FR2736235A1 - Image and monitoring mode combination method for thermal camera - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPTION ZCauéra athermique pour la aise en oeuvre d'un procédé combi- nant les iodes d'observation imagerie et surveillance1.DESCRIPTION ZAthermal chamber for the implementation of a process combining iodines for observation, imagery and surveillance1.
L'invention concerne un procédé combinant les iodes d'observation imagerie et surveillance d'une caméra thermique comportant entre autres éléments une mosaïque linéaire de détecteurs disposée horizontalement, un objectif donnant à l'infini une image de ladite mosaïque, un premier miroir plan incliné de 45 sur l'axe optique dudit objectif et oscillant de part et d'autre de ladite inclinaison autour d'un axe parallèle à ladite mosaïque linéaire afin d'effectuer le balayage vertical du paysage selon le iode dit Zd'inagerie", l'image horizontale de ladite mosaïque linéaire de détecteurs étant ensuite placée suivant une direction verticale, le iouveient oscillant dudit premier miroir étant arrêté et l'ensemble desdits éléments tournant d'un mouvement de rotation uniforme autour d'un axe optique disposé suivant une direction verticale afin d'effectuer le balayage panoramique du paysage selon le mode dit de veille ou de 'surveillance'. The invention relates to a method combining the iodine observation imaging and surveillance of a thermal camera comprising, among other elements, a linear mosaic of detectors arranged horizontally, an objective giving an infinite image of said mosaic, a first inclined plane mirror. of 45 on the optical axis of said objective and oscillating on either side of said inclination around an axis parallel to said linear mosaic in order to carry out the vertical scanning of the landscape according to the iodine called Zd'inagerie ", the horizontal image of said linear mosaic of detectors then being placed in a vertical direction, the oscillating object of said first mirror being stopped and all of said elements rotating in a uniform rotational movement around an optical axis arranged in a vertical direction perform a panoramic sweep of the landscape according to the so-called standby or 'surveillance' mode.
Dans les caméras thermiques conçues selon le mode d'observation dit d'imagerie, différents types de balayage peuvent être utilisés - le balayage paralléle à détecteur vertical, - le balayage parallèle à détecteur horizontal, - les balayages série et série-parallèle. In thermal cameras designed according to the so-called imaging observation mode, different types of scanning can be used - parallel scanning with vertical detector, - parallel scanning with horizontal detector, - series and series-parallel scanning.
Les caméras à balayage parallèle à détecteur vertical présentent une mosaïque linéaire de détecteurs disposée parallèlement au côté vertical de l'image et un dispositif de balayage optico-mécanique entrainant l'image du détecteur sur la scène dans la direction verticale. The vertical detector parallel scanning cameras have a linear mosaic of detectors arranged parallel to the vertical side of the image and an optico-mechanical scanning device driving the detector image on the scene in the vertical direction.
Ces caméras nécessitent l'utilisation d'un dispositif de ménorisation (électronique ou optique) avant de pouvoir présenter l'image sur un visualisateur de télévision dont les lignes sont naturellement horizontales car l'image est analy sée de la gauche vers la droite (ou de la droite vers la gauche) alors qu'elle est restituée du haut vers le bas. These cameras require the use of a menorisation device (electronic or optical) before being able to present the image on a television viewer whose lines are naturally horizontal because the image is analyzed from left to right (or from right to left) as it is played from top to bottom.
Les caméras à balayage parallèle à détecteur horizontal présentent une mosaïque linéaire de détecteurs disposée parallèlement au côté horizontal de l'image et un dispositif de balayage optico-nécanique entraînant l'image du détecteur sur la scène dans la direction verticale. The horizontal detector parallel scanning cameras have a linear mosaic of detectors arranged parallel to the horizontal side of the image and an optico-mechanical scanning device driving the detector image on the scene in the vertical direction.
Ces caméras ne nécessitent pas de mémorisation in termédiaire car l'image est analysée dans la même direction qu'elle est restituée. De plus le nombre de détecteurs de la mosaïque et le nonbre de lignes du standard de télévision sont mutuellement indépendants. These cameras do not require intermediate storage because the image is analyzed in the same direction as it is rendered. In addition, the number of mosaic detectors and the number of lines of the television standard are mutually independent.
