FR2737445A1 - Flow regulator for controlling temperature in air conditioned motor vehicle - has two drive motors with separate transmissions, with nearer control vane and transmission having passage for shaft driving second control vane - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif de commande de flux, et plus particulièrement, mais non exclusivement, un dispositif de commande de flux destiné à la commande de la température dans un véhicule automobile comportant un systéme d'air conditionné. The present invention relates to a flow control device, and more particularly, but not exclusively, a flow control device intended for controlling the temperature in a motor vehicle comprising an air conditioning system.
Les véhicules destinés au transport des personnes, et plus spécialement les véhicules automobiles, sont fréquemment équipés avec des systèmes d'air conditionné. Lorsque l'on a introduit de tels systèmes, on a considéré qu'il était suffisant de prévoir une commande globale de la température à l'intérieur du véhicule. Mais, on a trouvé qu'il était souhaitable de prévoir ce que l'on appelle une répartition par "zones" de la température de telle sorte que le conducteur et le passager disposent chacun d'une commande indépendante de la température dans leur zone respective. Vehicles intended for the transport of people, and more particularly motor vehicles, are frequently equipped with air conditioning systems. When such systems were introduced, it was considered sufficient to provide a global temperature control inside the vehicle. However, it has been found desirable to provide what is called a "zone" distribution of the temperature so that the driver and the passenger each have independent temperature control in their respective zones. .
Il est connu de prévoir un dispositif de répartition de l'air à peu prés sur la ligne médiane du véhicule, en dessous du tableau de bord. It is known to provide an air distribution device roughly on the center line of the vehicle, below the dashboard.
Cette disposition centrale facilite l'alimentation des sorties de chaque côté, à savoir vers le conducteur et vers le passager. II est également connu d'actionner les éléments de commande du flux dans le dispositif de commande du flux en utilisant des câbles de commande. Mais, ces câbles de commande nécessitent une maintenance et, par ailleurs, on souhaite les supprimer. II est donc devenu souhaitable d'actionner les éléments de commande du flux au moyen d'actuateurs électriques au lieu de câbles.This central arrangement facilitates the supply of outputs on each side, namely to the driver and to the passenger. It is also known to actuate the flow control elements in the flow control device using control cables. However, these control cables require maintenance and, moreover, it is desired to remove them. It has therefore become desirable to actuate the flow control elements by means of electric actuators instead of cables.
Un des problèmes concernant l'utilisation d'actuateurs électriques est la nécessité de prévoir un bon accès aux actuateurs électriques pour leur entretien. La nécessité d'un tel bon accès implique qu'un espace suffisant doit être réservé au voisinage de l'actuateur pour fournir une place convenable pour l'entretien. Par conséquent, si l'on prévoit deux actuateurs, disposés chacun d'un côté d'un dispositif de commande de flux, il sera nécessaire de prévoir de l'espace des deux côtés du dispositif de commande de flux pour permettre l'entretien des actuateurs. One of the problems concerning the use of electric actuators is the need to provide good access to electric actuators for their maintenance. The need for such good access implies that sufficient space must be reserved in the vicinity of the actuator to provide a suitable place for maintenance. Consequently, if two actuators are provided, each arranged on one side of a flow control device, it will be necessary to provide space on both sides of the flow control device to allow maintenance of the actuators.
Le problème à la base de l'invention est donc de fournir un dispositif de commande de flux dans lequel les éléments de commande du flux sont actionnés par des actuateurs qui peuvent être disposés du même côté du dispositif de commande de flux. The problem underlying the invention is therefore to provide a flow control device in which the flow control elements are actuated by actuators which can be arranged on the same side of the flow control device.
