FR2745385A1 - Mobile conductor speed measuring device - Google Patents

Abstract

The device includes two sensors (4) each placed around a Hopkinson bar (1,1) which flanks a sample (3) being analysed. An elastic deformation wave is generated in one of the bars by a pneumatic hammer (5) and a punch (7). Each sensor includes a coil (G) connected to a processing module (6,6). A ring-shaped permanent magnet is placed around the coil. The elastic waves propagating through the bars generate a variation of the magnetic flux across the coil which in turn generates a voltage (V). This voltage signal is transmitted to the processing module.

Description

CAPTEUR DES GRANDEURS CINEMATIQUES
D'UN MOBILE CONDUCTEUR
La présente invention concerne un dispositif capteur sans contact destiné à la mesure des grandeurs cinématiques d'un mobile conducteur, telles que l'accélération ou la vitesse.SENSOR OF KINEMATICS
OF A CONDUCTIVE MOBILE
The present invention relates to a contactless sensor device intended for measuring the kinematic quantities of a conductive mobile, such as acceleration or speed.

On connalt de multiples dispositifs qui permettent de mesurer le comportement dynamique des matériaux et notamment des jauges de déformation que l'on fixe généralement par collage sur une éprouvette du matériau à étudier. Si ces jauges de déformation se révèlent particulièrement efficaces dans le domaine des mesures statiques, il n'en est pas de même lorsqu'il s'agit d'effectuer des mesures dynamiques. Dans ce type de mesures elles se montrent en effet d'une grande fragilité puisque, sous l'effet d'une accélération, il se produit souvent un décollage de la jauge ou une rupture des fils de liaison qui relient celles-ci aux moyens électroniques de mesure. Multiple devices are known which make it possible to measure the dynamic behavior of materials and in particular deformation gauges which are generally fixed by gluing on a test tube of the material to be studied. If these strain gauges are particularly effective in the field of static measurements, it is not the same when it comes to performing dynamic measurements. In this type of measurement, they are indeed very fragile since, under the effect of acceleration, there is often a take-off of the gauge or a break in the connecting wires which connect them to electronic means. of measurement.

On a proposé, pour les mesures dynamiques, de remplacer les jauges de déformation par des capteurs d'autres types et notamment par des capteurs de type électromagnétique. Ces capteurs sont constitués d'une bobine qui est collée sur une éprouvette du matériau à tester et qui est plongée dans un champ magnétique uniforme, si bien que cette bobine est le siège d'une tension proportionnelle à la vitesse de déplacement de l'éprouvette. Un premier inconvénient de ce type de dispositif provient du mode de fixation par collage de la bobine sur l'éprouvette à tester qui, comme précédemment, à tendance à se décoller sous l'effet d'une accélération subie par l'éprouvette.  It has been proposed, for dynamic measurements, to replace the strain gauges by sensors of other types and in particular by electromagnetic type sensors. These sensors consist of a coil which is glued to a test piece of the material to be tested and which is immersed in a uniform magnetic field, so that this coil is the seat of a voltage proportional to the speed of movement of the test piece . A first drawback of this type of device comes from the method of fixing by bonding the coil to the test piece which, as before, tends to come off under the effect of an acceleration undergone by the test piece.

De plus les fils de liaison de la bobine créent des tensions induites parasites. Enfin une source de perturbations de ces dispositifs provient des courants de Foucault qui sont induits dans la masse conductrice de l'éprouvette.In addition, the coil connection wires create parasitic induced voltages. Finally, a source of disturbance of these devices comes from the eddy currents which are induced in the conductive mass of the test piece.

On s'est tourné vers des capteurs qui n'ont aucun contact physique avec l'éprouvette utilisée. We turned to sensors which have no physical contact with the test tube used.

On remarque qu'une application préférentielle de ce type de capteurs concerne les barres de Hopkinson qui constituent comme on le sait un moyen d'essai privilégié pour accéder à la mesure du comportement dynamique de certains matériaux conducteurs, c'est à dire à la loi qui relie les contraintes et les déformations lorsque la vitesse de déformation de ces matériaux est élevée. Dans cette technique l'échantillon à tester est placé entre deux longues barres cylindriques sur lesquelles sont effectuées des mesures de déformation ou d'une grandeur dynamique qui est associée à celles-ci, telle que la vitesse ou l'accélération. Pour une telle application il est particulièrement intéressant de faire appel à des dispositifs de mesure sans contact. We note that a preferential application of this type of sensors concerns the Hopkinson bars which constitute, as we know, a privileged test means to access the measurement of the dynamic behavior of certain conductive materials, ie the law. which links stresses and deformations when the deformation speed of these materials is high. In this technique the sample to be tested is placed between two long cylindrical bars on which measurements of deformation or of a dynamic quantity which is associated with them, such as speed or acceleration, are carried out. For such an application, it is particularly advantageous to use contactless measuring devices.

On connaît principalement deux technologies de mesure sans contact, à savoir la technologie optique et la technologie électromagnétique. Two main contactless measurement technologies are known, namely optical technology and electromagnetic technology.

Dans le domaine optique l'une des méthodes utilisable consiste à faire appel à la mesure de la vitesse particulaire en un point de l'élément au moyen d'un vélocimètre laser à effet
Doppler. Une telle méthode présente deux inconvénients notables.In the optical field, one of the methods that can be used consists in measuring the particle speed at a point of the element using a laser effect velocimeter.
Doppler. Such a method has two notable drawbacks.

D'une part le cout de l'appareillage nécessaire à sa mise en oeuvre est très élevé, spécialement en comparaison du coût d'une simple jauge de déformation, et d'autre part les appareillages utilisés sont d'une mise en oeuvre particulièrement délicate qui s'accommode mal de certaines conditions expérimentales. Ces méthodes ne peuvent donc en rien constituer une solution de rechange à l'utilisation des jauges de déformation.On the one hand the cost of the apparatus necessary for its implementation is very high, especially in comparison with the cost of a simple strain gauge, and on the other hand the apparatuses used are of a particularly delicate implementation which does not adapt well to certain experimental conditions. These methods can therefore in no way constitute an alternative to the use of strain gauges.

Les capteurs électromagnétiques quant à eux fonctionnent en régime sinusoïdal, si bien que la fréquence de modulation doit être de l'ordre de plusieurs MHz pour obtenir la même bande passante que celle fournie par les jauges de déformation, (de l'ordre du MHz), ce qui pose de ce fait un certain nombre de contraintes d'ordre technique. As for the electromagnetic sensors, they operate in sinusoidal regime, so that the modulation frequency must be of the order of several MHz to obtain the same bandwidth as that provided by the strain gauges (of the order of MHz). , which therefore poses a number of technical constraints.

La présente invention a pour but de proposer un dispositif capteur sans contact en mesure de détecter une vitesse ou une accélération liée à un déplacement, et notamment au passage d'une onde, dans un solide, par exemple dans une barre de
Hopkinson.The object of the present invention is to propose a contactless sensor device capable of detecting a speed or an acceleration linked to a movement, and in particular to the passage of a wave, in a solid, for example in a bar of
Hopkinson.

La présente invention a ainsi pour objet un dispositif capteur sans contact destiné à mesurer une grandeur cinématique d'un élément conducteur du courant électrique en mouvement, telle que l'accélération ou la vitesse, caractérisé en ce qu'il comporte
- des moyens aptes à créer sur l'élément mobile un champ magnétique à composante normale à la surface de celui-ci,
- des moyens détecteurs de champ magnétique ou de variation de champ magnétique, disposés à proximité immédiate de la surface de l'élément mobile,
- des moyens récepteurs aptes à recueillir un signal produit par les moyens détecteurs. The present invention thus relates to a contactless sensor device intended to measure a kinematic quantity of a conductive element of the moving electric current, such as acceleration or speed, characterized in that it comprises
means capable of creating on the mobile element a magnetic field with a normal component on the surface thereof,
- magnetic field or magnetic field detection means, arranged in the immediate vicinity of the surface of the mobile element,
- Receiving means able to collect a signal produced by the detector means.

Dans un mode de mise en oeuvre intéressant de l'invention les moyens de création du champ magnétique sont aptes à créer un champ magnétique autour de l'élément mobile. In an advantageous embodiment of the invention, the means for creating the magnetic field are capable of creating a magnetic field around the mobile element.

