FR2744468A1 - Tractor drawn street sweeper with rotating brush - Google Patents
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Abstract
Description
BALAYEUSE TRACrEE. TRACREE SWEEPER.
Pour assurer l'entretien des voies publiques, ou autres grandes surfaces, outre des balayeuses spécialement conçues pour effectuer cette opération, il a été proposé depuis fort longtemps d'utiliser des engins de balayage susceptibles d'être adaptés à l'arrière d'un véhicule tracteur. To ensure the maintenance of public roads, or other large areas, in addition to sweepers specially designed to perform this operation, it has long been proposed to use sweeping machines capable of being adapted to the rear of a towing vehicle.
D'une manière générale, de tels engins se présentent sous la forme d'un ensemble comprenant un châssis porteur monté sur des roues, équipé à l'avant d'un timon permettant de le raccorder de manière amovible à l'arrière du véhicule tracteur, et qui supporte, à l'arrière, une brosse rotative s'étendant sur toute la largeur du châssis. In general, such vehicles are in the form of an assembly comprising a carrying chassis mounted on wheels, equipped at the front with a drawbar enabling it to be connected in a removable manner to the rear of the towing vehicle. , and which supports, at the rear, a rotating brush extending over the entire width of the chassis.
La brosse rotative est montée sur le châssis porteur par l'intermédiaire d'un support permettant de la mettre en contact en appui contre le sol lors de l'opération de balayage proprement dite et d'en assurer le relèvement lorsqu'elle doit être déplacée d'un site de travail à l'autre. Par ailleurs, un tel support est avantageusement conçu pour permettre un décalage angulaire de la brosse par rapport à l'axe de déplacement du véhicule tracteur. The rotary brush is mounted on the supporting frame by means of a support making it possible to bring it into contact bearing against the ground during the sweeping operation proper and to ensure its recovery when it has to be moved. from one work site to another. Furthermore, such a support is advantageously designed to allow an angular offset of the brush relative to the axis of movement of the towing vehicle.
. .
L'un des problèmes qui se posent avec un tel type d'engin est celui de l'entraînement en rotation de la brosse lors de l'opération de balayage proprement dite. One of the problems which arises with such a type of machine is that of the brush driving in rotation during the actual sweeping operation.
A ce jour, pour réaliser un tel entraînement, diverses solutions ont été proposées, l'une consistant, comme cela ressort du FR-A-2 709 313, à transmettre sélectivement le mouvement de rotation de l'essieu reliant les roues à l'arbre d'entraînement en rotation de la brosse. Cette transmission est réalisée par l'intermédiaire d'un dispositif d'embrayage dont l'arbre de sortie est relié à l'arbre d'entrée de moyens de transmission de mouvement à l'arbre de la brosse par un joint de Cardan. To date, to carry out such a drive, various solutions have been proposed, one consisting, as is apparent from FR-A-2 709 313, of selectively transmitting the rotational movement of the axle connecting the wheels to the brush rotation shaft. This transmission is carried out by means of a clutch device, the output shaft of which is connected to the input shaft of movement transmission means to the shaft of the brush by a Cardan joint.
Un tel système d'entraînement faisant appel à des moyens mécaniques, conduit donc à une solution complexe, posant des problèmes d'entretien (lubrification notamment). Such a drive system using mechanical means, therefore leads to a complex solution, posing maintenance problems (lubrication in particular).
Par ailleurs, une telle transmission du mouvement entraîne un mauvais rendement mécanique. Furthermore, such transmission of the movement results in poor mechanical efficiency.
Pour surmonter les inconvénients que pose une transmission faisant appel à des moyens mécaniques (pignons, chaines), il a été proposé de commander l'entraînement du balai par l'intermédiaire de pompes installées coaxialement dans les roues de l'ensemble porteur. Une telle commande pose cependant des problèmes en ce qui concerne l'embrayage et le débrayage des pompes qui sont coaxiales aux roues et surtout limite la vitesse de rotation du balai. To overcome the drawbacks posed by a transmission using mechanical means (sprockets, chains), it has been proposed to control the drive of the brush by means of pumps installed coaxially in the wheels of the carrier assembly. However, such a control poses problems with regard to the clutching and disengaging of the pumps which are coaxial with the wheels and above all limit the speed of rotation of the brush.
