FR2749607A1 - Unlocking security system for cars - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un procédé de déverrouillage des portières et/ou de désactivation d'un dispositif électronique d'immobilisation pour véhicule automobile, ainsi qu'un dispositif pour sa mise en oeuvre. The present invention relates to a method of unlocking the doors and / or deactivation of an immobilizer electronic device for a motor vehicle, and a device for its implementation.
Elle s'applique notamment à des systèmes de sécurité combinant des moyens de verrouillage/déverrouillage des portières et des moyens d' activation/désactivation d'un système électronique d'immobilisation du véhicule. It applies in particular to security systems combining door locking / unlocking means and activation / deactivation means of an electronic vehicle immobilization system.
I1 a déjà été proposé de tels systèmes mettant en oeuvre un transpondeur porté par l'utilisateur et une unité d'interrogation placée dans le véhicule. Celle-ci émet un message d'interrogation, généralement codé, qui est reçu par le transpondeur lorsque celui-ci se trouve dans la zone de portée de l'unité d'interrogation, et reçoit un message, également codé, émis en réponse par le transpondeur. It has already been proposed such systems implementing a transponder worn by the user and an interrogation unit placed in the vehicle. This transmits an interrogation message, generally coded, which is received by the transponder when it is in the range of the interrogation unit, and receives a message, also coded, sent in response by the transponder.
Un tel système est par exemple décrit dans le document US-A-5,134,392. Cependant, l'émission du message d'interrogation par l'unité d'interrogation doit être déclenchée par l'activation manuelle d'un microinterrupteur placé dans la poignée de portière. Such a system is for example described in US-A-5,134,392. However, the transmission of the interrogation message by the interrogation unit must be triggered by the manual activation of a microswitch placed in the door handle.
Un tel système n'est donc pas entièrement passif puisqu'il requiert l'intervention active de l'utilisateur. En particulier, il est nécessaire que l'utilisateur qui porte le transpondeur ait une main libre pour actionner le micro-interrupteur de la poignée de portière. Such a system is therefore not entirely passive since it requires the active intervention of the user. In particular, it is necessary that the user who carries the transponder has a free hand to actuate the microswitch of the door handle.
De plus, un tel système nécessite l'installation de la connexion du micro-interrupteur dans la poignée ce qui augmente considérablement la complexité de cet accessoire dont la vocation est jusqu'ici essentiellement mécanique. In addition, such a system requires the installation of the connection of the microswitch in the handle which greatly increases the complexity of this accessory whose vocation is hitherto essentially mechanical.
Enfin, le micro-interrupteur est un composant mécanique susceptible d'usure prématurée et/ou de pannes prématurées. Finally, the microswitch is a mechanical component susceptible to premature wear and / or premature failure.
C'est un objet de l'invention que de proposer un procédé et un dispositif d'accès à un véhicule qui soit réellement passif du point de vue de l'utilisateur et qui soit de conception simple et fiable. It is an object of the invention to provide a method and a device for access to a vehicle that is truly passive from the point of view of the user and that is of simple and reliable design.
En effet, la présente invention concerne un procédé de déverrouillage des portières et/ou de désactivation d'un dispositif électronique d'immobilisation pour véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes
a) détection de la présence d'une personne dans une
zone proche autour du véhicule et, lorsque la
présence d'une personne est détectée,
b) émission (42) d'un message d'interrogation d'un
transpondeur porté par un utilisateur
c) identification du transpondeur et, en cas
d'identification correcte,
d) déverrouillage des portières et/ou désactivation
du dispositif électronique d'immobilisation du
véhicule. Indeed, the present invention relates to a method of unlocking the doors and / or deactivation of an immobilizer electronic device for a motor vehicle, comprising the following steps
a) detecting the presence of a person in a
close area around the vehicle and, when the
presence of a person is detected,
b) transmission (42) of an interrogation message of a
transponder worn by a user
(c) identification of the transponder and, where
correct identification,
d) door unlocking and / or deactivation
electronic immobilizer of the
vehicle.
Selon une caractéristique de l'invention, la surveillance de la présence d'une personne dans une zone proche du véhicule est réalisée par
e) émission d'une onde de détection hyperfréquence
f) extraction du signal DOPPLER généré par le
mouvement de la personne dans la zone proche
autour du véhicule
g) traitement du signal DOPPLER extrait, ce
traitement comportant une étape de comparaison du
signal à un premier seuil (S1), la présence d'une
personne dans la zone proche autour du véhicule
étant détectée lorsque ce seuil est dépassé.According to one characteristic of the invention, the monitoring of the presence of a person in a zone close to the vehicle is carried out by
e) emission of a microwave detection wave
f) extraction of the DOPPLER signal generated by the
movement of the person in the near area
around the vehicle
g) DOPPLER signal processing extracted, this
treatment comprising a step of comparing the
signal at a first threshold (S1), the presence of a
no one in the near area around the vehicle
being detected when this threshold is exceeded.
Le procédé de l'invention est entièrement passif du point de vue de l'utilisateur puisque celui-ci nta pas besoin d'intervenir pour que l'émission du signal d'interrogation soit déclenchée. La simple détection, par un système de détection embarqué à bord du véhicule de la présence d'un personne dans ladite zone autour du véhicule suffit à déclencher cette émission. The method of the invention is entirely passive from the point of view of the user since it does not need to intervene for the transmission of the interrogation signal to be triggered. The mere detection, by a detection system on board the vehicle of the presence of a person in said area around the vehicle is sufficient to trigger this issue.