Les caméras à balayage série ou série-parallèle présentent une petite mosaïque associée à un dispositif opti co-uécanique qui entraîne leur image sur la scène de façon à décrire les lignes régulièrement rangées du haut en bas de l'image. Serial or series-parallel scanning cameras have a small mosaic associated with an opto-co-mechanical device which draws their image on the scene so as to describe the regularly arranged lines from top to bottom of the image.
Ces caméras nécessitent généralement l'utilisation d'une petite mémorisation pour pouvoir présenter l'image sur un visualisateur de télévision classique. These cameras generally require the use of a small memorization in order to be able to present the image on a conventional television viewer.
Les caméras conçues selon le iode d'observation dit de veille ou de surveillance panoramique ou sectorielle présentent généralement une mosaïque linéaire de détecteurs placée perpendiculairement à la direction du balayage optico-mécanique, celui-ci généralement horizontal (en gisement) entrainant l'image des détecteurs sur un tour complet ou sur une fraction de tour. The cameras designed according to the iodine observation observation or panoramic or sectoral surveillance generally have a linear mosaic of detectors placed perpendicular to the direction of the optico-mechanical scanning, this generally horizontal (in azimuth) causing the image of detectors on a full turn or on a fraction of a turn.
Morphologiquement, les caméras de surveillance sont donc voisines des caméras du type à balayage parallèle à détecteur vertical. Dans les deux cas, le balayage est horizontal et le détecteur vertical : il suffit d'entraîner en rotation une caméra à détecteur vertical, autour d'un axe vertical, balayage arrêté, pour que l'image de la mosaïque décrive l'horizon. Morphologically, surveillance cameras are therefore close to cameras of the vertical scanning parallel scanning type. In both cases, the scanning is horizontal and the detector vertical: it suffices to rotate a camera with vertical detector, around a vertical axis, scanning stopped, so that the image of the mosaic describes the horizon.
Toutefois les caméras du type à balayage parallèle à détecteur horizontal et celles du type à balayage série ou série-parallèle présentent des avantages qui les font souvent préférer aux caméras du type à balayage parallèle à détecteur vertical : indépendance entre le nombre de lignes et le nombre de détecteurs, absence de mémoire importante1 volume plus réduit de l'électronique. However, cameras of the parallel scanning type with horizontal detector and those of the serial or series-parallel scanning type have advantages which often make them prefer to cameras of the parallel scanning type with vertical detector: independence between the number of lines and the number of detectors, absence of significant memory 1 smaller volume of electronics.
Le procédé décrit dans le préambule permet à partir d'une caméra du type à balayage parallèle à détecteur horizontal ou d'une caméra du type à balayage série-parallèle, de réaliser également un dispositif de veille à balayage en gisement, les deux fonctions, imagerie et veille pouvant êtrc i- ses en service alternativement. The method described in the preamble makes it possible, starting from a camera of the type with parallel scanning with horizontal detector or from a camera of the type with series-parallel scanning, to also produce a monitoring device with scanning in field, the two functions, imagery and standby which can be used alternately.
Dans les procédés connus du même genre, la transformation de l'image obtenue suivant une direction horizontale (iode imagerie) en une image disposée suivant une direction verticale (iode surveillance) est habituellement effectuée au moyen d'un élément de rotation d'image qui peut être un élément optique classique tel qu'un prisme de Péchan ou prisne de
Rantch.In known methods of the same kind, the transformation of the image obtained in a horizontal direction (iodine imaging) into an image arranged in a vertical direction (iodine monitoring) is usually carried out by means of an image rotation element which can be a conventional optical element such as a Pechan prism or
Rantch.
De tels éléments de rotation d'image sont encombrants et onéreux ; ils sont de plus difficiles à centrer et leur utilisation dans le domaine de l'infra-rouge impose leur réalisation dans des matériaux très absorbants (germaniui). Il est possible d'en minimiser les dimensions en les plaçant dans le plan de l'image de la pupille du système optique, mais cette disposition accroit la complexité du système. Such image rotation elements are bulky and expensive; they are more difficult to center and their use in the infrared field requires their realization in very absorbent materials (germaniui). It is possible to minimize the dimensions by placing them in the image plane of the pupil of the optical system, but this arrangement increases the complexity of the system.