Comme dans la solution décrite dans le brevet français précité, on se trouve confronté à des problèmes de rendement mécanique et d'entretien. As in the solution described in the aforementioned French patent, we are faced with problems of mechanical efficiency and maintenance.
Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, une solution qui permet de surmonter l'ensemble des problèmes que présentent les solutions antérieures. Now we have found, and this is what is the subject of the present invention, a solution which makes it possible to overcome all of the problems presented by the previous solutions.
D'une manière générale, l'invention concerne donc un nouveau type de balayeuse apte à être raccordée à un véhicule tracteur du type comportant un châssis monté sur des roues et qui supporte d'une part, des moyens d'attelage au véhicule tracteur et, d'autre part, un ensemble de balayage comportant une brosse rotative, disposée transversalement par rapport audit châssis, et dans lequel:
- les moyens de raccordement au véhicule au tracteur ont une structure telle qu'ils permettent le relevage et l'abaissement de la brosse rotative ainsi que son déport latéral par rapport à l'engin tracteur;
- l'entraînement en rotation de la brosse rotative est obtenue par l'intermédiaire de moyens commandés par la rotation des roues assolées au châssiswporteur. In general, the invention therefore relates to a new type of sweeper capable of being connected to a tractor vehicle of the type comprising a chassis mounted on wheels and which supports on the one hand, means of coupling to the tractor vehicle and , on the other hand, a sweeping assembly comprising a rotary brush, arranged transversely with respect to said chassis, and in which:
- The means for connecting the vehicle to the tractor have a structure such that they allow the lifting and lowering of the rotary brush as well as its lateral offset relative to the tractor;
- The rotary brush drive in rotation is obtained by means controlled by the rotation of the wheels associated with the chassis.
L'ensemble conforme à l'invention se caractérise en ce que
- l'entraînement en rotation du balai est obtenu par l'intermédiaire d'un moteur hydraulique alimenté par une pompe actionnée par la rotation des roues;
- l'entraînement de la pompe précitée est obtenue par l'intermédiaire d'une paire de trains démultiplicateurs à poulies et courroies
- des moyens permettent d'assurer le débrayage des courroies de transmission entraînant les poulies associées à l'arbre d'entrée de la pompe.The assembly according to the invention is characterized in that
- The drive in rotation of the brush is obtained by means of a hydraulic motor powered by a pump actuated by the rotation of the wheels;
- the drive of the aforementioned pump is obtained by means of a pair of reduction gearboxes with pulleys and belts
- Means make it possible to disengage the transmission belts driving the pulleys associated with the input shaft of the pump.
Selon une première forme de réalisation, les moyens permettant d'assurer le débrayage de la courroie de transmission sont obtenus en montant les poulies associées à l'arbre d'entrée de la pompe sur un support déplaçable longitudinalement, les déplacements étant obtenus par l'intermédiaire d'un vérin. According to a first embodiment, the means making it possible to disengage the transmission belt are obtained by mounting the pulleys associated with the input shaft of the pump on a support movable longitudinally, the displacements being obtained by the through a cylinder.
Selon une autre forme de réalisation, l'embrayage est obtenu en agissant directement sur le brin mou de la courroie de transmission par l'intermédiaire d'un galet presseur également commandé au moyen d'un vérin. According to another embodiment, the clutch is obtained by acting directly on the soft strand of the transmission belt by means of a pressure roller also controlled by means of a jack.
Avantageusement, des moyens sont prévus pour assurer le positionnement des courroies en regard des gorges des poulies d'entraînement. Advantageously, means are provided for positioning the belts opposite the grooves of the drive pulleys.
Par ailleurs, la balayeuse conforme à l'invention comporte, de manière connue, un timon articulé permettant de réaliser l'accouplement au véhicule tracteur à n'importe quel niveau ainsi que des moyens permettant de décaler latéralement le balai cylindrique par rapport à l'axe de l'engin. Furthermore, the sweeper according to the invention comprises, in a known manner, an articulated drawbar making it possible to couple to the tractor vehicle at any level as well as means making it possible to offset the cylindrical brush laterally with respect to the axis of the machine.