Avantageusement, le traitement du signal DOPPLER extrait comporte de plus une étape de comparaison du signal à un second seuil, supérieur audit premier seuil, et une étape de génération d'un signal d'alarme lorsque ce second seuil est dépassé. Advantageously, the processing of the extracted DOPPLER signal further comprises a step of comparing the signal with a second threshold, greater than said first threshold, and a step of generating an alarm signal when this second threshold is exceeded.
De plus, ou peut prévoir qu'il s'écoule une durée minimum entre deux émissions successives du message d'interrogation, de manière à limiter le nombre d'émission et donc la consommation en courant tiré sur la batterie, lorsque le véhicule est en stationnement dans un environnement très fréquenté. In addition, or may provide that a minimum duration elapses between two successive transmissions of the interrogation message, so as to limit the number of transmissions and thus the consumption of current drawn on the battery, when the vehicle is in operation. parking in a busy environment.
L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé tel que ci-dessus. Ce dispositif comporte un transpondeur porté par un utilisateur, des moyens de détection de la présence d'une personne dans une zone proche autour du véhicule, des moyens d'émission d'un message radiofréquence d'interrogation du transpondeur et des moyens d'identification du transpondeur placés à bord du véhicule. The invention also relates to a device for implementing a method as above. This device comprises a transponder carried by a user, means for detecting the presence of a person in a close zone around the vehicle, means for transmitting a transponder interrogation radio frequency message and identification means. transponder placed on board the vehicle.
Les moyens de détection de la présence d'une personne dans une zone proche autour du véhicule comprennent un amplificateur/oscillateur hyperfréquence et une antenne hyperfréquence pour l'émission d'un signal hyperfréquence, des moyens d'extraction du signal DOPPLER généré par le mouvement d'une personne dans la zone proche autour du véhicule, ainsi qu'un premier comparateur dont le seuil définit ladite zone proche autour du véhicule. The means for detecting the presence of a person in a close zone around the vehicle comprise a microwave amplifier / oscillator and a microwave antenna for transmitting a microwave signal, means for extracting the DOPPLER signal generated by the movement. a person in the near area around the vehicle, and a first comparator whose threshold defines said near area around the vehicle.
Avantageusement, le dispositif comprend de plus un second comparateur dont le seuil définit une zone correspondant sensiblement à l'habitacle du véhicule, et dont la sortie génère un signal d'alarme transmis à une centrale d'alarme lorsque ledit second seuil est dépassé. Advantageously, the device further comprises a second comparator whose threshold defines an area substantially corresponding to the passenger compartment of the vehicle, and whose output generates an alarm signal transmitted to an alarm center when said second threshold is exceeded.
Ainsi, le dispositif de l'invention utilise des moyens également dédiés à la détection des intrusions à bord du véhicule, ces moyens étant en l'espèce constitués par le système d'alarme anti-intrusion à ondes hyperfréquences, pour détecter l'événement qui provoque l'émission du signal radiofréquenec d'interrogation du transpondeur. Thus, the device of the invention uses means also dedicated to the detection of intrusions on board the vehicle, these means being in this case constituted by the microwave anti-intrusion alarm system, to detect the event which causes the transmission of the radio frequency transponder interrogation signal.
I1 ne nécessite donc pas l'emploi de nombreux moyens supplémentaires à ceux qui équipent aujourd'hui couramment les véhicules. It does not therefore require the use of many additional means to those who currently equip vehicles today.
De plus, le système d'alarme étant de toutes façon en veille permanente lorsque le véhicule est verrouillé et immobilisé, le signal hyprefréquence est de toutes façons émis en permanence (par exemple sous la forme d'impulsions hyperfréquence répétées périodiquement) . Le fait d'utiliser ces moyens de détection des intrusions dans le véhicule pour également détecter la présence d'une personne à proximité immédiate dudit véhicule n'entraîne donc aucune consommation électrique statique supplémentaire, ce qui permet de ne pas accélérer la décharge de la batterie. In addition, the alarm system is anyway permanently in standby when the vehicle is locked and immobilized, the hypfrequency signal is anyway issued permanently (for example in the form of microwave pulses repeated periodically). The fact of using these intrusion detection means in the vehicle to also detect the presence of a person in the immediate vicinity of said vehicle therefore does not involve any additional static electricity consumption, which makes it possible not to accelerate the discharge of the battery .
Le seuil du premier comparateur, ou seuil de déclenchement de l'émission du signal d'interrogation du transpondeur, détermine une première zone de détection, ou zone proche autour du véhicule, et est défini de manière à ce que cette zone s'étende jusqu a quelques dizaines de centimètres autour de l'habitacle du véhicule. The threshold of the first comparator, or threshold for triggering the transmission of the interrogation signal of the transponder, determines a first detection zone, or near zone around the vehicle, and is defined so that this zone extends to a few tens of centimeters around the passenger compartment of the vehicle.
Le seuil du second comparateur, ou seuil de déclenchement de l'alarme, qui est supérieur audit seuil du premier comparateur, détermine une seconde zone de détection et est défini de manière à ce que cette zone corresponde sensiblement à l'espace intérieur de l'habitacle du véhicule. The threshold of the second comparator, or trigger threshold of the alarm, which is greater than said threshold of the first comparator, determines a second detection zone and is defined so that this zone corresponds substantially to the interior space of the cabin of the vehicle.
