FR2732107A1 - Detonation system for wire guided missile - Google Patents

Abstract

The missile (300) is launched from the launcher (100) by the propellant (200) and is controlled in flight by the guide wire (400) which runs off the reel (401). A striker (501) activates itself at a predetermined distance from the launcher by braking the rotation of the reel, causing a sharp rise in the tension of the wire. The length of flight may be pre-set by the control (502) projecting from the tail of the missile through the base of the launcher.

Description

La présente invention a pour objectif la commande du déclenchement de l'effet terminal d'un projectile lors de sa phase de vol, dite de balistique extérieure. The present invention aims to control the triggering of the terminal effect of a projectile during its flight phase, called external ballistics.

Différents moyens sont connus pour accomplir une telle fonction: les retards pyrotechniques dont la durée est adaptable ou non, les retards électroniques et les systèmes de commande par ondes électromagnétiques du déclenchement. Various means are known for accomplishing such a function: pyrotechnic delays, the duration of which may or may not be adaptable, electronic delays and systems for triggering electromagnetic waves.

La présente invention a maintenant pour but de perfectionner ces moyens connus. The present invention now aims to improve these known means.

Ce but est atteint selon la présente invention, grace à un système d'arme comprenant un lanceur, un projectile et une liaison filaire apte à relier le lanceur et le projectile au cours de sa phase de vol, le projectile étant muni de moyens sensibles à l'effort exercé par le fil pour initier la mise en oeuvre d'un ensemble intégré au projectile, de préférence de la charge utile du projectile, lors d'une variation prédéterminée de cet effort. This object is achieved according to the present invention, thanks to a weapon system comprising a launcher, a projectile and a wire link capable of connecting the launcher and the projectile during its flight phase, the projectile being provided with means sensitive to the force exerted by the wire to initiate the implementation of an assembly integrated into the projectile, preferably of the payload of the projectile, during a predetermined variation of this force.

Comme on le précisera par la suite les moyens sensibles à l'effort exercé par le fil, peuvent etre sensibles à la mise en traction du fil ou à la rupture de ce fil, obtenue après délovage complet dudit fil. As will be specified below, the means sensitive to the force exerted by the wire, may be sensitive to the pulling of the wire or to the breaking of this wire, obtained after complete unwinding of said wire.

Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, il est prévu des moyens de réglage de la longueur de la liaison filaire. According to another advantageous characteristic of the present invention, means are provided for adjusting the length of the wire connection.

D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels: - la figure 1 représente une vue schématique en coupe axiale longitudinale d'un système d'arme conforme à la présente invention, avant expulsion du projectile, - la figure 2 représente une vue schématique en coupe axiale longitudinale d'un projectile conforme à la présente invention, - la figure 3 représente une vue en coupe axiale longitudinale similaire à la figure 1 d'une variante de réalisation de système d'arme conforme à l'invention, et - les figures 4 et 5 représentent des vues schématiques partielles en coupe axiale longitudinale d'un projectile conforme à une autre variante de réalisation de la présente invention, respectivement en position de stockage et en position d'initiation. Other characteristics, objects and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows, and with reference to the appended drawings given by way of nonlimiting examples and in which: - Figure 1 represents a schematic view in longitudinal axial section of a weapon system according to the present invention, before expulsion of the projectile, - Figure 2 shows a schematic view in longitudinal axial section of a projectile according to the present invention, - Figure 3 shows a view in longitudinal axial section similar to FIG. 1 of an alternative embodiment of the weapon system according to the invention, and FIGS. 4 and 5 show partial schematic views in longitudinal axial section of a projectile in accordance with a another alternative embodiment of the present invention, respectively in the storage position and in the initiation position.

On aperçoit sur la figure 1 annexée, la structure générale d'un système d'arme conforme à la présente invention comprenant un lanceur 100, un projectile 300 et une liaison filaire 400 apte à relier le lanceur et le projectile 300 au cours de sa phase de vol. We see in Figure 1 attached, the general structure of a weapon system according to the present invention comprising a launcher 100, a projectile 300 and a wire connection 400 adapted to connect the launcher and the projectile 300 during its phase flight.

En outre, le projectile 300 est muni de moyens sensibles à l'effort exercé sur le fil 400 pour initier la mise en oeuvre d'un ensemble intégré au projectile (de préférence de la charge utile du projectile) lors d'une variation prédéterminée de cet effort. In addition, the projectile 300 is provided with means sensitive to the force exerted on the wire 400 to initiate the implementation of an assembly integrated into the projectile (preferably of the projectile payload) during a predetermined variation of this effort.

Des exemples préférentiels de réalisation de tels moyens de détection de l'effort exercé sur le fil 400 sont représentés sur les figures 2, 4 eut 5.  Preferential examples of embodiment of such means for detecting the force exerted on the wire 400 are shown in FIGS. 2, 4 and 5.

De préférence, les moyens sensibles placés sur le projectile 300 sont constitués d'un système mécanique déclenché par la variation d'effort exercé sur le fil 400. Preferably, the sensitive means placed on the projectile 300 consist of a mechanical system triggered by the variation of force exerted on the wire 400.

le lanceur 100 peut faire l'objet de nombreux modes de réalisation. the launcher 100 can be the subject of numerous embodiments.

Sur les figures annexées, on a schématisé le lanceur 100 sous forme d'un système à effet mortier. I1 peut s'agir par exemple d'un système d'arme d'épaule de calibre 60mm muni d'un déclenchement pyrotechnique à percussion d'amorce. Cependant, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation particulier. Elle peut en effet s'appliquer à des utilisations avec des projectiles 300 lancés par tout moyen, pyrotechnique ou autre, de systèmes devant modifier leur comportement sur une trajectoire à une distance donnée d'un point de ladite trajectoire. In the appended figures, the launcher 100 is shown diagrammatically in the form of a mortar effect system. It can be for example a 60mm caliber long gun system provided with a pyrotechnic trigger with percussion primer. However, the invention is not limited to this particular embodiment. It can in fact be applied to uses with projectiles 300 launched by any means, pyrotechnic or other, of systems which have to modify their behavior on a trajectory at a given distance from a point of said trajectory.

Plus précisément encore, on retrouve sur la figure 1 annexée, un système d'arme conforme à la présente invention comprenant un tube mortier ou tube canon 100, pouvant être le canon d'un système d'arme présentant plus particulièrement les sous-ensembles suivants, solidaires les uns des autres, en fonctionnement nominal : un tube 102, un porte cartouche 103, et un porte bobine 104.  More precisely still, in FIG. 1 appended, we find a weapon system in accordance with the present invention comprising a mortar tube or barrel tube 100, which can be the barrel of a weapon system more particularly having the following sub-assemblies , integral with each other, in nominal operation: a tube 102, a cartridge holder 103, and a coil holder 104.

le porte cartouche 103 et le porte bobine 104 sont placés dans le fond du tube 102. the cartridge holder 103 and the reel holder 104 are placed in the bottom of the tube 102.

Une cartouche propulsive 200, initiée par exemple par la percussion d'une amorce est placée dans le porte cartouche 103. A propellant cartridge 200, initiated for example by the percussion of a primer, is placed in the cartridge holder 103.

le fil 400 est lové sous forme d'une bobine 401 dans le portebobine 104. Le fil 400 possède une première extrémité 402 reliée au lanceur 100, par exemple au porte-bobine 104 et une seconde extrémité 403 reliée au projectile 300. the wire 400 is coiled in the form of a coil 401 in the reel holder 104. The wire 400 has a first end 402 connected to the launcher 100, for example to the reel holder 104 and a second end 403 connected to the projectile 300.

Le porte-bobine 104 présente une extrémité ouverte 105, centrée sur l'axe longitudinal O-O du système et située sur l'extrémité avant du porte-bobine 104. The spool holder 104 has an open end 105, centered on the longitudinal axis O-O of the system and located on the front end of the spool holder 104.

Ainsi, la bobine 401 et le porte-bobine 104 sont adaptés pour un délovage du fil 400 par l'intérieur de la bobine. Thus, the reel 401 and the reel holder 104 are adapted for unwinding the wire 400 from the inside of the reel.

On va maintenant décrire le mode de réalisation du projectile 300 représenté sur la figure 2 comprenant des moyens sensibles à la mise en traction du fil 400. We will now describe the embodiment of the projectile 300 shown in FIG. 2 comprising means sensitive to the pulling of the wire 400.

le projectile 300 comprend de préférence, comme illustré sur la figure 2 : un corps 301 servant de carter et de support à un mécanisme de percussion, une charge utile 302, un tiroir 303 sur lequel est fixée l'extrémité 403 du fil 400, une amorce 304, un percuteur 305 et un ressort de percuteur 306. the projectile 300 preferably comprises, as illustrated in FIG. 2: a body 301 serving as a casing and support for a percussion mechanism, a payload 302, a drawer 303 on which is fixed the end 403 of the wire 400, a primer 304, striker 305 and striker spring 306.

Le tiroir 303 est guidé à coulissement par le corps 301, par exemple transversalement à l'axe O-O. De même, le percuteur 305 est guidé à coulissement dans une direction orthogonale à la direction de translation du tiroir 303, soit par exemple parallèlement à l'axe longitudinal GO. Le ressort 306 pousse le percuteur 305 vers l'amorce 304. Cependant au stockage, comme on le voit sur la figure 2, le tiroir 303 est intercalé entre le percuteur 305 et l'amorce 304, de sorte que le tiroir 303 interdit au percuteur 305 de frapper l'amorce 304. The drawer 303 is guided by sliding by the body 301, for example transversely to the axis O-O. Likewise, the striker 305 is guided to slide in a direction orthogonal to the direction of translation of the slide 303, ie for example parallel to the longitudinal axis GO. The spring 306 pushes the striker 305 towards the primer 304. However during storage, as can be seen in FIG. 2, the drawer 303 is interposed between the striker 305 and the primer 304, so that the drawer 303 prevents the striker 305 to strike the primer 304.

De même, le nez du percuteur 305 est en prise au stockage dans une empreinte ou creusure 3031 formée sur la face en regard du tiroir 303. Likewise, the nose of the striker 305 is engaged during storage in a cavity or recess 3031 formed on the opposite face of the drawer 303.

Ainsi, le percuteur 305 interdit un libre coulissement du tiroir 303 sur le corps 301.Thus, the striker 305 prohibits free sliding of the drawer 303 on the body 301.

Par ailleurs, le tiroir 303 possède une lumière traversante 309 apte à venir en regard du percuteur 305, lorsque le tiroir 303 est déplacé, par traction du fil 400, pour permettre au percuteur 305 d'atteindre l'amorce 304. Furthermore, the drawer 303 has a through lumen 309 capable of coming opposite the striker 305, when the drawer 303 is moved, by pulling the wire 400, to allow the striker 305 to reach the primer 304.

De plus, la dimension du tiroir 303 considérée transversalement à l'axe longitudinal GO est de préférence adaptée au calibre de l'arme, soit au diamètre interne du tube 102. In addition, the dimension of the drawer 303 considered transversely to the longitudinal axis GO is preferably adapted to the caliber of the weapon, ie to the internal diameter of the tube 102.

Le corps 301 possède une cloison transversale 307 traversée par un orifice 308 recevant l'extrémité avant du fil 400 reliée au projectile 300. The body 301 has a transverse partition 307 crossed by an orifice 308 receiving the front end of the wire 400 connected to the projectile 300.

On notera à l'examen de la figure 2 que cet orifice 308 est évasé vers le tiroir 303, soit vers l'avant et de plus le point d'ancrage de l'extrémité 403 du fil 400 sur le tiroir 303 est éloigné de l'axe de l'orifice 30 & BR<
Ainsi, l'agencement du tiroir 303 et de l'orifice 308 précité permet de transformer la traction axiale sur le fil 400 en un déplacement transversal du tiroir 303.It will be noted on examining FIG. 2 that this orifice 308 is flared towards the drawer 303, that is to the front and moreover the anchoring point of the end 403 of the wire 400 on the drawer 303 is distant from the orifice axis 30 & BR <
Thus, the arrangement of the drawer 303 and the aforementioned orifice 308 makes it possible to transform the axial traction on the wire 400 into a transverse displacement of the drawer 303.

Le fonctionnement général du système d'arme représenté sur les figures 1 et 2 est essentiellement le suivant. The general operation of the weapon system shown in Figures 1 and 2 is essentially as follows.

En état d'attente de la mise à feu, le projectile 300 est dans le canon 100. Le fil 400 est bobiné sous forme de la bobine 401 dans le porte bobine 104. While waiting for ignition, the projectile 300 is in the barrel 100. The wire 400 is wound in the form of the reel 401 in the reel holder 104.

L'explosion de la cartouche pyrotechnique 200 provoque l'expulsion du projectile 300 à l'extérieur du lanceur 100 et le délovage du fil 400 par l'intérieur de la bobine 401. The explosion of the pyrotechnic cartridge 200 causes the projectile 300 to be expelled outside the launcher 100 and the wire 400 unwound from inside the coil 401.

La géométrie du tiroir 303 étant adaptée au calibre du tube lanceur 102, le tiroir 303 interdit tout déplacement relatif de ce tiroir par rapport au projectile 300 et donc évite tout fonctionnement au sein du lanceur 100. Cette disposition permet de garantir une sécurité de non fonctionnement à l'intérieur du lanceur 100. The geometry of the drawer 303 being adapted to the caliber of the launcher tube 102, the drawer 303 prohibits any relative movement of this drawer relative to the projectile 300 and therefore avoids any operation within the launcher 100. This arrangement makes it possible to guarantee safety from non-operation. inside the launcher 100.

A l'extérieur du lanceur 100 le projectile 300 est en vol libre et ne subit que des effets d'accélération limités. Outside the launcher 100 the projectile 300 is in free flight and only experiences limited acceleration effects.

Le tiroir 303 est maintenu dans sa position de sécurité (dans laquelle il interdit que le percuteur 305 n'atteigne l'amorce 304) grâce à l'empreinte 3031 adaptée au percuteur. The drawer 303 is held in its safety position (in which it prevents the striker 305 from reaching the primer 304) thanks to the imprint 3031 adapted to the striker.

Cependant, lorsque le fil 400 est entièrement délové, l'effort de traction résultant, à la mise sous tension du fil 400, provoque le déplacement du tiroir 303 transversalement à l'axe 0-0, libérant ainsi le percuteur 305 qui impacte l'amorce 304 et permet le démarrage de la chaine pyrotechnique associé à l'ensemble précité intégré dans le projectile, de préférence pour initier ainsi la mise en oeuvre de la charge utile 302. However, when the wire 400 is completely unwound, the resulting tensile force, when the wire 400 is tensioned, causes the drawer 303 to move transversely to the axis 0-0, thereby freeing the striker 305 which impacts the primer 304 and allows the start of the pyrotechnic chain associated with the aforementioned assembly integrated into the projectile, preferably to thus initiate the implementation of the payload 302.

La coopération définie entre le nez du percuteur 305 et l'empreinte 3031 garantit que le déplacement du tiroir 303 n'est opéré que sous un effort de traction taré par le ressort 306 du percuteur 305. The cooperation defined between the nose of the striker 305 and the imprint 3031 guarantees that the movement of the slide 303 is only carried out under a tensile force calibrated by the spring 306 of the striker 305.

Le système d'arme représenté schématiquement sur les figures 1 et 2 annexées utilise une longueur donnée fixe, non réglable, du fil 400. The weapon system shown schematically in FIGS. 1 and 2 appended uses a fixed, non-adjustable given length of the wire 400.

La charge utile 302 est initiée lorsque la totalité du fil 400 est délové.The payload 302 is initiated when the entire wire 400 is unwound.

On peut prévoir ainsi une série de systèmes d'armes présentant des fils 400 de longueurs différentes. L'utilisateur peut alors choisir le système d'arme correspondant à la distance de mise en oeuvre souhaitée. It is thus possible to provide a series of weapon systems having wires 400 of different lengths. The user can then choose the weapon system corresponding to the desired implementation distance.

Cependant, selon une variante avantageuse illustrée sur la figure 3, le système comprend des moyens adaptés pour régler la longueur de la liaison filaire 400 disponible entre le projectile 300 et le lanceur 100. However, according to an advantageous variant illustrated in FIG. 3, the system includes means adapted to adjust the length of the wire connection 400 available between the projectile 300 and the launcher 100.

Le réglage de cette longueur permet de définir la position sur trajectoire de fonctionnement du projectile 300. The adjustment of this length makes it possible to define the position on the operating trajectory of the projectile 300.

Plus précisément encore, de préférence, les moyens de réglage de la longueur disponible de la liaison filaire 400 comprennent des moyens aptes à bloquer le fil 400 dans son délovage. More precisely still, preferably, the means for adjusting the available length of the wire connection 400 comprise means able to block the wire 400 in its unwinding.

Plus précisément encore, ces moyens de réglage sont de préférence exclusivement mécaniques. More precisely still, these adjustment means are preferably exclusively mechanical.

Selon le mode de réalisation préférentiel représenté sur la figure 3, les moyens de réglage de la longueur disponible du fil 400 comprennent un poussoir 500 monté à coulissement parallèlement à l'axe C-O, et de préférence selon cet axe O O, à l'intérieur du porte-bobine 104. According to the preferred embodiment shown in FIG. 3, the means for adjusting the available length of the wire 400 comprise a pusher 500 mounted to slide parallel to the axis CO, and preferably along this axis OO, inside the spool holder 104.

Le poussoir 500 possède une tête évasée 501 contenue à l'intérieur de la bobine 401. Le diamètre de la tête évasée 501 est de préférence au moins égal au diamètre de l'ouverture 105 de sorte que le déplacement de la tête 501 contre l'ouverture 105 permet de fermer celleci et par conséquent de coincer le fil 400. The pusher 500 has a flared head 501 contained inside the coil 401. The diameter of the flared head 501 is preferably at least equal to the diameter of the opening 105 so that the displacement of the head 501 against the opening 105 makes it possible to close this and consequently to jam the wire 400.

De préférence, l'extrémité arrière 502 du poussoir 500 est accessible sur l'extérieur du tube lanceur 100 de sorte que l'action sur le poussoir 500 se fait de l'extérieur du lanceur 100 par déplacement de l'ex(rérnîté 502. Preferably, the rear end 502 of the pusher 500 is accessible on the outside of the launcher tube 100 so that the action on the pusher 500 takes place from the outside of the launcher 100 by displacement of the ex (rernité 502.

Grâce au réglage ainsi obtenu de la longueur disponible du fil 400, la mise en tension de ce dernier, et par conséquent, la mise en oeuvre du projectile peut être opérée à n'importe quel moment de la phase de balistique extérieure. Thanks to the adjustment thus obtained of the available length of the wire 400, the tensioning of the latter, and consequently, the implementation of the projectile can be operated at any time during the exterior ballistic phase.

En effet, l'utilisation d'un moyen de réglage agissant par coincement immédiatement en aval de la sortie de la bobine 401 permet un coincement immédiat du fil 400 après déplacement de l'organe 500. Indeed, the use of an adjustment means acting by jamming immediately downstream of the output of the coil 401 allows immediate jamming of the wire 400 after movement of the member 500.

Le déplacement de cet organe 500 peut être provoqué par: 1) une manoeuvre manuelle, par exemple par actionnement d'une gachette lors d'un tir Zau jugé", 2) le fonctionnement d'un automatisme, par exemple d'une minuterie mécanique dont la temporisation sera réglée avant l'utilisation du système et qui sera initiée par le départ du coup. The movement of this member 500 can be caused by: 1) a manual operation, for example by actuation of a trigger during a judged Zau shot ", 2) the operation of an automation, for example of a mechanical timer whose time delay will be set before using the system and which will be initiated by the start of the stroke.

L'homme de l'art comprendra aisément que le système conforme à la présente invention est particulièrement simple. Those skilled in the art will readily understand that the system according to the present invention is particularly simple.

ll permet une mise en oeuvre sans impact d'une charge utile à effet incapacitant, par exemple du type sonore, fumigène, irritant ou une combinaison de ceux-ci. It allows a payload with an incapacitating effect, for example of the sound, smoke, irritant type or a combination thereof, to be implemented without impact.

Selon une variante, la détection de variation prédéterminée de l'effort exercé par le fil 400 peut être utilisée pour assurer l'autodestruction du projectile 300 si son déclenchement n'a pas eu lieu précédemment, par exemple sous l'effet d'une action manuelle ou automatiquement, lorsque le projectile 300 atteint ainsi la portée maximale utile prévue. According to a variant, the detection of predetermined variation of the force exerted by the wire 400 can be used to ensure the self-destruction of the projectile 300 if its triggering has not taken place previously, for example under the effect of an action manual or automatically, when the projectile 300 thus reaches the maximum useful range provided.

On va maintenant décrire la variante de réalisation du projectile illustré sur les figures 4 et 5. We will now describe the variant embodiment of the projectile illustrated in FIGS. 4 and 5.

Les moyens composant cette variante des figures 4 et 5, similaires aux moyens du premier mode de réalisation illustré sur la figure 2, portent des références numériques identiques à celles utilisées pour ladite figure 2. The means making up this variant of FIGS. 4 and 5, similar to the means of the first embodiment illustrated in FIG. 2, bear numerical references identical to those used for said FIG. 2.

Ce projectile illustré sur les figures 4 et 5 se distingue essentiellement de celui représenté sur la figure 2 par le fait que selon les figures 4 et 5 l'ensemble 302 intégré au projectile 300 est initié lorsque les moyens sensibles détectent une chute de l'effort exercé par le fil 400, correspondant à une rupture du fil 400. This projectile illustrated in FIGS. 4 and 5 differs essentially from that shown in FIG. 2 by the fact that, according to FIGS. 4 and 5, the assembly 302 integrated into the projectile 300 is initiated when the sensitive means detect a drop in the force. exerted by the wire 400, corresponding to a break in the wire 400.

Le projectile 300 illustré sur les figures 4 et 5 comprend également : un corps 301 servant de carter et de support à un mécanisme de percussion, une charge utile 302, un tiroir 303 sur lequel est fixée l'extrémité 403 du fil 400, une amorce 304, un percuteur 305 et un ressort de percuteur 306. The projectile 300 illustrated in FIGS. 4 and 5 also comprises: a body 301 serving as a casing and support for a percussion mechanism, a payload 302, a drawer 303 on which the end 403 of the wire 400 is fixed, a leader 304, a striker 305 and a striker spring 306.

Le tiroir 303 est guidé à coulissement par le corps 301, par exemple transversalement à l'axe GO. De même, le percuteur 305 est guidé à coulissement dans une direction orthogonale à la direction de translation du tiroir 303, soit par exemple parallèlement à l'axe longitudinal GO. Le ressort 306 pousse le percuteur 305 vers l'amorce 304. Cependant au stockage, comme on le voit sur la figure 4, le tiroir 303 est intercalé entre le percuteur 305 et l'amorce 304, de sorte que le tiroir 303 interdit au percuteur 305 de frapper l'amorce 304. The drawer 303 is guided by sliding by the body 301, for example transversely to the axis GO. Likewise, the striker 305 is guided to slide in a direction orthogonal to the direction of translation of the slide 303, ie for example parallel to the longitudinal axis GO. The spring 306 pushes the striker 305 towards the primer 304. However during storage, as can be seen in FIG. 4, the drawer 303 is interposed between the striker 305 and the primer 304, so that the drawer 303 prevents the striker 305 to strike the primer 304.

De meme, le nez du percuteur 305 est en prise au stockage dans une empreinte ou creusure 3031 formée sur la face en regard du tiroir 303. Likewise, the nose of the striker 305 is engaged during storage in a cavity or recess 3031 formed on the opposite face of the drawer 303.

Ainsi, le percuteur 305 interdit un libre coulissement du tiroir 303 sur le corps 301.Thus, the striker 305 prohibits free sliding of the drawer 303 on the body 301.

Un ressort 310 pousse le tiroir 303 vers une position dans laquelle une lumière traversante 309, formée dans le tiroir 303, est alignée avec le percuteur 305. A spring 310 pushes the drawer 303 towards a position in which a through light 309, formed in the drawer 303, is aligned with the striker 305.

Lorsque le tiroir 303 est déplacé dans cette position d'alignement, le percuteur 305 peut atteindre l'amorce 304. When the drawer 303 is moved into this alignment position, the striker 305 can reach the primer 304.

Cependant la dimension du tiroir 303 considérée transversalement à l'axe longitudinal C-O est de préférence adaptée au calibre de l'arme, soit au diamètre interne du tube 102. Et en position de stockage du projectile 300 dans le lanceur, le tiroir 303 qui repose par exemple sur la paroi interne du lanceur occupe une position de sécurité dans laquelle la lumière 309 n'est pas alignée sur le percuteur 305. En variante le tiroir 303 pourrait etre adapté au calibre d'une douille du projectile. However, the dimension of the drawer 303 considered transversely to the longitudinal axis CO is preferably adapted to the caliber of the weapon, ie to the internal diameter of the tube 102. And in the storage position of the projectile 300 in the launcher, the drawer 303 which rests for example on the internal wall of the launcher occupies a safety position in which the light 309 is not aligned on the striker 305. As a variant, the drawer 303 could be adapted to the caliber of a shell of the projectile.

Le corps 301 possède une cloison transversale 307 traversée par un orifice 308 recevant l'extrémité avant du fil 400 reliée au projectile 300.  The body 301 has a transverse partition 307 crossed by an orifice 308 receiving the front end of the wire 400 connected to the projectile 300.

Le fonctionnement général du système d'arme représenté sur les figures 4 et 5 est essentiellement le suivant. The general operation of the weapon system shown in Figures 4 and 5 is essentially as follows.

En état d'attente de la mise à feu, le projectile 300 est dans le canon 100. Le fil 400 est bobiné sous forme de la bobine 401 dans le porte bobine 104. While waiting for ignition, the projectile 300 is in the barrel 100. The wire 400 is wound in the form of the reel 401 in the reel holder 104.

L'explosion de la cartouche pyrotechnique 200 provoque l'expulsion du projectile 300 à l'extérieur du lanceur 100 et le délovage du fil 400 par l'intérieur de la bobine 401. The explosion of the pyrotechnic cartridge 200 causes the projectile 300 to be expelled outside the launcher 100 and the wire 400 unwound from inside the coil 401.

La géométrie du tiroir 303 étant adaptée au calibre du tube lanceur 102 ou d'une douille de projectile, le tiroir 303 interdit tout déplacement relatif de ce tiroir par rapport au projectile 300 et donc évite tout fonctionnement au sein du lanceur 100. Cette disposition permet de garantir une sécurité de non fonctionnement à l'intérieur du lanceur 100. The geometry of the drawer 303 being adapted to the caliber of the launcher tube 102 or of a projectile casing, the drawer 303 prohibits any relative movement of this drawer relative to the projectile 300 and therefore prevents any operation within the launcher 100. This arrangement allows to guarantee a safety of non-operation inside the launcher 100.

A l'extérieur du lanceur 100 le projectile 300 est en vol libre et ne subit que des effets d'accélération limités. Outside the launcher 100 the projectile 300 is in free flight and only experiences limited acceleration effects.

Le tiroir 303 est maintenu dans sa position de sécurité (dans laquelle il interdit que le percuteur 305 n'atteigne l'amorce 304) grâce à l'action conjuguée de l'empreinte 3031 adaptée au percuteur et de la traction exercée par le fil 400 qui équilibrent la poussée du ressort 310. The drawer 303 is held in its safety position (in which it prevents the striker 305 from reaching the primer 304) thanks to the combined action of the imprint 3031 adapted to the striker and of the traction exerted by the wire 400 which balance the thrust of the spring 310.

Cependant, lorsque le fil 400 est rompu, l'effort de traction exercé par le fil, chute. Le ressort 310 provoque le déplacement du tiroir 303 transversalement à l'axe C-O, libérant ainsi le percuteur 305 qui impacte l'amorce 304 et permet le démarrage de la chaine pyrotechnique associé à l'ensemble précité intégré dans le projectile, de préférence pour initier ainsi la mise en oeuvre de la charge utile 302, comme illustré sur la figure 5. However, when the wire 400 is broken, the tensile force exerted by the wire, drops. The spring 310 causes the slide 303 to move transversely to the CO axis, thereby freeing the striker 305 which impacts the primer 304 and allows the start of the pyrotechnic chain associated with the aforementioned assembly integrated into the projectile, preferably to initiate thus the implementation of the payload 302, as illustrated in FIG. 5.

La rupture du fil 400 peut être due à un point de faiblesse prévue sur le fil et conduisant à la coupure de ce dernier à la fin du délovage. The breaking of the wire 400 may be due to a point of weakness provided on the wire and leading to the cutting of the latter at the end of the unwinding.

Cependant de préférence il est prévu des moyens de réglage de la longueur du fil 400 comparables à ceux précédemment décrits et illustrés sur la figure 3 moyennant la présence d'une lame de coupe sur la tète 501 de l'organe 500. Preferably, however, means are provided for adjusting the length of the wire 400 comparable to those previously described and illustrated in FIG. 3 by means of the presence of a cutting blade on the head 501 of the member 500.

Par ailleurs le tiroir 303 est de préférence muni d'un araseur 3030 apte à sectionner le fil 400 à l'intérieur du projectile 300 après déplacement du tiroir 303 dans la position d'alignement de la lumière 309 sur le percuteur 305. Cette disposition permet d'éviter d'avoir une traction résiduelle importante du fil 400 due à sa trainée ou à l'accrochage dans la végétation, ce qui pourrait perturber la libération du percuteur 305. Furthermore, the drawer 303 is preferably provided with a leveler 3030 capable of cutting the wire 400 inside the projectile 300 after displacement of the drawer 303 in the position of alignment of the light 309 on the striker 305. This arrangement allows to avoid having a significant residual traction of the wire 400 due to its drag or to the hooking in the vegetation, which could disturb the release of the striker 305.

L'effort exercé sur le tiroir 303 par le fil 400, pendant le vol, nécessaire pour compenser l'action du ressort 310, peut être obtenue par exemple grâce à un frein agissant sur l'axe de la bobine 401 ou sur le fil 400 lui meme.  The force exerted on the slide 303 by the wire 400, during the flight, necessary to compensate for the action of the spring 310, can be obtained for example by means of a brake acting on the axis of the coil 401 or on the wire 400 himself.

Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits mais s'étend à toute variante conforme à son esprit. Of course the present invention is not limited to the particular embodiments which have just been described but extends to any variant in accordance with its spirit.

Par exemple le système de déroulage du fil 400 peut être prévu sur le projectile 300 et non pas sur le lanceur 100. For example, the wire unwinding system 400 can be provided on the projectile 300 and not on the launcher 100.

Par ailleurs le mécanisme 500 de mise en tension du fil 400 ou de rupture de celui-ci peut être prévu à l'extérieur du lanceur, par exemple à la bouche, voire le cas échéant sur le projectile 300 lui même. Furthermore, the mechanism 500 for tensioning the wire 400 or breaking it can be provided outside the launcher, for example at the mouth, or even if necessary on the projectile 300 itself.

Enfin on notera que la présente invention trouve en particulier application dans les systèmes d'armes d'épaule sans que celà soit limitatif.  Finally, it should be noted that the present invention finds particular application in long gun systems without this being limiting.

Claims (29)

REVENDICATIONS 1. Système d'arme comprenant un lanceur (100), un projectile (300) et une liaison filaire (400) apte à relier le lanceur (100) et le projectile (300) au cours de sa phase de vol, le projectile (300) étant muni de moyens (303) sensibles à l'effort exercé par le fil (400) pour initier la mise en oeuvre d'un ensemble (302) intégré au projectile, lors d'une variation prédéterminée de cet effort. 1. Weapon system comprising a launcher (100), a projectile (300) and a wire link (400) capable of connecting the launcher (100) and the projectile (300) during its flight phase, the projectile ( 300) being provided with means (303) sensitive to the force exerted by the wire (400) to initiate the implementation of an assembly (302) integrated into the projectile, during a predetermined variation of this force. 2 Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens (303) sensibles à l'effort exercé par le fil (400) sont sensibles à la mise en traction du fil (400) obtenue après délovage dudit fil. 2 System according to claim 1, characterized in that the means (303) sensitive to the force exerted by the wire (400) are sensitive to the pulling of the wire (400) obtained after unwinding of said wire. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens (303) sensibles à l'effort exercé par le fil (400) sont sensibles à la rupture du fil (400). 3. System according to claim 1, characterized in that the means (303) sensitive to the force exerted by the wire (400) are sensitive to breakage of the wire (400). 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que ledit ensemble (302) intégré au projectile est constitué d'une charge utile. 4. System according to one of claims 1 to 3, characterized in that said assembly (302) integrated into the projectile consists of a payload. 5. Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les moyens (303) sensibles à l'effort exercé par le fil (400) sont des moyens mécaniques. 5. System according to one of claims 1 to 4, characterized in that the means (303) sensitive to the force exerted by the wire (400) are mechanical means. 6. Système selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre des moyens (500) de contrôle aptes à assurer un réglage de la longueur de la liaison filaire (400) disponible entre le projectile (300) et le système d'arme (100). 6. System according to one of claims 1 to 5, characterized in that it further comprises control means (500) capable of ensuring adjustment of the length of the wire connection (400) available between the projectile ( 300) and the weapon system (100). 7. Système selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les moyens sensibles à l'effort exercé par le fil (400) comprennent un corps (301) pourvu d'un orifice (308) traversé par la liaison filaire (400), et un tiroir (303) guidé à coulissement par le corps (301) et sur lequel est fixé le fil (400). 7. System according to one of claims 1 to 6, characterized in that the means sensitive to the force exerted by the wire (400) comprise a body (301) provided with an orifice (308) through which the connection passes wired (400), and a drawer (303) guided by sliding by the body (301) and on which the wire (400) is fixed. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le point d'ancrage de la liaison filaire (400) sur le tiroir (303) est éloigné de l'axe de l'orifice (308). 8. System according to claim 7, characterized in that the anchor point of the wire connection (400) on the slide (303) is distant from the axis of the orifice (308). 9. Système selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé par le fait que l'orifice (308) est évasé en direction du tiroir (303).  9. System according to one of claims 7 or 8, characterized in that the orifice (308) is flared in the direction of the drawer (303). 10. Système selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé par le fait que le tiroir (303) est guidé à coulissement sur le corps (301) dans une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal (GO) du système et par le fait qu'il est prévu en outre un percuteur (305) guidé à coulissement dans une direction perpendiculaire à la direction de translation du tiroir (303) et un ressort (306) qui sollicite le percuteur (305) vers une amorce (304), le tiroir (303) étant cependant intercalé entre le percuteur (305) et ladite amorce (304), en position de stockage. 10. System according to one of claims 7 to 9, characterized in that the slide (303) is guided slidingly on the body (301) in a direction perpendicular to the longitudinal axis (GO) of the system and by the the fact that a striker (305) slidingly guided in a direction perpendicular to the direction of translation of the slide (303) and a spring (306) which biases the striker (305) towards a primer (304) are provided, the drawer (303) however being interposed between the striker (305) and said primer (304), in the storage position. 11. Système selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le nez du percuteur (305) est en prise dans une empreinte (3031) formée dans la face en regard du tiroir (303), en position de stockage. 11. System according to claim 10, characterized in that the nose of the striker (305) is engaged in an imprint (3031) formed in the opposite face of the drawer (303), in the storage position. 12. Système selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé par le fait que les dimensions du tiroir (303) sont adaptées au calibre de l'arme ou d'une douille logeant le projectile (300). 12. System according to one of claims 7 to 11, characterized in that the dimensions of the drawer (303) are adapted to the caliber of the weapon or of a socket housing the projectile (300). 13. Système selon l'une des revendications 7 à 12, caractérisé par le fait que la mise en traction du fil (400) après délovage de celui-ci entraine le déplacement du tiroir (303) dans une position d'initiation dudit ensemble (302) intégré au projectile (300). 13. System according to one of claims 7 to 12, characterized in that the pulling of the wire (400) after unwinding thereof causes the drawer (303) to move into a position for initiating said assembly ( 302) integrated into the projectile (300). 14. Système selon l'une des revendications 7 à 12, caractérisé par le fait que le tiroir (303) est sollicité vers une position d'initiation dudit ensemble (302) intégré au projectile (300), par un ressort (310), et le fil (400) maintient le tiroir (303) à l'encontre d'un tel déplacement avant sa rupture. 14. System according to one of claims 7 to 12, characterized in that the slide (303) is biased towards an initiation position of said assembly (302) integrated into the projectile (300), by a spring (310), and the wire (400) holds the drawer (303) against such displacement before it breaks. 15. Système selon l'une des revendications 1 à 14 prise en combinaison avec la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens de réglage comprennent un moyen (500) adapté pour bloquer le fil (400) dans son délovage. 15. System according to one of claims 1 to 14 taken in combination with claim 6, characterized in that the adjustment means comprise means (500) adapted to block the wire (400) in its unwinding. 16. Système selon l'une des revendications 1 à 15 prise en combinaison avec la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens de contrôle (500) comprennent des moyens aptes à opérer la rupture du fil (400). 16. System according to one of claims 1 to 15 taken in combination with claim 6, characterized in that the control means (500) comprise means capable of operating the breaking of the wire (400). 17. Système selon la revendication 15, caractérisé par le fait que le moyen de blocage est formé d'un poussoir (500) muni d'une tête (501) évasée apte à fermer l'orifice de sortie (105) du porte bobine (104).  17. System according to claim 15, characterized in that the locking means is formed by a pusher (500) provided with a flared head (501) capable of closing the outlet orifice (105) of the reel holder ( 104). 18. Système selon la revendication 16, caractérisé par le fait que les moyens de rupture comprennent un poussoir (500) muni d'une tete tranchante. 18. System according to claim 16, characterized in that the rupture means comprise a pusher (500) provided with a sharp head. 19. Système selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé par le fait que les moyens de réglage (500) sont actionnés par une manoeuvre manuelle, par exemple à l'aide d'une gachette. 19. System according to one of claims 1 to 18, characterized in that the adjustment means (500) are actuated by a manual operation, for example using a trigger. 20. Système selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé par le fait que les moyens de réglage (500) sont actionnés par le fonctionnement d'un automatisme, par exemple d'une minuterie mécanique dont la temporisation est réglée avant l'utilisation du système et initialisée par le départ du coup. 20. System according to one of claims 1 to 19, characterized in that the adjustment means (500) are actuated by the operation of an automation, for example a mechanical timer whose timing is adjusted before the use of the system and initialized by the start of the move 21. Système selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisé par le fait que le fil (400) possède une zone de faiblesse contrôlée apte à assurer la rupture du fil (400) lors de sa mise en traction. 21. System according to one of claims 1 to 20, characterized in that the wire (400) has a zone of controlled weakness capable of ensuring the breaking of the wire (400) when it is pulled. 22. Système selon l'une des revendications 1 à 21 prise en combinaison avec la revendication 7, caractérisé par le fait que le tiroir (303) est équipé d'un araseur (3030) apte à assurer la rupture du fil (400). 22. System according to one of claims 1 to 21 taken in combination with claim 7, characterized in that the drawer (303) is equipped with a leveler (3030) capable of ensuring the breaking of the wire (400). 23. Système selon l'une des revendications 1 à 22, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens aptes à freiner le délovage du fil (400). 23. System according to one of claims 1 to 22, characterized in that it comprises means capable of slowing the unwinding of the wire (400). 24. Système selon l'une des revendications 1 à 23, caractérisé par le fait que la bobine (401) du fil (400) est prévue sur le lanceur (100). 24. System according to one of claims 1 to 23, characterized in that the spool (401) of the wire (400) is provided on the launcher (100). 25. Système selon l'une des revendications 1 à 23, caractérisé par le fait que la bobine (401) du fil (400) est prévue sur le projectile (300). 25. System according to one of claims 1 to 23, characterized in that the coil (401) of the wire (400) is provided on the projectile (300). 26. Système selon l'une des revendications 1 à 25, caractérise par le fait que les moyens de contrôle (500) sont prévus sur le lanceur (100). 26. System according to one of claims 1 to 25, characterized in that the control means (500) are provided on the launcher (100). 27. Système selon l'une des revendications 1 à 25, caractérisé par le fait que les moyens de contrôle (500) sont prévus sur le projectile (300). 27. System according to one of claims 1 to 25, characterized in that the control means (500) are provided on the projectile (300). 28. Système selon l'une des revendications 1 à 27, caractérisé par le fait que le projectile (300) contient une charge utile (302) à effet incapacitant par exemple de type sonore, fumigène ou irritant, mise en oeuvre lors de la détection de la mise en traction de la liaison filaire (400).  28. System according to one of claims 1 to 27, characterized in that the projectile (300) contains a payload (302) with incapacitating effect, for example of sound, smoke or irritant type, implemented during detection of the pulling of the wire connection (400). 29. Système selon l'une des revendications 1 à 28, caractérisé par le fait qu'il constitue une arme d'épaule.  29. System according to one of claims 1 to 28, characterized in that it constitutes a long gun.