FR2734615A1 - Universal joint for motor vehicle drive axle - Google Patents
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Abstract
Description
ll
JOINT A ROTULE DU TYPE COULISSANTSLIDING TYPE BALL JOINT
ARRIERE-PLAN DE L'INVENTIONBACKGROUND OF THE INVENTION
DOMAINE DE L'INVENTIONFIELD OF THE INVENTION
Le domaine de la présente invention est relatif aux joints à rotule du type coulissant utilisés dans une partie coudée d'un axe d'entraînement de roue pouvant être soumis à une courbe pour une automobile à roues avant motrices, par exemple, et en particulier, à des joints à rotule du type comprenant un élément extérieur cylindrique creux ou tubulaire relié à un arbre de transmission et formé, au niveau de sa surface périphérique intérieure, avec une pluralité de rainures de transmission s'étendant de manière axiale, espacées sur la circonférence, et comprenant un élément intérieur relié à un autre arbre de transmission et ayant une pluralité de tourillons qui s'étendent de manière radiale de façon à s'étendre dans la pluralité de rainures de transmission, et comprenant des rouleaux portés sur les tourillons respectifs et venant en contact, de manière à pouvoir rouler, dans les rainures The field of the present invention relates to ball joints of the sliding type used in a bent part of a wheel drive axle which can be subjected to a curve for an automobile with front-wheel drive, for example, and in particular, to ball joints of the type comprising a hollow cylindrical or tubular outer member connected to a drive shaft and formed, at its inner peripheral surface, with a plurality of axially extending drive grooves spaced apart on the circumference , and comprising an inner member connected to another transmission shaft and having a plurality of journals which extend radially so as to extend in the plurality of transmission grooves, and comprising rollers carried on the respective journals and coming into contact, so as to be able to roll, in the grooves
de transmission correspondantes.corresponding transmissions.
DESCRIPTION DE LA TECHNIOUE ANTERIEURE DESCRIPTION OF THE PRIOR ART
Il existe des joints classiques de ce type déjà connus, tels que celui représenté à la figure 5, dans lequel un rouleau e est ajusté, de manière coulissante et rotative, autour d'une périphérie extérieure d'un tourillon d d'un élément intérieur b par l'intermédiaire d'un roulement à aiguilles f. Ce type de joint possède une structure simple, cependant, il y a des inconvénients en ce que lorsque l'élément intérieur b et l'élément extérieur d'accouplement a sont mis en rotation dans un état o leurs axes se croisent à un certain angle, le rouleau e est obligé de coulisser tout en tournant par rapport au tourillon d de sorte qu'une force de friction agit sur les aiguilles du roulement à aiguilles f dans la direction de rotation et la direction axiale, tendant à provoquer un phénomène de dissymétrie (ou déclinaison) qui résulte en une perte de puissance, en un échauffement, There are conventional seals of this type already known, such as that shown in FIG. 5, in which a roller e is adjusted, in a sliding and rotary manner, around an outer periphery of a journal d of an interior element b by means of a needle bearing f. This type of seal has a simple structure, however, there are drawbacks in that when the inner member b and the outer coupling member a are rotated in a state where their axes cross at a certain angle , the roller e is forced to slide while rotating relative to the pin d so that a friction force acts on the needles of the needle bearing f in the direction of rotation and the axial direction, tending to cause an asymmetry phenomenon (or declination) which results in a loss of power, in a heating,
en vibrations et analogues.in vibrations and the like.
Des joints améliorés, pour éliminer les inconvénients mentionnés, sont également connus, tels que décrits dans les Publications de Brevet Japonais n 47413/81 et n 13211/82 et dans le Brevet U.S. Improved seals, to eliminate the drawbacks mentioned, are also known, as described in Japanese Patent Publications Nos. 47413/81 and No. 13211/82 and in U.S. Patent
n 4 891 035, par exemple.n 4,891,035, for example.
Dans le cas des joints améliorés, comme le montre la figure 6, une bague de guidage intérieure g est ajustée, de manière coulissante, autour d'un tourillon d et une bague de guidage extérieure h est ajustée autour de la bague de guidage intérieure g, un contact sphérique étant réalisé entre elles deux, un rouleau e étant porté, de manière pivotante, sur la bague de guidage extérieure h par l'intermédiaire d'un roulement à aiguilles i, dans lequel le rouleau e peut basculer par rapport au tourillon d. Par conséquent, ce type de joint possède un avantage en ce que même si l'élément extérieur a et l'élément intérieur b tournent avec leurs axes inclinés l'un par rapport à l'autre, le rouleau e ne s'incline pas mais peut rouler à l'intérieur de la rainure de transmission c, doucement sans provoquer de glissement. Cependant, ce joint présente des problèmes en ce que le nombre d'éléments augmente, en ce que la structure est compliquée, en ce que le poids augmente et en ce que le coût devient In the case of improved seals, as shown in Figure 6, an inner guide ring g is slidably adjusted around a pin d and an outer guide ring h is adjusted around the inner guide ring g , a spherical contact being made between them, a roller e being pivotally carried on the outer guide ring h by means of a needle bearing i, in which the roller e can tilt relative to the journal d. Consequently, this type of seal has an advantage in that even if the outer member a and the inner member b rotate with their axes inclined relative to each other, the roller e does not tilt but can roll inside the transmission groove c, gently without causing slippage. However, this joint presents problems in that the number of elements increases, in that the structure is complicated, in that the weight increases and in that the cost becomes
relativement élevé.relatively high.
La présente invention a été proposée en vue de ces circonstances et un objectif de cette dernière est de proposer un joint à rotule du type coulissant du type précédemment mentionné, qui est de structure simplifiée The present invention has been proposed for these circumstances and an object of the latter is to provide a ball joint of the sliding type of the type mentioned above, which is of simplified structure
et qui possède d'excellentes propriétés. and which has excellent properties.
RESUME DE L'INVENTIONSUMMARY OF THE INVENTION
Afin d'atteindre l'objectif précédent, l'invention propose un joint à rotule du type coulissant ayant un rouleau porté, de manière rotative, sur une périphérie extérieure d'une pièce coulissante par l'intermédiaire d'un roulement à aiguilles, dans lequel ladite pièce coulissante et ledit rouleau sont reliés l'un à l'autre, de façon axiale, par des moyens de couplage axial pour former, de ce fait, un ensemble formant In order to achieve the above objective, the invention proposes a ball joint of the sliding type having a roller carried, in a rotary manner, on an external periphery of a sliding part by means of a needle bearing, in wherein said sliding part and said roller are connected to each other, axially, by axial coupling means to thereby form an assembly forming
rouleau coulissant.sliding roller.
Avec le dispositif précédent, lorsque le tourillon s'incline, la pièce coulissante est obligée de coulisser par rapport au tourillon pour empêcher, de ce fait, une force de friction d'agir sur le roulement dans la direction axiale. En conséquence, le roulement peut fonctionner normalement tout le temps et le rouleau peut rouler doucement dans une rainure de transmission de sorte que l'on peut éviter la production d'une quelconque vibration due à la résistance de friction. En outre, étant donné que l'ensemble formant rouleau peut être formé d'un petit nombre d'éléments, la structure peut être simple et With the previous device, when the journal inclines, the sliding part is forced to slide relative to the journal to thereby prevent a friction force from acting on the bearing in the axial direction. As a result, the bearing can operate normally all the time and the roller can roll smoothly in a transmission groove so that any vibration due to friction resistance can be avoided. Furthermore, since the roller assembly can be formed of a small number of elements, the structure can be simple and
obtenue à un faible coût et le poids peut être réduit. obtained at low cost and the weight can be reduced.
En outre, en plus du dispositif précédent, si des chanfreins sont réalisés sur des bords périphériques intérieurs de ladite pièce coulissante aux extrémités opposées de cette dernière, un avantage est obtenu en ce que la formation d'un pincement dans le tourillon peut être évitée même si la pièce coulissante est formée avec une longueur courte dans la direction de coulissement. L'utilisation d'une pièce coulissante courte contribue à rendre compact l'ensemble formant In addition, in addition to the above device, if chamfers are made on inner peripheral edges of said sliding part at opposite ends of the latter, an advantage is obtained in that the formation of a pinch in the trunnion can be avoided even if the sliding part is formed with a short length in the sliding direction. The use of a short sliding part contributes to compacting the assembly forming
rouleau.roller.
De plus, si lesdits moyens de couplage axial comprennent des rondelles opposées aux surfaces axiales d'extrémité dudit rouleau et placées en contact avec ces dernières, et comprennent des bagues de rétention retenues dans les rainures annulaires formées sur une surface périphérique extérieure de ladite pièce coulissante et venant en butée contre les surfaces latérales extérieures desdites rondelles, les moyens de couplage peuvent être facilement obtenus à un faible coût. En outre, ces moyens peuvent être montés en formant purement et simplement la pièce coulissante légèrement plus longue que le rouleau dans la direction axiale. Les objectifs précédents et autres objectifs, particularités et avantages, selon l'invention, vont In addition, if said axial coupling means comprise washers opposite to the axial end surfaces of said roller and placed in contact with the latter, and include retention rings retained in the annular grooves formed on an outer peripheral surface of said sliding part and coming into abutment against the outer lateral surfaces of said washers, the coupling means can be easily obtained at low cost. In addition, these means can be mounted by purely and simply forming the sliding part slightly longer than the roller in the axial direction. The foregoing objectives and other objectives, features and advantages according to the invention will
devenir évidents à la lecture de la description become obvious on reading the description
détaillée qui va suivre d'un mode de réalisation detailed which will follow of an embodiment
préféré, prise conjointement aux dessins annexés. preferred, taken in conjunction with the accompanying drawings.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
La figure 1 est une vue de profil, coupée longitudinalement, d'un joint à rotule du type coulissant selon un mode de réalisation particulier de l'invention. La figure 2 est une vue en coupe prise le long de Figure 1 is a side view, cut longitudinally, of a ball joint of the sliding type according to a particular embodiment of the invention. Figure 2 is a sectional view taken along
la ligne 2-2 de la figure 1.line 2-2 of figure 1.
La figure 3 est une vue agrandie d'une partie Figure 3 is an enlarged view of part
principale de la figure 1.Figure 1.
La figure 4 est une vue en coupe correspondant à la figure 1, mais représentant un état de fonctionnement Figure 4 is a sectional view corresponding to Figure 1, but showing an operating state
du joint dans une situation coudée. of the joint in a bent situation.
La figure 5 est une vue de profil, coupée longitudinalement, d'un joint classique à rotule du Figure 5 is a side view, cut longitudinally, of a conventional ball joint of the
type coulissant.sliding type.
La figure 6 est une vue de profil, coupée longitudinalement, d'un autre joint classique à rotule Figure 6 is a side view, cut longitudinally, of another conventional ball joint
du type coulissant.sliding type.
DESCRIPTION DETAILLEE DU MODE DE REALISATION PREFERE DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT
Un mode de réalisation particulier, selon la présente invention, va être décrit dans la suite du A particular embodiment, according to the present invention, will be described in the following of the
document en se référant aux dessins annexés. document with reference to the accompanying drawings.
En se référant d'abord aux figures 1 et 2, deux arbres de transmission 1 et 2 sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un joint à rotule du type coulissant J, selon ce mode de réalisation. Le joint J comprend, en tant qu'éléments primaires, un élément extérieur cylindrique creux ou tubulaire 3 relié, en une seule pièce, à une partie d'extrémité d'un arbre de transmission 1 et ayant une surface d'extrémité avant ouverte, et un élément intérieur 4 relié à une partie d'extrémité de l'autre arbre de transmission 2 et logé à l'intérieur de l'élément extérieur 3. L'élément extérieur 3 est muni, au niveau de sa surface périphérique intérieure, d'une pluralité de rainures de transmission s'étendant de manière axiale 5 (trois dans ce mode de réalisation) qui sont espacées l'une de Referring first to Figures 1 and 2, two transmission shafts 1 and 2 are connected to each other by means of a ball joint of the sliding type J, according to this embodiment. The joint J comprises, as primary elements, a hollow cylindrical or tubular external element 3 connected, in one piece, to an end part of a drive shaft 1 and having an open front end surface, and an inner member 4 connected to an end portion of the other drive shaft 2 and housed inside the outer member 3. The outer member 3 is provided, at its inner peripheral surface, with a plurality of axially extending transmission grooves 5 (three in this embodiment) which are spaced apart from one
l'autre sur la circonférence à des intervalles égaux. the other on the circumference at equal intervals.
Chaque rainure de transmission 5 comprend des parois latérales intérieures droite et gauche 5a, 5a ayant des surfaces en arc de sorte que le centre des surfaces soit situé, de façon centrale, entre les parois latérales et coïncide avec l'axe central O s'étendant en parallèle à l'axe de l'élément extérieur 3, et une surface inférieure 5b formée comme une surface en arc ayant son centre situé sur l'axe de l'élément extérieur Each transmission groove 5 includes inner right and left side walls 5a, 5a having arcuate surfaces so that the center of the surfaces is centrally located between the sidewalls and coincides with the central axis O extending parallel to the axis of the external element 3, and a lower surface 5b formed as an arc surface having its center located on the axis of the external element
3 (voir également figure 3).3 (see also Figure 3).
D'un autre côté, l'élément intérieur 4 comporte une protubérance 7 et, en une seule pièce sur une surface périphérique extérieure de la protubérance, comporte une pluralité de tourillons 8 (trois dans le mode de réalisation) qui s'étendent respectivement dans les rainures de transmission mentionnées 5. Une pièce coulissante cylindrique 9 est ajustée autour d'une périphérie extérieure de chaque tourillon 8, de façon à pouvoir coulisser de manière axiale. Un rouleau 10 est porté sur une périphérie extérieure de la pièce coulissante 9 par l'intermédiaire d'un roulement à aiguilles 11 et le rouleau 10 est maintenu dans un contact roulant avec la rainure de transmission correspondante 5. Plus spécifiquement, le roulement à aiguilles 11 est introduit entre la pièce coulissante 9 et le rouleau 10 de façon qu'il soit en contact avec la surface périphérique extérieure de la pièce coulissante On the other hand, the inner element 4 has a protrusion 7 and, in a single piece on an outer peripheral surface of the protrusion, has a plurality of pins 8 (three in the embodiment) which extend respectively in the transmission grooves mentioned 5. A cylindrical sliding part 9 is adjusted around an outer periphery of each pin 8, so that it can slide axially. A roller 10 is carried on an outer periphery of the sliding part 9 by means of a needle bearing 11 and the roller 10 is held in rolling contact with the corresponding transmission groove 5. More specifically, the needle bearing 11 is introduced between the sliding part 9 and the roller 10 so that it is in contact with the outer peripheral surface of the sliding part
9 et la surface périphérique intérieure du rouleau 10. 9 and the inner peripheral surface of the roller 10.
Des moyens de couplage axial 12 sont prévus entre la pièce coulissante 9 et le rouleau 10 pour relier ces éléments de manière axiale et pour éviter leur Axial coupling means 12 are provided between the sliding part 9 and the roller 10 to connect these elements axially and to avoid their
déplacement axial relatif.relative axial displacement.
Les moyens de couplage axial 12 comprennent, comme le montre la figure 3, une paire de rondelles 13, 13 opposées aux surfaces axiales opposées d'extrémité de la pièce coulissante 9 et du rouleau 10 et placées en contact avec ces dernières et comprennent une paire de bagues de rétention ou bagues de frein pour arbre 14, 14 qui viennent respectivement en butée contre les The axial coupling means 12 comprise, as shown in FIG. 3, a pair of washers 13, 13 opposite to the opposite end axial surfaces of the sliding part 9 and of the roller 10 and placed in contact with the latter and comprise a pair retention rings or brake rings for shaft 14, 14 which respectively come into abutment against the
surfaces latérales extérieures des rondelles 13, 13. outer side surfaces of the washers 13, 13.
Les bagues de frein pour arbre 14, 14 sont respectivement retenues dans une paire de rainures annulaires 15, 15 qui sont formées sur la surface périphérique extérieure de la pièce coulissante 9 au niveau de ses parties axiales opposées d'extrémité. La pièce coulissante 9, le rouleau 10 et le roulement à aiguilles 11 constituent ainsi un ensemble formant rouleau coulissant 16. Par conséquent, lorsque le joint J est à assembler, l'ensemble formant rouleau coulissant 16 est assemblé à l'avance comme une unité The shaft brake rings 14, 14 are respectively retained in a pair of annular grooves 15, 15 which are formed on the outer peripheral surface of the sliding piece 9 at its opposite axial end portions. The sliding part 9, the roller 10 and the needle bearing 11 thus constitute a sliding roller assembly 16. Consequently, when the seal J is to be assembled, the sliding roller assembly 16 is assembled in advance as a unit
et est monté sur chaque tourillon 8. and is mounted on each pin 8.
En se référant davantage à la figure 3, le rouleau 10 possède une surface périphérique extérieure 10a, qui a une conformation de morceau de sphère, son centre étant situé sur l'axe central O, de sorte que le rouleau 10 est capable de s'incliner autour de l'axe central O. La pièce coulissante cylindrique 9 est munie d'un chanfrein 17 définissant une forme conique ou une embouchure sur son bord périphérique intérieur au niveau de chacune des extrémités axiales opposées de With further reference to Figure 3, the roller 10 has an outer peripheral surface 10a, which has a sphere-piece conformation, its center being located on the central axis O, so that the roller 10 is capable of tilt around the central axis O. The cylindrical sliding part 9 is provided with a chamfer 17 defining a conical shape or a mouth on its inner peripheral edge at each of the opposite axial ends of
cette dernière.the latter.
Accessoirement, la référence numérique 18 à la figure 1 désigne un soufflet souple étendu sur l'élément extérieur 3 et l'arbre de transmission 2 pour Incidentally, the reference numeral 18 in FIG. 1 designates a flexible bellows extended on the external element 3 and the transmission shaft 2 for
recouvrir l'extrémité ouverte de l'élément extérieur 3. cover the open end of the external element 3.
Le fonctionnement de ce mode de réalisation va maintenant être décrit. Si un couple de rotation est appliqué à un arbre de transmission 1, par exemple, le couple est transmis depuis l'élément extérieur 3 vers l'élément intérieur 4, en d'autres termes, depuis une paroi latérale intérieure 5a de la rainure de transmission 5 de l'élément extérieur 3, par l'intermédiaire du rouleau 10, du roulement à aiguilles 11 et de la pièce coulissante 9, au tourillon 8 de l'élément intérieur 4 et ensuite, par l'intermédiaire de la protubérance 7, à l'autre arbre de transmission 2. Comme le montre particulièrement la figure 4, lorsque la transmission du couple est menée entre les deux arbres de transmission 1 et 2, dans un état coudé dans lequel leurs axes se croisent à un certain angle, le tourillon 8 répète son mouvement d'inclinaison suivant les rotations des arbres de transmission 1, 2 et donc l'ensemble formant rouleau coulissant 16, porté sur le tourillon 8, s'incline en même temps. Dans cet état, le centre d'inclinaison de l'ensemble formant rouleau coulissant 16 est forcé de se déplacer le long de l'axe central O de la rainure de transmission 5 à cause du contact en prise de la surface extérieure en morceau de sphère 10a du rouleau 10 dans les parois latérales intérieures en arc 5a, 5a de la rainure de transmission 5. En outre, étant donné que dans l'ensemble formant rouleau coulissant 16, tout déplacement axial relatif entre la pièce coulissante 9 et le rouleau 10 est empêché par les moyens de couplage axial 12, l'inclinaison du tourillon 8 et de l'ensemble formant rouleau coulissant 16 résulte en la production d'un déplacement coulissant entre le tourillon 8 et la pièce coulissante 9, de sorte que toute force de friction est empêchée d'agir sur le roulement à aiguilles 11 entre la pièce coulissante 9 et le rouleau de l'ensemble formant rouleau coulissant 16 dans la direction axiale. Par conséquent, le roulement à aiguilles 11 fonctionne normalement sans permettre à un phénomène de dissymétrie de se produire dans ses aiguilles et permet au rouleau 10 de rouler doucement dans la rainure de transmission 5. A cause du fonctionnement en douceur des éléments respectifs, de cette manière, toute vibration due à la résistance de friction ne se produit pas, permettant ainsi une transmission de couple efficace entre les deux arbres The operation of this embodiment will now be described. If a torque is applied to a drive shaft 1, for example, the torque is transmitted from the outer member 3 to the inner member 4, in other words, from an inner side wall 5a of the groove transmission 5 of the external element 3, via the roller 10, the needle bearing 11 and the sliding part 9, to the pin 8 of the internal element 4 and then, via the protuberance 7, to the other transmission shaft 2. As shown particularly in FIG. 4, when the transmission of the torque is carried out between the two transmission shafts 1 and 2, in a bent state in which their axes cross at a certain angle, the pin 8 repeats its tilting movement according to the rotations of the transmission shafts 1, 2 and therefore the assembly forming sliding roller 16, carried on pin 8, tilts at the same time. In this state, the center of inclination of the sliding roller assembly 16 is forced to move along the central axis O of the transmission groove 5 due to the engaging contact of the outer surface in a piece of a sphere. 10a of the roller 10 in the inner arcuate side walls 5a, 5a of the transmission groove 5. Furthermore, since in the sliding roller assembly 16, any relative axial movement between the sliding piece 9 and the roller 10 is prevented by the axial coupling means 12, the inclination of the pin 8 and of the sliding roller assembly 16 results in the production of a sliding movement between the pin 8 and the sliding part 9, so that any friction force is prevented from acting on the needle bearing 11 between the sliding part 9 and the roller of the sliding roller assembly 16 in the axial direction. Consequently, the needle bearing 11 operates normally without allowing an asymmetry phenomenon to occur in its needles and allows the roller 10 to roll gently in the transmission groove 5. Because of the smooth operation of the respective elements, this way, any vibration due to friction resistance does not occur, thus allowing efficient torque transmission between the two shafts
de transmission 1 et 2.transmission 1 and 2.
De plus, étant donné que l'ensemble formant rouleau coulissant 16 est formé de la pièce coulissante 9, du rouleau 10 et du roulement à aiguilles 11, en tant qu'éléments principaux, le nombre d'éléments de l'ensemble peut être relativement petit, rendant la In addition, since the sliding roller assembly 16 is formed of the sliding part 9, the roller 10 and the needle bearing 11, as main elements, the number of elements of the assembly can be relatively small, making the
structure simple et de poids relativement léger. simple structure and relatively light weight.
En outre, étant donné que la pièce coulissante cylindrique 9 est munie de chanfreins 17 sur ses bords périphériques intérieurs, au niveau des extrémités axiales opposées, même si la pièce coulissante 9 est formée avec une courte longueur axiale, elle peut coulisser doucement par rapport au tourillon 8 sans In addition, since the cylindrical sliding part 9 is provided with chamfers 17 on its inner peripheral edges, at the opposite axial ends, even if the sliding part 9 is formed with a short axial length, it can slide gently relative to the pin 8 without
provoquer de pincement.cause pinching.
La pièce coulissante 9 peut ainsi être formée avec une longueur extrêmement courte, rendant, de ce fait, The sliding part 9 can thus be formed with an extremely short length, thereby making it
l'ensemble formant rouleau coulissant 16 compact. the sliding roller assembly 16 compact.
De plus, les moyens de couplage axial 12 entre la pièce coulissante 9 et le rouleau 10 sont formés de rondelles 13, 13, de bagues de frein d'arbre 14, 14 de sorte que leur structure puisse être simple, et l'ensemble formant rouleau coulissant 16 peut être monté facilement en formant purement et simplement la pièce coulissante 9 légèrement plus longue que le In addition, the axial coupling means 12 between the sliding part 9 and the roller 10 are formed of washers 13, 13, of shaft brake rings 14, 14 so that their structure can be simple, and the assembly forming sliding roller 16 can be easily mounted by simply forming the sliding part 9 slightly longer than the
rouleau 10 dans la direction axiale. roller 10 in the axial direction.
On notera que différentes modifications de conception peuvent être apportées au mode de réalisation précédemment décrit sans s'écarter de Note that different design modifications can be made to the embodiment described above without departing from
l'invention telle que définie dans les revendications. the invention as defined in the claims.
Par exemple, bien que dans le mode de réalisation, le joint J ait été représenté comme un type à trois pieds ayant trois tourillons 8, il peut, à la place, être For example, although in the embodiment, the joint J has been shown as a three-legged type having three pins 8, it may, instead, be
formé comme un type à deux pieds ayant deux tourillons. formed as a two-legged type having two trunnions.
Claims (3)
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|---|---|---|---|
| US08/444,877 US5707293A (en) | 1969-04-16 | 1995-05-19 | Slide type universal joint |
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| FR9506205A FR2734615B1 (en) | 1995-05-19 | 1995-05-24 | SLIDING TYPE BALL JOINT |
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Applications Claiming Priority (4)
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Publications (2)
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