FR2736162A1 - Systeme emetteur-recepteur laser pour imagerie - Google Patents

Abstract

A l'émission, le système est doté d'un déflecteur optique (41) commandé par un circuit (42) de manière à dévier le faisceau laser de l'illuminateur (1) dans un nombre N de directions successives, indépendamment du circuit de balayage (3). A la réception (2), un même nombre N de détecteurs (25) reçoivent chacun le faisceau laser réfléchi correspondant à une direction déterminée d'émission. Les signaux issus des détecteurs sont appliqués à un circuit de traitement (23) qui élabore un signal vidéo destiné à la visualisation. Application aux systèmes de recherche et de localisation angulaire de cible.

Description

SYSTEME EMETTEUR-RECEPTEUR LASER POUR IMAGERIE
La présente invention concerne un système de balayage pour un émetteur-récepteur optique destiné, plus particulièrement, à faire de l'imagerie laser.

Dans ce type de système, un illuminateur émet un faisceau laser. Un récepteur capte le rayonnement laser réfléchi par les points du champ illuminé.

Le champ instantané de l'illuminateur est très restreint, de 3 l'ordre de 10 3 radians généralement, ce qui correspond à définir un point de l'image. Pour produire l'image laser, le système est équipé d'un dispositif de balayage opto-mécanique qui déplace angulairement le faisceau et permet de couvrir périodiquement le champ d'exploration désiré. Le signal vidéo détecté et traité peut être appliqué ensuite à un dispositif de visualisation pour reconstituer point par point l'image de la zone d'espace balayée par le faisceau laser.

La mise en oeuvre de ces systèmes d'imagerie fait apparaître un problème de détection lié aux paramètres vitesse angulaire de balayage et distance d'éloignement de la cible illuminée, ainsi qu'un problème éventuel d'effet Doppler parasite dû au système de balayage continu rapide.

Le flux émis par l'illuminateur se propage à la vitesse de la lumière vers la cible; il en est de même du rayonnement laser rétrodiffusé vers le récepteur. I1 est donc nécessaire, pour assurer une bonne détection, que la direction visée par le récepteur coïncide au moment où il reçoit le flux en retour, le plus possible avec la direction initiale d'émission. Ceci est vérifié intégralement en l'absence de balayage, mais on conçoit bien que plus le balayage est rapide et les points visés éloignés, et plus on risque de ne plus recevoir le rayonnement réfléchi par la cible sur la surface sensible du photodétecteur, étant donné que le champ de réception est généralement adapté à celui du détecteur et du même ordre de grandeur.Ceci impose donc des limitations à prévoir pour ces paramètres et consécutivement pour la cadence d'image, en sorte que le décalage angulaire entre la direction de l'axe optique de réception et celle initiale de l'axe optique d'émission, produit pendant la durée aller et retour du flux lumineux, reste compatible avec un fonctionnement satisfaisant du récepteur.

D'autre part, dans le cas d'une détection cohérente dite hétérodyne, où l'on fait interférer au niveau du détecteur le flux rétrodiffusé par la cible avec un faisceau laser de référence dit oscillateur local, un élargissement Doppler lié à la vitesse instantanée de balayage conduit à élargir la bande passante de l'électronique de réception et ne permet plus d'optimiser le rapport signal à bruit.

Tous ces inconvénients conduisent à adopter un balayage lent qui ne permet plus d'avoir un nombre de points suffisant dans l'image, à cadence donnée de renouvellement d'image, si l'on dispose d'un détecteur unique.

Le but de l'invention est de remédier à cet inconvénient en dotant le système, comme revendiqué, de moyens de déviation optique permettant de dévier, indépendamment du balayage principal, successivement et rapidement le faisceau dans différentes directions, et détecter les faisceaux correspondants réfléchis par les points illuminés de façon à analyser périodiquement un grand nombre de points de l'image. Ceci permet de ralentir la cadence du balayage principal sans toutefois perdre de la définition de l'image, cette définition étant tributaire du nombre de points balayés.

Les particularités et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit, donnée à titre d'exemple à l'aide des figures annexées qui représentent
- les figures 1 et 2, des schémas relatifs au principe utilisé dans l'invention
- la figure 3, un diagramme général d'un système émetteurrécepteur à imagerie laser conforme à l'invention
- la figure 4, un exemple de réalisation des moyens de déviation optique
- les figures 5 à 7, des chronogrammes relatifs au fonctionnement des moyens de déviation optique, et aux détecteurs du récepteur
- la figure 8, un schéma du circuit de traitement du récep tueur
- la figure 9, un exemple de réalisation des moyens de commande de déviation optique
- la figure 10, un schéma relatif au balayage selon une variante de l'invention.