Le but de l'invention est de fournir des moyens de faire tourner l'image de 90 sans interposition d'un élément additionnel de rotation. The object of the invention is to provide means for rotating the image by 90 without the interposition of an additional element of rotation.
L'invention est remarquable en ce que le changement de direction de ladite image linéaire de détecteurs est obtenu par un simple changement de la position d'un élément approprié de ladite caméra. The invention is remarkable in that the change in direction of said linear image of detectors is obtained by a simple change in the position of an appropriate element of said camera.
Dans une première variante de réalisation, l'axe optique dudit objectif disposé suivant une direction verticale est replié par ledit premier miroir suivant une direction horizontale pour l'observation en mode imagerie. Ledit changement de position consiste à faire tourner ladite mosaïque de détecteurs de 90. dans le plan horizontal. Les axes optiques de surveillance et d'imagerie sont alors confondus. Ainsi lorsqu'une cible est détectée en iode surveillance, l'appareil doit effectuer un tour complet pour observer à nouveau la cible en mode imagerie, à noins de faire un mouvement de retour. In a first alternative embodiment, the optical axis of said objective disposed in a vertical direction is folded by said first mirror in a horizontal direction for observation in imaging mode. Said change of position consists in rotating said mosaic of detectors 90. in the horizontal plane. The optical axes of surveillance and imaging are then merged. So when a target is detected in iodine monitoring, the device must make a complete revolution to observe the target again in imaging mode, unless it makes a return movement.
Dans une deuxième variante de réalisation, l'axe optique dudit objectif disposé suivant une direction horizontale est rabattu par ledit premier miroir suivant une direction verticale. Ledit dispositif comporte de plus, alignés sur ledit axe optique vertical, un système afocal suivi d'un deuxième miroir plan incliné à 45 qui replie à novueau l'axe optique suivant une direction horizontale parallèle à l'axe optique dudit objectif pour l'observation en iode imagerie. Ledit changement de position consiste à faire tourner de 90 ledit deuxième miroir autour de l'axe optique vertical de telle sorte que les axes optiques d'imagerie et de surveillance sont perpendiculaires entre eux dans le même plan horizontal. Ainsi lorsqu'une cible est détectée en iode surveillance, l'appareil ne doit effectuer qu'un quart de tour pour observer à nouveau la cible en iode imagerie. In a second variant embodiment, the optical axis of said objective disposed in a horizontal direction is folded down by said first mirror in a vertical direction. Said device further comprises, aligned on said vertical optical axis, an afocal system followed by a second plane mirror inclined at 45 which folds the optical axis again in a horizontal direction parallel to the optical axis of said objective for observation in iodine imaging. Said change of position consists in rotating said second mirror 90 about the vertical optical axis so that the optical imaging and surveillance axes are perpendicular to each other in the same horizontal plane. So when a target is detected in iodine monitoring, the device should only perform a quarter turn to observe the target again in iodine imaging.
Dans ce cas les observations en iode surveillance et en iode imagerie peuvent être amenées suivant la même direction dans le même sens ou en sens opposés au moyen d'un système à miroir convenablement disposé. In this case the observations in iodine monitoring and in iodine imaging can be brought in the same direction in the same direction or in opposite directions by means of a suitably arranged mirror system.
La description suivante en regard des dessins anne xis, le tout donné à titre d'exemple, fera bien comprendre comment. l'invention peut être réalisée. The following description next to the Anne xis drawings, all given by way of example, will make it clear how. the invention can be realized.
La figure 1 illustre les trois principaux types de balayages utilisés dans les caméras thermiques en mode image rie. Figure 1 illustrates the three main types of scans used in thermal imaging cameras.
La figure 2 montre le schéma de principe des systèmes d'observation en mode veille ou surveillance. Figure 2 shows the block diagram of observation systems in standby or monitoring mode.
Les figures 3 et 4 représentent les schénas de dispositifs connus de caméras associant les modes d'observation en imagerie et en surveillance. FIGS. 3 and 4 represent the diagrams of known devices of cameras associating the modes of observation in imagery and in surveillance.
