FR2724916A1 - Object transfer appts. for product handling e.g. in sale packs or loose bulk - Google Patents

Abstract

A pusher device (11) is mounted on a carrier (5), moved by an actuator motor (7), between stable retracted (P1) and extended (P2) positions. This forms the useful work and return function. The pusher is mounted pivoting (10) on the carrier, with a lever system (12) to ensure automatic pusher withdrawal, if undue pressure is met, in course of work. The lever system may be mechanical. Alternatively, a double acting hydraulic actuator (13) may ensure withdrawal. Again, a tension spring may swing the pusher, between two stops, for withdrawal. A carrier mounted lifting cylinder (81) may raise the pusher, on completion of work. The actuator motor (7) may be a simple or double acting cylinder, mechanical, hydraulic, pneumatic or electric type.

Description

La présente invention est relative au domaine technique général de la manutention d'objets, de produits ou d'articles se présentant avec un facteur de forme prédéterminé, par opposition aux produits ou articles susceptibles d'être manipulés ou manutentionnés sous une forme floue, fluidique, pulvérulente ou vrac. The present invention relates to the general technical field of handling objects, products or articles having a predetermined form factor, as opposed to products or articles capable of being handled or handled in a fuzzy, fluidic form. , powdery or loose.

Le domaine technique concerné vise, par ailleurs, la manutention d'objets, produits ou articles présentant, en outre, une certaine cohérence dans leur facteur de forme, le terme cohérence devant être considéré comme correspondant à une résistance à la déformation sous une contrainte relative imposée. The technical field concerned also relates to the handling of objects, products or articles having, moreover, a certain consistency in their form factor, the term consistency having to be considered as corresponding to a resistance to deformation under a relative stress. imposed.

L'objet de l'invention concerne, plus spécifiquement, les objets, produits ou articles dont le facteur de forme leur confère une stabilité ou une assise sur un plan de support, d'amenage, de reprise, de transfert ou toutes autres structures analogues au moyen desquelles de tels produits sont manipulés, manutentionnés, organisés en lots, voire conditionnés. The object of the invention relates, more specifically, to objects, products or articles whose form factor gives them stability or a seat on a support, feed, recovery, transfer or any other similar structure. by means of which such products are handled, handled, organized in batches, or even packaged.

L'objet de l'invention trouve une application particulièrement préférée à la manipulation d'objets, produits ou articles offrant des facteurs de forme non identiques et manipulés ou manutentionnés en se présentant de façon aléatoire face aux postes d'intervention régissant leur manutention ou leur manipulation. The object of the invention finds a particularly preferred application to the manipulation of objects, products or articles offering non-identical form factors and handled or handled by presenting themselves randomly in front of the intervention stations governing their handling or handling.

Dans le domaine technique ci-dessus, il est connu, voire habituel, de prévoir, au sein d'une installation de manipulation ou de manutention de produits, objets ou articles, un poste ou un dispositif qui est chargé d'assurer le transfert desdits objets, produits ou articles, entre une première structure de déplacement et une seconde structure de reprise. In the above technical field, it is known, even usual, to provide, within an installation for handling or handling products, objects or articles, a station or a device which is responsible for ensuring the transfer of said products. objects, products or articles, between a first displacement structure and a second recovery structure.

De tels dispositifs peuvent être mis en oeuvre et implantés entre des structures à caractère passif sur lesquelles les objets, produits ou articles sont positivement déplacés ou, encore, sur des structures à caractère dynamique qui sont conçues pour assurer, par elles-mêmes, le déplacement desdits objets, produits ou articles. Such devices can be implemented and installed between structures of a passive nature on which objects, products or articles are positively displaced or, again, on structures of a dynamic nature which are designed to ensure, by themselves, movement said objects, products or articles.

En ce sens, les structures de déplacement peuvent donc être de natures essentiellement variables. In this sense, the displacement structures can therefore be essentially variable in nature.

Les moyens mis en oeuvre pour assurer le transfert d'objets, produits ou articles entre les structures ci-dessus comprennent, généralement, un poussoir qui est situé en relation avec une section de passage établie entre les structures de déplacement. Le poussoir est associé ou porté par un actionneur approprié qui est chargé de le déplacer, selon un mouvement convenablement adapté, entre une position d'effacement par rapport à la première structure et une position d'extension par rapport à la même structure et dans laquelle, après avoir effectué un tel déplacement, le poussoir a procédé au transfert d'un certain nombre d'objets, produits ou articles de la première structure à la seconde. The means used to ensure the transfer of objects, products or articles between the above structures generally include a pusher which is located in relation to a passage section established between the displacement structures. The pusher is associated or carried by an appropriate actuator which is responsible for moving it, according to a suitably adapted movement, between an erasing position relative to the first structure and an extension position relative to the same structure and in which , after having made such a movement, the pusher has transferred a certain number of objects, products or articles from the first structure to the second.

Généralement, le poussoir est animé d'un déplacement positif dans l'un et l'autre de ses mouvements. Generally, the pusher is animated by a positive movement in both of its movements.

De tels moyens techniques sont certainement à même de répondre à l'exigence première qui est d'assurer le transfert d'objets, produits ou articles entre la première et la seconde structure de déplacement. Cependant, de tels moyens techniques à déplacement positif commandé s'avèrent être peu appropriés dans l'application particulière visée qui est celle du transfert d'objets, de produits ou articles présentant des facteurs de formes différents et acheminés de façon aléatoire jusqu'au niveau du poste de transfert. Such technical means are certainly able to meet the first requirement which is to ensure the transfer of objects, products or articles between the first and the second movement structure. However, such technical means with positive positive displacement prove to be unsuitable in the particular application which is that of the transfer of objects, products or articles having different form factors and routed randomly to the level from the transfer station.

En effet, ces deux caractéristiques conduisent, de façon statistiquement assurée, à une incertitude quant au nombre de produits ou d'objets ou d'articles à transférer réellement ou quant à la possibilité d'assurer le transfert au travers de la section de passage commune entre les deux structures de déplacement. Indeed, these two characteristics lead, in a statistically assured manner, to an uncertainty as to the number of products or objects or articles to be actually transferred or as to the possibility of ensuring the transfer through the common passage section between the two displacement structures.

Dans une telle situation, le déplacement positivement commandé du poussoir conduit, immanquablement, à exercer une contrainte de pression sur tout ou partie des produits, objets ou articles qui subissent, généralement, des destructions partielles ou totales, des dégradations, voire des désordres, nuisant à leur exploitation ultérieure, voire à leur utilisation. In such a situation, the positively controlled movement of the pusher inevitably leads to exerting a pressure constraint on all or part of the products, objects or articles which generally undergo partial or total destruction, damage or even disorder, which is harmful. to their subsequent exploitation, even to their use.

L'objet de l'invention est de remédier au problème général ci-dessus en proposant un nouveau dispositif de transfert d'objets, produits ou articles devant être transportés, notamment par glissement, d'une première structure à une seconde, un tel nouveau dispositif incluant des moyens à caractère sensitif ou tactile, à même d'apprécier la contrainte de pression imposée par le dispositif de transfert à chaque objet, produit ou article, quel que soit son facteur de forme, de telle manière qu'au delà d'une contrainte de pression appliquée par le dispositif, et par conséquent supportée par le ou les objets, produits ou articles, le dispositif de transfert s'efface, au moins pour partie, par rapport à celui ou ceux des objets, produits ou articles subissant la contrainte. The object of the invention is to remedy the general problem above by proposing a new device for transferring objects, products or articles to be transported, in particular by sliding, from a first structure to a second, such a new device including sensitive or tactile means, capable of assessing the pressure constraint imposed by the transfer device on each object, product or article, whatever its form factor, in such a way that beyond a pressure constraint applied by the device, and consequently supported by the object or objects, products or articles, the transfer device disappears, at least in part, relative to that or those of the objects, products or articles undergoing the constraint.

Les moyens selon l'invention sont également prévus pour assurer, supplémentairement, après effacement, le réarmement du dispositif de poussoir lorsque ce dernier effectue sa course de retour vers sa position initiale. The means according to the invention are also provided to ensure, additionally, after erasing, the rearming of the pusher device when the latter performs its return stroke to its initial position.

Pour atteindre les objectifs cidessus, l'objet de l'invention est caractérisé en ce que le poussoir est monté sur le chariot au moyen d'une articulation et d'un système sensible apte à assurer, d'une part, l'effacement automatique du poussoir lorsqu'il est soumis à un seuil prédéterminé de pression antagoniste pendant la course de travail utile du chariot et, d'autre part, le réarmement du poussoir en vue de la course de retour dudit chariot. To achieve the above objectives, the object of the invention is characterized in that the pusher is mounted on the carriage by means of an articulation and a sensitive system capable of ensuring, on the one hand, automatic erasure of the pusher when it is subjected to a predetermined threshold of opposing pressure during the useful working stroke of the carriage and, on the other hand, resetting the pusher with a view to the return stroke of said carriage.

L'objet de l'invention concerne, également, une installation de transfert comprenant un dispositif du type cidessus.  The object of the invention also relates to a transfer installation comprising a device of the above type.

Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite cidessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. Various other characteristics will emerge from the description given below with reference to the appended drawings which show, by way of nonlimiting examples, embodiments of the subject of the invention.

La fig. 1 est une vue schématique du dispositif de transfert conforme à l'invention. Fig. 1 is a schematic view of the transfer device according to the invention.

La fig. 2 est un schéma illustratif d'un circuit d'asservissement de certains des organes d'actionnement du dispositif selon la fig. 1. Fig. 2 is an illustrative diagram of a control circuit for some of the actuating members of the device according to FIG. 1.

La fig. 3 est une élévation partielle schématique montrant une variante de réalisation de certains des éléments constitutifs selon la fig. 1. Fig. 3 is a partial schematic elevation showing an alternative embodiment of some of the constituent elements according to FIG. 1.

La fig. 4 est une coupe transversale selon la ligne brisée IV-IV de la fig. 3.  Fig. 4 is a cross section along the broken line IV-IV of FIG. 3.

La fig. 5 est une variante de réalisation comparable à la fig. 3. Fig. 5 is an alternative embodiment comparable to FIG. 3.

La fig. 6 est une vue en plan illustrant un exemple préféré d'application industrielle. Fig. 6 is a plan view illustrating a preferred example of industrial application.

La fig. 1 montre une première forme de réalisation du dispositif de transfert selon l'invention. Un tel dispositif est destiné à assurer le transfert d'objets, de produits ou articles, tels que 1, entre une première structure de déplacement 2 et une seconde structure de reprise 3. Le transfert est considéré comme devant être effectué dans le sens de la flèche fi, au travers d'une section de passage S établie à l'interface des structures 2 et 3 se jouxtant. Fig. 1 shows a first embodiment of the transfer device according to the invention. Such a device is intended to ensure the transfer of objects, products or articles, such as 1, between a first displacement structure 2 and a second recovery structure 3. The transfer is considered to be carried out in the direction of the arrow fi, through a passage section S established at the interface of adjoining structures 2 and 3.

Le dispositif de transfert peut être mis en oeuvre pour des structures de déplacement de différents types, sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, les structures 2 et 3 peuvent être de type passif, en constituant des plans statiques de déplacement sur lesquels les objets, tels que 1, sont déplacés par des moyens annexes ou, encore, de type dynamique assurant, par eux-mêmes, le déplacement des objets tels que 1. The transfer device can be implemented for displacement structures of different types, without departing from the scope of the invention. Thus, the structures 2 and 3 can be of the passive type, by constituting static displacement planes on which the objects, such as 1, are moved by additional means or, again, of dynamic type ensuring, by themselves, the moving objects such as 1.

A titre d'exemple, la structure 2 autorise un déplacement d'un objet, tel que 1, perpendiculairement au plan de la feuille ou du support illustrant la fig. 1. La structure 3 peut être établie, parallèlement à la structure 2, pour autoriser un déplacement de même direction ou, par exemple encore, perpendiculairement à la direction de déplacement de la structure 2 lorsqu'il s'agit de soumettre l'objet 1 par transfert à un changement de direction de son cheminement. For example, the structure 2 allows a displacement of an object, such as 1, perpendicular to the plane of the sheet or of the support illustrating FIG. 1. The structure 3 can be established, parallel to the structure 2, to allow movement in the same direction or, for example again, perpendicular to the direction of movement of the structure 2 when the object 1 is to be submitted by transfer to a change in direction of his journey.

Pour fixer les idées et à titre illustratif uniquement, les structures 2 et 3 peuvent être constituées par des plans de glissement ou par des bandes transporteuses sans fin, telles que des tapis. To fix the ideas and by way of illustration only, the structures 2 and 3 can be constituted by sliding planes or by endless conveyor belts, such as belts.

Au sens de l'invention, le dispositif de transfert vise le déplacement d'objet 1 à caractère cohérent et présentant un facteur de forme définissant, dans tous les cas, une surface plane par laquelle chaque objet 1 peut reposer de façon stable sur la structure 2 ou 3, en offrant une faculté de glissement. Within the meaning of the invention, the transfer device targets the movement of object 1 of a coherent nature and having a form factor defining, in all cases, a flat surface by which each object 1 can rest stably on the structure 2 or 3, offering a sliding option.

