FR2728549A1 - Device for collection of scrap from conveyor, using suction heads - Google Patents

Device for collection of scrap from conveyor, using suction heads Download PDF

Info

Publication number
FR2728549A1
FR2728549A1 FR9415809A FR9415809A FR2728549A1 FR 2728549 A1 FR2728549 A1 FR 2728549A1 FR 9415809 A FR9415809 A FR 9415809A FR 9415809 A FR9415809 A FR 9415809A FR 2728549 A1 FR2728549 A1 FR 2728549A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
suction head
suction
arm
support
internal pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
FR9415809A
Other languages
French (fr)
Inventor
Jean Claude Sedou
Jacky Siguret
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Delta Neu SA
Original Assignee
Delta Neu SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Delta Neu SA filed Critical Delta Neu SA
Priority to FR9415809A priority Critical patent/FR2728549A1/en
Publication of FR2728549A1 publication Critical patent/FR2728549A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/02Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with non-adjustable and non-inclinable jibs mounted solely for slewing movements
    • B66C23/027Pivot axis separated from column axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0212Circular shape
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0293Single lifting units; Only one suction cup
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/02Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with non-adjustable and non-inclinable jibs mounted solely for slewing movements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

The machine has a fixed frame (2) and an arm (3) which supports a suction head (4). The arm pivots w.r.t. the base so that the head is displaced above the zone defined by the support. The suction head has a suction tip (5) which has a manipulating handle and which is mounted to slide vertically in the suction head between a high position and a low position in which the tip contacts the support.

Description

DISPOSITIF D'AIDE A LA CAPTATION D'OBJETS PAR ASPIRATION
La présente invention conceme la captation d'objets disposés sur un support dans une zone déterminée, notamment de petits objets solides sur un convoyeur dans une installation de tri de déchets. Elle concerne plus particulièrement un dispositif spécialement adapté pour être facilement manipulé par un opérateur.
DEVICE FOR AIDING THE CAPTATION OF OBJECTS BY SUCTION
The present invention relates to the collection of objects placed on a support in a determined area, in particular small solid objects on a conveyor in a waste sorting installation. It relates more particularly to a device specially adapted to be easily handled by an operator.

Dans le tri sélectif des déchets, des opérateurs se trouvent placés face à un convoyeur sur lequel défilent des objets de toute sorte. Les opérateurs prélèvent sur le convoyeur les objets correspondant à leur poste. Dans le cas où ces objets sont de petite taille, la difficulté est grande pour I'opérateur, qui est obligatoirement muni de gants, de réussir à prélever l'objet en question compte tenu de la vitesse de défilement du convoyeur. In the selective sorting of waste, operators are placed in front of a conveyor on which parade objects of all kinds. The operators pick up objects corresponding to their position on the conveyor. In the case where these objects are small, the difficulty is great for the operator, who must be provided with gloves, to succeed in picking up the object in question taking into account the speed of travel of the conveyor.

Le but que s'est fixé le demandeur est donc de proposer un dispositif d'aide à la captation d'objets de ce type situés dans une zone déterminée d'un support. The aim that the applicant has set for himself is therefore to propose a device for assisting in the collection of objects of this type located in a determined area of a support.

Il s'agit d'un dispositif qui, de manière caractéristique, comporte: a) un bâti fixe, b) un bras qui supporte une tête d'aspiration et qui est monté pivotant par rapport au bâti fixe en sorte que la tête d'aspiration puisse être déplacée au-dessus de la zone déterminée du support. De plus, la tête d'aspiration est terminée par un embout d'aspiration qui est équipé d'une poignée de manipulation et qui est monté coulissant verticalement dans la tête d'aspiration entre une position haute et une position basse où l'extrémité inférieure de l'embout est en contact avec le support. It is a device which typically comprises: a) a fixed frame, b) an arm which supports a suction head and which is pivotally mounted relative to the fixed frame so that the head suction can be moved above the determined area of the support. In addition, the suction head is terminated by a suction nozzle which is equipped with a manipulation handle and which is slidably mounted vertically in the suction head between a high position and a low position where the lower end of the nozzle is in contact with the support.