L'invention se place dans le cadre d'une vitesse de balayage suffisamment lente pour que le rayonnement réfléchi soit encore reçu par le détecteur malgré le décalage angulaire de la ligne de visée pendant l'aller et retour du flux. Pour fournir une image comportant un grand nombre de points, on se propose, indépendamment du balayage dit principal, de dévier successivement le faisceau laser dans plusieurs directions complémentaires à celles du balayage principal, pour analyser un nombre plus important de points de l'image.

La description qui suit correspond au cas non limitatif où le dispositif détecteur 25 est constitué par une barrette de quatre photo-détecteurs élémentaires.

La figure 1 représente, dans un plan perpendiculaire au faisceau d'émission, huit points successivement balayés par le faisceau.

Tous les points de l'image sont illuminés grâce à'deux balayages. Un premier balayage traditionnel ligne par ligne selon des lignes horizontales S de longueur G et espacées verticalement d'un intervalle
A S assure l'exploration générale en site et en gisement du champ à observer. Ce balayage déplace angulaire ment de la même façon le faisceau issu de l'illuminateur et les directions de visée vu par le récepteur. Ce balayage s'effectue à une vitesse relativement lente, de sorte que lorsque le faisceau se déplace d'un écart aG en gisement, un second balayage peut être effectué sur plusieurs points décalés d'un écart as en site. Ce second balayage n'affecte que le faisceau illuminateur pour lequel il se superpose au balayage principal, le récepteur étant soumis au seul balayage principal.Sur la figure 1 quatre points se trouvent illuminés aux instants tl à t4 par une ligne du balayage secondaire en site. I1 en est de même pour les quatre points suivants illuminés aux instants t5 à t8. Les écarts A S et A G sont choisis pour que les points illuminés soient en nombre suffisant et disposés de manière à ce que la définition de l'image soit satisfaisante.

La figure 2 représente, en correspondance avec la figure 1, une barrette de quatre détecteurs aux instants tl et t5. A l'instant tl +E t, le premier détecteur capte le retour du faisceau émis à l'instant tl, et à l'instant t5 +At, le retour du faisceau émis à l'instant t5, sa direction de visée ayant été déplacée entre t1 et t5 d'un écart ACen gisement par le balayage principal 3. La barrette est ainsi déplacée angulaire ment pour que chaque détecteur i reçoive à l'instant t. + A t le retour du faisceau émis à l'instant ti, et ainsi de suite de façon cyclique.

La figure 3 représente un diagramme général où l'on distingue l'émetteur de lumière dit illuminateur 1 qui produit le faisceau laser et un récepteur 2 dont l'axe optique de réception est orienté de même. Un dispositif 3 produit le balayage dit principal qui est linéaire ou bidimensionnel pour couvrir le champ à explorer, et la séparation des voies émission et réception.

L'illuminateur 1 comprend un laser 11 qui délivre une onde continue ou pulsée, un modulateur 12 qui effectue la modulation désirée, par exemple une modulation temporelle pour découper le faisceau continu en impulsions lumineuses et/ou une modulation de fréquence, sur réception de signaux de commande correspondants.

Ce modulateur 12 est avantageusement constitué à l'aide de deux déflecteurs acousto-optiques montés tête-bêche. Des circuits électroniques 13 élaborent les signaux de commande de la modulation.

Un objectif 14 de sortie procure le diamètre et la divergence désirés du faisceau d'émission.

Conformément à l'invention, le système est équipé de moyens de déviation optique 4 pour orienter le faisceau laser en un nombre
N de directions différentes successives, en particulier perpendiculaires à la direction du balayage principal. Ces moyens peuvent être décomposés en un dispositif déflecteur optique 41 et un circuit de commande de déflexion 42. Le déflecteur 41 peut être constitué par tout système de déviation optique angulaire rapide, de type optomécanique, opto-électronique et plus particulièrement acoustooptique, ou par un déflecteur rapide en optique intégrée. I1 oriente le faisceau laser successivement dans les N directions différentes et réalise ainsi un balayage dit secondaire. I1 est placé en amont du dispositif de balayage principal 3 sur la voie d'émission.Le cicuit 42 produit les signaux de commande SD du déflecteur 41 en fonction du balayage secondaire choisi.