Le dispositif de transfert, tel qu'illustré par la fig. 1, comprend un chariot S qui est monté sur une voie de guidage 6, de manière à pouvoir être animé, sur cette dernière, d'un déplacement alternatif dans le double sens de la flèche f2. Le déplacement du chariot S peut être assuré par un organe moteur 7, du type vérin à course rectiligne alternative, à simple ou à double effet, mécanique, hydraulique, pneumatique, électrique, etc. Dans un exemple préféré, la voie de guidage supportant le chariot 5 est établie notablement audessus du plan que définit la structure 2 et, préférablement, selon une direction qui est orthogonale à celle de déplacement autorisé par cette structure. La voie 6 est également établie en relation d'aplomb avec la section de passage S ménagée entre les structures 2 et 3. The transfer device, as illustrated in FIG. 1, comprises a carriage S which is mounted on a guide track 6, so that it can be driven, on the latter, by an alternative movement in the double direction of the arrow f2. The movement of the carriage S can be ensured by a motor member 7, of the cylinder type with straight rectilinear stroke, single or double acting, mechanical, hydraulic, pneumatic, electric, etc. In a preferred example, the guide track supporting the carriage 5 is established notably above the plane defined by the structure 2 and, preferably, in a direction which is orthogonal to that of movement authorized by this structure. Track 6 is also established in vertical relationship with the passage section S formed between structures 2 and 3.

Dans une forme de réalisation, le chariot 5 porte, par un prolongement inférieur 8, un support 9 assurant, par l'intermédiaire d'un axe d'articulation 10, le maintien d'un poussoir 11 pouvant être constitué par un doigt, une barrette, une plaque ou un panneau s'étendant, à partir du support 9 selon une orientation de travail verticale et à un niveau supérieur à celui du plan de déplacement défini par la structure 2. In one embodiment, the carriage 5 carries, by a lower extension 8, a support 9 ensuring, via a hinge pin 10, the maintenance of a pusher 11 which may be constituted by a finger, a bar, a plate or a panel extending from the support 9 in a vertical working orientation and at a level higher than that of the displacement plane defined by the structure 2.

Le poussoir 11 est également relié au support 9 par l'intermédiaire d'un système sensible 12, à même d'assurer le maintien du poussoir 11 dans l'orientation de travail rappelée ci-dessus, ou encore dans une orientation d'effacement relatif, telle qu'illustrée en trait mixte à la fig. 1. The pusher 11 is also connected to the support 9 by means of a sensitive system 12, capable of maintaining the pusher 11 in the working orientation mentioned above, or even in a relative erasure orientation , as shown in phantom in FIG. 1.

Dans la forme de réalisation représentée, le support 9 est prolongé par un bras 9, qui porte l'articulation 10 du poussoir 11. Dans cette forme de réalisation, le système 12 comprend un actionneur 13 constitué par un vérin, par exemple pneumatique à double effet, interposé entre, sensiblement, la base du poussoir 11 et le support 9. In the embodiment shown, the support 9 is extended by an arm 9, which carries the articulation 10 of the pusher 11. In this embodiment, the system 12 comprises an actuator 13 constituted by a jack, for example double pneumatic effect, interposed between, substantially, the base of the pusher 11 and the support 9.

L'ensemble est construit comme cela apparaît par la fig. 1, de manière à respecter les conditions suivantes. The whole is constructed as shown in FIG. 1, so as to comply with the following conditions.

Le chariot 5 assure le maintien suspendu du poussoir 11 dans une position stable de repos Pl, située en deçà, mais à la limite de la structure 2, sensiblement au-dessus du plan de cette dernière et en vis-à-vis de la section de passage S. Le chariot 5 peut être animé d'une course utile pour amener le poussoir 11 dans une position P2 dans laquelle, tout en gardant la même orientation vers le bas, le poussoir a traversé la section de passage S pour être situé sensiblement au-delà de la structure 2 et sensiblement à l'aplomb de la structure 3. The carriage 5 maintains the pusher 11 suspended in a stable position of rest Pl, situated below, but at the limit of the structure 2, substantially above the plane of the latter and facing the section passage S. The carriage 5 can have a useful stroke for bringing the pusher 11 into a position P2 in which, while keeping the same orientation downwards, the pusher has passed through the passage section S to be located substantially beyond the structure 2 and substantially perpendicular to the structure 3.

L'actionneur 13 est prévu pour que l'effacement qu'il est susceptible de provoquer pour le poussoir 11, tel qu'illustré en trait mixte, amène ce dernier dans une orientation telle que son extrémité soit située audessus du plan supérieur d'encombrement de l'objet 1 présentant, par son facteur de forme, la plus grande hauteur.  The actuator 13 is provided so that the erasure that it is likely to cause for the pusher 11, as illustrated in phantom, brings the latter in an orientation such that its end is located above the upper outline plane of object 1 having, by its form factor, the greatest height.

L'actionneur 13 est asservi par un circuit d'alimentation 14 permettant de maintenir le poussoir 11 dans l'orientation de travail illustrée à la fig. 1, tout en autorisant, en cas de contre-pression exercée sur ce poussoir, un recul relatif déclenchant une inversion d'alimentation dudit actionneur 13 commandant alors l'effacement du poussoir 11. The actuator 13 is controlled by a supply circuit 14 making it possible to maintain the pusher 11 in the working orientation illustrated in FIG. 1, while authorizing, in the event of back pressure exerted on this pusher, a relative retreat triggering an inversion of supply of said actuator 13 then controlling the erasure of the pusher 11.

A titre d'exemple, le déroulement d'un cycle fonctionnel du dispositif décrit ci-dessus s'établit de la façon suivante. By way of example, the progress of a functional cycle of the device described above is established as follows.

Dans l'état selon la fig. 1, le dispositif occupe la position statique de repos P1, dans laquelle le poussoir 11 est situé en deçà de la structure 2 autorisant le cheminement d'un paquet, objet, article ou produit 1. Lorsque l'objet 1 est arrêté face à la section de passage S, le moteur 7 est alimenté pour provoquer le déplacement du chariot 5 sur la voie 6, dans le sens pour lequel le poussoir 11 est déplacé de la position P, à la position P2. In the state according to fig. 1, the device occupies the static rest position P1, in which the pusher 11 is located below the structure 2 authorizing the tracking of a package, object, article or product 1. When the object 1 is stopped facing the passage section S, the motor 7 is supplied to cause the carriage 5 to move on track 6, in the direction for which the pusher 11 is moved from position P, to position P2.

Le poussoir 11 est ainsi amené à rencontrer l'objet 1, puis à provoquer, par glissement, le transfert de cet objet 1 de la structure porteuse 2 à la structure 3 de reprise, sur laquelle l'objet 1 est totalement transféré lorsque le poussoir 11 occupe la position P2. The pusher 11 is thus brought to meet the object 1, then to cause, by sliding, the transfer of this object 1 from the carrying structure 2 to the recovery structure 3, on which the object 1 is completely transferred when the pusher 11 occupies position P2.

Le moteur 7 est alors alimenté inversement pour ramener le chariot dans sa position originelle.  The motor 7 is then fed inversely to return the carriage to its original position.

11 s'agit là du déroulement d'un cycle normal qui peut être perturbé par différentes causes, parmi lesquelles l'une peut être la non concordance entre le facteur de forme de l'objet 1 et la section de passage S ou, encore, l'arrêt de l'objet 1 en non exacte coïncidence avec la section de passage S. This is the course of a normal cycle which can be disturbed by different causes, one of which may be the mismatch between the form factor of the object 1 and the passage section S or, again, the stop of the object 1 in not exact coincidence with the passage section S.

Dans un cas tel que rappelé, la course active du chariot 5 a certainement pour effet d'amener le poussoir 11 contre l'objet 1 qui est alors, pour partie au moins, déplacé jusqu'à être amené en appui contre une butée imprévue s'opposant à son passage à travers la section S. In a case as recalled, the active stroke of the carriage 5 certainly has the effect of bringing the pusher 11 against the object 1 which is then, at least partly, moved until it is brought to bear against an unforeseen stop s opposing its passage through section S.

Le moteur 7 reste, dans une tel cas, sous alimentation, de sorte que la poursuite du déplacement du chariot S fait naître une contre-pression appliquée au poussoir 11 par la résistance que l'objet 1 oppose. The motor 7 remains, in such a case, under power, so that the continued movement of the carriage S gives rise to a back pressure applied to the pusher 11 by the resistance that the object 1 opposes.

Lorsque cette contre-pression dépasse une valeur autorisée par le circuit 14, un organe de commande, tel que 15, pilote un distributeur-inverseur 16, de telle manière que l'alimentation de l'actionneur 13 soit inversée pour provoquer, par exemple, la course de rétraction de sa tige 131. Le poussoir 11 est ainsi effacé selon l'orientation représentée en trait mixte, ce qui autorise la poursuite du déplacement du chariot 5 à même d'effectuer son cycle opérationnel complet, de la position P, à la position P2 et inversement, comme si un objet 1 avait été réellement transféré. When this back pressure exceeds a value authorized by the circuit 14, a control member, such as 15, controls a reversing distributor 16, so that the power supply to the actuator 13 is reversed to cause, for example, the retraction stroke of its rod 131. The pusher 11 is thus erased in the orientation shown in phantom, which allows the further movement of the carriage 5 capable of performing its full operational cycle, from position P, to position P2 and vice versa, as if an object 1 had actually been transferred.

Dans un tel exemple, un capteur de position apprécie le retour de l'ensemble en position Pl et commande alors, directement ou par l'organe 15, le retour du poussoir 11 dans l'orientation de travail, ce qui correspond à une fonction de réarmement du dispositif. In such an example, a position sensor assesses the return of the assembly to position P1 and then controls, directly or by the member 15, the return of the pusher 11 in the working orientation, which corresponds to a function of resetting the device.

I1 va de soi que le niveau de sensibilité à la contre-pression est déterminé, par exemple, par une appréciation de la pression se développant dans l'actionneur 13, au moyen d'un capteur pilotant le fonctionnement de l'organe de commande 15. It goes without saying that the level of sensitivity to the back pressure is determined, for example, by an assessment of the pressure developing in the actuator 13, by means of a sensor controlling the operation of the control member 15. .

n peut être envisagé d'asservir le fonctionnement de l'actionneur 13 par un circuit d'alimentation 141 qui peut, par exemple, être du type de celui illustré par la fig. 2. Dans un tel cas, l'actionneur 13 est du type vérin pneumatique linéaire à double effet et comporte deux chambres 18a et 18b. En cas d'obstacle rencontré par le poussoir 11, la chambre 18a admet une montée en pression avec réduction de volume, autorisant une course de rétraction partielle de la tige 131 et un pivotement du poussoir 11. Un tel pivotement permet de commander un capteur de déplacement 19 qui commande un tiroir monostable 20, asservi élastiquement, capable d'établir ou d'interrompre la communication entre une source de pression 21 et un circuit de pilotage 22 menant à un tiroir monostable 23 asservi élastiquement. Le tiroir 23 est capable d'établir ou d'interrompre la communication entre un circuit d'asservissement 24 et un circuit 25 branché à la source 21. Le circuit d'asservissement 24 est raccordé, au travers d'une boîte à clapets 26, à un circuit de pilotage double 27 comprenant deux branches 27a et 27b menant à deux distributeurs bistables 28a et 28b montés en opposition fonctionnelle et chargés de contrôler, respectivement, deux lignes d'alimentation 29a et 29b menant aux chambres 18a et 18b de l'actionneur 13. Les distributeurs bistables 28a et 28b sont, par ailleurs, pilotés, en opposition des branches 27a et 27b, par un circuit commun 30, susceptible d'être mis en communication avec la source de pression, telle que 21, par une vanne ou analogue, telle que 15, commandé par un capteur 31 appréciant le retour en position Pu de l'ensemble. n can be envisaged to control the operation of the actuator 13 by a supply circuit 141 which may, for example, be of the type of that illustrated in FIG. 2. In such a case, the actuator 13 is of the double-acting linear pneumatic cylinder type and comprises two chambers 18a and 18b. In the event of an obstacle encountered by the pusher 11, the chamber 18a admits a rise in pressure with reduction in volume, allowing a partial retraction stroke of the rod 131 and a pivoting of the pusher 11. Such a pivoting makes it possible to control a sensor for displacement 19 which controls a monostable drawer 20, elastically controlled, capable of establishing or interrupting the communication between a pressure source 21 and a control circuit 22 leading to a monostable drawer 23 elastically controlled. The drawer 23 is capable of establishing or interrupting the communication between a control circuit 24 and a circuit 25 connected to the source 21. The control circuit 24 is connected, through a valve box 26, to a double control circuit 27 comprising two branches 27a and 27b leading to two bistable distributors 28a and 28b mounted in functional opposition and responsible for controlling, respectively, two supply lines 29a and 29b leading to the chambers 18a and 18b of the actuator 13. The bistable distributors 28a and 28b are, moreover, controlled, in opposition to the branches 27a and 27b, by a common circuit 30, capable of being placed in communication with the pressure source, such as 21, by a valve or similar, such as 15, controlled by a sensor 31 appreciating the return to position Pu of the assembly.

Le fonctionnement du circuit 141 décrit ci-dessus s'établit de la façon suivante. The operation of the circuit 141 described above is established as follows.

A partir de l'état selon la fig. 1, le tiroir monostable 20 isole le circuit de pilotage 22 de la source 21, de sorte que le tiroir monostable placé en cascade 23 isole le circuit d'asservissement 24. From the state according to fig. 1, the monostable drawer 20 isolates the control circuit 22 from the source 21, so that the monostable drawer placed in cascade 23 isolates the control circuit 24.

Les distributeurs mono stables en opposition 28a et 28b maintiennent, respectivement, la chambre 18a en relation directe ou indirecte avec la source de pression 21 et la la chambre 18b, en relation avec la mise à l'air libre. The mono distributors stable in opposition 28a and 28b maintain, respectively, the chamber 18a in direct or indirect relation with the pressure source 21 and the chamber 18b, in relation with the venting.

Lorsque le capteur 19 est actionné ou libéré selon le type de montage choisi par le pivotement partiel du poussoir 11, le tiroir monostable 20, asservi élastiquement, passe dans la position dans laquelle il établit la communication entre la source 21 et le circuit 22. When the sensor 19 is actuated or released according to the type of assembly chosen by the partial pivoting of the pusher 11, the monostable slide 20, elastically controlled, passes into the position in which it establishes communication between the source 21 and the circuit 22.

L'énergie pneumatique est appliquée au tiroir monostable 23 pour commander son déplacement, de manière à placer le circuit 24 d'asservissement en relation avec la source de pression 21. Du fluide sous pression est alors admis dans les branches 27a et 27b, de sorte que les distributeurs bistables inversent leur position. La chambre 18a est alors mise à l'air libre, alors que la source 21 est mise en communication avec la ligne 29b qui fournit du fluide sous pression dans la chambre 18b. La tige 131 effectue sa course de rétraction provoquant l'effacement du poussoir 11. The pneumatic energy is applied to the monostable slide 23 to control its movement, so as to place the servo circuit 24 in relation to the pressure source 21. Pressurized fluid is then admitted into the branches 27a and 27b, so that the bistable distributors reverse their position. The chamber 18a is then placed in the open air, while the source 21 is placed in communication with the line 29b which supplies fluid under pressure in the chamber 18b. The rod 131 performs its retraction stroke causing the erasure of the pusher 11.

Lorsque l'ensemble est ramené en position Pl de repos, le capteur 31 commande la vanne 15 qui inverse les distributeurs bistables 28a et 28b assurant l'alimentation inverse de l'actionneur 13 qui réarme le poussoir 11 en orientation de travail. Le capteur 19 est commandé inversement, de sorte que les distributeurs monostables 20 et 23 retrouvent leur état d'origine. When the assembly is returned to the rest position Pl, the sensor 31 controls the valve 15 which reverses the bistable distributors 28a and 28b ensuring the reverse supply of the actuator 13 which resets the pusher 11 in working orientation. The sensor 19 is controlled inversely, so that the monostable distributors 20 and 23 return to their original state.

Le système sensible 12 à base d'asservissement fluidique, tel que décrit ci-dessus, peut également être remplacé par un système mécanique, du type de celui décrit en référence aux fig. 3 et 4.  The sensitive system 12 based on fluid control, as described above, can also be replaced by a mechanical system, of the type described with reference to FIGS. 3 and 4.

Dans une telle variante, le support, tel que 9, porte l'articulation 10 sur laquelle est monté le poussoir 11. In such a variant, the support, such as 9, carries the articulation 10 on which the pusher 11 is mounted.

Le support 9 comporte un point fixe 40 qui est placé en alignement avec l'articulation 10 selon un axe géométrique 41 qui est, de préférence mais non exclusivement, orienté verticalement. The support 9 comprises a fixed point 40 which is placed in alignment with the articulation 10 along a geometric axis 41 which is preferably but not exclusively, oriented vertically.

Le point d'ancrage 40 sert à retenir un organe élastique 42, tel qu'un ressort hélicoïdal travaillant à la traction et mis sous tension entre le point fixe 40 et un point d'ancrage 43 qui est prévu sur le poussoir 11 pour être décalé par rapport à l'axe géométrique 41 dans l'orientation de travail dudit poussoir. Cette orientation est, par exemple, déterminée par une première butée 44 réglable portée par le support 9 et placée sur la trajectoire du poussoir 11 sous l'action du ressort 42. Le support 9 porte une seconde butée 45, également réglable, disposée à l'opposé de la butée 44 par rapport à l'axe géométrique 41 et déterminant l'orientation d'effacement du poussoir 11. The anchor point 40 serves to retain an elastic member 42, such as a helical spring working in tension and tensioned between the fixed point 40 and an anchor point 43 which is provided on the pusher 11 to be offset relative to the geometric axis 41 in the working orientation of said pusher. This orientation is, for example, determined by a first adjustable stop 44 carried by the support 9 and placed on the trajectory of the pusher 11 under the action of the spring 42. The support 9 carries a second stop 45, also adjustable, arranged at the opposite of the stop 44 relative to the geometric axis 41 and determining the erasing orientation of the pusher 11.

Dans le cas d'un cycle fonctionnel normal, le poussoir 11 est déplacé dans le sens de la flèche f3 pour assurer le transfert dans le même sens d'un objet, tel que 1. In the case of a normal functional cycle, the pusher 11 is moved in the direction of the arrow f3 to ensure the transfer in the same direction of an object, such as 1.

Dans le cas où une pression antagoniste se développe, au point de devenir supérieure à l'action du ressort 42, le poussoir 11 pivote dans le sens de la flèche f, sur l'articulation 10, ce qui a pour effet d'amener l'axe de traction du ressort 42 à passer en alignement avec l'axe géométrique 41 au-delà duquel le travail supplémentaire emmagasiné par le ressort 42 est alors restitué pour provoquer le pivotement automatique dans le sens de la flèche f4 du poussoir 11, jusque dans l'orientation d'effacement illustrée en trait mixte. In the event that an opposing pressure develops, to the point of becoming greater than the action of the spring 42, the pusher 11 pivots in the direction of the arrow f, on the joint 10, which has the effect of bringing the tension axis of the spring 42 to pass in alignment with the geometric axis 41 beyond which the additional work stored by the spring 42 is then restored to cause the automatic pivoting in the direction of the arrow f4 of the pusher 11, as far as the erasure orientation illustrated in phantom.

Le système sensible du type mécanique décrit ci-dessus assume ainsi la même fonction que le système sensible précédemment décrit, dès lors qu'une pression antagoniste est imposée au poussoir 11. The sensitive system of the mechanical type described above thus assumes the same function as the sensitive system described above, as soon as an opposing pressure is imposed on the pusher 11.

Le système sensible est à même d'assurer le réarmement du poussoir dans l'orientation de travail normal, par l'intermédiaire d'une butée 50, telle qu'un galet, qui est disposée sur la trajectoire en retour de la position P2 à la position P1 pour être rencontrée par le poussoir 11 placé en orientation d'effacement. Dès que le contact avec la butée 50 intervient, le poussoir 11 est pivoté sur l'axe 10, dans le sens de la flèche t5, pour être ramené automatiquement dans l'orientation de travail définie par la butée 44 par le fonctionnement du ressort 42 selon un processus inverse de ce qui est décrit cidessus.  The sensitive system is capable of resetting the pusher in the normal working orientation, by means of a stop 50, such as a roller, which is disposed on the path back from position P2 to the position P1 to be encountered by the pusher 11 placed in the erasure orientation. As soon as contact with the stop 50 occurs, the pusher 11 is pivoted on the axis 10, in the direction of the arrow t5, to be automatically brought back into the working orientation defined by the stop 44 by the operation of the spring 42 according to a reverse process to what is described above.

La fig. 5 illustre une variante de réalisation qui, au détail de construction près, reprend les moyens techniques constitutifs du système sensible mécanique décrit en référence aux fig. 3 et 4. Par contre, dans cette variante, il peut être prévu de rendre le point d'ancrage 43 réglable, jusqu'au point 43,, de manière à offrir une possibilité d'adaptation de l'angle de basculement du poussoir 11 de l'orientation de travail normal à une orientation différente représentée en trait mixte. Fig. 5 illustrates an alternative embodiment which, apart from the construction detail, incorporates the technical means constituting the mechanical sensitive system described with reference to FIGS. 3 and 4. On the other hand, in this variant, provision may be made to make the anchoring point 43 adjustable, up to point 43, so as to offer a possibility of adapting the tilting angle of the pusher 11 from normal working orientation to a different orientation shown in phantom.

I1 peut être prévu, également, de munir le poussoir 11 d'un galet ou d'un rouleau 51 destiné à venir coopérer avec une rampe de butée 52 assumant la fonction de retour automatique de l'orientation d'effacement à l'orientation de travail lors de la course de retour du chariot 5. I1 can also be provided to provide the pusher 11 with a roller or a roller 51 intended to come to cooperate with a stop ramp 52 assuming the function of automatic return from the erasing orientation to the orientation of work during the carriage return stroke 5.

La fig. 6 montre un exemple d'application préféré de l'invention à une installation de manutention ou de manipulation d'objets, paquets, ou articles, tels que li, 12, ..., îj, ayant des facteurs de forme différents et se présentant ou étant acheminés de façon aléatoire par la structure 2 avec, pour objectif, d'être immobilisés en touche-touche contre une butée 60 qui est placée en relation avec l'aire 2 pour correspondre au bord de la section S situé en aval par rapport au sens de déplacement des objets 1 sur l'aire 2. La section de passage S se présente alors comme une fenêtre-gabarit de largeur l prédéterminée, réglable, par exemple par l'intermédiaire d'une paroi 61 pouvant être déplacée relativement par rapport à la butée 60 et qui définit le bord amont de ladite fenêtre. Fig. 6 shows an example of a preferred application of the invention to an installation for handling or handling objects, packages or articles, such as li, 12, ..., îj, having different form factors and occurring or being routed randomly by the structure 2 with the objective of being immobilized in touch-against against a stop 60 which is placed in relation to the area 2 to correspond to the edge of the section S located downstream relative in the direction of movement of the objects 1 on the area 2. The passage section S is then presented as a window-template of predetermined width l, adjustable, for example by means of a wall 61 which can be moved relatively relative to at the stop 60 and which defines the upstream edge of said window.

Dans une telle installation, la structure 2 peut être qualifiée d'aire d'amenage en assurant le déplacement d'objets li, ..., 1. dans le sens de la flèche f*, de manière à les pousser successivement en touche-touche et en appui contre la butée 60 dans une position dans laquelle certains au moins de ces objets sont en visà-vis de la largeur utile I de la fenêtre-gabarit S, laquelle s'ouvre en relation avec la structure 3 pouvant être qualifiée d'aire de reprise. In such an installation, the structure 2 can be qualified as a supply area by ensuring the movement of objects li, ..., 1. in the direction of the arrow f *, so as to successively push them in touch key and pressing against the stop 60 in a position in which at least some of these objects are opposite the useful width I of the window-template S, which opens in relation to the structure 3 which can be qualified as 'recovery area.

Le dispositif de transfert, désigné dans son ensemble par la référence 70, est prévu pour assurer automatiquement, entre les aires 2 et 3, le transfert d'un nombre d'objets 1 définissant ensemble, en position de touche-touche, une largeur It égale par défaut à la largeur l. Le dispositif 70 comprend un support 71 du type du support 9 assurant, par des bras 72 fixes, le maintien d'une palette 73 dont la largeur utile est, dans tous les cas, inférieure à la plus petite mesure susceptible d'être conférée à la largeur l de la fenêtre-gabarit S. Le support 71 porte, par des bras 74 analogues au bras 9í, n poussoirs 11 qui sont chacun associés à un système sensible 12 du type fluidique ou mécanique décrit précédemment.Les différents poussoirs 11 sont placés à faible distance l'un de l'autre en alignement respectif et dans le plan de la palette 73 qu'ils prolongent sur l'un des côtés verticaux pour former un ensemble poussoir dont la longueur ll est toujours inférieure à la largeur l.  The transfer device, designated as a whole by the reference 70, is provided for automatically ensuring, between areas 2 and 3, the transfer of a number of objects 1 defining together, in touch-to-touch position, a width It equal by default to the width l. The device 70 comprises a support 71 of the type of support 9 ensuring, by fixed arms 72, the maintenance of a pallet 73 whose useful width is, in all cases, less than the smallest measurement capable of being imparted to the width l of the window template S. The support 71 carries, by arms 74 similar to the arm 9, n pushers 11 which are each associated with a sensitive system 12 of the fluidic or mechanical type described above. The different pushers 11 are placed a short distance from each other in respective alignment and in the plane of the pallet 73 which they extend on one of the vertical sides to form a pusher assembly whose length ll is always less than the width l.

Dans l'application visée, la course active imposée au chariot déplace le support 71 dans le sens de la flèche f7, de sorte que les éléments de poussée, constituées par la palette 73 et les poussoirs 11, sont amenés en contact avec ceux des objets 1 qui présentent la plus grande dimension transversalement au sens de déplacement selon la flèche f*. Par ce moyen, un alignement des différents objets 1 est assuré, selon un plan d'appui commun à tous et correspondant à celui défini par la palette 73 et les différents poussoirs indépendants 11. In the intended application, the active stroke imposed on the carriage moves the support 71 in the direction of arrow f7, so that the pushing elements, constituted by the pallet 73 and the pushers 11, are brought into contact with those of the objects 1 which have the largest dimension transversely to the direction of movement according to the arrow f *. By this means, an alignment of the different objects 1 is ensured, according to a support plane common to all and corresponding to that defined by the pallet 73 and the different independent pushers 11.

Tous les objets 1, inclus entièrement à la longueur ll, sont ensuite poussés à travers la fenêtre-gabarit S et, selon l'illustration de la fig. 6, ces objets peuvent, par exemple, porter des références li à 1,4. All the objects 1, included entirely at the length ll, are then pushed through the window-template S and, according to the illustration in FIG. 6, these objects can, for example, bear references li to 1.4.

Le dernier poussoir 11 agit de semblable manière sur l'objet 1ls qui est déplacé simultanément jusqu'à venir en appui ou en butée contre la paroi fixe 61, étant donné qu'il représente, pour partie au moins, une mesure excédentaire à la largeur I. Dans cette situation, la pression antagoniste s'exerce, comme dit précédemment, sur le dernier poussoir qui est sollicité en orientation d'effacement par son système sensible propre. De cette manière, la course continue du chariot et du support 71 peut se poursuivre et assurer le transfert réel des objets 1 à 14 à travers la fenêtre-gabarit S de l'aire d'amenage 2 à l'aire de reprise 3. The last pusher 11 acts in a similar manner on the object 1ls which is moved simultaneously until it comes to bear or abut against the fixed wall 61, since it represents, at least in part, a measurement exceeding the width I. In this situation, the antagonistic pressure is exerted, as said previously, on the last pusher which is requested in erasure orientation by its own sensitive system. In this way, the continuous travel of the carriage and of the support 71 can continue and ensure the actual transfer of the objects 1 to 14 through the window-template S from the supply area 2 to the recovery area 3.

Le transfert intervient comme dit cidessus, quelle que soit la hauteur, la longueur et la largeur des objets qui sont inclus entièrement à l'intérieur de la largeur I maximale, sans aucun risque de détérioration ou d'application d'une pression élevée susceptible de nuire à l'intégrité de l'un quelconque des objets et, notamment, de celui extrême correspondant, pour partie, à la mesure excédentaire de la largeur l de la fenêtre-gabarit S. The transfer takes place as said above, whatever the height, the length and the width of the objects which are included entirely inside the maximum width I, without any risk of deterioration or application of a high pressure likely to harm the integrity of any of the objects and, in particular, of the extreme one corresponding, in part, to the excess measurement of the width l of the window template S.

Une telle installation trouve une application industrielle particulièrement intéressante dans le domaine du conditionnement d'objets 1 préconditionnés selon des formats différents et se présentant de façon aléatoire sur l'aire d'amenage 2 et devant, par exemple, être insérés en couches ou lits successifs à l'intérieur d'une enveloppe de surconditionnement, telle qu'une boîte, un carton, une caisse, etc. A titre d'application préférée, une telle installation peut, avantageusement, être mise en oeuvre pour la constitution de caisses de distribution ou de répartition de commandes, à partir d'une enceinte de stockage des différents objets 1 devant participer à la constitution de lots, comme cela est connu dans les centres de distribution de cartouches de cigarettes, de biscuits secs, de médicaments, etc. Such an installation finds a particularly advantageous industrial application in the field of packaging of preconditioned objects 1 in different formats and occurring randomly on the supply area 2 and having, for example, to be inserted in successive layers or beds inside an overconditioning envelope, such as a box, carton, crate, etc. As a preferred application, such an installation can advantageously be implemented for the constitution of distribution boxes or distribution of orders, from a storage enclosure for the various objects 1 which must participate in the constitution of lots. , as is known in distribution centers for cartons of cigarettes, biscuits, medicines, etc.

Dans les différents exemples décrits cidessus, il peut être avantageux, comme cela est illustré par la fig. 1, de monter le support 9 sur le chariot S par l'intermédiaire d'une articulation 80 et de relier le support 9 audit chariot par l'intermédiaire d'un actionneur 81, dit de relevage. L'actionneur 81 permet d'escamoter l'ensemble poussoir, quelle que soit sa constitution, notamment lors de la course de retour du chariot 5 pour amener cet ensemble poussoir de la position
P2 à la position Pl. In the various examples described above, it can be advantageous, as illustrated in FIG. 1, to mount the support 9 on the carriage S by means of an articulation 80 and to connect the support 9 to said carriage by means of an actuator 81, called a lifting device. The actuator 81 makes it possible to retract the pusher assembly, whatever its constitution, in particular during the return stroke of the carriage 5 to bring this pusher assembly from the position
P2 at position Pl.

L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.  The invention is not limited to the examples described and shown since various modifications can be made thereto without departing from its scope.

Claims (11)

REVENDICATIONS:CLAIMS: 1 - Dispositif de transfert d'objets, produits ou articles par poussoir tactile, du type comprenant - d'une part, un chariot (5) susceptible d'être déplacé par un organe moteur (7) entre 1 - Device for transferring objects, products or articles by touch pusher, of the type comprising - on the one hand, a carriage (5) capable of being moved by a motor member (7) between une position stable de rétraction (P,) et une position stable d'extension (P2), pour a stable retraction position (P,) and a stable extension position (P2), to effectuer une course de travail utile et une course de retour, - et, d'autre part, au moins un poussoir (11) monté sur ledit chariot, carry out a useful working stroke and a return stroke, - and, on the other hand, at least one pusher (11) mounted on said carriage, caractérisé en ce que le poussoir est monté sur le chariot au moyen d'une articulation (10) et d'un système sensible (12) apte à assurer, d'une part, l'effacement automatique du poussoir lorsqu'il est soumis à un seuil prédéterminé de pression antagoniste pendant la course de travail utile du chariot et, d'autre part, le réarmement du poussoir en relation avec la course de retour dudit chariot. characterized in that the pusher is mounted on the carriage by means of an articulation (10) and a sensitive system (12) capable of ensuring, on the one hand, the automatic erasure of the pusher when it is subjected to a predetermined antagonistic pressure threshold during the useful working stroke of the carriage and, on the other hand, the resetting of the pusher in relation to the return stroke of said carriage. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le poussoir (11) est monté sur le chariot avec interposition d'un organe de relevage (81). 2 - Device according to claim 1, characterized in that the pusher (11) is mounted on the carriage with the interposition of a lifting member (81). 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système sensible (12) est du type mécanique. 3 - Device according to claim 1, characterized in that the sensitive system (12) is of the mechanical type. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système sensible mécanique comprend, pour la fonction effacement: 4 - Device according to claim 3, characterized in that the mechanical sensitive system comprises, for the erasing function: - d'une part, un ressort de basculement (42) monté sous tension - on the one hand, a tilting spring (42) mounted under tension préalable entre un point fixe (40) aligné avec l'articulation (10) beforehand between a fixed point (40) aligned with the articulation (10) du poussoir et un point d'ancrage (43) porté par ce dernier pusher and an anchor point (43) carried by the latter pour être décalé par rapport à l'axe géométrique (41) passant to be offset from the passing geometric axis (41) par l'articulation et le point fixe, by the joint and the fixed point, - et, d'autre part, deux butées (44 et 45), situées de part et - And, on the other hand, two stops (44 and 45), located on the side and d'autre dudit axe géométrique et dans le plan de mobilité du on the other of said geometric axis and in the plane of mobility of poussoir sur l'articulation, pour déterminer, pour ledit push on the joint, to determine, for said poussoir, respectivement une orientation de travail et une pusher, respectively a work orientation and a orientation d'effacement sous l'action du ressort de rappel. orientation of erasure under the action of the return spring. S - Dispositif selon l'une des revendications 1, 3 ou 4, caractérisé en ce que le système sensible comprend, pour la fonction réarmement, une butée (50, 52) placée sur la trajectoire du poussoir (11) en orientation effacée lors de la course de retour du chariot. S - Device according to one of claims 1, 3 or 4, characterized in that the sensitive system comprises, for the reset function, a stop (50, 52) placed on the trajectory of the pusher (11) in erased orientation when the carriage return stroke. 6 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système sensible (12) est du type fluidiquement asservi. 6 - Device according to claim 1, characterized in that the sensitive system (12) is of the fluidically controlled type. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le système sensible comprend un actionneur (13) à double effet, interposé entre le chariot (5) et le poussoir (11), alimenté en permanence pour maintenir ledit poussoir en orientation de travail et associé, pour la fonction effacement, à un inverseur d'alimentation (16 ou 20, 23) sensible à la pression antagoniste imposée audit poussoir. 7 - Device according to claim 6, characterized in that the sensitive system comprises an actuator (13) double-acting, interposed between the carriage (5) and the pusher (11), permanently supplied to maintain said pusher in working orientation and associated, for the erasing function, with a supply inverter (16 or 20, 23) sensitive to the opposing pressure imposed on said pusher. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'inverseur (16), pour la fonction réarmement, est interposé sur les lignes d'alimentation de l'actionneur (13) et se trouve placé sous la dépendance d'un capteur (19) sensible au déplacement du poussoir (11) et d'un organe de commande (15) appréciant la course de retour du chariot dans sa position de repos. 8 - Device according to claim 7, characterized in that the inverter (16), for the reset function, is interposed on the supply lines of the actuator (13) and is placed under the dependence of a sensor (19) sensitive to the movement of the pusher (11) and of a control member (15) appreciating the return stroke of the carriage in its rest position. 9 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'actionneur (13) est du type à double effet, comprend deux lignes d'alimentation (29a et 29b) contrôlées par deux distributeurs bistables (28a et 28b) qui sont commandés, soit par un circuit commun (30) au travers d'une vanne actionnée par un capteur (31) d'appréciation de la course de retour du chariot, soit par un second circuit commun contrôlé par deux tiroirs mono stab les (23 et 20) en cascade asservis élastiquement, dont l'un (20), dit de pilotage, est dépendant d'un capteur (19) sensible à la position du poussoir (11) et dont l'autre, dit d'asservissement, est piloté par le premier. 9 - Device according to claim 7, characterized in that the actuator (13) is of the double-acting type, comprises two supply lines (29a and 29b) controlled by two bistable distributors (28a and 28b) which are controlled, either by a common circuit (30) through a valve actuated by a sensor (31) for assessing the return stroke of the carriage, or by a second common circuit controlled by two mono stabil drawers (23 and 20) cascaded elastically, one of which (20), called control, is dependent on a sensor (19) sensitive to the position of the pusher (11) and whose other, said control, is controlled by the first. 10 - Installation de transfert comportant un dispositif, selon l'une des revendications 1 à 9, qui est disposé en relation avec deux aires (2 et 3) se jouxtant, de support et de déplacement d'objets, produits ou articles (1), l'une (2) étant dite d'amenage, l'autre (3) de reprise. 10 - Transfer installation comprising a device according to one of claims 1 to 9, which is arranged in relation to two adjoining areas (2 and 3), support and movement of objects, products or articles (1) , one (2) being called feed, the other (3) recovery. 11 - Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que le dispositif comporte n poussoirs côte à côte, disposés en vis-à-vis d'une fenêto gabarit (S) de passage en définissant un ensemble de poussée qui occupe une longueur (lui) inférieure à la largeur utile (1) de la fenêtre-gabarit et qui est interposé entre les aires (2 et 3) pour le transfert, de l'une à l'autre, d'un lot d'objets (1) de dimensions diverses se présentant de façon aléatoire en butée côte à côte face à la fenêtre-gabarit. 11 - Installation according to claim 10, characterized in that the device comprises n pushers side by side, arranged opposite a window template (S) passage defining a thrust assembly which occupies a length (it ) less than the useful width (1) of the window-template and which is interposed between the areas (2 and 3) for the transfer, from one to the other, of a batch of objects (1) of various dimensions appearing randomly in abutment side by side facing the window-template. 12 - Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comprend  12 - Installation according to claim 11, characterized in that it comprises - entre les deux aires (2 et 3), une fenêtre-gabarit (S) de largeur - between the two areas (2 and 3), a window-template (S) of width (1) prédéterminée, (1) predetermined, - sur l'aire d'amenage (2), une butée d'arrêt (60) pour des objets - on the supply area (2), a stopper (60) for objects (1) de dimensions diverses acheminés de façon aléatoire sur (1) of various dimensions routed randomly on ladite aire pour être amenés en appui contre la butée qui est said area to be brought into abutment against the stop which is alignée avec le bord de la fenêtre-gabarit occupant une position aligned with the edge of the template window occupying a position aval en considération du sens de déplacement des objets sur downstream in consideration of the direction of movement of the objects on l'aire d'amenage, the supply area, - en vis-à-vis de la fenêtre-gabarit par rapport à l'aire - facing the window-template relative to the area d'amenage, un dispositif (70) comportant n poussoirs disposés feed, a device (70) comprising n pushers arranged côte à côte et occupant une longueur inférieure à la largeur de side by side and occupying a length less than the width of passage de la fenêtre-gabarit.  passage of the window-template.