Ainsi l'opérateur peut prélever un objet sur le support à l'aide de la tête d'aspiration et quel que soit l'emplacement dudit objet dans la zone déterminée grâce au double déplacement possible d'une part du bras pivotant et d'autre part de l'embout coulissant. L'opérateur peut commander ces deux déplacements en se servant de la seule poignée de manipulation. Thus the operator can take an object from the support using the suction head and regardless of the location of said object in the determined area thanks to the possible double displacement on the one hand of the pivoting arm and on the other part of the sliding end piece. The operator can control these two movements using the single handle.

De préférence, le dispositif comporte un ressort de rappel dont les extrémités sont fixées pour l'une à la poignée de manipulation et pour l'autre à la tête d'aspiration. La position haute de l'embout coulissant est obtenue sous le simple effet du ressort de rappel, tandis que la position basse est obtenue par application volontaire d'une pression par l'opérateur sur la poignée de manière à faire descendre ledit embout vers l'objet à capter. Preferably, the device comprises a return spring, the ends of which are fixed for one to the handling handle and for the other to the suction head. The high position of the sliding end piece is obtained under the simple effect of the return spring, while the low position is obtained by voluntary application of pressure by the operator on the handle so as to lower said end piece towards the object to capture.

Avantageusement l'embout d'aspiration a son extrémité tournée vers le support qui est terminé en biseau. Cette disposition particulière évite d'obturer l'extrémité ouverte de l'embout avec le support, lors de la captation d'un objet
Selon une version préférée du dispositif de l'invention, la tête d'aspiration comporte d'une part une canalisation annulaire externe qui est alimentée à sa première extrémité par un ventilateur et dont la seconde extrémité est fermée et d'autre part une canalisation inteme qui est conformée et mise en communication avec la seconde extrémité de la canalisation externe par une fente en forme de tronc de cône, en sorte de créer, par effet venturi, une aspiration dans le tronçon distal de la canalisation inteme, L'embout d'aspiration étant monté coulissant dans ledit tronçon distal.
Advantageously, the suction nozzle has its end turned towards the support which is terminated at a bevel. This particular arrangement avoids closing the open end of the nozzle with the support, when picking up an object.
According to a preferred version of the device of the invention, the suction head comprises on the one hand an external annular pipe which is supplied at its first end by a fan and the second end of which is closed and on the other hand an internal pipe which is shaped and placed in communication with the second end of the external pipe by a slit in the shape of a truncated cone, so as to create, by venturi effect, a suction in the distal section of the internal pipe, the end piece suction being slidably mounted in said distal section.

Cette variante de réalisation est particulièrement facile à mettre en oeuvre, puisqu'il suffit de disposer d'un ventilateur à poste fixe près du bâti, et de raccorder le ventilateur à la canalisation annulaire externe de la tête d'aspiration à l'aide d'une conduite souple montée sur le bras pivotant. This variant is particularly easy to implement, since it suffices to have a stationary fan near the frame, and to connect the fan to the external annular ducting of the suction head using '' a flexible pipe mounted on the swivel arm.

De préférence dans ce cas, le bras pivotant est un corps creux qui comporte une partie verticale, ouverte vers le bas et solidaire du bâti par des moyens de pivotement et une partie oblique dont l'extrémité est relevée. De plus la tête d'aspiration est fixée au bras pivotant, la canalisation interne pénétrant à l'intérieur de l'extrémité relevée, de sorte que les objets aspirés pénètrent à l'intérieur du bras pivotant et sont évacués par l'ouverture basse de la partie verticale. 11 suffit alors de disposer un récipient de collecte des objets prélevés dans la zone correspondant à cette ouverture basse, pour tout pivotement possible du bras. Le bras pivotant permet donc de canaliser vers un lieu unique la collecte des objets prélevés et également d'évacuer l'air provenant du ventilateur. Preferably in this case, the pivoting arm is a hollow body which has a vertical part, open downwards and secured to the frame by pivoting means and an oblique part, the end of which is raised. In addition the suction head is fixed to the pivoting arm, the internal pipe penetrating inside the raised end, so that the sucked objects penetrate inside the pivoting arm and are evacuated through the bottom opening of the vertical part. It then suffices to have a container for collecting the objects taken from the zone corresponding to this bottom opening, for any possible pivoting of the arm. The pivoting arm therefore makes it possible to channel the collection of the objects collected to a single place and also to evacuate the air coming from the fan.

