FR2730129A1 - DEVICE FOR THE RETURN OF CHEESES TRANSPORTED ON CLAIES - Google Patents

Abstract

Le dispositif de retournement de fromages transportés sur des claies comprend plusieurs broches de levage qui sont disposées sensiblement verticales en dessous d'une claie en approche et qui sont susceptibles d'être soulevés à travers cette claie. Il comporte au moins un levier de retournement (4) qui est fixé à l'arbre de retournement et qui est disposé sur cet arbre, de façon à passer à travers les broches de levage (2) et à retourner un fromage (6) porté par les broches de levage depuis son orientation d'origine jusqu'à une orientation sensiblement opposée. Application à la séparation et au retournement des fromages, notamment à pâte molle.The device for turning over cheeses transported on racks comprises several lifting pins which are arranged substantially vertical below an approaching rack and which are capable of being lifted through this rack. It comprises at least one turning lever (4) which is fixed to the turning shaft and which is arranged on this shaft, so as to pass through the lifting pins (2) and to turn over a carried cheese (6). by the lifting pins from its original orientation to a substantially opposite orientation. Application to the separation and turning of cheeses, in particular soft cheeses.

Description

ii

DISPOSITIF DE RETOURNEMENT DE FROMAGES  CHEESE REVERSING DEVICE

TRANSPORTéS SUR DES CLAIESTRANSPORTED ON CLAES

La présente invention se rapporte à un dispositif de  The present invention relates to a device for

retournement de fromages transportés sur des claies.  rollover of cheese transported on trays.

De tels dispositifs de retournement sont déjà connus de DE-A 2853 433. Ils servent en effet à retourner dans des intervalles de temps déterminés, des fromages en cours de séchage ou se trouvant au stade de maturité,  Such reversing devices are already known from German Offenlegungsschrift No. 2,853,433. In fact, they are used to turn over certain time intervals, cheeses which are in the process of drying or which are at the stage of maturity.

afin d'assurer une répartition régulière de la crème.  to ensure a regular distribution of the cream.

Le dispositif de retournement connu de DE-A 2 853 433 prévoit de faire descendre une claie de retournement sur une claie chargée de fromages et de l'amener dans l'installation. Les deux claies sont ensuite utilisées  The reversing device known from German Offenlegungsschrift No. 2,853,433 provides for lowering a turntable on a rack loaded with cheese and bringing it into the installation. The two trays are then used

dans un appareillage de retournement onéreux et mécani-  in a costly and mechanically

quement compliqué. La claie d'origine peut ensuite être évacuée vers le haut et les fromages retournés restent  complicated. The original rack can then be emptied up and the returned cheeses remain

sur la claie de retournement. Le dispositif connu pré-  on the turntable. The known device pre-

sente des inconvénients car, en particulier pour les types de fromages à poids spécifique élevé et facilement déformables, il se produit un développement commun avec les fromages voisins (fromages siamois). Ceci a pour conséquence que les fromages qui se sont développés en  There are disadvantages because, especially for high density and easily deformable cheeses, there is a common development with the neighboring cheeses (Siamese cheeses). This has the consequence that cheeses that have developed in

commun ne peuvent plus être séparés au cours du retourne-  can not be separated in the course of

ment ou de la sortie de claie et qu'une manipulation ma-  or the exit of the rack and that a manual manipulation

nuelle est nécessaire. Au cours de la sortie de claie qui était pratiquée manuellement autrefois, les fromages qui s'étaient développés en commun pouvaient facilement être  nuelle is necessary. During the hand-operated racking that was formerly practiced manually, cheeses that had developed in common could easily be

séparés les uns des autres. Avec les dispositifs de re-  separated from each other. With the devices of

tournement actuels qui sont automatisés, la séparation des fromages qui se sont développés en commun ne peut R \13300\13393 DOC - 9 jave 1996 - 1/11  current tournaments that are automated, the separation of cheeses that have developed in common can not R \ 13300 \ 13393 DOC - 9 jave 1996 - 1/11

plus être réalisée que difficilement avec des moyens com-  more difficult to achieve with com-

plexes et onéreux.plexes and expensive.

L'objet de la présente invention est précisément de proposer un dispositif de retournement pour des fromages transportés sur des claies, qui soit mécaniquement simple et qui permet de séparer les uns des autres de façon fiable les fromages qui se sont développés en commun  The object of the present invention is precisely to provide a turning device for cheeses transported on trays, which is mechanically simple and which reliably separates from one another the cheeses that have developed in common.

(fromages siamois).(Siamese cheeses).

Ce problème est résolu selon l'invention par un dis-  This problem is solved according to the invention by a dis-

positif de retournement de fromages transportés sur des claies comprenant plusieurs broches de levage qui sont disposées de façon sensiblement verticale en dessous d'une claie en approche et qui sont susceptibles d'être soulevées à travers cette claie, et au moins un levier de retournement qui est fixé à un arbre de retournement et qui est disposé sur cet arbre de façon à passer à travers les broches de levage et à retourner un fromage porté par les broches de levage, depuis son orientation d'origine  positive rollover of cheese transported on trays comprising a plurality of lifting pins which are arranged substantially vertically below a rack in approach and which can be raised through this rack, and at least one turning lever which is attached to a turning shaft and is disposed on this shaft so as to pass through the lifting pins and to return a cheese carried by the lifting pins, from its original orientation

jusqu'à une orientation sensiblement opposée.  to a substantially opposite orientation.

Le dispositif de retournement selon l'invention pré-  The reversing device according to the invention

voit, à l'opposé de certaines techniques, que les fro-  sees, contrary to certain techniques, that the

mages se trouvant sur la claie sont retournés individuel-  mages on the rack are returned individually.

lement ou au moins par rangées. Un éventuel lien existant auparavant entre les fromages est ainsi détruit. Pour réaliser le retournement, les broches de levage disposées en dessous des claies sont guidées vers le haut entre les barreaux des claies, de telle manière qu'un fromage se trouvant sur la claie soit soulevé. Lorsque le fromage se  at least in rows. A possible link previously existing between the cheeses is thus destroyed. To make the turnaround, the lifting pins arranged below the trays are guided upwards between the bars of the trays, so that a cheese on the rack is raised. When the cheese is

trouve dans cette position levée, le ou les bras de re-  in this raised position, the arm or arms of the

tournement est (sont) actionné(s) ensemble afin de saisir le fromage qui est venu en contact avec les broches de levage et de l'amener par un déplacement de pivotement dans une orientation sensiblement opposée. Le processus  Turning is (are) operated together to grip the cheese that has come into contact with the lifting pins and bring it by a pivotal movement in a substantially opposite orientation. The process

de retournement est ainsi réalisé de façon simple, com-  reversal is thus achieved in a simple way, com-

pacte, peu encombrante, économique et fiable, en évitant  compact, compact, economical and reliable, avoiding

de devoir faire appel à un appareil de retournement méca-  to use a mechanical turning device

niquement complexe et onéreux. De façon particulièrement RA\13300\13393 DOC-9 janvr 1996 - 2/l avantageuse, sont prévus deux leviers de retournement qui  nically complex and expensive. In particular, in a particularly advantageous manner, two reversing levers are provided which

sont fixés à un arbre de retournement commun.  are attached to a common turning shaft.

Il est de préférence prévu que la pointe supérieure de la broche de levage présente un diamètre inférieur à la distance séparant des barreaux voisins d'une claie.  It is preferably provided that the upper tip of the lifting pin has a diameter smaller than the distance between the bars next to a rack.

Grâce à cette caractéristique, on obtient de pouvoir sou-  Thanks to this characteristic, we obtain

lever les broches de levage sensiblement sans risque de collision avec les barreaux des claies. En outre, les broches de levage sont avantageusement fixées uniquement à leur extrémité inférieure, tout en n'étant cependant pas guidées dans la direction axiale longitudinale, de telle façon qu'elles se plient en cas de collision avec  lift the lifting pins substantially without risk of collision with the bars of the trays. In addition, the lifting pins are advantageously fixed only at their lower end, while not being guided in the longitudinal axial direction, so that they bend in case of collision with

un barreau des claies.a bar of racks.

Les bras de retournement sont avantageusement répar-  The turning arms are advantageously distributed

tis de façon identique aux broches de levage ou selon un multiple de la répartition des broches de levage. On est  identical to the lifting pins or as a multiple of the distribution of the lifting pins. We are

ainsi sûr que les broches de levage sont voisines de fa-  sure that the lifting pins are close to

çon au moins aussi étroite que les bras de retournement,  at least as narrow as the turning arms,

de telle façon qu'un fromage à lever puisse être levé ré-  in such a way that a cheese can be lifted

gulièrement sur toute sa largeur. L'existence de plu-  gully over its entire width. The existence of several

sieurs broches de levage, en principe d'au moins trois broches de levage, permet d'assurer un levage également régulier. Deux bras de levage suffisent pour la saisie et  In principle, at least three lifting spindles are used to ensure even lifting. Two lifting arms are sufficient for the capture and

le guidage d'un fromage au cours du processus de retour-  guiding a cheese during the process of return-

nement. Les leviers de retournement présentent une lon-  ment. The turning levers have a long

gueur axiale suffisante pour venir s'appuyer par dessous sur le fromage en cause au moins en dessous de son centre de gravité et pour le guider. Il est particulièrement avantageux que la distance sur la largeur, entre des broches de levage voisines soit supérieure à la largeur du levier de retournement, de telle façon que le levier de retournement puisse passer facilement à travers les  axial enough to come to rest from below on the cheese in question at least below its center of gravity and to guide it. It is particularly advantageous if the distance over the width between adjacent lifting pins is greater than the width of the turning lever, so that the turning lever can pass easily through the

intervalles entre les broches de levage.  intervals between the lifting pins.

De façon avantageuse, la distance entre deux bras de  Advantageously, the distance between two arms of

retournement voisins est inférieure à l'une des dimen-  turnaround is less than one of the dimensions

sions habituelles du fromage. Grâce à cette caractéris-  usual cheese. Thanks to this characteristic

tique, on obtient une dimension de la distance du levier R \13300\13393 DOC - 9 j-v 1996 -3/11  tick, we obtain a dimension of the distance of the lever R \ 13300 \ 13393 DOC - 9 d-v 1996 -3/11

de retournement qui est fonction de chaque type de fro-  turning point which is a function of each type of

mage fabriqué.made mage.

Les broches de levage et les leviers de retournement s'étendent avantageusement sur toute la largeur de la claie, afin de retourner les fromages par rangées. Ce  The lifting pins and the turning levers advantageously extend over the entire width of the rack, to turn the cheese in rows. This

mode de réalisation est prévu afin que les fromages puis-  embodiment is provided so that the cheeses can

sent s'étendre par rangées d'un bord à l'autre de la claie. Les broches de levage sont disposées en nombre suffisant pour permettre la saisie d'un fromage dans la direction longitudinale et dans la direction transversale en dessous du fromage et elles s'étendent sensiblement sur toute la largeur de la claie. De la même façon, les leviers de retournement s'étendent également sur toute la  extend in rows from one edge to the other of the rack. The lifting pins are arranged in a sufficient number to allow the gripping of a cheese in the longitudinal direction and in the transverse direction below the cheese and they extend substantially over the entire width of the rack. In the same way, the turning levers also extend over the entire

largeur de la claie, afin de pouvoir saisir de façon cor-  width of the rack so that you can grasp

respondante les fromages soulevés par les broches de le-  matching the cheeses raised by the pins of the-

vage. Dans la zone des leviers de retournement, est prévue une bande transporteuse destinée à recevoir les fromages retournés. La bande transporteuse sert à l'évacuation des fromages retournés soit en retour sur les claies soit  husbandry. In the area of the overturning levers, there is provided a conveyor belt for receiving the returned cheeses. The conveyor belt is used for the evacuation of the returned cheese either back on the racks or

pour leur manipulation à d'autres fins.  for their manipulation for other purposes.

La bande transporteuse est avantageusement guidée vers une bande d'alimentation des claies, afin de pouvoir transporter en retour les fromages retournés sur la claie  The conveyor belt is advantageously guided towards a feed strip of the trays, in order to be able to carry back the cheeses returned on the rack

d'origine ou sur une autre claie.original or on another rack.

Dans la zone de l'arbre de retournement, est disposé  In the area of the turning shaft, is arranged

un organe de centrage afin de pouvoir corriger toute dé-  a centering device in order to correct any

viation de position des fromages au cours du retourne-  position of the cheeses during the return

ment. L'organe de centrage comporte de préférence deux  is lying. The centering member preferably comprises two

disques de centrage, qui sont disposés sur l'arbre de re-  centering discs, which are arranged on the shaft of

tournement de telle façon que les fromages soient suscep-  in such a way that the cheeses are

tibles d'être centrés au cours du retournement. Les disques de centrage sont à cet effet particulièrement prévus chanfreinés afin d'assurer un centrage, de telle  tible to be centered during the turnaround. For this purpose, the centering discs are particularly provided chamfered to ensure a centering, of such

façon qu'un positionnement exact des fromages soit pos-  exact positioning of the cheeses is pos-

sible sur la bande transporteuse pour les fromages re-  on the conveyor belt for cheeses

tournés. R \13300\13393 DOC - 9 janvi 1996 -4/11I Il est avantageux que dans la direction d'avance des claies, avant les broches de levage, soit disposé un poste de libération des fromages, qui comprend des broches de libération et des organes de retenue. Le poste de libération des fromages sert à libérer les fromages qui se sont développés en commun en s'interpénétrant de façon particulièrement solide et qui doivent être séparés avant le processus de retournement effectif. A cet effet, sont disposées dans une rangée des broches de libération dans la direction de la largeur des claies, ces broches servant à lever les fromages, tandis que dans une rangée  Fun. It is advantageous that in the forward direction of the trays, before the lifting pins, there is arranged a cheese release station, which comprises release pins and disks. retainers. The cheese release station serves to release cheeses that have developed in common by interpenetrating in a particularly solid manner and which must be separated before the actual turning process. For this purpose, there are arranged in a row release pins in the direction of the width of the trays, these pins used to lift the cheeses, while in a row

voisine sont disposés des organes de retenue, qui vien-  adjacent to each other are holding devices, which come

nent s'appuyer de dessus sur les fromages de la rangée voisine, afin d'assurer une séparation efficace grâce aux  the cheeses of the next row, to ensure effective separation

broches de libération de la rangée voisine.  release pins from the next row.

D'autres buts, avantages et caractéristiques apparaî-  Other purposes, advantages and features appear

tront à la lecture de la description d'un mode de réali-  reading the description of a way of reali-

sation de l'invention, fait à titre non limitatif et en regard du dessin annexé dans lequel: - la figure 1 représente une vue de côté schématique d'un dispositif de retournement selon l'invention; - la figure 2 représente de façon fragmentaire une vue schématique d'un détail du dispositif de retournement selon l'invention; et - la figure 3 représente une vue de côté du détail de  The invention is a non-limiting example and with reference to the accompanying drawing, in which: FIG. 1 is a diagrammatic side view of a turning device according to the invention; - Figure 2 shows a fragmentary schematic view of a detail of the reversing device according to the invention; and - Figure 3 shows a side view of the detail of

la figure 2.Figure 2.

Le dispositif de retournement représenté sur les fi-  The reversing device represented on the

gures présente une bande transporteuse 26 pour des claies  gures presents a conveyor belt 26 for trays

à fromages, qui sont guidées entre un organe de désempi-  cheeses, which are guided between an organ of

lage 20 et un organe d'empilage 22. Sur une claie à fro-  20 and a stacking member 22. On a shelf

mages individuelle 12, sont posés dans le sens de la lon-  individual mages 12, are placed in the direction of the

gueur et dans le sens transversal des fromages 6, qui  in the transverse direction of the cheeses 6, which

sont déplacés avec la claie dans la direction de trans-  are moved with the rack in the direction of

port de la bande transporteuse 26.carrying the conveyor belt 26.

Dans le dispositif représenté sur la figure 1, les claies 12 sont d'abord amenées à un poste de libération  In the device shown in FIG. 1, the trays 12 are first brought to a release station

des fromages, ce poste se composant de broches de libéra-  cheeses, this item consisting of release pins

tion 16 disposées dans la direction transversale et R \13300\13393 DOC 9Jvie 1996 - 5/ 11  16 in the transverse direction and R 13300 \ 13393 DOC 9Jvie 1996 - 5/11

d'organes de retenue 18 disposés immédiatement derrière.  retainers 18 disposed immediately behind.

Les broches de libération 16 guidées du dessous vers le dessus coopèrent avec les organes de retenue 18 guidés du haut vers le bas de telle façon qu'entre deux rangées de fromages voisines se trouvant sur une claie, les points de contact soient séparés. Les organes de retenue 18 pressent vers le bas les fromages d'une rangée, tandis que les broches de séparation 16 poussent vers le haut les fromages de la rangée voisine, de telle sorte que  The release pins 16 guided from below to above cooperate with the retainers 18 guided from top to bottom such that between two rows of neighboring cheeses lying on a rack, the contact points are separated. Retention members 18 press the cheeses down one row, while the separation pins 16 push up the cheeses of the next row, so that

ceux-ci soient séparés des fromages retenus en dessous.  these are separated from the cheeses held below.

Sur le dessin de la figure 1, les fromages retenus vers le bas sont affectés de la référence "5", tandis que les  In the drawing of Figure 1, the cheeses held down are given the reference "5", while the

fromages soulevés par les broches de séparation sont af-  cheeses raised by the separation pins are

fectées de la référence "6".numbered "6".

La bande transporteuse est déplacée pas à pas, de sorte que la claie arrive dans la zone effective du poste de retournement. A ce poste sont prévues, en dessous de la bande transporteuse 26 des broches de levage 2 fixées à une extrémité et guidées et qui sont susceptibles d'être soulevées, afin de saisir, à travers les barreaux des claies, les fromages qui se trouvent sur ces barreaux et de soulever ces fromages. Il est prévu au moins trois broches de levage 2, afin de soulever régulièrement un fromage individuel 6. Juste avant ou juste après l'achèvement du processus de levage, sont actionnés des  The conveyor belt is moved step by step, so that the rack arrives in the effective area of the turning station. At this station are provided, below the conveyor belt 26 lifting pins 2 fixed at one end and guided and which can be lifted, in order to grasp, through the bars of the trays, the cheese that is on these bars and lift these cheeses. At least three lifting spindles 2 are provided, in order to regularly lift an individual cheese 6. Just before or just after the completion of the lifting process, are actuated

leviers de retournement 4 fixés à un arbre de retourne-  reversing levers 4 attached to a return shaft

ment 10, afin que ces leviers passent entre les broches de levage 2 et fassent passer le fromage saisi, de son orientation initiale dans la position o il se trouve sur les broches de levage 2, par un déplacement de pivotement orienté au-dessus de l'arbre de pivotement, jusqu'à une  10, so that these levers pass between the lifting pins 2 and pass the cheese grasped, from its initial orientation to the position where it is on the lifting pins 2, by a pivoting movement oriented above the pivot shaft, up to a

orientation sensiblement opposée, c'est-à-dire les re-  substantially opposite direction, that is to say the

tourne. L'arbre de retournement 10 se trouve approximati-  turned. The turning shaft 10 is approximately

vement à la hauteur du point de levage supérieur du fro-  at the height of the upper lifting point of the

mage, de sorte que les leviers de retournement 4 saisis-  mage, so that the overturning levers 4

sent les fromages sensiblement en position horizontale.  the cheeses are in a substantially horizontal position.

Dans la direction de déplacement de la bande trans-  In the direction of movement of the trans-

porteuse 26 derrière l'arbre de retournement 10, se R\13300\13393 DOC 9janver 1996-6/11 I trouve une bande transporteuse 24 qui est entraînée par un rouleau de transport 14. Cette bande transporteuse 24 est guidée en retour sur la bande transporteuse 26 de telle façon que les fromages retournés 6 se trouvant sur la claie d'origine 12, d'o ils ont été saisis, soient susceptibles d'y être ramenés. Cette claie 12 d'origine  carrier 26 behind the turning shaft 10, is a conveyor belt 24 which is driven by a transport roller 14. This conveyor belt 24 is guided back on the belt 26 so that the returned cheeses 6 on the original rack 12, from which they were seized, are likely to be brought back. This original rack 12

libérée des fromages, avance en synchronisme et approxi-  free of cheeses, advance in synchronism and approxi-

mativement à la vitesse de la bande transporteuse 24. Les fromages 6 ramenés sur la claie 12 atteignent ensuite  at the speed of the conveyor belt 24. The cheeses 6 brought back onto the rack 12 then reach

l'organe d'empilage 22.the stacking member 22.

On a représenté sur les figures 2 et 3 des détails du  FIGS. 2 and 3 show details of the

dispositif de retournement.turning device.

Comme on peut le voir sur la figure 2, les broches de levage 2 sont disposées sur la largeur et la longueur d'un fromage 6 (représenté en tirets) et en fait dans le cas présent on a dessiné trois fois trois broches. Entre les rangées longitudinales se composant de trois broches de levage 2, sont prévus deux leviers de retournement 4, qui sont fixés directement sur l'arbre de retournement 10  As can be seen in Figure 2, the lifting pins 2 are arranged over the width and length of a cheese 6 (shown in dashed lines) and in fact in this case three times three pins have been drawn. Between the longitudinal rows consisting of three lifting pins 2, there are provided two turning levers 4, which are fixed directly on the turning shaft 10

de telle façon qu'ils saisissent, entre les rangées lon-  in such a way that they grab, between long rows

gitudinales des broches de levage 2 en passant à travers le fromage 6 qui s'y trouve et qui est porté par les broches de levage 2, et qu'ils puissent le retourner par  of the lifting pins 2 passing through the cheese 6 which is there and which is carried by the lifting pins 2, and that they can return it by

un mouvement de pivotement.a pivoting movement.

Axialement à l'extérieur des deux leviers de retour-  Axially outside the two levers of return-

nement 4 se trouvent également fixés sur l'arbre de re-  4 are also attached to the

tournement 10 deux disques de centrage 8, qui sont chan-  turn 10 two centering discs 8, which are chan-

freinés en opposition dans la section transversale afin de centrer le fromage 6 au cours du retournement. Des changements de position au cours de la fabrication du  braked in opposition in the cross section to center the cheese 6 during the turnaround. Position changes during the manufacture of the

fromage 6 peuvent ainsi être compenses.  6 cheese can thus be compensated.

La figure 3 représente le dispositif de retournement  FIG. 3 represents the turning device

dans différentes positions de travail. Un levier de re-  in different working positions. A lever of re-

tournement 4 est représenté dans sa position inférieure de repos en dessous du fromage 6, puis dans sa position de saisie retournée de 900 avec le fromage 6 et enfin dans sa position terminale à nouveau retournée de 90 dans laquelle le fromage 6 est positionné sur la bande R \13300\13393 DOC -91aner1996-7/11 transporteuse. Les broches de levage 2 sont représentées dans leur position levée, dans laquelle elles s'étendent vers le haut à travers les barreaux de la claie 12. Les  turn 4 is shown in its lower resting position below the cheese 6, then in its return grip position of 900 with the cheese 6 and finally in its end position again turned 90 in which the cheese 6 is positioned on the strip R \ 13300 \ 13393 DOC -91aner1996-7 / 11 conveyor. The lifting pins 2 are shown in their raised position, in which they extend upwards through the bars of the rack 12.

broches de levage 2 présentent dans ce mode de réalisa-  lifting pins 2 present in this embodiment

tion une section transversale sensiblement circulaire. La bande transporteuse 24 est guidée autour d'un rouleau transporteur 14 dont l'axe est fixé en dessous de l'arbre  a substantially circular cross section. The conveyor belt 24 is guided around a conveyor roller 14 whose axis is fixed below the shaft

de retournement 10 et au dessus du plan des claies en ap-  reversal 10 and above the plane of the trays under

proche 12.close 12.

Bien entendu, la présente invention n'est pas limi-  Of course, the present invention is not limited

tées aux modes de réalisation décrits et représentés,  to the embodiments described and shown,

mais elle est susceptible de nombreuses variantes acces-  but it is susceptible to many variants of

sibles à l'homme de l'art, sans que l'on ne s'écarte de  to the person skilled in the art, without departing from

l'esprit de l'invention.the spirit of the invention.

R\13300\13393 DOC-9p9nvio 1996 -/IlR \ 13300 \ 13393 DOC-9p9nvio 1996 - / It

Claims (10)

REVENDICATIONS 1.- Dispositif de retournement de fromages (6) transportés sur des claies (12), comprenant plusieurs broches de levage (2), qui sont disposées de façon sensiblement verticale en dessous d'une claie (12) en approche et qui sont susceptibles d'être soulevés à travers cette claie, et au moins un levier de retournement (4) qui est fixé à un arbre de retournement (10) et qui est disposé sur cet arbre de façon à passer à travers les broches de levage (2) et à retourner un fromage (6) porté par les broches de levage (2), depuis son orientation d'origine jusqu'à une orientation  1.- Cheese turning device (6) transported on racks (12), comprising a plurality of lifting pins (2), which are arranged substantially vertically below a rack (12) on approach and which are susceptible to be lifted through this rack, and at least one turning lever (4) which is fixed to a turning shaft (10) and which is arranged on this shaft so as to pass through the lifting pins (2) and turning a cheese (6) carried by the lifting pins (2) from its original orientation to an orientation sensiblement opposée.substantially opposite. 2.- Dispositif de retournement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pointe supérieure des broches de levage (2) présente un diamètre inférieur à la  2.- turning device according to claim 1, characterized in that the upper tip of the lifting pins (2) has a diameter less than the distance entre les barreaux voisins d'une claie (12).  distance between the bars next to a rack (12). 3.- Dispositif de retournement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les bras de retournement (4) sont répartis de façon identique aux broches de levage (2) ou selon un multiple de la répartition des  3.- turning device according to claim 1 or 2, characterized in that the turning arms (4) are distributed identically to the lifting pins (2) or in a multiple of the distribution of the broches de levage (2).lifting pins (2). 4.- Dispositif de retournement selon la revendication 3, caractérisé en ce que la distance entre les bras de retournement voisins (4) est inférieure à l'une des  4.- reversal device according to claim 3, characterized in that the distance between the neighboring turning arms (4) is less than one of dimensions du fromage.cheese dimensions. 5.- Dispositif de retournement selon l'une des  5.- Turning device according to one of revendications précédentes, caractérisé en ce que les  preceding claims, characterized in that the broches de levage (2) et le levier de retournement (4) s'étendent sensiblement sur toute la largeur de la claie  lifting pins (2) and the turning lever (4) extend substantially the full width of the rack (12) afin de retourner les fromages (6) par rangées.  (12) to return the cheeses (6) in rows. 6.- Dispositif de retournement selon l'une quelconque  6.- Turning device according to any one des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il  of the preceding claims, characterized in that comporte, dans la zone du ou des leviers de retournement (4), une bande transporteuse (24) destinée à recevoir les  comprises, in the area of the turning lever (s) (4), a conveyor belt (24) intended to receive the fromages retournés (6).returned cheese (6). 7.- Dispositif de retournement selon la revendication 6, caractérisé en ce que la bande transporteuse (24) est R\13300\13393 DOC - 9j.nvl" 1996- 9/11 guidée vers une bande d'alimentation (26) des claies (12).  7.- Turning device according to claim 6, characterized in that the conveyor belt (24) is guided to a feed strip (26) of the trays (26). (12). 8.- Dispositif de retournement selon l'une quelconque8.- Turning device according to any one des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il  of the preceding claims, characterized in that comporte dans la zone de l'arbre de retournement (10) un  comprises in the area of the turning shaft (10) a organe de centrage (8).centering member (8). 9.- Dispositif de retournement selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe de centrage comporte deux disques de centrage (8) qui sont disposés sur l'arbre de retournement (10) de telle façon qu'un fromage (6) soit susceptible d'être centré au cours de son retournement.  9.- turning device according to claim 8, characterized in that the centering member comprises two centering discs (8) which are arranged on the turning shaft (10) such that a cheese (6) is likely to be centered during its turnaround. 10.Dispositif de retournement selon l'une10.Reversion device according to one quelconque des revendications précédentes, caractérisé en  any of the preceding claims, characterized in that ce qu'il comporte, dans la direction d'avance des claies (12) et avant les broches de levage (2), un poste de séparation des fromages (16,18), comprenant des broches  it comprises, in the direction of advance of the trays (12) and before the lifting pins (2), a cheese separating station (16, 18), comprising pins de séparation (16) et des organes de retenue (18).  separator (16) and retaining members (18). R\13300\13393 DOC-9 javr 1996- 10/I11  R \ 13300 \ 13393 DOC-9 javr 1996- 10 / I11