FR2742724A1

FR2742724A1 - Suspension system preventing vibration of load such as camera carried by aircraft

Info

Publication number: FR2742724A1
Application number: FR9515482A
Authority: FR
Inventors: Christian Pepin; Philippe Leconte; Michel Ledun; Jacques Sogorb
Original assignee: Thomson CSF SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 1995-12-26
Filing date: 1995-12-26
Publication date: 1997-06-27
Anticipated expiration: 2015-12-26
Also published as: FR2742724B1

Abstract

The suspension pylon system (P), intended to support a load beneath an aircraft without transmission of vibration to the load, comprises two jacks - a shock absorbing jack (21) and an auxiliary jack providing control of locking and unlocking of the system using interlock or release switch bank (30). These are combined with a right-angled lever (23) coupled to the first jack by a spring (21) and to a base plate (S) for the load (C). A locking finger (24) co-operates with a notch (25) in the base plate to be able to hold the base plate and load in the locked position. In the un-locked mode, the auxiliary jack (22) and the finger (24), mounted in a hydraulic circuit (Ch), are actuated by a hydraulic pump (28) coupled to an expansion chamber (29) through a hydraulic switch (30), which serves as the control in the interlock and release positions.

Description

L'invention se rapporte au domaine de l'emport d'équipements sensibles dans des conditions pouvant se révéler sévères (pression, vibrations), notamment en configuration aéroportée. The invention relates to the field of carrying sensitive equipment under conditions which may prove to be severe (pressure, vibrations), in particular in an airborne configuration.

La tenue de tels équipements dans de telles conditions, en particulier lors d'un appontage ou d'un catapultage sur porte-avions, posent d'abord de sérieux problèmes de dimensionnement de l'équipement et de ses sous-ensembles afin d'éviter tout choc. Holding such equipment under such conditions, in particular during a landing or catapulting on aircraft carriers, firstly poses serious problems in sizing the equipment and its subassemblies in order to avoid any shock.

A titre d'exemple d'application plus particulièrement détaillée ci-après, on peut citer les équipements optroniques embarqués sous aéronef, qui ont généralement pour fonction de fournir des images très fines d'une scène éloignée, alors qu'ils sont soumis à des environnements vibratoires sévères à hautes fréquences (jusqu'à 2 000 Hz). As an example of application which is more particularly detailed below, mention may be made of the optronic equipment on board an aircraft, which generally has the function of providing very fine images of a distant scene, while they are subjected to severe vibration environments at high frequencies (up to 2000 Hz).

De tels équipements sensibles possèdent classiquement leurs propres moyens internes de résistance aux conditions sévères d'utilisation pour leur permettre d'assumer leur mission. Ces moyens internes comprennent généralement des organes utilisant des capteurs gyrométriques ou gyroscopiques fonctionnant jusqu'à des fréquences de l'ordre de la centaine de Hertz, de tels capteurs sont associés à des filtres mécaniques (suspensions mécaniques) pour atténuer les sollicitations aux fréquences supérieures. Les suspensions mécaniques ont donc une fréquence de résonance assez basse afin de filtrer d'une façon efficace les sollicitations à moyenne et haute fréquence. Such sensitive equipment conventionally has its own internal means of resistance to severe conditions of use to enable them to fulfill their mission. These internal means generally comprise organs using gyrometric or gyroscopic sensors operating up to frequencies of the order of a hundred Hertz, such sensors are associated with mechanical filters (mechanical suspensions) to attenuate the stresses at higher frequencies. Mechanical suspensions therefore have a fairly low resonant frequency in order to effectively filter medium and high frequency stresses.

Lorsque ces équipements sont soumis à des chocs intenses, par exemple dans les conditions sévères d'appontage ou de catapultage, les amplitudes de débattement de la masse suspendue peuvent être très importantes. Cependant, les contraintes de choc de ce type ne sont habituellement pas prises en compte lors de la conception de l'équipement. When these items of equipment are subjected to intense shocks, for example under severe decking or catapulting conditions, the amplitudes of movement of the suspended mass can be very large. However, impact stresses of this type are usually not taken into account when designing the equipment.

Pour que l'épreuve n'entraîne pas de dégâts irrémédiables, il est alors nécessaire de reprendre profondément l'architecture de la suspens ion mécanique des équipements pour les adapter à de telles sollicitations. Or une adaptation a posteriori est toujours délicate et onéreuse, du fait d'une nécessaire reprise importante de la conception.So that the test does not cause irreparable damage, it is then necessary to take a deep look at the architecture of the mechanical suspension of the equipment to adapt it to such stresses. However, retrospective adaptation is always delicate and expensive, due to the need for a significant redesign of the design.

L'invention permet de réaliser une telle suspens ion sans entraîner de modifications internes de l'équipement, tout en limitant l'amplitude des déplacements de l'équipement. The invention makes it possible to carry out such a suspension without causing internal modifications to the equipment, while limiting the amplitude of the movements of the equipment.

La solution mise en oeuvre consiste à transposer l'absorption de l'énergie du choc de la charge utile (c'est-à-dire de l'équipement) au pylône qui relie l'équipement à l'avion, par l'implantation à ce niveau d'un arrangement souple particulier à capacité d'absorption mécanique élevée permettant d'effectuer l'absorption d'énergie selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction principale du choc. Cette dernière disposition diminue l'encombrement et écarte toute éventualité de contact de l'équipement avec l'extérieur, par exemple avec une piste de porte-avions, comme cela risquerait de se produire par la mise en oeuvre d'un amortissement dans la direction du choc. The solution implemented consists in transposing the absorption of the shock energy of the payload (that is to say of the equipment) to the pylon which connects the equipment to the aircraft, by setting up at this level of a particular flexible arrangement with high mechanical absorption capacity allowing energy absorption to be carried out in a direction substantially perpendicular to the main direction of the shock. This latter arrangement reduces the bulk and eliminates any possibility of contact of the equipment with the outside, for example with an aircraft carrier runway, as this could risk by implementing damping in the direction. shock.

