FR2745761A1 - ARTICULATED SHAFT, PARTICULARLY LATERAL SHAFT FOR DRIVING THE WHEELS OF A MOTOR VEHICLE - Google Patents
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Abstract
L'arbre articulé (6) comporte deux joints homocinétiques (8, 9), reliés par un arbre de liaison (10) qui comprend une partie télescopique (25) et un tronçon d'arbre (33). La partie télescopique (25) est constituée par un tenon coulissant (24) et un tronçon télescopique tubulaire (29) qui l'entoure et est soudé au tronçon d'arbre (33). Le tronçon d'arbre (33) est en matériau plein ou creux avec une certaine souplesse en torsion, de sorte qu'il agit comme une barre de torsion élastique, tandis que la partie télescopique (25) et ses composants sont rigides vis-à-vis de la torsion, de sorte que même lors de charges importantes et soudaines du couple de rotation les corps de roulement (27) de la partie télescopique (25) peuvent rouler sans empêchement dans les pistes de circulation associées (26, 30) du tenon coulissant (24) et du tronçon télescopique tubulaire (29) pour compenser les mouvements de longueur.The articulated shaft (6) has two homokinetic joints (8, 9), connected by a connecting shaft (10) which comprises a telescopic part (25) and a shaft section (33). The telescopic part (25) consists of a sliding pin (24) and a tubular telescopic section (29) which surrounds it and is welded to the shaft section (33). The shaft section (33) is made of solid or hollow material with some torsional flexibility, so that it acts as an elastic torsion bar, while the telescopic part (25) and its components are rigid vis-à-vis. -vis of the torsion, so that even during large and sudden loads of the rotational torque the rolling bodies (27) of the telescopic part (25) can roll without hindrance in the associated circulation tracks (26, 30) of the sliding tenon (24) and of the tubular telescopic section (29) to compensate for length movements.
Description
L'invention concerne un arbre articulé, en particulier un arbre latéral,The invention relates to an articulated shaft, in particular a lateral shaft,
pour entraîner les roues d'un véhicule automobile, avec deux joints homocinétiques, lesquels sont reliés l'un à l'autre par un arbre de liaison qui comprend une partie télescopique et un tronçon d'arbre, la partie télescopique comportant un tenon coulissant, un tronçon télescopique tubulaire agencé autour de ce tenon et relié au tronçon d'arbre, et des corps de roulement qui s'engagent entre les deux dans des pistes de circulation ménagées parallèlement à un axe longitudinal de l'arbre de liaison dans le tenon coulissant et dans le tronçon télescopique, dans lequel le tenon coulissant et le tronçon télescopique sont réalisés d'une seule pièce avec un composant de l'un des joints for driving the wheels of a motor vehicle, with two constant velocity joints, which are connected to each other by a connecting shaft which comprises a telescopic part and a shaft section, the telescopic part comprising a sliding pin, a tubular telescopic section arranged around this post and connected to the shaft section, and rolling bodies which engage between the two in circulation tracks formed parallel to a longitudinal axis of the connecting shaft in the sliding post and in the telescopic section, in which the sliding lug and the telescopic section are made in one piece with a component of one of the joints
homocinétiques respectifs, ou sont susceptibles d'être reliés à ceux-ci. homokinetic or are likely to be related to them.
Un tel arbre articulé est décrit par exemple dans le document DE44 19 373 A1. L'arbre de liaison prévu selon ce document est Such an articulated shaft is described for example in document DE44 19 373 A1. The connecting tree provided according to this document is
réalisé de façon rigide dans son ensemble. performed rigidly as a whole.
Dans les arbres latéraux de véhicules automobiles, on s'efforce lors de la conception de réaliser également l'arbre de liaison, lequel est agencé entre les deux joints homocinétiques, de manière correspondant à la In the lateral shafts of motor vehicles, efforts are made during the design to also produce the connecting shaft, which is arranged between the two constant velocity joints, in a manner corresponding to the
rigidité en torsion des joints, donc le plus rigide possible en torsion. torsional stiffness of the joints, therefore as rigid as possible in torsion.
Une telle conception avec rigidité vis-à-vis de la torsion a cependant pour effet, en particulier lors d'un démarrage brutal, ou ce qu'on appelle un démarrage "sur les chapeaux de roues" que les charges importantes qui se produisent soudain au niveau des joints homocinétiques peuvent affecter négativement leur fonction, parce que Such a design with rigidity vis-à-vis the torsion has the effect, however, in particular during a sudden start, or what is called a start "on the hats of wheels" that the heavy loads which occur suddenly at the constant velocity joints can negatively affect their function, because
les pointes de charge sont transmises en totalité sans amortissement. load peaks are transmitted in full without depreciation.
Pour les arbres articulés dans lesquels les modifications de longueur de l'arbre articulé, qui se produisent en raison des débattements entrant/sortant des roues, sont compensées par des joints homocinétiques réalisés sous la forme de joints télescopiques, ceci peut par exemple mener à des contraintes, de sorte que l'adaptation des joints homocinétiques aux rapports de longueurs modifiés est For articulated shafts in which changes in the length of the articulated shaft, which occur due to the travel in / out of the wheels, are compensated by constant velocity joints made in the form of telescopic joints, this can for example lead to constraints, so that the adaptation of constant velocity joints to modified length ratios is
perturbée.disturbed.
Il est plus avantageux de choisir un mode de réalisation selon l'état de la technique général (DE 44 19 373 AI). Cependant, même avec une telle réalisation améliorée la sollicitation des joints homocinétiques est importante. L'invention a pour objectif de réaliser un arbre articulé dans lequel on assure le fonctionnement parfait des composants de l'arbre articulé It is more advantageous to choose an embodiment according to the state of the general technique (DE 44 19 373 AI). However, even with such an improved embodiment, the stress on the constant velocity joints is high. The invention aims to produce an articulated shaft in which the perfect functioning of the components of the articulated shaft is ensured.
même sous des sollicitations élevées et qui se produisent soudain. even under high loads and which occur suddenly.
Conformément à l'invention, cet objectif est atteint grâce au fait que les composants qui appartiennent à la partie télescopique, à savoir le tenon coulissant et le tronçon télescopique, présentent une telle rigidité en torsion que, sous le couple de rotation maximum susceptible d'être 1i5 atteint lors de l'entraînement des roues de véhicules automobiles, les corps de roulement roulent dans les pistes de circulation du tenon coulissant et du tronçon télescopique sans dérangement lors d'une modification de longueur entre les deux joints homocinétiques, et que le tronçon d'arbre présente une rigidité inférieure vis-à-vis de la torsion According to the invention, this objective is achieved thanks to the fact that the components which belong to the telescopic part, namely the sliding lug and the telescopic section, have such torsional rigidity that, under the maximum torque capable of be reached during the driving of the wheels of motor vehicles, the rolling bodies roll in the tracks of circulation of the sliding stud and of the telescopic section without disturbance during a modification of length between the two constant velocity joints, and that the section shaft has lower stiffness vis-à-vis torsion
que les composants précités de la partie télescopique. than the above components of the telescopic part.
L'avantage d'une telle réalisation, c'est que lors des charges qui se produisent soudain, il se produit une torsion du tronçon d'arbre souple vis-à-vis de la torsion. Le tronçon d'arbre est utilisé comme ressort à barre de torsion. L'accélération que subit le véhicule est d'autant plus "souple", ce qui est également considéré comme avantageux. La rigidité en torsion peut ici être conçue selon les désirs du constructeur de véhicule, afin de pouvoir atteindre d'une part un confort maximum et d'obtenir d'autre part qu'aucun des autres composants de la ligne The advantage of such an embodiment is that during the loads which occur suddenly, there is a torsion of the flexible shaft section with respect to the torsion. The shaft section is used as a torsion bar spring. The acceleration that the vehicle undergoes is all the more "flexible", which is also considered to be advantageous. The torsional rigidity can here be designed according to the wishes of the vehicle manufacturer, in order to be able to achieve maximum comfort on the one hand and to obtain on the other hand that none of the other components of the line
d'entraînement ne soit chargé d'une manière inadmissiblement élevée. is loaded unacceptably high.
Il est en outre avantageux qu'un montage télescopique puisse avoir un effet "calmant" sur les arbres d'entraînement en rotation et susceptibles d'osciller, et puisse minimiser les superpositions de contraintes. Les composants de la partie télescopique sont réalisés de façon si rigide que la fonction de la partie télescopique n'est pas dérangée. Il est en outre avantageux que lorsque le tronçon d'arbre subit une torsion, ceci ne puisse pas avoir d'effet sur les joints, puisque la modification de longueur qui résulte de la torsion est compensée par la partie télescopique. Les joints qui s'y raccordent ne sont pas sollicités par It is also advantageous that a telescopic assembly can have a "calming" effect on the rotating drive shafts and which are liable to oscillate, and can minimize the superimposition of stresses. The components of the telescopic part are made so rigidly that the function of the telescopic part is not disturbed. It is also advantageous that when the shaft section undergoes a torsion, this cannot have an effect on the joints, since the change in length which results from the torsion is compensated by the telescopic part. The joints that connect to it are not stressed by
cette torsion.this twist.
Il est avantageux que les composants qui appartiennent à la partie télescopique soient montés sous précontrainte en direction de rotation It is advantageous that the components which belong to the telescopic part are mounted under preload in the direction of rotation
l'un par rapport à l'autre.relative to each other.
De façon correspondante, la rigidité en torsion du tronçon d'arbre est choisie de telle façon qu'il en résulte une rigidité en torsion Correspondingly, the torsional rigidity of the shaft section is chosen so that it results in torsional rigidity
prédéterminée et adaptée au véhicule. predetermined and adapted to the vehicle.
On obtient une réalisation particulièrement avantageuse lorsque, comme proposé, le tronçon d'arbre est réalisé de façon cylindrique, à l'exception de ses régions de raccordement aux deux extrémités, et soit constitué en matériau plein. Il est toutefois aussi possible de réaliser le tronçon d'arbre d'une seule pièce avec le tronçon télescopique, que le tronçon télescopique soit réalisé sous forme d'un tronçon tubulaire à section transversale ondulée, et que le tronçon d'arbre soit réalisé sous A particularly advantageous embodiment is obtained when, as proposed, the shaft section is made in a cylindrical manner, with the exception of its regions of connection at the two ends, and is made of solid material. However, it is also possible to make the shaft section in one piece with the telescopic section, that the telescopic section is produced in the form of a tubular section with corrugated cross section, and that the shaft section is produced under
forme d'un tronçon de tube cylindrique. shape of a cylindrical tube section.
Si l'on choisit un tronçon d'arbre en matériau plein, on propose que la région de raccordement du tronçon d'arbre, prévue vers le tronçon télescopique de la partie télescopique, soit agrandie dans son diamètre à la manière d'une coupelle. Au niveau de cette région de raccordement If a shaft section made of solid material is chosen, it is proposed that the connection region of the tree section, provided towards the telescopic section of the telescopic part, be enlarged in its diameter in the manner of a cup. At this connection region
a lieu une fixation du tronçon télescopique de la partie télescopique. the telescopic section of the telescopic part is fixed.
Dans ce cas, une fixation peut par exemple avoir lieu par soudage. In this case, a fixing can for example take place by welding.
Des modes de réalisation préférés de l'invention et de son application à un véhicule automobile à quatre roues motrices sont représentés de façon schématique dans les dessins, et ils seront expliqués plus en Preferred embodiments of the invention and its application to a four-wheel drive motor vehicle are shown schematically in the drawings, and will be explained further.
détail à l'aide de ces derniers.detail using these.
Les figures montrent: figure 1 le schéma d'entraînement d'un véhicule automobile à quatre roues motrices; figure 2 un premier mode de réalisation d'un arbre articulé selon l'invention, en coupe longitudinale; figure 3 une variante de réalisation de l'arbre de liaison, dans lequel le tronçon d'arbre en matériau plein est représenté avec le tronçon télescopique qui lui est raccordé, sous forme d'une pièce obtenue par emboutissage profond; et figure 4 une variante de réalisation d'un arbre articulé, dans lequel le tronçon télescopique et le tronçon d'arbre sont réalisés d'une seule The figures show: FIG. 1 the drive diagram of a four-wheel drive motor vehicle; Figure 2 a first embodiment of an articulated shaft according to the invention, in longitudinal section; Figure 3 an alternative embodiment of the connecting shaft, wherein the shaft section of solid material is shown with the telescopic section connected thereto, in the form of a part obtained by deep drawing; and Figure 4 an alternative embodiment of an articulated shaft, in which the telescopic section and the shaft section are made in one
pièce et conçus à la manière d'un tube. piece and designed like a tube.
On peut voir à la figure 1 un véhicule automobile à quatre roues motrices, comprenant une ligne d'entraînement dans laquelle le moteur 3, suivi de la transmission à changement de vitesse, entraîne le différentiel 4 de l'axe avant. A partir des deux sorties de transmission de ce différentiel sont entraînées les deux roues avant 1 au moyen d'arbres latéraux 7. Le mouvement d'entraînement pour les roues arrière 2 est dérivé du différentiel 4 de l'axe avant, de sorte que l'on entraîne le différentiel 5 de l'axe armère au moyen d'une transmission dérivée et d'un arbre longitudinal. Depuis ce différentiel arrière partent We can see in Figure 1 a four-wheel drive motor vehicle, comprising a drive line in which the engine 3, followed by the gear change transmission, drives the differential 4 of the front axle. From the two transmission outputs of this differential, the two front wheels 1 are driven by means of lateral shafts 7. The drive movement for the rear wheels 2 is derived from the differential 4 of the front axle, so that the 'driving the differential 5 of the arm axis by means of a derivative transmission and a longitudinal shaft. From this rear differential leave
les arbres latéraux 6 vers les roues arrière 2. the side shafts 6 towards the rear wheels 2.
Dans la figure 2 on a représenté en coupe longitudinale un premier mode de réalisation d'un arbre latéral 6 pour entraîner par exemple In Figure 2 is shown in longitudinal section a first embodiment of a side shaft 6 for driving for example
l'une des deux roues arrière 2.one of the two rear wheels 2.
L'arbre articulé 6 selon la figure 2, destiné à être utilisé comme arbre latéral, comprend deux joints homocinétiques, c'est-à-dire un premier joint homocinétique 8 qui est agencé vers la roue arrière et un second joint homocinétique 9 qui est agencé vers le différentiel d'axe. Les deux joints homocinétiques 8 et 9 sont reliés l'un à l'autre au moyen d'un arbre de liaison 10. Le premier joint homocinétique 8 comprend une partie extérieure de joint 1l 1 et présente dans sa cavité des pistes de circulation extérieures 12 agencées de façon répartie autour de l'axe longitudinal 22. Pour le raccordement de la partie extérieure de joint 1 1 sur le moyeu de roue de l'une des roues arrière on a prévu un tenon de liaison 13. Dans la cavité de la partie extérieure de joint 11 est montée une partie intérieure de joint 14 capable de basculer de tous les côtés à l'aide d'un élément de commande 21. La partie intérieure de joint 14 présente dans sa surface extérieure des pistes de circulation intérieures 15 en vis-à-vis des pistes de circulation extérieures 12 de la partie extérieure de joint 11. Dans chaque paire de pistes de circulation extérieures 12 et de pistes de circulation intérieures 15 en vis-à-vis est reçue une bille 17 pour la transmission du couple de rotation. La totalité des billes 17 sont guidées dans des fenêtres d'une cage 16. La partie intérieure de joint 14 porte un tenon de raccordement 18 dirigé vers le second joint homocinétique 9. À son extrémité, celui-ci porte des organes de raccordement 19 pour la liaison avec des organes de raccordement correspondants de l'arbre de liaison 10. En outre, l'espace intermédiaire entre le tenon de raccordement 18 et la partie extérieure de joint 11 est refermé par un soufflet 20. Le second joint homocinétique 9 est réalisé dans son principe de façon analogue au premier joint homocinétique 8. Il présente simplement d'autres moyens The articulated shaft 6 according to FIG. 2, intended to be used as a lateral shaft, comprises two constant velocity joints, that is to say a first constant velocity joint 8 which is arranged towards the rear wheel and a second constant velocity joint 9 which is arranged towards the axis differential. The two constant velocity joints 8 and 9 are connected to each other by means of a connecting shaft 10. The first constant velocity joint 8 comprises an external part of joint 11 and has in its cavity external circulation tracks 12 arranged in a distributed fashion around the longitudinal axis 22. For the connection of the outer seal part 1 1 to the wheel hub of one of the rear wheels, a connecting lug 13 is provided. In the cavity of the part outer seal 11 is mounted an inner seal portion 14 capable of tilting from all sides with the aid of a control element 21. The inner seal portion 14 has internal circulation tracks 15 in its outer surface opposite the external circulation tracks 12 of the external joint part 11. In each pair of external circulation tracks 12 and internal circulation tracks 15 opposite is received a ball 17 for the t transmission of the torque. All of the balls 17 are guided in the windows of a cage 16. The internal seal part 14 carries a connection stud 18 directed towards the second constant velocity seal 9. At its end, this carries connection members 19 for the connection with corresponding connection members of the connection shaft 10. In addition, the intermediate space between the connection pin 18 and the external seal part 11 is closed by a bellows 20. The second constant velocity seal 9 is produced in principle similar to the first CV joint 8. It simply presents other means
de raccordement.connection.
La partie intérieure de joint 23 du second joint homocinétique 9 porte The inner seal portion 23 of the second constant velocity seal 9 carries
un tenon coulissant 24, lequel appartient à la partie télescopique 25. a sliding pin 24, which belongs to the telescopic part 25.
Dans la surface extérieure du tenon coulissant 24 sont ménagées des pistes de circulation 26, qui s'étendent de façon répartie à la périphérie autour de l'axe longitudinal 22 et le long de celui-ci, pour des corps de roulement 27. De façon préférée, les corps de roulement 27 sont réalisés sous forme de billes, et dans chaque piste de circulation 26 plusieurs billes sont agencées les unes derrière les autres respectivement. Les corps de roulement 27 sont maintenus dans une cage 28. Ils s'engagent en outre dans des pistes de circulation 30 du tronçon télescopique 29. Le tronçon télescopique 29 est réalisé sous forme d'un composant tubulaire. Les pistes de circulation 30 sont situées respectivement en vis-à-vis des pistes de circulation 26 et s'étendent également parallèlement à l'axe longitudinal 22. Entre la surface extérieure du tronçon télescopique 29 et celle de la partie extérieure de joint 9 du joint homocinétique 9 est monté un soufflet 34 pour assurer une étanchéité. Dans le perçage du tronçon télescopique 29 est mis en place un capuchon 31 en direction du tronçon d'arbre 33 de l'arbre de liaison 10. Ce capuchon limite la course de déplacement In the outer surface of the sliding stud 24 are formed circulation tracks 26, which extend in a distributed manner around the periphery around and along the longitudinal axis 22, for rolling bodies 27. In such a way preferred, the rolling bodies 27 are made in the form of balls, and in each circulation track 26 several balls are arranged one behind the other respectively. The rolling bodies 27 are held in a cage 28. They also engage in circulation tracks 30 of the telescopic section 29. The telescopic section 29 is produced in the form of a tubular component. The circulation tracks 30 are located respectively opposite the circulation tracks 26 and also extend parallel to the longitudinal axis 22. Between the outer surface of the telescopic section 29 and that of the outer joint part 9 of the constant velocity joint 9 is mounted a bellows 34 to ensure a seal. In the bore of the telescopic section 29 is placed a cap 31 in the direction of the shaft section 33 of the connecting shaft 10. This cap limits the movement stroke
des corps de roulement 27 dans les pistes de circulation 26 et 30. rolling bodies 27 in the runways 26 and 30.
L'extrémité de raccordement du tronçon télescopique 29, tournée vers le tronçon d'arbre 33, est reliée à une zone de raccordement du tronçon d'arbre 33, par soudage, cette zone de raccordement étant agrandie à la manière d'une coupelle. Le tronçon d'arbre 33 porte à son autre extrémité des moyens de raccordement 33 pour le raccordement avec les moyens de raccordement 19 du tenon de raccordement 18 qui The connection end of the telescopic section 29, facing the shaft section 33, is connected to a connection area of the shaft section 33, by welding, this connection area being enlarged in the manner of a cup. The shaft section 33 carries at its other end connection means 33 for connection with the connection means 19 of the connection stud 18 which
appartient à la partie intérieure de joint 14 du joint homocinétique 8. belongs to the inner part of the joint 14 of the constant velocity joint 8.
Le tronçon d'arbre 33 est réalisé en matériau plein et il a une forme cylindrique. La rigidité en torsion de la partie télescopique 25, ou des éléments qui appartiennent à cette partie, c'est-à-dire le tronçon télescopique 29 et le tenon coulissant 24, est choisie de telle manière que lors d'une transmission totale du couple, donc lors de ce qu'on appelle un démarrage "sur les chapeaux de roue", ou d'un démarrage The shaft section 33 is made of solid material and it has a cylindrical shape. The torsional rigidity of the telescopic part 25, or of the elements which belong to this part, that is to say the telescopic section 29 and the sliding pin 24, is chosen so that during a total transmission of the torque , so during what is called a start "on the wheel caps", or a start
brutal correspondant, on assure la fonction de coulissement, c'est-à- brutal corresponding, we ensure the sliding function, that is to say
dire que les corps de roulement 27 peuvent encore rouler de façon parfaite dans les pistes de circulation 26 et 30 afin de pouvoir encaisser sans dérangement une modification de longueur entre les centres des deux joints homocinétiques 8 et 9. La rigidité en torsion du tronçon d'arbre 33 est choisie d'autant plus faible, de sorte que lors d'une application d'un couple correspondant il se produit une torsion du tronçon d'arbre 33 dans la zone élastique. Grâce aux mesures qui viennent d'être décrites, on exclut que des forces soient exercées sur les joints homocinétiques 8 et 9 qui sont raccordés à l'arbre de liaison , même en présence de modifications de longueur qui résultent de la say that the rolling bodies 27 can still roll perfectly in the circulation tracks 26 and 30 in order to be able to collect without disturbance a change in length between the centers of the two CV joints 8 and 9. The torsional rigidity of the section of shaft 33 is chosen to be all the weaker, so that when a corresponding torque is applied, there is a torsion of the shaft section 33 in the elastic zone. Thanks to the measures which have just been described, it is impossible for forces to be exerted on the constant velocity joints 8 and 9 which are connected to the connecting shaft, even in the presence of changes in length which result from the
torsion, forces qui pourrait mener à des contraintes néfastes. torsion, forces which could lead to harmful stresses.
La figure 3 montre une forme de réalisation modifiée pour ce qui concerne le tronçon d'arbre 33' et le tronçon télescopique 29' qui s'y raccorde. On peut voir, à la différence du mode de réalisation de la figure 2, que le tronçon télescopique 29' est réalisé sous forme d'une pièce obtenue par emboutissage profond. On voit aussi la section Figure 3 shows a modified embodiment with regard to the shaft section 33 'and the telescopic section 29' which is connected thereto. It can be seen, unlike the embodiment of FIG. 2, that the telescopic section 29 ′ is produced in the form of a part obtained by deep drawing. We also see the section
transversale qui présente une forme ondulée. La forme ondulée, c'est- transverse which has a wavy shape. The wavy shape is-
à-dire le fait de prévoir des creux et des bosses dans le tronçon tubulaire du tronçon télescopique 29' assure une haute rigidité à la torsion, de sorte que sous un couple de rotation il ne peut se produire pratiquement aucune déformation, ou des déformations seulement faibles, mais qui assurent un roulement parfait des corps de roulement dans les fonds des ondulations du tronçon télescopique 29'. On peut en outre voir que le tronçon télescopique 29' possède une collerette enfoncée vers l'intérieur en direction de la région de raccordement 35 du tronçon de d'arbre 33'. L'ouverture centrale 35 est représentée par un agrandissement en forme de coupelle du diamètre du tronçon d'arbre 33', lequel est réalisé en matériau plein. Le tronçon télescopique 29' est relié par une soudure 36 à la région de raccordement 35. A l'extrémité détournée du tronçon télescopique 29' on peut voir les organes de raccordement 32. Ces organes de raccordement sont formés par une denture frontale qui est ménagée that is to say the fact of providing recesses and bumps in the tubular section of the telescopic section 29 ′ ensures high torsional rigidity, so that under a torque there can be practically no deformation, or only deformations weak, but which ensure perfect rolling of the rolling bodies in the bottoms of the undulations of the telescopic section 29 ′. It can also be seen that the telescopic section 29 ′ has a flange pressed inwards in the direction of the connection region 35 of the shaft section 33 ′. The central opening 35 is represented by a cup-shaped enlargement of the diameter of the shaft section 33 ', which is made of solid material. The telescopic section 29 'is connected by a weld 36 to the connection region 35. At the diverted end of the telescopic section 29' we can see the connection members 32. These connection members are formed by a front toothing which is provided
dans un bourrelet formé sur le tronçon d'arbre 33'. in a bead formed on the shaft section 33 '.