Avantageusement un déflecteur amortisseur est placé dans l'extrémité relevée du bras pivotant en regard de la canalisation interne de la tête d'aspiration. Advantageously, a damping deflector is placed in the raised end of the pivoting arm opposite the internal pipe of the suction head.

Ce déflecteur, réalisé notamment en caoutchouc, permet d'atténuer l'impact des objets projetés lors de leur aspiration et également de canaliser ces objets vers la partie verticale du bras. This deflector, made in particular of rubber, makes it possible to attenuate the impact of the objects projected during their aspiration and also to channel these objects towards the vertical part of the arm.

La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va être faite d'un dispositif d'aide à la captation, par aspiration, d'objets placés dans une zone déterminée d'un support, illustré par le dessin annexé dans lequel
La figure l est une représentation schématique d'ensemble du dispositif et,
La figure 2 est une vue en coupe de l'extrémité distale de la tête d'aspiration et de l'embout d'aspiration.
The present invention will be better understood on reading the description which will be given of a device for assisting in the collection, by suction, of objects placed in a determined area of a support, illustrated by the appended drawing in which
FIG. 1 is an overall schematic representation of the device and,
Figure 2 is a sectional view of the distal end of the suction head and the suction nozzle.

Le dispositif qui va être décrit vise principalement mais non exclusivement la captation de déchets résiduels dans une installation de tri sélectif de déchets domestiques. Plus précisément ce dispositif est destiné à prélever sur le convoyeur de cette installation des objets de petite taille et difficilement préhensibles par l'opérateur muni de gants, par exemple des petits bouts de verre, de pièces métalliques, de bois, de résidus agglomérés ... The device which will be described mainly but not exclusively targets the collection of residual waste in a selective sorting facility for domestic waste. More precisely, this device is intended to take from the conveyor of this installation objects of small size and difficult to grasp by the operator equipped with gloves, for example small pieces of glass, metal parts, wood, agglomerated residues. .

Le dispositif l comporte un bâti fixe 2, un bras pivotant 3 et une tête d'aspiration 4 terminée par un embout d'aspiration 5. The device l comprises a fixed frame 2, a pivoting arm 3 and a suction head 4 terminated by a suction nozzle 5.

Le bâti 2 est par exemple une poutre verticale creuse. The frame 2 is for example a hollow vertical beam.

Le bras pivotant 3 est solidaire du bâti 2, vers l'extrémité supérieure 2a de celui-ci grâce à un système de charnières 6. The pivoting arm 3 is integral with the frame 2, towards the upper end 2a thereof thanks to a system of hinges 6.

Ce bras pivotant 3 est un corps creux qui comporte une première partie verticale 3a qui est solidaire de l'extrémité 2a du bâti 2 grâce au système de chamières 6 et une seconde partie oblique 3b qui forme avec la partie verticale 3a un angle supérieur à 90" de manière à ce que son extrémité 3c soit relevée par rapport à la partie verticale 3a. This pivoting arm 3 is a hollow body which comprises a first vertical part 3a which is integral with the end 2a of the frame 2 thanks to the system of cams 6 and a second oblique part 3b which forms with the vertical part 3a an angle greater than 90 "so that its end 3c is raised relative to the vertical part 3a.

La tête d'aspiration 4 est une pièce verticale de forme globalement cylindrique comportant deux canalisations 7, 8, I'une 7 qui est une canalisation interne cylindrique et l'autre 8 qui est une canalisation exteme, annulaire entourant la canalisation interne 7. The suction head 4 is a vertical part of generally cylindrical shape comprising two pipes 7, 8, one 7 which is an internal cylindrical pipe and the other 8 which is an external, annular pipe surrounding the internal pipe 7.