De plus, cette solution permet d'implanter aisément les moyens nécessaires pour absorber l'énergie des chocs. In addition, this solution makes it possible to easily install the means necessary to absorb the energy of shocks.

Plus précisément, I'invention a pour objet un pylône à absorption d'énergie pour permettre une absorption de choc subi par une charge utile selon une direction prédéterminée, comportant une structure et des moyens pour supporter une charge utile fixée à une semelle , caractérisé en ce que les moyens de support de la charge comportent au moins un ensemble d'absorption d'énergie dont la fonction de transfert est celle d'un filtre mécanique amorti selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction principale de choc, L'ensemble d'absorption étant implanté dans la structure du pylône et composé de moyens d'amortissement à vérin couplé à au moins un moyen de renvoi d'angle rotatif lui-même couplé à la semelle. More specifically, the invention relates to an energy absorption pylon to allow shock absorption undergone by a payload in a predetermined direction, comprising a structure and means for supporting a payload fixed to a sole, characterized in that the load support means comprise at least one energy absorption assembly the transfer function of which is that of a mechanical filter damped in a direction substantially perpendicular to the main direction of impact, The assembly of absorption being implanted in the structure of the pylon and composed of means of damping with cylinder coupled to at least one means of rotary angle return itself coupled to the sole.

Selon un exemple de réalisation, il est prévu des moyens pour rendre active (souple) la liaison entre l'avion et la charge utile pendant les phases critiques qui génèrent des chocs importants sur l'avion porteur (appontage ou catapultage), et pour rendre rigide cette liaison en dehors des phases critiques de vol. Ceci permet à l'équipement d'assurer normalement sa mission par un positionnement précis de la charge utile par rapport à l'avion porteur pendant la phase de vol. According to an exemplary embodiment, means are provided for making active (flexible) the connection between the aircraft and the payload during the critical phases which generate significant shocks on the carrier aircraft (landing or catapulting), and for rendering rigid this connection outside the critical flight phases. This allows the equipment to normally perform its mission by precisely positioning the payload relative to the carrier aircraft during the flight phase.

II peut également être prévu des moyens, par exemple des moyens hydrauliques, pour bloquer la suspension interne de l'équipement pendant les phases critiques de vol de l'avion porteur; ceci évite la détérioration de sous-ensembles suspendus, qui iraient en contact avec la structure fixée si la suspension était laissée déverrouillée lors de chocs violents. Means can also be provided, for example hydraulic means, for blocking the internal suspension of the equipment during the critical flight phases of the carrier aircraft; this avoids the deterioration of suspended sub-assemblies, which would come into contact with the fixed structure if the suspension was left unlocked during violent shocks.

Selon une forme particulière de réalisation, le filtrage mécanique comporte des moyens d'amortissement et de verrouillage constitués par des vérins distincts. According to a particular embodiment, the mechanical filtering comprises damping and locking means constituted by separate cylinders.

Selon une autre forme de réalisation, le filtrage comporte un seul vérin principal qui cumule les fonctions d'amortissement et de commande de verrouillage/déverrouillage. According to another embodiment, the filtering comprises a single main cylinder which combines the damping and locking / unlocking control functions.

Selon une caractéristique préférée, le déclenchement de la commutation verrouillageldéverrouillage est commandé par le signal d'entrée-sortie du train d'atterrissage de l'avion. Une autre caractéristique avantageuse est le déclenchement simultané d'un doigt de verrouillage auxiliaire maintenu pendant toute la phase de verrouillage. According to a preferred characteristic, the triggering of the locking-unlocking switching is controlled by the input-output signal of the landing gear of the aircraft. Another advantageous characteristic is the simultaneous triggering of an auxiliary locking finger maintained throughout the locking phase.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention vont apparaître dans la description détaillée qui suit, en référence aux figures annexées qui représentent respectivement:
- la figure 1, une vue globale d'une charge utile embarquée sous un avion porteur via un pylône selon l'invention;
- les figures 2a et 2b, une vue schématique d'un exemple de réalisation d'un ensemble de filtrage mécanique d'un pylône selon une première forme de l'invention, respectivement en position verrouillée et en position déverrouillée;
- la figure 3, une vue schématique d'un exemple de réalisation d'un ensemble de filtrage mécanique d'un pylône selon l'invention selon une deuxième forme de réalisation.Other characteristics and advantages of the invention will appear in the detailed description which follows, with reference to the appended figures which represent respectively:
- Figure 1, an overall view of a payload on board a carrier aircraft via a pylon according to the invention;
- Figures 2a and 2b, a schematic view of an exemplary embodiment of a mechanical filtering assembly of a pylon according to a first form of the invention, respectively in the locked position and in the unlocked position;
- Figure 3, a schematic view of an embodiment of a mechanical filtering assembly of a pylon according to the invention according to a second embodiment.

La figure i représente une charge utile C, telle qu'évoquée précédemment, embarquée sous une aile A d'avion porteur Ap. La charge C est fixée à une semelle S, elle-même reliée à l'aile A de l'avion porteur Ap par une structure de pylône P. Sur la figure, la charge utile apparaît à une échelle bien supérieure à celle de l'avion pour faciliter la visualisation des éléments intervenants dans l'exposé. FIG. I represents a payload C, as mentioned above, on board under a wing A of an aircraft carrier Ap. The load C is fixed to a sole plate S, itself connected to wing A of the aircraft carrier Ap by a pylon structure P. In the figure, the payload appears on a scale much greater than that of the airplane to facilitate the visualization of the elements involved in the presentation.

Selon l'invention, I'absorption des chocs est transposée au pylône par une implantation dans celui-ci de moyens d'absorption 1 représentés, pour simplifier, par un unique ensemble ressort-amortisseur, dont la fonction de transfert est celle d'un filtre mécanique amorti. According to the invention, shock absorption is transposed to the pylon by an implantation therein of absorption means 1 shown, to simplify, by a single spring-shock absorber assembly, the transfer function of which is that of a damped mechanical filter.

L'énergie étant principalement dissipée sous forme de chaleur dans les moyens d'absorption, la charge utile ne subit alors qu'une partie minimale de l'énergie des chocs. Since the energy is mainly dissipated in the form of heat in the absorption means, the payload then undergoes only a minimal part of the impact energy.

Dans l'exemple de réalisation, le pylône est également équipé de moyens électro-mécaniques 2, couplés aux moyens d'absorption et à la semelle de fixation de la charge, pour permettre une commutation de la semelle entre une position verrouillée mise en place pendant la phase standard sans choc, par exemple la phase de vol de l'avion, et une position déverrouillée pendant les phases critiques d'apparition de chocs, par exemple les phases d'appontage ou de catapultage. In the embodiment, the pylon is also equipped with electro-mechanical means 2, coupled to the absorption means and to the load fixing sole, to allow switching of the sole between a locked position put in place for the standard shock-free phase, for example the flight phase of the airplane, and an unlocked position during the critical shock appearance phases, for example the landing or catapulting phases.

Selon l'invention, les moyens d'absorption sont disposés de telle sorte que l'amortissement se fait perpendiculairement à l'axe principal des chocs par des moyens de renvoi angulaire. Ces moyens de renvoi angulaire sont préférentiellement des leviers articulés comportant deux bras d'articulation. Ainsi, en cas d'appontage ou de catapultage de l'avion, les chocs étant d'axe essentiellement vertical, I'amortissement de ces chocs se fait sensiblement horizontalement. La variation de distance entre la semelle
S et l'aile A reste minimale selon la direction verticale et son amplitude .est réduite alors que l'écrasement des moyens d'amortissement peut être important, ce qui permet d'en optimiser le dimensionnement.According to the invention, the absorption means are arranged so that the damping is done perpendicular to the main axis of the shocks by angular reference means. These angular reference means are preferably articulated levers comprising two articulation arms. Thus, in the event of the aircraft landing or catapulting, the shocks being of essentially vertical axis, the damping of these shocks takes place substantially horizontally. The variation in distance between the sole
S and the wing A remains minimal in the vertical direction and its amplitude is reduced while the crushing of the damping means can be significant, which makes it possible to optimize the dimensioning.

Selon une caractéristique préférée de l'invention, le déclenchement de la commutation verrouillage-déverrouillage est commandé par le signal d'entrée-sortie du train d'atterrissage de l'avion:
- lorsque l'avion porteur est en position d'appontage ou de décollage (catapultage), le train d'atterrissage est sorti et le signal "train sorti" est fourni aux moyens électro-mécaniques 2 pour libérer la semelle S de sa position de verrouillage et mettre en oeuvre l'amortissement; ce signal peut être également transmis à la charge utile C pour permettre le verrouillage de la suspension interne de la charge utile;
- lorsque l'avion porteur Ap est en vol, le pylône P est repositionné en mode verrouillé puis est maintenu dans cette position, à partir de la réception du signal "train rentré" transmis par l'avion porteur aux moyens électro-mécaniques; avantageusement la position verrouillée est celle où la semelle S est au plus près de l'aile A de l'avion. According to a preferred characteristic of the invention, the triggering of the locking-unlocking switching is controlled by the input-output signal of the aircraft landing gear:
- when the carrier plane is in the landing or take-off (catapult) position, the landing gear is extended and the "gear extended" signal is supplied to the electro-mechanical means 2 to release the sole S from its position locking in and implementing depreciation; this signal can also be transmitted to the payload C to allow the internal suspension of the payload to be locked;
- when the carrier aircraft Ap is in flight, the pylon P is repositioned in locked mode and then is held in this position, from the reception of the "retracted train" signal transmitted by the carrier aircraft to the electro-mechanical means; advantageously, the locked position is that in which the sole S is closest to the wing A of the aircraft.

Pour réaliser ces opérations, les moyens électro-mécaniques comprennent des moyens de commande de positions, des moyens de verrouillage et des moyens d'amortissement. II est possibles de mettre en oeuvre plusieurs formes de réalisation. To carry out these operations, the electro-mechanical means comprise position control means, locking means and damping means. It is possible to implement several embodiments.

Selon une première forme de réalisation, les moyens d'amortissement et de verrouillage sont constitués par des vérins distincts. According to a first embodiment, the damping and locking means are constituted by separate cylinders.

Les figures 2a et 2b illustrent un exemple de mise en oeuvre d'une telle forme de réalisation, respectivement lorsque le pylône est en mode verrouillé et en mode déverrouillé. Le pylône comporte ici deux ensembles similaires de moyens d'absorption d'énergie, I'un à l'avant et l'autre à l'arrière de la semelle, se déduisant par symétrie selon un plan central I. Les deux figures montrent, en coupe, un ensemble situé à l'avant de l'ensemble pylône-semelle-charge. Les ensembles avant et arrière peuvent être de dimensions différentes et adaptées, car les efforts aux points d'ancrage 20 de la semelle peuvent être différents compte tenu de la répartition des masses. Le nombre et le positionnement des ensembles d'absorption sont, de manière générale, à adapter par l'homme du métier à la charge utile embarquée.FIGS. 2a and 2b illustrate an example of implementation of such an embodiment, respectively when the pylon is in locked mode and in unlocked mode. The pylon here comprises two similar sets of energy absorption means, one at the front and the other at the rear of the sole, deduced by symmetry along a central plane I. The two figures show, in section, an assembly located at the front of the pylon-sole-load assembly. The front and rear assemblies can be of different dimensions and suitable, since the forces at the anchor points 20 of the sole can be different taking into account the distribution of the masses. The number and positioning of the absorption assemblies are generally to be adapted by the skilled person to the on-board payload.

Un ensemble d'absorption d'énergie selon l'exemple de réalisation illustré, comporte un vérin amortisseur principal 21 d'absorption d'énergie, juxtaposé à un vérin auxiliaire 22 de commande de verrouillage/déverrouillage, un double levier de renvoi d'angle 23 (un seul étant représenté) à deux bras couplé, à une extrémité 231, au vérin à ressort 21 et, à l'autre extrémité 232, à la semelle S de fixation de la charge utile C, et deux doigts de verrouillage hydraulique à ressort auxiliaires 24 (un seul étant représenté) fixés au pylône et destinés à coopérer avec des encoches 25 de la semelle S. Les bras ont des longueurs inégales, le bras le plus court étant du côté de la charge utile, afin de réduire les déplacements de cette charge par rapport aux déplacements du vérin amortisseur. An energy absorption assembly according to the exemplary embodiment illustrated, comprises a main shock absorbing cylinder 21 for absorbing energy, juxtaposed with an auxiliary cylinder 22 for locking / unlocking control, a double angle return lever 23 (only one being shown) with two arms coupled, at one end 231, to the spring jack 21 and, at the other end 232, to the sole S for fixing the payload C, and two hydraulic locking fingers auxiliary springs 24 (only one being shown) fixed to the pylon and intended to cooperate with notches 25 in the sole S. The arms have unequal lengths, the shortest arm being on the payload side, in order to reduce displacements of this load with respect to the displacements of the damping cylinder.

Le vérin auxiliaire 22 est relié à un point fixe 26 de la structure Sp du pylône P, le levier de renvoi 23 peut tourner autour d'un axe fixe A de la structure Sp, et la semelle S est fixée aux points d'ancrage 20 de la charge utile C à l'aide d'ensembles vis-écrou 27. Les leviers de renvoi d'angle, les doigts de verrouillage et les attaches sur la semelle, sont ici doublés pour des questions de rigidité selon la direction latérale. The auxiliary cylinder 22 is connected to a fixed point 26 of the structure P of the pylon P, the return lever 23 can rotate around a fixed axis A of the structure Sp, and the sole S is fixed to the anchoring points 20 of the payload C using screw-nut assemblies 27. The angle return levers, the locking fingers and the fasteners on the base are here doubled for reasons of rigidity in the lateral direction.

En mode verrouillé (figure 2a), le vérin auxiliaire 22 est maintenu sous pression en position bloquée; cette position correspond à une position relevée du levier 23 et, par conséquent, une position relevée de la semelle S et de la charge utile C, ces positions relevées étant verrouillées par l'enfichage sous pression de l'extrémité G du doigt hydraulique 24 dans l'encoche 25. La semelle S est alors reliée rigidement à la structure du pylône. In locked mode (Figure 2a), the auxiliary cylinder 22 is kept under pressure in the locked position; this position corresponds to a raised position of the lever 23 and, consequently, a raised position of the soleplate S and of the payload C, these raised positions being locked by the insertion under pressure of the end G of the hydraulic finger 24 in the notch 25. The sole S is then rigidly connected to the structure of the pylon.

Pour passer en mode déverrouillé (figure 2b), le vérin auxiliaire 22 et le doigt de verrouillage sont actionnés par une pompe hydraulique 28 à haute pression (par exemple de quelques dizaines de bars), mais de faible débit (ce qui demande plusieurs secondes pour effectuer le déverrouillage) couplé à un vase d'expansion 29. Le vase d'expansion sert de réservoir à la pompe et permet un fonctionnement dans une gamme étendue de températures. To enter the unlocked mode (FIG. 2b), the auxiliary cylinder 22 and the locking finger are actuated by a hydraulic pump 28 at high pressure (for example a few tens of bars), but of low flow rate (which requires several seconds to perform the unlocking) coupled to an expansion tank 29. The expansion tank serves as a reservoir for the pump and allows operation in a wide range of temperatures.

La pompe et le vase d'expansion sont montés dans un circuit hydraulique Ch relié à deux entrées du vérin 22 et du doigt 24 de verrouillage auxiliaire, à travers un commutateur hydraulique 30 de type électrovanne. L'électronique de commande et de séquencement n'est pas représentée sur les figures, mais sa mise en oeuvre est tout à fait à la portée de l'homme du métier. The pump and the expansion tank are mounted in a hydraulic circuit Ch connected to two inputs of the jack 22 and of the auxiliary locking finger 24, through a hydraulic switch 30 of the solenoid valve type. The control and sequencing electronics are not shown in the figures, but its implementation is entirely within the reach of those skilled in the art.

Le circuit hydraulique réalise plus précisément les liaisons suivantes: les bornes Bp, B'p et Bv du commutateur 30 sont reliées, respectivement, à la pompe 28 et au vase 29; les bornes A1 et A2 de ce commutateur sont reliées par des branches du circuit hydraulique Ch, respectivement, aux espaces de volume variable E1 et E2 de déverrouillage et de verrouillage, définis de part et d'autre de chacun des pistons Q et Q' des moyens de verrouillage 22 et 24. Selon le mode déverrouillé ou verrouillé mis en place, des contacteurs K et K' du commutateur relient les bornes A1 et A2, ou bien, respectivement, aux bornes Bp et Bv en mode déverrouillé, ou bien, respectivement, aux bornes Bv et B'p en mode verrouillé. La commutation entre ces deux modes est réalisée par le déplacement simultané des deux contacteurs des bornes Bp et Bv aux bornes Bv et B'p. The hydraulic circuit more precisely makes the following connections: the terminals Bp, B'p and Bv of the switch 30 are connected, respectively, to the pump 28 and to the vessel 29; the terminals A1 and A2 of this switch are connected by branches of the hydraulic circuit Ch, respectively, to the spaces of variable volume E1 and E2 for unlocking and locking, defined on either side of each of the pistons Q and Q 'of the locking means 22 and 24. Depending on the unlocked or locked mode put in place, contactors K and K 'of the switch connect the terminals A1 and A2, or else, respectively, to the terminals Bp and Bv in unlocked mode, or else, respectively , at terminals Bv and B'p in locked mode. Switching between these two modes is achieved by simultaneously moving the two contactors from terminals Bp and Bv to terminals Bv and B'p.

Lorsque le signal "train d'atterrissage sorti" TS est transmis par la commande de pilotage CP à la pompe 28 et au commutateur 30, la pompe est actionnée et les contacteurs du commutateur sont positionnés en mode déverrouillé. Le fluide hydraulique circule dans les circuits hydrauliques (dans le sens indiqué par les simples flèches) pour augmenter le volume des espaces E1 jusqu'à, d'une part, pousser le piston Q du vérin auxiliaire 22 contre le vérin amortisseur principal 21 et, d'autre part, retirer l'extrémité G des doigts 24 des encoches 25. Le fluide hydraulique, éjecté par les pistons
Q et Q' des espaces E2 des moyens de verrouillage, est conduit vers le vase d'expansion 29 à travers les circuits hydrauliques (dans le sens indiqué par les doubles flèches), le vase servant de réservoir pour la pompe.When the “landing gear out” signal TS is transmitted by the piloting command CP to the pump 28 and to the switch 30, the pump is actuated and the switch contactors are positioned in unlocked mode. The hydraulic fluid circulates in the hydraulic circuits (in the direction indicated by the simple arrows) to increase the volume of the spaces E1 until, on the one hand, push the piston Q of the auxiliary cylinder 22 against the main damper cylinder 21 and, on the other hand, remove the end G of the fingers 24 from the notches 25. The hydraulic fluid, ejected by the pistons
Q and Q 'of the spaces E2 of the locking means, is led to the expansion vessel 29 through the hydraulic circuits (in the direction indicated by the double arrows), the vessel serving as a reservoir for the pump.

Dans ces conditions, le levier 23 tourne librement autour de son axe A, la semelle est libérée et le piston Qg du vérin principal 21 se déplace dans le vérin principal 21 pour exercer sa fonction d'amortissement des déplacements de la semelle contre la force de son ressort. : le mode déverrouillé est mis en place, et la pompe peut être coupée. Under these conditions, the lever 23 rotates freely around its axis A, the sole is released and the piston Qg of the main cylinder 21 moves in the main cylinder 21 to exercise its function of damping the movements of the sole against the force of its spring. : the unlocked mode is set up, and the pump can be stopped.

La transmission du signal "train d'atterrissage rentré" TE par la commande de pilotage CP active la pompe 28 et commute les contacteurs du commutateur 30 en mode verrouillage: la pompe introduit le fluide hydraulique dans les espaces E2 des moyens de verrouillage 22 et 24, et le fluide des espaces E1 des moyens de verrouillage éjecté par les pistons Q et Q', est conduit vers le vase d'expansion 29 à travers les circuits hydrauliques. Cette circulation provoque, d'une part, l'éloignement du piston
Q du vérin d'amortissement 21, entraînant la rotation du levier 23 et la remontée de la semelle S vers sa position relevée et, d'autre part,
I'introduction de l'extrémité G du doigt de verrouillage 24 dans l'encoche 25.The transmission of the "retracted landing gear" signal TE by the piloting control CP activates the pump 28 and switches the contactors of the switch 30 in locking mode: the pump introduces the hydraulic fluid into the spaces E2 of the locking means 22 and 24 , and the fluid from the spaces E1 of the locking means ejected by the pistons Q and Q ', is led to the expansion tank 29 through the hydraulic circuits. This circulation causes, on the one hand, the distance of the piston
Q of the damping cylinder 21, causing the lever 23 to rotate and the sole S to rise to its raised position and, on the other hand,
The introduction of the end G of the locking finger 24 into the notch 25.

La configuration est de nouveau celle illustrée par la figure 2a: le mode verrouillé est mis en place, et la pompe peut être coupée.The configuration is again that illustrated in FIG. 2a: the locked mode is put in place, and the pump can be switched off.

Les ensembles d'absorption d'énergie, tels qu'illustrés aux figures 2a et 2b, peuvent être dimensionnés pour avoir une fréquence de résonance voisine de 10 Hz, ce qui donne des débattements de +40 mm pour une accélération crête voisine de 15 g (g étant l'accélération de la pesanteur locale). The energy absorption assemblies, as illustrated in FIGS. 2a and 2b, can be dimensioned to have a resonance frequency close to 10 Hz, which gives deflections of +40 mm for a peak acceleration close to 15 g (g being the acceleration of local gravity).

Selon une autre forme de réalisation, illustrée à la figure 3, ie vérin principal 21 cumule les fonctions d'amortissement et de commande de verrouillage/déverrouillage. Le circuit hydraulique Ch comporte, comme précédemment, une pompe 28, un vase d'expansion 29, et un commutateur 30, et est relié par deux branches de liaison au vérin 21 et au doigt de verrouillage 24, chaque branche étant connectée à chaque espace interne,
F1 et F2 du vérin 21, E1 et E2 du doigt 24, définis de part et d'autre des pistons Qg et Q'. II est également monté sur le circuit hydraulique Ch un amortisseur fluide 31 permettant un équilibrage des pressions exercées entre les espaces internes du vérin 21.According to another embodiment, illustrated in Figure 3, ie the main cylinder 21 combines the damping and locking / unlocking control functions. The hydraulic circuit Ch comprises, as before, a pump 28, an expansion tank 29, and a switch 30, and is connected by two connecting branches to the jack 21 and to the locking finger 24, each branch being connected to each space internal,
F1 and F2 of the jack 21, E1 and E2 of the finger 24, defined on either side of the pistons Qg and Q '. It is also mounted on the hydraulic circuit Ch a fluid damper 31 allowing a balancing of the pressures exerted between the internal spaces of the jack 21.

Le commutateur 30 comporte un premier contacteur K permettant de connecter la borne A3 reliée à l'espace F1 du vérin 21, soit à la borne Bp reliée à la pompe 28 en mode verrouillé (illustré par la figure), soit à la borne
Bv reliée au vase d'expansion 29 en mode déverrouillé. L'espace F2 du vérin 21 reste relié au vase d'expansion 29 via l'amortisseur fluide 31.The switch 30 comprises a first contactor K making it possible to connect the terminal A3 connected to the space F1 of the jack 21, either to the terminal Bp connected to the pump 28 in locked mode (illustrated by the figure), or to the terminal
Bv connected to the expansion tank 29 in unlocked mode. The space F2 of the jack 21 remains connected to the expansion tank 29 via the fluid damper 31.

Deux autres contacteurs, K' et K", permettent de connecter deux bornes, A4 et As, reliées respectivement aux espaces E1 et E2 du doigt de verrouillage 24, soit à des bornes, respectivement B'v et B"p, reliées au vase 29 et à la pompe 28 en mode verrouillé, soit à des bornes, B'p et B"v, reliées respectivement à la pompe 28 et au vase 29 en mode déverrouillé. Les connexions A3-Bp, A4-B'V, et As-B"p définissent le mode verrouillé et les connexions A3-BV, A4-B'p et As-B"V le mode déverrouillé. Le passage d'un mode à l'autre est activé par les signaux de "train sorti" TS et "train rentré"
TE transmis, comme dans le cas précédent, de la commande de pilotage CP à la pompe et au commutateur.Two other contactors, K 'and K ", make it possible to connect two terminals, A4 and As, connected respectively to the spaces E1 and E2 of the locking finger 24, or to terminals, respectively B'v and B" p, connected to the vessel 29 and pump 28 in locked mode, either at terminals, B'p and B "v, connected respectively to pump 28 and to vessel 29 in unlocked mode. The connections A3-Bp, A4-B'V, and As-B "p define the locked mode and the connections A3-BV, A4-B'p and As-B" V set the unlocked mode. The change from one mode to the other is activated by the "train out" signals "TS and" train retracted "
TE transmitted, as in the previous case, from the control command CP to the pump and to the switch.

La transmission du signal TE fait basculer les contacteurs en position verrouillée (telle qu'illustrée à la figure 3): la pompe pousse,
- d'une part, le piston Qg dans le sens de la flèche F, de manière à relever le bras de levier d'angle 231, la semelle et la charge utile, et,
- d'autre part, le piston Q' du doigt de verrouillage 24, de manière à enclencher son extrémité G dans l'encoche de la semelle ainsi verrouillée en position haute.The TE signal transmission switches the contactors to the locked position (as illustrated in Figure 3): the pump pushes,
on the one hand, the piston Qg in the direction of the arrow F, so as to raise the angle lever arm 231, the sole and the payload, and,
- On the other hand, the piston Q 'of the locking finger 24, so as to engage its end G in the notch of the sole thus locked in the high position.

Lorsque le signal TS est transmis, les contacteurs basculent en position déverrouillée: la pompe exerce une pression dans l'espace interne
E1 du doigt 24, et les pressions dans les espaces internes F1 et F2 du vérin 21 sont équilibrées par l'amortisseur fluide 31. Le piston se déplace dans le sens contraire de celui indiqué par la flèche F, faisant basculer le levier et libérant la semelle, pendant que l'extrémité du doigt 24 se retire de l'encoche de la semelle. Le mode déverrouillé est ainsi mis en place. When the TS signal is transmitted, the contactors switch to the unlocked position: the pump exerts pressure in the internal space
E1 of finger 24, and the pressures in the internal spaces F1 and F2 of the jack 21 are balanced by the fluid damper 31. The piston moves in the opposite direction to that indicated by the arrow F, causing the lever to tilt and releasing the sole, while the end of the finger 24 is withdrawn from the notch of the sole. The unlocked mode is thus implemented.

Cette version possède la particularité d'avoir un amortisseur fluide à l'extérieur du vérin; un ajutage calibré peut donc régler l'amortissement selon une dureté prédéterminée. Dans une variante de réalisation,
I'efficacité de l'amortissement peut alors être contrôlée et modifiée en temps réel en remplaçant l'ajutage calibré par un dispositif à "fuite contrôlée" électriquement, connu en tant que tel. Dans cette dernière configuration, il est possible de limiter l'amplitude des mouvements mesurée par un capteur spécifique, afin d'éviter le choc sur les butées en cas de sollicitation particulièrement violente.This version has the distinction of having a fluid damper outside the cylinder; a calibrated nozzle can therefore adjust the damping according to a predetermined hardness. In an alternative embodiment,
The damping efficiency can then be controlled and modified in real time by replacing the calibrated nozzle with an electrically "controlled leak" device, known as such. In this latter configuration, it is possible to limit the amplitude of the movements measured by a specific sensor, in order to avoid the impact on the stops in the event of particularly violent stress.

L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés. II est par exemple possible d'utiliser des verrous à commande électrique à la place des doigts de verrouillage hydrauliques. Par ailleurs, le contrôle et le réglage de l'amortissement peut être effectué autrement que par un ajutage externe. Il est en effet possible de mettre en oeuvre un fluide dit rhéologique à la place de l'huile classiquement utilisée. Un tel fluide possède des particules magnétiques noyées dans la masse, particules qui réagissent à la présence d'un champ magnétique créé par un électroaimant entourant le vérin amortisseur. La viscosité du fluide est alors asservie à l'intensité du champ induit. Dans ces conditions, la dureté de l'amortissement est réglée selon la valeur prédéterminée par ajutage interne au vérin grâce à la présence d'un trou d'ajutage dans le piston. The invention is not limited to the embodiments described and shown. It is for example possible to use electrically controlled locks in place of the hydraulic locking fingers. Furthermore, the control and adjustment of the damping can be carried out other than by an external nozzle. It is indeed possible to use a so-called rheological fluid in place of the oil conventionally used. Such a fluid has magnetic particles embedded in the mass, particles which react to the presence of a magnetic field created by an electromagnet surrounding the damping cylinder. The viscosity of the fluid is then controlled by the intensity of the induced field. Under these conditions, the hardness of the damping is adjusted according to the predetermined value by internal nozzle to the jack thanks to the presence of a nozzle hole in the piston.

Claims

REVENDICATIONS

1. Pylône à absorption d'énergie pour permettre une absorption de choc subi par une charge utile (C) selon une direction prédéterminée, comportant. une structure (Sp) et des moyens pour supporter une charge utile (C) fixée à une semelle (S), caractérisé en ce que les moyens de support de la charge (C) comportent au moins un ensemble d'absorption d'énergie (1) dont la fonction de transfert est celle d'un filtre mécanique amorti selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction principale de choc, l'ensemble d'absorption étant implanté dans la structure du pylône (1) et composé d'au moins un moyen d'amortissement à vérin (21, 22) couplés à un moyen de renvoi d'angle rotatif (23) lui-même couplé sur la semelle (S). 1. Energy absorption pylon to allow absorption of shock undergone by a payload (C) in a predetermined direction, comprising. a structure (Sp) and means for supporting a payload (C) fixed to a sole (S), characterized in that the load support means (C) comprise at least one energy absorption assembly ( 1) whose transfer function is that of a mechanical filter damped in a direction substantially perpendicular to the main direction of impact, the absorption assembly being located in the structure of the pylon (1) and composed of at least one cylinder damping means (21, 22) coupled to a rotary angle return means (23) itself coupled to the sole (S).

2. Pylône selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens de verrouillageldéverrouillage (28, 29, 30) pour rendre actif l'ensemble d'absorption d'énergie pendant des phases critiques pouvant générer des chocs, et pour rendre rigide cet ensemble en dehors des phases critiques. 2. Pylon according to claim 1, characterized in that there are provided locking means unlocking (28, 29, 30) to make active the energy absorption assembly during critical phases that can generate shocks, and for make this set rigid outside critical phases.

3. Pylône selon la revendication 2, caractérisé en ce que le déclenchement de la commutation verrouillageldéverrouillage est transmis par des signaux d'entrée-sortie (TE, TS) fournis par une commande (CP), en ce que le signal de sortie (TS) est appliqué à des moyens électro-mécaniques (2) pour libérer la semelle (S) de sa position de verrouillage et mettre en oeuvre l'amortissement; en ce que le pylône (P) est repositionné en mode verrouillé puis maintenu dans cette position à partir de la réception du signal d'entrée (TE) par les moyens électro-mécaniques (2), la position verrouillée étant celle où la semelle (S) est au plus près du pylône (P). 3. Pylon according to claim 2, characterized in that the triggering of the locking switching-unlocking is transmitted by input-output signals (TE, TS) supplied by a command (CP), in that the output signal (TS ) is applied to electro-mechanical means (2) to release the soleplate (S) from its locking position and implement damping; in that the pylon (P) is repositioned in locked mode and then maintained in this position from the reception of the input signal (TE) by electro-mechanical means (2), the locked position being that where the sole ( S) is closest to the pylon (P).

4. Pylône selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens électro-mécaniques comprennent des moyens de commande de positions (30), un moyen de verrouillage (22), un moyen de verrouillage auxiliaire (24) et des moyens d'amortissement (21). 4. Pylon according to claim 3, characterized in that the electro-mechanical means comprise position control means (30), a locking means (22), an auxiliary locking means (24) and damping means (21).

5. Pylône selon la revendication 4, caractérisé en ce que, la charge utile (C) possédant une suspension interne, les signaux de commande sont également transmis à la charge utile (C) pour verrouiller à l'aide de moyens hydrauliques, pendant les phases critiques, la suspens ion interne. 5. Pylon according to claim 4, characterized in that, the payload (C) having an internal suspension, the control signals are also transmitted to the payload (C) to lock using hydraulic means, during the critical phases, internal suspense.

6. Pylône selon la revendications 4, caractérisé en ce que les moyens d'amortissement et de verrouillage sont constitués principalement par deux vérins distincts, unvérin amortisseur principal (21) d'absorption d'énergie juxtaposé à un vérin auxiliaire (22) de commande de verrouillage/déverrouillage, en ce que les moyens de renvoi sont constitués par un double levier de renvoi d'angle (23) à deux bras couplé, à une extrémité (231), au vérin à ressort (21) et, à l'autre extrémité (232), à la semelle (S) de la charge utile (C), et en ce que deux doigts de verrouillage (24), fixés au pylône, sont destinés à coopérer avec des encoches (25) de la semelle (S) pour maintenir la charge utile en position verrouillée. 6. Pylon according to claim 4, characterized in that the damping and locking means consist mainly of two separate cylinders, a main damping cylinder (21) for energy absorption juxtaposed with an auxiliary actuator (22) locking / unlocking, in that the return means consist of a double angle return lever (23) with two arms coupled, at one end (231), to the spring jack (21) and, to the other end (232), to the sole (S) of the payload (C), and in that two locking fingers (24), fixed to the pylon, are intended to cooperate with notches (25) of the sole ( S) to keep the payload in the locked position.

7. Pylône selon la revendication 6, caractérisé en ce que le vérin auxiliaire (22) est relié à un point fixe (26) de la structure (Sp) du pylône (P), le levier de renvoi (23) peut tourner autour d'un axe fixe (A) de la structure (Sp) et la semelle (S) est fixée en des points d'ancrage (20) de la charge utile (C). 7. Pylon according to claim 6, characterized in that the auxiliary cylinder (22) is connected to a fixed point (26) of the structure (Sp) of the pylon (P), the return lever (23) can rotate around d 'a fixed axis (A) of the structure (Sp) and the sole (S) is fixed at anchor points (20) of the payload (C).

8. Pylône selon la revendication 7, caractérisé en ce que, en mode déverrouillé, le vérin auxiliaire (22) et le doigt de verrouillage (24) sont actionnés par une pompe hydraulique (28) couplé à un vase d'expansion (29) servant de réservoir à la pompe (28). 8. Pylon according to claim 7, characterized in that, in unlocked mode, the auxiliary cylinder (22) and the locking finger (24) are actuated by a hydraulic pump (28) coupled to an expansion tank (29) serving as a reservoir for the pump (28).

9. Pylône selon la revendication 7, caractérisé en ce que le doigt de verrouillage est à commande électrique. 9. Pylon according to claim 7, characterized in that the locking finger is electrically controlled.

10. Pylône selon la revendication 8, caractérisé en ce que la pompe (28) et le vase d'expansion (29) sont montés dans un circuit hydraulique (Ch) relié à deux entrées du vérin (22) et du doigt (24) de verrouillage, à travers un commutateur hydraulique (30) servant de moyen de commande de positions. 10. Pylon according to claim 8, characterized in that the pump (28) and the expansion tank (29) are mounted in a hydraulic circuit (Ch) connected to two inputs of the jack (22) and the finger (24) locking, through a hydraulic switch (30) serving as position control means.

Il. Pylône selon la revendication 10, caractérisé en ce que le commutateur (30) comporte, d'une part, des bornes (Bp, B'p et Bv) reliées à la pompe (28) et au vase (29) et, d'autre part, des bornes (A1, A2) reliées par des branches du circuit hydraulique (Ch) aux espaces de volume variable (E1, E2) de déverrouillage et de verrouillage, définis de part et d'autre de chacun des pistons (Q, Q') des moyens de verrouillage et de maintien de verrouillage (22, 24), et en ce que des contacteurs (K, K') définissent le mode déverrouillé ou verrouillé selon qu'ils relient les bornes (A1, A2) liées aux moyens de verrouillage (22, 24) ou bien, respectivement, aux bornes (Bp et Bv) reliées à la pompe (28) et au vase (29) ou bien, respectivement, aux bornes (Bv, B'p) reliées au vase (28) et à la pompe (29), la commutation entre ces deux modes étant réalisée par le déplacement simultané des deux contacteurs (K, K'). He. Pylon according to claim 10, characterized in that the switch (30) comprises, on the one hand, terminals (Bp, B'p and Bv) connected to the pump (28) and to the vessel (29) and, on the other hand, terminals (A1, A2) connected by branches of the hydraulic circuit (Ch) to the spaces of variable volume (E1, E2) for unlocking and locking, defined on either side of each of the pistons (Q, Q ') locking and locking holding means (22, 24), and in that contactors (K, K') define the unlocked or locked mode depending on whether they connect the terminals (A1, A2) linked to locking means (22, 24) or, respectively, at the terminals (Bp and Bv) connected to the pump (28) and to the vessel (29) or, respectively, to the terminals (Bv, B'p) connected to the vessel (28) and at the pump (29), the switching between these two modes being carried out by the simultaneous movement of the two contactors (K, K ').

12. Pylône selon la revendication 4, caractérisé en ce que le vérin principal (21) cumule les fonctions d'amortissement et de commande de verrouillage/déverrouillage, en ce qu'une pompe (28), un vase d'expansion (29), et un commutateur (30) sont montés dans un circuit hydraulique (Ch), et en ce que ce circuit est relié par deux branches de liaison au vérin (21) et au doigt de verrouillage auxiliaire (24), chaque branche étant connectée à chaque espace interne (F1, F2 ; E1, E2) du vérin principal (21) et du doigt (24), définis de part et d'autre de pistons (Qo Q'). 12. Pylon according to claim 4, characterized in that the main cylinder (21) combines the damping and locking / unlocking control functions, in that a pump (28), an expansion tank (29) , and a switch (30) are mounted in a hydraulic circuit (Ch), and in that this circuit is connected by two connecting branches to the jack (21) and to the auxiliary locking finger (24), each branch being connected to each internal space (F1, F2; E1, E2) of the main cylinder (21) and the finger (24), defined on either side of pistons (Qo Q ').

13. Pylône selon la revendication 12, caractérisé en ce que le commutateur (30) comporte des contacteurs (K, K', K") permettant de connecter les bornes (A3, A4, A5), reliées à un espace (F2) du vérin (21) et aux espaces (E1, E2) du doigt de verrouillage (24), soit à des bornes (Bp, B'p, B"p) reliées à la pompe (28), soit à des bornes (Bv, B'v, B"v) reliées au vase d'expansion (29), un premier type de connexions (A3-Bp, A4-B'V, 13. Pylon according to claim 12, characterized in that the switch (30) comprises contactors (K, K ', K ") making it possible to connect the terminals (A3, A4, A5), connected to a space (F2) of the cylinder (21) and the spaces (E1, E2) of the locking finger (24), either at terminals (Bp, B'p, B "p) connected to the pump (28), or at terminals (Bv, B'v, B "v) connected to the expansion tank (29), a first type of connection (A3-Bp, A4-B'V,

A5-B'p) définissant le mode verrouillé et un second type de connexions (A3-BV, A4-B'p, A5-B"v) le mode déverrouillé. A5-B'p) defining the locked mode and a second type of connection (A3-BV, A4-B'p, A5-B "v) the unlocked mode.

14. Pylône selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'll est également monté sur le circuit hydraulique (Ch) un amortisseur fluide (31) permettant un réglage des pressions exercées entre les espaces internes du vérin (21) et du doigt (24),1'amortisseur fluide (31) étant réglé par un ajutage externe soit calibré soit ajusté par un dispositif à fuite contrôlée électriquement. 14. Pylon according to claim 12, characterized in that it is also mounted on the hydraulic circuit (Ch) a fluid damper (31) allowing adjustment of the pressures exerted between the internal spaces of the jack (21) and the finger (24 ), The fluid damper (31) being adjusted by an external nozzle either calibrated or adjusted by an electrically controlled leakage device.

15. Pylône selon la revendication 12, caractérisé en ce que le contrôle et le réglage de l'amortissement est effectué par ajutage interne au vérin (21) à l'aide d'un fluide rhéologique de viscosité établie par un champ magnétique. 15. Pylon according to claim 12, characterized in that the control and adjustment of the damping is carried out by internal nozzle to the jack (21) using a rheological fluid of viscosity established by a magnetic field.