Le récepteur comprend principalement un système optique 21 pour focaliser les faisceaux réfléchis sur un dispositif détecteur 25.

Ce dernier comporte autant de photo-détecteurs élémentaires que le nombre N de directions. Ils forment une barrette photo-détectrice et reçoivent chacun le faisceau réfléchi correspondant à une direction. Un circuit électronique de traitement 23 produit des signaux vidéo de restitution d'image destinés à un dispositif de visualisation ou de stockage d'image 24. L'ensemble 21 à 25 correspond à une réception non cohérente, dans le cas d'une détection cohérente chacun des détecteurs reçoit en outre une onde locale d'un laser 27 de même fréquence que l'émission, ou bien l'onde locale est obtenue par prélèvement d'une fraction du faisceau d'émission en amont du modulateur.Cette onde locale est divisée par un déflecteur optique 26 en un nombre N de faisceaux égal à celui des directions successives du faisceau émis qui sont envoyés sur les détecteurs, ceci peut s'effectuer au moyen d'une lame semi-réfléchissante 22.

Les structures 1, 2 précitées sont présentes dans la plupart des télémètres laser, à l'exception de la visualisation de l'image 24. Un système de ce genre est décrit en particulier dans le brevet français 2 519 771 relatif à un lidar à compression d'impulsions et l'ensemble de modulation 12, 13 peut être agencé pour produire périodiquement deux impulsions modulées linéairement en fréquence, selon la technique dite "CHIRP" en anglo-saxon.

Une réalisation préférentielle du déflecteur 41 l'associe au modulateur 12. Ces deux fonctions sont remplies simultanément par deux déflecteurs acousto-optiques montés tête-bêche. Ce montage est celui de la figure 4. Le bloc modulateur et déflecteur 1241 comporte les deux déflecteurs 45 et 46. Le milieu de propagation de ces déflecteurs acousto-optiques est constitué par exemple avec un cristal de germanium lorsqu'on travaille avec des longueurs d'ondes laser de 10,6 microns ; des transducteurs électro-acoustiques, tels des quartz reçoivent les signaux électriques de commande et les transforment par effet piézo-électrique en vibrations acoustiques qui se propagent dans le milieu en germanium. Ces ondes modifient localement l'indice de réfraction.Chacun des déflecteurs 45, 46 se comporte comme un réseau de phase de pas variable capable de défléchir le flux lumineux incident par diffraction. Afin d'optimiser le rendement, ces dispositifs sont généralement utilisés dans le premier ordre de diffraction avec un faisceau lumineux quasicollimaté arrivant sous l'angle dit de "BRAGG". Dans ces conditions, la déflexion est donnée au premier ordre par l'expression: Af/V ( À longueur d'onde du flux lumineux, f fréquence de l'onde acoustique, V vitesse du son dans le milieu d'interaction). Le faisceau incident subit une translation de fréquence égale à f qui permet sa modulation et il subit en outre un changement de direction.En utilisant, selon la technique connue, une modulation "CHIRP" et un montage tête-bêche de deux modulateurs acoustiques 45 et 46, les translations de fréquence sont égales et s'ajoutent tandis que les déflexions de même valeur se retranchent, en sorte que la déviation résultante est nulle. Pour introduire la déviation désirée en sortie, les moyens de commande 42 sont interposés sur la liaison entre l'électronique d'émission 13 et le modulateur-déflecteur 1241. I1 en résulte des déviations O1 et Q2 cette fois différentes et une déviation résultante A O correspondant à la valeur A ot désirée, au coefficient de grossissement près G de l'optique 14 selon la relation A O = G.A a, , étant donné que l'optique 14 d'émission est disposée aval du dispositif déviateur 1241.

En référence à la figure 9, le circuit 42 comporte, un premier oscillateur 61 qui délivre une fréquence locale fixe FL, par exemple de quelques dizaines de MHz, et un synthétiseur de fréquences 62 qui délivre des fréquences de la forme FL + A F ou A F est l'élément variable. En appelant F(t) la fréquence instantanée du signal reçu du circuit 13, ce signal F(t) est appliqué à deux mélangeurs 63 et 64 pour le faire battre respectivement avec les signaux locaux de fréquence FL et FL + A F. A la sortie des filtres passe-haut 65 et 66 placés en aval on recueille respectivement les fréquences
F(t) + FL + A F et F(t) + FL.Ces signaux sont mélangés à nouveau dans deux autres mélangeurs 67, 68 respectivement avec les fréquences FL et FL + A F puis filtrés ensuite par les filtres passe-bas 69 et 70 pour recueillir un signal F(t) + A F destiné au premier modulateur et un signal F(t) - A F pour le deuxième modulateur. I1 en résulte une déviation angulaire A O du faisceau laser proportionnelle à 2 A F et une modulation de fréquence égale à 2F(t), (F(t) peut être choisi égal à la moitié de la valeur de modulation f(t) désignée précédemment). La valeur f(t) ou 2F(t) peut être de l'ordre de 100 à 200 MHz, rester constante, ou varier dans le temps selon une loi linéaire ou autre. Le faisceau lumineux constitue la porteuse de fréquence 3.10 13Hz à 10 microns de longueur d'onde par exemple.

