FR2733030A1 - Supporting cable float, e.g. for inspection probe - Google Patents
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Abstract
Description
Flotteurs Dour câbles porteurs
La présente invention concerne des flotteurs pour un câble porteur, conçu pour l'introduction de sondes d'inspection par courants de Foucault, de sondes d'inspection ultrasonique et de sondes d'inspection de la paroi interne de tubes par laser utilisées pour inspecter des tubes de transfert thermique de divers échangeurs thermiques installés dans des centrales nucléaires et divers tubes de petit diamètre installés dans des usines pétrochimiques, et de petites caméras CCD, de fibroscopes ou l'analogue, utilisés pour l'inspection visuelle de l'intérieur de tubes minces.Floats for carrying cables
The present invention relates to floats for a carrying cable, designed for the introduction of eddy current inspection probes, ultrasonic inspection probes and inspection probes of the inner wall of tubes by laser used for inspecting heat transfer tubes from various heat exchangers installed in nuclear power plants and various small diameter tubes installed in petrochemical plants, and small CCD cameras, fibroscopes or the like, used for visual inspection of the interior of tubes thin.
Lorsqu'on inspecte un tube étroit (tube de transfert thermique) ayant une grande longueur (environ 100 mètres) et comprenant un ou plusieurs coudes (ayant un rayon de courbure minimal R de 160), en utilisant des courants de Foucault ou des ondes ultrasoniques, on a jusqu'ici introduit une sonde d'inspection à travers le tube étroit en équipant un câble porteur de flotteurs sphériques (récepteurs de pression) disposés à intervalles réguliers, et en refoulant mécaniquement les flotteurs dans le tube étroit en même temps qu'on applique une pression gazeuse ou hydraulique sur les flotteurs, entraînant (propulsant) ainsi le câble porteur par la différence de pression résultante.When inspecting a narrow tube (heat transfer tube) having a long length (about 100 meters) and comprising one or more elbows (having a minimum radius of curvature R of 160), using eddy currents or ultrasonic waves , an inspection probe has so far been introduced through the narrow tube by equipping a carrier cable with spherical floats (pressure receptors) arranged at regular intervals, and by mechanically pushing the floats into the narrow tube at the same time as gas or hydraulic pressure is applied to the floats, thus driving (propelling) the carrying cable by the resulting pressure difference.
La figure 3 est une vue schématique d'un tel système d'avance sous pression de fluide, dans lequel on inspecte un tube de transfert thermique 11 à l'intérieur d'un générateur de vapeur 10. En considérant maintenant ce système commue exemple, un tube 22 s'étend depuis un dispositif d'introduction de sondes 20 et est raccordé à un dispositif de positionnement 12 d'une plaque à tubes, dispositif auquel est raccordée une extrémité du tube de transfert thermique 11, de telle sorte qu'un câble porteur 2 est refoulé mécaniquement de l'intérieur d'un réservoir de stockage de câble 20a du dispositif d'introduction de sondes 20 dans le tube 22 par la rotation d'un moteur, tandis que de l'azote gazeux sous pression est amené simultanément d'une unité distributrice de gaz 21 au réservoir de stockage 20a.Le gaz ainsi amené circule depuis le tube 22 à travers une portion de serpentin hélicoïdal lla, un coude llb et une portion de tube s'étendant vers le bas llc du tube de transfert thermique 11, et est ensuite évacue d'un positionneur d'un plateau à tubes 13.FIG. 3 is a schematic view of such a fluid pressure advance system, in which a heat transfer tube 11 is inspected inside a steam generator 10. Now considering this system as an example, a tube 22 extends from a probe introduction device 20 and is connected to a positioning device 12 of a tube plate, device to which is connected one end of the heat transfer tube 11, so that a carrier cable 2 is mechanically discharged from the interior of a cable storage tank 20a of the device for introducing probes 20 into the tube 22 by the rotation of a motor, while nitrogen gas under pressure is supplied simultaneously from a gas distributor unit 21 to the storage tank 20a. The gas thus supplied circulates from the tube 22 through a portion of helical coil 11a, an elbow 11b and a portion of tube extending downwards llc of the tube heat transfer 11, and is then removed from a positioner of a tube tray 13.
Pour des raisons de commodité, le gaz est représenté comme étant évacué, mais, dans un cas réel, le gaz est ramené à l'unité distributrice de gaz 21 sans être évacué. Le câble porteur 2 recoit, au niveau de son extrémité avant, des sondes d'inspection 1 et il est équipé de flotteurs 3 à intervalles réguliers. Comme on peut le voir sur la figure 4, il existe une différence de pression dans la direction longitudinale au niveau de chaque flotteur pendant que le gaz circule. Lorsque cette différence de pression atteint une certaine valeur, ou la dépasse, les flotteurs commencent à se déplacer et provoquent ainsi le déplacement du câble porteur tout entier, d'où il résulte que les sondes d'inspection sont introduites dans le tube de transfert thermique.For reasons of convenience, the gas is shown as being discharged, but, in a real case, the gas is returned to the gas distributor unit 21 without being discharged. The carrying cable 2 receives, at its front end, inspection probes 1 and it is fitted with floats 3 at regular intervals. As can be seen in Figure 4, there is a pressure difference in the longitudinal direction at each float while the gas is flowing. When this pressure difference reaches or exceeds a certain value, the floats begin to move and thus cause the entire carrier cable to move, resulting in the inspection probes being introduced into the heat transfer tube .
Pour tirer les sondes d'inspection 1 hors du tube de transfert thermique, le gaz sous pression est amené au tube de transfert thermique 11 dans le sens inverse, tandis que les orifices d'admission et d'aspiration dans l'unité distributrice de gaz 1 sont raccordés au positionneur de plateau à tubes 13 et au réservoir de stockage 20a respectivement, ce qui permet le rebobinage du câble porteur par le moteur du dispositif d'introduction de sondes 20.To pull the inspection probes 1 out of the heat transfer tube, the pressurized gas is supplied to the heat transfer tube 11 in the opposite direction, while the inlet and suction ports in the gas distributor unit 1 are connected to the tube tray positioner 13 and to the storage tank 20a respectively, which allows the rewinding of the carrying cable by the motor of the probe introduction device 20.
Pour fixer les flotteurs et les sondes sur le câble porteur, chaque flotteur et chaque sonde présentent un trou traversant dans leurs portions centrales, trou à travers lequel on passe le câble 2 et on le fixe en position avec un matériau adhésif et des cales 3a, comme on peut le voir sur la figure 5.To fix the floats and the probes on the carrying cable, each float and each probe have a through hole in their central portions, hole through which the cable 2 is passed and it is fixed in position with an adhesive material and shims 3a, as can be seen in Figure 5.
Toutefois, lorsque l'élément à inspecter est un tube allongé, mais étroit, qui présente un ou plusieurs coudes et qui a une configuration complexe, par exemple une configuration hélicoïdale, le nombre de flotteurs du câble porteur qui sont tangents à la paroi intérieure de l'élément augmente, lors de l'augmentation de la longueur de câble introduite dans le tube étroit. En même temps, le frottement entre les flotteurs et la paroi intérieure de l'élément inspecté augmente, ce qui par ailleurs peut entraîner une diminution de la force d'introduction des sondes et faire ainsi que les sondes s'arrêtent dans le tube.However, when the element to be inspected is an elongated but narrow tube which has one or more elbows and which has a complex configuration, for example a helical configuration, the number of floats of the carrying cable which are tangent to the inner wall of the element increases when the length of cable introduced into the narrow tube increases. At the same time, the friction between the floats and the inner wall of the inspected element increases, which, moreover, can cause a reduction in the force of insertion of the probes and thus cause the probes to stop in the tube.
Compte tenu de ce qui précède, un but principal de la présente invention est de procurer des flotteurs pour un câble porteur, dont le frottement de contact avec l'élément à inspecter est aussi réduit que possible de telle sorte qu'on peut obtenir une force d'introduction régulière sur toute la longueur d'un tube, ce qui améliore la facilité d'introduction des sondes dans le tube.In view of the above, a main object of the present invention is to provide floats for a carrying cable, the contact friction of which with the element to be inspected is as low as possible so that a force can be obtained regular introduction over the entire length of a tube, which improves the ease of introduction of the probes into the tube.
La présente invention procure un appareil d'inspection dans lequel un câble comprenant une multiplicité de flotteurs et de sondes d'inspection est introduit dans un tube de grande longueur, mais étroit, sous une pression de fluide, de façon à inspecter l'intérieur de ce tube étroit, caractérisé en ce que chacun desdits flotteurs comporte à l'intérieur des galets conçus pour être tangents à la paroi intérieure dudit tube étroit, de telle sorte que la résistance de frottement desdits flotteurs par rapport à la paroi intérieure dudit tube étroit peut être réduite.The present invention provides an inspection apparatus in which a cable comprising a multiplicity of floats and inspection probes is introduced into a very long but narrow tube under fluid pressure so as to inspect the interior of this narrow tube, characterized in that each of said floats has rollers inside designed to be tangent to the inner wall of said narrow tube, so that the friction resistance of said floats relative to the inner wall of said narrow tube can be reduced.
De préférence, les galets ont une forme sphéroïdale, sphérique ou cylindrique.Preferably, the rollers have a spheroidal, spherical or cylindrical shape.
Selon la présente invention, il est procuré un appareil dans lequel un câble porteur comprenant des sondes d'inspection et des flotteurs sphériques est introduit dans un tube sous une pression de fluide à des fins d'inspection. Chacun des flotteurs sphériques comprend des galets de forme ovale, sphérique, cylindrique ou autres, qui sont conçus pour être tangents à la paroi intérieure du tube de façon à réduire la résistance de contact. Cette disposition facilite l'introduction, qui jusqu'ici a impliqué certaines difficultés, des sondes d'inspection sur toute la longueur d'un tube de grande longueur, mais cependant étroit, qui a un ou plusieurs coudes et a une configuration hélicoïdale.According to the present invention, there is provided an apparatus in which a carrier cable comprising inspection probes and spherical floats is introduced into a tube under fluid pressure for inspection purposes. Each of the spherical floats comprises rollers of oval, spherical, cylindrical or other shape, which are designed to be tangent to the inner wall of the tube so as to reduce the contact resistance. This arrangement facilitates the introduction, which hitherto has involved certain difficulties, of inspection probes over the entire length of a tube of great length, but nevertheless narrow, which has one or more bends and has a helical configuration.
La présente invention va maintenant être décrite, à titre d'exemple seulement, en se référant au dessin, sur lequel - la figure 1 est une vue générale du câble porteur selon la présente invention; - la figure 2 illustre un flotteur de câble porteur selon la présente invention; - la figure 3 est une vue schématique d'un système d'avance sous pression de fluide; - la figure 4 est une vue illustrant la manière dont agit le flotteur; et - la figure 5 est une vue illustrant le flotteur fixé sur le câble. The present invention will now be described, by way of example only, with reference to the drawing, in which - Figure 1 is a general view of the carrying cable according to the present invention; - Figure 2 illustrates a carrier cable float according to the present invention; - Figure 3 is a schematic view of a fluid pressure advance system; - Figure 4 is a view illustrating how the float acts; and - Figure 5 is a view illustrating the float attached to the cable.
On va maintenant expliquer un exemple de la présente invention en se reportant au dessin.We will now explain an example of the present invention with reference to the drawing.
La figure 1 est une vue générale du câble porteur selon la présente invention et la figure 2 montre un flotteur de câble porteur selon la présente invention. Sur le dessin, 1 représente une sonde d'inspection, 2 un câble porteur, 3 un flotteur, 4 un galet ovale et 5 un arbre tournant du galet.Figure 1 is a general view of the carrying cable according to the present invention and Figure 2 shows a carrying cable float according to the present invention. In the drawing, 1 represents an inspection probe, 2 a carrying cable, 3 a float, 4 an oval roller and 5 a rotating shaft of the roller.
En se reportant maintenant à la figure 1, les flotteurs 3 du câble porteur servent de récepteurs de pression lorsque les sondes d'inspection 1 à des fins d'inspection par courants de
Foucault, ultrasons ou autres moyens, sont introduites dans un tube étroit sous une pression de fluide, telle qu'une pression gazeuse ou hydraulique, et sont disposées à intervalles réguliers (ou à un pas d'environ 100 mm) dans le câble porteur 2 raccordé aux sondes d'inspection 1. Referring now to FIG. 1, the floats 3 of the carrying cable serve as pressure receptors when the inspection probes 1 for inspection purposes by flow currents
Eddy, ultrasound or other means are introduced into a narrow tube under fluid pressure, such as gas or hydraulic pressure, and are arranged at regular intervals (or at a pitch of about 100 mm) in the carrying cable 2 connected to inspection probes 1.
Comme on peut le voir sur la figure 2(a), qui est une coupe longitudinale, et sur la figure 2(b) qui est une coupe transversale, le flotteur sphérique 3 présente, en quatre positions circonférentielles, des galets ovales 4 dont chacun est en polyéthylène de poids moléculaire très élevé. Chaque galet 4 est positionné dans une découpe de la paroi du flotteur et une broche en acier inoxydable servant d'arbre tournant 5 est passée à travers une portion centrale du galet et y est fixée de telle sorte que le galet peut tourner autour de cet arbre. Dans ce cas, la broche sert également de palier. En disposant les quatre galets ovales 4 dans la direction circonférentielle, il est possible d'agrandir la zone de contact du flotteur avec l'élément à inspecter.On doit noter qu'on peut également utiliser des galets sphériques, cylindriques ou autres à la place des galets ovales mentionnés ci-dessus.As can be seen in Figure 2 (a), which is a longitudinal section, and in Figure 2 (b) which is a cross section, the spherical float 3 has, in four circumferential positions, oval rollers 4 each of which is made of very high molecular weight polyethylene. Each roller 4 is positioned in a cutout in the wall of the float and a stainless steel pin serving as a rotating shaft 5 is passed through a central portion of the roller and is fixed therein so that the roller can rotate around this shaft. . In this case, the spindle also serves as a bearing. By placing the four oval rollers 4 in the circumferential direction, it is possible to enlarge the contact area of the float with the element to be inspected. It should be noted that spherical, cylindrical or other rollers can also be used instead oval rollers mentioned above.
Lorsque le câble porteur comprenant ces flotteurs est introduit dans l'élément à inspecter, les galets ovales 4 tournent pendant que leurs surfaces extérieures sont en contact avec la paroi intérieure de l'élément à inspecter de sorte qu'on peut réduire le frottement entre l'élément à inspecter et les flotteurs.When the carrying cable comprising these floats is introduced into the element to be inspected, the oval rollers 4 rotate while their outer surfaces are in contact with the inner wall of the element to be inspected so that the friction between the element to inspect and floats.
Ainsi, le problème soulevé par le frottement entre la paroi intérieure de l'élément à inspecter et les flotteurs, c'està-dire une chute de la force d'introduction, est résolu et, de ce fait, il est facile d'introduire les sondes d'inspection, ce qui jusqu'ici avait soulevé quelques difficultés, sur toute la longueur d'un tube de grande longueur, mais cependant étroit, qui a un ou plusieurs coudes et une configuration hélicoïdale.Thus, the problem raised by the friction between the inner wall of the element to be inspected and the floats, that is to say a drop in the insertion force, is solved and, therefore, it is easy to introduce the inspection probes, which until now had raised some difficulties, over the entire length of a tube of great length, but however narrow, which has one or more bends and a helical configuration.
Comme mentionné ci-dessus, la présente invention présente les avantages suivants (1) Lorsque les sondes d'inspection sont introduites à travers l'élément à inspecter (un tube étroit), il est possible de réduire le frottement de contact des flotteurs du câble porteur avec la paroi intérieure de l'élément à inspecter.As mentioned above, the present invention has the following advantages (1) When the inspection probes are introduced through the element to be inspected (a narrow tube), it is possible to reduce the contact friction of the cable floats carrier with the inner wall of the element to be inspected.
(2) Les sondes d'inspection peuvent être introduites sans àcoups et facilement sur toute la longueur de l'élément à inspecter (un tube étroit) qui a une grande longueur (environ 100 mètres) et un ou plusieurs coudes (avec un rayon de courbure minimal de 160) et qui a une configuration hélicoïdale. (2) The inspection probes can be introduced smoothly and easily over the entire length of the element to be inspected (a narrow tube) which has a long length (about 100 meters) and one or more elbows (with a radius of minimum curvature of 160) and which has a helical configuration.
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| JP7089362A JPH08285830A (en) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | Float for carrying cable |
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