A cet effet, I'invention a pour objet un dispositif de commande de flux, comprenant un premier et un second éléments de commande de flux, un premier et un second actuateurs et un premier et un second dispositifs de transmission, les deux éléments de commande de flux étant montés à rotation autour d'un axe commun et chaque dispositif de transmission reliant un actuateur à un élément de commande de flux, le premier élément de commande de flux comportant une partie de paroi définissant une ouverture alignée avec ledit axe commun, le second dispositif de transmission comprenant un élément d'arbre passant à travers l'ouverture en vue de faire tourner de ce fait le second élément de commande de flux, caractérisé en ce que le premier dispositif de transmission présente un premier corps rotatif pouvant tourner autour d'un second axe de rotation qui est décalé par rapport audit axe commun, un second corps rotatif pouvant tourner autour dudit axe commun et des moyens d'engagement s'étendant entre le premier et le second corps rotatifs, grâce à quoi la rotation du premier corps rotatif autour du second axe de rotation est reliée au premier élément de commande de flux. To this end, the subject of the invention is a flow control device, comprising a first and a second flow control element, a first and a second actuator and a first and a second transmission device, the two control elements of flow being rotatably mounted about a common axis and each transmission device connecting an actuator to a flow control element, the first flow control element having a wall portion defining an opening aligned with said common axis, the second transmission device comprising a shaft element passing through the opening to thereby rotate the second flow control element, characterized in that the first transmission device has a first rotary body which can rotate around 'a second axis of rotation which is offset from said common axis, a second rotary body which can rotate about said common axis and means of e ngagement extending between the first and second rotary bodies, whereby the rotation of the first rotary body about the second axis of rotation is connected to the first flow control member.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le premier corps rotatif comporte un premier secteur denté dont l'axe de rotation est décalé par rapport audit axe commun, et le second corps rotatif comporte un second secteur denté qui est monté coaxialement avec ledit axe commun, lesdits premier et second secteurs dentés constituant les moyens d'engagement et pouvant s'engager l'un avec l'autre, grâce à quoi la rotation du premier corps rotatif est reliée au premier élément de commande de flux. According to one embodiment of the invention, the first rotary body comprises a first toothed sector whose axis of rotation is offset relative to said common axis, and the second rotary body comprises a second toothed sector which is mounted coaxially with said axis common, said first and second toothed sectors constituting the engagement means and being able to engage with each other, whereby the rotation of the first rotary body is connected to the first flow control element.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier corps rotatif est formé d'une seule pièce avec le premier élément de commande de flux. According to another characteristic of the invention, the first rotary body is formed in one piece with the first flow control element.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la partie de paroi du premier élément de commande de flux définit en outre une zone de douille et le premier corps rotatif comporte une partie qui s'étend parallèlement à l'axe commun en vue d'un engagement avec une partie de paroi disposée dans la zone de douille. According to yet another characteristic of the invention, the wall part of the first flow control element further defines a bushing zone and the first rotary body comprises a part which extends parallel to the common axis in order to engagement with a wall portion disposed in the socket area.
Selon encore une mode de réalisation de l'invention, le premier corps rotatif est fixé de manière amovible sur le premier élément de commande de flux. According to yet another embodiment of the invention, the first rotary body is removably fixed to the first flow control element.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le second actuateur comporte un élément rotatif de sortie et l'élément rotatif de sortie du second actuateur définit une partie de douille d'actuateur qui est conformée pour s'engager sur une partie d'extrémité de l'élément d'arbre. According to yet another characteristic of the invention, the second actuator comprises a rotary output element and the rotary output element of the second actuator defines an actuator sleeve part which is shaped to engage on an end part of the tree element.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le premier actuateur comporte un élément rotatif de sortie rotative et l'élément rotatif de sortie du premier actuateur définit un élément de liaison conformé pour s'engager avec une partie correspondante du premier corps rotatif. According to yet another characteristic of the invention, the first actuator comprises a rotary element for rotary output and the rotary element for output from the first actuator defines a connecting element shaped to engage with a corresponding part of the first rotary body.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le premier corps rotatif comporte des parties de paroi définissant une second partie de douille qui constitue ladite partie correspondante. According to yet another characteristic of the invention, the first rotary body comprises wall parts defining a second sleeve part which constitutes said corresponding part.
Avantageusement, le premier et le second actuateurs comprennent un moteur électrique chaque moteur électrique est un moteur fonctionnant pas à pas. Advantageously, the first and second actuators comprise an electric motor each electric motor is a motor operating step by step.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, faite à titre illustratif et nullement limitatif, en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels:
la figure 1 représente une vue d'ensemble d'un mode de réalisation d'un dispositif de commande de flux conforme à la présente invention,
la figure 2 représente la fixation de l'élément d'arbre sur le second actuateur,
la figure 3 représente la liaison entre le deuxième corps rotatif et le premier élément de commande de flux 1, et
la figure 4 représente la liaison entre le premier actuateur et le premier corps rotatif.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows, given by way of illustration and in no way limiting, with reference to the attached drawings in which:
FIG. 1 represents an overall view of an embodiment of a flow control device according to the present invention,
FIG. 2 represents the fixing of the shaft element on the second actuator,
FIG. 3 represents the connection between the second rotary body and the first flow control element 1, and
FIG. 4 represents the connection between the first actuator and the first rotary body.
On voit sur la figure 1 un dispositif de commande de flux conforme à la présente invention qui comporte un premier et un second éléments de commande de flux 1 et 2 , ces éléments de commande de flux sont connus la technique sous le nom de "registres" ou de "volets"
Les orientations du premier élément de commande de flux 1 et du second élément de commande de flux 2 sont commandées séparément. L'orientation du premier élément de flux 1 est commandée par un premier actuateur 40 qui est relié au premier élément de commande de flux 1 par l'intermédiaire d'un premier dispositif de transmission qui comprend un premier corps rotatif 41 qui est monté à rotation autour d'un axe B et un second corps rotatif 42 qui est monté à rotation autour d'un axe A et qui est relié, d'une part, au premier élément de commande de flux 1 et, d'autre part, au premier corps rotatif 41 par l'intermédiaire de moyens d'engagement 43 et 44. Dans le présent mode de réalisation, les moyens d'engagement sont constitués par un premier secteur denté 43, qui est monté sur le premier corps rotatif 41, et par un second secteur denté 44, qui est monté sur le second corps rotatif 42.Les deux secteurs dentés sont engagés l'un avec l'autre de telle manière que la rotation du premier corps rotatif 41 est transmise au premier élément de commande de flux 1.FIG. 1 shows a flow control device according to the present invention which comprises first and second flow control elements 1 and 2, these flow control elements are known in the art under the name of "registers" or "shutters"
The orientations of the first flow control element 1 and the second flow control element 2 are controlled separately. The orientation of the first flow element 1 is controlled by a first actuator 40 which is connected to the first flow control element 1 via a first transmission device which comprises a first rotary body 41 which is rotatably mounted about an axis B and a second rotary body 42 which is rotatably mounted about an axis A and which is connected, on the one hand, to the first flow control element 1 and, on the other hand, to the first rotary body 41 by means of engagement means 43 and 44. In the present embodiment, the engagement means consist of a first toothed sector 43, which is mounted on the first rotary body 41, and by a second toothed sector 44, which is mounted on the second rotary body 42. The two toothed sectors are engaged with each other in such a way that the rotation of the first rotary body 41 is transmitted to the first flow control element 1.
Le premier et le second éléments de commande de flux sont montés à rotation autour d'un axe commun A-A et sont supportés par des éléments de palier 11, 21 et 12, 22 disposés sur la longueur de l'axe
ces éléments de palier coopèrent avec des tourillons dans un boîtier associé (non représenté). Les premier et second éléments de commande de flux 1 et 2 peuvent être en métal, mais, dans la pratique, ils sont en matière synthétique.The first and second flow control elements are mounted for rotation about a common axis AA and are supported by bearing elements 11, 21 and 12, 22 disposed along the length of the axis
these bearing elements cooperate with pins in an associated housing (not shown). The first and second flow control elements 1 and 2 can be made of metal, but, in practice, they are made of synthetic material.
Le premier élément de commande de flux 1 comprend une partie de forme générale plane 10 qui est fixée sur une partie formant moyeu 13 qui est constituée d'une paroi cylindrique à section circulaire définissant une ouverture centrale. The first flow control element 1 comprises a generally planar part 10 which is fixed to a hub part 13 which consists of a cylindrical wall with circular section defining a central opening.
Le second élément de commande de flux 2 comporte, de manière analogue, une partie de forme générale plane 20 et une partie formant moyeu 23. La partie formant moyeu 23 est un corps solide de forme générale cylindrique. Un élément d'arbre 30, qui est dimensionné de manière convenable, passe à travers l'ouverture définie par la paroi cylindrique à section circulaire de la partie formant moyeu 13 du premier élément de commande de flux 1 et s'engage dans la partie formant moyeu 23 du second élément de commande de flux 2. Dans le mode de réalisation qui est actuellement décrit, l'élément d'arbre 30 présente une section transversale de forme générale carrée et la partie formant moyeu 23 est pourvue d'une ouverture carrée formant contrepartie de forme correspondante destinée à recevoir une partie d'extrémité de l'élément d'arbre 30.Il va de soi que l'on peut utiliser, selon des variantes, des éléments d'arbre 30 présentant des sections transversales différentes, auquel cas l'ouverture formant contrepartie correspondante aménagée dans la partie formant moyeu 23 du second élément de commande de flux 2 serait adaptée en conséquence. The second flow control element 2 comprises, in a similar manner, a generally planar portion 20 and a hub portion 23. The hub portion 23 is a solid body of generally cylindrical shape. A shaft element 30, which is suitably sized, passes through the opening defined by the cylindrical wall of circular section of the hub part 13 of the first flow control element 1 and engages in the part forming hub 23 of the second flow control element 2. In the embodiment which is currently described, the shaft element 30 has a generally square cross section and the hub part 23 is provided with a square opening forming counterpart of corresponding shape intended to receive an end portion of the shaft element 30. It goes without saying that one can use, according to variants, shaft elements 30 having different cross sections, in which case the corresponding counterpart opening arranged in the hub part 23 of the second flow control element 2 would be adapted accordingly.
Comme indiqué plus haut, L'élément d'arbre 30 est "dimensionné de manière convenable" Par cette expression, on veut dire que l'élément d'arbre 30 est suffisamment petit pour pouvoir tourner librement dans le partie formant moyeu 13 du premier élément de commande de flux 1. As indicated above, the shaft element 30 is "suitably sized" By this expression, it is meant that the shaft element 30 is small enough to be able to rotate freely in the hub portion 13 of the first element flow control 1.
L'élément de palier 12 de la partie formant moyeu 13 du premier élément de commande de flux 1 est dirigé vers l'élément de palier 21 de la partie formant moyeu 23 du second élément de commande de flux 2 en lui étant adjacent. Comme cela se voit au mieux sur la figure 3, I'extrémité de la partie formant moyeu 13 qui est opposée à la seconde surface de palier 12, en d'autres termes,
I'extrémité qui supporte le premier élément de palier 11, est un peu élargie dans la région du premier élément de palier 11 de manière à définir une région de douille 20.The bearing element 12 of the hub part 13 of the first flow control element 1 is directed towards the bearing element 21 of the hub part 23 of the second flow control element 2 by being adjacent to it. As best seen in FIG. 3, the end of the hub part 13 which is opposite to the second bearing surface 12, in other words,
The end which supports the first bearing element 11 is slightly enlarged in the region of the first bearing element 11 so as to define a sleeve region 20.
Le second corps rotatif 42 comporte une partie 45 s'étendant axialement qui coopère avec la région de douille 20 de telle manière que la rotation du second corps rotatif 42 entraîne le premier élément de commande de flux 1 en rotation. The second rotary body 42 has an axially extending portion 45 which cooperates with the sleeve region 20 so that the rotation of the second rotary body 42 drives the first flow control element 1 in rotation.
Dans un mode de réalisation (non représenté), la partie 45 du second corps rotatif 42 est fixée dans la région de douille 20 au moyen d'un agent adhésif. Par contre, dans le mode de réalisation décrit actuellement, la partie 45 est pourvue d'une partie 46 souple formant une languette de verrouillage qui coopère avec la douille pour fournir une fixation amovible. II est évident que l'on peut prévoir d'autres dispositions, par exemple la partie formant moyeu 13 pourrait, en variante, être étendue de manière à fournir un élément de fixation pour une douille formée dans le second corps rotatif 42. Selon une variante, le second corps rotatif 42 pourrait être réalisé en une seule pièce avec le premier élément de commande de flux 1. In one embodiment (not shown), the part 45 of the second rotary body 42 is fixed in the sleeve region 20 by means of an adhesive agent. On the other hand, in the embodiment currently described, the part 45 is provided with a flexible part 46 forming a locking tab which cooperates with the sleeve to provide a removable fixing. It is obvious that other arrangements can be made, for example the hub part 13 could, as a variant, be extended so as to provide a fixing element for a socket formed in the second rotary body 42. According to a variant , the second rotary body 42 could be made in one piece with the first flow control element 1.
La forme de la région de douille 20 du mode de réalisation décrit actuellement est, de préférence, adaptée à la forme de la partie correspondante 45 du second corps rotatif 42. Dans le mode de réalisation spécifique décrit, la partie 45 du second corps rotatif 42 a la forme générale d'une étoile et la région de douille 20 comporte des parois qui définissent une douille interne qui est conforme à cette forme. The shape of the socket region 20 of the embodiment described now is preferably adapted to the shape of the corresponding part 45 of the second rotary body 42. In the specific embodiment described, the part 45 of the second rotary body 42 has the general shape of a star and the socket region 20 has walls which define an internal socket which conforms to this shape.
Selon une variante, on peut prévoir d'autres formes, par exemple celle d'un hexagone régulier.Alternatively, other shapes can be provided, for example that of a regular hexagon.
Le premier corps rotatif 41 est entraîné en rotation par un premier actuateur électrique 40. Comme on le voit sur la figure 1, ce premier actuateur électrique 40 comporte un élément rotatif de sortie 47 qui fait saillie d'une face plane 48. Des trous de fixation 49 sont prévus pour fixer le premier actuateur 40 sur une structure appropriée. Comme on peut mieux le voir sur la figure 4, L'élément rotatif de sortie 47 présente une paroi extérieure 60 fournissant une configuration à forme générale en étoile et fournissant également une douille 61 de forme générale carrée.Le premier corps rotatif 41 comporte une douille 62 formant contrepartie qui est telle que, lors de l'utilisation, le premier corps rotatif 41 est disposé à rotation sur l'élément rotatif de sortie 47 en vue d'être entraîné en rotation par ce moyen. II est évident que l'on pourrait prévoir d'autres configurations de la surface extérieure de l'élément rotatif de sortie 47 et de la douille correspondante 62 du premier corps rotatif 41
L'élément d'arbre 30 peut être entraîné en rotation par un second actuateur 50, comme on peut mieux le voir sur la figure 1. Dans le présent mode de réalisation, le second actuateur 50 est identique au premier actuateur 40.L'extrémité de l'élément d'arbre 30 qui est éloignée du second élément de commande de flux 2 est logée en conséquence dans la douille carrée 61 (voir figure 4) de l'élément rotatif de sortie 47 du second actuateur 50.The first rotary body 41 is rotated by a first electric actuator 40. As can be seen in FIG. 1, this first electric actuator 40 comprises a rotary output element 47 which projects from a flat face 48. Holes of fixing 49 are provided for fixing the first actuator 40 on a suitable structure. As can best be seen in FIG. 4, the rotary outlet element 47 has an outer wall 60 providing a configuration with a generally star shape and also providing a socket 61 of generally square shape. The first rotary body 41 comprises a socket 62 forming a counterpart which is such that, during use, the first rotary body 41 is arranged to rotate on the rotary output element 47 in order to be driven in rotation by this means. It is obvious that other configurations of the external surface of the rotary outlet element 47 and of the corresponding socket 62 of the first rotary body 41 could be provided.
The shaft element 30 can be driven in rotation by a second actuator 50, as can best be seen in FIG. 1. In the present embodiment, the second actuator 50 is identical to the first actuator 40. the shaft element 30 which is distant from the second flow control element 2 is consequently housed in the square bushing 61 (see FIG. 4) of the rotary output element 47 of the second actuator 50.
Les deux actuateurs électriques 40 et 50 comprennent chacun un moteur électrique pas à pas, en d'autres termes un moteur électrique pouvant fonctionner pas à pas. L'arbre de sortie du moteur électrique est relié avec l'élément rotatif de sortie 47 de telle manière que l'élément rotatif de sortie 47 puisse tourner sur une course totale d'environ 80 Les moteurs pas à pas sont bien connus dans la technique et ne seront pas décrits plus en détail. L'actuateur comporte un dispositif détecteur de position destiné à déterminer la position en rotation de l'élément rotatif de sortie 47 et cela peut être constitué par une plaque de circuit comportant une bande de contre réaction. The two electric actuators 40 and 50 each comprise an electric stepping motor, in other words an electric motor capable of operating step by step. The output shaft of the electric motor is connected with the rotary output element 47 in such a way that the rotary output element 47 can rotate over a total stroke of approximately 80 Stepping motors are well known in the art and will not be described in more detail. The actuator comprises a position detector device intended to determine the rotational position of the rotary output element 47 and this can be constituted by a circuit plate comprising a feedback band.
Pour actionner les actuateurs 40 et 50, des câbles relient ces derniers à un dispositif de commande. Ce dispositif de commande peut être entièrement automatique et opérer ainsi en réponse à des signaux fournis par des thermostats ou, en variante, ils peuvent comporter des commandes manuelles pour permettre au conducteur ou au passager de régler la température. Dans une installation classique de véhicule, le dispositif de commande est monté dans le tableau de bord et est accessible à la fois au conducteur et au passager. To actuate the actuators 40 and 50, cables connect the latter to a control device. This control device may be fully automatic and thus operate in response to signals from thermostats or, alternatively, they may include manual controls to allow the driver or passenger to adjust the temperature. In a conventional vehicle installation, the control device is mounted in the dashboard and is accessible to both the driver and the passenger.
Lors du fonctionnement, le dispositif de commande de flux est installé de telle manière que le premier élément de commande de flux 1 règle l'apport de chaleur et d'air froid à la partie du véhicule disposée du côté du conducteur et le second élément de commande de flux 2 règle l'apport de chaleur et d'air froid à la partie du véhicule disposée du côté du passager. Lorsque l'on fait fonctionner du côté du passager, le deuxième actuateur 50 fait tourner l'élément d'arbre 30 dans le sens de rotation désiré de manière à ouvrir ou fermer le second élément de commande 2. Lorsque l'élément d'arbre 30 tourne, il n'y aucun contact effectif avec le premier élément de commande de flux 1 dont la position n'est donc pas affectée.Lorsque l'on fait fonctionner du côté du conducteur, le premier actuateur 40 fait tourner le premier corps rotatif 41 qui, par l'intermédiaire des deux secteurs dentés 43 et 44 fait tourner le second corps rotatif qui, à son tour, fait tourner le premier élément de commande de flux 1. During operation, the flow control device is installed in such a way that the first flow control element 1 regulates the supply of heat and cold air to the part of the vehicle arranged on the driver's side and the second flow control 2 controls the supply of heat and cold air to the passenger side of the vehicle. When operating on the passenger side, the second actuator 50 rotates the shaft element 30 in the desired direction of rotation so as to open or close the second control element 2. When the shaft element 30 rotates, there is no effective contact with the first flow control element 1, the position of which is therefore not affected. When operating on the driver's side, the first actuator 40 rotates the first rotary body 41 which, by means of the two toothed sectors 43 and 44 rotates the second rotary body which, in turn, rotates the first flow control element 1.
Comme on peut le voir sur la figure 1, le dispositif de commande de flux selon l'invention permet de monter le premier actuateur 40 et le second actuateur 50 du même côté du dispositif de commande de flux. As can be seen in FIG. 1, the flow control device according to the invention makes it possible to mount the first actuator 40 and the second actuator 50 on the same side of the flow control device.
L'invention n'est nullement limitée à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit et il est évident que l'on peut y apporter des modifications ou variantes sans sortir du cadre de la présente invention. The invention is in no way limited to the embodiment which has just been described and it is obvious that modifications or variants can be made without departing from the scope of the present invention.
En particulier, on peut prévoir d'autres moyens d'engagement entre le premier et le second corps rotatifs. Par exemple, on peut prévoir des surfaces de friction sur les corps rotatifs, ces deux surfaces de friction s'engageant l'une avec l'autre selon une variante, une chaîne ou une courroie d'entraînement pourrait être prévue pour lier la rotation du premier corps rotatif 41 à celle du deuxième corps rotatif 42. In particular, other means of engagement can be provided between the first and the second rotary body. For example, one can provide friction surfaces on the rotary bodies, these two friction surfaces engaging with each other according to a variant, a chain or a drive belt could be provided to link the rotation of the first rotary body 41 to that of the second rotary body 42.
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1996
- 1996-07-29 FR FR9609623A patent/FR2737445B1/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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FR2737445B1 (en) | 1999-12-31 |
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