FR2743760A1 - Vehicle hydropneumatic suspension unit - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif de butée interne pour suspension, telle qu'une suspension hydropneumatique de véhicule automobile. The present invention relates to an internal stop device for suspension, such as a hydropneumatic suspension of a motor vehicle.
La fonction suspension d'un véhicule automobile est assurée pour une plage de débattement vertical de roue donné et lorsque la roue arrive en phase de débattement, elle doit être arrêtée dans sa course par une butée de fin de course de suspension. The suspension function of a motor vehicle is ensured for a given vertical range of wheel travel and when the wheel arrives in the travel phase, it must be stopped in its race by an end of suspension travel stop.
Les butées de fin de course de suspension peuvent être classées en deux types : le type de butée externe à l'élément de suspension du véhicule et le type de butée interne à l'élément de suspension. The suspension end stops can be classified into two types: the type of stop external to the vehicle suspension element and the type of stop internal to the suspension element.
Par élément de suspension, on entend l'ensemble des pièces qui assurent la fonction ressort/amortisseur. Dans le cas d'une suspension hydropneumatique, il s'agit sommairement de l'ensemble constitué par la sphère de suspension, le cylindre et le piston de suspension, cet ensemble étant clos vis-à-vis de l'air ambiant. By suspension element is meant all of the parts which perform the spring / damper function. In the case of a hydropneumatic suspension, this is roughly the assembly formed by the suspension sphere, the cylinder and the suspension piston, this assembly being closed with respect to the ambient air.
Une butée externe est une butée extérieure à l'ensemble clos ci-dessus, tandis qu'une butée interne y est intégrée. An external stop is a stop external to the above-closed assembly, while an internal stop is integrated therein.
Une butée doit ainsi assurer un freinage progressif du mouvement de la roue jusqu'à un arrêt complet de celle-ci sur une plage de débattement réduite, ce freinage ne pouvant pas être affecté par la fréquence des sollicitations de la roue ou la vitesse verticale de la roue. A stop must thus ensure progressive braking of the movement of the wheel until it comes to a complete stop over a reduced range of travel, this braking cannot be affected by the frequency of stresses on the wheel or the vertical speed of wheel.
Une butée de fin de course externe à l'élément de suspension est constituée d'un matériau élastique fixe par rapport à la caisse du véhicule et chargée d'arrêter un élément mobile attaché au mouvement vertical de la roue, par exemple un bras. Actuellement, seule une butée en polyuréthanne expansé est jugée satisfaisante du fait que ce matériau possède une raideur indépendante de la fréquence des sollicitations de la roue et également une raideur augmentant exponentiellement avec l'écrasement de la butée. A limit stop external to the suspension element consists of an elastic material fixed relative to the vehicle body and responsible for stopping a mobile element attached to the vertical movement of the wheel, for example an arm. Currently, only an expanded polyurethane stopper is considered satisfactory because this material has a stiffness independent of the frequency of the stresses on the wheel and also a stiffness increasing exponentially with the crushing of the stopper.
Cependant, il existe des situations où il n'est pas possible d'envisager d'utiliser une butée externe à l'élément de suspension, par exemple par des raisons d'encombrement. De plus, il subsiste une incertitude quant aux aptitudes de la butée externe en polyuréthanne expansé face au vieillissement de ce matériau. However, there are situations where it is not possible to envisage using a stop external to the suspension element, for example for reasons of space. In addition, there remains an uncertainty as to the suitability of the external stopper in expanded polyurethane in the face of the aging of this material.
La butée interne à l'élément de suspension d'un véhicule automobile telle qu'utilisée actuellement est du type butée hydraulique consistant en l'obstruction progressive d'une section de passage du liquide sous pression dans le cylindre de suspension, liquide servant d'interface entre le piston de suspension et la membrane de la sphère de suspension. The stop internal to the suspension element of a motor vehicle as currently used is of the hydraulic stop type consisting in the progressive obstruction of a section for passage of the pressurized liquid in the suspension cylinder, the liquid serving as interface between the suspension piston and the membrane of the suspension sphere.
Une butée hydraulique agit ainsi comme un amortisseur variable et le freinage de la roue est donc progressif jusqu'à l'arrêt complet lorsque la section de passage est fermée. A hydraulic stop thus acts as a variable damper and the braking of the wheel is therefore progressive until the complete stop when the passage section is closed.