Les figures 5 et 6 représentent respectivement les schémas d'une première et d'une seconde variante de dispositifs pour la mise en oeuvre de l'invention. Figures 5 and 6 show respectively the diagrams of a first and a second variant of devices for implementing the invention.
Pour le dispositif représenté sur la figure 6, lesdits iodes d'observation sont situés dans des directions per pendiculaires. Dans ce cas, les figures 7 à 10 montrent divers schémas de montages à miroirs permettant d'amener la direction et le sens d'observation desdits iodes suivant l'une quelconque des positions ci-après
Figure 7 même direction et même sens,
Figure 8 : même direction et sens opposé,
Figures 9 et 10 : directions quelconques.For the device shown in Figure 6, said observation iodines are located in perpendicular directions. In this case, FIGS. 7 to 10 show various diagrams of mirror assemblies making it possible to bring the direction and the direction of observation of said iodines according to any one of the positions below.
Figure 7 same direction and same direction,
Figure 8: same direction and opposite direction,
Figures 9 and 10: any directions.
Sur la figure la, un détecteur Dv constitué d'une mosaïque linéaire de détecteurs élémentaires est placé dans une position verticale et un dispositif optico-mécanique non représenté entraîne l'image du détecteur dans la direction horizontale h pour effectuer le balayage ligne. In FIG. 1a, a detector Dv consisting of a linear mosaic of elementary detectors is placed in a vertical position and an optico-mechanical device not shown drives the image of the detector in the horizontal direction h to carry out the line scanning.
Sur la figure lb, un détecteur du même type Dh est placé dans une position horizontale et son image est entraînée de la même façon dans la direction verticale v pour effectuer le balayage trane. In FIG. 1b, a detector of the same type Dh is placed in a horizontal position and its image is drawn in the same way in the vertical direction v to carry out the trane scan.
Sur la figure lc, un détecteur Dhv est constitué de trois lignes et de trois colonnes de détecteurs élémentaires. In FIG. 1c, a detector Dhv is made up of three rows and three columns of elementary detectors.
Un dispositif optico-mécanique plus complexe non représenté entraîne successivement l'image de ce détecteur suivant les flèches h et v pour effectuer le balayage ligne et le balayage trame.A more complex optico-mechanical device not shown successively drives the image of this detector according to the arrows h and v to perform the line scanning and the frame scanning.
La figure 2 représente le schéma de principe d'un dispositif dit de veille ou de surveillance. Figure 2 shows the block diagram of a so-called standby or monitoring device.
Une optique L forne une image D'v d'une nosaïque linéaire de détecteurs Dv positionnés parallèlement à un axe vertical w'. L'ensemble détecteur-optique tournant autour de l'axe vv' d'un mouvement angulaire uniforme, l'image D'v décrit l'horizon suivant le contour C sur un tour complet ou sur une fraction de tour. An optic L forms an image D'v of a linear number of detectors Dv positioned parallel to a vertical axis w '. The detector-optical assembly rotating around the axis vv 'with a uniform angular movement, the image D'v describes the horizon along the contour C over a complete revolution or over a fraction of a revolution.
On décrit ci-après deux dispositifs qui permettent à partir d'un node d'observation imagerie (campera à balayage vertical de la figure lb ou à balayage série-parallèle de la figure lc) de réaliser également de façon connue le iode veille ou surveillance à balayage en gisement, les deux types d'observation pouvant être réalisés alternativement. Two devices are described below which make it possible, from a imaging observation node (campera with vertical scanning in FIG. 1b or with series-parallel scanning in FIG. 1c), to also carry out the standby or monitoring iodine in a known manner. scanning in deposit, the two types of observation can be carried out alternately.
La figure 3 représente schématiquement le disposée tif optique général dans le système 0, X, Y, Z, OZ étant la direction verticale. Ce dispositif comprend - une mosaïque linéaire de détecteurs D disposée parallèlement
à l'axe OY, ou l'image d'une ligne donnée par un système op
tico-nécanique de balayage en lignes, - un objectif L1 donnant à l'infini une image de la ligne D, - un miroir de balayage vertical Mi oscillant autour de l'axe
Oy, c'est-à-dire autour d'un axe parallèle à celui de la li
gne D.Les mouvements de ce miroir entraînent l'image de la
ligne D perpendiculairement à sa direction horizontale et le
dispositif fonctionne alors en iode imagerie - Un élément de rotation d'image R placé devant le miroir M1
dans la direction OX. Cet élément de rotation permet de fai
re tourner l'image de la ligne autour de l'axe OX.FIG. 3 schematically represents the general optical arrangement in the system 0, X, Y, Z, OZ being the vertical direction. This device comprises - a linear mosaic of detectors D arranged in parallel
to the OY axis, or the image of a line given by an op system
tico-mechanical line scanning, - an L1 objective giving an infinity image of line D, - a vertical scanning mirror Mi oscillating around the axis
Oy, i.e. around an axis parallel to that of the li
gne D. The movements of this mirror bring about the image of the
line D perpendicular to its horizontal direction and the
device then operates in iodine imaging - An image rotation element R placed in front of the mirror M1
in the direction of OX. This rotation element allows
re rotate the line image around the OX axis.
- Un moyen non représenté assurant la rotation de l'ensemble
D, L1et Mi autour de l'axe vertical OZ à une vitesse angu
laire w constante dans le cas où le dispositif fonctionne en
iode surveillance L'élément de rotation d'image R place
alors l'image de la ligne dans la position verticale, les
mouvements du miroir Mi sont arrêtés et le mouvement de ro
tation de l'ensemble des éléments précités autour de l'axe
vertical entraîne l'image verticale de la ligne panoramique
ment sur le paysage. - A means not shown ensuring the rotation of the assembly
D, L1 and Mi around the vertical axis OZ at an angular velocity
laire w constant in case the device operates in
iodine monitoring The image rotation element R places
then the image of the line in the vertical position, the
movements of the mirror Mi are stopped and the movement of ro
tation of all of the above elements around the axis
vertical results in the vertical image of the panoramic line
lying on the landscape.
Grâce à l'élément de rotation d'image R, l'ensemble ligne D, objectif L1 et miroir de balayage M1 peut occuper une position quelconque dans le plan OYZ. Thanks to the image rotation element R, the line D, lens L1 and scanning mirror M1 assembly can occupy any position in the OYZ plane.
Cet élément de rotation est un élément classique optique (prisme de Péchan, de Rantch...) dont les dimensions peuvent être minimisées en l'insérant dans un système optique tel que celui représenté sur la figure 4. This rotation element is a conventional optical element (Péchan, Rantch prism, etc.), the dimensions of which can be minimized by inserting it into an optical system such as that shown in FIG. 4.
Les éléments D, L1 et M1 restant positionnés co- précEdex ent dans le systère de coordonnées OXYZ, l'élément de rotation R se trouve réduit à ses dimensions minimales s'il est placé dans le plan de l'image de la pupille du système constitué par les groupes de lentilles G1 et G2 disposés à l'avant de l'élément R. Ces deux groupes de lentilles forment un système afocal dont la pupille de sortie est dans l'élément
R. A l'arrière de cet élément, un autre groupe de lentilles G3 refait l'image de la pupille sur le miroir de balayage M1 de façon à minimiser également ses dimensions.The elements D, L1 and M1 remaining positioned co-precEdex ent in the OXYZ coordinate system, the rotation element R is reduced to its minimum dimensions if it is placed in the plane of the image of the pupil of the system constituted by the groups of lenses G1 and G2 arranged at the front of the element R. These two groups of lenses form an afocal system whose exit pupil is in the element
A. At the rear of this element, another group of lenses G3 remakes the image of the pupil on the scanning mirror M1 so as to also minimize its dimensions.
Le système afocal G1 et G2 peut présenter plusieurs grossissements possibles de façon à donner par exemple des champs différents pour la veille et l'imagerie. The afocal system G1 and G2 can have several possible magnifications so as to give, for example, different fields for monitoring and imaging.
Si le dispositif se trouve dépourvu d'élément de rotation R, la rotation de l'image doit être obtenue par d'autres moyens, conformément à l'invention. If the device is devoid of rotation element R, the rotation of the image must be obtained by other means, in accordance with the invention.
Un premier moyen est indiqué sur la figure 5. Sur la figure 5a, le même ensemble d'éléments (détecteur horizontal linéaire DA, objectif L1 et miroir de balayage Mr) posi tionné con e précédemment dans le système d'axes OXYZ, donne une image horizontale D'A de la ligne DA. A first means is indicated in FIG. 5. In FIG. 5a, the same set of elements (linear horizontal detector DA, objective L1 and scanning mirror Mr) positioned previously in the OXYZ axis system, gives a horizontal image of line DA.
Si par un dispositif mécanique non représenté on fait tourner de 90 autour de OZ la ligne de détecteurs DA qui vient se positionner en DB sur la figure 5b, lorsqu'on passe du mode "imagerie" au mode surveillance", l'image D'B occupe alors sur la scène une position verticale. Les axes optiques desdits modes d'observation sont confondus. If by a mechanical device not shown, the line of detectors DA which is positioned in DB in FIG. 5b is rotated by 90 around OZ, when we pass from "imaging" mode to surveillance mode, the image D ' B then occupies a vertical position on the stage, the optical axes of said observation modes being combined.
Un second moyen de faire tourner l'image horizontale du détecteur linéaire de façon à l'amener dans la position verticale sans l'intervention d'un élément de rotation est illustré par le dispositif schématisé sur la figure 6 et qui comporte (figure 6a) - une mosaïque linéaire de détecteurs D (ou l'image d'une li
gne analysée par un moyen optico-mécanique), - un objectif L1 dont l'axe optique est horizontal, - un miroir de balayage trame M1 centré en Oi dont l'axe de
rotation est parallèle à l'axe de la mosaïque ou à la ligne, - un système afocal à deux grossissements et à axe optique 02Z
vertical, constitué des éléments fixes LZ et L3 correspon
dant au grossissement maximal et des éléments mobiles Ls et
L5 venant s'insérer entre les éléments L2 et L3 (figures 6a
et 6b) et conférant à l'ensemble le grossissement minimal, - un miroir MzA (figure 6a) centré en 02, incliné de 45 en
viron, repliant l'axe optique 0102 suivant 02X de façon à le
rendre voisin d'une direction horizontale dans le plan con
tenant l'axe optique de L1, en position imagerie. L'image du
détecteur sur le paysage est alors horizontale.Le même mi-
roir M2A, toujours incliné à 45 environ, tourne de 90
autour de l'axe 02Z de façon à venir en MzB (figure 6b).A second means of rotating the horizontal image of the linear detector so as to bring it into the vertical position without the intervention of a rotating element is illustrated by the device shown diagrammatically in FIG. 6 and which comprises (FIG. 6a) - a linear mosaic of detectors D (or the image of a li
(analyzed by optico-mechanical means), - an objective L1 whose optical axis is horizontal, - a frame scanning mirror M1 centered in Oi whose axis of
rotation is parallel to the axis of the mosaic or to the line, - an afocal system with two magnifications and optical axis 02Z
vertical, consisting of the fixed elements LZ and L3 corresponding
at maximum magnification and moving elements Ls and
L5 fitting between elements L2 and L3 (Figures 6a
and 6b) and giving the assembly the minimum magnification, - an MzA mirror (FIG. 6a) centered in 02, inclined by 45 in
rough, folding the optical axis 0102 along 02X so as to
make it close to a horizontal direction in the plane con
holding the optical axis of L1, in the imaging position. The image of
detector on the landscape is then horizontal. The same half
black M2A, always tilted at around 45, rotates 90
around the 02Z axis so as to come in MzB (Figure 6b).
L'axe optique est alors dirigé suivant 02Y en position sur
veillance et l'image du détecteur sur le paysage est verti
cale.The optical axis is then directed along 02Y in position on
monitoring and the image of the detector on the landscape is verti
hold.
- un hublot d'imagerie H1 sur l'axe 02X - un hublot de surveillance Hz sur l'axe 02Y' - un dispositif général d'entraînement non représenté en rota
tion autour de l'axe 2Z permet en imagerie, l'observation
panoramique et en veille, l'analyse circulaire du paysage.- an imaging window H1 on the 02X axis - a Hz monitoring window on the 02Y 'axis - a general drive device not shown in rotation
tion around the 2Z axis allows in imaging, observation
panoramic and standby, circular analysis of the landscape.
Le miroir n2 est également mobile autour de l'axe perpendiculaire à 2Z contenu dans le plan du miroir de façon à orienter l'axe optique en azimut. The mirror n2 is also movable around the axis perpendicular to 2Z contained in the plane of the mirror so as to orient the optical axis in azimuth.
Dans cette version, les deux axes optiques de surveillance et d'imagerie sont perpendiculaires entre eux ce qui peut présenter des avantages. En effet, en surveillance, le dispositif tourne à une certaine vitesse (de l'ordre du tour à la seconde). Au cas où une cible est détectée, l'appareil peut passer en mode imagerie. Si les deux axes sont confondus (cas de la version précédente), l'appareil doit alors faire un tour complet avant d'être placé de nouveau dans la direction de la cible, à moins de faire un mouvement de retour. Dans le cas où les deux axes sont séparés de 90 , un quart de tour seulement est nécessaire entre la détection d'une cible et la possibilité d'observation. In this version, the two optical axes of surveillance and imaging are perpendicular to each other which can have advantages. Indeed, in surveillance, the device rotates at a certain speed (of the order of one revolution per second). If a target is detected, the device can enter imaging mode. If the two axes are merged (case of the previous version), the device must then make a complete revolution before being placed again in the direction of the target, unless making a return movement. In the case where the two axes are separated by 90, only a quarter turn is necessary between the detection of a target and the possibility of observation.
Si les deux axes d'observation doivent être parallèles (avec un angle égal à 0. ou à 180") des variantes sont représentées sur les figures 7 et 8. If the two observation axes must be parallel (with an angle equal to 0. or 180 ") variants are shown in Figures 7 and 8.
Sur la figure 7, les deux axes font un angle de 0 L'un des deux axes (surveillance par exemple) est replié par un miroir M3 contenu dans un plan vertical, incliné de 45 dans le sens inverse par rapport à l'axe OY. Ces deux hublots de surveillances H1 et H2 peuvent être réunis en un seul. Les figures 7a et 7b correspondent respectivement aux iodes d'observation en imagerie et en surveillance. In FIG. 7, the two axes make an angle of 0 One of the two axes (monitoring for example) is folded by a mirror M3 contained in a vertical plane, inclined by 45 in the opposite direction relative to the axis OY . These two monitoring windows H1 and H2 can be combined into one. FIGS. 7a and 7b correspond respectively to the iodine observation in imaging and in surveillance.
Sur la figure 8, les deux axes d'observation font un angle de 180 L'axe de surveillance est replié par le mi- roir vertical M3 incliné de 45 dans le sens direct par rapport à l'axe OY. Le hublot de surveillance H2 est alors parallèle au hublot H1. Les figures 8a et 8b correspondent respec tienent aux modes d'observation en imagerie et en surveillance. In FIG. 8, the two observation axes make an angle of 180 The surveillance axis is folded by the vertical mirror M3 inclined by 45 in the direct direction relative to the axis OY. The monitoring window H2 is then parallel to the window H1. Figures 8a and 8b respectively correspond to the observation modes in imagery and surveillance.
Les figures 9 et 10 illustrent des variantes où les axes d'observation font entre eux un angle quelconque. FIGS. 9 and 10 illustrate variants where the observation axes form any angle between them.
Sur la figure 9, le miroir vertical Hs est incliné dans le sens direct d'un angle aigu quelconque par rapport à l'axe OY. Ce node d'observation en surveillance se fait à travers le hublot H2. In FIG. 9, the vertical mirror Hs is inclined in the direct direction of any acute angle relative to the axis OY. This observation node under surveillance is done through the H2 window.
Sur la figure 10, le miroir vertical Ms est incliné dans le sens inverse d'un angle aigu quelconque par rapport à l'axe OY. Dans ce cas les deux modes d'observation se font à travers le même hublot H1. In FIG. 10, the vertical mirror Ms is inclined in the opposite direction by any acute angle relative to the axis OY. In this case the two observation modes are made through the same window H1.
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