La tête d'aspiration 4 est fixée à l'extrémité relevée 3c du bras 3 avec l'extrémité supérieure 7a de la canalisation interne 7 qui débouche à l'intérieur de l'extrémité relevée 3c du bras 3. The suction head 4 is fixed to the raised end 3c of the arm 3 with the upper end 7a of the internal pipe 7 which opens out inside the raised end 3c of the arm 3.

Un ventilateur 9 est monté fixe à côté du bâti 2. Son orifice de refoulement est relié à la canalisation interne 8 vers l'extrémité supérieure 8a de celle-ci grâce à une conduite souple 10. Cette conduite souple 10 peut, comme illustré à la figure 1, passer à travers la poutre creuse formant bâti 2, être fixée le long de la partie oblique 3b du bras 3, de manière à ce que cette conduite souple puisse, en se déformant, adopter toutes les positions requises pour le pivotement du bras 3. A fan 9 is fixedly mounted next to the frame 2. Its delivery orifice is connected to the internal pipe 8 towards the upper end 8a of the latter by means of a flexible pipe 10. This flexible pipe 10 can, as illustrated in FIG. Figure 1, pass through the hollow beam forming the frame 2, be fixed along the oblique part 3b of the arm 3, so that this flexible pipe can, by deforming, adopt all the positions required for the pivoting of the arm 3.

La canalisation annulaire externe 8 est fermée à la fois vers son extrémité supérieure 8a et vers son extrémité inférieure 8~. Elle ne communique avec la canalisation cylindrique interne 7 que par une fente 11, qui a une forme de tronc de cône de sorte que l'air provenant de la canalisation annulaire externe 8 est projeté à l'intérieur de la canalisation interne 7 dans la direction de l'extrémité supérieure 73 de celle-ci. L'embout 5 d'aspiration est monté coulissant à l'intérieur du tronçon distal 7c de la canalisation interne 7, ce tronçon distal 7c étant la partie de la canalisation interne qui se trouve en aval de la fente 11 dans la direction du flux d'air. The external annular pipe 8 is closed both towards its upper end 8a and towards its lower end 8 ~. It communicates with the internal cylindrical pipe 7 only through a slot 11, which has a truncated cone shape so that the air coming from the external annular pipe 8 is projected inside the internal pipe 7 in the direction from the upper end 73 thereof. The suction nozzle 5 is slidably mounted inside the distal section 7c of the internal pipe 7, this distal section 7c being the part of the internal pipe which is located downstream of the slot 11 in the direction of the flow d 'air.

Le diamètre intérieur D de la canalisation interne 7 présente des variations selon son emplacement ayant une valeur moyenne D2 dans le tronçon distal 7c, une valeur Dl égale ou éventuellement inférieure à cette moyenne dans la partie immédiatement en aval de la fente 11, formant dans ce dernier cas un rétrécissement 12, puis un évasement progressif depuis ce rétrécissement 12 jusqu'à atteindre une valeur D3 supérieure à la moyenne D2. The internal diameter D of the internal pipe 7 presents variations according to its location having an average value D2 in the distal section 7c, a value Dl equal to or possibly less than this average in the part immediately downstream of the slot 11, forming in this last case a narrowing 12, then a progressive flaring from this narrowing 12 until reaching a value D3 greater than the average D2.

Grâce à cette disposition particulière, on obtient, par effet venturi, une aspiration dans le tronçon distal 7c et donc dans l'embout d'aspiration 5. Plus précisément l'objet qui est aspiré au niveau de l'ouverture inférieure 19 de l'embout 5 vient jusque dans la zone de la canalisation intérieure 7b qui est en regard de la fente 11, puis est projeté par le flux d'air s'échappant de ladite fente 11 dans la canalisation interne 7 jusque vers son extrémité supérieure 7a d'où il pénètre à l'intérieur du bras pivotant 3. Thanks to this particular arrangement, a suction is obtained by the venturi effect in the distal section 7c and therefore in the suction nozzle 5. More precisely, the object which is sucked in at the lower opening 19 of the tip 5 comes into the area of the inner pipe 7b which is opposite the slot 11, then is projected by the air flow escaping from said slot 11 in the inner pipe 7 to its upper end 7a of where it enters the inside of the swivel arm 3.