Le montage indiqué à deux mélangeurs sur chaque voie est justifié par les faibles valeurs de modulation de fréquence AF à produire, quelques centaines KHz suffisent, comparée à la. plage de modulation f(t) qui peut être de quelques dizaines de MHz. De plus, le montage assure la maîtrise du signe de la correction selon que la fréquence du synthétiseur 62 est supérieure ou inférieure à la valeur
FL. Les dérives en température ou autres, de l'oscillateur et du synthétiseur n'ont pas d'influence sur la modulation de fréquence ce qui est important pour les traitements à la réception autres que l'imagerie vidéo, l'extraction Doppler notamment. Ces dérives jouent par contre sur la correction angulaire AO mais leur influence reste négligeable.

Le fonctionnement du système de la figure 4 est le suivant. A un instant t donné le modulateur acousto-optique 45 reçoit un signal de fréquence instantanée fl(t), par exemple de l'ordre de 50 à 100 MHz, et le modulateur 46 reçoit un signal de fréquence instantanée f2(t) peut différente de fl. La déviation ûl introduite par le premier élément 45 vaut À.f l(t)/V et celle Q2 due au deuxième élément 46 vaut Xf2(t)/V. Pour des valeurs X = 10.6 microns,
V = 5500 m/seconde dans le cas où le milieu de propagation est du germanium, les déviations optiques introduites sont de quelques dizaines de milliradians.En sortie la déviation instantanée résultante est alors égale à AO = ûl - Q2 et est donc fonction de la différence fl(t) - f2(t) ; la modulation de fréquence est donnée par f(t) = fl(t) + f2(t). A l'instant t' correspondant à une direction différente, les modulateurs 45 et 46 reçoivent respectivement deux autres fréquences f1(t') et f2(t'), avec f1(t') - f2(t') = constante pour une même direction. Cette opération est reproduite N fois pour dévier le faisceau dans N directions différentes.

L'ensemble 13-42 est destiné à produire les commandes donnant les valeurs ta et f(t) nécessaires. Dans la pratique les valeurs f1(t) et f2(t) sont peu différentes, quelques centaines de KHz à quelques MHz par exemple. Le temps de réponse très court des modulateurs 45, 46 permet d'effectuer des déviations angulaires du faisceau en quelques microsecondes. Les différences de fréquence fl(t) - f2(t) à produire se calculent en fonction des positions angulaires des N points à illuminer.

Le circuit de traitement 23 des signaux électriques issus des N photo-détecteurs élémentaires 25 est constitué de M voies séparées de traitement. I1 y a au maximum autant de voies que de photodétecteurs (M = N) mais on diminue le nombre M de voies par multiplexage temporel, chaque voie pouvant traiter successivement les signaux en provenance de plusieurs photo-détecteurs au moyen d'un système de commutation. Le traitement effectué peut concerner la compression d'impulsion ou l'analyse spectrale.

Pour expliquer le fonctionnement du système, on envisage quatre directions d'émission. Le chronogramme de la figure 5 est celui de la direction d'émission du faisceau. Le temps est en abscisse et le site en ordonnée. Le faisceau est orienté dans les quatre directions successives pendant une durée TE fixe déterminée. La grande rapidité du déflecteur permet des changements de direction très courts.

Le chronogramme de la figure 6 est relatif aux quatre détecteurs 25. Chacun d'eux ne reçoit du signal que lorsque la direction du faisceau émis correspond à sa direction de réception.

Dans le temps, la réception du signal (par exemple un CHIRP) sur un détecteur donné est décalée par rapport à l'émission dans la direction correspondante d'un intervalle A t correspondant au temps d'aller-retour du faisceau. Cependant le balayage commun émissionréception étant lent, ce décalage n'entraîne pas de désadaptation angulaire du récepteur dont le champ correspond bien au champ éclairé par l'illuminateur. Le photo-détecteur doit dont être relié à une voie de traitement pendant une durée T minimale T=T TE + AtMax où :. TE = durée du signal émis dans chaque direction a AtMaX temps maximum d'aller-retour du flux soit 2. DMax/c
D Max distance maximale de visée c c vitesse de la lumière.

S'il n'y a qu'une voie de traitement unique sur laquelle on branche successivement les sorties des quatre détecteurs, T représente l'intervalle minimum entre l'émission dans deux directions successives car le décalage entre l'instant d'émissison et l'instant de réception peut aller de 0 à At Max suivant la distance du point visé.

Ce cas ne permet pas d'atteindre la cadence maximale de balayage car on perd du temps sur chaque point à attendre le retour du faisceau. Ceci est d'autant plus génant que les durées émission sont en général de l'ordre de 10 à 20 us (ce qui fixe l'intervalle temporel minimum absolu entre deux directions d'émission) alors que le temps aller-retour dépasse souvent 30jais (cible à 4,5 Km). Dans le cas cependant où la distance des différents points de l'image n'est pas trop différente et où la distance moyenne est connue, on peut envisager de n'avoir qu'une seule voie de traitement, chaque détecteur étant branché successivement pendant un temps TE décalé de A t par rapport à l'émission
At = c distance moyenne des points de l'image.

Si la distance D n'est pas connue, pour atteindre la cadence maximale (durée TE sur chaque point sans tenir compte des temps de commutation) on se dote de plusieurs voies de réception ce qui permet de laisser chacun des détecteurs connecté un temps suffisant sur une voie de réception. I1 est alors possible d'éclairer le point numéro n+l du champ pendant que le détecteur numéro n est encore connecté sur une voie de réception et est susceptible de recevoir le faisceau en provenance du point numéro n.

Le chronogramme donné en exemple non limitatif figure 7 dans le cas de quatre photo-détecteurs et de deux voies de réception permet de suivre la succession temporelle des commandes. On a indiqué les numéros des détecteurs connectés, en fonction du temps.

Les signaux issus des détecteurs 1 et 3 sont aiguillés sur la première voie, tandis que ceux issus des détecteurs 2 et 4 sont orientés sur la deuxième voie.

Sur la figure 8 quatre amplificateurs 29 reçoivent les signaux issus des détecteurs 25. neux interrupteurs 30 orientent alternativement les sorties des premier et troisième amplificateurs sur une première voie de traitement 31, et les sorties des deuxième et quatrième sur une deuxième voie de traitement 31. Les signaux issus de ces deux voies de traitement sont appliqués à un circuit de formation d'image 32. Ce dernier comporte une mémoire d'image dans laquelle est stockée une trame complète du balayage du champ.

Un circuit de commutation 28 reçoit le signal de déflexion SD pour commander les interrupteurs 30 en synchronisation avec l'émission.

Les deux interrupteurs 30 peuvent être remplacés chacun par un sommateur. Cette solution évite l'utilisation du circuit de commutation mais à l'inconvénient d'augmenter le bruit par sommation continue de deux voies. Cet inconvénient peut être minimisé dans le cas de la détection cohérente pour laquelle le bruit est principalement dû à l'oscillateur local. On utilise un système déflecteur 26 permettant de n'envoyer une onde oscillateur local sur chacun des détecteurs que lorsque celui-ci est susceptible de recevoir un signal.

La solution décrite à l'aide de figures 3 et 4 présente l'avantage d'être très simple à mettre en oeuvre parce qu'elle utilise déjà des systèmes déflecteurs prévus sur l'équipement pour la modulation ; seul reste à réaliser le circuit de commande 42 de la déflexion.

On peut envisager d'effectuer le balayage en 3 (figure 3) dans une seule direction, le déflecteur optique pouvant assurer le balayage dans la deuxième direction en prévoyant un nombre N suffisamment important de détecteurs pour assurer une bonne définition de l'image.

Un exemple non limitatif de variante de balayage possible est représenté sur la figure 10. Le balayage représenté est découpé en douze zones 4 x 4 qui couvrent tout le champ observé. Les seize points d'une zone sont illuminés grâce au balayage secondaire qui est à deux dimensions et produit par le déflecteur optique 42. Pendant le temps de ce balayage secondaire, la déflexion due au balayage principal est nulle et est centrée sur la zone balayée. Entre chaque balayage secondaire de zone, la déflexion principale fait un bond pour atteindre rapidement le centre C d'une au-tre zone du champ.

Le champ peut être ainsi couvert par un nombre peu important de déplacements de la matrice qui comportent un nombre important de points. Dans ce cas, la barrette de détecteurs est remplacée par une matrice identique à celles du balayage du déflecteur optique.

Dans le cas où le nombre de points à visualiser est égal au nombre de points de la matrice, il est envisageable de supprimer le balayage en 3. Le déflecteur 42 assure dans ce cas le balayage de la totalité du champ à observer, la matrice du balayage et de détecteurs étant prévue avec tous les points du champ.

Claims (13)

REVENDICATIONS

1. Système émetteur-récepteur laser pour imagerie, groupant un illuminateur laser (I) pour produire un faisceau, un récepteur (2) avec un dispositif détecteur (25) pour capter le rayonnement lumineux laser réfléchi par les points du champ illuminé, un dispositif de balayage et de séparation (3) pour déplacer périodiquement ledit faisceau en sorte d'explorer un champ déterminé et diriger vers le dispositif détecteur le rayonnement réfléchi, et un dispositif de visualisation (24) de l'image vidéo détectée correspondant audit champ, le système étant caractérisé en ce que ledit illuminateur comporte, en outre, des moyens de déviation optique (41, 42) pour dévier périodiquement le faisceau d'émission selon un nombre N de directions successives et angulairement décalées l'une par rapport à l'autre selon au moins une direction sensiblement perpendiculaire à celle produite par le dispositif de balayage, et en ce que le dispositif détecteur comporte en correspondance un même nombre N d'éléments détecteurs disposés selon au moins une direction pour capter respectivement le rayonnement réfléchi selon lesdites N directions, en sorte de permettre un balayage lent du champ par le dispositif de balayage, tout en analysant un nombre suffisant de points de l'image.

2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le récepteur (2) comporte un circuit de traitement (23) qui reçoit les signaux issus des N détecteurs (25) pour élaborer un signal vidéo destiné à la visualisation.

3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit de traitement (23) comporte plusieurs voies de traitement pour que chacun des détecteurs (25) soit connecté suffisamment longtemps de manière à recevoir le signal de retour du faisceau.

4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit de traitement comporte un nombre N/2 de voies de traitement (31) recevant chacune alternativement les signaux issus de deux détecteurs (25) grâce à un interrupteur (30) et délivrant des signaux vidéo appliqués à un circuit de calcul de formation d'image (32) pour la visualisation.

5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les détecteurs (25) constituent une barrette photo-détectrice.

6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de déviation optique comportent un dispositif déflecteur optique (41) commandé par un circuit de commande (42), ledit déflecteur étant disposé en amont du dispositif de balayage (3).

7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif déflecteur est constitué de deux déflecteurs acoustooptiques (45, 46) montés tête-bêche, de manière à ne pas modifier la fréquence de la voie optique.

8. Système selon la revendication 7 et dans lequel l'illuminé nateur (1) comporte un générateur laser continu (11) et des moyens de modulation (12) consistant en un modulateur formé de deux déflecteurs acousto-optiques (45, 46) montés tête-bêche, et un circuit générateur (13) des signaux de commande des déflecteurs, caractérisé en ce que ledit modulateur constitue également (1241) ledit dispositif déflecteur optique, le circuit de commande (42) étant interposé sur la liaison avec ledit circuit générateur.

9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit circuit de commande (42) produit un signal de fréquence (F(t) + A F) appliqué au premier déflecteur acousto-optique (45) et un signal de fréquence (F(t) - A F) appliqué au deuxième déflecteur acousto-optique (46), 2F(t) étant la fréquence instantanée de modulation de la transmission et 2 AF une valeur proportionnelle à la déviation angulaire du faisceau entre deux points à illuminer pour une même position de balayage commun à l'émission et à la réception.

10. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les N directions de déviation du déflecteur optique (41) sont décalées l'une par rapport à l'autre selon deux directions différentes de manière à illuminer une matrice de points, et que les détecteurs (25) constituent une matrice correspondant à celle du balayage du déflecteur optique.

11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que le balayage principal se réduit à une déflexion du faisceau laser sur les centres des zones couvrant le champ à illuminer.

12. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que le balayage principal est supprimé ; le nombre de points de la matrice étant suffisant pour couvrir tout le champ à illuminer.

13. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le balayage principal ne s'effectue que dans une seule direction perpendiculaire à celle du balayage du déflecteur optique (41).