Cependant, comme tout amortisseur visqueux, la fonction amortissante de cet amortisseur variable est dépendante de la fréquence des sollicitations. However, like any viscous damper, the damping function of this variable damper is dependent on the frequency of stresses.
Pour une grande vitesse de débattement de roue, ce qui est fréquemment le cas lorsque la roue arrive en fin de course, l'arrêt de la course de la roue est brutal, sans progressivité. De plus, la butée hydraulique, comme tout amortisseur, dissipe de l'énergie, ce qui peut contrarier le mouvement de retour de la roue et limiter l'élasticité fin de course de l'amortisseur. For a high wheel travel speed, which is frequently the case when the wheel reaches the end of its travel, the stop of the wheel travel is abrupt, without progressivity. In addition, the hydraulic stop, like any shock absorber, dissipates energy, which can impede the return movement of the wheel and limit the end-of-travel elasticity of the shock absorber.
La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients ci-dessus d'une butée interne à un élément de suspension d'un véhicule automobile. The present invention aims to eliminate the above drawbacks of an internal stop in a suspension element of a motor vehicle.
A cet effet, l'invention propose un dispositif de butée interne pour suspension, telle qu'une suspension hydropneumatique de véhicule automobile comprenant un piston de suspension mobile dans un cylindre de suspension et une sphère de suspension pneumatique, et qui caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour augmenter la compression du gaz dans la sphère de suspens ion assurant la fonction de ressort pneumatique pour un déplacement donné du piston de suspension en phase finale de la course de celui-ci. To this end, the invention provides an internal stop device for suspension, such as a hydropneumatic suspension of a motor vehicle comprising a suspension piston movable in a suspension cylinder and a pneumatic suspension sphere, and which characterized in that it includes a means for increasing the compression of the gas in the suspension sphere ensuring the function of an air spring for a given movement of the suspension piston in the final phase of the stroke thereof.
De préférence, le moyen pour augmenter la compression du ressort pneumatique comprend un moyen pour augmenter la section efficace du piston refoulant le liquide sous pression présent dans le cylindre de suspens ion vers la sphère de suspension. Preferably, the means for increasing the compression of the air spring comprises means for increasing the cross section of the piston discharging the pressurized liquid present in the suspension cylinder towards the suspension sphere.
Le moyen pour augmenter la section efficace du piston de suspens ion comprend un élément monté mobile dans le cylindre de suspension, qui, s'accouplant avec le piston quand ce dernier atteint la phase finale de sa course, a une partie à section efficace de refoulement du liquide sous pression supérieure à celle du piston de suspension. The means for increasing the cross section of the suspension piston comprises an element mounted to move in the suspension cylinder, which, coupling with the piston when the latter reaches the final phase of its stroke, has a section with effective cross section of delivery. liquid under pressure higher than that of the suspension piston.
Avantageusement, le piston de suspension est inséré à l'intérieur de l'élément mobile coaxialement à ce dernier, qui comprend une butée sur laquelle vient en appui le piston de suspension en phase finale de sa course pour permettre l'accouplement du piston et de l'élément mobile. Advantageously, the suspension piston is inserted inside the movable element coaxially with the latter, which comprises a stop on which the suspension piston comes to bear in the final phase of its stroke to allow coupling of the piston and the movable element.
L'élément mobile est placé à l'intérieur d'une partie élargie du cylindre de suspension et a sa partie à section efficace circulaire. The movable member is placed inside an enlarged part of the suspension cylinder and has its part with circular cross section.
L'élément mobile a une hauteur inférieure à la course du piston de suspens ion et comprend, de préférence, au moins deux bras reliés entre eux d'une part par une couronne formant la butée d'accouplement du piston et de l'élément mobile et d'autre part par sa partie à section de refoulement. The mobile element has a height less than the stroke of the suspension piston and preferably comprises at least two arms connected to each other on the one hand by a crown forming the coupling stop for the piston and the mobile element. and on the other hand by its part with discharge section.
La couronne et la partie à section de refoulement de l'élément mobile sont situées respectivement en haut et en bas de l'élément mobile. The crown and the delivery section portion of the movable member are located respectively at the top and bottom of the movable member.
