FR2739660A1 - Vehicle engine management system - has degree of operation of operating element by driver measured to give set point for engine torque to be generated - Google Patents
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Abstract
Description
Etat de la technique L'invention concerne un procédé et un dispositif deSTATE OF THE ART The invention relates to a method and a device for
commande d'un groupe d'entraînement d'un véhicule, selon lequel on détecte le degré d'actionnement d'un élément de manoeuvre actionné par le conducteur et, à partir de ce degré d'actionnement, on forme une valeur de consigne pour un couple que doit générer le groupe d'entraînement, le réglage d'au moins une grandeur influençant le couple du groupe d'entraînement rapproche le couple fourni par le groupe control of a drive unit of a vehicle, according to which the degree of actuation of an operating element actuated by the driver is detected and, from this degree of actuation, a setpoint is formed for a torque that must be generated by the drive group, the adjustment of at least one quantity influencing the torque of the drive group brings the torque provided by the group closer
d'entraînement et la valeur de consigne. drive and the setpoint.
On connaît de tels procédé et dispositif selon le Such a method and device are known according to the
document DE-A 42 39 711. Pour commander le groupe d'entraîne- document DE-A 42 39 711. To order the drive unit
ment, ce document prévoit une valeur de consigne prédéterminée pour un couple que doit fournir le groupe d'entraînement, selon des paramètres de puissance variables du groupe d'entraînement This document provides for a predetermined set value for a torque to be supplied by the drive unit, according to variable power parameters of the drive unit.
(dans le mode de réalisation préférentiel d'un moteur à combus- (in the preferred embodiment of a combustion engine-
tion interne, il s'agit de l'alimentation en air, du dosage du carburant et de l'instant de l'allumage), pour que le couple du groupe d'entraînement se rapproche du couple prédéterminé. Le couple prédéterminé est déduit du degré d'actionnement d'un élément de manoeuvre actionné par le conducteur. Aucun moyen particulier n'est décrit pour former le souhait du conducteur à internally, this is the air supply, the fuel metering and the instant of ignition), so that the torque of the drive unit approaches the predetermined torque. The predetermined torque is deduced from the degree of actuation of an operating element actuated by the driver. No particular means is described to form the driver's wish to
partir du degré d'actionnement de l'élément de manoeuvre. from the degree of actuation of the operating element.
La présente invention a pour but de créer des moyens permettant de déduire le souhait du conducteur à partir du degré d'actionnement d'un élément de manoeuvre actionné par The object of the present invention is to create means making it possible to deduce the driver's wish from the degree of actuation of an operating element actuated by
le conducteur.the driver.
A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que pour déterminer la valeur de consigne à partir du degré d'actionnement de l'élément de manoeuvre on rapporte le couple de consigne déduit To this end, the invention relates to a method of the type defined above, characterized in that to determine the setpoint from the degree of actuation of the operating element, the setpoint torque deduced is reported
du degré d'actionnement à un couple maximum et un couple mini- from the degree of actuation to a maximum torque and a minimum torque
mum prédéterminés.predetermined mum.
L'invention concerne également un dispositif pour The invention also relates to a device for
la commande d'un groupe d'entraînement du type défini ci- control of a drive unit of the type defined above
dessus, caractérisé en ce que l'unité de commande électronique, pour déterminer la valeur de consigne, et partant du couple de above, characterized in that the electronic control unit, for determining the set value, and starting from the torque
consigne déduit du degré d'actionnement de l'élément de manoeu- setpoint deduced from the degree of actuation of the operating element
vre, un couple maximum et un couple minimum. vre, maximum torque and minimum torque.
Il est connu selon le document DE-A-43 04 779 de définir dans la plage de ralenti et la plage proche du ralenti, une valeur de consigne du couple que doit fournir le groupe d'entraînement en tenant compte des pertes internes du groupe It is known from document DE-A-43 04 779 to define in the idle range and the range close to idle, a set point value of the torque which the drive unit must supply taking into account the internal losses of the group
d'entraînement qu'il faut compenser, de celles servant au fonc- which must be compensated for, those used for the function
tionnement de la boîte automatique en particulier du convertis- operation of the automatic transmission, in particular of the converted
seur, de celles d'autres utilisateurs comme par exemple une other users such as for example a
installation de climatisation, une direction assistée, ou au- air conditioning system, power steering, or
tres, et de la correction du couple à régler à l'aide d'un ré- very, and the correction of the torque to be adjusted using a
gulateur de ralenti.idle speed regulator.
Avantages de l'invention La présente invention offre l'avantage de permettre le calcul direct du couple souhaité par le conducteur et qu'il faut régler à partir du degré d'actionnement d'un élément de Advantages of the invention The present invention offers the advantage of allowing direct calculation of the torque desired by the driver and which must be adjusted from the degree of actuation of an element of
manoeuvre actionné par le conducteur. driver operated maneuver.
Il est particulièrement avantageux d'éviter des It is particularly advantageous to avoid
courses à vide lors de l'actionnement de l'élément de manoeu- no-load strokes when the operating element is actuated
vre. Il est particulièrement avantageux qu'en filtrant le couple souhaité par le conducteur, on puisse optimiser le see. It is particularly advantageous that by filtering the torque desired by the driver, one can optimize the
comportement du véhicule.vehicle behavior.
Il est particulièrement avantageux qu'en calculant It is particularly advantageous that by calculating
le couple souhaité par le conducteur, le calcul tienne compte pour le couple maximum du groupe d'entraînement, des principa- the torque desired by the driver, the calculation takes into account for the maximum torque of the drive unit, the main
les grandeurs qui influencent le couple maximum. Selon un exemple de réalisation préférentiel d'un moteur à combustion interne, il est particulièrement avantageux the quantities which influence the maximum torque. According to a preferred embodiment of an internal combustion engine, it is particularly advantageous
de tenir compte des paramètres influençant le degré de remplis- to take into account the parameters influencing the degree of filling
sage en prédéterminant un remplissage maximum, les grandeurs qui influencent le couple en prédéterminant le couple maximum wise in predetermining a maximum filling, the quantities which influence the torque by predetermining the maximum torque
obtenu pour le remplissage maximum.obtained for maximum filling.
Il est particulièrement avantageux de prédéterminer It is particularly advantageous to predetermine
de manière variable un couple minimum qui est à la base du cal- cul du couple souhaité par le conducteur. variably a minimum torque which is the basis of the calculation of the torque desired by the driver.
