FR2735654A1

FR2735654A1 - Agricultural machine, for lifting plastic film, used for mulching

Info

Publication number: FR2735654A1
Application number: FR9507460A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-06-20
Filing date: 1995-06-20
Publication date: 1996-12-27
Anticipated expiration: 2015-06-20
Also published as: FR2735654B1

Abstract

The machine consists of a rolling base (10), trailed behind a tractor, and which carries a series of devices, which act in sequence relevant to the direction of travel of the machine. First the device of unearthing (20a & 20b) the edges of the plastics film (F). Secondly, the rolling axle (30) to ensure the transport of the machine. Thirdly, the primary extraction station, with rotary drive to extract the plastic film and this is followed by the second extraction station (5), designed to enrol the film on to the roll (51). The un-earthers (20) are formed by two cylindrical teeth (20a and 20b), with pointed ends, which are mounted parallel to each other and at an adjustable height on the base. Each tooth comprises a primary vertical section (201a, 201b) to ensure the mounting of the teeth, followed by a second section (202a ,202b), which bent towards the centre of the frame, to ensure that the film is lifted and to clear the earth. The final section (203a,203b) is bent towards the front of the machine and downwards to ensure that the teeth engage the film under the ground.

Description

MACHINE AGRICOLE PERMETTANT DE RAMASSER DES FILMS
PLASTIQUES POUR PAILLAGE RECOUVRANT LES PLANCHES DE
CULTURE
La présente invention a trait au paillage agricole à l'aide de films souples plastiques qui
sont soit transparents pour la précocité des plantes sentes (en conservant l'humidité du sol et
en retenant la chaleur reçue du soleil pendant la journée) soit de couleur noire pour juguler les
plantes adventices.AGRICULTURAL MACHINE FOR COLLECTING FILMS
PLASTICS FOR STRETCHING COVERING THE
CULTURE
The present invention relates to agricultural mulching using flexible plastic films which
are either transparent for the earliness of the plants (by retaining the humidity of the soil and
by retaining the heat received from the sun during the day) or black in color to control the
weeds.

n existe à ce jour de nombreuses machines remorquées à l'arrière d'un tracteur et
permettant de dérouler et de déposer sur le sol lesdits films souples plastiques telle que celle
proposée dans le brevet français n02 617 674 au nom du déposant. Cependant, à la fin de la
saison, se pose le problème d'enlèvement et de ramassage des films'plastiques sur des
planches de culture afin de pouvoir préparer et cultiver à nouveau le champ pour la prochaine
récolte.There are currently many machines towed behind a tractor and
allowing to unwind and deposit on the ground said flexible plastic films such as that
proposed in French patent n02 617 674 in the name of the applicant. However, at the end of the
season, there is the problem of removal and collection of plastic films on
cultivation boards in order to be able to prepare and cultivate the field again for the next
harvest.

D'une manire générale, l'invention concerne plus particulièrement une machine
permettant de ramasser les films plastiques du type de celle comprenant un bâti roulant
remorqué à l'arrière d'un tracteur. Sur ce bâti sont ajustés successivement par rapport à l'axe
d'avancement de la machine dans le sens de la longueur des planches de culture recouvertes
de paillis:
- des moyens de déterrement des bords du film plastique enfoui,
- un train de roulement constitué de deux roues porteuses disposées parallèlement de
chaque côté du bâti de manière à assurer le transport de la machine,
- un premier poste dit d'extraction à entraînement rotatif destiné à dégager le film
plastique déterré,
- un deuxième poste dit de récupération du film plastique extrait constitué par un
mandrin-enrouleur autour duquel le susdit film plastique extrait est enroulé.In general, the invention relates more particularly to a machine
allowing to collect plastic films of the type comprising that of a rolling frame
towed in the back of a tractor. On this frame are successively adjusted relative to the axis
advancement of the machine in the direction of the length of the covered culture boards
mulch:
- means for digging up the edges of the buried plastic film,
- an undercarriage consisting of two carrying wheels arranged parallel to
each side of the frame so as to transport the machine,
- a first so-called rotary drive extraction station intended to release the film
unearthed plastic,
- a second station called recovery of the extracted plastic film constituted by a
winding mandrel around which the above-mentioned extracted plastic film is wound.

La présente invention a pour objet l'étude d'une machine portant sur des améliorations de ce type de machine, conciliant l'utilisation d'organes de travail dans les opérations de déterrement, d'extraction et de récupération des films plastiques avec les critères d'adaptation à l'usage, de simplification de conception, de grande adaptabilité au terrain et à ses inégalités. The subject of the present invention is the study of a machine relating to improvements of this type of machine, reconciling the use of working members in the excavation, extraction and recovery of plastic films with the criteria adaptation to use, simplification of design, great adaptability to the terrain and its inequalities.

A cet effet, la machine de l'invention du type de celle évoquée ci-dessus dans laquelle coopèrent des moyens de déterrement, un train de roulement, un poste d'extraction et un mandrinenrouleur, est remarquable en ce que les susdits moyens de déterrement des bords du film plastique enfoui sont constitués par deux dents cylindriques à l'extrémité pointue qui, montées parallèlement réglables en hauteur et coulissantes sur le bâti, se composent de trois tronçons, à savoir::
- un premier tronçon vertical pour assurer la suspension de ladite dent,
- un deuxième tronçon coudé dirigé vers l'intérieur du bâti pour assurer le soulèvement du bord du film plastique défilant dessus et l'éjection de la terre le recouvrant,
- et enfin un troisième tronçon coudé dirigé vers l'avant de la machine, parallèlement à l'axe d'avancement de cette dernière, pour assurer l'enfouissement de la dent sous le film plastique et le déterrement des bords du film enfoui.To this end, the machine of the invention of the type of that mentioned above in which the digging-up means, a running gear, an extraction station and a winding mandrel cooperate, is remarkable in that the above-mentioned digging means of the edges of the buried plastic film are constituted by two cylindrical teeth at the pointed end which, mounted in parallel adjustable in height and sliding on the frame, consist of three sections, namely:
- a first vertical section to ensure the suspension of said tooth,
- a second bent section directed towards the inside of the frame to ensure the lifting of the edge of the plastic film running over it and the ejection of the earth covering it,
- And finally a third bent section directed towards the front of the machine, parallel to the advancement axis of the latter, to ensure the burial of the tooth under the plastic film and the digging up of the edges of the buried film.

Selon une première forme de réalisation préférentielle de l'invention, les deuxièmes tronçons des susdites dents de déterrement dessinent, vus de dessus, un angle ouvert vers l'avant de la machine, de telle sorte que, sous l'effet de l'avancement de la machine, le film plastique défile au-dessus de la dent progressivement sur la totalité du deuxième tronçon de manière à relever entièrement le bord du film enfoui. According to a first preferred embodiment of the invention, the second sections of the above-mentioned digging teeth draw, seen from above, an angle open towards the front of the machine, so that, under the effect of advancement of the machine, the plastic film progressively travels over the tooth over the entire second section so as to completely raise the edge of the buried film.

Selon une autre forme de réalisation préférentielle de l'invention, le deuxième et le troisième tronçons des susdites dents de déterrement dessinent, vus dans le sens longitudinal de la machine, une pente ascendante de la pointe du troisième tronçon jusqu'à la jonction du deuxième au premier tronçon, de telle sorte que, sous l'effet de l'avancement de la machine, le film plastique puisse défiler au-dessus des dents tout en se soulevant progressivement de l'intérieur vers l'extérieur de la bande de film plastique. According to another preferred embodiment of the invention, the second and third sections of the above-mentioned digging teeth draw, seen in the longitudinal direction of the machine, an upward slope from the point of the third section to the junction of the second in the first section, so that, under the effect of the advancement of the machine, the plastic film can pass over the teeth while gradually lifting from the inside to the outside of the plastic film strip .

La préforme de ces dents, dont l'écartement et la hauteur d'enfouissement sont réglables, a pour objet, sous l'effet de l'avancement de la machine, d'une part de permettre à la pointe du troisième tronçon de pénétrer sous la bande de film plastique audessous de la partie recouverte du bourrelet de terre qui l'a maintenu en place, d'autre part de commencer à relever ladite bande grâce à la pente ascendante du même tronçon, et enfin de soulever complètement la bande du film recouverte du bourrelet de terre grâce au deuxième tronçon dont le plan de contact avec la bande se rapproche le plus possible du bord au fur et à mesure de l'avancement de la machine.La configuration adéquate de ces dents permet de dégager facilement les bords du film des bourrelets de terre qui l'ont maintenu en place, et ce en évitant au maximum le risque de déchirure dudit film
Un autre objet de l'invention repose sur la réalisation du premier poste d'extraction destiné à dégager le film plastique déterré à partir d'un rouleau-cage monté en libre rotation suspendu en aval desdits moyens de déterrement et contre lequel vient prendre appui au moins une roue à entraînement moteur de manière à assurer l'entraînement du film plastique pincé entre les deux. Avantageusement, ce rouleau-cage adopte la configuration générale de deux cônes liés entre eux par leur plus grande base de telle sorte que le milieu de la bande du film plastique entraînée au-dessus du rouleau-cage soit à un niveau plus élevé que celui de ses deux bords.De la sorte, en exerçant une tension sur la bande de film plastique déterrée par les deux dents de manière à lui faire adopter la forme d'un V renversé, ce rouleau-cage rend plus facile le nettoyage des résidus végétaux de terre y restant accrochés.The preform of these teeth, whose spacing and burial height are adjustable, aims, under the effect of the advancement of the machine, on the one hand to allow the tip of the third section to penetrate under the strip of plastic film below the part covered with the bead of earth which held it in place, on the other hand to start lifting said strip thanks to the upward slope of the same section, and finally to completely lift the strip of film covered with the bead of earth thanks to the second section, the contact plane with the strip as close as possible to the edge as the machine advances. The adequate configuration of these teeth makes it possible to easily clear the edges of the film of earth beads which held it in place, avoiding as much as possible the risk of tearing said film
Another object of the invention is based on the realization of the first extraction station intended to release the plastic film unearthed from a roll-cage mounted in free rotation suspended downstream of said means of unearthing and against which comes to bear on the minus a motor-driven wheel so as to ensure the entrainment of the plastic film pinched between the two. Advantageously, this roll cage adopts the general configuration of two cones linked together by their larger base so that the middle of the strip of plastic film entrained above the roll cage is at a higher level than that of its two edges.Thus, by exerting a tension on the strip of plastic film unearthed by the two teeth so as to make it adopt the shape of an inverted V, this roll-cage makes it easier to clean the plant residues of earth hanging on it.

Un autre objet de l'invention repose sur la réalisation du mandrin-enrouleur du deuxième poste de récupération du film plastique extrait, lequel est monté en libre rotation sur lui-même et coulissant le long d'un axe vertical perpendiculaire à l'axe d'avancement de la machine entre une position basse où il repose sur le sol et une position haute où le film plastique est enroulé autour, assurant ainsi sa rotation par simple friction sur le sol sous l'effet de I'avancement de la machine. De plus, les variations du diamètre de la bobine de film plastique enroulée autour du mandrin sont automatiquement compensées par la libre évolution verticale de l'arbre de rotation de ce dernier. Another object of the invention is based on the production of the winding mandrel of the second post for recovering the extracted plastic film, which is mounted in free rotation on itself and sliding along a vertical axis perpendicular to the axis d advancement of the machine between a low position where it rests on the ground and a high position where the plastic film is wound around, thus ensuring its rotation by simple friction on the ground under the effect of the advancement of the machine. In addition, variations in the diameter of the plastic film reel wound around the mandrel are automatically compensated for by the free vertical evolution of the latter's rotation shaft.

Bien que les caractéristiques fondamentales de l'invention considérées comme nouvelles aient été exprimées ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d'autres caractéristiques et d'autres avantages ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit donnant, à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés,un mode de réalisation préférée de la machine de l'invention respectant les concepts fondamentaux de l'invention. Although the fundamental characteristics of the invention considered to be new have been expressed above in their most basic form, other characteristics and other advantages will emerge more clearly on reading the description which follows, giving, by way of illustration, 'non-limiting example and with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the machine of the invention respecting the fundamental concepts of the invention.

Sur ces dessins:
La figure 1 est une vue en perspective de l'ensemble de la machine respectant les concepts fondamentaux de l'invention;
Les figures 2a et 2b sont des vues en perspective illustrant la cinématique de fonctionnement des moyens de déterrement du film plastique situés à l'avant de la machine.In these drawings:
Figure 1 is a perspective view of the entire machine respecting the fundamental concepts of the invention;
Figures 2a and 2b are perspective views illustrating the operating kinematics of the means of digging up the plastic film located at the front of the machine.

Les figures 3a et 3b sont des vues en perspective de détails du poste de récupération du film plastique situé à l'arrière de la machine. Figures 3a and 3b are perspective views of details of the plastic film recovery station located at the rear of the machine.

Les figures 4a et 4b sont des vues en perspective illustrant la cinématique de fonctionnement du susdit poste de récupération des dessins des figures 3a et 3b. Figures 4a and 4b are perspective views illustrating the operating kinematics of the aforesaid recovery station of the drawings of Figures 3a and 3b.

La figure 5 est une vue en perspective d'une variante du poste de récupération du film plastique situé à l'arrière de la machine. Figure 5 is a perspective view of a variant of the plastic film recovery station located at the rear of the machine.

Comme on peut le voir sur le dessin de la figure 1, la machine référencée M dans son ensemble, destinée à ramasser un film plastique pour paillage agricole, comprend notamment un bâti 10 qui, formé d'un assemblage de traverses 101 et de longerons 101a et 101b définissant la structure logique de la machine M, n'est pas détaillé dans le contexte de l'invention car sa conception n'apporte rien de plus à la bonne compréhension de l'invention: son seul rôle étant de servir de support aux différents organes de la machine M. As can be seen in the drawing in FIG. 1, the machine referenced M as a whole, intended to pick up a plastic film for agricultural mulching, comprises in particular a frame 10 which, formed by an assembly of sleepers 101 and spars 101a and 101b defining the logical structure of the machine M, is not detailed in the context of the invention because its design does not add anything more to a good understanding of the invention: its only role being to serve as a support for different parts of the machine M.

Sur ce bâti 10, sont en outre positionnés trois points d'ancrage 11,12,13 préformés pour recevoir les trois points d'attache du système d'attelage et de relevage "trois points" d'un tracteur, permettant de remorquer l'ensemble de la machine M à l'arrière de ce dernier. L'axe et le sens d'avancement de la machine M sont symbolisés par la flèche A. On this frame 10, are also positioned three anchoring points 11,12,13 preformed to receive the three attachment points of the hitching and lifting system "three points" of a tractor, making it possible to tow the set of machine M at the rear of the latter. The axis and direction of travel of the machine M are symbolized by the arrow A.

Les différents organes de travail agencés sur ce bâti 10 vont être décrits ci-après dans l'ordre chronologique de leur position et de leur rôle, par rapport à l'axe d'avancement A. The different working members arranged on this frame 10 will be described below in chronological order of their position and their role, with respect to the advancement axis A.

Le premier de ces organes est constitué par deux dents de déterrement 20a et 20b suspendues au bâti 10 réglables en hauteur dans des brides 21a, 21b lesquelles sont montées coulissantes le long de la traverse 101 du bâti 10. Comme on peut le voir plus en détails sur les dessins des figures 2a et 2b, ces dents 20a et 20b sont cylindriques à leur extrémité associée aux brides 21a et 21b pour se terminer en pointe à leur extrémité libre destinée à s'enfouir dans la terre. Elles se composent d'un premier tronçon vertical 201 a, 201b assurant leur suspension aux brides 21a et 21b dans lesquelles elles peuvent être réglées soit en hauteur soit en écartement par rapport à la bande de film plastique.Elles se prolongent ensuite par un second tronçon 202a, 202b coudé dirigé vers l'intérieur du bâti 10 avec un angle ouvert vers l'avant (flèche A) de la machine et se terminent par un troisième tronçon 203a, 203b coudé dirigé vers l'avant, parallèlement à l'axe d'avancement (flèche A) de la machine. The first of these members consists of two digging teeth 20a and 20b suspended from the frame 10 adjustable in height in flanges 21a, 21b which are slidably mounted along the crosspiece 101 of the frame 10. As can be seen in more detail in the drawings of FIGS. 2a and 2b, these teeth 20a and 20b are cylindrical at their end associated with the flanges 21a and 21b to end in a point at their free end intended to bury themselves in the ground. They consist of a first vertical section 201a, 201b ensuring their suspension from the flanges 21a and 21b in which they can be adjusted either in height or in spacing relative to the strip of plastic film. They are then extended by a second section 202a, 202b bent directed towards the inside of the frame 10 with an open angle towards the front (arrow A) of the machine and ends with a third section 203a, 203b bent directed towards the front, parallel to the axis d advancement (arrow A) of the machine.

Les deuxièmes 202a, 202b et les troisièmes 203a, 203b tronçons dessinent en outre, vus dans le sens longitudinal de la machine, une pente ascendante de la pointe du troisième tronçon jusqu'à la jonction du deuxième au premier tronçon.The second 202a, 202b and the third 203a, 203b sections further draw, seen in the longitudinal direction of the machine, an ascending slope from the tip of the third section to the junction of the second to the first section.

Ainsi, sous l'effet de l'avancement (flèche A) de la machine, les pointes des troisièmes tronçons 203a ou 203b s'enfouissent sous la bande de film plastique référencée F qui défile au-dessus des mêmes tronçons en se soulevant progressivement sous l'effet de la pente ascendante de ces derniers, comme le montre le dessin de la figure 2a. A la fin des troisièmes tronçons, la bande F s'engage sur les deuxièmes tronçons 202a, 202b des dents, en continuant à se soulever grâce au maintien de la pente inclinée mais en se rapprochant progressivement de l'intérieur vers l'extérieur de la bande F pour relever complètement les bords enfouis, comme le montre le dessin de la figure 2b, et ce afin d'éjecter la terre les recouvrant. La préforme de ces dents assure donc un mouvement de continuité du soulèvement de la bande de film F. Thus, under the effect of the advancement (arrow A) of the machine, the tips of the third sections 203a or 203b burrow under the strip of plastic film referenced F which passes over the same sections while gradually lifting under the effect of the upward slope of the latter, as shown in the drawing in Figure 2a. At the end of the third sections, the band F engages on the second sections 202a, 202b of the teeth, continuing to lift by maintaining the inclined slope but gradually approaching from the inside towards the outside of the strip F to completely raise the buried edges, as shown in the drawing in Figure 2b, in order to eject the earth covering them. The preform of these teeth therefore ensures a movement of continuity in the lifting of the film strip F.

Derrière ces dents 20a et 20b, est aménagé un train de roulement 30 qui, constitué de deux roues porteuses 30a et 30b, assure le transport de la machine M. Ces roues porteuses 30a et 30b, positionnées à l'avant sur une deuxième traverse 101' du bâti 10, sont réglables en hauteur pour ajuster la profondeur d'enfouissement des pointes des dents 20a et 20b. De plus en agissant sur le point d'ancrage 1 1 du système d'attelage et de relevage du tracteur, on peut faire basculer le bâti 10 autour de l'axe pivot constitué par le moyeu des roues 30a et 30b. Behind these teeth 20a and 20b, there is a running gear 30 which, consisting of two carrying wheels 30a and 30b, ensures the transport of the machine M. These carrying wheels 30a and 30b, positioned at the front on a second cross member 101 'of the frame 10, are adjustable in height to adjust the burial depth of the tips of the teeth 20a and 20b. In addition, by acting on the anchor point 1 1 of the tractor coupling and lifting system, the frame 10 can be tilted around the pivot axis formed by the hub of the wheels 30a and 30b.

A l'arrière de ce train de roulement 30 est positionné le poste d'extraction 40 essentiellement constitué par un rouleau-cage 41 entraîné en rotation (flèche R1) autour d'un axe 42 suspendu horizontalement aux longerons 101a et 101b du bâti 10 . Ce rouleaucage 41 adopte la configuration générale de deux cônes 41a et 41b liés entre eux par leur plus grande base, de telle sorte que le milieu de la bande de film plastique F entraînée au-dessus du rouleau-cage soit plus à un niveau plus élevé que celui de ses deux bords et configure à celleci un profil en forme de V renversé à la sortie des dents de déterrement 20a et 20b, pour faciliter l'éjection définitive des résidus de végétaux restant encore accrochés.L'entraînement R1 de ce rouleau-cage 41 est assuré au moyen de deux roues 42a et 42b calées avec un écartement variable sur un arbre à entraînement moteur 42 dont la position par rapport au rouleaucage, la force exercée contre ce dernier et la vitesse de rotation sont ajustables. Ainsi, la bande de film plastique F est, en sortie des moyens de déterrement 20a et 20b, engagée sur le rouleau-cage 41 contre lequel elle est maintenue pincée et entraînée par les deux roues d'entraînement 42a et 42b. Deux autres roues d'accompagnement 43a et 43b sont avantageusement montées en libre rotation, en amont du rouleau-cage 41 pour guider l'entraînement de la bande de film F sur le rouleau-cage à la sortie des dents 20a et 20b. At the rear of this undercarriage 30 is positioned the extraction station 40 essentially constituted by a roller-cage 41 driven in rotation (arrow R1) around an axis 42 suspended horizontally from the side members 101a and 101b of the frame 10. This rolling 41 adopts the general configuration of two cones 41a and 41b linked together by their larger base, so that the middle of the strip of plastic film F entrained above the cage roll is more at a higher level than that of its two edges and configures to this an inverted V-shaped profile at the exit of the digging teeth 20a and 20b, to facilitate the final ejection of the plant residues remaining still attached. The drive R1 of this roller- cage 41 is ensured by means of two wheels 42a and 42b wedged with a variable spacing on a motor-driven shaft 42 whose position relative to the rolling, the force exerted against the latter and the speed of rotation are adjustable. Thus, the strip of plastic film F is, at the outlet of the digestion means 20a and 20b, engaged on the roll-cage 41 against which it is kept pinched and driven by the two drive wheels 42a and 42b. Two other accompanying wheels 43a and 43b are advantageously mounted in free rotation, upstream of the roll cage 41 to guide the drive of the film strip F on the roll cage at the outlet of the teeth 20a and 20b.

Le poste de récupération 50 est situé à l'arrière du bâti 10 et se compose d'un mandrin-enrouleur 51 monté en libre rotation sur lui-même (flèche R2) et coulissant (flèche
V) le long d'un axe vertical perpendiculaire à l'axe d'avancement (flèche A) au moyen de deux bras-supports 52a et 52b associés aux longerons 101a et 101b du bâti 10. Ainsi, sous l'effet de l'avancement (flèche A) de la machine M, la bande de film plastique F en sortie du poste d'extraction 40 et plus particulièrement du rouleau-cage 41 est enroulée autour du mandrin-enrouleur 51 qui est entraîné en rotation R2 par friction sur le sol, l'épaisseur des différentes circonvolutions de film F autour du mandrin étant alors compensée par un déplacement vertical (flèche V) de l'axe de ce dernier dans les bras-supports 52a et 52b entre une position basse et une position haute.The recovery station 50 is located at the rear of the frame 10 and consists of a winding mandrel 51 mounted in free rotation on itself (arrow R2) and sliding (arrow
V) along a vertical axis perpendicular to the advancement axis (arrow A) by means of two support arms 52a and 52b associated with the longitudinal members 101a and 101b of the frame 10. Thus, under the effect of the advancement (arrow A) of the machine M, the strip of plastic film F at the outlet of the extraction station 40 and more particularly of the roll cage 41 is wound around the winding mandrel 51 which is driven in rotation R2 by friction on the ground, the thickness of the various film convolutions F around the mandrel then being compensated for by a vertical displacement (arrow V) of the axis of the latter in the support arms 52a and 52b between a low position and a high position.

Selon un premier mode de réalisation préférentielle de l'invention illustré sur les dessins des figures 3a, 3b, 4a et 4b, le mandrin-enrouleur 51 est, à son extrémité maintenue dans le bras-support 52a, monté avec un diamètre variable de telle sorte qu'il puisse évoluer entre une position maximale (cf. figure 4a) où le mandrin adopte la forme d'un cylindre pour assurer l'enroulement du film plastique F et une position minimale (cf. figure 4b) où le même mandrin adopte la forme d'un cône afin de pouvoir mettre en oeuvre l'éjection de la bobine de film plastique enroulé autour.Pour permettre cette évolution du cylindre vers un cône, et vice versa, le mandrin-enrouleur 51 est constitué de secteurs de cylindres 510 montés articulés (flèches a) sur l'extrémité de biellettes 520 dont l'autre extrémité est montée coulissante (flèches c) sur l'axe-support 530 du mandrin 51, de telle sorte qu'en déplaçant (flèche c) les biellettes 520 le long de l'arbre-support 530, soit les secteurs de cylindres se rapprochent dudit arbre pour former un cône (cf. figure 4b) soit ils s'éloignent pour reconstituer le cylindre du mandrin 51 (cf. figure 4a). According to a first preferred embodiment of the invention illustrated in the drawings of Figures 3a, 3b, 4a and 4b, the winding mandrel 51 is, at its end held in the support arm 52a, mounted with a variable diameter of such so that it can move between a maximum position (see Figure 4a) where the mandrel takes the form of a cylinder to ensure the winding of the plastic film F and a minimum position (see Figure 4b) where the same mandrel adopts the shape of a cone in order to be able to carry out the ejection of the reel of plastic film wrapped around. To allow this evolution of the cylinder towards a cone, and vice versa, the winding mandrel 51 consists of sectors of cylinders 510 articulated (arrows a) on the end of rods 520 whose other end is slidingly mounted (arrows c) on the support axis 530 of the mandrel 51, so that by moving (arrow c) the rods 520 along the support shaft 53 0, or the cylinder sectors move closer to said shaft to form a cone (cf. Figure 4b) or they move away to reconstitute the cylinder of the mandrel 51 (see Figure 4a).

Afin d'évacuer la bobine de film enroulée autour du mandrin en position de cône, le bras-support 52b dudit mandrin-enrouleur 51 est avantageusement monté pivotant (flèche P sur la figure 3b) de telle sorte que le susdit mandrin puisse évoluer entre une position dite de bobinage où il est disposé perpendiculairement à l'axe d'avancement de la machine et une position dite de dévidage où il est disposé parallèlement à l'axe d'avancement (flèche A) de la machine mais vers l'arrière de cette dernière. Pour autoriser ce pivotement du mandrin 51 autour du bras-support 52b et libérer le maintien de l'arbre-support 530, l'autre bras-support 52a est monté basculant (flèche B sur la figure 3a). In order to evacuate the film reel wound around the mandrel in the cone position, the support arm 52b of said winding mandrel 51 is advantageously pivotally mounted (arrow P in FIG. 3b) so that the above mandrel can move between a so-called winding position where it is arranged perpendicular to the advancing axis of the machine and a so-called unwinding position where it is arranged parallel to the advancing axis (arrow A) of the machine but towards the rear of the latter. To allow this pivoting of the mandrel 51 around the support arm 52b and to release the holding of the support shaft 530, the other support arm 52a is pivotally mounted (arrow B in FIG. 3a).

Selon un deuxième mode de réalisation préférentielle de l'invention illustré sur le dessin de la figure 5, le mandrin-enrouleur 51 est ménagé d'au moins une rainure longitudinale 51a dans laquelle peut évoluer la lame d'une scie circulaire 53 réglable en hauteur et mobile le long dudit mandrin, au moyen d'un châssis-support 54a associé aux longerons 101a et 101b du bâti 10. Ainsi, une fois la bobine de film F enroulée autour du mandrin 51, il suffit de mettre en action la scie circulaire 53 pour que la bobine en question s'ouvre et tombe d'elle-même sur le sol. According to a second preferred embodiment of the invention illustrated in the drawing of FIG. 5, the winding mandrel 51 is provided with at least one longitudinal groove 51a in which the blade of a circular saw 53 adjustable in height can move and movable along said mandrel, by means of a support frame 54a associated with the side members 101a and 101b of the frame 10. Thus, once the film reel F is wound around the mandrel 51, it suffices to activate the circular saw 53 so that the coil in question opens and falls by itself to the ground.

On comprend que la machine agricole permettant de ramasser des films plastiques pour le paillage recouvrant les planches de culture, qui vient d'être ci-dessus décrite et représentée, l'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention pris dans ses aspects et dans son esprit les plus larges. It is understood that the agricultural machine for picking up plastic films for mulching covering the cultivation boards, which has just been described and represented above, has been for the purpose of disclosure rather than limitation. Of course, various arrangements, modifications and improvements could be made to the example above, without thereby departing from the scope of the invention taken in its broadest aspects and spirit.

Afin de permettre une meilleure compréhension des dessins, une liste des références avec leurs légendes est ci-après énumérée. In order to allow a better understanding of the drawings, a list of references with their legends is listed below.

M .......... Machine
F Bande de film plastique
10 .......... Bâti 11, 12, 13 Trois points d'ancrage
101,101' ...... Traverses 101a, la,1.lb Longerons
20a,20b.... Dents
201a,201b Premiers tronçons verticaux des
dents
202a,202b Deuxièmes tronçons des dents
203a,203b Troisièmes tronçons des dents
21a, 21b Brides
30 . Train de roulement
30a, 30b .... Roues porteuses
40... Poste d'extraction
41 . Rouleau-cage
41a,41b Cônes du rouleau-cage 41
42 ... . Arbre des roues 42a,42b
42a,42b Roues d'entraînement
43a,43b Roues d'accompagnement
50... Poste de récupération
Mandrin-enrouleur
51a... . Rainure longitudinale
510 Secteurs de cylindres
520 Biellettes
530 Arbre-support
52a,52b Bras-supports
53... . . Scie circulaire
53a Châssis-support
Flèche A Sens d'avancement du bâti I
Flèche Rî Mouvement de rotation du
rouleau-cage 40
Flèche R2 Mouvement de rotation du
mandrin-enrouleur 51
Flèche a Mouvement d'articulation des
biellettes 520
Flèche c Mouvement de coulissement des
biellettes 520
Flèche B Mouvement de bascule du bras
support 52a
Flèche P Mouvement de pivotement du
bras-support 52b M .......... Machine
F Plastic film strip
10 .......... Frame 11, 12, 13 Three anchor points
101,101 '...... Sleepers 101a, la, 1.lb Longers
20a, 20b .... Teeth
201a, 201b First vertical sections of
teeth
202a, 202b Second sections of the teeth
203a, 203b Third sections of teeth
21a, 21b Brides
30 . Undercarriage
30a, 30b .... Load wheels
40 ... Extraction station
41. Roll cage
41a, 41b Roller cage cones 41
42 .... Wheel shaft 42a, 42b
42a, 42b Drive wheels
43a, 43b Support wheels
50 ... Recovery station
Winder chuck
51a .... Longitudinal groove
510 cylinder sectors
520 Rods
530 Support shaft
52a, 52b Support arms
53 .... . Circular saw
53a Support frame
Arrow A Direction of advancement of the frame I
Arrow Rî Rotation movement of
roll cage 40
R2 arrow Rotation movement of
take-up reel 51
Arrow to Articulation movement of
520 rods
Arrow c Slide movement of
520 rods
Arrow B Rocking arm movement
support 52a
Arrow P Pivot movement of
support arm 52b

Claims

REVENDICATIONS

1. Machine agricole permettant de ramasser les films plastiques (F) pour paillage agricole recouvrant les planches de culture, du type de celle comprenant un bâti roulant (10) remorqué à l'arrière d'un tracteur et sur lequel sont agencés successivement par rapport à l'axe d'avancement (A) de la machine:: 1. Agricultural machine making it possible to pick up the plastic films (F) for agricultural mulching covering the cultivation boards, of the type comprising that of a rolling frame (10) towed at the rear of a tractor and on which are arranged successively with respect to to the advancement axis (A) of the machine:

- des moyens de déterrement (20a et 20b) des bords du film plastique (E7) enfoui, - means for digging up (20a and 20b) the edges of the buried plastic film (E7),

- un train de roulement (30) constitué de deux roues porteuses (30a et 30b) disposées parallèlement de chaque côté du bâti (10) de manière à assurer le transport de la machine, - a running gear (30) consisting of two supporting wheels (30a and 30b) arranged in parallel on each side of the frame (10) so as to transport the machine,

- un premier poste dit d'extraction (40) à entraînement rotatif destiné à dégager le film plastique (F) déterré, a first so-called extraction station (40) with rotary drive intended to release the unearthed plastic film (F),

- un deuxième poste dit de récupération (50) du film plastique extrait (F) constitué par un mandrin-enrouleur (51) autour duquel le susdit film plastique extrait est enroulé, a second so-called recovery station (50) for the extracted plastic film (F) constituted by a winding mandrel (51) around which the above-mentioned extracted plastic film is wound,

CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE les susdits moyens de déterrement (20a et 20b) des bords du film plastique enfoui (F) sont constitués par deux dents cylindriques à l'extrémité pointue qui, montées parallèlement réglables en hauteur et coulissantes sur le bâti (10), se composent chacune de trois tronçons, à savoir::CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the aforesaid means of digging up (20a and 20b) the edges of the buried plastic film (F) are constituted by two cylindrical teeth at the pointed end which, mounted parallel adjustable in height and sliding on the frame (10) , each consist of three sections, namely:

- un premier tronçon vertical (201a et 201b) pour assurer la suspension desdites dents, - a first vertical section (201a and 201b) for the suspension of said teeth,

- un deuxième tronçon (202a et 202b) coudé dirigé vers l'intérieur du bâti (10) pour assurer le soulèvement des bords de la bande du film plastique (F) défilant dessus et l'éjection de la terre le recouvrant, - a second bent section (202a and 202b) directed towards the inside of the frame (10) to ensure the lifting of the edges of the strip of the plastic film (F) running over it and the ejection of the earth covering it,

- et enfin un troisième tronçon (203a et 203b) coudé dirigé vers l'avant de la machine pour assurer l'enfouissement des dents sous la bande de film plastique (F) et le déterrement des bords enfouis (F). - And finally a third section (203a and 203b) bent towards the front of the machine to ensure the burial of the teeth under the strip of plastic film (F) and the digging up of the buried edges (F).

2. Machine selon la revendication 1, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit premier poste d'extraction (40) destiné à dégager le film plastique déterré (F) est constitué par un rouleau-cage (41) monté en libre rotation (flèche R1) suspendu en aval desdits moyens de déterrement (20a et 20) et contre lequel vient prendre appui au moins une roue à entraînement moteur (42a ou 42b) de manière à assurer l'entraînement du film plastique (F) pincé entre les deux. 2. Machine according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the aforesaid first extraction station (40) intended to release the unearthed plastic film (F) is constituted by a roll-cage (41) mounted in free rotation (arrow R1 ) suspended downstream of said digging up means (20a and 20) and against which comes to bear at least one motor-driven wheel (42a or 42b) so as to drive the plastic film (F) pinched between the two.

3. Machine selon la revendication 1, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit mandrin-enrouleur (51) du deuxième poste de récupération (50) du film plastique extrait (F) est monté en libre rotation sur lui-même (flèche R2) et coulissant (flèche C) le long d'un axe vertical perpendiculaire à l'axe d'avancement (flèche A) de la machine entre une position basse où il repose sur le sol et une position haute où la bande de film plastique est enroulée autour. 3. Machine according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the aforesaid reel-mandrel (51) of the second recovery station (50) of the extracted plastic film (F) is mounted in free rotation on itself (arrow R2) and sliding (arrow C) along a vertical axis perpendicular to the advancement axis (arrow A) of the machine between a low position where it rests on the ground and a high position where the strip of plastic film is wrapped around .

4. Machine selon la revendication 1, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE les deuxièmes tronçons (202a et 202b) des susdites dents de déterrement (20a et 20b) dessinent, vus de dessus, un angle ouvert vers l'avant de la machine, de telle sorte que, sous l'effet de l'avancement (flèche A) de la machine, la bande de film plastique (F) défile au-dessus des dents (20a et 20b), progressivement depuis les deuxièmes tronçons (202a et 202b) jusqu'à la jonction des deuxièmes (202a et 202b) aux premiers (201a et 201b) . 4. Machine according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the second sections (202a and 202b) of the above digging teeth (20a and 20b) draw, seen from above, an angle open towards the front of the machine, such so that, under the effect of the advancement (arrow A) of the machine, the strip of plastic film (F) passes over the teeth (20a and 20b), gradually from the second sections (202a and 202b) to '' at the junction of the second (202a and 202b) to the first (201a and 201b).

5. Machine selon la revendication 1, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE les deuxièmes (202a et 202b) et les troisièmes (203a et 203b) tronçons des susdites dents de déterrement (20a et 20b) dessinent, vus dans le sens longitudinal de la machine, une pente ascendante de la pointe des troisièmes tronçons (203a et 203b) jusqu'à la jonction des deuxièmes (202a et 202b) aux premiers tronçons (201a et 201b) de telle sorte que, sous l'effet de l'avancement (flèche A) de la machine, la bande de film plastique (F) défile audessus des dents en se soulevant progressivement au fur et à mesure de l'avancement de la machine. 5. Machine according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the second (202a and 202b) and the third (203a and 203b) sections of the above-mentioned digging teeth (20a and 20b) draw, seen in the longitudinal direction of the machine, an ascending slope from the tip of the third sections (203a and 203b) to the junction of the second sections (202a and 202b) with the first sections (201a and 201b) so that, under the effect of advancement (arrow A ) of the machine, the plastic film strip (F) runs over the teeth, gradually lifting as the machine advances.

6. Machine selon les revendications 1 et 2, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit rouleau-cage (41) du poste d'extraction (40) adopte la configuration générale de deux cônes (41a et 41b) liés entre eux par leur plus grande base de telle sorte que le milieu de la bande du film plastique (F) entraîné au-dessus du rouleau-cage (41) soit plus à un niveau plus élevé que celui de ses deux bords. 6. Machine according to claims 1 and 2, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the aforesaid roller-cage (41) of the extraction station (40) adopts the general configuration of two cones (41a and 41b) linked together by their larger base so that the middle of the strip of plastic film (F) entrained above the roll-cage (41) is more at a higher level than that of its two edges.

7. Machine selon les revendications 1, 2 et 6, CARACTERISEE PAR LE FAIT 7. Machine according to claims 1, 2 and 6, CHARACTERIZED BY THE FACT

QUE le susdit rouleau-cage (41) est entraîné en rotation (flèche R1) au moyen de deux roues d'entraînement (42a et 42b) calées avec un écartement variable sur un arbre à entraînement moteur (42) dont la position par rapport au rouleau-cage (41), la force exercée contre ce dernier et la vitesse de rotation sont réglables.THAT the above roll cage (41) is rotated (arrow R1) by means of two drive wheels (42a and 42b) fixed with variable spacing on a motor-driven shaft (42) whose position relative to the roll cage (41), the force exerted against the latter and the speed of rotation are adjustable.

8. Machine selon les revendications 1 et 3, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit mandrin-enrouleur (51) de la bande de film plastique extrait (E7) est, à une extrémité, monté avec un diamètre variable de telle sorte qu'il puisse évoluer entre une position maximale où le mandrin (51) adopte la forme d'un cylindre pour assurer l'enroulement de la bande de film plastique (li) et une position minimale où le même mandrin (51) adopte la forme d'un cône afin d'assurer l'éjection de la bobine de film plastique (F) enroulé autour. 8. Machine according to claims 1 and 3, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the aforesaid winding mandrel (51) of the strip of extracted plastic film (E7) is, at one end, mounted with a variable diameter so that it can evolve between a maximum position where the mandrel (51) takes the shape of a cylinder to ensure the winding of the strip of plastic film (li) and a minimum position where the same mandrel (51) takes the form of a cone to ensure the ejection of the reel of plastic film (F) wrapped around.

9. Machine selon les revendications 1 et 3, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit mandrin-enrouleur (51) de la bande de film plastique extrait (F) est ménagé d'une rainure longitudinale (Sla) dans laquelle peut évoluer la lame d'une scie circulaire (53) réglable en hauteur et mobile le long dudit mandrin (51), au moyen d'un châssis-support (54a) associé au bâti (10). 9. Machine according to claims 1 and 3, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the aforesaid reel-mandrel (51) of the strip of extracted plastic film (F) is formed by a longitudinal groove (Sla) in which the blade d 'A circular saw (53) adjustable in height and movable along said mandrel (51), by means of a support frame (54a) associated with the frame (10).

10. Machine selon les revendications 1, 3 et 8, CARACTERISEE PAR LE FAIT 10. Machine according to claims 1, 3 and 8, CHARACTERIZED BY THE FACT

QUE l'extrémité de diamètre fixe du susdit mandrin-enrouleur (51) du deuxième poste de récupération (50) est montée pivotante (flèche P) de telle sorte que le susdit mandrin puisse évoluer entre une position dite de bobinage où il est disposé perpendiculairement à l'axe d'avancement (flèche A) de la machine et une position dite de dévidage où il est disposé parallèlement à l'axe d'avancement (flèche A) de la machine mais vers l'arrière de cette dernière.THAT the fixed diameter end of the above winding mandrel (51) of the second recovery station (50) is pivotally mounted (arrow P) so that the above mandrel can move between a so-called winding position where it is arranged perpendicularly to the advancement axis (arrow A) of the machine and a so-called unwinding position where it is arranged parallel to the advancement axis (arrow A) of the machine but towards the rear of the latter.

11. Machine selon les revendications 1, 3 et 8, CARACTERISEE PAR LE FAIT 11. Machine according to claims 1, 3 and 8, CHARACTERIZED BY THE FACT

QUE le susdit mandrin-enrouleur (51) est constitué de secteurs de cylindres (510) montés articulés (flèches a) sur l'extrémité de biellettes (520) dont l'autre extrémité est montée coulissante (flèches c) sur l'axe-support (530) du mandnn (51). THAT the aforesaid reel-mandrel (51) consists of sectors of cylinders (510) mounted articulated (arrows a) on the end of rods (520) the other end of which is slidably mounted (arrows c) on the axis- support (530) of the mandnn (51).