Une poignée 13 est fixée transversalement à l'embout d'aspiration 5. Cette poignée 13 est de plus reliée à la tête d'aspiration 4 grâce à un ressort de rappel 14. Le but de ce ressort est de permettre un déplacement vertical de l'embout d'aspiration 5 par l'opérateur, l'embout 5 étant en position haute sous l'action du ressort de rappel 14 lorsque l'utilisateur n'exerce aucune action sur la poignée 13. A handle 13 is fixed transversely to the suction nozzle 5. This handle 13 is also connected to the suction head 4 by means of a return spring 14. The purpose of this spring is to allow vertical movement of the suction nozzle 5 by the operator, the nozzle 5 being in the high position under the action of the return spring 14 when the user exerts no action on the handle 13.

Par contre l'opérateur peut en appuyant sur ladite poignée 13 faire descendre l'embout d'aspiration 5 jusqu'à une position basse selon laquelle l'extrémité inférieure 5a de l'embout 5 est en contact avec le support 15 de l'objet, en particulier avec le tapis du convoyeur 16.On the other hand, the operator can, by pressing said handle 13, lower the suction nozzle 5 to a low position according to which the lower end 5a of the nozzle 5 is in contact with the support 15 of the object. , in particular with the conveyor belt 16.

La partie basse de l'embout d'aspiration 5 est coupée en biseau de telle sorte à ce qu'il ne puisse pas y avoir d'obturation de l'ouverture correspondant avec le support 15. The lower part of the suction nozzle 5 is cut at a bevel so that there can be no closure of the corresponding opening with the support 15.

On comprend que, pour minimiser la puissance nécessaire pour obtenir une aspiration efficace, il faut que la distance entre l'extrémité 5a et la fente 1 1 soit la plus courte possible. Pour cela, selon une disposition particulière, le ressort 14 de rappel est logé dans l'une des entretoises 17, qui assurent la liaison entre le tronçon distal 7c et la partie 7b de la canalisation interne 7 juste en aval de la fente 11. It is understood that, to minimize the power necessary to obtain effective suction, the distance between the end 5a and the slot 11 must be as short as possible. For this, according to a particular arrangement, the return spring 14 is housed in one of the spacers 17, which provide the connection between the distal section 7c and the part 7b of the internal pipe 7 just downstream of the slot 11.

Ainsi la plus grande partie du ressort de rappel 14 se trouve à l'intérieur de la canalisation annulaire 8, comme cela apparaît clairement à l'examen de la figure 2. Thus, most of the return spring 14 is located inside the annular pipe 8, as will be clear from an examination of FIG. 2.

La course du ressort de rappel 14 est notamment de l'ordre de 60 à 70 mm.  The stroke of the return spring 14 is in particular of the order of 60 to 70 mm.

L'extrémité relevée 3c du bras pivotant 3 comporte un déflecteur amortisseur 18 en caoutchouc qui est logé à l'intérieur dudit bras 3, dans la zone située au-dessus de l'extrémité 7a de la canalisation interne 7. The raised end 3c of the pivoting arm 3 comprises a shock-absorbing rubber deflector 18 which is housed inside said arm 3, in the zone situated above the end 7a of the internal pipe 7.

Le fonctionnement du dispositif 1 est le suivant L'opérateur qui se trouve face au convoyeur 16 a en main la poignée 13 ; il peut en déplaçant cette poignée 13 faire pivoter le bras 3 et déplacer corrélativement la tête d'aspiration 4 dans une zone déterminée du support 15 ; il peut également en agissant sur la poignée 13 déplacer verticalement l'embout d'aspiration 5 depuis sa position haute, ressort de rappel 17 comprimé, jusqu'à la position basse selon laquelle l'extrémité 5a de l'embout d'aspiration 5 est en contact avec le support 15. Il peut ainsi en approchant l'ouverture biseautée 19 de l'embout d'aspiration 5 prélever par aspiration l'objet qui se trouve à proximité de cette ouverture 19.L'objet aspiré dans l'embout 5 et le tronçon distal 7c est ensuite projeté à travers la canalisation interne 7 jusqu'à son extrémité supérieure 7, au-delà de laquelle il pénètre dans l'extrémité relevée 3c du bras pivotant 3. Le déflecteur en caoutchouc 18 amortit éventuellement sa course et l'oblige à retomber dans la partie oblique 3b du bras pivotant. L'objet parvient alors à la partie verticale 3a du bras et tombe dans le récipient de collecte placé sous l'ouverture correspondante du bras. The operation of the device 1 is as follows The operator who is facing the conveyor 16 has the handle 13 in his hand; by moving this handle 13, it can pivot the arm 3 and correlatively move the suction head 4 in a determined area of the support 15; by acting on the handle 13, it can also vertically move the suction nozzle 5 from its high position, compressed return spring 17, to the low position in which the end 5a of the suction nozzle 5 is in contact with the support 15. It can thus by approaching the beveled opening 19 of the suction nozzle 5 collect by suction the object which is located near this opening 19. The object sucked in the nozzle 5 and the distal section 7c is then projected through the internal pipe 7 to its upper end 7, beyond which it enters the raised end 3c of the pivoting arm 3. The rubber deflector 18 possibly dampens its travel and forces it to fall back into the oblique part 3b of the pivoting arm. The object then reaches the vertical part 3a of the arm and falls into the collection container placed under the corresponding opening of the arm.

