FR2749970A1 - Gear selector for electric cars - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif formant sélecteur de marche pour véhicule électrique. The present invention relates to a device forming a gear selector for an electric vehicle.
Le sélecteur de marche des véhicules électriques actuels, par opposition au levier de changement de vitesse des véhicules à moteurs thermiques, correspond généralement au sélecteur à grille PRNA (parking, marche arrière, neutre, marche avant) équipant les véhicules à moteurs thermiques à boîte de vitesses automatique, du fait que la conduite de ces derniers véhicules se rapproche le plus de celle d'un véhicule électrique. The gear selector of current electric vehicles, as opposed to the gearshift lever of vehicles with internal combustion engines, generally corresponds to the PRNA grid selector (parking, reverse, neutral, forward) fitted to vehicles with internal combustion engine automatic speeds, due to the fact that the driving of these latter vehicles is closest to that of an electric vehicle.
Cependant, le sélecteur à grille PRNA présente quatre défauts majeurs pour un véhicule électrique
- le verrouillage mécanique du levier est inutile puisque le moteur électrique est géré électroniquement. Le dispositif de gestion électronique du moteur électrique est capable de déceler toute utilisation anormale du levier et de restituer un signal vers le moteur compatible avec la sécurité de l'usager
- le verrouillage mécanique de la sélection du type boîte de vitesses automatique est lourd et volumineux
- la position N ne sert à rien puisque dans la plupart des véhicules électriques actuels, il n'est pas possible de désolidariser le moteur électrique des roues ; et
- l'ordre de passage des positions du sélecteur de la boîte de vitesses automatique est illogique puisqu'à partir de la position N, il faut pousser le sélecteur vers l'avant pour la marche arrière du véhicule et le tirer vers l'carrière pour la marche avant de celui-ci.However, the PRNA grid selector has four major faults for an electric vehicle
- mechanical locking of the lever is unnecessary since the electric motor is managed electronically. The electronic management system of the electric motor is capable of detecting any abnormal use of the lever and of rendering a signal to the motor compatible with the safety of the user.
- the mechanical locking of the selection of the automatic gearbox type is heavy and bulky
- position N is useless since in most current electric vehicles, it is not possible to separate the electric motor from the wheels; and
- the order in which the selector positions of the automatic gearbox are changed is illogical since from position N, the selector must be pushed forward for reversing the vehicle and pulled towards the quarry the forward of it.
Une autre solution consiste à réaliser le sélecteur de marche sous forme d'un interrupteur équipant déjà certains véhicules électriques. Cependant, un tel interrupteur n'est pas ergonomique du fait que l'utilisateur est toujours à la recherche d'un levier de changement de vitesse. De plus, le freinage des véhicules électriques disposant d'une régénération est difficile à maîtriser lors des ralentissements de la circulation. Dès que le conducteur relâche la pédale d'accélérateur, la régénération se déclenche de manière automatique avec toujours la même loi de déccélération sans savoir si le véhicule doit freiner rapidement ou s'il doit simplement réduire sa vitesse de quelques km/h. Il s' ensuit alors un tâtonnage du conducteur pour doser correctement le lâcher de la pédale d'accélérateur. Another solution consists in making the gear selector in the form of a switch already fitted to certain electric vehicles. However, such a switch is not ergonomic because the user is always looking for a gearshift lever. In addition, braking of electric vehicles with regeneration is difficult to control during slowdowns in traffic. As soon as the driver releases the accelerator pedal, regeneration starts automatically with the same deceleration law always without knowing whether the vehicle should brake quickly or whether it should simply reduce its speed by a few km / h. It then follows a trial and error of the driver to correctly dose the release of the accelerator pedal.
La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients ci-dessus du sélecteur de marche connu en proposant un dispositif formant sélecteur de marche pour véhicule électrique et qui est caractérisé en ce qu'il comprend un levier unique déplaçable dans plusieurs directions différentes à partir d'une position neutre selon le mode de fonctionnement désiré pour le véhicule. The aim of the present invention is to eliminate the above drawbacks of the known step selector by proposing a device forming a step selector for an electric vehicle and which is characterized in that it comprises a single lever which can be moved in several different directions from from a neutral position according to the operating mode desired for the vehicle.
Les modes de fonctionnement possibles comprennent la marche avant et la marche arrière du véhicule, la coupure de l'accélérateur, la coupure de l'alimentation électrique du moteur du véhicule et l'activation du frein de parking, et l'activation de la régénération d'énergie. The possible operating modes include forward and reverse of the vehicle, cutting off the accelerator, cutting off the power supply to the vehicle engine and activating the parking brake, and activating regeneration. of energy.
Avantageusement, le levier a quatre positions a, b, c, b correspondant respectivement à a la marche avant du véhicule ; b la marche arrière du véhicule ; c l'activation de la régénération d'énergie ; et d la coupure de l'accélérateur ou la coupure de l'alimentation et l'activation du frein de parking. Advantageously, the lever has four positions a, b, c, b corresponding respectively to the forward movement of the vehicle; b reversing the vehicle; c activation of energy regeneration; and d cutting off the accelerator or cutting off the power supply and activating the parking brake.
La grille de commande du sélecteur est disposée de sorte que la marche avant et la marche arrière s'obtiennent par des mouvements du levier respectivement vers l'avant et vers l'arrière du véhicule et les autres modes de fonctionnement s'obtiennent par des mouvements latéraux du levier. The selector control grid is arranged so that forward and reverse are obtained by movements of the lever respectively towards the front and rear of the vehicle and the other operating modes are obtained by movements side of the lever.
De préférence, le levier est à commande impulsionnelle avec rappel automatique en position neutre. Preferably, the lever is impulse-controlled with automatic return to the neutral position.
Le dispositif formant sélecteur comprend en outre des moyens d'indication du mode de fonctionnement sélectionné du véhicule, par exemple des témoins lumineux. The selector device further comprises means for indicating the selected operating mode of the vehicle, for example indicator lights.
Un système de gestion détermine le mode de fonctionnement approprié lorsque la position d du levier est sélectionnée. A management system determines the appropriate operating mode when the position d of the lever is selected.
La position d du levier est activée automatiquement dès que la clé de contact du véhicule est retirée. The lever position d is activated automatically as soon as the vehicle ignition key is removed.
Le frein de parking du véhicule est verrouillé automatiquement lorsque la position d est sélectionnée et que la vitesse du véhicule est nulle ou inférieure à une valeur très faible, de l'ordre de 2 km/h. The vehicle parking brake is automatically locked when position d is selected and the vehicle speed is zero or less than a very low value, of the order of 2 km / h.
Le dispositif formant sélecteur comprend également des moyens de commande à distance du sélecteur. The selector device also comprises means for remote control of the selector.
Lorsque le véhicule se trouve dans un train de véhicules remorqués par un véhicule tracteur, tous les véhicules remorqués sont reliés électriquement entre eux afin que toute commande du sélecteur du véhicule tracteur entraîne une commande identique du sélecteur de chaque véhicule tracté. When the vehicle is in a train of vehicles towed by a towing vehicle, all the towed vehicles are electrically connected together so that any command of the selector of the towing vehicle results in an identical command of the selector of each towed vehicle.
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence à la figure unique représentant un dispositif formant sélecteur de marche pour véhicule électrique conforme à l'invention. The invention will be better understood and other objects, characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly during the explanatory description which follows, made with reference to the single figure representing a device forming a gear selector for an electric vehicle. according to the invention.
En se reportant à la figure unique, le dispositif formant sélecteur de marche pour véhicule électrique comprend un levier unique 1 surmonté d'un pommeau de manoeuvre 2 et qui est déplaçable relativement à son boîtier de support 3 dans plusieurs directions différentes à partir d'une position neutre, représentée sur la figure, selon le mode de fonctionnement souhaité pour le véhicule. Referring to the single figure, the device forming a gear selector for an electric vehicle comprises a single lever 1 surmounted by an operating knob 2 and which is movable relative to its support housing 3 in several different directions from a neutral position, shown in the figure, depending on the desired operating mode for the vehicle.
De préférence, le levier 1 est à commande impulsionnelle avec rappel automatique en position neutre. Preferably, the lever 1 is impulse-controlled with automatic return to the neutral position.
Le levier 1 peut occuper quatre positions différentes a, b, c et d correspondant respectivement à quatre modes de fonctionnement possibles du véhicule et comprenant a la marche avant du véhicule, b la marche arrière du véhicule, c l'activation de la loi de régénération d'énergie et d la coupure de l'accélérateur du véhicule ou la coupure de l'alimentation électrique du moteur et l'activation du frein de parking. The lever 1 can occupy four different positions a, b, c and d corresponding respectively to four possible modes of operation of the vehicle and comprising a forward gear of the vehicle, b reverse gear of the vehicle, c activation of the law of regeneration d the vehicle accelerator or the engine power supply and the parking brake.
La grille de commande du levier 1 est disposée de sorte que la marche avant et la marche arrière du véhicule s'obtiennent par des mouvements de ce levier respectivement vers l'avant et vers l'arrière du véhicule et les autres modes de fonctionnement s'obtiennent par des mouvements latéraux du levier 1. Pour mieux guider le conducteur du véhicule électrique, des indications peuvent être apposées de part et d'autre du boîtier de support 3 du levier 1 comprenant, comme représenté sur la figure, la lettre A symbolisant la marche avant du véhicule, la lettre R symbolisant la marche arrière du véhicule, l'expression anglaise "kick down" correspondant à l'activation de la loi de régénération d'énergie et l'indication N auto P concernant la coupure de l'accélérateur ou la coupure de l'alimentation électrique du moteur et l'activation du frein de parking du véhicule. The control grid of the lever 1 is arranged so that the forward and reverse of the vehicle are obtained by movements of this lever respectively towards the front and towards the rear of the vehicle and the other operating modes are obtain by lateral movements of the lever 1. To better guide the driver of the electric vehicle, indications can be affixed on either side of the support housing 3 of the lever 1 comprising, as shown in the figure, the letter A symbolizing the forward movement of the vehicle, the letter R symbolizing the rearward movement of the vehicle, the English expression "kick down" corresponding to the activation of the law of energy regeneration and the indication N auto P relating to the cutting off of the accelerator or cutting off the power supply to the engine and activating the vehicle parking brake.
Le dispositif formant sélecteur comprend en outre des moyens d'indication du mode de fonctionnement sélectionné du véhicule et qui sont constitués par exemple par des témoins lumineux répartis autour du boîtier 3 et comprenant
- un témoin vert 4 de sélection de la marche avant (A),
- un témoin rouge 5 de sélection de la marche arrière (R),
- un témoin vert 6 de sélection de la coupure d'accélérateur (N),
- un témoin bleu 7 d'activation du frein de parking (auto P), et
- un témoin jaune 8 de sélection de la régénération d'énergie (kick down).The selector device further comprises means for indicating the selected operating mode of the vehicle and which are constituted for example by indicator lights distributed around the housing 3 and comprising
- a green indicator 4 for selecting the forward gear (A),
- a red indicator 5 for selecting reverse gear (R),
- a green indicator 6 for selecting the accelerator cut-off (N),
- a blue warning light 7 for activating the parking brake (auto P), and
- a yellow indicator 8 for selecting energy regeneration (kick down).
Bien entendu, les diverses informations électriques sortant du boîtier 3 relatives aux positions sélectionnées du levier 1 sont transmises à un système de gestion embarqué sur le véhicule. Of course, the various electrical information leaving the box 3 relating to the selected positions of the lever 1 are transmitted to a management system on board the vehicle.
Ce système de gestion rend très simple l'utilisation par un conducteur du dispositif formant sélecteur ci-dessus décrit. This management system makes it very simple for a driver to use the selector device described above.
Lorsque le conducteur entre dans le véhicule électrique, la position N auto P du levier 1 est sélectionnée par défaut. Pour avancer, le conducteur pousse le levier 1 vers l'avant du véhicule et pour reculer il tire le levier vers l'arrière du véhicule. Lorsque le véhicule électrique roule et que le conducteur veut avoir la sensation de rétrograder, le conducteur sélectionne la position "kick down" du levier 1 de sorte qu'une première loi de régénération d'énergie est activée, le véhicule ralentit jusqu'à une certaine vitesse et la voiture continue sur son élan. Si le conducteur désire ralentir encore, il produit à nouveau une impulsion par le levier 1 à la position "kick down" et ainsi de suite. When the driver enters the electric vehicle, position N auto P of lever 1 is selected by default. To move forward, the driver pushes lever 1 towards the front of the vehicle and to move back he pulls the lever towards the rear of the vehicle. When the electric vehicle is moving and the driver wants to have the feeling of downshifting, the driver selects the "kick down" position of the lever 1 so that a first law of energy regeneration is activated, the vehicle slows down to a certain speed and the car keeps on going. If the driver wishes to slow down further, he again generates an impulse by lever 1 in the "kick down" position and so on.
Si le moteur électrique du véhicule devait s'emballer, le conducteur sélectionne la position N auto P et l'alimentation du moteur électrique est coupée. Finalement, si le conducteur veut s'arrêter et garer son véhicule à un emplacement de parking, il sélectionne la position N auto P du levier 1 et le frein de parking du véhicule est activé lorsque le véhicule est à l'arrêt. If the vehicle's electric motor were to run, the driver selects the N auto P position and the electric motor is cut off. Finally, if the driver wants to stop and park his vehicle in a parking space, he selects the position N auto P of lever 1 and the vehicle parking brake is activated when the vehicle is stopped.
Le système de gestion détermine ainsi le mode de fonctionnement approprié lorsque la position d du levier 1 est sélectionnée. Avantageusement, la position d du levier 1 est activée automatiquement dès que la clé de contact du véhicule est retirée. De plus, le frein de parking est verrouillé automatiquement lorsque la position d est sélectionnée et que la vitesse du véhicule est nulle ou inférieure à une valeur très faible, de l'ordre de 2 km/h. The management system thus determines the appropriate operating mode when the position d of the lever 1 is selected. Advantageously, the position d of the lever 1 is activated automatically as soon as the vehicle ignition key is removed. In addition, the parking brake is automatically locked when position d is selected and the vehicle speed is zero or less than a very low value, of the order of 2 km / h.
Si nécessaire, il est possible de commander à distance le sélecteur par des moyens de commande appropriés. If necessary, the selector can be controlled remotely by suitable control means.
Dans le cadre d'une utilisation à la journée de véhicules électriques qui doivent être ramenés par leurs utilisateurs à des emplacements de stationnement d'une zone déterminée, des opérateurs sont chargés, en fin de journée, d'aller récupérer les véhicules qui seraient mal répartis dans les différents emplacements de stationnement afin de rééquilibrer les flux de véhicules. L'opérateur forme alors un train de véhicules remorqués par un véhicule tracteur et les véhicules remorqués sont reliés électriquement entre eux et au véhicule tracteur afin que toute commande du sélecteur du véhicule tracteur, identique au sélecteur de l'invention, entraîne une commande identique du sélecteur de chaque véhicule tracté, chaque sélecteur d'un véhicule tracté étant également identique au sélecteur de l'invention. In the context of the day-to-day use of electric vehicles which must be brought back by their users to parking spaces in a specific area, operators are responsible, at the end of the day, for picking up vehicles which are badly distributed in the various parking spaces in order to rebalance the flow of vehicles. The operator then forms a train of vehicles towed by a tractor vehicle and the towed vehicles are electrically connected to each other and to the tractor vehicle so that any command of the selector of the tractor vehicle, identical to the selector of the invention, results in an identical command of the selector of each towed vehicle, each selector of a towed vehicle also being identical to the selector of the invention.
Le dispositif formant sélecteur de marche pour véhicule électrique conforme à l'invention est léger, fiable et d'encombrement très faible tout en étant d'une simplicité d'utilisation et ayant une bonne ergonomie due à la logique de la grille et à la présence d'un levier. Le sélecteur de l'invention permet une rapidité de manipulation lors des manoeuvres de stationnement en créneau avec un aller-retour direct du sélecteur entre les positions R et A de celui-ci. The device forming a shift selector for an electric vehicle according to the invention is light, reliable and very compact, while being easy to use and having good ergonomics due to the logic of the grid and the presence of a lever. The selector of the invention allows rapid handling during parking maneuvers in a niche with a direct round trip of the selector between positions R and A thereof.
Un verrouillage électronique élimine toutes les erreurs de manipulation. Le sélecteur retourne à sa position initiale après chaque impulsion appliquée à celui-ci. Le dispositif permet une régénération d'énergie sur demande avec une loi de décélération différente permettant un gain réel d'autonomie. An electronic lock eliminates all handling errors. The selector returns to its initial position after each pulse applied to it. The device allows energy regeneration on request with a different deceleration law allowing a real gain in autonomy.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9607563A FR2749970B1 (en) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | MARKET SELECTOR DEVICE FOR ELECTRIC VEHICLE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9607563A FR2749970B1 (en) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | MARKET SELECTOR DEVICE FOR ELECTRIC VEHICLE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2749970A1 true FR2749970A1 (en) | 1997-12-19 |
| FR2749970B1 FR2749970B1 (en) | 1998-09-18 |
Family
ID=9493161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9607563A Expired - Fee Related FR2749970B1 (en) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | MARKET SELECTOR DEVICE FOR ELECTRIC VEHICLE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2749970B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013004939A1 (en) * | 2011-07-07 | 2013-01-10 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Speed control lever for an electric vehicle, and process and method for using same |
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| US5409074A (en) * | 1993-11-16 | 1995-04-25 | Haworth, Inc. | Motorized vehicle with fiber-optic joystick controller |
-
1996
- 1996-06-18 FR FR9607563A patent/FR2749970B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2749970B1 (en) | 1998-09-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |