FR2744844A1

FR2744844A1 - Capteur laser interferometrique

Info

Publication number: FR2744844A1
Application number: FR9701626A
Authority: FR
Inventors: Yoon Kim Byoung; Sang Kim Hyo
Original assignee: Korea Advanced Institute of Science and Technology KAIST
Current assignee: Korea Advanced Institute of Science and Technology KAIST
Priority date: 1996-02-12
Filing date: 1997-02-12
Publication date: 1997-08-14
Anticipated expiration: 2017-02-12
Also published as: KR970062655A; FR2744844B1; KR0173434B1; US6034770A

Abstract

L'invention concerne un capteur laser interférométrique, qui comprend: - un résonateur laser constitué d'un milieu de gain laser 312; d'un chemin optique et de deux ou plus de deux réflecteurs 313, 314; réfléchissant la lumière incidente dans une direction opposée; - des moyens 315 pour faire interférer de la lumière qui ne se réfléchit pas sur lesdits réflecteurs mais qui les traverse; et - des moyens de traitement de signal 316 qui détectent et traitent le signal d'interférence généré par les moyens d'interférence. Utilisation pour la mesure de grandeur physique telles que la vitesse ou la rotation.

Description

CAPTEUR LASER INTERFEROMETRIOUE
La présente invention concerne un nouveau capteur laser. et plus spécifiquement un capteur laser interférométrique qui agit en même temps comme source de lumière et comme moyen de mesure de quantités physiques externes, telles que la rotation, le champ magnétique. le courant et la vitesse d'un fluide, qui comprend un résonateur laser constitué d'un milieu à gain laser. d'un chemin optique et de deux ou plus de deux réflecteurs permettant de réfléchir la lumière incidente dans une direction opposée. des moyens pour faire interférer de la lumière qui n'est pas réfléchie par les réflecteurs, mais qui les traverse. et des moyens de traitement du signal pour détecter et traiter les signaux d'interférence générés à partir de moyens d'interférence.

Les lasers ont été utilisés simplement comme source lumineuse de différents systèmes optiques. Récemment. des capteurs utilisant des variations dans les propriétés d'un laser. telles que la fréquence. la polarisation et la phase, etc..., en fonction de variations dans les quantités physiques externes. ont été suggérés.

Parmi ces dispositifs, un gyroscope laser à anneau a été appliqué dans différents domaines techniques (voir: W.W. Chow et al.. "The Ring Laser Gyro",
Rev. of Mod. Phys., 57(1):61(1985)). qui présente les avantages suivants: sa structure est simple. l'intensité du signal optique est important et les traitement du signal est réalisé facilement. Comme représenté schématiquement sur la figure 1, le gyroscope à laser à anneau comprend un résonateur laser en anneau constitué d'un milieu de gain laser 111 et de miroirs réfléchissants 112. 1 1 3. 114.

Si le milieu de gain laser du gyroscope laser en anneau est activé par une énergie externe, de la lumière est générée et amplifiée dans le milieu, et le laser oscille. Du fait qu'il existe deux faisceaux laser 121. 122 présentant des directions différentes dans le résonateur. I'un 121 et l'autre 122 des faisceaux laser circulent dans le résonateur dans la direction des aiguilles d'une montre et dans la direction opposée. Si le résonateur tourne. les deux faisceaux qui circulent dans des directions identique et opposée à la direction de la rotation du résonateur subissent des chemins optiques différents. ce qui est connu généralement sous le nom de "l'effet Sagnac".

Du fait de l'effet Sagnac, les faisceaux laser en propagation inverse présentent des conditions de résonance différentes, de sorte que les deux faisceaux laser présentent des fréquences différentes, et que la différence est proportionnelle à la vitesse de rotation. Des parties des deux faisceaux laser ne se réfléchissent pas sur le miroir réfléchissant 114 et le traversent. ce qui produit des faisceaux laser de sortie 123, 124. Les faisceaux laser de sortie 123, 124 se réfléchissent respectivement sur les miroirs réfléchissants 115, 116. et se rencontrent sur une lame semi-réfléchissante 117, ce qui produit une interférence. Par ailleurs. un faisceau 125 provenant de la lame semi-réfléchissante 1 1 7 et se déplaçant dans une direction présente un signal correspondant à ladite différence de fréquence. qui est détectée par un détecteur optique 118 de sorte à mesurer le taux de rotation.

Toutefois, les deux faisceaux générés dans un tel gyroscope laser en anneau sont amplifiés par le même milieu à gain laser. Ainsi est provoqué un phénomène de compétition de gain. c'est-à-dire que l'intensité du faisceau laser qui circule dans une direction décroît lorsque l'intensité du faisceau qui circule dans l'autre direction augmente. Ceci provoque un défaut d'instabilité dans l'intensité du faisceau de sortie.

En outre, si la vitesse de rotation du résonateur laser est faible, il n'y a pas de variations de fréquence provoquées par la vitesse de rotation. dues à un effet d'accrochage, et on ne peut pas mesurer la vitesse de rotation.

Par ailleurs. un gyroscope fibre-optique passif a été décrit, comme capteur typique permettant de mesurer la vitesse de rotation. Un gyroscope à fibre optique passif de type général est représenté schématiquement sur la figure 2 (voir R. A.

Bergh et al.. "An Overview of Fiber-Optic Gyroscope" IEEE J. Lightwave Tech..

LT-2:91(1983)). Ce dispositif permet de mesurer un champ magnétique, le courant, etc..., ainsi que la vitesse de rotation. Il fonctionne sur le principe que la lumière provenant d'une source de lumière 211 traverse des coupleurs directionnels 212, 213.

et se propage dans la direction des aiguilles d'une montre et dans la direction inverse dans une boucle de fibres. De ce point de vue, l'intensité lumineuse mesurée dans un détecteur optique 215 est proportionnelle à (I+cos(Ad))). où S4) est la différence de phase entre les lumières se propageant dans la direction inverse. S'il n'y a pas d'effet non réciproque (rotation et champ magnétique, etc...). la différence de phase entre les deux lumières est nulle. Toutefois, s'il existe une rotation ou un champ magnétique ou autre, les deux lumières subissent des chemins optiques différents lors de la propagation dans la boucle de Sagnac 214. En conséquence, la sortie dépend du taux de rotation et de l'intensité du champ magnétique. De la sorte, la vitesse de rotation et l'intensité du champ magnétique peuvent être déterminés en mesurant l'intensité de lumière de sortie. et le courant peut être déterminé en considérant le champ magnétique généré par le courant.

Toutefois. un sérieux problème se présente pour le gyroscope à fibre optique passif: si les lumières ayant des directions de propagation inverses présentent des étapes de polarisation différentes du fait de la biréfringence existant dans une fibre optique, des erreurs de mesure peuvent se produire (voir: H. Lefevre, dans "The
Fiber-Optic Gyroscope", Artech House. p. 73 (1993)).

Afin de résoudre ce problème, un procédé de construction de boucle de Sagnac utilisant une fibre maintenant la polarisation a été suggérée (voir le brevet US-A 5 270 791). Toutefois, ce procédé n'a pratiquement jamais été appliqué, du fait que de telles fibres optiques maintenant la polarisation coûtent cher.

En outre, deux coupleurs directionnels ont été utilisés entre une source et une boucle de Sagnac afin de supprimer les erreurs de phase générées dans un coupleur directionnel (voir US-A-4 964 131). Toutefois. cet art antérieur présente aussi un défaut, en ce que l'intensité lumineuse détectée par un détecteur optique est réduite à moins d'un quart de l'intensité de la lumière provenant de la source lumineuse, du fait que seule une partie de la lumière provenant de la source lumineuse 211 traverse le coupleur directionnel 212 et est détectée par un détecteur optique 215.

Les inventeurs de la présente invention ont fait un effort pour résoudre les problèmes de l'art antérieur, et ont découvert que des quantités externes physiques peuvent être mesurées sans compétition de gain ou sans erreur de polarisation, lorsque deux lumières, qui sont générées aux deux extrémités d'un résonateur laser, qui comprend un milieu à gain laser, un chemin optique et deux réflecteurs ou plus pour réfléchir la lumière incidente dans une direction opposée, traversent le même chemin optique à nouveau pour provoquer des interférences, et lorsque l'on mesure la sortie de la lumière ayant subi une interférence.

Le premier objet de la présente invention est donc de fournir un capteur laser interférométrique qui permet la mesure de quantités physiques externes sans compétition de gain ou sans erreur de polarisation.

Plus précisément, I'invention propose un capteur laser interférométrique comprenant: - un résonateur laser constitué d'un milieu de gain laser. d'un chemin optique et de
deux ou plus de deux réflecteurs réfléchissant la lumière incidente dans une
direction opposée; - des moyens pour faire interférer de la lumière qui ne se réfléchit pas sur lesdits
réflecteurs mais qui les traverse; et - des moyens de traitement de signal qui détectent et traitent le signal d'interférence
généré par les moyens d'interférence.

De préférence. le milieu laser est formé d'au moins un milieu sélectionné parmi le groupe constitué du gaz He-Ne, du barreau Nd-YAG, du barreau Nd/verre, du barreau Nd, du barreau de rubis, de la cellule à colorant, d'une fibre optique dopé aux terres rares, et d'un amplificateur à diode.

Avantageusement. le chemin optique est formé d'au moins un chemin sélectionné parmi le groupe constitué du vide, de l'air. du verre, du cristal de
LiNbO3, et de la fibre optique.

Le réflecteur peut être formé d'au moins un réflecteur choisi parmi le groupe constitué d'un miroir réfléchissant, d'un réseau de Bragg à fibre optique, d'un miroir à fibre optique en boucle et d'un miroir réfléchissant de Faraday.

Avantageusement, le résonateur laser oscille dans un mode laser unique.

Le résonateur laser peut aussi osciller dans deux ou plus de deux modes laser.

et dans ce cas, tous les numéros de mode axial des modes d'oscillation du laser présentent la même parité.

Le résonateur laser oscille avantageusement dans deux ou plus de deux modes laser, et comprend, à l'extérieur du résonateur. un filtre permettant une sélection du numéro de mode axial du mode laser. de sorte à permettre que tous les numéros de mode axial des modes laser qui interfèrent soient choisis de sorte à présenter la même parité.

Avantageusement, les moyens d'intedèrence sont au moins un moyen choisi parmi le groupe constitué des séparateurs de faisceau. des miroirs réfléchissants. des coupleurs directionnels à fibre optique. des dispositifs optiques intégrés et des dispositifs micro-optiques.

Les moyens d'interférence peuvent aussi être un fluide en mouvement.

Dans un mode de réalisation, les moyens d'interférence sont formés d'au moins un moyen choisi dans le groupe constitué d'un dispositif optique intégré. d'un modulateur à phase PZT, d'un dispositif de modulation micro-optique, et d'un convertisseur de fréquence.

D'autres objets et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit. en relation avec le dessin joint. dans lequel: - la figure 1 est une représentation schématique montrant un gyroscope laser en
anneau classique; - la figure 2 est une représentation schématique montrant un gyroscope passif
classique; - la figure 3 est une représentation schématique montrant un capteur laser
interférométrique selon un mode de réalisation préféré de l'invention; - la figure 4 est une représentation schématique montrant un capteur laser
interférométrique selon un autre mode préféré de réalisation de l'invention; - la figure 5 est un diagramme schématique montrant un capteur laser
interférométrique selon un autre mode préféré de réalisation de l'invention: - la figure 6 est un graphique montrant les résultats de mesure de vitesse de rotation
utilisant un capteur laser interférométrique selon l'invention.

Le capteur laser interférométrique de la présente invention comprend: - un résonateur laser constitué d'un milieu présentant un gain laser, d'un chemin
optique et de deux ou plus de deux réflecteurs réfléchissant la lumière
incidente dans une direction opposée: - des moyens pour faire interférer la lumière non réfléchie sur les réflecteurs et qui
traverse ceux-ci: et - des moyens de traitement du signal pour détecter et traiter le signal d'interférence
généré par les moyens d'interférence.

Dans le capteur laser de l'invention. des milieux laser classiquement utilisés, tels qu'un gaz He-Ne. un barreau Nd-YAG. un barreau Nd/verre. un barreau de Nd, un barreau de rubis. une cellule à colorant. une fibre optique aux terres rares, et un amplificateur à diode peuvent être utilisés comme milieu laser. En outre, des chemins optiques classiques tels que le vide, l'air. le verre, du cristal LiNb03 et des fibres optiques peuvent être utilisés comme chemins optiques. et des réflecteurs classiques. tels que des miroirs réfléchissants, un réseau de Bragg à fibre optique, un miroir en boucle à fibre optique. et un miroir de Faraday réfléchissant peuvent être utilisés comme réflecteurs.

Lorsque l'on mesure une quantité physique externe en utilisant le capteur laser de l'invention. le résonateur laser oscille sur un ou plusieurs modes laser, et si deux ou plus de deux modes laser sont en oscillation, le numéro de mode de tous les modes doit avantageusement être pair ou impair.

Dans le capteur laser de l'invention, les moyens d'interférence peuvent être des interféromètres classiques, tels qu'un séparateur de faisceau, un coupleur de fibre optique directionnel. un dispositif optique intégré, ou un dispositif micro-optique. En outre. lorsque la vitesse d'un fluide tel que l'eau courant, etc.., est mesurée, le fluide en mouvement per se joue un rôle comme moyen d'interférence, et il n'est pas nécessaire de disposer d'un interféromètre additionnel. En outre, afin de moduler le signal d'interférence. des moyens d'interférence du capteur laser peuvent comprendre un dispositif optique intégré. un modulateur de phase tel qu'un modulateur de phase
PZT. ou un dispositif de modulation micro-optique, ou un modulateur de signal tel qu'un convertisseur de fréquence.

Dans le capteur laser de l'invention. un dispositif de traitement du signal comprend un détecteur du signal d'interférence, et un circuit de traitement du signal pour traiter électriquement le signal d'interférence
Les modes de réalisation de la présente invention sont expliqués plus en détail, en référence aux dessins joints, qui ne limitent pas la portée de l'invention.

La figure 3 est une représentation schématique montrant un capteur laser interférométrique selon un mode de réalisation préféré de l'invention. Dans ce capteur laser. on utilise comme milieu à gain laser (312) une fibre optique dopée aux terres rares. et l'élément de terre rare est activé par la lumière de pompage qui est fournie depuis une diode laser 317 par passage dans un coup leur à multiplexage en longueur d'onde 3 18. Une fibre optique est utilisée comme chemin optique 3 11. et deux miroirs réfléchissants 313, 314 qui sont fixés aux deux extrémités du chemin optique agissent comme réflecteurs. En outre. un séparateur de faisceau 3 15 est utilisé comme moyen pour faire interférer la lumière provenant des deux extrémités du résonateur laser. et les variations de signal de l'interféromètre sont déterminées en détectant le signal ayant subi l'interférence 323. à l'aide d'un détecteur optique 3 16.

Les variations dans le signal ayant subi l'interférence ainsi détecté. sont traitées électriquement dans un dispositif de traitement du signal (non représenté sur le dessin) qui permet une mesure effective de la quantité physique externe.

Comme on peut le voir sur la figure 3. le laser utilisé dans le capteur laser de l'invention est différent du gyroscope à laser en anneau classique. dans la mesure ou sa cavité ne forme pas un circuit fermé. En outre. comme le résonateur laser dans le capteur est constitué d'un milieu à gain laser. d'un chemin optique et de deux ou plus de deux réflecteurs permettant de réfléchir la lumière incidente dans une direction opposée, les lumières qui se déplacent dans les deux directions présentent les mêmes modes d'oscillation. Ainsi, il n'y a pas de phénomène de compétition de gain. En outre, en fonction des conditions de résonance du résonateur laser. les états de polarisation des lumières se propageant dans les deux directions dans le résonateur subissent le même phénomène physique. De la sorte. les erreurs provoquées par la polarisation qui apparaissent dans le gyroscope de la fibre optique passive classique n'apparaissent plus.

En référence à la figure 3. on explique maintenant le principe de fonctionnement du capteur laser interférométrique de l'invention.

En général, s'il n'y a pas d'effets non-réciproques tels que la rotation. le champ magnétique. etc... dans le système de capteur. la différence de phase entre les deux lumières de sortie 321, 322, AB est représenté sous la forme mit où m est le numéro de mode axial du mode d'oscillation de laser et est un nombre entier (voir:
A.E. Siegman, "Laser". University Science Books. Mill Valley CA. p. 436(1986)).

Dans un mode laser présentant un numéro de mode axial de m. m est donné par la relations m = 2nL/R,n, si l'on note Amt L et n. la longueur d'onde d'oscillation du laser, la longueur du résonateur et l'indice de réfraction du résonateur.

Lorsque la distance entre le séparateur de faisceau 315 et le miroir réfléchissant 3 13 est la même que la distance entre le séparateur de faisceau 3 15 et l'autre miroir réfléchissant, que seul le mode laser présentant un numéro de mode axial égal à m oscille et que les lumières de sortie 321, 322. présentent une même intensité égale à lo, I'intensité de la lumière de sortie ayant subi des interférences 323 notée loup, est donnée par la formule:
loul =2i0(l+cos(cos(A(I))) = 2IO(1+(-1)m)
Si le système tourne, les lumières qui se déplacent dans les directions égale ou opposée à la direction de rotation présentent des chemins optiques de longueurs différentes dans le résonateur. Dans ce cas. la variation de la longueur d'oscillation de laser est négligeable, et la différence de phase A < )AB est représentée par la formule (voir: E.J. Post, "Sagnac Effect", Rev. of Modern Phys. 939(2):475(1967)):
A < I)AB mit + 2#L/#m (RR/c) dans laquelle:
L est la longueur du résonateur.

Alll est la longueur d'onde d'oscillation du laser.

R est le rayon du système. et.

c est la vitesse de la lumière.

En outre, I'intensité de la lumière de sortie 323 ayant subi l'interférence, Iout est représentée par la formule suivante: Iout = 2Io(1+cos(##AB)) = 21o l l + (-1)m.cos((2#M/#m).(R#/c))}.

En conséquence. les variations de la différence de phase (A(PAB) et les variations dans le taux de rotation d'un système, peuvent être déterminés en mesurant les variations d'intensité de la lumière de sortie, 10u1
En outre, le capteur laser permet des mesures de champ magnétique, du fait que l'effet Faraday. etc., ainsi que la rotation peuvent avoir le même effet sur le capteur (voir : K. Bohm. Optics Lett.. 7:1 80(1982)).

Par ailleurs, I'équation ci-dessus suggère en outre que l'intensité de la lumière de sortie ayant subi une interférence varie en fonction du numéro de mode axial du mode d'oscillation du laser. lorsqu'il existe plusieurs modes d'oscillation du laser. Si un mode présentant un numéro de mode axial de m et un mode présentant un numéro de mode axial de (m+ I ) oscillent avec la même intensité. la variation dans l'intensité de sortie d'un mode a un signe opposé à la variation dans l'intensité de sortie de l'autre mode, ce qui provoque un défaut. en ce que la vitesse de rotation ne peut pas être déterminée. Toutefois. si l'on fait osciller un mode présentant un numéro de mode axial de m et un mode ayant un numéro de mode axial de (m+2), le terme comprenant la vitesse de rotation dans l'équation ci-dessus ne s'annule pas, ce qui permet toujours la détermination de la vitesse de rotation. En conséquence, il faut de préférence choisir les modes d'oscillation du laser de telle sorte que tous les numéros de mode soient pairs ou impairs. lorsqu'il y a plusieurs modes d'oscillation du laser.

En fonction de ces faits, le capteur laser de l'invention comprend un filtre permettant la sélection du numéro de mode axial du laser en dehors du résonateur, ce qui permet de choisir que tous les modes axiaux des modes de laser différents soient pairs ou impairs.

Dans le capteur laser de l'invention. les traitements du signal pour mesurer une lumière de sortie ayant subi une interférence peuvent être effectués par différentes méthodes. Comme approche basique. on peut utiliser une méthode permettant de détecter la variation de phase en mesurant la modification dans la distribution spatiale des franges d'interférence d'une lumière de sortie ayant interféré. En outre, on peut utiliser des techniques de traitement du signal homodyne et hétérodyne utilisés dans les interféromètres classiques. en utilisant un modulateur de phase ou un modulateur de signal, tel qu'un convertisseur de fréquence entre un séparateur de faisceau 315 et un miroir réfléchissant 313 ou 314 (voir: "Optical Fiber Sensors".

Vol. 2. B. Calshaw et J. Dakin Eds.. Artech housse. p. 338 (1989).

En outre, on peut utiliser différentes méthodes de modulation de phase déjà utilisées dans les gyroscopes à fibre optique passifs conventionnels, telles que la modulation sinusoïdale, la modulation en dents de scie. la modulation en onde carrée, et la méthode hétérodyne synthétique (voir: "Optical Fiber Rotating Sensing".

W.K. Burns Eds., Academic Press Inc. (New York), Chap. 3 (1994)).

Le capteur laser de l'invention peut comprendre deux réflecteurs ou miroirs réfléchissants ou plus de deux. La figure 4 est une représentation schématique montrant un capteur laser selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention.

qui comprend quatre miroirs réflecteurs. Comme on peut le voir sur la figure 4, deux miroirs réfléchissants 417, 418 sont fixés aux deux côtés d'un milieu à gain 412. et deux miroirs réfléchissants 413. 414 sont aussi disposés aux deux extrémités du chemin optique. Un interféromètre pour faire interférer les lumières provenant des deux extrémités du laser est constitué d'un séparateur de faisceau 415 comme dans le capteur laser selon le mode de réalisation préféré de l'invention, et des variation de signal de l'interféromètre sont déterminées en détectant le signal ayant subi l'interférence 423, à l'aide d'un détecteur optique 416. On peut aussi utiliser comme milieu laser 412 un tube à décharge He-Ne. un barreau de rubis, un barreau Nd/YAG ou une cellule à colorant, etc..

La figure 5 est une représentation schématique montrant un capteur laser selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention. Dans le capteur laser de l'invention, un amplificateur à diode est utilisé comme milieu laser 512. et une fibre optique est utilisée comme chemin optique 511. Des réseaux de Bragg en fibre optique 513, 514 sont utilisés comme réflecteurs fixés aux deux extrémités du chemin optique. En outre, un coupleur directionnel en fibre optique, un dispositif optique intégré ou un dispositif micro-optique, etc..., peuvent être utilisés comme interféromètre 515. pour faire interférer la lumière de sortie. et afin de moduler un signal d'interférence. on peut utiliser un dispositif optique intégré, tel qu'un modulateur de phase PZT ou un modulateur de signal 517. sous forme. par exemple, d'un convertisseur de fréquence. En conséquence, pour le capteur laser de l'invention, on peut choisir divers composants et traitements du signal.

La figure 6 est un graphique montrant les décalages de phase en fonction de la vitesse de rotation dans les capteurs laser décrits sur la figure 3. Comme on peut le voir sur la figure 6, on constate que le décalage de phase expérimental mesuré par le capteur laser correspond à la valeur théorique.

Comme clairement illustré et démontré plus haut. la présente invention fournit un capteur laser interférométrique nouveau. Le capteur laser de l'invention présente les différences suivantes par rapport au gyroscope à fibre optique passif: - tout d'abord. il n'est pas nécessaire d'utiliser des polariseurs ou des fibres
maintenant la polarisation à coût élevé, du fait qu'il n'apparaît pas d'erreur de
polarisation, comme dans le gyroscope à fibre optique passif classique; - deuxièmement. les erreurs dépendant de la longueur d'onde générée lorsqu'on
utilise une source lumineuse d'une largeur étendue décroissent
remarquablement, lorsque l'on utilise un laser de largeur faible; et - troisièmement, une source externe de lumière n'est pas nécessaire, du fait que le
résonateur laser sert en même temps de source de lumière et de moyen de
mesure de la quantité physique externe.

En outre, le capteur laser présente les différences suivantes, par rapport au gyroscope laser en anneau classique: - premièrement. il n'y a pas d'instabilité dans l'intensité du faisceau de sortie, qui
serait provoquée par une compétition de gain entre des lumières en contre
propagation; - deuxièmement. il n'y a pas d'effet dit d'accrochage. de sorte que l'on peut mesurer
même les faibles taux de rotation.

Bien que les modes de réalisation préférés de la présente invention aient été décrits à des fins d'illustration. I'homme de l'art appréciera que diverses modifications, additions et substitutions soient possibles. sans s'éloigner de la portée et de l'esprit de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS

1.- Un capteur laser interférométrique comprenant: - un résonateur laser constitué d'un milieu de gain laser (312; 412; 512). d'un chemin

optique (311; 411; 511) et de deux ou plus de deux réflecteurs (313,314:413.

d'interférence généré par les moyens d'interférence.

pas sur lesdits réflecteurs mais qui les traverse: et - des moyens de traitement de signal (316. 416. 5 16) qui détectent et traitent le signal

opposée: - des moyens (315. 415, 515) pour faire interférer de la lumière qui ne se réfléchit

414, 417. 418; 513, 514) réfléchissant la lumière incidente dans une direction

2.- Le capteur laser interférométrique selon la revendication 1. dans lequel le milieu laser est formé d'au moins un milieu sélectionné parmi le groupe constitué du gaz He-Ne. du barreau Nd-YAG. du barreau Nd/verre. du barreau Nd. du barreau de rubis, de la cellule à colorant. d'une fibre optique dopée aux terres rares. et d'un amplificateur à diode.

3.- Le capteur laser interférométrique selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le chemin optique est formé d'au moins un chemin sélectionné parmi le groupe constitué du vide, de l'air, du verre, du cristal de LiNbO3, et de la fibre optique.

4.- Le capteur laser interférométrique selon l'une des revendications 1 à 3.

dans lequel le réflecteur est formé d'au moins un réflecteur choisi parmi le groupe constitué d'un miroir réfléchissant. d'un réseau de Bragg à fibre optique, d'un miroir à fibre optique en boucle et d'un miroir réfléchissant de Faraday.

5.- Le capteur laser interférométrique selon l'une des revendications 1 à 4.

dans lequel le résonateur laser oscille dans un mode laser.

6.- Le capteur laser interférométrique selon l'une des revendications 1 à 4.

dans lequel le résonateur laser oscille dans deux ou plus de deux modes laser, et dans lequel tous les numéros de mode axial des modes d'oscillation du laser présentent la même parité.

7.- Le capteur laser interférométrique selon l'une des revendications 1 à 4 et 6. dans lequel le résonateur laser oscille dans deux ou plus de deux modes laser. et comprend. à l'extérieur du résonateur. un filtre permettant une sélection du numéro de mode axial du mode laser. de sorte à permettre que tous les numéros de mode axial des modes laser qui interfèrent soient choisis de sorte à présenter la même parité.

8.- Le capteur laser interférométrique selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel les moyens d'interférence sont formés d'au moins un moyen choisi parmi le groupe constitué des séparateurs de faisceau, des miroirs réfléchissants, des coupleurs directionnels à fibre optique, des dispositifs optiques intégrés et des dispositifs micro-optiques.

9. - Le capteur laser interférométrique selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel les moyens d'interférence sont un fluide en mouvement.

10.- Le capteur laser interférométrique selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel les moyens d'interférence sont formés d'au moins un moyen choisi dans le groupe constitué d'un dispositif optique intégré, d'un modulateur à phase PZT, d'un dispositif de modulation micro-optique. et d'un convertisseur de fréquence.