Il est notamment très avantageux d'intégrer la phase de démarrage lorsqu'on détermine le couple minimum et It is in particular very advantageous to integrate the starting phase when determining the minimum torque and
dans l'exemple de réalisation préférentiel d'un moteur à com- in the preferred embodiment of a motor with
bustion interne on tient compte du mode de fonctionnement en internal bustion the operating mode is taken into account
poussée lorsque l'alimentation en carburant est coupée. thrust when the fuel supply is cut off.
Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: - le couple maximum prédéterminé est le couple maximum autorisé ou le couple maximum possible du groupe d'entraînement, - le couple maximum est défini à partir du remplissage maximum réglable d'un moteur à combustion interne, - le couple maximum ou le remplissage maximum possible sont fixés en fonction de la vitesse de rotation du moteur et sont According to other advantageous features of the invention: - the predetermined maximum torque is the maximum authorized torque or the maximum possible torque of the drive unit, - the maximum torque is defined from the adjustable maximum filling of a combustion engine internal, - the maximum torque or the maximum possible filling are fixed according to the speed of rotation of the motor and are
corrigés selon la pression externe et/ou la température ex- corrected according to external pressure and / or temperature ex-
terne, - le couple maximum ou le remplissage maximum d'un moteur à dull, - the maximum torque or maximum filling of a
combustion interne est prédéterminé par celui-ci lorsque le ré- internal combustion is predetermined by it when the re-
gulateur de charge fonctionne, - le couple maximum est corrigé par les degrés de rendement de l'angle d'allumage réglé en pleine charge et/ou le dosage air/carburant réglé, est corrigé, - le couple minimum réglable se définit à partir des couples perdus par le groupe d'entraînement et/ou par la mise en oeuvre charge regulator works, - the maximum torque is corrected by the degrees of efficiency of the ignition angle set at full load and / or the air / fuel dosage set, is corrected, - the minimum adjustable torque is defined from couples lost by the training group and / or by the implementation
de la boîte de vitesses lorsque l'élément de manoeuvre a été libéré suivant la demande de couple nécessaire, - le couple minimum réglable est corrigé en fonction de la dé- of the gearbox when the operating element has been released following the required torque request, - the minimum adjustable torque is corrected according to the de-
viation de la vitesse de rotation de ralenti de consigne et de la vitesse de rotation du moteur, - pendant la phase de démarrage du groupe d'entraînement, on violation of the set idle speed and the motor speed, - during the start-up phase of the drive unit,
forme un moment de démarrage qui définit le couple minimal aus- forms a starting moment which defines the minimum torque also
si longtemps qu'il est supérieur au couple minimum lorsque l'unité d'entraînement tourne à vide, - pendant une commutation en poussée, le couple minimal est as long as it is greater than the minimum torque when the drive unit is idling, - during a push-up switch, the minimum torque is
fixé à la valeur zéro.set to zero.
Dessins:Drawings:
La présente invention sera décrite ci-après de ma- The present invention will be described below in detail.
nière détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre une installation de commande d'un groupe d'entraînement d'un véhicule, - les figures 2 et 3 sont des schémas par blocs de la solution selon l'invention pour définir le couple souhaité par le conducteur, - la figure 4 montre les courbes caractéristiques utilisées pour définir le couple souhaité par le conducteur, - les figures 5 et 6 montrent également sous la forme de schémas-blocs, les solutions pour calculer le couple maximum ou le couple minimum selon un exemple de réalisation nière detailed using the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows a control installation of a drive unit of a vehicle, - Figures 2 and 3 are block diagrams of the solution according to invention for defining the torque desired by the driver, - Figure 4 shows the characteristic curves used to define the torque desired by the driver, - Figures 5 and 6 also show in the form of block diagrams, the solutions for calculating the torque maximum or minimum torque according to an exemplary embodiment
préférentiel d'un moteur à combustion interne. preferential of an internal combustion engine.
Description des exemples de réalisation: Description of the exemplary embodiments:
La figure 1 montre une unité de commande électroni- Figure 1 shows an electronic control unit
que 10 comprenant au moins un micro-ordinateur 12 ainsi que les circuits d'entrée 14 et de sortie 16. Les circuits d'entrée 14, le microordinateur 12 et les circuits de sortie 16 sont reliés par un système de communication 18 pour échanger les données et that 10 comprising at least one microcomputer 12 as well as the input 14 and output circuits 16. The input circuits 14, the microcomputer 12 and the output circuits 16 are connected by a communication system 18 to exchange the data and
les informations. Le circuit d'entrée 14 reçoit différentes li- information. The input circuit 14 receives different li-
gnes d'entrée de différentes installations de mesure, éléments de commande, ou autres. Par les lignes de sorties reliées au circuit de sortie 16 de l'unité de commande 10, on influence input genes from different measurement installations, control elements, or others. By the output lines connected to the output circuit 16 of the control unit 10, we influence
les paramètres de puissance du groupe d'entraînement. Les li- the power parameters of the drive unit. The li-
gnes d'entrée et les lignes de sortie selon un exemple de réa- input genes and output lines according to an example of a
lisation préférentiel, sont réunies sous la forme d'un système preferential reading, are combined in the form of a system
de bus par exemple CAN.bus for example CAN.
Selon un exemple de réalisation préférentiel, le groupe d'entraînement est un moteur à combustion interne. Une première ligne de sortie 20 est ainsi reliée à un volet According to a preferred embodiment, the drive unit is an internal combustion engine. A first output line 20 is thus connected to a flap
d'étranglement 22 à commande électrique pour influencer l'alimentation en air du moteur à combustion interne. D'autres lignes de sortie 24 et 26 influencent l'unité de commande 10,30 par l'instant d'allumage et le dosage du carburant du moteur à combustion interne. electrically controlled throttle 22 to influence the air supply to the internal combustion engine. Other output lines 24 and 26 influence the control unit 10,30 by the instant of ignition and the metering of the fuel of the internal combustion engine.
Une première ligne d'entrée 28 relie l'unité de commande 10 à une installation de mesure 30 pour détecter la vitesse de rotation du moteur. Une ligne d'entrée 32 est reliée à une installation de mesure 34 reliée par une liaison mécani- que 36 à un élément de manoeuvre 38 actionné par le conducteur tel que la pédale d'accélération, reliée à l'unité de commande 10. Une autre ligne d'entrée 40 relie l'unité de commande 10 à A first input line 28 connects the control unit 10 to a measuring installation 30 to detect the speed of rotation of the motor. An input line 32 is connected to a measuring installation 34 connected by a mechanical link 36 to an operating element 38 actuated by the driver such as the accelerator pedal, connected to the control unit 10. A another input line 40 connects the control unit 10 to
un autre élément de manoeuvre 42, par exemple le levier de ma- another operating element 42, for example the control lever
noeuvre d'un régulateur de vitesse de circulation. Une ligne d'entrée 44 relie l'unité de commande 10 à une installation de mesure 46 détectant la pression atmosphérique, c'est-à-dire la pression dans la tubulure d'aspiration du moteur à combustion interne, en amont du volet d'étranglement. Une ligne d'entrée 48 relie l'unité de commande 10 à une installation de mesure 50 pour détecter la température de l'air aspiré, c'est-à-dire la température de l'air en amont du volet d'étranglement operation of a speed regulator. An input line 44 connects the control unit 10 to a measuring installation 46 detecting atmospheric pressure, that is to say the pressure in the suction pipe of the internal combustion engine, upstream of the shutter d strangulation. An input line 48 connects the control unit 10 to a measuring installation 50 for detecting the temperature of the air drawn in, that is to say the temperature of the air upstream of the throttle valve.
(papillon). Une autre ligne d'entrée 52 relie l'unité de com- (butterfly). Another input line 52 connects the control unit
mande 10 à une installation de mesure 54 pour détecter la charge du moteur, par exemple une installation de mesure de la masse d'air, la quantité d'air, du réglage du papillon requests 10 to a measurement installation 54 to detect the engine load, for example an installation for measuring the air mass, the quantity of air, the throttle adjustment
d'étranglement ou de la pression dans la tubulure d'aspiration. throttle or pressure in the suction line.
Une autre ligne d'entrée 55 relie l'unité de commande 10 à au Another input line 55 connects the control unit 10 to the
moins une information d'état concernant l'état de fonctionne- minus status information regarding the operating status
ment instantané des utilisateurs auxiliaires, comme par exemple une installation de climatisation, une direction assistée ou instantaneous assistance from auxiliary users, such as an air conditioning system, power steering or
autre. D'autres lignes d'entrée 56-58 relient l'unité de com- other. Other input lines 56-58 connect the control unit
mande 10 à des installations de mesure 60-62 détectant d'autres paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne et/ou du véhicule comme par exemple la vitesse du véhicule, la température du moteur, la composition des gaz d'échappement, la request 10 to measuring installations 60-62 detecting other operating parameters of the internal combustion engine and / or of the vehicle such as for example the speed of the vehicle, the temperature of the engine, the composition of the exhaust gases, the
tension de la batterie et autres.battery voltage and others.
A côté de l'application de la solution de Next to the application of the solution of
l'invention à un moteur à combustion interne à allumage comman- the invention to an internal combustion engine with spark ignition
dé on peut également appliquer l'invention avec des avantages you can also apply the invention with advantages
comparables à des moteurs Diesel ou à d'autres concepts de mo- comparable to diesel engines or other mo-
teurs, par exemple des moteurs électriques. torers, for example electric motors.
L'unité de commande électronique 10 forme, à cet endroit, le microordinateur 12 qui forme sur la base du degré d'actionnement de l'élément de manoeuvre 38, comme cela sera décrit et explicité ultérieurement, un souhait de conducteur; ce souhait doit régler la valeur de consigne pour couple que doit fournir le groupe d'entraînement, de manière connue, par la commande des paramètres de puissance du groupe d'entraînement. The electronic control unit 10 forms, at this location, the microcomputer 12 which forms, on the basis of the degree of actuation of the operating element 38, as will be described and explained later, a driver's wish; this desire must regulate the torque setpoint which the drive unit must supply, in a known manner, by controlling the power parameters of the drive unit.
En outre, l'unité de commande 10 ou le micro- In addition, the control unit 10 or the micro-
ordinateur 12 peuvent comporter un régulateur de vitesse de circulation travaillant sur la base du signal d'ordre de l'élément de manoeuvre 42 pour régler la vitesse du véhicule sur une valeur prédéterminée. Le signal de sortie du régulateur de vitesse de circulation constitue ainsi également un signal prédéterminé pour un couple du moteur à combustion interne. En computer 12 may include a traffic speed controller working on the basis of the command signal from the operating element 42 to adjust the speed of the vehicle to a predetermined value. The output signal from the speed regulator thus also constitutes a predetermined signal for a torque of the internal combustion engine. In
outre, l'unité de commande électronique 10, c'est-à-dire le mi- in addition, the electronic control unit 10, that is to say the mid
cro-ordinateur 12, constitue une régulation de ralenti qui rè- computer 12, constitutes an idle speed regulation which
gle la vitesse de rotation du groupe d'entraînement au ralenti et dans la plage proche du ralenti lorsqu'on libère l'élément de manoeuvre 38, après indication d'une valeur de consigne de gle the speed of rotation of the drive unit at idle and in the range near idle when the operating element 38 is released, after indication of a setpoint of
vitesse de rotation déterminée à partir des paramètres de fonc- rotational speed determined from operating parameters
tionnement et correction du couple prédéterminé selon l'état de operation and correction of the predetermined torque according to the state of
la technique énoncé ci-dessus. De plus, dans un exemple de réa- the technique stated above. In addition, in an example of a
lisation avantageux, on peut prévoir une régulation de la pres- advantageous reading, provision may be made for pressure regulation
sion d'alimentation qui prédétermine un remplissage (charge) supply voltage which predetermines filling (load)
maximal du moteur à combustion interne. maximum of the internal combustion engine.
La figure 2 esquisse un premier mode de réalisation Figure 2 sketches a first embodiment
pour le calcul du couple de consigne donné par le conducteur. for calculating the setpoint torque given by the driver.
Directement à partir de l'angle de la pédale d'accélérateur, par interpolation entre la demande de couple au ralenti (MMIN) et une valeur maximale du couple (MMAX), on calcule un couple de consigne (MFAR) prédéterminé par le conducteur. Le couple maximum et la demande de couple au ralenti (la pédale d'accélérateur est libérée) sont prédéterminés sous la forme de Directly from the angle of the accelerator pedal, by interpolation between the idling torque request (MMIN) and a maximum torque value (MMAX), a setpoint torque (MFAR) predetermined by the driver is calculated. The maximum torque and the torque request at idle (the accelerator pedal is released) are predetermined in the form of
caractéristiques dépendant de la vitesse de rotation. characteristics dependent on the speed of rotation.
Dans un autre exemple de réalisation avantageux, la In another advantageous embodiment, the
demande de couple au ralenti (pédale d'accélérateur non enfon- torque request at idle (accelerator pedal not depressed
cée) MMIN représente la sortie (dépendant de la vitesse de ro- MMIN represents the output (depending on the speed of ro-
tation) d'un régulateur de vitesse de rotation de ralenti. Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 2, la vitesse tation) of an idle speed regulator. In the embodiment shown in Figure 2, the speed
de rotation du moteur est appliquée par la ligne 2 de la carac- motor rotation is applied by line 2 of the charac-
téristique mise en mémoire du couple maximum 70 d'o on extrait une valeur maximale de couple pour l'appliquer au bloc d'interpolation 74 par la ligne 72. La vitesse de rotation du teristic memorizing the maximum torque 70 from which a maximum torque value is extracted to apply it to the interpolation block 74 by line 72. The speed of rotation of the
moteur est transmise de manière correspondante par la ligne 28 à la caractéristique 76 mise en mémoire correspondant à la de- motor is transmitted correspondingly by line 28 to characteristic 76 stored in memory corresponding to the
mande de couple de ralenti; à partir de là, on extrait une va- idle torque demand; from there, we extract a va-
leur représentant la valeur de demande de ralenti MMIN et on l'applique par la ligne 78 au bloc d'interpolation 74. Il est en outre prévu un champ de caractéristiques préprogrammées 80 par lequel la ligne 28 applique la vitesse de rotation du mo- representing the idle demand value MMIN to them and it is applied by line 78 to the interpolation block 74. There is further provided a field of preprogrammed characteristics 80 by which line 28 applies the speed of rotation of the mo-
teur et la ligne 32 la position de la pédale d'accélérateur. line 32 the position of the accelerator pedal.
En fonction de ces deux grandeurs, on définit dans According to these two quantities, we define in
le champ de caractéristiques un couple de consigne correspon- the characteristics field a corresponding setpoint torque
dant à la position de la pédale d'accélérateur, compris entre une valeur maximale et une valeur minimale. Ce signal est transmis par la ligne 82 au bloc d'interpolation 74. Le bloc d'interpolation 74 calcule la valeur de consigne dans le cas d'une interpolation linéaire entre la valeur maximale (MMAX) et la valeur minimale (MMIN) et applique la valeur correspondante du couple de consigne demandé par le conducteur, par la ligne 84 à un étage de sélection 86. A partir de la valeur du couple de consigne prédéterminé par l'actionnement de la pédale d'accélérateur et, le cas échéant, d'une valeur de consigne in the position of the accelerator pedal, between a maximum value and a minimum value. This signal is transmitted by line 82 to the interpolation block 74. The interpolation block 74 calculates the set value in the case of a linear interpolation between the maximum value (MMAX) and the minimum value (MMIN) and applies the corresponding value of the setpoint torque requested by the driver, via line 84 at a selection stage 86. From the value of the setpoint torque predetermined by actuation of the accelerator pedal and, where appropriate, d '' a set value
correspondante de couple, appliquée par un régulateur de vi- corresponding torque, applied by a speed regulator
tesse de circulation 88 par la ligne 90 à l'étage sélecteur 86, le sélecteur sélectionne chaque fois le couple le plus grand comme couple de consigne du conducteur MFAR et le transmet par la ligne 92. La valeur de couple de consigne prédéterminée par le régulateur de vitesse de circulation est calculée en tenant compte de la démultiplication de la transmission, des pertes dans la transmission et du couple perdu du moteur sur la base de la vitesse de consigne de circulation prédéterminée par le conducteur par un élément de manoeuvre. Les caractéristiques 80 flow rate 88 via line 90 on the selector stage 86, the selector selects each time the greatest torque as the setpoint torque of the conductor MFAR and transmits it via line 92. The setpoint torque value predetermined by the regulator speed is calculated taking into account the gear reduction, transmission losses and engine torque lost on the basis of the traffic set speed predetermined by the driver by an operating element. Features 80
et 86 sont prédéterminées pour que la valeur de demande de ra- and 86 are predetermined so that the ra-
lenti diminue à mesure que la vitesse de rotation augmente pour lenti decreases as the speed of rotation increases for
arriver, le cas échéant, à zéro. if necessary, get to zero.
Un second mode de réalisation préférentiel de la solution selon l'invention pour définir le couple souhaité par A second preferred embodiment of the solution according to the invention for defining the torque desired by
le conducteur, sera décrit à l'aide d'un schéma par blocs re- the conductor will be described using a block diagram
présenté à la figure 3. L'important est que le couple de consi- presented in figure 3. The important thing is that the couple of consi-
gne MPED déduit à partir du degré d'actionnement P de l'élément de manoeuvre 38 soit compris entre un couple minimum nécessaire gne MPED deducted from the degree of actuation P of the operating element 38 is between a minimum necessary torque
et/ou un couple maximum autorisé (ou possible) (couple de com- and / or a maximum torque allowed (or possible) (torque of
bustion, couple d'induit, couple de haute pression), la rela- bustion, armature couple, high pressure couple), rela-
tion entre le degré d'actionnement et le couple est inscrit dans un champ de caractéristiques qui peut être appliqué en fonction d'un comportement souhaité pour le groupe d'entraînement par la commande de la pédale. En filtrant le tion between the degree of actuation and the torque is entered in a field of characteristics which can be applied according to a desired behavior for the drive unit by the control of the pedal. By filtering the
souhait du conducteur, déterminé et mis à l'échelle, on opti- driver's wish, determined and scaled, we opti-
mise le comportement de circulation. circulation behavior.
Le schéma par blocs de la figure 3 a été choisi pour des raisons de simplification. La solution selon The block diagram in FIG. 3 has been chosen for reasons of simplification. The solution according to
l'invention est réalisée de préférence sous la forme d'un pro- the invention is preferably carried out in the form of a pro-
gramme enregistré dans un micro-ordinateur 12. Les blocs et éléments représentés à la figure 3 (ainsi qu'aux figures 5 et gram recorded in a microcomputer 12. The blocks and elements represented in FIG. 3 (as well as in FIGS. 5 and
6) représentent des étapes de programmes et parties de program- 6) represent program steps and program parts
mes ou des contenus de mémoire correspondants. mes or corresponding memory contents.
La figure 3, montre un champ de caractéristiques Figure 3 shows a field of characteristics
qui reçoit le degré d'actionnement 3 de l'élément de ma- which receives the degree of actuation 3 of the element of ma-
noeuvre ainsi que la vitesse de rotation du moteur Nmot. A l'aide des paramètres de fonctionnement ainsi reçus, on extrait un couple souhaité par le conducteur, normalisé MPED, et on l'applique à un étage sélecteur de valeur maximale 102. Cet étage sélecteur 102 reçoit en outre un couple de consigne MFGR contrairement à l'exemple de réalisation de la figure 2, en provenance d'un régulateur de vitesse de circulation 104. Le régulateur de vitesse de circulation forme, le couple moteur work as well as the speed of rotation of the motor Nmot. Using the operating parameters thus received, a torque desired by the conductor, normalized MPED, is extracted and it is applied to a selector stage of maximum value 102. This selector stage 102 also receives a setpoint torque MFGR unlike in the embodiment of Figure 2, from a speed controller 104. The speed controller forms, the engine torque
MFGR en fonction des signaux appliqués, pour la vitesse de cir- MFGR according to the applied signals, for the speed of
culation Vreel et la position a d'éléments de manoeuvre 42, culation Vreel and position a of operating elements 42,
dans le cas d'une régulation de la vitesse réelle, sur la vi- in the case of real speed regulation, on speed
tesse de consigne. De plus, une partie de programme 106 définit le couple moteur maximum Mmax en calculant le couple moteur maximum Mmax avec la vitesse de rotation du moteur Nmot, la pression extérieure PATM, la température extérieure TATM ainsi que d'autres paramètres de fonctionnement comme le degré de target size. In addition, part of program 106 defines the maximum motor torque Mmax by calculating the maximum motor torque Mmax with the speed of rotation of the motor Nmot, the external pressure PATM, the external temperature TATM as well as other operating parameters such as the degree of
remplissage RL, la composition des gaz d'échappement, la posi- RL filling, the composition of the exhaust gases, the posi-
tion de l'angle d'allumage ainsi qu'un remplissage maximum RLmax prédéterminé à partir de la régulation de la pression d'alimentation. La manière de procéder pour définir le couple maximum est représenté à la figure 5. De façon correspondante, on a une partie de programme 108 pour définir le couple minimum Mmin représenté de manière plus détaillée à la figure 6. Le couple minimum est défini sur la base de la vitesse de rotation du moteur, la vitesse de rotation de la turbine, la température tion of the ignition angle and a maximum filling RLmax predetermined from the regulation of the supply pressure. The procedure for defining the maximum torque is shown in Figure 5. Correspondingly, there is a program part 108 for defining the minimum torque Mmin shown in more detail in Figure 6. The minimum torque is defined in the base of engine speed, turbine speed, temperature
du moteur, de l'état des utilisateurs d'auxiliaire, de la va- of the engine, the state of the auxiliary users, the
leur de consigne de la vitesse de rotation du ralenti, les pa- ramètres de fonctionnement pour définir le couple de démarrage, pour reconnaître une boîte de vitesse manuelle ou une boîte de vitesse automatique ainsi que du mode de poussée (ou inertie their idle speed setpoint, the operating parameters to define the starting torque, to recognize a manual gearbox or an automatic gearbox as well as the thrust mode (or inertia
forcée) lorsque l'alimentation en carburant est coupée. forced) when the fuel supply is cut off.
L'étage sélecteur de valeur maximale 102 transmet The maximum value selector stage 102 transmits
chaque fois la plus grande des deux valeurs du couple de régu- each time the greater of the two values of the regulation torque
lation de vitesse de circulation MFGR ou du couple correspon- circulation speed MFGR or the corresponding torque
dant à la pédale MPED. Les étages de multiplication et d'addition suivant assurent l'interpolation du couple appliqué to the MPED pedal. The following multiplication and addition stages ensure the interpolation of the applied torque
entre la valeur maximale et la valeur minimale calculée en pro- between the maximum value and the minimum value calculated in pro-
cédant par interpolation (partie de programme 103 correspondant yielding by interpolation (part of program 103 corresponding
à l'interpolation). Il en résulte un couple souhaité du conduc- interpolation). This results in a desired torque of the conduct-
teur, MFAR, non filtré.tor, MFAR, unfiltered.
Dans un exemple de réalisation préférentiel, l'interpolation se fait de manière linéaire selon l'équation suivante: MFAR = MPED * (Mmax - Mmin) + Mmin In a preferred embodiment, the interpolation is done linearly according to the following equation: MFAR = MPED * (Mmax - Mmin) + Mmin
A côté de l'interpolation linéaire, on peut égale- Besides linear interpolation, we can also
ment dans d'autres exemples de réalisation, envisager des in- In other examples of implementation, consider in-
terpellations non linéaires sans perdre les avantages de la nonlinear shaking without losing the benefits of
solution de l'invention.solution of the invention.
La valeur du couple souhaitée par le conducteur MFAR, calculée, mise à l'échelle, est filtrée dans un élément de filtre 110 pour donner le couple souhaité par le conducteur MFA, pour optimiser le comportement de circulation. Ce filtre conduit à limiter la montée du souhait du conducteur et dans un The value of the torque desired by the driver MFAR, calculated, scaled, is filtered in a filter element 110 to give the torque desired by the driver MFA, to optimize the traffic behavior. This filter leads to limit the rise of the driver's wish and in a
exemple de réalisation préférentiel, il est constitué comme in- example of preferential embodiment, it is constituted as in-
tégrateur ou comme filtre passe-bas dont les constantes de temps dépendent des paramètres de fonctionnement (par exemple de la vitesse de rotation et/ou de la température). Le couple souhaité par le conducteur MFA est appliqué à une partie de programme 112 qui convertit selon la procédure connue suivant l'état de la technique, le couple souhaité par le conducteur en des valeurs de réglage pour l'alimentation en air, le dosage du tegrator or as a low-pass filter, the time constants of which depend on the operating parameters (for example the speed of rotation and / or the temperature). The torque desired by the driver MFA is applied to a program part 112 which converts, according to the known procedure according to the state of the art, the torque desired by the driver into adjustment values for the air supply, the dosage of the
carburant et/ou l'angle d'allumage. Le réglage du moteur à com- fuel and / or ignition angle. The adjustment of the motor to
bustion interne se traduit ainsi par un rapprochement entre le internal bustion thus results in a rapprochement between the
couple réel et le souhait du conducteur. actual torque and the driver's wish.
Dans un exemple de réalisation préférentiel, on dé- finit à la fois le couple maximum et le couple minimum selon les paramètres de fonctionnement. Dans d'autres exemples de réalisation avantageux, on prédétermine une valeur fixe pour le couple maximum ou le couple minimum alors que l'autre couple est chaque fois défini comme décrit en fonction des paramètres In a preferred embodiment, both the maximum torque and the minimum torque are defined according to the operating parameters. In other advantageous exemplary embodiments, a fixed value is predetermined for the maximum torque or the minimum torque while the other couple is each time defined as described according to the parameters.
de fonctionnement.Operating.
La figure 4 montre des courbes caractéristiques. La figure 4a correspond pour une certaine vitesse de rotation, à la relation entre le degré d'actionnement t et le couple de la pédale Mped, qui se fait progressivement et s'applique suivant Figure 4 shows characteristic curves. FIG. 4a corresponds for a certain speed of rotation, to the relationship between the degree of actuation t and the torque of the pedal Mped, which is done gradually and is applied according to
les exigences.the requirements.
La figure 4b montre la relation entre le couple de la pédale Mped et le couple de souhait non filtré du conducteur MFAR. Le couple de la pédale se déplace entre O % (position de FIG. 4b shows the relationship between the torque of the pedal Mped and the unfiltered desired torque of the conductor MFAR. The pedal torque moves between O% (position of
la pédale libérée) et 100 % (pédale complètement enfoncée) sui- pedal released) and 100% (pedal fully depressed)
vant une relation pratiquement linéaire du couple souhaité par vant a practically linear relation of the couple wished by
le conducteur, entre le couple minimum variable Mmin et le cou- the conductor, between the variable minimum torque Mmin and the
ple maximum fixé de manière variable Mmax. maximum ple variably fixed Mmax.
La figure 5 montre comment déterminer le couple Figure 5 shows how to determine the torque
maximum Mmax à l'aide de l'exemple de réalisation préférentiel. maximum Mmax using the preferred embodiment.
Le principe de base du calcul du couple moteur maximum est le calcul d'un remplissage maximum possible RLUGD. Ce calcul est à The basic principle for calculating the maximum engine torque is the calculation of a maximum possible filling RLUGD. This calculation is
la base de toutes les grandeurs influençant le degré de rem- the basis of all quantities influencing the degree of rem-
plissage. Le degré de remplissage maximum qu'il est possible d'obtenir est transformé à l'aide de la vitesse de rotation du moteur en un couple maximum. Les grandeurs qui influencent ce pleating. The maximum degree of filling that can be obtained is transformed using the speed of rotation of the motor into maximum torque. The magnitudes that influence this
couple maximum comme par exemple les déviations du réglage du mélange air/carburant et/ou de l'angle d'allumage ne sont pas prises en compte au niveau du couple.35 On prédétermine tout d'abord une valeur du remplis- maximum torque, such as deviations from the adjustment of the air / fuel mixture and / or the ignition angle, are not taken into account at the torque level. 35 A value for filling is first predetermined
sage maximum possible du moteur à combustion interne comme courbe caractéristique 200 dépendant de la vitesse de rotation du moteur. Cette courbe caractéristique a été mesurée dans les 1l maximum possible sage of the internal combustion engine as characteristic curve 200 depending on the rotation speed of the engine. This characteristic curve was measured in 1l
conditions normalisées si bien qu'il faut effectuer des correc- standard conditions so that corrections must be made
tions. Lorsque le moteur à combustion interne présente la pos- tions. When the internal combustion engine has the pos-
sibilité de commuter la tubulure d'aspiration, on a plusieurs courbes caractéristiques dépendant de la vitesse de rotation, suivant la géométrie de la tubulure d'aspiration (202, élément sibility to switch the suction pipe, there are several characteristic curves depending on the speed of rotation, depending on the geometry of the suction pipe (202, element
de commutation 204). Les corrections des caractéristiques dé- 204). The correction of the characteristics
pendant de la vitesse de rotation pour le degré de remplissage during rotation speed for the degree of filling
maximum autorisé concernent notamment l'influence de la pres- maximum allowed concern in particular the influence of the
sion et de la température. On a de manière correspondante des courbes caractéristiques 206 et 208 qui, en fonction de la temperature and temperature. There are correspondingly characteristic curves 206 and 208 which, depending on the
pression atmosphérique PATM ou de la température de l'air aspi- PATM atmospheric pressure or aspirated air temperature
ré TATM, forment des coefficients de correction pour le rem- re TATM, form correction coefficients for the rem-
plissage maximum possible. Les coefficients de correction sont multipliés par la valeur de remplissage maximale dans les maximum pleating possible. The correction coefficients are multiplied by the maximum filling value in the
points de multiplication 210 et 212. Les courbes caractéristi- multiplication points 210 and 212. The characteristic curves
ques 206 et 208 sont prédéterminées. Dans le cas d'une régula- that 206 and 208 are predetermined. In the case of a regulation
tion de pression d'alimentation 214, le remplissage maximum possible est prédéterminé directement par cette régulation de tion of supply pressure 214, the maximum possible filling is directly predetermined by this regulation of
la pression d'alimentation. Dans ce cas, l'élément de commuta- supply pressure. In this case, the switching element
tion symbolique 216 occupe la position représentée en trait in- symbolic tion 216 occupies the position shown in indented line
terrompu. Le remplissage maximum possible RLUGD ainsi défini est converti dans un autre champ de caractéristiques 218 à l'aide de la vitesse de rotation du moteur en un couple maximum overwhelmed. The maximum possible filling RLUGD thus defined is converted into another field of characteristics 218 using the speed of rotation of the motor in maximum torque
possible. Le champ de caractéristiques 218 se définit en con- possible. Characteristic field 218 is defined in con-
vertissant le remplissage maximum possible en un couple haute pression maximum possible pour le moteur à combustion interne pour un mélange stoechiométrique et un angle d'allumage opti- mum; cela signifie un angle d'allumage pour lequel le moteur à combustion interne a un rendement optimum.30 Lorsque le réglage du mélange air/carburant ainsi que l'angle d'allumage sont différents de ces valeurs de base, turning the maximum possible filling into a maximum possible high pressure torque for the internal combustion engine for a stoichiometric mixture and an optimum ignition angle; this means an ignition angle for which the internal combustion engine has optimum efficiency. 30 When the air / fuel mixture setting and the ignition angle are different from these basic values,
il faut effectuer les corrections appropriées dans le calcul du couple maximum Mmax. Pour cela, il est prévu un point de multi- plication 220 qui tient compte de la participation au couple35 d'une déviation du réglage k par rapport aux valeurs stoechio- métrique pour la charge maximale du moteur à combustion in- appropriate corrections must be made in calculating the maximum torque Mmax. For this, a multiplication point 220 is provided which takes account of the participation in the torque 35 of a deviation of the setting k with respect to the stoichiometric values for the maximum load of the internal combustion engine.
terne. Cette valeur de correction s'obtient par comparaison de la valeur stoechiométrique 1 (mémoire 222) et de la valeur (mémoire 224) prédéterminées dans la plage de pleine charge. La différence entre les deux valeurs est convertie en une courbe dull. This correction value is obtained by comparing the stoichiometric value 1 (memory 222) and the value (memory 224) predetermined in the full load range. The difference between the two values is converted into a curve
caractéristique de rendement 226 pour donner une valeur de cor- performance characteristic 226 to give a cor-
rection de couple servant à définir le couple maximum Mmax au point de multiplication 220 pour y être multipliée avec la va- leur du champ de caractéristiques. De façon correspondante, la position de l'angle d'allumage, prévue ZWVL à pleine charge est Torque rection used to define the maximum torque Mmax at the multiplication point 220 to be multiplied there with the value of the characteristics field. Correspondingly, the position of the ignition angle, planned ZWVL at full load is
comparée à l'angle d'allumage optimum déduit du champ de carac- compared to the optimum ignition angle deduced from the charac-
téristiques charge/vitesse de rotation 232; la différence en- load / rotation speed 232; the difference in
tre les deux valeurs est convertie suivant une courbe caractéristique de rendement 228 pour l'angle d'allumage en une valeur de correction de couple. Celle-ci est multipliée dans un multiplicateur 230 pour donner, le cas échéant, une valeur de base corrigée selon X. Le résultat est le couple moteur maximum possible Mmax. Ce résultat sert à définir le couple souhaité the two values is converted according to a characteristic yield curve 228 for the ignition angle into a torque correction value. This is multiplied in a multiplier 230 to give, if necessary, a base value corrected according to X. The result is the maximum possible engine torque Mmax. This result is used to define the desired torque
par le conducteur (figures 2 et 3).by the driver (Figures 2 and 3).
La figure 6 montre le calcul du couple minimum Mmin à l'aide d'un exemple de réalisation préférentiel. De manière Figure 6 shows the calculation of the minimum torque Mmin using a preferred embodiment. So
connue, on prévoit un champ de caractéristiques 400 dans le- known, a field of characteristics 400 is provided in the-
quel, en fonction de la vitesse de rotation du moteur Nmot et de la température du moteur Tmot on corrige avec la demande de couple dépendant de consommateurs auxiliaires, à partir de son état, le couple perdu MVERL du moteur. Ce couple perdu décrit le couple qu'il faudrait créer avec le couple d'entraînement pour compenser les pertes internes et faire fonctionner les utilisateurs. A ce couple perdu, on ajoute en un point which, as a function of the speed of rotation of the motor Nmot and the temperature of the motor Tmot, is corrected with the demand for torque dependent on auxiliary consumers, from its state, the lost torque MVERL of the motor. This lost torque describes the torque that should be created with the drive torque to compensate for internal losses and make users work. To this lost couple, we add at one point
d'addition 402, la demande de couple MWAN d'une transmission en aval. Celui-ci est obtenu dans le cas d'une transmission auto- matique (symbole de circuit 404 en trait plein) dans le champ30 de caractéristiques 406 ou dans la partie de programme 406 à partir de la vitesse de rotation de la turbine Nturb, de la vi- addition 402, the MWAN torque request of a downstream transmission. This is obtained in the case of an automatic transmission (circuit symbol 404 in solid lines) in the field 30 of characteristics 406 or in the program part 406 from the speed of rotation of the turbine Nturb, from the life-
tesse de rotation de consigne Ncons (vitesse de rotation du mo- teur Nmot) et de l'équation connue, suivante: MWAN = KT KMU * (Nturb / Ncons) * Ncons * Ncons (KT et KMU sont des constantes) nominal rotation speed Ncons (rotation speed of the motor Nmot) and of the known equation, as follows: MWAN = KT KMU * (Nturb / Ncons) * Ncons * Ncons (KT and KMU are constants)
En cas de boîte de vitesses manuelle (solution re- présentée en trait interrompu) la demande de couple correspon- In the case of a manual gearbox (solution shown in broken lines), the torque request corresponds
dante est pratiquement nulle MWAN (élément de mémoire 408). dante is practically zero MWAN (memory element 408).
La somme du couple perdu et du couple de conversion correspond au ralenti du groupe d'entraînement au couple que celui-ci doit générer. Dans l'exemple d'un moteur à combustion interne, ce couple correspond au couple haute pression à régler au ralenti (couple indexé, couple de combustion). Pour stabili- ser automatiquement par la commande préalable de la régulation de ralenti, on commande préalablement le couple moteur. Cela est obtenu par le point de division 410 et le point de multi- The sum of the lost torque and the conversion torque corresponds to the idling of the drive unit to the torque that it must generate. In the example of an internal combustion engine, this torque corresponds to the high pressure torque to be adjusted at idle (indexed torque, combustion torque). To stabilize automatically by pre-controlling the idle speed control, the engine torque is pre-controlled. This is obtained by the division point 410 and the multi- point
plication 412. Au point de division 410, on forme le quotient entre l'unité de rotation de ralenti de consigne Ncons fournie par une régulation de ralenti 414 en fonction des paramètres de fonctionnement et de la vitesse de rotation du moteur Mmot. Au point de multiplication 412 on multiplie ce quotient par la plication 412. At the dividing point 410, the quotient between the set idle speed rotation unit Ncons provided by an idle speed control 414 is formed as a function of the operating parameters and of the speed of rotation of the motor Mmot. At multiplication point 412 we multiply this quotient by the
somme du moment perdu et du moment de conversion. Par cette ac- sum of the moment lost and the moment of conversion. By this ac-
tion supplémentaire, on décrit l'influence de la commande pré- In addition, the influence of the pre-
alable sur le moment minimum réglable pour le conducteur. alable on the minimum adjustable moment for the driver.
Lorsque la vitesse de rotation du moteur est inférieure à la valeur de consigne, il se produit une action de la commande When the motor rotation speed is lower than the set value, there is an action of the control
préalable pour augmenter le couple. De ce fait, le quotient de- to increase the torque. Therefore, the quotient of-
vient supérieur à 1 et la somme du couple perdu et du couple de conversion augmente. Dans le cas contraire, pour des vitesses de rotation du moteur supérieures à la vitesse de rotation de consigne, le rapport est inférieur à 1. On diminue ainsi la somme composée du couple perdu et du couple de conversion. Cela comes greater than 1 and the sum of the lost torque and the conversion torque increases. Otherwise, for engine rotational speeds greater than the setpoint rotational speed, the ratio is less than 1. This reduces the sum made up of the lost torque and the conversion torque. That
présente l'effet auxiliaire avantageux qu'aux vitesses de rota- has the advantageous auxiliary effect that at rotational speeds
tion élevées, on ne compense pas les pertes. Ainsi, le conduc- tion, you don't compensate for losses. Thus, the conduc-
teur, à vitesse de rotation élevée (par exemple en mode de tor, at high speed (for example in
poussée, lorsque la pédale d'accélérateur n'est pas complète- thrust, when the accelerator pedal is not complete-
ment libérée et que le groupe d'entraînement est poussé par les released and the drive unit is pushed by the
roues motrices du véhicule) il peut avoir un couple de sortie négatif pour le groupe d'entraînement. drive wheels of the vehicle) it can have a negative output torque for the drive unit.
Selon une autre façon de lire, on coupe ainsi la compensation de la perte et de l'utilisateur en fonction de la According to another way of reading, the compensation for the loss and for the user are therefore cut off according to the
rotation si bien que l'on évite un comportement augmentant la35 consommation de carburant aux vitesses de rotation élevées. rotation so that behavior increasing fuel consumption at high rotation speeds is avoided.
La somme ainsi exploitée du couple perdu et du cou- ple de conversion est ajoutée dans le point d'addition 416 à la The sum thus exploited of the lost torque and the conversion torque is added in addition point 416 to the
valeur de correction du couple DMLLR de la régulation de ralen- correction value of the DMLLR torque of the idle control
ti 414. Cette valeur de correction du couple est formée par le régulateur de ralenti 414 en fonction de la différence entre la ti 414. This torque correction value is formed by the idle regulator 414 according to the difference between the
vitesse de rotation de consigne et celle réelle. Lorsque la vi- setpoint and actual speed. When the life
tesse de rotation réelle passe en dessous de la vitesse de ro- actual rotation speed drops below the speed of rotation
tation de consigne, la valeur de correction du couple est positive, c'est-à-dire qu'elle augmente le courant alors qu'en dépassant la vitesse de rotation de consigne par la vitesse de rotation réelle, la valeur de correction est négative, ce qui setpoint, the torque correction value is positive, i.e. it increases the current while when exceeding the setpoint speed by the actual speed, the correction value is negative , what
signifie que l'on a une réduction de couple. means that we have a torque reduction.
Le couple minimum ainsi obtenu pour le ralenti est appliqué à l'étage sélecteur de valeur maximal 418. Celui-ci reçoit comme seconde valeur de couple, le couple de démarrage MST à régler pendant la phase de démarrage du groupe d'entraînement. Pendant la phase de démarrage, il y a certaines conditions qui prédéterminent le couple minimum réglable. Le moment du départ est défini dans un champ de caractéristiques ou un tableau 420 selon les paramètres de fonctionnement tels que la température du moteur, sa vitesse de rotation et/ou la The minimum torque thus obtained for idling is applied to the maximum value selector stage 418. This receives as a second torque value, the starting torque MST to be adjusted during the starting phase of the drive unit. During the start-up phase, there are certain conditions which predetermine the minimum adjustable torque. The start time is defined in a characteristics field or a table 420 according to the operating parameters such as the engine temperature, its rotation speed and / or the
durée après l'actionnement du démarreur. Le couple moteur dimi- duration after actuation of the starter. The reduced engine torque
nue en fonction croissante de la durée et de la température. naked in increasing function of time and temperature.
D'autres valeurs importantes, fournies, sont appliquées par un élément de commutation 422 comme couple minimum Mmin du calcul Other important values, supplied, are applied by a switching element 422 as minimum torque Mmin of the calculation
du souhait du conducteur selon les figures 2 et 3. the driver's wishes according to Figures 2 and 3.
Une particularité est celle du mode de poussée avec coupure de la poussée. Lorsqu'on se trouve dans ce mode de fonctionnement (l'élément de commutation 420 est en position A special feature is that of the pushing mode with cutting of the pushing. When in this operating mode (switching element 420 is in position
interrompue) on prédétermine comme couple minimum Mmin, la va- interrupted) the minimum torque Mmin is predetermined, the value
leur zéro (emplacement de mémoire 424). their zero (memory location 424).
Les valeurs du couple défini en procédant selon l'invention, représentent des valeurs de consigne pour le cou- ple généré par l'unité d'entraînement. Dans le cas d'un moteur à combustion interne, cela correspond au couple généré par la combustion pendant la phase haute pression. Un terme synonyme d'intervention avec haute pression serait celui d'un moment in-35 dexé ou d'un moment de combustion. Les mêmes remarques The values of the torque defined by proceeding according to the invention represent set values for the torque generated by the drive unit. In the case of an internal combustion engine, this corresponds to the torque generated by combustion during the high pressure phase. A term synonymous with intervention with high pressure would be that of an in-dexed moment or a moment of combustion. The same remarks
* s'appliquent également à un moteur Diesel.* also apply to a diesel engine.
Selon un exemple de réalisation préférentiel, tou- According to a preferred embodiment, all
tes les relations décrites entre le couple minimum et le couple the relationships described between the minimum torque and the couple
maximum sont prises en compte. Si dans un exemple de réalisa- maximum are taken into account. If in an example of realization
tion il s'établit que l'une ou l'autre relation est négligea- ble, on peut y renoncer selon cet exemple. La prise en compte d'un régulateur de vitesse de circulation peut se faire de deux manières différentes (voir figures 2 et 3). La prise en compte selon la figure 3 offre l'avantage que le couple du régulateur ainsi que le couple du If it is established that one or the other relation is negligible, we can give it up according to this example. There are two different ways to take into account a speed regulator (see Figures 2 and 3). Taking into account according to FIG. 3 offers the advantage that the torque of the regulator as well as the torque of the
conducteur puissent être traités et les avantages correspon- driver can be treated and the corresponding benefits
dants s'appliquent également au mode de régulation de la vi- also apply to the mode of life regulation.
tesse de circulation.circulation size.
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