Selon un avantage de l'invention, la présence d'une personne dans ladite première zone de détection ne provoque pas l'émission d'un signal d'alarme, puisque le deuxième seuil est supérieur au premier seuil. According to one advantage of the invention, the presence of a person in said first detection zone does not cause the emission of an alarm signal, since the second threshold is greater than the first threshold.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, on prévoit des moyens de temporisation pour empêcher l'émission d'un nouveau message d'interrogation pendant une durée minimale après l'émission d'un premier tel message de manière à limiter le nombre d'émissions du message d'interrogation et donc la consommation en courant tiré sur la batterie du véhicule. According to another advantageous characteristic of the invention, delay means are provided for preventing the transmission of a new interrogation message for a minimum duration after the transmission of a first such message so as to limit the number of messages. emissions of the interrogation message and therefore the power consumption pulled on the vehicle battery.
Enfin, le niveau moyen d'émission sur l'antenne radiofréquence est suffisant pour que la portée du message d'interrogation englobe la zone proche autour du véhicule. De cette manière, une fois que l'utilisateur a pénétré dans ladite zone, et que par conséquent le message d'interrogation est émis, et en admettant toutefois que l'utilisateur ne s'éloigne pas immédiatement et rapidement du véhicule, le processus d'interrogation/réponse du transpondeur peut se réaliser sans problème de portée du message d'interrogation. Finally, the average level of transmission on the radiofrequency antenna is sufficient for the scope of the interrogation message to encompass the near area around the vehicle. In this way, once the user has entered said area, and therefore the interrogation message is issued, and admitting however that the user does not move away from the vehicle immediately and quickly, the process of interrogation / response of the transponder can be realized without problem of scope of the interrogation message.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description non limitative qui va suivre, en référence aux dessins annexés qui sont
- la figure 1 : un schéma d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention
- la figure 2 : une courbe de la sensibilité de l'unité de détection de la présence d'une personne selon l'invention, en fonction de la distance au milieu du véhicule
- la figure 3 : un schéma montrant les deux zones de détection selon l'invention
- les figures 4a et 4b : des schémas d'un signal de détection de la présence d'une personne et d'un signal d'activation des moyens d'émission du message d'interrogation dans le cas d'un fonctionnement en environnement normal
- les figures 5a et 5b : des schémas des mêmes signaux qu'aux figures 4a et 4b, dans le cas d'un fonctionnement dans un environnement très fréquenté.Other features and advantages of the invention will appear on reading the following nonlimiting description, with reference to the accompanying drawings which are
FIG. 1: a diagram of an embodiment of the device according to the invention
FIG. 2: a curve of the sensitivity of the detection unit of the presence of a person according to the invention, as a function of the distance in the middle of the vehicle
FIG. 3: a diagram showing the two detection zones according to the invention
FIGS. 4a and 4b are diagrams of a signal for detecting the presence of a person and an activation signal for the transmission means of the interrogation message in the case of operation in a normal environment.
FIGS. 5a and 5b are diagrams of the same signals as in FIGS. 4a and 4b, in the case of operation in a very busy environment.
La mise en oeuvre de l'invention requiert des moyens de détection de la présence d'une personne dans une zone proche autour du véhicule. Ces moyens sont entièrement passifs du point de vue de l'utilisateur, c'est à dire que seule la présence physique d'une personne est détectée, sans que cette personne ait à opérer quelque manipulation ou à réaliser quelque procédure que ce soit. The implementation of the invention requires means for detecting the presence of a person in a close area around the vehicle. These means are completely passive from the point of view of the user, that is to say that only the physical presence of a person is detected, without this person having to perform any manipulation or to perform any procedure whatsoever.
Dans un mode de réalisation possible, ces moyens comprennent un détecteur infrarouge passif, dont le principe de fonctionnement repose, ainsi qu'il est connu, sur les variations de rayonnement thermique émis par le corps humain dans l'espace surveillé. In one possible embodiment, these means comprise a passive infrared detector, the operating principle of which, as is known, rests on the variations of thermal radiation emitted by the human body in the monitored space.
Dans le mode de réalisation préféré, représenté à la figure 1, ces moyens comprennent un détecteur hyperfréquence dont le principe de détection repose principalement, ainsi qu'il est connu en soi, sur la teneur en eau du corps humain. Une onde hyperfréquence est émise dans le milieu de propagation et la modification de ce milieu, qui se comporte comme une impédance de charge pour l'antenne émettant le signal hyperfréquence, engendre aux bornes de cette antenne des variations des caractéristiques du signal, tant en amplitude qu'en fréquence. Notamment, le mouvement d'une personne dans le milieu de propagation engendre par effet
DOPPLER des variations en fréquence du signal sur l'antenne d'émission.In the preferred embodiment, represented in FIG. 1, these means comprise a microwave detector whose detection principle is mainly based, as is known per se, on the water content of the human body. A microwave is emitted in the propagation medium and the modification of this medium, which behaves as a load impedance for the antenna emitting the microwave signal, generates at the terminals of this antenna variations in the characteristics of the signal, both in amplitude. than in frequency. In particular, the movement of a person in the propagation medium causes
DOPPLER variations in frequency of the signal on the transmitting antenna.
Cette antenne est référencée 33 à la figure 1. I1 peut s'agir d'un résonateur céramique, d'une antenne micro-ruban, ou d'une antenne hyperfréquence de tout autre type connu. This antenna is referenced 33 in FIG. 1. It may be a ceramic resonator, a microstrip antenna, or a microwave antenna of any other known type.
L'antenne hyperfréquence 33 est excitée par un signal hyperfréquence généré par un oscillateur/amplificateur 35 qui comporte une entrée pour recevoir un signal RG de réglage du gain de l'amplificateur. Le signal hyperfréquence est émis avec une fréquencede de 2,43 Gigahertzs (Ghz) par exemple
L'antenne 33 est avantageusement placée sur le dessus du tableau de bord ou dans le plafonnier situé derrière le rétroviseur intérieur du véhicule.The microwave antenna 33 is excited by a microwave signal generated by an oscillator / amplifier 35 which has an input for receiving a signal RG for adjusting the gain of the amplifier. The microwave signal is emitted with a frequency of 2.43 Gigahertz (Ghz) for example
The antenna 33 is advantageously placed on the top of the dashboard or in the ceiling located behind the rearview mirror of the vehicle.
Le signal d'excitation de l'antenne 33 est également porté sur une première entrée d'un mélangeur 36 dont une seconde entrée reçoit le signal hyperfréquence généré par l'oscillateur/amplificateur 33. La sortie du mélangeur 36 est connectée en entrée d'un amplificateur de réception 37 dont la sortie est connectée en entrée d'un filtre passe-bande 38. Le mélangeur 36, l'amplificateur de réception 37 et le filtre passe-bande 38 constituent des moyens d'extraction du signal DOPPLER généré par la modification du milieu de propagation de l'onde hyperfréquence émise par l'antenne 33 induite par le mouvement d'une personne. The excitation signal of the antenna 33 is also carried on a first input of a mixer 36, a second input of which receives the microwave signal generated by the oscillator / amplifier 33. The output of the mixer 36 is connected to the input of a reception amplifier 37 whose output is connected at the input of a band-pass filter 38. The mixer 36, the reception amplifier 37 and the band-pass filter 38 constitute means for extracting the DOPPLER signal generated by the modification of the propagation medium of the microwave radiation emitted by the antenna 33 induced by the movement of a person.
Le signal DOPPLER extrait en sortie du filtre passe-bande 38 est porteur de l'information relative à la présence d'une personne. C'est un signal basse fréquence. The DOPPLER signal extracted at the output of the bandpass filter 38 carries information relating to the presence of a person. It is a low frequency signal.
Il va de soir que les moyens d'émission hyperfréquence et de traitement du signal DOPPLER décrits ci-dessus ne comportent en eux-même aucune caractéristique originale, leur mise en oeuvre étant à la portée de l'homme du métier. It is evening that the microwave transmission and signal processing DOPPLER described above do not in themselves contain any original feature, their implementation being within the reach of the skilled person.
La sortie du filtre passe-bande 38 est connectée, d'une part sur l'entrée d'un premier comparateur 31 et d'autre part sur l'entrée d'un second comparateur 32. The output of the bandpass filter 38 is connected, on the one hand, to the input of a first comparator 31 and, on the other hand, to the input of a second comparator 32.
Ces comparateurs 31 et 32 sont par exemple réalisés par des circuits à base de transistors ou d'un amplificateur opérationnel montés en comparateur. These comparators 31 and 32 are for example made by circuits based on transistors or an operational amplifier mounted as a comparator.
De façon connue en soi, le réglage des valeurs des seuils de comparaison des comparateurs 31 et 32 est réalisé par le choix des valeurs des composants servant à leur réalisation. In a manner known per se, the adjustment of the comparison threshold values of the comparators 31 and 32 is achieved by choosing the values of the components used for their production.
Ainsi qu'on l'aura compris, les valeurs des seuils de comparaison des comparateurs 31 et 32 déterminent des seuils de détection S1 et S2 du détecteur hyperfréquence. En réglant de plus le gain de l'amplificateur de réception 37 on peut définir la sensibilité du détecteur. C'est pourquoi on parlera également des deux seuils S1 et S2 de sensibilité du détecteur hyperfréquence. As will be understood, the values of the comparison thresholds of the comparators 31 and 32 determine the detection thresholds S1 and S2 of the microwave detector. By further adjusting the gain of the receiver amplifier 37 can be set the sensitivity of the detector. This is why we will also talk about the two thresholds S1 and S2 sensitivity of the microwave detector.
A la figure 2, on a représenté la courbe 20 de la sensibilité S (portée en ordonnées) du détecteur hyperfréquence selon l'invention, en fonction de la distance d (portée en abscisses) par rapport à un axe longitudinal passant par le centre du véhicule. FIG. 2 shows the curve 20 of the sensitivity S (measured along the ordinate) of the microwave detector according to the invention, as a function of the distance d (range on the abscissa) with respect to a longitudinal axis passing through the center of the vehicle.
Schématiquement, on a également représenté un véhicule 10 centré sur l'axe des ordonnées.Schematically, there is also shown a vehicle 10 centered on the ordinate axis.
La sensibilité S du détecteur hyperfréquence est une fonction décroissante, sensiblement linéaire, de la distance d, la pente de la portion de droite correspondante de la courbe 20 dépendant largement des caractéristiques du milieu de propagation. The sensitivity S of the microwave detector is a decreasing, substantially linear function of the distance d, the slope of the corresponding straight portion of the curve depending largely on the characteristics of the propagation medium.
Ainsi, la courbe 20 de la figure 1 comporte trois portions sensiblement linéaires
- une première portion 21 présente une première pente et correspond à la propagation dans l'espace intérieur de l'habitacle du véhicule 10, c'est-à-dire pour une distance d appartenant à l'intervalle [O,dl]. Thus, the curve 20 of FIG. 1 comprises three substantially linear portions.
- A first portion 21 has a first slope and corresponds to the propagation in the interior space of the cabin of the vehicle 10, that is to say for a distance d belonging to the interval [O, dl].
- une deuxième portion 22, qui présente une deuxième pente, plus élevée que ladite première pente de ladite première portion 21, correspondant à la propagation à travers les parois du véhicule ; les ondes hyperfréquences étant réfléchies par les parties métalliques de la caisse du véhicule, mais celle-ci présentant des ouvertures telles que les vitres latérales, le pare-brise avant ou la lunette arrière, la sensibilité S du détecteur hyperfréquence décroît fortement à la traversée des parois du véhicule, c'est-àdire pour une distance d appartenant à l'intervalle [dl,d2] sans toutefois s'annuler dans cet intervalle
- une troisième et dernière portion 23 de la courbe 20 correspond à la propagation à l'extérieur du véhicule 10, c'est-à-dire pour une distance d appartenant à l'intervalle [d2,d3] où d3, non représentée à la figure 1, est la distance à laquelle la sensibilité S du détecteur hyperfréquence finit par s'annuler.a second portion 22, which has a second slope, higher than said first slope of said first portion 21, corresponding to the propagation through the walls of the vehicle; the microwave waves being reflected by the metal parts of the vehicle body, but the latter having openings such as the side windows, the front windshield or the rear window, the sensitivity of the microwave sensor S decreases sharply at the crossing of walls of the vehicle, that is to say for a distance d belonging to the interval [dl, d2] without being canceled in this interval
a third and last portion 23 of curve 20 corresponds to the propagation outside the vehicle 10, that is to say for a distance d belonging to the interval [d2, d3] where d3, not shown in FIG. Figure 1 is the distance at which the sensitivity S of the microwave detector ends up canceling.
Selon l'invention, on exploite le fait que la sensibilité du détecteur hyperfréquence n'est pas nulle à l'extérieur de l'habitacle (d > d2), pour détecter la présence d'une personne dans une zone proche autour du véhicule, et pour déclencher l'émission du signal d'interrogation. According to the invention, it exploits the fact that the sensitivity of the microwave sensor is not zero outside the passenger compartment (d> d2), to detect the presence of a person in a close area around the vehicle, and to trigger the transmission of the interrogation signal.
A cet effet, on fixe le premier seuil de détection S1 du détecteur à une seconde valeur légèrement inférieure à la sensibilité S obtenue à la distance d2. For this purpose, the first detection threshold S1 of the detector is fixed at a second value slightly lower than the sensitivity S obtained at the distance d2.
En pratique on fixe la valeur S2 de manière à obtenir une zone de détection s'étendant jusqu'à un maximum de 50 centimètres (cm) autour du véhicule (d2+50cm), cette zone étant dans la suite appelée zone proche autour du véhicule.In practice, the value S2 is set so as to obtain a detection zone extending up to a maximum of 50 centimeters (cm) around the vehicle (d2 + 50cm), this zone being hereinafter referred to as the close zone around the vehicle. .
Le second seuil de détection S2 du détecteur est réglé à une seconde valeur, légèrement supérieure à la sensibilité S obtenue à la distance dl, de manière à pouvoir détecter la présence ou plus exactement l'intrusion d'une personne à l'intérieur de l'habitacle du véhicule (d < dl). The second detection threshold S2 of the detector is set to a second value, slightly greater than the sensitivity S obtained at the distance d1, so as to be able to detect the presence or more exactly the intrusion of a person into the interior of the room. cockpit of the vehicle (d <dl).
Selon l'invention, la combinaison de deux comparateurs 31 et 32 ayant des seuils de détection différents permet, avec un seul ensemble de moyens d'émission hyperfréquence et de moyens d'extraction et de traitement du signal DOPPLER, de distinguer la présence d'une personne à l'intérieur de l'habitacle du véhicule (d < dl) de celle d'une personne simplement située à l'extérieur (d > dl) dudit véhicule, dans le but de déclencher l'émission du signal radiofréquence d'interrogation du transpondeur. According to the invention, the combination of two comparators 31 and 32 having different detection thresholds makes it possible, with a single set of microwave transmission means and means for extracting and processing the DOPPLER signal, to distinguish the presence of a person inside the cockpit of the vehicle (d <dl) from that of a person simply located outside (d> dl) of the said vehicle, for the purpose of triggering the transmission of the radiofrequency signal of interrogation of the transponder.
A la figure 3, on a représenté une vue de dessus du véhicule 10, montrant les deux zones de détection du détecteur selon l'invention. In Figure 3, there is shown a top view of the vehicle 10, showing the two detection zones of the detector according to the invention.
Une première zone de détection 11 dans laquelle la sensibilité S du détecteur est supérieure au premier seuil S1 correspond à la zone proche autour du véhicule, c'est à dire à une couronne d'à peu près 50cm de large autour de l'habitacle du véhicule. Il s'agit de la zone à l'intérieur de laquelle la présence d'une personne déclenche l'émission du message d'interrogation du transpondeur. A first detection zone 11 in which the sensitivity S of the detector is greater than the first threshold S1 corresponds to the near zone around the vehicle, that is to say to a crown of approximately 50cm wide around the passenger compartment of the vehicle. vehicle. This is the area within which the presence of a person triggers the transmission of the transponder interrogation message.
Une seconde zone 12 dans laquelle la sensibilité
S du détecteur est supérieure au second seuil S2 correspond sensiblement à l'intérieur de l'habitacle du véhicule. Il s'agit de la zone à l'intérieur de laquelle une intrusion est détectée pour déclencher une alarme.A second zone 12 in which the sensitivity
S of the detector is greater than the second threshold S2 substantially corresponds to the interior of the passenger compartment of the vehicle. This is the area within which an intrusion is detected to trigger an alarm.
De retour à la figure 1, la sortie du premier comparateur 31 est connectée à l'entrée d'un circuit générateur/amplificateur 34 générant sur sa sortie un signal radiofréquence d'interrogation du transpondeur lorsque le premier seuil de détection S1 est dépassé. Returning to FIG. 1, the output of the first comparator 31 is connected to the input of a generator / amplifier circuit 34 generating on its output a radio frequency interrogation signal of the transponder when the first detection threshold S1 is exceeded.
Ce signal est émis par l'intermédiaire d'une antenne radiofréquence 39. Il peut s'agir d'un message codé de manière à pouvoir être identifié par le transpondeur comme un message d'interrogation valide. This signal is transmitted via a radiofrequency antenna 39. It may be a message coded so that it can be identified by the transponder as a valid interrogation message.
Avantageusement, le message d'interrogation est émis dans la plage des ondes radiofréquences en sorte qu'aucune interférence ne peut intervenir avec le signal hyperfréquence émis pour détecter la présence d'une personne dans la zone proche autour du véhicule. Advantageously, the interrogation message is transmitted in the radio frequency waveband so that no interference can occur with the microwave signal transmitted to detect the presence of a person in the near area around the vehicle.
De même, le niveau moyen d'émission sur l'antenne radiofréquence 39 est suffisant pour que la portée du message d'interrogation englobe ladite zone. Ainsi, et à moins que l'utilisateur ne s'éloigne immédiatement et rapidement de son véhicule, le transpondeur porté par l'utilisateur est compris dans une zone de portée du message d'interrogation radiofréquence. Likewise, the average level of transmission on the radiofrequency antenna 39 is sufficient for the scope of the interrogation message to encompass said zone. Thus, and unless the user moves away immediately and quickly from his vehicle, the transponder worn by the user is within a range of the radio frequency interrogation message.
La nature et les caractéristiques du générateur/amplificateur 34 ainsi que celles des moyens de réception du message de réponse pour l'identification du transpondeur, qui ne sont pas représentés aux figures, sont connues en soi et sont en tout cas à la portée de l'homme du métier. Ces moyens ne feront donc l'objet d'aucune description particulière dans la présente demande. On sait notamment que l'identification du transpondeur peut se faire suivant le schéma suivant
- le message d'interrogation, qui peut être codé, est reçu par le transpondeur porté par l'utilisateur et il est alors décodé par un microcontrôleur du transpondeur
- lorsque le message d'interrogation est reconnu valide, le transpondeur émet, par tout moyen connu, un message de réponse lui-même codé
- ce message de réponse codé est reçu par une unité d'identification du transpondeur où il est décodé un microcontrôleur ;
- lorsque ledit message de réponse est valide, la centrale d'alarme du véhicule est placée en mode hors veille et un signal de déverrouillage des portières du véhicule est généré.The nature and the characteristics of the generator / amplifier 34 as well as those of the means for receiving the response message for identifying the transponder, which are not shown in the figures, are known per se and are in any case within the scope of the invention. skilled person. These means will therefore not be the subject of any particular description in the present application. It is known in particular that the identification of the transponder can be done according to the following diagram
the interrogation message, which can be coded, is received by the transponder worn by the user and is then decoded by a microcontroller of the transponder
when the interrogation message is recognized as valid, the transponder transmits, by any known means, a response message which is itself coded
- This coded response message is received by a transponder identification unit where it is decoded a microcontroller;
- When said response message is valid, the control panel of the vehicle is placed in standby mode and a door unlock signal of the vehicle is generated.
Le véhicule est alors déverrouillé et les organes d'immobilisation sont désactivés, en sorte que l'utilisateur peut librement utiliser son véhicule. Un message sonore et/ou lumineux est avantageusement émis pour avertir l'utilisateur que son véhicule est déverrouillé et que les moyens d'immobilisation sont désactivés, de manière par exemple à éviter qu'il ne s'éloigne de son véhicule et le laisse sans protection. The vehicle is then unlocked and the immobilizers are deactivated, so that the user can freely use his vehicle. An audible and / or luminous message is advantageously emitted to warn the user that his vehicle is unlocked and that the immobilizing means are deactivated, so as for example to prevent him from moving away from his vehicle and leaving him without protection.
Un signal de réactivation des organes d'immobilisation du véhicule et de verrouillage des portières est généré lorsque l'utilisateur ouvre et ferme successivement une portière dans un intervalle de temps déterminé, considéré comme suffisant pour lui permettre de se lever du siège et sortir du véhicule. A signal for reactivation of the vehicle immobilizer and door lock members is generated when the user successively opens and closes a door within a specified time interval, considered sufficient to allow him to get up from the seat and exit the vehicle .
Des moyens de détection de l'oubli du badge ou de la clé portant le transpondeur à l'intérieur du véhicule, de même que des capteurs disposés dans les sièges pour détecter le fait qu'un l'utilisateur se trouve toujours dans le véhicule, peut avantageusement empêcher la génération de ce signal. Des moyens de temporisation retardant l'émission du signal hyperfréquence de détection de la présence d'une personne dans la zone proche autour du véhicule sont prévus pour permettre à l'utilisateur de s'éloigner de son véhicule sans provoquer un déverrouillage immédiat. Means for detecting the omission of the badge or the key bearing the transponder inside the vehicle, as well as sensors arranged in the seats to detect that the user is still in the vehicle, can advantageously prevent the generation of this signal. Delaying means delaying the transmission of the microwave signal for detecting the presence of a person in the near area around the vehicle are provided to allow the user to move away from his vehicle without causing immediate unlocking.
D'autres moyens d'activation des organes d'immobilisation du véhicule et de verrouillage des portières sont bien sûr possible. Un message sonore et/ou lumineux est avantageusement émis pour confirmer à l'utilisateur que son véhicule est effectivement verrouillé et immobilisé, et qu'il peut s'éloigner sans craintes. Other means of activation of the immobilization of the vehicle and locking the doors are of course possible. A sound and / or light message is advantageously issued to confirm to the user that his vehicle is effectively locked and immobilized, and that he can move away without fear.
Nous allons maintenant poursuivre la description, en regard de la figure 1, des moyens de l'invention, notamment des moyens de génération d'une alarme en cas d'intrusion à l'intérieur de l'habitacle du véhicule. We will now continue the description, with reference to FIG. 1, of the means of the invention, in particular means for generating an alarm in the event of an intrusion into the interior of the passenger compartment of the vehicle.
Lorsque le second seuil de détection S2 est dépassé, la sortie du second comparateur 32 génère un signal d'alarme ALARM qui est transmis à une centrale d'alarme non représentée. Cette centrale d'alarme active alors une sirène qui émet un signal sonore. When the second detection threshold S2 is exceeded, the output of the second comparator 32 generates an alarm signal ALARM which is transmitted to a control panel not shown. This central alarm then activates a siren that emits an audible signal.
Ainsi qu'on l'aura compris, le second seuil de détection S2 est supérieur au premier seuil S1, en sorte qu'aucun signal d'alarme n'est généré lorsqu'une personne se trouve dans la zone proche autour du véhicule sans toutefois s'y introduire (par effraction). As will have been understood, the second detection threshold S2 is greater than the first threshold S1, so that no alarm signal is generated when a person is in the near area around the vehicle without however enter it (break-in).
A la figure 4a, on a représenté le signal en sortie du premier comparateur 31 qui se présente comme un échelon de tension 41 dont la largeur correspond à la durée pendant laquelle au moins une personne se trouve dans la première zone de détection 11. FIG. 4a shows the signal at the output of the first comparator 31 which is a voltage step 41 whose width corresponds to the time during which at least one person is in the first detection zone 11.
A la figure 4b, on a représenté une fenêtre temporelle 42 de largeur T, qui débute après un retard To lorsque le créneau de tension apparaît en sortie du premier comparateur 31. La fenêtre temporelle 42 est générée dans le générateur/amplificateur 34 de manière à n' émettre le message radiofréquence d'interrogation du transpondeur que pendant la durée T de ladite fenêtre. La durée T d'émission du signal radiofréquence d'interrogation du transpondeur est de l'ordre de quelques millisecondes. In FIG. 4b, there is shown a time window 42 of width T, which starts after a delay To when the voltage slot appears at the output of the first comparator 31. The temporal window 42 is generated in the generator / amplifier 34 so as to to transmit the transponder interrogation radio frequency message only during the duration T of said window. The transmission duration T of the transponder interrogation radio frequency signal is of the order of a few milliseconds.
Un problème particulier peut se poser par exemple lorsque le véhicule stationne le long d'un trottoir sur lequel déambule une foule importante. Ce problème ainsi que les moyens de le résoudre vont maintenant être décrits en regard des figures 5a et 5b. A particular problem may arise, for example, when the vehicle is parked along a sidewalk on which a large crowd is walking. This problem as well as the means of solving it will now be described with reference to FIGS. 5a and 5b.
A la figure 5a, on a représenté le signal en sortie du premier comparateur 31 dans le cas d'un fonctionnement dans un environnement très fréquenté, par exemple le long d'un trottoir sur lequel des personnes passent successivement et en nombre important. In Figure 5a, there is shown the output signal of the first comparator 31 in the case of operation in a busy environment, for example along a sidewalk on which people pass successively and in large numbers.
Ce signal se présente alors comme une suite de créneaux de tension 51, 53, 55 et 57 de largeur variable correspondant à la durée des moments pendant lesquels au moins une personne se trouve dans la première zone de détection 11, ou zone proche autour du véhicule. This signal then appears as a sequence of variable voltage slots 51, 53, 55 and 57 of variable width corresponding to the duration of the moments during which at least one person is in the first detection zone 11, or near area around the vehicle .
Ainsi qu'il résulte du fonctionnement du dispositif de l'invention tel qu'expliqué ci-dessus, on peut craindre que le signal d'interrogation soit émis en permanence. Même si ce signal d'interrogation n'engendre aucune réponse tant que l'utilisateur autorisé ne s'approche pas de son véhicule muni de son badge transpondeur, ceci est évidemment dommageable dans la mesure où cette émission continue ou quasi-continue du signal d'interrogation consomme du courant tiré sur la batterie du véhicule. Cela pourrait en effet conduire à une décharge rapide de la batterie et, par voie de conséquence, à un non fonctionnement du dispositif de déverrouillage/désimmobilisation lorsque l'utilisateur autorisé s'approchera ultérieurement de son véhicule. As a result of the operation of the device of the invention as explained above, it is feared that the interrogation signal is issued continuously. Even if this interrogation signal does not generate any response until the authorized user approaches his vehicle equipped with his transponder badge, this is obviously damaging insofar as this continuous or quasi-continuous transmission of the signal of interrogation consumes current drawn on the vehicle battery. This could indeed lead to a rapid discharge of the battery and, consequently, to a non-operation of the unlocking / unlocking device when the authorized user will approach his vehicle later.
Afin de limiter le nombre d'émissions du signal d'interrogation et donc de limiter la consommation statique en courant, le dispositif comporte des moyens de temporisation qui permettent d'espacer les répétitions du message d'interrogation. In order to limit the number of transmissions of the interrogation signal and thus to limit static current consumption, the device comprises delaying means which make it possible to space the repetitions of the interrogation message.
On peut par exemple prévoir qu'une durée minimale doit s'être écoulée depuis la dernière émission du message d'interrogation (durée calculée par comptage des impulsions d'horloge par exemple), pour qu'une nouvelle émission dudit message soit à nouveau déclenchée. Dit autrement, le dispositif selon l'invention comporte des moyens de temporisation pour empêcher l'émission d'un nouveau message d'interrogation pendant une durée minimale après l'émission d'un premier tel message. For example, it can be provided that a minimum duration must have elapsed since the last transmission of the interrogation message (time calculated by counting clock pulses, for example), so that a new transmission of said message is again triggered. . In other words, the device according to the invention comprises delay means for preventing the transmission of a new interrogation message for a minimum duration after the transmission of a first such message.
Cette durée minimale est représentée par la référence D à la figure 5b. Le fonctionnement de l'unité de détection et d'interrogation selon l'invention est décrit ci-après. This minimum duration is represented by the reference D in FIG. 5b. The operation of the detection and interrogation unit according to the invention is described below.
Lorsqu'un signal apparaît en sortie du premier comparateur 31 (premier échelon 51 à la figure 5a), l'émission du message d'interrogation est déclenchée (avec toutefois le retard To). Cette émission correspond à une première fenêtre temporelle 52 de largeur T (figure 5b). Toute nouvelle émission est alors impossible pendant la durée minimale D. En particulier, l'apparition d'un nouveau créneau de tension en sortie du comparateur 31 (second échelon 53 à la figure 5a) pendant ladite durée D après le début de la fenêtre première temporelle 52, ne provoque pas de nouvelle émission du message d'interrogation par le circuit 34. When a signal appears at the output of the first comparator 31 (first step 51 in FIG. 5a), the transmission of the interrogation message is triggered (with however the delay To). This transmission corresponds to a first time window 52 of width T (FIG. 5b). Any new transmission is then impossible during the minimum duration D. In particular, the appearance of a new voltage slot at the output of comparator 31 (second step 53 in FIG. 5a) during said duration D after the beginning of the first window time 52, does not cause a new transmission of the interrogation message by the circuit 34.
Par contre, à l'expiration de la durée D après le début de la fenêtre temporelle 52, et dans la mesure où un échelon de tension (par exemple un troisième échelon 55 à la figure 5a) est présent en sortie du premier comparateur 31, un nouveau message d'interrogation est émis (deuxième fenêtre temporelle 54 à la figure 5b). On the other hand, at the expiration of the duration D after the beginning of the time window 52, and insofar as a voltage step (for example a third step 55 in FIG. 5a) is present at the output of the first comparator 31, a new interrogation message is emitted (second time window 54 in FIG. 5b).
De même, à l'expiration d'une nouvelle durée D sans émission du message d'interrogation, et dans la mesure où un échelon de tension (par exemple un quatrième échelon 57 à la figure 5a) est présent en sortie du prmeier comparateur 31, un autre message d'interrogation est émis (troisième fenêtre temporelle 54 à la figure 5b). Likewise, at the expiration of a new duration D without transmission of the interrogation message, and insofar as a voltage step (for example a fourth step 57 in FIG. 5a) is present at the output of the first comparator 31 another interrogation message is transmitted (third time window 54 in FIG. 5b).
La durée minimale D est choisie assez longue pour que la consommation électrique soit suffisamment réduite, et est choisie assez courte pour garantir un confort d'utilisation suffisant pour l'utilisateur. En pratique cette durée minimale sera de l'ordre de quelques secondes. The minimum duration D is chosen long enough that the power consumption is sufficiently reduced, and is chosen short enough to ensure user comfort sufficient for the user. In practice this minimum duration will be of the order of a few seconds.
La présente invention a été décrite dans un exemple de réalisation préféré mais non limitatif. Elle peut être mise en oeuvre à l'aide de moyens équivalents à ceux retenus dans le mode de réalisation présenté sans que son principe en soit dénaturé. The present invention has been described in a preferred but non-limiting embodiment. It can be implemented using means equivalent to those used in the embodiment presented without its principle being denatured.
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