Dans un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, les moyens détecteurs sont disposés autour de l'élément mobile, ces derniers pouvant être disposés à l'intérieur des moyens aptes à créer le champ magnétique. In another embodiment of the invention, the detector means are arranged around the mobile element, the latter being able to be arranged inside means capable of creating the magnetic field.

De façon préférentielle les moyens détecteurs sont constitués d'un bobinage qui est enroulé autour de l'élément mobile et aux bornes duquel on mesure la différence de potentiel produite au cours de la mesure. Preferably, the detector means consist of a coil which is wound around the movable element and at the terminals of which the potential difference produced during the measurement is measured.

On décrira ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, diverses formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel
La figure 1 est une vue schématique montrant l'application de la présente invention à la mesure de grandeurs cinématiques obtenues à partir d'une barre de Hopkinson.Various embodiments of the present invention will be described below, by way of non-limiting examples, with reference to the appended drawing in which
FIG. 1 is a schematic view showing the application of the present invention to the measurement of kinematic quantities obtained from a Hopkinson bar.

La figure 2 est une vue en coupe d'un capteur suivant l'invention destiné à effectuer une mesure de grandeurs cinématiques sur la barre de Hopkinson représentée sur la figure 1. FIG. 2 is a sectional view of a sensor according to the invention intended for carrying out a measurement of kinematic quantities on the Hopkinson bar shown in FIG. 1.

La figure 3 est une vue schématique de principe d'un capteur suivant l'invention. Figure 3 is a schematic view of the principle of a sensor according to the invention.

La figure 4 est une vue schématique en perpective d'un mode de mise en oeuvre de l'invention. Figure 4 is a schematic perspective view of an embodiment of the invention.

La figure 5 est une vue schématique en perpective d'une variante de mise en oeuvre de l'invention.  Figure 5 is a schematic perspective view of an alternative embodiment of the invention.

La figure 6 est une vue schématique en perspective d'une variante de mise en oeuvre d'un capteur suivant l'invention. Figure 6 is a schematic perspective view of an alternative embodiment of a sensor according to the invention.

La figure 7a est une vue schématique d'un exemple d'utilisation du capteur représenté sur la figure 6. FIG. 7a is a schematic view of an example of use of the sensor shown in FIG. 6.

La figure 7b est une vue schématique d'un autre exemple d'utilisation du capteur représenté sur la figure 6. FIG. 7b is a schematic view of another example of use of the sensor shown in FIG. 6.

La figure 7c est une vue schématique d'un autre exemple d'utilisation du capteur représenté sur la figure 6. FIG. 7c is a schematic view of another example of use of the sensor shown in FIG. 6.

On a représenté sur les figures l et 2 deux longues barres métalliques cylindriques 1,1' dites barres de Hopkinson entre lesquelles est disposé un échantillon à étudier 3. Un canon pneumatique 5 projette, par le moyen d'une détente d'air comprimé, un impacteur 7 sur une extrémité de l'une des barres l, de façon à créer une onde de déformation élastique (onde incidente) qui se propage dans celle-ci. Une partie de l'onde se réfléchit lorsqu'elle atteint l'autre extrémité de cette barre l (onde réfléchie) et, l'autre partie traverse l'échantillon 3 et se propage ensuite (onde transmise) dans l'autre barre 1'. Il a été établi que la connaissance de ces trois ondes permet d'accéder aux grandeurs physiques qui caractérisent le comportement de l'échantillon testé 3. FIGS. 1 and 2 show two long cylindrical metallic bars 1,1 ′, called Hopkinson bars, between which is placed a sample to be studied 3. A pneumatic cannon 5 projects, by means of an expansion of compressed air, an impactor 7 on one end of one of the bars l, so as to create an elastic deformation wave (incident wave) which propagates therein. Part of the wave is reflected when it reaches the other end of this bar 1 (reflected wave) and the other part crosses the sample 3 and then propagates (transmitted wave) in the other bar 1 ' . It has been established that knowledge of these three waves gives access to the physical quantities which characterize the behavior of the sample tested 3.

Suivant l'invention, on dispose autour de chaque barre l et 1', à proximité immédiate de la périphérie de celles-ci, un capteur 4 relié à des moyens de traitement électroniques 6,6' du signal reçu. Ce capteur 4, ainsi que représenté sur la figure 2, est constitué d'un bobinage 9 réuni par des fils lia, llb aux moyens de traitement 6,6'. On dispose de plus autour du bobinage 9 un aimant permanent annulaire 15 apte à créer un champ magnétique radial ssr autour des barres 1 et 1'. Le diamètre interne de l'aimant 15 à champ radial est de préférence voisin du diamètre externe du bobinage 9. According to the invention, there is around each bar l and 1 ′, in the immediate vicinity of the periphery thereof, a sensor 4 connected to electronic processing means 6,6 ′ of the received signal. This sensor 4, as shown in FIG. 2, consists of a coil 9 joined by wires 11a, 11b to the processing means 6,6 '. There is also around the winding 9 an annular permanent magnet 15 capable of creating a radial magnetic field ssr around the bars 1 and 1 '. The internal diameter of the magnet 15 with radial field is preferably close to the external diameter of the winding 9.

Comme représenté de façon schématique sur la figure 3, tout déplacement de la barre 1, ou toute onde se propageant dans celle-ci, a pour effet de générer une variation de flux magnétique à travers le bobinage 9 qui se traduit aux bornes de celui-ci par la présence d'une tension V qui est transmise aux moyens de traitement 6,6'. As shown schematically in FIG. 3, any displacement of the bar 1, or any wave propagating in it, has the effect of generating a variation in magnetic flux through the coil 9 which results in the terminals thereof. ci by the presence of a voltage V which is transmitted to the processing means 6,6 '.

En effet, comme illustré sur le schéma de la figure 3, l'application du champ magnétique radial ssr sur les barres métalliques l,l' a pour effet de générer un champ électromoteur
E=vAB qui, à son tour, produit un courant J=yE (où y est la conductivité du métal constituant les barres l,l'). In fact, as illustrated in the diagram in FIG. 3, the application of the radial magnetic field ssr on the metal bars l, l 'has the effect of generating an electromotive field
E = vAB which, in turn, produces a current J = yE (where y is the conductivity of the metal constituting the bars l, l ').

Le champ magnétique ssr produit par l'aimant permanent 15 étant radial, les courants produits J sont circulaires et sont centrés sur le centre O de la section droite de la barre 1. Ces courants circulaires créent alors un champ magnétique de direction axiale a (dirigé vers le lecteur sur la figure 3) qui crée à son tour un flux au travers de la bobine 9. Toute variation du déplacement particulaire v produit donc une variation du champ magnétique axial a et en conséquence une variation du flux au travers de la bobine 9 qui induit à ses bornes une tension V. Cette dernière est communiquée par les fils lla,llb aux moyens de traitement 6,6'. The magnetic field ssr produced by the permanent magnet 15 being radial, the product currents J are circular and are centered on the center O of the straight section of the bar 1. These circular currents then create a magnetic field of axial direction a (directed towards the reader in FIG. 3) which in turn creates a flux through the coil 9. Any variation in the particle displacement v therefore produces a variation in the axial magnetic field a and consequently a variation in the flux through the coil 9 which induces a voltage at its terminals V. The latter is communicated by the wires 11a, 11b to the processing means 6,6 '.

Le capteur 4 ainsi constitué délivre donc à ses bornes une tension V liée à la dérivée de la vitesse particulaire, soit à l'accélération. Bien entendu, l'intégration de l'accélération pour obtenir la vitesse et l'intégration de celle-ci pour obtenir le déplacement diminuent encore le bruit de la mesure. The sensor 4 thus formed therefore delivers at its terminals a voltage V linked to the derivative of the particle speed, ie to acceleration. Of course, the integration of the acceleration to obtain the speed and the integration of this to obtain the displacement further reduce the noise of the measurement.

L'aimant permanent 15 produisant le champ magnétique radial peut éventuellement, comme représenté sur la figure 4, être constitué d'une série de barreaux aimantés 15a qui sont maintenus entre eux par une résine durcissable 16 telle qu'une résine époxy. The permanent magnet 15 producing the radial magnetic field can optionally, as shown in FIG. 4, consist of a series of magnetic bars 15a which are held together by a hardenable resin 16 such as an epoxy resin.

L'aimant permanent, comme représenté sur la figure 5, peut également être constitué à partir d'une plaque rectangulaire 15b en élastomère régulièrement aimantée sur toute sa surface, (le champ magnétique ssr étant perpendiculaire à celle-ci) qui est ensuite enroulée. The permanent magnet, as shown in FIG. 5, can also be formed from a rectangular plate 15b of elastomer regularly magnetized over its entire surface (the magnetic field ssr being perpendicular thereto) which is then wound up.

Le bobinage 9 utilisé doit préférentiellement comporter un grand nombre N de spires. En effet, dans la mesure où le dispositif doit posséder une grande bande passante, nous devons prendre en compte les paramètres RLC du bobinage 9. Son inductance L croit avec le nombre de spires N et le rayon de celles-ci, et décroît avec la section droite du fil utilisé. La résistance R est ici celle du fil utilisé et croit donc avec le nombre N de spires, et avec la résistivité p du fil et décroît avec la section droite de celui-ci. The winding 9 used must preferably include a large number N of turns. Indeed, insofar as the device must have a large bandwidth, we must take into account the RLC parameters of the coil 9. Its inductance L increases with the number of turns N and the radius thereof, and decreases with the cross section of the wire used. The resistance R here is that of the wire used and therefore increases with the number N of turns, and with the resistivity p of the wire and decreases with the cross section thereof.

Bien entendu le capteur de grandeurs cinématiques d'un mobile conducteur suivant l'invention peut être utilisé pour des mesures de déplacement divers autres que sur des barres de
Hopkinson.Of course, the kinematic magnitude sensor of a conductive mobile according to the invention can be used for various displacement measurements other than on bars of
Hopkinson.

Ce capteur permet ainsi de mesurer des vitesses de déplacement en surface d'un solide conducteur. On a représenté sur la figure 6 la surface externe 20 d'un solide qui est animé d'un déplacement dans ia direction de la flèche v Un capteur 23 est constitué d'un tube cylindrique 22 à l'intérieur duquel sont disposés deux barreaux aimantés 24,24' dont les polarités sont inversées. Au centre du tube 22, à l'extrémité de celui-ci la plus proche du solide 20 est disposée une bobine 26 reliée par des fils 28,28' à des moyens de traitement, non représentés sur le dessin. Les aimants 24 et 24' créent des champs magnétiques ssi qui, appliqués sur la surface 20 du solide, créent avec le déplacement v un champ E qui, à son tour, crée un courant électrique J, ainsi que représenté sur la figure 6.Les spires de courant produites créent à leur tour un champ magnétique axial a et en conséquence un flux au travers de la bobine 26, dont les variations sont source d'une tension V aux bornes de celle-ci. This sensor thus makes it possible to measure displacement speeds on the surface of a solid conductor. FIG. 6 shows the external surface 20 of a solid which is moved in the direction of the arrow v A sensor 23 consists of a cylindrical tube 22 inside which two magnetic bars are arranged 24.24 'whose polarities are reversed. At the center of the tube 22, at the end thereof closest to the solid 20 is disposed a coil 26 connected by wires 28, 28 'to processing means, not shown in the drawing. The magnets 24 and 24 ′ create magnetic fields iff which, applied to the surface 20 of the solid, create with displacement v a field E which, in turn, creates an electric current J, as shown in FIG. turns of current produced in turn create an axial magnetic field a and consequently a flux through the coil 26, the variations of which are a source of a voltage V across its terminals.

Comme représenté sur la figure 7a, les capteurs 23 de ce type peuvent être utilisés pour mesurer la vitesse de rotation en périphérie d'un arbre 30, où comme représenté sur la figure 7b pour mesurer la vitesse en un rayon donné r d'une section droite de cet arbre 30. Le capteur 23 sera disposé de façon que son axe de symétrie yy' soit perpendiculaire à la surface sur laquelle on effectue la mesure. As shown in FIG. 7a, the sensors 23 of this type can be used to measure the speed of rotation at the periphery of a shaft 30, where as shown in FIG. 7b to measure the speed in a given radius r of a section right of this shaft 30. The sensor 23 will be arranged so that its axis of symmetry yy 'is perpendicular to the surface on which the measurement is made.

De tels capteurs peuvent bien entendu, comme représenté sur la figure 7c, mesurer les vitesses de déplacement longitudinal et transversal d'un banc 30' d'une machine-outil ou d'un organe en mouvement d'un véhicule. Such sensors can of course, as shown in FIG. 7c, measure the speeds of longitudinal and transverse movement of a bench 30 'of a machine tool or of a moving member of a vehicle.

On pourrait bien entendu mettre en oeuvre le présent dispositif en remplaçant, dans le capteur suivant l'invention, les moyens détecteurs précédemment décrits par des détecteurs à effet Hall. De tels détecteurs s'ils présentent l'inconvénient de réduire la bande passante produite permettent néanmoins de mesurer directement la vitesse sans qu'il soit nécessaire pour cela d'intégrer l'accélération.  It would of course be possible to implement the present device by replacing, in the sensor according to the invention, the detector means previously described by Hall effect detectors. Such detectors if they have the drawback of reducing the bandwidth produced nevertheless make it possible to directly measure the speed without it being necessary for this to integrate the acceleration.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1.- Dispositif capteur sans contact destiné à mesurer une grandeur cinématique d'un élément conducteur (1) du courant électrique en mouvement, telle que l'accélération ou la vitesse, caractérisé en ce qu'il comporte 1.- Contactless sensor device intended to measure a kinematic quantity of a conductive element (1) of the moving electric current, such as acceleration or speed, characterized in that it comprises - des moyens (15,24,24') aptes à créer sur l'élément mobile (1) un champ magnétique à composante normale à la surface de celui-ci, - means (15, 24, 24 ') capable of creating on the movable element (1) a magnetic field with normal component on the surface thereof, - des moyens détecteurs du champ magnétique (9,26) ou de la variation de champ magnétique, disposés à proximité immédiate de la surface de l'élément mobile (1), - means for detecting the magnetic field (9,26) or of the variation of the magnetic field, arranged in the immediate vicinity of the surface of the mobile element (1), - des moyens récepteurs (6,6') aptes à recueillir un signal produit par les moyens détecteurs (9,26). - Receiving means (6,6 ') able to collect a signal produced by the detector means (9,26). 2.- Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de création du champ magnétique (15) sont aptes à créer un champ magnétique autour de l'élément mobile (1). 2.- Device according to claim 1 characterized in that the means for creating the magnetic field (15) are capable of creating a magnetic field around the movable element (1). 3.- Dispositif suivant l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que les moyens détecteurs (9) sont disposés autour de l'élément mobile. 3.- Device according to one of claims 1 or 2 characterized in that the detector means (9) are arranged around the movable element. 4.- Dispositif suivant l'une des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que les moyens détecteurs (9) sont disposés à l'intérieur des moyens (15,24,24') aptes à créer le champ magnétique. 4.- Device according to one of claims 2 or 3 characterized in that the detector means (9) are arranged inside the means (15,24,24 ') capable of creating the magnetic field. 5.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens détecteurs sont constitués d'un bobinage (9,26).  5.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the detector means consist of a winding (9,26). 6.- Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens détecteurs sont constitués d'au moins un détecteur à effet Hall. 6.- Device according to claim 1 characterized in that the detector means consist of at least one Hall effect detector. 7.- Dispositif suivant la revendication 4 caractérisé en ce que l'élément de création d'un champ magnétique comprend un aimant permanent cylindrique (15) de section annulaire apte à produire un champ magnétique (ssr) radial, à l'intérieur duquel est disposé un bobinage (9) dont le diamètre interne des spires est voisin de la dimension externe de l'élément mobile (1). 7.- Device according to claim 4 characterized in that the element for creating a magnetic field comprises a cylindrical permanent magnet (15) of annular section capable of producing a radial magnetic field (ssr), inside which is disposed a winding (9) whose internal diameter of the turns is close to the external dimension of the movable element (1). 8.- Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est constitué d'au moins une source de champ magnétique (24,24') et d'un bobinage (26) dont l'axe (yy') est parallèle à celui de ladite source de champ magnétique (24,24') et est disposé à proximité de celle-ci et sur la partie du capteur destinée à être positionnée à proximité de l'élément mobile (1).  8.- Device according to claim 1 characterized in that it consists of at least one magnetic field source (24,24 ') and a coil (26) whose axis (yy') is parallel to that of said magnetic field source (24, 24 ′) and is arranged near the latter and on the part of the sensor intended to be positioned close to the mobile element (1).