Les différentes commandes (relevage, abaissement du balai, embrayage ou débrayage des poulies d'entraînement de la pompe) sont obtenues par l'intermédiaire de vérins hydrauliques. The various controls (lifting, lowering the brush, clutching or disengaging the pump drive pulleys) are obtained by means of hydraulic cylinders.
L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation donné ci-après à titre indicatif mais non limitatif et qui est illustré par les schémas annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue générale de côté de l'ensemble d'une balayeuse réalisée conformément à l'invention;
- la figure 2 est une vue de détail en perspective montrant la manière dont est réalisé l'entraînement du balai rotatif conformément à l'invention;
- les figures 3 et 4 sont des vues de détail montrant une manière de réaliser l'embrayage et le débrayage de la pompe d'entraînement sur une balayeuse conforme à l'invention;
- la figure 5 est une vue schématique montrant une autre manière pour réaliser l'embrayage et le débrayage de la pompe d'entraînement;;
- la figure 6 est un diagramme illustrant l'ensemble des circuits hydrauliques de commande que comporte une balayeuse conforme à l'invention.The invention and the advantages which it brings will however be better understood thanks to the example of embodiment given below for information but not limitation and which is illustrated by the appended diagrams in which
- Figure 1 is a general side view of the assembly of a sweeper produced according to the invention;
- Figure 2 is a detailed perspective view showing the manner in which the drive of the rotary brush is carried out in accordance with the invention;
- Figures 3 and 4 are detail views showing a way of achieving the clutch and the disengagement of the drive pump on a sweeper according to the invention;
- Figure 5 is a schematic view showing another way to achieve the clutch and the disengagement of the drive pump;
- Figure 6 is a diagram illustrating all of the hydraulic control circuits that comprise a sweeper according to the invention.
En se reportant aux schémas annexés, et plus particulièrement à la figure 1, la balayeuse tractée conforme à l'invention, désignée par la référence générale (1), est constituée essentiellement d'un châssis (2), monté sur des roues (3), équipé à l'avant d'un timon (4) permettant de le raccorder à un véhicule tracteur (non représenté). Referring to the attached diagrams, and more particularly to FIG. 1, the towed sweeper according to the invention, designated by the general reference (1), essentially consists of a chassis (2), mounted on wheels (3 ), fitted at the front with a drawbar (4) enabling it to be connected to a towing vehicle (not shown).
A l'arrière du châssis, est montée une brosse rotative (5) disposée transversalement par rapport à ce dernier. At the rear of the chassis is mounted a rotary brush (5) arranged transversely relative to the latter.
Le timon de raccordement (4) est un timon conventionnel articulé, permettant un réglage en hauteur. La liaison entre le timon (4) et le châssis est obtenue par l'intermédiaire de moyens conventionnels (6) permettant un déport latéral de la brosse (5) par rapport à l'engin tracteur lors d'une opération de balayage, et sa mise dans le prolongement dudit engin tracteur lors d'un déplacement d'un site de travail à un autre. The connecting drawbar (4) is a conventional articulated drawbar, allowing height adjustment. The connection between the drawbar (4) and the chassis is obtained by conventional means (6) allowing a lateral offset of the brush (5) relative to the towing machine during a sweeping operation, and its extension of said tractor when moving from one work site to another.
Par ailleurs, la brosse (5) est montée sur le châssis (2) par l'intermédiaire d'un ensemble (7) qui permet de mettre la brosse (5) en appui contre le sol lors de I'opération de balayage proprement dite et d'en assurer le relèvement lorsqu'elle doit être déplacée d'un site de travail à un autre. De tels moyens sont essentiellement constitués par un cadre articulé dont la commande est assurée par l'intermédiaire d'un vérin (8). Furthermore, the brush (5) is mounted on the frame (2) by means of an assembly (7) which allows the brush (5) to rest against the ground during the actual scanning operation. and to ensure its recovery when it has to be moved from one work site to another. Such means are essentially constituted by an articulated frame, the control of which is ensured by means of a jack (8).
Conformément à l'invention, l'entraînement en rotation de la brosse de balayage (5) est obtenu par l'intermédiaire de moyens qui sont commandés directement par la rotation des roues (3) associées au châssis support (2). According to the invention, the drive in rotation of the sweeping brush (5) is obtained by means which are directly controlled by the rotation of the wheels (3) associated with the support frame (2).
De tels moyens sont essentiellement constitués par un moteur hydraulique (9) couplé à l'arbre d'entraînement du balai (5), ledit moteur (9) étant alimenté par une pompe (10) actionnée par la rotation des roues (3). Such means are essentially constituted by a hydraulic motor (9) coupled to the brush drive shaft (5), said motor (9) being supplied by a pump (10) actuated by the rotation of the wheels (3).
Conformément à l'invention, et ainsi que cela ressort plus particulièrement de la figure 2, l'entraînement de la pompe (10) est obtenu par l'intermédaire de deux trains démultiplicateurs (11-12, 13-14) à poulies et courroies (18a,18b). De préférence, le second train démultiplicateur (13-14) est un train double, disposé symétriquement par rapport au premier train démultiplicateur (11-12). According to the invention, and as can be seen more particularly from FIG. 2, the drive of the pump (10) is obtained by the intermediary of two reduction gear trains (11-12, 13-14) with pulleys and belts (18a, 18b). Preferably, the second reduction gear (13-14) is a double gear, arranged symmetrically with respect to the first reduction gear (11-12).
Conformément à l'invention, des moyens sont prévus pour assurer l'embrayage et le débrayage des courroies (18b) associées aux poulies (14) qui entraînent en rotation l'arbre (15) de la pompe (10). According to the invention, means are provided for engaging and disengaging the belts (18b) associated with the pulleys (14) which rotate the shaft (15) of the pump (10).
Dans une première forme de réalisation illustrée à la figure 2, ces moyens d'embrayage sont obtenus en montant les poulies (14) sur un support (16) déplaçable longitudinalement sur le châssis (2). Le déplacement du support est assuré par l'intermédiaire d'un vérin (17). In a first embodiment illustrated in Figure 2, these clutch means are obtained by mounting the pulleys (14) on a support (16) movable longitudinally on the chassis (2). The movement of the support is ensured by means of a jack (17).
Grâce à un tel montage, il est donc possible soit de mettre en prise les courroies (18b) avec les poulies (14) (figure 3), soit, comme cela est représenté à la figure 4, d'écarter lesdites courroies (18b) des gorges (20) des poulies (14) permettant ainsi d'embrayer ou de débrayer à volonté la pompe hydraulique (10). Le vérin (17) assure par ailleurs la tension des courroies (18b). With such an arrangement, it is therefore possible either to engage the belts (18b) with the pulleys (14) (Figure 3), or, as shown in Figure 4, to separate said belts (18b) grooves (20) of the pulleys (14) thus making it possible to engage or disengage the hydraulic pump (10) at will. The jack (17) also ensures the tension of the belts (18b).
Une telle solution particulièrement simple permet de désolidariser automatiquement la pompe (10) de ses moyens d'entraînement associés aux roues (3) du véhicule, ce qui permet donc de tracter la balayeuse à grande vitesse. Such a particularly simple solution makes it possible to automatically separate the pump (10) from its drive means associated with the wheels (3) of the vehicle, which therefore makes it possible to tow the sweeper at high speed.
Le positionnement et le guidage des courroies (18b) est obtenu par l'intermédiaire de guides (19) qui sont solidaires de la glissière (16) et qui évitent que lors du débrayage, lesdites courroies (18b) ne s'échappent latéralement et qu'elles soient automatiquement remises en place à l'intérieur des gorges (20) des poulies (14) lorsque l'ensemble est embrayé. The positioning and guiding of the belts (18b) is obtained by means of guides (19) which are integral with the slide (16) and which avoid that during disengagement, said belts (18b) do not escape laterally and only 'They are automatically replaced in the grooves (20) of the pulleys (14) when the assembly is engaged.
Bien entendu, d'autres systèmes d'embrayage et de débrayage pourraient être envisagés. Of course, other clutch and release systems could be envisaged.
La figure 5 illustre un système différent permettant d'obtenir les mêmes résultats. Figure 5 illustrates a different system for achieving the same results.
Ainsi que cela ressort de cette figure, l'embrayage et le débrayage est obtenu en faisant agir le vérin (17) sur un levier (30) qui supporte un galet qui vient en appui contre le brin mou de la courroie (18b). As is apparent from this figure, the clutch and the disengagement is obtained by causing the actuator (17) to act on a lever (30) which supports a roller which comes to bear against the soft strand of the belt (18b).
La figure 5 illustre schématiquement le fonctionnement hydraulique d'une balayeuse réalisée conformément à l'invention. FIG. 5 schematically illustrates the hydraulic operation of a sweeper produced in accordance with the invention.
Le circuit hydraulique est alimentés à partir d'un réservoir (21) qui est porté par le châssis (2) et qui, dans le cas présent, est monté au niveau du timon articulé (4). L'accumulateur (27) permet de stocker l'énergie initiale générée par une pompe à main (23). La pression générée par la pression du balai (5) maintient le gonflage de cet accumulateur (27) durant l'utilisation. Cette réserve d'énergie permet, par l'intermédiaire de deux réducteurs de pression (25,26), de réaliser les deux fonctions nécessaires au bon fonctionnement de l'ensemble. Un tel réducteur (25) permet d'assurer une pression constante sur le vérin (17) permettant l'embrayage et la tension correcte des courroies (18b), le réducteur (26) permettant, quant à lui, de maintenir une pression sensiblement constante sur le vérin de relevage (8) sur le circuit duquel est disposé un accumulateur (28).On peut ainsi régler et contrôler la pression d'appui au sol du balai (5). On obtient ainsi de cette manière une meilleure adhérence de l'essieu moteur par un report de charge ainsi qu'une moindre usure de la brosse du balai (5). The hydraulic circuit is supplied from a reservoir (21) which is carried by the chassis (2) and which, in this case, is mounted at the level of the articulated drawbar (4). The accumulator (27) stores the initial energy generated by a hand pump (23). The pressure generated by the pressure of the brush (5) maintains the inflation of this accumulator (27) during use. This energy reserve allows, via two pressure reducers (25,26), to perform the two functions necessary for the proper functioning of the assembly. Such a reducer (25) makes it possible to ensure a constant pressure on the jack (17) allowing the clutch and the correct tension of the belts (18b), the reducer (26) making it possible, in turn, to maintain a substantially constant pressure on the lifting cylinder (8) on the circuit of which an accumulator (28) is arranged. In this way it is possible to adjust and control the pressure of the floor support of the brush (5). In this way a better adhesion of the driving axle is obtained by a load transfer as well as less wear of the brush of the brush (5).
Pour assurer le relevage du balai (5), il suffit d'augmenter la pression d'un réducteur de pression (26) et d'agir sur la pompe manuelle (23). To ensure the lifting of the brush (5), it suffices to increase the pressure of a pressure reducer (26) and to act on the manual pump (23).
Pour assurer la traction à grande vitesse, pouvant atteindre 90 km/h, il suffit de débrayer le vérin (17), ce qui désolidarise la pompe (10) de la rotation des roues (3). Ce débrayages est assuré par une vanne trois voies (24) et par action sur la pompe manuelle (23). To ensure traction at high speed, up to 90 km / h, it suffices to disengage the jack (17), which separates the pump (10) from the rotation of the wheels (3). This declutching is ensured by a three-way valve (24) and by action on the manual pump (23).
Un tel ensemble de conception particulièrement simple permet d'obtenir un très bon rendement du moteur hydraulique entraînant le balai. Il doit également être noté qu'un tel ensemble peut fonctionner aussi bien en traction qu'en poussée. Such a particularly simple design assembly makes it possible to obtain very good efficiency from the hydraulic motor driving the brush. It should also be noted that such an assembly can function as well in traction as in thrust.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit précédement, mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit. Of course, the invention is not limited to the embodiment described above, but it covers all the variants produced in the same spirit.
Claims (4)
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| FR9601441A FR2744468B1 (en) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | TRACTED SWEEPER |
Publications (2)
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|---|---|
| FR2744468A1 true FR2744468A1 (en) | 1997-08-08 |
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|---|---|---|---|
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| FR (1) | FR2744468B1 (en) |
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| FR2744468B1 (en) | 1998-04-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |