FR2742829A1 - METHOD FOR BRAKING A VEHICLE USING A BATTERY BRAKE ACTUATED BY AN ELECTROMAGNET AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD - Google Patents

Abstract

Procédé pour freiner un véhicule et dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, caractérisé en ce qu'on détermine une grandeur dépendant de l'entrefer existant entre l'électro-aimant (8) et un corps de frein (1) et, on influence le courant traversant l'électro-aimant (8) en fonction de cette grandeur pendant que l'on induit le freinage.Method for braking a vehicle and device for implementing the method, characterized in that a quantity is determined depending on the air gap existing between the electromagnet (8) and a brake body (1) and, influences the current flowing through the electromagnet (8) as a function of this magnitude while the braking is being induced.

Description

ll

L'invention concerne un procédé pour freiner un vé-  The invention relates to a method for braking a vehicle.

hicule à l'aide d'un frein à accumulateur actionné par un élec-  vehicle using an electrically operated accumulator brake

tro-aimant. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé de freinage d'un véhicule.  three-magnet. The invention also relates to a device for implementing a method of braking a vehicle.

Les freins à accumulation s'utilisent dans des vé-  Storage brakes are used in vehicles

hicules de différentes constructions, par exemple des chariots transporteurs. Une garniture de frein, mobile, est pressée avec une force fournie par un accumulateur de force par exemple un ressort de force ou un aimant permanent contre un revêtement de frein. Le revêtement ou garniture de frein peut être desserré à  vehicles of different constructions, for example transport trolleys. A movable brake lining is pressed with a force supplied by a force accumulator, for example a force spring or a permanent magnet against a brake lining. The brake lining or lining can be loosened

l'aide d'une seconde force générée par un électro-aimant agis-  using a second force generated by an electromagnet acting

sant contre la force de l'accumulateur de force, pour se sépa-  against the force of the force accumulator, to separate

rer du corps du frein.rer of the brake body.

Les freins à accumulation à commande électromagné-  Electromagnetically controlled storage brakes

tique s'utilisent en général comme freins de blocage; pour le  ticks are generally used as blocking brakes; for the

frein à accumulation, il y a uniquement deux positions de fonc-  accumulation brake, there are only two operating positions

tionnement, une positon de frein desserrée et une position de frein serrée. De tels freins à accumulation en forme de freins de blocage sont utilisés généralement comme freins de secours ou freins de garage. Au freinage, on applique toujours la force  operation, a released brake position and a applied brake position. Such storage brakes in the form of blocking brakes are generally used as emergency brakes or garage brakes. When braking, always apply force

maximale de la garniture de frein sur le corps de frein et ain-  maximum of the brake lining on the brake body and thus

si, on génère une force de freinage maximale. Il n'est pas pos-  if, a maximum braking force is generated. It is not pos-

sible d'actionner de manière dosée le frein accumulateur.  sible to apply the accumulator brake metered.

Pour utiliser un frein accumulateur comme frein de fonctionnement d'un véhicule, il faut permettre une application dosée de la force de freinage. En particulier, il n'est pas  To use an accumulator brake as a vehicle operating brake, it is necessary to allow a metered application of the braking force. In particular, it is not

souhaitable que l'effet de freinage se produise par à coup.  desirable for the braking effect to occur suddenly.

La présente invention a ainsi pour but de créer un procédé de freinage d'un véhicule et un dispositif pour sa mise  The present invention thus aims to create a method of braking a vehicle and a device for setting it

en oeuvre permettant un freinage dosé sans à coup.  in use allowing smooth metered braking.

Ce problème est résolu selon l'invention par un  This problem is solved according to the invention by a

procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'on déter-  process of the type defined above characterized in that one deter-

mine une grandeur dépendant de l'entrefer existant entre  mine a quantity depending on the air gap existing between

l'électro-aimant et un corps de frein et on influence le cou-  the electromagnet and a brake body and we influence the cost

rant traversant l'électro-aimant en fonction de cette grandeur  rant crossing the electromagnet according to this quantity

pendant que l'on induit le freinage.  while inducing braking.

