FR2734557A1 - Portable winch for mountain rescues - Google Patents

Abstract

The portable winch comprises drive pulleys (1), rotating on axes (1A), having grooves (4) for a winding cable (3). Automatic adjustment of the cable adherence in the grooves comprises a control shaft (17) rotating and fixed parallel to the pulley axis. A tension pulley (18) rotates freely about a tension spindle (18A) axially displaced from and fixed to the control shaft. The tension pulley groove takes the cable and diverts it before it is driven by the drive pulley. A pressure pulley (19) rotates freely about a pressure axis (19A) parallel to and axially displaced from the control shaft.

Description

TREUIL PORTATIF
DESCRIPTION
Domaine de l'invention
L'invention concerne les treuils portatifs d'entraînement de câbles, actionnés manuellement ou par un moteur, tels que ceux portés et utilisés par un seul opérateur, par exemple dans des endroits non accessibles à des véhicules, comme la moyenne et la haute montagne. En effet, un tel treuil trouve son application, aussi bien dans la manipulation de matériels à installer en moyenne et haute montagne que dans des éventuelles opérations de sauvetage de personnes en péril dans de tels endroits. Par ailleurs, il peut également être utilisé pour la spéléologie, les travaux acrobatiques sur des bâtiments divers et pour des levages de charges de toutes sortes.PORTABLE WINCH
DESCRIPTION
Field of the invention
The invention relates to portable cable drive winches, operated manually or by a motor, such as those carried and used by a single operator, for example in places not accessible to vehicles, such as medium and high mountains. Indeed, such a winch finds its application, as well in the handling of equipment to be installed in medium and high mountain as in possible operations of rescue of people in danger in such places. In addition, it can also be used for speleology, acrobatic work on various buildings and for lifting loads of all kinds.

Art antérieur et problème posé
On dénomme sous le terme "câble" aussi bien les câbles métalliques que les cordes en nylon ou autres textiles.Prior art and problem posed
The term "cable" denotes both metallic cables and nylon or other textile cords.

On connaît de nombreux appareils de levage motorisés, tels que des treuils et des palans servant de préférence à lever et descendre des charges verticalement, en particulier dans le domaine de l'industrie lourde ou métallurgique. De tels appareils fonctionnent éventuellement avec un frein supplémentaire. En outre, ces appareils de levage motorisés déjà connus et utilisés présentent généralement, du fait de la puissance requise, un encombrement assez important, sont très lourds et donc relativement peu maniables.  Numerous motorized lifting devices are known, such as winches and hoists preferably used for lifting and lowering loads vertically, in particular in the field of heavy or metallurgical industry. Such devices possibly work with an additional brake. In addition, these motorized lifting devices already known and used generally have, due to the power required, a fairly large size, are very heavy and therefore relatively unwieldy.

En effet, dans d'autres domaines d'utilisation tels que la haute montagne, on est quelquefois amené à hisser ou descendre des charges le long d'une paroi, le treuil étant placé à un endroit où aucun véhicule motorisé ne peut accéder. Dans ce cas, seul un ou plusieurs opérateurs peuvent atteindre à pied l'endroit où le treuil doit être fixé. Ceci impose donc d'utiliser des treuils dont les dimensions et le poids puissent lui donner un caractère portatif pour pouvoir être placé à l'endroit idéal par un opérateur. C'est en particulier le cas lorsque des sauvetages sont effectués dans des parois d'inclinaison très forte pour porter secours à des alpinistes en péril dans une telle paroi. Indeed, in other fields of use such as the high mountains, it is sometimes necessary to hoist or descend loads along a wall, the winch being placed in a place where no motorized vehicle can access. In this case, only one or more operators can reach the place where the winch is to be fixed on foot. This therefore requires the use of winches whose dimensions and weight can give it a portable character so that it can be placed in the ideal location by an operator. This is particularly the case when rescues are carried out in very steep slopes to rescue mountaineers at risk in such a wall.

Le but de l'invention est de proposer un treuil portatif, c'est-à-dire dont le poids ne dépasse pas huit à dix kilogrammes. The object of the invention is to provide a portable winch, that is to say one whose weight does not exceed eight to ten kilograms.

Résumé de l'invention
A cet effet, l'objet de l'invention est un treuil portatif comportant principalement
- au moins une poulie d'entraînement d'un câble montée tournante par rapport à un premier axe de poulie et possédant au moins une gorge de câble
- des éléments d'entraînement de cette poulie avec des moyens moteurs.Summary of the invention
To this end, the object of the invention is a portable winch comprising mainly
- at least one cable drive pulley rotatably mounted relative to a first pulley axis and having at least one cable groove
- drive elements of this pulley with motor means.

Selon l'invention, on prévoit des moyens de réglage automatique de l'adhérence du câble dans la ou les gorge(s) de câble. According to the invention, means are provided for automatically adjusting the adhesion of the cable in the cable groove or grooves.

Dans la réalisation principale du treuil selon l'invention, les moyens de réglage comprennent
- un arbre de commande monté tournant, positionné de manière fixe et parallèle à l'axe de la première poulie d'entraînement
- une première poulie de tension montée libre en rotation autour d'un axe de tension, désaxé et solidaire de l'arbre de commande, la poulie de tension recevant dans sa ou ses gorge(s) et détournant le câble avant l'entraînement de ce dernier par la poulie d'entraînement ; et
- une poulie de pression montée libre en rotation autour d'un axe de pression, parallèle et désaxé, mais solidaire de l'arbre de commande, la poulie de pression appuyant sur le câble dans la ou les gorge(s) de la poulie d'entraînement à l'endroit où le câble quitte la ou les gorge(s) . Les désaxages respectifs des poulies de tension et de pression sont tels qu'une tension en amont du câble entraîne une pression sur le câble à sa sortie de la poulie d'entraînement. Dans ce cas, le désaxage est de préférence égal à 175 si les brins amont et aval du câble sont parallèles.In the main embodiment of the winch according to the invention, the adjustment means comprise
- a rotating mounted control shaft, positioned fixedly and parallel to the axis of the first drive pulley
- a first tension pulley mounted free to rotate about a tension axis, offset and integral with the control shaft, the tension pulley receiving in its groove (s) and diverting the cable before driving the latter by the drive pulley; and
- a pressure pulley mounted free to rotate about a pressure axis, parallel and offset, but integral with the control shaft, the pressure pulley pressing on the cable in the groove (s) of the pulley d drive at the point where the cable leaves the groove (s). The respective offsets of the tension and pressure pulleys are such that a tension upstream of the cable causes a pressure on the cable at its exit from the drive pulley. In this case, the offset is preferably equal to 175 if the upstream and downstream strands of the cable are parallel.

De préférence, on utilise une deuxième poulie d'entraînement parallèle à la première poulie, ces deux poulies d'entraînement possédant chacune plusieurs gorges pour que le câble puisse être enroulé autour de l'ensemble de ces deux poulies d'entraînement en faisant alternativement un demi-tour autour de chaque poulie. Preferably, a second drive pulley is used parallel to the first pulley, these two drive pulleys each having several grooves so that the cable can be wound around all of these two drive pulleys by alternately making a turn around each pulley.

De préférence, les éléments d'entraînement comprennent pour chaque poulie d'entraînement un train réducteur épicycloïdal avec une première denture interne périphérique solidaire de la poulie d'entraînement, trois satellites et une roue dentée centrale solidaire d'un arbre d'entraînement. Preferably, the drive elements comprise for each drive pulley an epicyclic reduction gear with a first peripheral internal toothing secured to the drive pulley, three planets and a central toothed wheel secured to a drive shaft.

De préférence, lorsqu'on utilise des cordes, les gorges de la ou des poulie(s) d'entraînement sont en forme de V. Preferably, when using ropes, the grooves of the drive pulley (s) are V-shaped.

On prévoit également un régulateur de vitesse sur l'arbre d'une des deux poulies d'entraînement.  There is also a speed regulator on the shaft of one of the two drive pulleys.

Liste des figures
La description de la réalisation principale, accompagnée de cinq figures, permet de mieux comprendre l'invention et ses caractéristiques techniques.List of Figures
The description of the main embodiment, accompanied by five figures, allows a better understanding of the invention and its technical characteristics.

Les figures représentent respectivement
- la figure 1, en vue cavalière éclatée, le treuil selon l'invention ;
- la figure 2, en coupe frontale, le même treuil selon l'invention ;
- la figure 3, un schéma latéral relatif au moyen d'entraînement par un train épicycloïdal ; et
- les figures 4A et 4B, des schémas relatifs au réglage de l'adhérence du câble sur les poulies d'entraînement.The figures represent respectively
- Figure 1, in exploded view, the winch according to the invention;
- Figure 2, in front section, the same winch according to the invention;
- Figure 3, a side diagram relating to the drive means by a planetary gear; and
- Figures 4A and 4B, diagrams relating to the adjustment of the grip of the cable on the drive pulleys.

Description détaillée d'une réalisation de l'invention
En référence à la figure 1, la réalisation décrite ici utilise deux poulies d'entraînement 1, positionnées parallèlement l'une par rapport à l'autre, autour de deux axes d'entraînement respectifs lA. Elles sont montées tournantes par rapport au carter du treuil symbolisé par deux flasques latéraux 2.Detailed description of an embodiment of the invention
Referring to Figure 1, the embodiment described here uses two drive pulleys 1, positioned parallel to each other, around two respective drive axes 1A. They are mounted to rotate relative to the winch casing symbolized by two lateral flanges 2.

On distingue le câble 3 qui est enroulé autour des deux poulies d'entraînement 1 dans plusieurs gorges 4 pratiquées sur chacune de ces deux poulies d'entraînement 1. Le brin amont 3M du câble 3 arrive par la gauche, tandis que le brin aval 3V repart par la droite. Ce câble 3 effectue donc quatre passages d'un demi-tour sur chaque poulie d'entraînement, mais en plus il arrive dans la première gorge à gauche et sort par la dernière gorge à droite. De ce fait, la poulie inférieure d'entraînement a une gorge 4 de plus que la poulie supérieure d'entraînement. Les poulies d'entraînement 1 sont d'ailleurs décalées d'un demi-pas. We can see the cable 3 which is wound around the two drive pulleys 1 in several grooves 4 made on each of these two drive pulleys 1. The upstream strand 3M of the cable 3 arrives from the left, while the downstream strand 3V leaves on the right. This cable 3 therefore performs four half-turn passages on each drive pulley, but in addition it arrives in the first groove on the left and exits through the last groove on the right. Therefore, the lower drive pulley has a groove 4 more than the upper drive pulley. The drive pulleys 1 are also offset by half a step.

Cette figure 1 éclatée permet également de voir le système de réduction de vitesse de rotation des poulies d'entraînement par rapport à la vitesse de rotation d'un arbre d'entraînement 5 dont l'axe 5A est parallèle aux axes d'entraînement lA et placé entre eux deux. L'arbre d'entraînement 5 entraîne une première roue dentée d'entrée 6 de petit diamètre entraînant elle-même deux grandes roues dentées 7 montées tournante chacune autour d'un axe lA des poulies d'entraînement 1. A chacune de ces grandes roues dentées 7 est fixée une petite roue dentée centrale 8 constituant chacune le centre d'un train de réduction épicycloïdal constitué de trois roues satellites 9 et d'une couronne intérieure 10. Chacune des poulies d'entraînement l est entraînée en rotation par une couronne intérieure 10. This exploded FIG. 1 also makes it possible to see the system for reducing the speed of rotation of the drive pulleys relative to the speed of rotation of a drive shaft 5 whose axis 5A is parallel to the drive axes lA and placed between them two. The drive shaft 5 drives a first input toothed wheel 6 of small diameter which itself drives two large toothed wheels 7 mounted each to rotate about an axis lA of the drive pulleys 1. To each of these large wheels toothed 7 is fixed a small central gear 8 each constituting the center of a planetary reduction gear consisting of three satellite wheels 9 and an inner ring 10. Each of the drive pulleys l is rotated by an inner ring 10.

Tous ces éléments constituent les moyens d'entraînement du treuil portatif selon l'invention.All these elements constitute the drive means of the portable winch according to the invention.

Les moyens moteurs ne sont pas présentés ici. The driving means are not presented here.

Néanmoins, ils peuvent être constitués, soit par une ou deux manivelles actionnées manuellement par un mouvement alternatif d'un opérateur et entraînant un premier arbre 12A ou par un moteur de petite taille entraînant l'arbre d'entraînement 5, tel que celui référencé il sur la figure 2.However, they can be constituted either by one or two cranks actuated manually by an alternating movement of an operator and driving a first shaft 12A or by a small motor driving the drive shaft 5, such as that referenced there in figure 2.

Toujours en référence à la figure 1, on peut comprendre que si l'on rapproche les deux flasques latéraux 2 en compactant les moyens d'entraînement ainsi éclatés, on reconstitue une grande partie du treuil portatif selon l'invention. Still with reference to FIG. 1, it can be understood that if the two lateral flanges 2 are brought together by compacting the drive means thus exploded, a large part of the portable winch according to the invention is reconstituted.

Ces éléments ainsi montés sont également représentés sur la figure 2 qui est une coupe frontale du treuil selon l'invention. Un moteur hydraulique d'entraînement il a été placé à gauche du treuil pour entraîner l'arbre d'entraînement 5. Celui-ci porte la roue dentée d'entrée 6 qui engrène sur les grandes roues dentées 7 solidaires chacune d'un arbre 12A ou 12B placé sur l'axe d'une poulie d'entraînement 1. Chacun de ces arbres 12A et 12B entraîne également une roue dentée centrale 8 du train réducteur. Cette roue centrale 8 est représentée en prise avec un des trois satellites 9 qui est lui-même en prise sur la denture de la couronne interne 10. Sur cette figure 2, la poulie supérieure d'entraînement 1 a été représentée écorchée pour bien montrer le fait que la couronne interne 10 est solidaire de cette poulie supérieure d'entraînement 1.En fait, la poulie d'entraînement 1 est montée libre en rotation autour du premier arbre 12A. Ce dernier est monté tournant dans le carter du treuil constitué des flasques latéraux 2. I1 en est de même avec la poulie inférieure 1 montée libre en rotation autour du deuxième arbre 12B. These elements thus mounted are also shown in Figure 2 which is a front section of the winch according to the invention. A hydraulic drive motor has been placed to the left of the winch to drive the drive shaft 5. This carries the input toothed wheel 6 which meshes on the large toothed wheels 7 each secured to a shaft 12A or 12B placed on the axis of a drive pulley 1. Each of these shafts 12A and 12B also drives a central gear 8 of the reduction gear. This central wheel 8 is shown in engagement with one of the three satellites 9 which is itself engaged in the teeth of the internal crown 10. In this FIG. 2, the upper drive pulley 1 has been shown broken away to clearly show the fact that the internal crown 10 is integral with this upper drive pulley 1. In fact, the drive pulley 1 is mounted to rotate freely around the first shaft 12A. The latter is mounted to rotate in the winch casing consisting of the lateral flanges 2. I1 is the same with the lower pulley 1 mounted free in rotation around the second shaft 12B.

Sur la figure 3, on distingue mieux la réalisation des trains épicycloïdaux (un pour chaque poulie d'entraînement). Chaque train épicycloïdal comprend donc la couronne intérieure 10 à l'intérieur de laquelle sont logés les trois satellites 9, positionnés angulairement à 1200 les uns par rapport aux autres. Au centre de chaque réducteur se trouve la roue dentée centrale 8 engrènant avec les trois satellites 9. L'arbre d'entraînement 5 est également représenté, ainsi que la roue d'entrée qui s'engrène pour chaque réducteur avec une grande roue dentée 7 dont la denture externe est symbolisée par un trait mixte entourant chaque couronne interne 10. In FIG. 3, a better distinction is made between the embodiment of the planetary gear trains (one for each drive pulley). Each planetary gear train therefore includes the inner ring 10 inside which are housed the three satellites 9, angularly positioned at 1200 relative to each other. In the center of each reducer is the central gear 8 meshing with the three satellites 9. The drive shaft 5 is also shown, as well as the input wheel which meshes for each reducer with a large gear 7 whose external toothing is symbolized by a dashed line surrounding each internal crown 10.

La figure 2 se complète par la représentation, aux extrémités du deuxième arbre 12B d'un montage d'une poignée de manipulation 13 du treuil portatif constituant son point d'amarrage, montée sur celui-ci de manière relativement libre pour faciliter la manipulation de l'ensemble. Ce montage peut se compléter de colliers 16 montés sur la poignée 13 au moyen de goupilles 15 et solidarisés avec la bague extérieure de systèmes de roues libres 14. En effet, ce montage peut se compléter d'un système de roue libre 14 pour éviter la rotation en sens inverse des poulies d'entraînement 1. Un régulateur de vitesse peut également être utilisé pour limiter les vitesses de descente à 25 mètres/minute. I1 comprend alors une piste de frottement 30 et une garniture de freinage 31. FIG. 2 is completed by the representation, at the ends of the second shaft 12B, of an assembly of a handling handle 13 of the portable winch constituting its mooring point, mounted thereon relatively freely to facilitate the handling of all. This assembly can be completed by collars 16 mounted on the handle 13 by means of pins 15 and secured to the outer ring of freewheel systems 14. Indeed, this assembly can be completed by a freewheel system 14 to avoid the reverse rotation of drive pulleys 1. A cruise control can also be used to limit the descent speeds to 25 meters / minute. I1 then comprises a friction track 30 and a brake lining 31.

Comme on peut le constater, au moyen du réducteur de vitesse, on peut faire tourner les deux poulies d'entraînement 1 à une vitesse de rotation réduite adaptée à la manipulation de charges devant être déplacée à vitesse lente. As can be seen, by means of the speed reducer, the two drive pulleys 1 can be rotated at a reduced rotational speed suitable for handling loads to be moved at slow speed.

L'utilisation d'un train réducteur épicycloïdal avec une couronne interne 10, des satellites 9 et des roues dentées centrales placés à l'intérieur du treuil rend celui-ci compact et très peu encombrant. Ceci est très apprécié dans le cas d'utilisation d'un tel treuil en haute montagne, le treuil devant être transporté et manipulé par un opérateur piéton. Le poids d'un tel treuil, sans le moteur d'entraînement, peut ne pas dépasser dix kilogrammes. Un dispositif indicateur de charge peut également être installé sur le treuil. I1 peut être constitué de pastilles calibrées 32 placées entre la goupille 15 et la poignée de manipulation 13. The use of a planetary reduction gear with an internal ring 10, satellites 9 and central gears placed inside the winch makes it compact and very space-saving. This is much appreciated when using such a winch in the high mountains, the winch having to be transported and handled by a pedestrian operator. The weight of such a winch, without the drive motor, may not exceed ten kilograms. A load indicator device can also be installed on the winch. I1 can consist of calibrated pellets 32 placed between the pin 15 and the handling handle 13.

Dans le bas des figures 1 et 2, on distingue les moyens de réglage automatique de l'adhérence du câble 3 dans les gorges 4 des poulies d'entraînement 1A et 1B. Un arbre de commande 17 est monté tournant dans les flasques latéraux 2, positionné parallèlement aux autres axes ou arbres du treuil, c'est-à-dire l'axe de l'arbre d'entraînement SA et les axes 1A des poulies d'entraînement 1. I1 se complète de deux poulies excentrées 18 et 19. La première poulie, appelée poulie de tension 18, est montée d'un côté de l'arbre de commande 17, de manière à être placée en regard du brin amont 3M du câble 3.En correspondance, à l'autre extrémité de l'arbre de commande 17, une deuxième poulie, dite poulie de tension 19, est montée de manière à se trouver en face du brin aval 3V du câble 3, même si ce dernier s'écarte du treuil vers le haut de la figure 1. Ces deux poulies de tension 18 et de pression 19 sont montées libres en rotation chacune autour d'un axe parallèle à l'axe de l'arbre de commande 17. Leurs axes respectifs 18A et l9A sont parallèles et décalés par rapport à l'arbre de commande 17. En d'autres termes, les pièces sur lesquelles elles sont montées libres en rotation sont des excentriques 20 par rapport à l'arbre de commande 17. At the bottom of FIGS. 1 and 2, a distinction is made between the means for automatically adjusting the grip of the cable 3 in the grooves 4 of the drive pulleys 1A and 1B. A control shaft 17 is mounted rotating in the lateral flanges 2, positioned parallel to the other axes or shafts of the winch, that is to say the axis of the drive shaft SA and the axes 1A of the pulleys drive 1. It is completed by two eccentric pulleys 18 and 19. The first pulley, called tension pulley 18, is mounted on one side of the control shaft 17, so as to be placed opposite the upstream strand 3M of the cable 3. In correspondence, at the other end of the control shaft 17, a second pulley, called tension pulley 19, is mounted so as to be opposite the downstream strand 3V of the cable 3, even if the latter departs from the winch upwards in FIG. 1. These two tension pulleys 18 and pressure pulleys 19 are mounted free in rotation each about an axis parallel to the axis of the control shaft 17. Their respective axes 18A and 19A are parallel and offset with respect to the control shaft 17. In other words, the s parts on which they are mounted free to rotate are eccentrics 20 with respect to the control shaft 17.

On retrouve ces éléments sur les figure 4A et 4B. These elements are found in FIGS. 4A and 4B.

De ce fait, comme le montre la figure 4B par rapport à la figure 4A, une légère rotation de l'arbre de la commande 17 autour de son axe provoque un pivotement des pièces excentriques 20, ainsi que des poulies de tension 18 et de pression 19. Si la tension du brin amont 3M du câble 3 augmente et que ce dernier est en appui dans la gorge de la poulie de tension 18, il aura tendance à repousser cette poulie de tension 18 et sa pièce excentrique 20 du côté opposé par rapport à l'arbre de commande 17 par pivotement de ce dernier. Ceci est permis par le fait que l'arbre de commande 17 est monté tournant dans les deux flasques 2. En correspondance, la poulie de pression 19 et sa pièce excentrique 20 pivoteront également autour de l'arbre de commande 17.Si le brin aval 3V du câble 3 est placé dans la gorge de la poulie de pression 19, on peut comprendre que la pression de cette poulie de pression 19 sur le câble 3 varie. Si, de plus, le décalage angulaire des deux pièces excentriques 20 l'une par rapport à l'autre est choisi de manière adéquate, on peut, pour une augmentation de la tension du brin amont 3M du câble, obtenir une augmentation de la pression de la poulie de pression 19 sur le brin aval 3V du câble 3.  Therefore, as shown in Figure 4B relative to Figure 4A, a slight rotation of the shaft of the control 17 around its axis causes pivoting of the eccentric parts 20, as well as tension pulleys 18 and pressure 19. If the tension of the upstream strand 3M of the cable 3 increases and the latter is in abutment in the groove of the tension pulley 18, it will tend to push back this tension pulley 18 and its eccentric piece 20 on the opposite side with respect to to the control shaft 17 by pivoting the latter. This is allowed by the fact that the control shaft 17 is mounted rotating in the two flanges 2. In correspondence, the pressure pulley 19 and its eccentric part 20 will also pivot around the control shaft 17. If the downstream strand 3V of the cable 3 is placed in the groove of the pressure pulley 19, it can be understood that the pressure of this pressure pulley 19 on the cable 3 varies. If, in addition, the angular offset of the two eccentric pieces 20 relative to each other is chosen in an appropriate manner, it is possible, for an increase in the tension of the upstream strand 3M of the cable, to obtain an increase in the pressure of the pressure pulley 19 on the downstream strand 3V of the cable 3.

On fait remarquer que, sur la figure 1, l'arbre de commande 17, les poulies de tension 18 et de pression 19 ont été montrés de manière écartée par rapport à la poulie d'entraînement 1 inférieure ; des traits interrompus permettent de voir où l'arbre de commande 17 vient se loger dans des trous 21 des flasques latéraux 2. It is pointed out that, in FIG. 1, the control shaft 17, the tension pulleys 18 and the pressure pulleys 19 have been shown spaced apart from the lower drive pulley 1; dashed lines show where the control shaft 17 is housed in holes 21 in the side plates 2.

La figure 2 permet de comprendre que la poulie de pression 19 vienne pénétrer au fond de la dernière gorge 4D de la poulie d'entraînement 1 inférieure. Ainsi, le câble 3 est soumis, à cet endroit précis, à une pression supplémentaire. Son adhérence dans cette dernière gorge 4D s'en trouve très largement augmentée. En conséquence, c'est toute la tension du câble 3 autour des poulies d'entraînement 1 qui se trouve augmentée. Lorsque le câble est métallique, par exemple avec un diamètre de l'ordre de 5 mm, il repose au fond des gorges 4. Lorsque le câble est une corde de textile, par exemple en nylon de diamètre de l'ordre de 12 mm, les gorges 4 des poulies d'entraînement 1 sont de préférence en forme de V pour favoriser une adhérence maximale dans ces dernières. Dans le cas représenté à la figure 1, où le câble a ses brins amont 3M et aval 3V placés de façon opposée, le désaxage des excentriques 20 doit être approximativement de 1750. FIG. 2 makes it possible to understand that the pressure pulley 19 comes to penetrate the bottom of the last groove 4D of the lower drive pulley 1. Thus, the cable 3 is subjected, at this precise location, to additional pressure. Its grip in this last 4D groove is greatly increased. Consequently, the entire tension of the cable 3 around the drive pulleys 1 is increased. When the cable is metallic, for example with a diameter of the order of 5 mm, it rests at the bottom of the grooves 4. When the cable is a textile cord, for example nylon, with a diameter of the order of 12 mm, the grooves 4 of the drive pulleys 1 are preferably V-shaped to promote maximum adhesion therein. In the case shown in FIG. 1, where the cable has its upstream 3M and downstream 3V strands placed in opposite directions, the offset of the eccentrics 20 must be approximately 1750.

On peut préciser qu'un alliage de titane du type TA6V convient très bien à la réalisation des roues dentées du treuil. It can be specified that a titanium alloy of the TA6V type is very suitable for making the gearwheels of the winch.

On peut donc ainsi construire un treuil portatif d'une masse inférieure à dix kilogrammes, conforme aux normes en vigueur et dont la charge utile peut atteindre trois cent kilogrammes. It is therefore possible to build a portable winch with a mass of less than ten kilograms, which complies with the standards in force and whose payload can reach three hundred kilograms.

Dans son utilisation, le treuil peut être mobile ou pas, c'est-à-dire qu'il peut être fixé, soit au sol, soit à la charge mobile. Dans le cas où il est fixé à la charge, cette dernière est fixée à la poignée 13, c'est-à-dire que le treuil est renversé par rapport à sa position des figures 1 et 2. Le brin aval 3V du câble peut ainsi être laissé libre en pendant dans le vide ou être rembobiné sur un dispositif récupérateur tel qu'une bobine interchangeable faisant office de magasin.  In use, the winch can be mobile or not, that is to say it can be fixed either to the ground or to the mobile load. In the case where it is fixed to the load, the latter is fixed to the handle 13, that is to say that the winch is overturned relative to its position in FIGS. 1 and 2. The downstream strand 3V of the cable can thus be left free while hanging in a vacuum or be rewound on a recovery device such as an interchangeable coil acting as a store.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Treuil portatif comportant principalement 1. Portable winch comprising mainly - au moins une première poulie d'entraînement (1) montée tournante par rapport à un premier axe de poulie (1A) et possédant au moins une gorge (4) pour l'enroulement d'un câble (3) ; et - At least a first drive pulley (1) rotatably mounted relative to a first pulley axis (1A) and having at least one groove (4) for winding a cable (3); and - des éléments d'entraînement de cette poulie d'entraînement (1) avec des moyens moteurs, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage automatique de l'adhérence du câble (3) dans la gorge (4). - drive elements for this drive pulley (1) with motor means, characterized in that it comprises means for automatically adjusting the grip of the cable (3) in the groove (4). 2. Treuil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de réglage comprennent 2. Winch according to claim 1, characterized in that the adjustment means comprise - un arbre de commande (17) monté tournant, mais parallèle et fixe par rapport à l'axe (1A) de la poulie d'entraînement (1) ; - a control shaft (17) mounted to rotate, but parallel and fixed relative to the axis (1A) of the drive pulley (1); - une poulie de tension (18) montée libre en rotation autour d'un axe de tension (18A) désaxé et solidaire de l'arbre de commande (17), la poulie de tension (18) recevant dans sa gorge le câble (3) et le détournant avant son entraînement par la poulie d'entraînement (1) ; - a tension pulley (18) mounted to rotate freely about an offset axis of tension (18A) secured to the control shaft (17), the tension pulley (18) receiving in its groove the cable (3 ) and diverting it before its drive by the drive pulley (1); - une poulie de pression (19) montée libre en rotation autour d'un axe de pression (19A) parallèle et désaxé et solidaire de l'arbre de commande (17), cette poulie de pression (19) étant positionnée de manière à appuyer sur le câble (3) dans la dernière gorge (4) de la poulie d'entraînement (1) à l'endroit où le câble (3) quitte cette gorge (4) ; les désaxages respectifs des poulies de tension (18) et de pression (19), c'est-à-dire de leurs axes respectifs (18A, 19A) étant tels qu'une tension en amont du câble (3) entraîne une pression sur le câble (3) à sa sortie de la poulie d'entraînement (1). - a pressure pulley (19) mounted to rotate freely about a parallel and offset offset pressure axis (19A) and integral with the control shaft (17), this pressure pulley (19) being positioned so as to press on the cable (3) in the last groove (4) of the drive pulley (1) at the point where the cable (3) leaves this groove (4); the respective offsets of the tension (18) and pressure (19) pulleys, that is to say of their respective axes (18A, 19A) being such that a tension upstream of the cable (3) causes pressure on the cable (3) at its outlet from the drive pulley (1). 3. Treuil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le désaxage entre les arbres de tension (18A) et de pression (19A) est environ égal à 175 si les brins amont (3M) et aval (3V) du câble (3) sont parallèles. 3. Winch according to claim 2, characterized in that the offset between the tension (18A) and pressure (19A) shafts is approximately equal to 175 if the upstream (3M) and downstream (3V) strands of the cable (3) are parallel. 4. Treuil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux poulies d'entraînement (1) comportant chacune plusieurs gorges (4), les deux poulies d'entraînement (1) étant montées parallèles l'une par rapport à l'autre, de manière à ce que le câble (3) puisse être enroulé autour de l'ensemble de ces deux poulies d'entraînement (1) en faisant alternativement un demi-tour autour de chaque poulie. 4. Winch according to claim 1, characterized in that it comprises two drive pulleys (1) each comprising several grooves (4), the two drive pulleys (1) being mounted parallel with respect to the 'other, so that the cable (3) can be wrapped around all of these two drive pulleys (1) alternately making a U-turn around each pulley. 5. Treuil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments d'entraînement comprennent pour chaque poulie d'entraînement (1) un train réducteur épicycloïdal avec une denture interne périphérique (10) solidaire de la poulie d'entraînement (1), trois roues dentées satellites (9) et une roue dentée centrale (8) solidaire d'un arbre d'entraînement (12). 5. Winch according to claim 1, characterized in that the drive elements comprise for each drive pulley (1) a planetary reduction gear with internal peripheral teeth (10) integral with the drive pulley (1), three planet gear wheels (9) and a central gear wheel (8) secured to a drive shaft (12). 6. Treuil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la ou les gorges (4) de la ou des poulie(s) d'entraînement (1) sont en forme de V. 6. Winch according to claim 1, characterized in that the groove (s) (4) of the drive pulley (s) (1) are V-shaped. 7. Treuil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un régulateur de vitesse (30, 31) agissant sur l'arbre (12B) d'une poulie d'entraînement (1).  7. Winch according to claim 1, characterized in that it comprises a speed regulator (30, 31) acting on the shaft (12B) of a drive pulley (1).