Avantageusement, le piston de suspension comprend un moyen pour assurer un accostage progressif entre celui-ci et l'élément mobile en phase finale de la course du piston. Advantageously, the suspension piston comprises means for ensuring a gradual approach between the latter and the movable element in the final phase of the piston stroke.
De préférence, le moyen d'accostage comprend un élément élastique, tel qu'un ressort, monté sur le piston de suspension coaxialement à celui-ci. Preferably, the docking means comprises an elastic element, such as a spring, mounted on the suspension piston coaxially with the latter.
La hauteur du ressort d'accostage est inférieure à la longueur des bras de l'élément mobile entre lesquels est disposé le ressort d'accostage. The height of the docking spring is less than the length of the arms of the movable element between which the docking spring is disposed.
Le piston de suspens ion comprend dans sa partie supérieure un éperon traversant la couronne de l'élément mobile et sur lequel est enfilé le ressort d'accostage, de façon à assurer le guidage du piston et du ressort d'accostage durant la course du piston. The suspension piston comprises in its upper part a spur passing through the crown of the movable element and on which the landing spring is threaded, so as to guide the piston and the landing spring during the stroke of the piston .
La partie inférieure à section de refoulement et la partie supérieure des bras de l'élément mobile présentent des formes complémentaires respectivement de celle de la zone inférieure et celle de la zone supérieure de la partie élargie du cylindre de suspension. The lower section with delivery section and the upper part of the arms of the movable element have shapes complementary respectively to that of the lower zone and that of the upper zone of the enlarged part of the suspension cylinder.
Le dispositif comprend enfin un moyen de mise à la pression atmosphérique du cylindre de suspension pour permettre la libre descente de l'élément mobile. The device finally comprises a means for bringing the suspension cylinder to atmospheric pressure to allow the mobile element to descend freely.
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels
- la figure 1 est une vue en perspective avec arrachement partiel d'un cylindre de suspension d'un élément de suspension comprenant une butée interne hydropneumatique conforme à l'invention
- la figure 2 est une vue en coupe longitudinale de l'élément de suspension de l'invention dans le plan contenant la ligne II-II de la figure 1
- la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne
III-III de la figure 2
- la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV
IV de la figure 2
- la figure 5 est une vue semblable à celle de la figure 2 et représentant le piston de suspension en fin de plage de fonctionnement normal
- la figure 6 représente une courbe caractéristique de la raideur du ressort pneumatique en fonction de la course du piston de suspension , sans élément mobile. The invention will be better understood and other objects, characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly in the explanatory description which follows, made with reference to the appended schematic drawings given solely by way of example illustrating an embodiment. of the invention and in which
- Figure 1 is a perspective view with partial cutaway of a suspension cylinder of a suspension element comprising an internal hydropneumatic stop according to the invention
- Figure 2 is a longitudinal sectional view of the suspension element of the invention in the plane containing the line II-II of Figure 1
- Figure 3 is a sectional view along the line
Figure III-III
- Figure 4 is a sectional view along line IV
Figure 2 IV
- Figure 5 is a view similar to that of Figure 2 and showing the suspension piston at the end of normal operating range
- Figure 6 shows a characteristic curve of the stiffness of the air spring as a function of the stroke of the suspension piston, without moving element.
- la figure 7 est une vue semblable à celle des figures 2 et 5 et représentant le piston de suspension de l'élément de suspension pendant la plage de fonctionnement fin de course de ce piston
- la figure 8 représente une courbe caractéristique de la raideur du ressort pneumatique en fonction de la course du piston de suspens ion par un ensemble avec élément mobile mais sans dispositif d'accostage progressif ; et
- la figure 9 représente une courbe caractéristique semblable à celle de la figure 8 et modifiée par l'adjonction d'un ressort d'accostage.- Figure 7 is a view similar to that of Figures 2 and 5 and showing the suspension piston of the suspension element during the end of stroke operating range of this piston
- Figure 8 shows a characteristic curve of the stiffness of the air spring as a function of the stroke of the ion suspension piston by an assembly with a movable element but without a progressive docking device; and
- Figure 9 shows a characteristic curve similar to that of Figure 8 and modified by the addition of a docking spring.
Le dispositif formant butée interne de l'invention est du type hydropneumatique comme cela ressortira de la description qui va suivre. The device forming the internal stop of the invention is of the hydropneumatic type as will emerge from the description which follows.
En se reportant aux figures, la référence 1 désigne un élément de suspens ion hydropneumatique de véhicule automobile constitué d'un cylindre de suspension 3 qui est relié à la caisse et d'un piston de suspension 4 mobile dans le cylindre de suspension 3 (et relié indirectement au pivot de roue), et d'une sphère de suspension 5. Le cylindre de suspension 3 contient un liquide sous pression, tel que de l'huile, ainsi que la partie inférieure de la sphère de suspension 5 délimitée par la membrane 6, la partie supérieure de cette sphère contenant un gaz comprimé, tel que de l'azote. Referring to the figures, the reference 1 designates a hydropneumatic suspension element of a motor vehicle consisting of a suspension cylinder 3 which is connected to the body and of a suspension piston 4 movable in the suspension cylinder 3 (and indirectly connected to the wheel pivot), and a suspension sphere 5. The suspension cylinder 3 contains a pressurized liquid, such as oil, as well as the lower part of the suspension sphere 5 delimited by the membrane 6, the upper part of this sphere containing a compressed gas, such as nitrogen.
Le dispositif formant butée interne de l'invention est adapté pour augmenter la compression du gaz dans la sphère de suspension 5 assurant la fonction de ressort pneumatique, pour un déplacement donné du piston de suspens ion 4 en phase finale de la course de celui-ci. The device forming the internal stop of the invention is suitable for increasing the compression of the gas in the suspension sphere 5 ensuring the function of a pneumatic spring, for a given movement of the suspension piston ion 4 in the final phase of the stroke thereof .
A cet effet, ce dispositif comprend un élément 7 monté mobile dans une partie élargie du cylindre de suspens ion 3 et comprenant une partie inférieure 8 présentant une section efficace ou utile circulaire pour le refoulement du liquide sous pression dans le cylindre de suspension 3 vers la sphère 5 et supérieure à la section efficace circulaire du piston de suspension 4. L'élément mobile 7 comprend au moins deux bras 9 diamétralement opposés s'étendant sensiblement dans un même plan et ayant leurs extrémités inférieures solidaires de la partie inférieure 8 et leurs extrémités supérieures solidaires d'une couronne 10 disposée transversalement dans le cylindre de suspension 3. To this end, this device comprises an element 7 movably mounted in an enlarged part of the suspension cylinder ion 3 and comprising a lower part 8 having an effective or useful circular section for the delivery of the liquid under pressure in the suspension cylinder 3 towards the sphere 5 and greater than the circular cross section of the suspension piston 4. The movable element 7 comprises at least two diametrically opposite arms 9 extending substantially in the same plane and having their lower ends integral with the lower part 8 and their ends upper secured to a crown 10 arranged transversely in the suspension cylinder 3.
Les deux bras 9 de l'élément mobile 7 délimitent un espace dans lequel peut se déplacer le piston de suspension 4 coaxialement à l'élément mobile 7 et la couronne 10 sert de butée du piston de suspens ion 4 en fin de course de celui-ci pour permettre l'accouplement du piston 4 et de l'élément mobile 7 comme cela sera expliqué ultérieurement. The two arms 9 of the mobile element 7 define a space in which the suspension piston 4 can move coaxially with the mobile element 7 and the crown 10 serves as a stop for the suspension piston 4 at the end of its travel. ci to allow coupling of the piston 4 and the movable member 7 as will be explained later.
La partie inférieure 8 de l'élément mobile 7 et la partie supérieure 9a de chaque bras 9 de cet ensemble ont des formes inclinées par rapport à l'axe longitudinal du piston de suspension 4 complémentaires respectivement de celles de la zone inférieure 3a et de la zone supérieure 3b du cylindre de suspension 3 et l'élément mobile 7 a une hauteur inférieure à la course du piston de suspension 4. The lower part 8 of the movable element 7 and the upper part 9a of each arm 9 of this assembly have shapes inclined relative to the longitudinal axis of the suspension piston 4 complementary respectively to those of the lower zone 3a and the upper zone 3b of the suspension cylinder 3 and the movable element 7 has a height less than the stroke of the suspension piston 4.
Le piston de suspension 4 comprend dans sa partie supérieure une partie formant éperon 4a traversant l'orifice circulaire central de la couronne 10 coaxialement à celle-ci et sur laquelle est enfilé un ressort hélicoïdal 11 servant de moyen d'accostage progressif de l'élément mobile 7 par le piston de suspension 4. Le ressort d'accostage 11 est en appui par sa spire inférieure sur la partie d'épaulement 4b du piston 4 de la laquelle part la partie formant éperon 4a. The suspension piston 4 comprises in its upper part a spur-forming part 4a passing through the central circular orifice of the crown 10 coaxial therewith and over which is threaded a helical spring 11 serving as a means of progressive approaching of the element movable 7 by the suspension piston 4. The docking spring 11 is supported by its lower turn on the shoulder part 4b of the piston 4 from which the part forming the spur 4a.
La partie formant éperon 4a assure ainsi le guidage du piston 4 et du ressort d'accostage 11 durant la course de piston 4.The spur part 4a thus ensures the guiding of the piston 4 and of the docking spring 11 during the piston stroke 4.
La hauteur du ressort d'accostage 11 est inférieure à la longueur des bras 9 de l'élément mobile 7 entre lesquels est disposé le ressort 11. The height of the docking spring 11 is less than the length of the arms 9 of the movable element 7 between which the spring 11 is arranged.
Bien entendu, le ressort 11 peut être remplacé par tout autre moyen élastique susceptible d'assurer un accostage progressif entre le piston de suspension et l'élément mobile 7 en phase finale de la course du piston 4. Of course, the spring 11 can be replaced by any other elastic means capable of ensuring progressive docking between the suspension piston and the movable element 7 in the final phase of the stroke of the piston 4.
Enfin, le cylindre de suspension 3 comporte dans sa zone inférieure 3b un conduit 3c permettant la mise à la pression atmosphérique du cylindre de suspension 3 pour assurer la libre descente de l'élément mobile 7. Finally, the suspension cylinder 3 has in its lower zone 3b a conduit 3c allowing the suspension cylinder 3 to be brought to atmospheric pressure to ensure the free descent of the movable element 7.
Le fonctionnement du dispositif de butée interne de l'invention ressort déjà de la description qui précède et va être maintenant expliqué. The operation of the internal stop device of the invention already emerges from the above description and will now be explained.
Dans la plage de fonctionnement normal FN de l'élément de suspension 1 définie par la double flèche FN aux figures 2 et 5, seul le piston de suspension 4 refoule du liquide sous pression du cylindre de suspension 3 à la sphère de suspension 5 avec la section efficace de refoulement du liquide telle que représentée en figure 4, de sorte que le ressort pneumatique (gaz comprimé dans la sphère 5) a un fonctionnement linéaire comme cela ressort de la figure 6 pour une course donnée cl du piston 4. Dans ce mode de fonctionnement normal de l'élément de suspension 1, aucune butée n'est ainsi activée. In the normal operating range FN of the suspension element 1 defined by the double arrow FN in FIGS. 2 and 5, only the suspension piston 4 discharges pressurized liquid from the suspension cylinder 3 to the suspension sphere 5 with the cross section of liquid delivery as shown in Figure 4, so that the air spring (compressed gas in the sphere 5) has a linear operation as shown in Figure 6 for a given stroke cl of the piston 4. In this mode normal operation of the suspension element 1, no stop is thus activated.
Lorsque le piston de suspension 4 aborde la plage de fonctionnement en fin de course FC représentée aux figures 2 et 7, le piston 4 accoste l'élément mobile 7 pour l'entraîner concomitamment dans sa course, ce qui a pour effet d'accroître la section efficace de refoulement du liquide sous pression du cylindre de suspens ion 3 à la sphère de suspension 5, la figure 3 représentant cette section efficace de refoulement qui correspond à la somme des sections efficaces de refoulement respectivement du piston 4 et de la partie inférieure 8 de l'élément mobile 7 vues de dessus. When the suspension piston 4 approaches the operating range at the end of travel FC shown in FIGS. 2 and 7, the piston 4 comes into contact with the mobile element 7 to drive it concomitantly in its stroke, which has the effect of increasing the effective cross-section of the liquid under pressure from the suspension cylinder ion 3 to the suspension sphere 5, FIG. 3 representing this effective cross-section which corresponds to the sum of the effective cross-sections of the piston 4 and of the lower part 8 of the movable element 7 seen from above.
Dans ce cas, comme représenté en figure 8, la raideur du ressort pneumatique est accrue par rapport à la courbe de la figure 6 pour un même déplacement c2 du piston de suspens ion 4.In this case, as shown in FIG. 8, the stiffness of the air spring is increased compared to the curve of FIG. 6 for the same displacement c2 of the suspension piston 4.
Dans le but d'éviter un changement brutal de caractéristique du ressort pneumatique comme représenté à la figure 8 lorsque le piston de suspension 4 aborde la plage de fonctionnement de fin de course FC de l'élément de suspension 1, l'accostage de l'élément mobile 7 sur le piston 4 est assuré de manière progressive par le ressort d'accostage 11, la figure 5 représentant le moment où le piston 4 accoste l'élément mobile 7. La figure 9 représente cette phase d'accostage progressif PA. Ainsi, pour toute la plage de débattement de la roue associée à l'élément de suspension 1, on obtient une courbe de raideur du ressort pneumatique augmentant progressivement en fin de course de la roue. In order to avoid a sudden change in the characteristic of the air spring as shown in FIG. 8 when the suspension piston 4 approaches the end-of-travel operating range FC of the suspension element 1, the approaching of the movable element 7 on the piston 4 is provided progressively by the docking spring 11, FIG. 5 representing the moment when the piston 4 approaches the movable element 7. FIG. 9 represents this phase of progressive docking PA. Thus, for the entire range of travel of the wheel associated with the suspension element 1, there is obtained a stiffness curve of the air spring progressively increasing at the end of the wheel stroke.
Comme cela ressort de ce qui précède, plutôt que de freiner le mouvement vertical de la roue arrivant en fin de course par dissipation d'énergie, le dispositif de l'invention convertit l'énergie cinétique de ce mouvement en énergie potentielle par un "sur-acroissement" de la compression du gaz dans la sphère de suspension. As is apparent from the above, rather than slowing down the vertical movement of the wheel arriving at the end of its stroke by dissipation of energy, the device of the invention converts the kinetic energy of this movement into potential energy by a "on -increased "gas compression in the suspension sphere.
Une mise à l'atmosphère par la conduite 3c est effectuée pour permettre à l'élément mobile 7 de descendre librement au fond du cylindre de suspension 3. The pipe 3c is vented to allow the movable element 7 to descend freely to the bottom of the suspension cylinder 3.
Le dispositif de butée interne pour suspension de l'invention assure, par un ressort à raideur variable, le freinage progressif du mouvement vertical de la roue. Ce freinage est quasiment indépendant de la fréquence de sollicitation de la roue. De plus, ce dispositif n'est pas dissipatif d'énergie. Ainsi, en roulage, si la roue subit des chocs dans la plage de fonctionnement de fin de course de l'élément de suspension, la fonction ressort est maintenue, contrairement à ce qui se produirait dans le cas d'une butée hydraulique, grâce au ressort pneumatique à raideur augmentée, à déplacement de piston égal. The internal stop device for suspension of the invention ensures, by a spring with variable stiffness, the progressive braking of the vertical movement of the wheel. This braking is almost independent of the stressing frequency of the wheel. In addition, this device is not dissipative of energy. Thus, when driving, if the wheel is subjected to shocks within the end-of-travel operating range of the suspension element, the spring function is maintained, unlike what would happen in the case of a hydraulic stop, thanks to the air spring with increased stiffness, with equal piston displacement.
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9600749A FR2743760A1 (en) | 1996-01-23 | 1996-01-23 | Vehicle hydropneumatic suspension unit |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR9600749A FR2743760A1 (en) | 1996-01-23 | 1996-01-23 | Vehicle hydropneumatic suspension unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR2743760A1 true FR2743760A1 (en) | 1997-07-25 |
Family
ID=9488380
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR9600749A Pending FR2743760A1 (en) | 1996-01-23 | 1996-01-23 | Vehicle hydropneumatic suspension unit |
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| FR (1) | FR2743760A1 (en) |
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