La figure 4 montre un mode de réalisation pour un arbre articulé 6' dans lequel le tronçon télescopique 29" associé à l'arbre de liaison 10' et le tronçon d'arbre 33" sont réalisés d'une seule pièce à partir d'un tube. Dans ce cas, le tube est élargi en direction du tronçon télescopique 29". Dans cette région il présente une rigidité en torsion qui est choisie de telle manière que même lors de charges soudaines et importantes du couple de rotation aucune déformation notable ne se produit qui pourrait perturber la fonction de la partie télescopique 25', c'est-à-dire de façon à permettre sans résistance des modifications de longueur entre les deux joints homocinétiques 8' et 9'. La liaison entre la partie intérieure du joint homocinétique 8' et le tronçon d'arbre 33", conçu de forme tubulaire et de diamètre réduit par rapport au tronçon télescopique 29", est réalisée par un court tenon 18'. Celui-ci peut être pourvu à l'extérieur d'une denture qui s'étend le long de l'axe longitudinal 22, cette denture étant enfoncée à la presse dans le perçage du tronçon d'arbre 33", de sorte qu'il en résulte une liaison intime. La fixation axiale peut avoir lieu au moyen d'une bague de sécurité. La rigidité en torsion du tronçon d'arbre tubulaire 33" est également choisie d'après les mêmes critères que ceux qui ont été FIG. 4 shows an embodiment for an articulated shaft 6 'in which the telescopic section 29 "associated with the connecting shaft 10' and the shaft section 33" are made in one piece from a tube. In this case, the tube is widened in the direction of the telescopic section 29 ". In this region it has a torsional rigidity which is chosen in such a way that even during sudden and significant loads of the torque no significant deformation occurs which could disturb the function of the telescopic part 25 ', that is to say so as to allow without resistance length modifications between the two constant velocity joints 8' and 9 '. The connection between the internal part of the constant velocity joint 8' and the shaft section 33 ", designed in a tubular shape and of reduced diameter compared to the telescopic section 29", is produced by a short tenon 18 '. This can be provided on the outside with a toothing which s 'extends along the longitudinal axis 22, this toothing being pressed with the press into the bore of the shaft section 33 ", so that this results in an intimate connection. The axial fixing can take place by means of a safety ring. The torsional rigidity of the section of tubular shaft 33 "is also chosen according to the same criteria as those which have been
décrits en relation avec le mode de réalisation de la figure 2. described in relation to the embodiment of Figure 2.
Liste des références 1. Roues avant 2. Roues amèrrire 3. Moteur 4. Différentiel d'axe avant 5. Différentiel d'axe arrière 6, 6'. Arbre latéral 7. Arbre latéral 8, 8'. Premier joint homocinétique 9, 9'. Second joint homocinétique , 10'. Arbre de liaison il. Partie extérieure de joint 12. Piste de circulation extérieure 13. Tenon de liaison 14. Partie intérieure de joint 15. Piste de circulation intérieure 16. Cage 17. Billes 18. Tenon de raccordement 19. Organe de raccordement 20. Soufflet 21. Élément de commande 22. Axe longitudinal 23. Partie intérieure du second joint homocinétique 24. Tenon coulissant 25. 25'. Partie télescopique 26. Piste de circulation dans le tenon coulissant 27. Corps de roulement/billes 28. Cage 29, 29'. Tronçon télescopique 30. Piste de circulation dans le tronçon d'arbre 31. Capuchon 32. Organe de raccordement 33, 33', 33". Tronçon d'arbre 34. Soufflet 35. Zone de raccordement 36. Soudure List of references 1. Front wheels 2. Landing wheels 3. Motor 4. Front axle differential 5. Rear axle differential 6, 6 '. Side shaft 7. Side shaft 8, 8 '. First constant velocity joint 9, 9 '. Second constant velocity joint, 10 '. Linking tree there. Outer seal part 12. External circulation track 13. Connection pin 14. Inner seal part 15. Internal circulation track 16. Cage 17. Balls 18. Connection pin 19. Connection member 20. Bellows 21. control 22. Longitudinal axis 23. Inner part of the second constant velocity joint 24. Sliding pin 25. 25 '. Telescopic part 26. Circulation track in the sliding stud 27. Bearing body / balls 28. Cage 29, 29 '. Telescopic section 30. Circulation track in the shaft section 31. Cap 32. Connection member 33, 33 ', 33 ". Shaft section 34. Bellows 35. Connection zone 36. Welding
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