Comme entrefer, lorsque le frein est desserré, on considère l'intervalle entre le corps de frein et une garniture de frein. Lorsque le frein est mis, il y a un entrefer de la  As an air gap, when the brake is released, the interval between the brake body and a brake lining is considered. When the brake is applied, there is an air gap of the

même épaisseur entre l'électro-aimant et un support de garni-  same thickness between the electromagnet and a packing support

ture, métallique, sur lequel se fixe usuellement la garniture de frein. L'épaisseur de l'entrefer varie ainsi en fonction de l'usure de la garniture de frein, de manière continue pendant la durée d'utilisation du frein. La force magnétique agissant sur la garniture de frein par l'intermédiaire de son support, exercée par l'électro-aimant dépend fortement de la distance  ture, metallic, on which the brake lining is usually fixed. The thickness of the air gap thus varies depending on the wear of the brake lining, continuously during the duration of use of the brake. The magnetic force acting on the brake lining via its support, exerted by the electromagnet strongly depends on the distance

entre le support de garniture et l'électro-aimant. Pour contrô-  between the packing support and the electromagnet. To control

ler la force magnétique et ainsi la force de freinage du frein,  the magnetic force and thus the braking force of the brake,

selon l'invention, on modifie le courant traversant l'électro-  according to the invention, the current passing through the electro-

aimant en fonction de la distance entre le support de garniture  magnet as a function of the distance between the packing support

et l'électro-aimant. Pour cela, on mesure tout d'abord l'épais-  and the electromagnet. To do this, we first measure the thick-

seur de l'entrefer subissant la variation continue ou une autre grandeur dépendant de l'épaisseur de l'entrefer. Le courant,  air gap undergoing continuous variation or another quantity depending on the thickness of the air gap. The stream,

traversant l'électro-aimant et ainsi la force magnétique exer-  passing through the electromagnet and thus the magnetic force exerted by

cée sur le support de garniture, est influencé ainsi en fonc-  created on the lining support, is thus influenced in function

tion de la grandeur mesurée. La force d'application de la garniture de frein contre le corps de frein et la force de freinage qui en résultent, sont ainsi influencées de manière intentionnelle. Selon un développement avantageux de l'invention,  tion of the quantity measured. The force of application of the brake lining against the brake body and the resulting braking force are thus intentionally influenced. According to an advantageous development of the invention,

lorsqu'on induit un freinage, on diminue tout d'abord le cou-  when inducing braking, the reduction is first of all

rant traversant l'électro-aimant en partant d'une intensité initiale, puis après une durée de temporisation, on augmente  rant crossing the electromagnet starting from an initial intensity, then after a delay time, we increase

l'intensité à une valeur de consigne de l'intensité.  intensity to an intensity setpoint.

Le point de départ est un état avec frein desserré  The starting point is a state with the brake released

pour lequel l'électro-aimant est traversé par un courant cor-  for which the electromagnet is crossed by a cor- current

respondant à l'intensité du courant de départ. Pour commencer le freinage, on diminue tout d'abord l'intensité du courant. La force magnétique exercée sur le support de garniture diminue ainsi, si bien que le support de garniture avec sa garniture se déplace en direction du corps de frein sous l'effet de la force  corresponding to the intensity of the starting current. To start braking, first decrease the intensity of the current. The magnetic force exerted on the lining support thus decreases, so that the lining support with its lining moves towards the brake body under the effect of the force.

développée par l'accumulateur de force. A la fin de la tempori-  developed by the force accumulator. At the end of the time-

sation, avant le contact entre la garniture de frein et le corps de frein, on augmente de nouveau l'intensité jusqu'à la  sation, before contact between the brake lining and the brake body, the intensity is increased again until the

valeur de consigne. Cela permet de réduire la force d'applica-  setpoint. This reduces the force of application.

tion de la garniture de frein contre le corps de frein et ainsi la force de freinage, d'une façon évitant un freinage avec à coup. De manière avantageuse, la temporisation se déter- mine en fonction de la grandeur dépendant de l'entrefer. La temporisation correspond sensiblement au temps nécessaire pour mettre la garniture de frein en contact avec le corps de frein en partant d'une position de frein desserrée. Comme le temps nécessaire dépend de l'épaisseur de l'entrefer, on détermine la temporisation également en fonction de la grandeur dépendant de l'entrefer. De façon avantageuse, on détermine la valeur de consigne de l'intensité en fonction de la grandeur dépendant de  tion of the brake lining against the brake body and thus the braking force, in a way which avoids sudden braking. Advantageously, the time delay is determined according to the size depending on the air gap. The time delay corresponds substantially to the time required to bring the brake lining into contact with the brake body starting from a released brake position. As the time required depends on the thickness of the air gap, the time delay is also determined as a function of the size dependent on the air gap. Advantageously, the intensity setpoint is determined as a function of the quantity depending on

l'entrefer. La force magnétique agissant sur le support de gar-  the air gap. The magnetic force acting on the parking support

niture dépend de la distance entre le support de garniture et l'électroaimant et ainsi de l'épaisseur de l'entrefer. La force d'application de la garniture de frein sur le corps de  niture depends on the distance between the lining support and the electromagnet and thus on the thickness of the air gap. The force of application of the brake lining on the body of

frein peut ainsi se régler à la valeur souhaitée suivant la va-  brake can thus be adjusted to the desired value according to the

leur de consigne de l'intensité.their intensity setpoint.

Selon un développement avantageux de l'invention, on détermine la temporisation et/ou la valeur de consigne de l'intensité pour qu'à l'instant du premier contact, la force d'application de la garniture de frein sur le corps de frein  According to an advantageous development of the invention, the time delay and / or the setpoint value of the intensity is determined so that at the instant of the first contact, the force of application of the brake lining on the brake body

prenne une valeur déterminée. Il est alors décisif que la va-  take a determined value. It is therefore decisive that the

leur déterminée de la force d'application soit déterminée en fonction de l'épaisseur de l'entrefer et ainsi en fonction de  their determined application force is determined as a function of the thickness of the air gap and thus as a function of

l'état d'usure des freins.the state of wear of the brakes.

Un autre développement avantageux de l'invention  Another advantageous development of the invention

consiste à déterminer la temporisation et/ou la valeur de con-  consists in determining the time delay and / or the value of

signe de l'intensité, pour qu'à l'instant du premier contact, la force d'application de la garniture de frein sur le corps de  sign of the intensity, so that at the first contact, the force of application of the brake lining on the body of

frein soit au moins sensiblement nulle. Dans ce cas, à l'ins-  brake is at least substantially zero. In this case, without

tant du premier contact de la garniture de frein avec le corps de frein, seule la force d'inertie engendrée par le freinage de  both from the first contact of the brake lining with the brake body, only the inertial force generated by the braking of

la garniture de frein crée la force de réaction entre la garni-  the brake lining creates the reaction force between the brake lining

ture de frein et le corps de frein. Cela garantit une mise en  brake shoe and brake body. This guarantees a

oeuvre en douceur et sans à coup de l'effet de freinage.  works smoothly and smoothly with the braking effect.

D'une manière particulièrement avantageuse, on me-  In a particularly advantageous manner, it is me-

sure et on traite un signal électrique de l'électro-aimant dé-  sure and we process an electrical signal from the electromagnet

pendant de l'épaisseur de l'entrefer à partir de la grandeur dépendant de l'épaisseur de l'entrefer. Comme l'entrefer du frein se trouve dans le champ magnétique d'une bobine de  during the thickness of the air gap from the quantity depending on the thickness of the air gap. As the air gap of the brake is in the magnetic field of a coil of

l'électro-aimant, l'épaisseur de l'entrefer influence l'induc-  the electromagnet, the thickness of the air gap influences the induc-

tance de la bobine. L'inductance peut être détectée à l'aide d'un signal électrique dans l'électro-aimant. Par un traitement  coil. The inductance can be detected using an electrical signal in the electromagnet. By treatment

approprié, on peut déterminer à partir de ce signal, l'épais-  appropriate, it can be determined from this signal, the thickness

seur de l'entrefer. L'avantage de ce procédé de mesure est de ne nécessiter aucun composant supplémentaire ou capteur pour  air gap sister. The advantage of this measurement method is that it does not require any additional components or sensors to

mesurer l'entrefer.measure the air gap.

Selon un autre développement avantageux de l'inven-  According to another advantageous development of the invention

tion, on détermine la grandeur dépendant de l'épaisseur de  tion, we determine the quantity depending on the thickness of

l'entrefer, en appliquant au moins une bobine de l'électro-  the air gap, applying at least one coil of the electro-

aimant, une tension variant de manière périodique et comme am-  magnet, a voltage varying periodically and as am-

plitude de l'épaisseur de l'entrefer, on détermine l'amplitude d'une composante variant périodiquement du courant traversant la bobine. L'amplitude du courant traversant la bobine dépend directement de l'épaisseur de l'entrefer, car avec l'épaisseur de l'entrefer, forcément l'inductance de la bobine et par suite  thickness of the air gap, the amplitude of a component varying periodically from the current passing through the coil is determined. The amplitude of the current passing through the coil depends directly on the thickness of the air gap, because with the thickness of the air gap, necessarily the inductance of the coil and consequently

son impédance varient. L'amplitude du courant traversant la bo-  its impedance vary. The magnitude of the current flowing through the bo-

bine pour une amplitude de tension continue est elle-même di-  bine for a continuous voltage amplitude is itself di-

rectement fonction de l'impédance. Ainsi, on peut mesurer l'amplitude de la composante à variation périodique du courant  as a function of impedance. Thus, we can measure the amplitude of the component with periodic variation of the current

traversant la bobine comme grandeur de l'épaisseur de l'entre-  crossing the coil as a magnitude of the thickness of the

fer. La tension variant de manière périodique peut avoir par  iron. The voltage varying periodically can have by

exemple la forme d'une tension continue cadencée ou d'une ten-  example the form of a clocked continuous tension or a tension

sion alternative sinusoïdale.sine wave alternative.

Il est particulièrement avantageux d'appliquer le procédé, selon l'invention,, au freinage d'un véhicule dont les freins à accumulation sont réalisés sous la forme de freins à  It is particularly advantageous to apply the method according to the invention to the braking of a vehicle whose storage brakes are produced in the form of

accumulation à ressort à déclenchement électromagnétique.  electromagnetic release spring accumulation.

Il est également avantageux d'appliquer le procédé selon l'invention au freinage d'un véhicule dont les freins à  It is also advantageous to apply the method according to the invention to braking a vehicle whose brakes are

accumulation sont des freins à disques ou des freins à lamel-  accumulation are disc brakes or nipple brakes-

les. Le problème selon l'invention est résolu par un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de freinage d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de signal déterminant une grandeur dépendant de l'entrefer existant entre l'électro-aimant et un corps de frein, et ce capteur coopère  the. The problem according to the invention is solved by a device for implementing the braking method of a vehicle, characterized in that it comprises a signal sensor determining a quantity dependent on the air gap existing between the electro- magnet and a brake body, and this sensor cooperates

avec une unité de commande agissant sur l'électro-aimant.  with a control unit acting on the electromagnet.

De manière particulièrement avantageuse, l'unité de  Particularly advantageously, the unity of

commande comporte une unité de calcul et/ou une mémoire. La mé-  command comprises a calculation unit and / or a memory. The me-

moire contient les valeurs de l'entrefer instantanées ainsi que différentes séries de données empirifiques. L'unité de calcul détermine à partir de ces données, le profil chronologique de  moire contains the instantaneous air gap values as well as various sets of empirical data. The calculation unit determines from this data the chronological profile of

l'intensité pendant la mise en oeuvre d'un freinage.  the intensity during the application of braking.

De façon avantageuse, l'unité de commande génère une intensité traversant l'électro-aimant et dépendant de l'épaisseur de l'entrefer. Ainsi pour commander le frein par  Advantageously, the control unit generates an intensity passing through the electromagnet and depending on the thickness of the air gap. So to control the brake by

l'unité de commande, aucun composant supplémentaire n'est né-  the control unit, no additional components are required

cessaire. D'autres avantages et développements de l'invention seront décrits ci-après, de manière plus détaillée, à l'aide de l'exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés, dans lesquels:  stop. Other advantages and developments of the invention will be described below, in more detail, using the embodiment shown schematically in the accompanying drawings, in which:

- la figure 1 montre un frein à disques à accumulateur à res-  - Figure 1 shows a disc brake with accumulator to res-

sort à l'état desserré,comes out in a loose state,

- la figure 2 montre un frein à disques à accumulateur à res-  - Figure 2 shows a disc brake with accumulator to res-

sort à l'état de fonctionnement,goes out to the operating state,

- la figure 3 montre la courbe de la force exercée sur le sup-  - Figure 3 shows the curve of the force exerted on the sup-

port de garniture en fonction de sa distance par rapport à l'électroaimant, - les figures 4a, 4b, 4c montrent l'opération de mise en oeuvre  packing port as a function of its distance from the electromagnet, - Figures 4a, 4b, 4c show the operation of implementation

d'un freinage suivant des chronogrammes.  braking according to timing diagrams.

La figure 1 montre un frein à disques en forme de frein à accumulateur à ressort, à l'état desserré, pour la mise  FIG. 1 shows a disc brake in the form of a spring accumulator brake, in the released state, for setting

en oeuvre du procédé de l'invention. Un corps de frein 1 réali-  implementing the method of the invention. A brake body 1 made

sé sous la forme d'un disque de frein est monté librement en rotation autour d'un axe 2. Une garniture de frein 3 est fixée sur un support de garniture 4. Le support de garniture 4 est reliée solidairement en rotation par une goupille de guidage 5 à un boîtier de frein 6 logeant un électro-aimant 8. Le boîtier de frein 6 est par exemple fixé à un châssis de véhicule non représenté. Entre le support de garniture 4 et le boîtier de frein 6 se trouvent des ressorts de compression 7 exerçant sur le support de garniture 4, une force dans la direction du corps de frein 1. Lorsque le frein est desserré, une bobine de  dried in the form of a brake disc is mounted freely in rotation about an axis 2. A brake lining 3 is fixed on a lining support 4. The lining support 4 is connected in rotation by a locking pin. guide 5 to a brake housing 6 housing an electromagnet 8. The brake housing 6 is for example fixed to a vehicle chassis not shown. Between the lining support 4 and the brake housing 6 are compression springs 7 exerting on the lining support 4, a force in the direction of the brake body 1. When the brake is released, a coil of

l'électro-aimant 4 logée dans le boîtier de frein 6 est traver-  the electromagnet 4 housed in the brake housing 6 is traversed

sée par le courant. On génère ainsi une force magnétique agis-  seized by the current. This generates a magnetic force acting

sant sur le support de garniture 4; cette force fixe le  sant on the trim support 4; this force fixes the

support de garniture 4 contre la force développée par les res-  lining support 4 against the force developed by the res-

sorts de compression du boîtier de frein 6. Ainsi, un entrefer  brake housing compression spells 6. So an air gap

créé entre la garniture de frein 3 et le corps de frein 1 per-  created between the brake lining 3 and the brake body 1 per-

met au corps de frein 1 de tourner librement. L'épaisseur d de l'entrefer dépend du degré d'usure de la garniture de frein 3; cette épaisseur augmente avec l'usure. Une distance s entre le  puts the brake body 1 to rotate freely. The thickness d of the air gap depends on the degree of wear of the brake lining 3; this thickness increases with wear. A distance s between the

support de garniture 4 et le boîtier de frein 6 est pratique-  lining support 4 and the brake housing 6 is practical

ment nulle pour cette position du frein. Le volume compris en-  ment for this position of the brake. The volume included in

tre l'électro-aimant 8 et la surface du boîtier de frein 6 du côté de la garniture de frein est rempli par une masse coulée 14. La figure 2 montre le frein de la figure 1 à l'état serré. L'électro-aimant 8 n'est pas traversé par du courant. La  the electromagnet 8 and the surface of the brake housing 6 on the side of the brake lining are filled with a cast mass 14. FIG. 2 shows the brake of FIG. 1 in the applied state. The electromagnet 8 is not crossed by current. The

force des ressorts de compression 7 pousse le support de garni-  force of compression springs 7 pushes the packing support

ture 4 avec ses garnitures 3 contre le corps de frein 1. Cela freine le mouvement de rotation du corps de frein 1. L'entrefer qui existe alors entre le support de garniture 4 et le boîtier de frein 6, présente également l'épaisseur d. La distance s  ture 4 with its linings 3 against the brake body 1. This slows down the rotational movement of the brake body 1. The air gap which then exists between the lining support 4 and the brake housing 6, also has the thickness d . The distance s

correspond dans cette position du frein à la distance d.  corresponds in this position of the brake to the distance d.

L'électro-aimant 8 coopère avec une unité de com-  The electromagnet 8 cooperates with a unit of com-

mande électronique 15 qui commande le passage du courant à tra-  electronic control 15 which controls the passage of current through

vers la bobine de l'électro-aimant 8. L'unité de commande comporte une unité de mémoire 17 dans laquelle est enregistrée l'épaisseur instantanée d de l'entrefer. Une unité de calcul 16 calcule à partir de cette épaisseur d'entrefer d et d'une série de données empirifiques, mise en mémoire, la forme du courant  towards the coil of the electromagnet 8. The control unit comprises a memory unit 17 in which the instantaneous thickness d of the air gap is recorded. A calculation unit 16 calculates from this air gap thickness d and from a series of empirical data, stored, the shape of the current

pour induire un freinage.to induce braking.

La figure 3 montre la courbe de la force F exercée sur le support de garniture 4 en fonction de la distance s des supports de garniture 4 avec le boîtier de frein 6. La force des ressorts de compression 7 qui diminue de manière linéaire avec la distance s, est représentée par la courbe 10. La force magnétique opposée à la force des ressorts de compression et qui agit sur la garniture 4, est représentée par les courbes 11 et 12 correspondant à deux intensités de courant I différentes. Ces courbes montrent que la force magnétique diminue suivant  FIG. 3 shows the curve of the force F exerted on the lining support 4 as a function of the distance s of the lining supports 4 with the brake housing 6. The force of the compression springs 7 which decreases linearly with the distance s, is represented by curve 10. The magnetic force opposite to the force of the compression springs and which acts on the lining 4, is represented by curves 11 and 12 corresponding to two different current intensities I. These curves show that the magnetic force decreases according to

une fonction hyperbolique à la distance s du support de garni-  a hyperbolic function at the distance s from the lining support

ture 4 par rapport à l'électro-aimant. La force magnétique peut  ture 4 with respect to the electromagnet. Magnetic force can

être augmentée en conservant la même distance s, mais en aug-  be increased by keeping the same distance s, but increasing

mentant l'intensité I du courant traversant la bobine. En con-  lying the intensity I of the current passing through the coil. In con-

séquence, la courbe 12 repose sur une intensité électrique I  sequence, curve 12 is based on an electric current I

plus grande que la courbe 11.larger than curve 11.

Selon l'invention, on cherche à choisir une inten-  According to the invention, it is sought to choose an inten-

sité de consigne 12 pour qu'à l'instant du premier contact, la force d'application de la garniture de frein 3 sur le corps de frein 1 soit égale à zéro. Pour cela, à cet instant, il faut  set point 12 so that at the time of the first contact, the force of application of the brake lining 3 on the brake body 1 is equal to zero. For that, at this moment, it is necessary

que l'amplitude de la force exercée par le ressort de compres-  that the magnitude of the force exerted by the compression spring

sion 7 soit égale à l'amplitude de la force magnétique. Cette  sion 7 is equal to the amplitude of the magnetic force. This

valeur de la force est prédéterminée par la courbe 10 non in-  force value is predetermined by curve 10 not in-

fluençable du ressort de compression 7 et l'épaisseur d de  compressible of the compression spring 7 and the thickness d of

l'entrefer correspondant à cet instant de l'opération de frei-  the air gap corresponding to this instant of the braking operation

nage à la distance s. La figure 3 montre clairement que par exemple pour une épaisseur d'entrefer de d = 1 mm, il faut choisir une valeur de courant de destination 12 correspondant à la courbe 11 et pour une épaisseur d'entrefer d = 4 mm, il faut  swims at distance s. FIG. 3 clearly shows that for example for an air gap thickness of d = 1 mm, it is necessary to choose a destination current value 12 corresponding to curve 11 and for an air gap thickness d = 4 mm, it is necessary to

choisir une valeur de courant 12 correspondant à la courbe 12.  choose a current value 12 corresponding to curve 12.

De façon analogue, pour chaque distance s, on peut définir une  Similarly, for each distance s, we can define a

intensité de consigne 12.setpoint intensity 12.

La figure 4a montre le chronogramme de la distance entre la garniture de frein 3 et le corps de frein 1 pendant la mise en oeuvre d'une opération de freinage, et cela en fonction  Figure 4a shows the timing diagram of the distance between the brake lining 3 and the brake body 1 during the implementation of a braking operation, and this as a function

du temps. La figure 4b montre la forme correspondante de l'in-  time. Figure 4b shows the corresponding form of the in-

tensité I traversant la bobine de l'électro-aimant. A l'instant (t = 0), le frein est desserré; l'électro-aimant est traversé  voltage I crossing the solenoid coil. At the instant (t = 0), the brake is released; the electromagnet is crossed

par le courant de l'intensité de la valeur de départ Il.  by the current of the intensity of the starting value Il.

A l'instant t1, un capteur de frein, non représen-  At time t1, a brake sensor, not shown

té, est mis en oeuvre. Selon la figure 4, l'opération de frei-  tee, is implemented. According to FIG. 4, the brake operation

nage est alors induite, mais de manière retardée. Pour cela, on  swimming is then induced, but in a delayed manner. For that, we

abaisse tout d'abord à zéro le courant I traversant l'électro-  first of all lowers the current I passing through the electro-

aimant. Du fait de l'auto-induction de la bobine de l'électro-  magnet. Due to the self-induction of the electro-

aimant, le courant I chute le long d'une courbe 13 analogue à une fonction exponentielle. Selon la figure 4a, la garniture de frein 3 se déplace simultanément en direction du corps de frein.  magnet, the current I drops along a curve 13 analogous to an exponential function. According to Figure 4a, the brake lining 3 moves simultaneously in the direction of the brake body.

Puis, après une durée de temporisation At, à l'ins-  Then, after a delay time At, at the inst-

tant t2, on augmente de nouveau l'intensité à la valeur de l'intensité de consigne 12. Les valeurs de temporisation At et de l'intensité de consigne 12 sont déterminées comme fonctions de l'entrefer d. La valeur 12 du courant peut se définir à  while t2, the intensity is again increased to the value of the setpoint intensity 12. The time delay values At and of the setpoint intensity 12 are determined as functions of the air gap d. The value 12 of the current can be defined at

l'aide des diagrammes analogues à ceux de la figure 3. Les va-  using diagrams similar to those in Figure 3. The values

leurs du temps de temporisation At doivent par contre être dé-  However, their delay time At must be

finies de manière empirique avant la mise en route d'un frein.  empirically finished before applying a brake.

Dans une série en continue, on a des valeurs différentes de l'entrefer d et des valeurs correspondantes de la temporisation At. A l'instant t3, se produit le premier contact entre la garniture de frein 3 et le corps de frein 1. Comme pour l'intensité 12 du courant, la force développée par les ressorts  In a continuous series, there are different values of the air gap d and corresponding values of the time delay At. At time t3, the first contact occurs between the brake lining 3 and the brake body 1. As for the intensity 12 of the current, the force developed by the springs

de compression 7 est compensée exactement par la force magnéti-  7 is compensated exactly by the magnetic force

que à l'instant, la force d'application AF de la garniture de frein 3 sur le corps de frein 1 est égale à zéro. La figure 4c montre la force d'application AF comme différence entre la force des ressorts de compression 7 et la force magnétique de l'électro-aimant. Ce n'est qu'à partir de l'instant t4 que l'on diminue de nouveau l'intensité I du courant, le capteur de  that at the moment, the application force AF of the brake lining 3 on the brake body 1 is equal to zero. FIG. 4c shows the application force AF as the difference between the force of the compression springs 7 and the magnetic force of the electromagnet. It is only from time t4 that the current intensity I is again reduced, the

frein restant en marche et générant ainsi une force d'applica-  brake remaining on and thus generating an application force

tion axiale de la garniture de frein 3 sur le corps de frein 1.  axial position of the brake lining 3 on the brake body 1.

R E V E N D I CATIONSR E V E N D I CATIONS

1 ) Procédé pour freiner un véhicule à l'aide d'un frein à ac-  1) Method for braking a vehicle using an ac brake

cumulateur actionné par un électro-aimant, caractérisé en ce qu' on détermine une grandeur dépendant de l'entrefer existant en- tre l'électro-aimant (8) et un corps de frein (1) et, on influence le courant traversant l'électro-aimant (8) en  accumulator actuated by an electromagnet, characterized in that a quantity depending on the existing air gap is determined between the electromagnet (8) and a brake body (1) and, the current flowing through l '' electromagnet (8)

fonction de cette grandeur pendant que l'on induit le freinage.  function of this quantity while braking is induced.

2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que  2) Method according to claim 1, characterized in that

lorsqu'on induit un freinage, on diminue tout d'abord le cou-  when inducing braking, the reduction is first of all

rant traversant l'électro-aimant (8) en partant d'une intensité initiale (Il), puis après une durée de temporisation (At), on augmente l'intensité à une valeur de consigne de l'intensité (I2). 3 ) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la durée de temporisation (At) est déterminée en fonction de  rant passing through the electromagnet (8) starting from an initial intensity (Il), then after a delay time (At), the intensity is increased to a setpoint of the intensity (I2). 3) Method according to claim 1 or 2, characterized in that the delay time (At) is determined according to

la grandeur dépendant de l'entrefer.  the size depending on the air gap.

4 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3,  4) Method according to any one of claims 1 to 3,

caractérisé en ce qu' on fixe la valeur de consigne de l'intensité (I2) en fonction  characterized in that the intensity setpoint (I2) is set as a function

de la grandeur dépendant de l'entrefer.  of the size depending on the air gap.

) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,   ) Method according to any one of claims 1 to 4,

caractérisé en ce qu' on détermine la durée de temporisation (At) et/ou la valeur de consigne de l'intensité (I2) pour qu'à l'instant du premier contact, la force d'application d'une garniture de frein (3)  characterized in that the delay time (At) and / or the intensity setpoint (I2) are determined so that at the moment of the first contact, the force of application of a brake lining (3)

sur le corps de frein (1) prenne une valeur déterminée.  on the brake body (1) takes a determined value.

6 ) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu' on détermine la durée de temporisation (At) et/ou la valeur de consigne de l'intensité (I2) pour chaque l'instant du premier contact, la force d'application de la garniture de frein (3)  6) Method according to claim 5, characterized in that one determines the delay time (At) and / or the setpoint value of the intensity (I2) for each instant of the first contact, the application force brake lining (3)

contre le corps de frein (1) soit au moins voisine de zéro.  against the brake body (1) is at least close to zero.

7 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6,  7) Method according to any one of claims 1 to 6,

caractérisé en ce qu' on détermine la grandeur dépendant de l'épaisseur de l'entrefer  characterized in that the quantity depending on the thickness of the air gap is determined

en mesurant un signal électrique de l'électro-aimant (8) dépen-  by measuring an electrical signal from the electromagnet (8)

dant de l'épaisseur de l'entrefer et on traite ce signal.  the thickness of the air gap and we process this signal.

8 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7,  8) Method according to any one of claims 1 to 7,

caractérisé en ce qu' on détermine la grandeur dépendant de l'épaisseur de l'entrefer en appliquant une tension variant périodiquement à la bobine de  characterized in that the quantity depending on the thickness of the air gap is determined by applying a voltage varying periodically to the coil

l'électro-aimant (8) et on détermine comme grandeur de l'épais-  the electromagnet (8) and the magnitude of the thickness is determined

seur de l'entrefer, l'amplitude de la composante variant pério-  air gap, the amplitude of the component varying peri-

diquement du courant traversant la bobine.  current flow through the coil.

9 ) Application d'un procédé selon l'une quelconque des reven-  9) Application of a method according to any one of the res-

dications 1 à 8, au freinage d'un véhicule dont le frein à ac-  dications 1 to 8, when braking a vehicle with the brake applied

cumulateur est réalisé sous la forme d'un frein à accumulateur  accumulator is produced in the form of an accumulator brake

à ressort libéré de manière électromagnétique.  spring released electromagnetically.

) Application d'un procédé selon l'une quelconque des reven-   ) Application of a method according to any one of the res-

dications 1 à 8 au freinage d'un véhicule dont le frein à accu-  dications 1 to 8 when braking a vehicle including the accumulator brake

mulateur est un frein à disques ou un frein à lamelles.  mulator is a disc brake or a lamella brake.

11 ) Dispositif pour freiner un véhicule à l'aide d'un frein à accumulateur actionné par un électro-aimant, caractérisé en ce qu'  11) Device for braking a vehicle using an accumulator brake actuated by an electromagnet, characterized in that

il comporte un capteur de signal déterminant une grandeur dé-  it includes a signal sensor determining a variable

pendant de l'entrefer existant entre l'électro-aimant (8) et un  during the air gap existing between the electromagnet (8) and a

corps de frein (6) et ce capteur coopère avec une unité de com-  brake body (6) and this sensor cooperates with a control unit

mande (15) agissant sur l'électro-aimant (8).  mande (15) acting on the electromagnet (8).

12 ) Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'unité de commande (15) est une unité de calcul (16) et/ou une  12) Device according to claim 11, characterized in that the control unit (15) is a calculation unit (16) and / or a

mémoire (17).memory (17).

1l1l

13 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 ou  13) Device according to any one of claims 11 or

12, caractérisé en ce que dans l'unité de commande (15), on génère un courant dépendant5 de l'épaisseur de l'entrefer et traversant l'électroaimant (8).  12, characterized in that in the control unit (15), a current is generated which depends on the thickness of the air gap and passes through the electromagnet (8).