Dans un exemple précis de réalisation, le débit du ventilateur 9 était de 200 m3 I heure, pour une pression de 1000 mm de colonne d'eau. Les diamètres intérieurs étaient les suivants: D1 et D2 de l'ordre de 35 mm, D3 de l'ordre de 48 mm. L'angle d'inclinaison de la fente 11 par rapport à l'axe général D,D' de la canalisation inteme était de l'ordre de 18". L'épaisseur e de la fente 1 1 était de l'ordre de 14 mm
La présente invention n'est pas limitée au mode préféré de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple non exhaustif. En particulier l'extrémité de l'embout 5 peut n'être pas biseautée mais perpendiculaire à DD'; dans ce cas, on prévoit des trous d'entrée d'air sur la périphérie de cette extrémité en sorte d'éviter le plaquage de l'ouverture 19 contre le support 15. Par ailleurs, afin d'augmenter les possibilités de déplacement par l'opérateur, la tête d'aspiration 4 peut être ellemême articulée par rapport à l'extrémité relevée 3c du bras 3, notamment à l'aide d'une rotule.
In a specific embodiment, the speed of the fan 9 was 200 m3 I hour, for a pressure of 1000 mm of water column. The internal diameters were as follows: D1 and D2 of the order of 35 mm, D3 of the order of 48 mm. The angle of inclination of the slot 11 relative to the general axis D, D ′ of the internal pipe was of the order of 18 ". The thickness e of the slot 11 was of the order of 14 mm
The present invention is not limited to the preferred embodiment which has just been described by way of non-exhaustive example. In particular the end of the end piece 5 may not be bevelled but perpendicular to DD '; in this case, air inlet holes are provided on the periphery of this end so as to avoid pressing the opening 19 against the support 15. Furthermore, in order to increase the possibilities of movement by the operator, the suction head 4 may itself be articulated with respect to the raised end 3c of the arm 3, in particular using a ball joint.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Dispositif d'aide à la captation d'objets situés dans une zone déterminée d'un support caractérisé en ce qu'il comporte un bâti fixe (2) et un bras (3) qui supporte une tête d'aspiration (4) et qui est monté pivotant par rapport au bâti fixe (2) en sorte que la tête d'aspiration (4) puisse être déplacée au-dessus de la zone déterminée du support. (15) et en ce que la tête d'aspiration (4) est terminée par un embout d'aspiration (5) qui est équipé d'une poignée de manipulation (13) et qui est monté coulissant verticalement dans la tête d'aspiration (4) entre une position haute et une position basse où l'extrémité inférieure (5a) de l'embout (5) est en contact avec le support (15).1. Device for assisting with the collection of objects located in a determined area of a support, characterized in that it comprises a fixed frame (2) and an arm (3) which supports a suction head (4) and which is pivotally mounted relative to the fixed frame (2) so that the suction head (4) can be moved over the determined area of the support. (15) and in that the suction head (4) is terminated by a suction nozzle (5) which is equipped with a handling handle (13) and which is slidably mounted vertically in the suction head (4) between an upper position and a lower position where the lower end (5a) of the end piece (5) is in contact with the support (15). 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte un ressort de rappel (14) dont les extrémités sont fixées pour l'une à la poignée de manipulation (13) et pour l'autre à la tête d'aspiration (4).2. Device according to claim 1 characterized in that it comprises a return spring (14), the ends of which are fixed for one to the handling handle (13) and for the other to the suction head ( 4). 3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'embout d'aspiration (5) a son extrémité tournée vers le support (15) qui est terminé en biseau3. Device according to claim 1 characterized in that the suction nozzle (5) has its end facing the support (15) which is terminated in a bevel 4. Dispositif selon l'une des revendications l à 3 caractérisé en ce que la tête d'aspiration (4) comporte d'une part une canalisation annulaire exteme (8) qui est alimentée à sa première extrémité (8a) par un ventilateur (9) et dont la seconde extrémité (8~) est fermée et d'autre part une canalisation interne (7) qui est conformée et mise en communication avec la seconde extrémité (8b de la canalisation externe (8) par une fente (li) en forme de tronc de cône, en sorte de créer, par effet venturi, une aspiration dans le tronçon distal (7k) de la canalisation interne (7), L'embout d'aspiration (5) étant monté coulissant dans ledit tronçon distal (7k)4. Device according to one of claims l to 3 characterized in that the suction head (4) comprises on the one hand an external annular pipe (8) which is supplied at its first end (8a) by a fan ( 9) and the second end (8 ~) of which is closed and on the other hand an internal pipe (7) which is shaped and placed in communication with the second end (8b of the external pipe (8) by a slot (li) in the form of a truncated cone, so as to create, by the venturi effect, a suction in the distal section (7k) of the internal pipe (7), the suction nozzle (5) being slidably mounted in said distal section ( 7k) 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le bras pivotant (3) est un corps creux qui comporte une partie verticale (3a), ouverte vers le bas et solidaire du bâti (2) par des moyens de pivotement (6) et une partie oblique (3t2) dont l'extrémité (3c) est relevé et en ce que la tête d'aspiration (4) est fixée au bras pivotant (3), la canalisation interne (7) pénétrant à l'intérieur de l'extrémité relevée (3c), de sorte que les objets aspirés pénètrent à l'intérieur du bras pivotant (3) et sont évacués par l'ouverture basse de la partie verticale (3 a). 5. Device according to claim 4 characterized in that the pivoting arm (3) is a hollow body which comprises a vertical part (3a), open downwards and integral with the frame (2) by pivoting means (6) and an oblique part (3t2) whose end (3c) is raised and in that the suction head (4) is fixed to the pivoting arm (3), the internal pipe (7) penetrating inside the raised end (3c), so that the sucked objects penetrate inside the swivel arm (3) and are evacuated through the bottom opening of the vertical part (3a). 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce qu'un déflecteur amortisseur (18) est placé dans l'extrémité relevée (3c) du bras pivotant (3) en regard de la canalisation interne (7a) de la tête d'aspiration (4).6. Device according to claim 5 characterized in that a damping deflector (18) is placed in the raised end (3c) of the pivoting arm (3) opposite the internal pipe (7a) of the suction head ( 4). 7. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 4 caractérisé en ce que le ressort (14) de rappel est logé dans l'une des entretoises (17), qui assurent la liaison entre le tronçon distal (7~) et la partie (7c) de la canalisation inteme (7) juste en aval de la fente (11). 7. Device according to one of claims 2 and 4 characterized in that the return spring (14) is housed in one of the spacers (17), which provide the connection between the distal section (7 ~) and the part (7c) of the internal pipe (7) just downstream of the slot (11).
FR9415809A 1994-12-23 1994-12-23 Device for collection of scrap from conveyor, using suction heads Withdrawn FR2728549A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9415809A FR2728549A1 (en) 1994-12-23 1994-12-23 Device for collection of scrap from conveyor, using suction heads

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9415809A FR2728549A1 (en) 1994-12-23 1994-12-23 Device for collection of scrap from conveyor, using suction heads

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2728549A1 true FR2728549A1 (en) 1996-06-28

Family

ID=9470363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9415809A Withdrawn FR2728549A1 (en) 1994-12-23 1994-12-23 Device for collection of scrap from conveyor, using suction heads

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2728549A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1327776A (en) * 1962-03-27 1963-05-24 Bertin & Cie Improvements to vacuum support devices
FR2156189A1 (en) * 1971-10-07 1973-05-25 Hoogovens Ijmuiden Bv
US4412775A (en) * 1982-03-10 1983-11-01 Multifold-International, Inc. Vacuum assisted machine for handling articles
EP0373840A2 (en) * 1988-12-10 1990-06-20 Palamatic Handling Systems Limited Vacuum lifting apparatus
FR2685309A1 (en) * 1991-12-23 1993-06-25 Thierion Sa Gm Device for handling bottles

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1327776A (en) * 1962-03-27 1963-05-24 Bertin & Cie Improvements to vacuum support devices
FR2156189A1 (en) * 1971-10-07 1973-05-25 Hoogovens Ijmuiden Bv
US4412775A (en) * 1982-03-10 1983-11-01 Multifold-International, Inc. Vacuum assisted machine for handling articles
EP0373840A2 (en) * 1988-12-10 1990-06-20 Palamatic Handling Systems Limited Vacuum lifting apparatus
FR2685309A1 (en) * 1991-12-23 1993-06-25 Thierion Sa Gm Device for handling bottles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0477341B2 (en) Devices and machine for treating bottles
EP0477352B2 (en) Gripping clamp and machine for treating objects, in particular bottles, equipped with said gripping clamp
FR2627409A1 (en) LASER CUTTING APPARATUS WITH A FUME EXHAUST DEVICE
FR2812184A1 (en) CYCLONE TYPE DUST COLLECTION DEVICE FOR A VACUUM
FR3112268A3 (en) SHREDDED TOBACCO RECOVERY DEVICE
FR2515625A1 (en) CONNECTION DEVICE FOR WIRE THREADS
FR2728549A1 (en) Device for collection of scrap from conveyor, using suction heads
EP0919316A1 (en) Rail saw
FR2470524A1 (en) Mower with cutting removal - has housing with rotary knives and flexible suction conduit in side
FR2696897A1 (en) Lawnmower with vacuum grass collection - has turbine which creates vacuum in rigid collection head ,which carries grass from its inlet end, through collecting head, to collection box
EP1815743A1 (en) Detection of objects in a cutting assembly for separating the rectum from the cadaver of a slaughtered animal
EP0309321B1 (en) Band saw with tiltable blade
CH624595A5 (en)
EP0330531B1 (en) Device for feeding small articles to a transfer tube
FR3091826A1 (en) Device for drilling a pipe
FR2706807A1 (en)
EP3335824A1 (en) System for extracting a welding electrode
FR2914063A1 (en) Exhaust gas recycling device, has plate pierced at two holes, where each hole is equipped with valve that is movable between closed position in which holes are closed, and opened position in which holes are opened
EP0408519A1 (en) Filter for use in a suction device for continous removal of textile waste from textile manufacturing machines
FR2527126A1 (en) STACKING PLANT OF ANY SHAPED PIECES BY MEANS OF AN ORIENTABLE LANCE
EP1649738B1 (en) Mobile flap for mown grass collector of sit-on lawn mower
FR2969937A1 (en) Exhauster for receiving and ejecting exhaust gas of motor vehicle in garage, has annular orifice placed in converging portion in upstream of narrow section so that compressed air stream generates acceleration depression of exhaust gas
FR2611489A1 (en) Fume suction mask for welder
FR2658981A1 (en) APPARATUS FOR COLLECTING LAWN FROM DEAD LEAVES AND OTHER SOIL SOIL.
FR2711571A1 (en) Safety device for a shaper for working on a shaft.

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse