FR2736848A1

FR2736848A1 - Automatically packing sorted mail - using servo-controlled electromagnetically operated trap door for ejecting sorted mail onto conveyor

Info

Publication number: FR2736848A1
Application number: FR9509037A
Authority: FR
Inventors: Stephane Legrand
Original assignee: POSTE
Current assignee: POSTE
Priority date: 1995-07-19
Filing date: 1995-07-19
Publication date: 1997-01-24
Anticipated expiration: 2015-07-19
Also published as: FR2736848B1

Abstract

The method involves transit of the envelopes from the sorting machine into a container fitted with an electromagnetically operated trap door, before receipt of the envelopes ejected through the trap door, in an empty time interval of a packing conveyor. An electronic servo mechanism ensures opening of the trap door. Translation of the conveyed envelopes is carried out onto a receiving module. The envelopes output from the receiving module which do not have their address face in the right order, are returned.

Description

PROCÉDE DE CONDITIONNEMENT AUTOMATIQUE D'OBJETS PLATS
ET MACHINE METTANT EN OEUVRE UN TEL PROCÉDÉ
L'invention concerne un procédé de conditionnement automatique d'objets plats intervenant en aval d'une machine à trier lesdits objets.AUTOMATIC CONDITIONING PROCESS FOR FLAT OBJECTS
AND MACHINE IMPLEMENTING SUCH A METHOD
The invention relates to an automatic packaging method for flat objects intervening downstream of a machine for sorting said objects.

Elle concerne également une machine dont les principaux éléments combinés entre eux permettent la mise en oeuvre d'un tel procédé selon une pluralité de variantes.It also relates to a machine whose main elements combined together allow the implementation of such a method according to a plurality of variants.

Une machine à trier les objets plats comporte généralement, à sa sortie, un carrousel distribuant les objets triés qui tombent dans des bacs prévus à cet effet en fonction de l'identification de l'objet.A machine for sorting flat objects generally comprises, at its outlet, a carousel distributing the sorted objects which fall into bins provided for this purpose according to the identification of the object.

Ensuite, on doit procéder manuellement à l'enliassage ou au transfert dans d'autres contenants pour les acheminer sur un autre site de conditionnement. Une telle solution a pour conséquence de briser la cadence du flux d'objets et d'augmenter considérablement la durée des opérations de tri et de conditionnement et, par voie de conséquence, les coûts.Then, we must manually bundle or transfer to other containers to transport them to another packaging site. The consequence of such a solution is to break the rate of flow of objects and considerably increase the duration of sorting and packaging operations and, consequently, costs.

L'invention a donc pour objet de pallier ces inconvénients et concerne un procédé et une machine qui permettent l'automatisation quasi complète du traitement des objets plats récupérés à la sortie de la machine de tri jusqu'à l'enliassage et/ou le conditionnement définitif. The invention therefore aims to overcome these drawbacks and relates to a method and a machine which allow almost complete automation of the processing of flat objects recovered at the outlet of the sorting machine until bundling and / or packaging final.

L'invention concerne plus précisément un procédé de conditionnement automatique d'objets plats, préalablement triés, caractérisé en ce qu'il comprend une étape - de transit des plis sortant de la machine de tri, dans une case équipée d'une trappe - de réception desdits plis éjectés à travers cette trappe, dans un intervalle inter-tasseaux vide d'une bande de convoyage à tasseaux, un asservissement électronique assurant l'ouverture de la trappe au passage dudit intervalle vide - de translation des plis ainsi convoyés sur un module de réception.The invention relates more precisely to an automatic packaging method for flat objects, previously sorted, characterized in that it comprises a step - of transit of the plies leaving the sorting machine, in a box equipped with a hatch - of reception of said plies ejected through this flap, in an empty inter-cleat interval of a cleat conveyor belt, an electronic servo ensuring the opening of the flap to the passage of said empty interval - of translation of the plies thus conveyed on a module reception.

L'invention concerne également un procédé comprenant en outre une étape consistant à retourner les plis sortant du module de réception lorsque ceux-ci ne présentent pas leur face à imprimer dans le bon sens.The invention also relates to a method further comprising a step consisting in turning the folds leaving the receiving module when they do not have their face to be printed in the correct direction.

L'invention concerne également un procédé comprenant les étapes supplémentaires - de remplissage d'un bac - d'étiquetage dudit bac - d'évacuation dudit bac.The invention also relates to a method comprising the additional steps of filling a container, labeling said container, and removing said container.

L'invention concerne également un procédé comprenant les étapes supplémentaires - de translation des plis dans un plan vertical - de réception d'un lot de plis suite à cette translation - d'étiquetage dudit lot - de son enliassage. The invention also relates to a method comprising the additional steps - of translating the folds in a vertical plane - of receiving a batch of folds following this translation - of labeling said batch - of its bundling.

L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des figures jointes parmi lesquelles
Les figures 1, 2, 3, 4 et 5 sont des organigrammes illustrant schématiquement différentes variantes du procédé selon l'invention.The invention will be better understood with the aid of the explanations which follow and of the appended figures among which
Figures 1, 2, 3, 4 and 5 are flow diagrams schematically illustrating different variants of the method according to the invention.

Les figures 6 et 7 illustrent schématiquement une première partie d'une machine capable de mettre en oeuvre ledit procédé.Figures 6 and 7 schematically illustrate a first part of a machine capable of implementing said method.

Les figures 8 et 9 illustrent schématiquement un module de réception placé à la sortie de la première partie de la machine.Figures 8 and 9 schematically illustrate a receiving module placed at the outlet of the first part of the machine.

La figure 10 illustre schématiquement un module retourneur de plis.FIG. 10 schematically illustrates a fold reversing module.

La figure 11 illustre un module assurant une remontée dans un plan vertical des plis.Figure 11 illustrates a module ensuring a rise in a vertical plane of the folds.

La figure 12 illustre schématiquement un module de transfert général des bacs.FIG. 12 schematically illustrates a general transfer module for the tanks.

Pour plus de clarté, les mêmes éléments portent les mêmes références dans toutes les figures.For the sake of clarity, the same elements are given the same references in all the figures.

Comme le montre la figure 1 qui est un organigramme d'un exemple du procédé conforme à l'invention, ce dernier consiste à récupérer, via un interface 1, sur une bande à tasseaux 2, les plis p triés par un dispositif de tri automatique connu en soi et donc non représenté. Cette opération peut être réalisée de part et d'autre du carrousel du dispositif de tri, c'est-àdire soit à droite, soit à gauche, soit des deux côtés à la fois. Sur la figure 1, on a représenté la ligne gauche car elle nécessite par rapport à la ligne droite une opération supplémentaire, comme cela sera expliqué plus loin. L'opération de récupération comprend une étape de vidage automatique de godets assurant l'interface entre le dispositif de tri et l'ensemble des éléments chargés de la mise en oeuvre dudit procédé.Ce vidage 1 se fait sur une bande à tasseaux dont le pas des intervalles inter-tasseaux et la vitesse sont asservis à la cadence de remplissage et d'ouverture des godets. Donc un godet déterminé fait face un intervalle vide entre deux tasseaux, et le lot d'objets contenu dans ledit godet se retrouve ainsi dans ledit intervalle à une adresse bien déterminée. Il s'agit là de la première phase du procédé (étapes 1 et 2). Les plis p sont ensuite convoyés et réceptionnés (étape de réception 3) pour subir les opérations de conditionnement.As shown in FIG. 1 which is a flow diagram of an example of the method according to the invention, the latter consists in recovering, via an interface 1, from a strip with cleats 2, the pleats sorted by an automatic sorting device known per se and therefore not shown. This operation can be carried out on either side of the carousel of the sorting device, that is to say either on the right, or on the left, or on both sides at the same time. In Figure 1, the left line is shown because it requires with respect to the straight line an additional operation, as will be explained later. The recovery operation includes an automatic bucket emptying step ensuring the interface between the sorting device and all of the elements responsible for implementing said process. This emptying 1 is done on a strip with cleats, the pitch of which inter-cleat intervals and speed are controlled by the rate of filling and opening of the buckets. So a determined bucket faces an empty interval between two battens, and the batch of objects contained in said bucket is thus found in said interval at a well determined address. This is the first phase of the process (steps 1 and 2). The folds p are then conveyed and received (reception step 3) to undergo the packaging operations.

Dans l'exemple décrit à la figure 1, les plis concernés sont ceux qui sortent du côté gauche. Comme dans ce cas ils se présentent face opposée à celle qui doit être étiquetée, ils sont, conformément à l'invention, translatés dans un module ayant pour fonction de les retourner, d'où son nom de retourneur (étape 4). Les plis qui sortent du côté droit, se présentant du bon côté, ne nécessitent pas cette opération. A ce niveau du procédé, quelque soit le côté, droit ou gauche, le flux de plis peut alors, selon l'application désirée, suivre deux voies. Ou bien il s'agit de plis devant être directement mis en bac (étape de remplissage des bacs 5), ceux-ci étant étiquetés (étape 6) avant leur évacuation (étape 7). Ils suivent alors la voie symbolisée par la flèche A. Ou bien ils doivent être mis en liasse et ils suivent la voie symbolisée par la flèche B.In the example described in Figure 1, the folds concerned are those that come out of the left side. As in this case they appear opposite to that which is to be labeled, they are, in accordance with the invention, translated into a module having the function of returning them, hence its name of turner (step 4). The folds that come out on the right side, appearing on the right side, do not require this operation. At this level of the process, whatever the side, right or left, the flow of folds can then, depending on the desired application, follow two paths. Or they are folds that must be directly placed in the bin (step for filling the bins 5), these being labeled (step 6) before their disposal (step 7). They then follow the path symbolized by the arrow A. Or they must be put in a bundle and they follow the path symbolized by the arrow B.

La voie B assure une translation dans un plan vertical des plis, c'est la fonction ascenseur (étape 8) avant d'être réceptionnés (étape 9) pour étiquetage (étape 10) et subir un enliassage manuel (étape 11). Selon une variante de ce procédé et comme le montre la figure 2, la fonction d'enliassage peut être réalisée automatiquement (étape ibis). Dans ce cas, les plis doivent subir de manière concomitante une opération de taquage (étape 12).Track B translates the folds in a vertical plane, this is the lift function (step 8) before being received (step 9) for labeling (step 10) and undergoing manual bundling (step 11). According to a variant of this process and as shown in Figure 2, the bundling function can be performed automatically (step ibis). In this case, the folds must concomitantly undergo a jogging operation (step 12).

Un troisième exemple d'un procédé conforme à l'invention est illustré sur la figure 3. Il s'agit dans ce cas d'une variante qui permet une autre architecture de moyens disposés plus en ligne et qui diffère des deux précédentes en ce sens qu'elle évite la fonction ascenseur mais nécessite une fonction déviateur et permet en outre une ventilation de bacs non destinés à l'enliassage. A third example of a process according to the invention is illustrated in FIG. 3. It is in this case a variant which allows another architecture of means arranged more in line and which differs from the previous two in this sense. that it avoids the lift function but requires a diverter function and also allows ventilation of tubs not intended for bundling.

Les lots de plis p sont acheminés par la bande à tasseaux (étape 2), réceptionnés à la sortie de cette bande (étape 3) et translatés dans un élément capable de les retourner (étape 4) pour les mettre en position correcte d'étiquetage. Suivent l'étape de transfert dans un bac (étape 5), puis l'opération d'étiquetage (étape 6). A partir de là, une voie symbolisée par une flèche C assure la déviation du flux (étape 13) qui se termine soit par une ventilation directe des bacs (étape 14), soit par un acheminement vers un chantier d'enliassage (étape 100).The batches of plies p are conveyed by the strip with cleats (step 2), received at the exit of this strip (step 3) and translated into an element capable of turning them over (step 4) to put them in the correct labeling position. . Follow the transfer step to a container (step 5), then the labeling operation (step 6). From there, a path symbolized by an arrow C ensures the diversion of the flow (step 13) which ends either by a direct ventilation of the tanks (step 14), or by a routing towards a bundling site (step 100) .

Comme le montre la figure 4, cet enliassage automatique (100) comporte à son tour un certain nombre d'étapes, à savoir, une opération de retaquage des plis dans le bac (étape 12) suivie d'une opération de vidage des bacs (étape 16) qui sont évacués (étape 20) sur une voie symbolisée par la flèche D, tandis que les liasses suivent une voie symbolisée par la flèche E pour être étiquetées (étape 17) puis subir un enliassage automatique (étape 18) avant leur évacuation (étape 19)
Enfin, un exemple plus élaboré d'une combinaison de toutes ces étapes est illustré par la variante représentée sur la figure 5. Les plis p convoyés sur les deux voies A et B se retrouvent sur une même voie (flèche F) pour être, bacs et liasses ensemble, évacués (étape 21) vers un déviateur (étape 22) qui aiguille les bacs vers leur ventilation (étape 23) par la voie (flèche G) ou vers un chantier de tri des liasses et encombrants (étape 24) en suivant leur voie (flèche H).As shown in FIG. 4, this automatic bundling (100) in turn comprises a certain number of steps, namely, an operation of re-tacking the folds in the container (step 12) followed by an operation of emptying the containers ( step 16) which are evacuated (step 20) on a path symbolized by the arrow D, while the bundles follow a path symbolized by the arrow E to be labeled (step 17) then undergo an automatic bundling (step 18) before their evacuation (step 19)
Finally, a more elaborate example of a combination of all these stages is illustrated by the variant represented in FIG. 5. The folds p conveyed on the two tracks A and B are found on the same track (arrow F) to be, trays and bundles together, evacuated (step 21) to a diverter (step 22) which directs the bins to their ventilation (step 23) by the track (arrow G) or to a sorting site for bulky and bulky bundles (step 24) by following their way (arrow H).

Un tel procédé permet d'obtenir un grand nombre d'avantages. Il permet notamment - d'augmenter le nombre de sortie pour un encombrement donné, - de reduire considérablement le temps de vidage total et d'augmenter la disponibilité des sorties, - d'accepter différents types de bacs, - de permettre tous les types de reconditionnement sans reprise manuelle.Such a method makes it possible to obtain a large number of advantages. It allows in particular - to increase the number of outlets for a given size, - to considerably reduce the total emptying time and to increase the availability of outlets, - to accept different types of bins, - to allow all types of reconditioning without manual recovery.

Tous ces avantages sont obtenus au moyen de solutions techniques fiables, simples, peu coûteuses, tout en facilitant une intégration dans le site d'implantation.All these advantages are obtained by means of reliable, simple, inexpensive technical solutions, while facilitating integration into the site of implantation.

Conformément à l'invention, une machine capable de mettre en oeuvre le procédé décrit précédemment comporte la combinaison de différents modules agencés selon qu'il s'agit de l'une ou l'autre variante décrite à titre d'exemple. En réalité, à partir de ces modules et en suivant les étapes dudit procédé, on peut obtenir un grand nombre d'architectures selon l'application recherchée, les conditions d'environnement ou de fonctionnement. Cinq de ces modules plus caractéristiques sont notamment illustrés au moyen des figures suivantes.According to the invention, a machine capable of implementing the method described above comprises the combination of different modules arranged according to whether it is one or the other variant described by way of example. In reality, from these modules and by following the steps of said method, a large number of architectures can be obtained depending on the desired application, the environmental or operating conditions. Five of these more characteristic modules are illustrated in particular by means of the following figures.

Le dispositif illustré à la figure 6 comprend essentiellement ce qui constitue une première partie de la machine de conditionnement conforme à l'invention.The device illustrated in Figure 6 essentially comprises what constitutes a first part of the packaging machine according to the invention.

Il s'agit de ce qui a été appelé l'interface chargé de l'étape 1, coopérant avec la bande de transport à tasseaux chargée de l'étape 2 dans le procédé décrit précédemment. A la sortie de la machine de tri de type connu, les plis tombent dans une pluralité de cases 30 qui sont munies chacune d'une trappe 31 actionnée par un électro-aimant 32. Ces trappes 31 sont orientées et disposées face à une bande de transport 33 à tasseaux 34 de telle sorte que cette bande 33 réceptionne les lots d'objets en provenance des cases 30 pour les transférer vers le système de conditionnement développé plus loin. Le pas des tasseaux est identique à celui des cases 30. La vitesse de la bande 33 est asservie à la durée de la séquence de conditionnement.Comme le montre la figure 7 qui est une vue en coupe de la figure 6, des rives 35 latérales permettent de canaliser les lots d'objets au centre de la bande 33.This is what has been called the interface loaded in step 1, cooperating with the slotted conveyor belt loaded in step 2 in the process described above. On leaving the sorting machine of known type, the folds fall into a plurality of boxes 30 which are each provided with a hatch 31 actuated by an electromagnet 32. These hatches 31 are oriented and arranged facing a strip of transport 33 with cleats 34 so that this strip 33 receives the batches of objects from the boxes 30 to transfer them to the packaging system developed below. The pitch of the battens is identical to that of the boxes 30. The speed of the strip 33 is controlled by the duration of the conditioning sequence. As shown in FIG. 7 which is a sectional view of FIG. 6, of the lateral strands 35 used to channel batches of objects in the center of strip 33.

Un suivi des lots d'objets est réalisé grâce à une table informatique identifiant chaque tasseau, table non représentée parce que faisant partie de l'état de la technique. Les cases 30 sont vidées sous condition que l'espace inter-tasseaux situé en dessous d'elles soit vide. En régime établi, environ 25 % des tasseaux sont pleins pour une machine de tri dont le débit est de l'ordre de 20 000 objets par heure. Les directions à gros flux seront de préférence placées en début de bande, zone pour laquelle la densité de remplissage est la plus faible.A follow-up of the batches of objects is carried out thanks to a computer table identifying each cleat, table not shown because being part of the state of the art. The boxes 30 are emptied provided that the inter-batten space located below them is empty. Under established conditions, around 25% of the cleats are full for a sorting machine with a throughput of around 20,000 objects per hour. The directions with large flows will preferably be placed at the start of the strip, the area for which the filling density is the lowest.

Le module de réception 40 chargé de réaliser l'étape 3 du procédé selon l'invention est illustré sur la figure 8 complétée par la vue de dessus illustrée sur la figure 9. Il est positionné et orienté à l'extrémité de la bande 33 selon un angle (cc) de 0 à 300 qui assure le glissement et le guidage des plis p contenus dans les intervalles inter-tasseaux 34. Afin de favoriser leur glissement, des rouleaux 41 sont prévus en forme de peigne plus visible sur la figure 9 qui est une vue de dessus de la figure 8, pour garantir une extraction parfaite quelque soit la forme du lot. De plus, il est préférable que ces rouleaux 41 soient motorisés pour fiabiliser le transfert des lots légers dans le cas par exemple où un seul objet se présente. The receiving module 40 responsible for performing step 3 of the method according to the invention is illustrated in FIG. 8 supplemented by the top view illustrated in FIG. 9. It is positioned and oriented at the end of the strip 33 according to an angle (cc) of 0 to 300 which ensures the sliding and the guiding of the folds p contained in the inter-battening intervals 34. In order to promote their sliding, rollers 41 are provided in the form of a comb more visible in FIG. 9 which is a top view of Figure 8, to ensure perfect extraction whatever the shape of the batch. In addition, it is preferable that these rollers 41 are motorized to make the transfer of light batches more reliable in the case, for example, of a single object appearing.

La figure 10 illustre schématiquement un module 45 dont la fonction est d'assurer l'étape 4 du procédé, c'està-dire le retournement des plis lorsqu'ils ont emprunté la voie de gauche pour que l'adresse soit lisible sur la face supérieure de la pile.FIG. 10 schematically illustrates a module 45 whose function is to ensure step 4 of the method, that is to say the inversion of the folds when they have taken the left lane so that the address is readable on the face top of the stack.

Les plis p guidés par le module de réception 40 précédemment décrit sont donc pris en charge par un module retourneur 45. Celui-ci est constitué de deux boîtes 46 et 47 rigidement liées l'une à l'autre et tournant autour d'un axe 48. L'angle de rotation autour de cet axe doit être de igoo dans le sens de la flèche
Y. Ces boîtes 46 et 47 sont équipées sur quatre côtés de rouleaux 49 permettant de réduire les pertes par frottement. Les rouleaux inférieurs sont de préférence motorisés pour garantir le transfert des lots légers et l'acceptation de tout le spectre du courrier. A la sortie du module retourneur 45, les plis p sont évacués éventuellement par un pousseur selon la flèche f vers un bac récepteur.The folds p guided by the reception module 40 described above are therefore supported by a turning module 45. This consists of two boxes 46 and 47 rigidly linked to each other and rotating around an axis 48. The angle of rotation around this axis must be igoo in the direction of the arrow
Y. These boxes 46 and 47 are equipped on four sides with rollers 49 making it possible to reduce friction losses. The lower rollers are preferably motorized to guarantee the transfer of light batches and acceptance of the entire spectrum of mail. At the outlet of the inverting module 45, the folds p are optionally removed by a pusher along the arrow f towards a receiving tank.

Dans le cas où ces plis se présentent, adresse par dessus, on rapproche le module 40 de la sortie de la bande à tasseaux.In the case where these folds appear, address above, the module 40 is brought closer to the outlet of the strip with cleats.

Si le flux de plis doit suivre la voie B définie au niveau de la description du procédé, il doit être translaté dans un plan vertical selon y, y1. Ce résultat est obtenu au moyen d'un module illustré sur la figure ll et appelé module ascenseur 60. Au bac de réception défini précédemment, est substituée une boîte 61 munie d'une trappe 62 articulée autour d'un axe 63.If the flow of folds must follow the path B defined in the description of the process, it must be translated in a vertical plane according to y, y1. This result is obtained by means of a module illustrated in FIG. 11 and called an elevator module 60. The reception bin defined above is replaced by a box 61 provided with a hatch 62 articulated around an axis 63.

Cette boîte 61 est remontée d'un point bas vers un point haut (on la retrouve en pointillés sur la figure 11) pour venir se positionner face à une bande transporteuse 65 comportant des alvéoles 66 destinées à recevoir des liasses de plis p éventuellement poussées par un pousseur et à les acheminer soit vers un opérateur, soit vers une voie de stockage automatique (non représentée). Ces dernières glissent le long de la trappe ouverte 63 au fur et à mesure que se présente une alvéole vide 66. Une imprimante 70 assure alors l'étiquetage de la liasse qui s'évacue ensuite pour laisser la place à une nouvelle alvéole et ainsi de suite.This box 61 is raised from a low point to a high point (we find it in dotted lines in FIG. 11) in order to position itself facing a conveyor belt 65 comprising cells 66 intended to receive bundles of pleats p possibly pushed by a pusher and to route them either to an operator or to an automatic storage channel (not shown). The latter slide along the open hatch 63 as an empty cell 66 presents itself. A printer 70 then labels the bundle which is then evacuated to make room for a new cell and thus after.

Comme le montre la figure 12, un module de convoyage général 90 des bacs est constitué d'un ensemble de bandes motorisées. Des flèches indiquent les différentes directions suivies par les bacs. Sa fonction est de convoyer les bacs vides depuis les antennes d'alimentation de la machine de tri jusqu'à la sortie 93.As shown in FIG. 12, a general conveying module 90 for the tanks consists of a set of motorized bands. Arrows indicate the different directions followed by the bins. Its function is to convey empty bins from the feed antennas of the sorting machine to exit 93.

Les bacs transitent par la partie centrale et alimentent le côté droit CD et le côté gauche CG du carrousel de tri. Les plis triés, après avoir transité par les cases et la bande à tasseaux déjà décrites, sont récupérés de part et d'autre au niveau d'un module inclineur 41. Pour la voie de droite, un bac arrive en coïncidence avec chaque pile, pour recevoir les plis avant d'être évacué vers la sortie 93 ou être éventuellement enliassé. Pour la voie de gauche, à la sortie du module inclineur 41, les plis sont pris en charge par un module retourneur 45. Un bac récupère les plis qui transitent alors, via une bande à tasseaux secondaire 93, vers la sortie, tandis que les plis non récupérés dans un bac sont dirigés vers la station 92 où ils sont mis en liasses.The bins pass through the central part and feed the right side CD and the left side CG of the sorting carousel. The sorted folds, after having passed through the boxes and the strip with cleats already described, are recovered on both sides at the level of an inclination module 41. For the right lane, a bin arrives in coincidence with each stack, to receive the folds before being evacuated to exit 93 or possibly bundled up. For the left lane, at the exit from the tilting module 41, the folds are taken over by a turning module 45. A bin collects the folds which then pass, via a secondary strip 93, towards the exit, while the folds not collected in a bin are sent to station 92 where they are put in bundles.

La conception mécanique simple de ce dispositif ne nécessite pas de mode particulier de réalisation et permet la mise en oeuvre aisée et une maintenance réduite. Cependant, cette architecture permet d'augmenter le nombre de sortie de la machine de tri, d'augmenter leur disponibilité. Le temps de vidage de la machine est optimisé. On peut utiliser différents types de bacs et pousser le conditionnement automatique des plis au maximum. The simple mechanical design of this device does not require any particular embodiment and allows easy implementation and reduced maintenance. However, this architecture makes it possible to increase the number of outputs from the sorting machine, to increase their availability. The emptying time of the machine is optimized. We can use different types of trays and push the automatic packaging of folds to the maximum.

Claims

REVENDICATIONS

1. Procédé de conditionnement automatique d'objets plats, préalablement triés, caractérisé en ce qu'il comprend une étape - (1) de transit des plis sortant de la machine de tri, dans une case équipée d'une trappe - (2) de réception desdits plis éjectés à travers cette trappe, dans un intervalle inter-tasseaux vide d'une bande de convoyage à tasseaux, un asservissement électronique assurant l'ouverture de la trappe au passage dudit intervalle vide - (3) de translation des plis ainsi convoyés sur un module de réception.1. Method for automatic packaging of flat objects, previously sorted, characterized in that it comprises a step - (1) of transit of the plies leaving the sorting machine, in a box equipped with a hatch - (2) for receiving said folds ejected through this hatch, in an empty inter-cleat interval of a cleat conveyor belt, an electronic servo ensuring the opening of the hatch when said empty interval passes - (3) of translation of the plies thus conveyed to a receiving module.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape - (4) consistant à retourner les plis sortant du module de réception lorsque ceux-ci ne présentent pas leur face à imprimer dans le bon sens.2. Method according to claim 1, characterized in that it further comprises a step - (4) consisting of turning the folds leaving the receiving module when they do not have their face to be printed in the correct direction.

3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes supplémentaires - (5) de remplissage d'un bac - (6) d'étiquetage dudit bac - (7) d'évacuation dudit bac.3. Method according to one of claims 1 and 2, characterized in that it comprises the additional steps - (5) of filling a container - (6) labeling of said container - (7) for evacuating said container bac.

4. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes supplémentaires - (8) de translation des plis dans un plan vertical - (9) de réception d'un lot de plis suite à cette translation - (10) d'étiquetage dudit lot - (11) de son enliassage.4. Method according to one of claims 1 and 2, characterized in that it comprises the additional steps - (8) of translation of the folds in a vertical plane - (9) of receiving a batch of folds following this translation - (10) of labeling of said batch - (11) of its bundling.

5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les plis subissent un taquage (étape 12) au niveau des étapes (8, 9, 10) avant d'être enliassés automatiquement (étape ibis). 5. Method according to claim 4, characterized in that the folds undergo a jogging (step 12) at the steps (8, 9, 10) before being bundled automatically (step ibis).

6. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes supplémentaires suivantes - (13) de translation vers un déviateur les orientant soit vers une étape (14) de ventilation des bacs, soit vers un chantier d'enliassage (étape 100).6. Method according to claim 3, characterized in that it comprises the following additional steps - (13) of translation towards a diverter directing them either towards a step (14) of ventilation of the tanks, or towards a bundling site ( step 100).

7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'étape (100) comporte les sous-étapes - (12) de retaquage des plis dans les bacs - (16) et (20) de vidage des bacs et de leur évacuation - (17), (18), (19) d'étiquetage des liasses, de leur enliassage automatique suivi de leur évacuation.7. Method according to claim 6, characterized in that step (100) comprises the sub-steps - (12) for re-tying the folds in the trays - (16) and (20) for emptying the trays and their evacuation - (17), (18), (19) labeling of bundles, their automatic bundling followed by their evacuation.

8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la voie (A) en sortie de l'étape d'étiquetage des bacs (6) et la voie (B) en sortie de l'étape d'enliassage manuel (11) se confondent en une seule voie (F) entraînant les bacs et les liasses vers un déviateur (22) les dispatchant - soit vers une ventilation (23) des bacs - soit vers un chantier (24) de tri des liasses ou objets encombrants. 8. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the path (A) at the exit from the step of labeling the tanks (6) and the path (B) at the exit from the step of manual bundling (11) merge into a single track (F) driving the bins and bundles to a diverter (22) dispersing them - either to a ventilation (23) of the bins - or to a site (24) for sorting bundles or objects bulky.

9. Machine destinée à mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte une première partie servant d'interface avec la machine de tri proprement dite, laquelle première partie est constituée par une série de cases (30) recevant les plis triés et munies chacune d'une trappe (31) actionnée par un électroaimant (32), ces cases étant disposées face à une bande de transport (33) à tasseaux (34) entre lesquels tombent les plis lorsque d'une part les cases (30) sont pleines et que d'autre part, elles se trouvent face à un intervalle inter-tasseaux (34) vide, le pas des cases (30) et des intervalles (34) étant identique.9. Machine intended to implement the method according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a first part serving as an interface with the sorting machine proper, which first part consists of a series of boxes (30) receiving the sorted folds and each provided with a hatch (31) actuated by an electromagnet (32), these boxes being arranged facing a conveyor belt (33) with cleats (34) between which the folds fall when d on the one hand the boxes (30) are full and on the other hand, they are faced with an empty inter-battening interval (34), the pitch of the boxes (30) and of the intervals (34) being identical.

10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'un module de réception (40) est positionné à l'extrémité de la bande (33) et positionné selon un angle (a) favorisant le glissement des plis hors des intervalles inter-tasseaux (34).10. Machine according to claim 9, characterized in that a receiving module (40) is positioned at the end of the strip (33) and positioned at an angle (a) promoting the sliding of the plies out of the intervals between cleats (34).

11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que le module de réception (40) est constitué de rouleaux (41) en forme de peigne.11. Machine according to claim 10, characterized in that the receiving module (40) consists of rollers (41) in the form of a comb.

12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que ces rouleaux (41) sont motorisés.12. Machine according to claim 11, characterized in that these rollers (41) are motorized.

13. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un module (45) de retournement constitué de deux boîtes (46, 47) liées l'une à l'autre et tournant autour d'un axe (48). 13. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a turning module (45) consisting of two boxes (46, 47) linked to each other and rotating around an axis ( 48).

14. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que ces boîtes sont équipées de rouleaux (49) sur quatre côtés, les rouleaux inférieurs étant motorisés.14. Machine according to claim 13, characterized in that these boxes are equipped with rollers (49) on four sides, the lower rollers being motorized.

15. Machine selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisée en ce qu'elle comporte une boite (61) munie d'une trappe (62) articulée autour d'un axe (63), cette boîte coopérant avec un module ascenseur (60) capable de la translater dans un plan vertical d'un point bas vers un point haut où la trappe (62) s'ouvrant, libère les plis contenus dans la boîte (61) réceptionnés alors sur une bande transporteuse (65) pour être présentés face à une imprimante (70).15. Machine according to one of claims 9 to 13, characterized in that it comprises a box (61) provided with a hatch (62) articulated around an axis (63), this box cooperating with an elevator module (60) capable of translating it in a vertical plane from a low point to a high point where the hatch (62) opening, releases the folds contained in the box (61) then received on a conveyor belt (65) to be presented in front of a printer (70).

16. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un module de convoyage général (90) des bacs, ces derniers transitant par la partie centrale de la machine pour alimenter le côté droit CD ou le côté gauche CG de celle-ci. 16. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a general conveying module (90) of the trays, the latter passing through the central part of the machine to supply the right side CD or the left side CG of it.