FR2723207A1 - Direction/location detection system for aircraft pilot helmet - Google Patents

Abstract

The system enables the spatial referencing of one or more directions (DR) associated with the moving body eg. a helmet aiming sight, and its location. It uses two sensors (2, 3) formed from a solid matrix (4, 5) made of charge-coupled devices. These sensors are carried by the structure (1) eg. an aircraft cockpit, and are advantageously formed by miniature cameras (2, 3) sensitive in the infra-red range. Three sources (21, 22, 23) arranged at the points of a triangle are carried by the helmet (20) and may consist of IR light emitting diodes. The referencing is based on the fact that the detected spot image, the centre of the associated optical objective (6, 7) and the corresponding emitting source are aligned, which enables, by means of computation, the determining of two straight lines, their intersection at the source point, and, consecutively, the location of the three sources and of the direction DR to be referenced.

Description

SYSTEME DETERMINANT L'ORIENTATION ET LA LOCALISATION D'UN
CORPS MOBILE PAR RAPPORT A UNE STRUCTURE, UTILISABLE
NOTAMMENT POUR UN VISEUR DE CASQUE
La présente invention concerne un système déterminant
l'orientation et la localisation d'un corps mobile par rapport à une
structure en procédant au repérage de directions liées à ce corps.SYSTEM DETERMINING THE ORIENTATION AND LOCATION OF A
MOBILE BODY IN RELATION TO A USABLE STRUCTURE
ESPECIALLY FOR A HELMET SIGHT
The present invention relates to a determining system
the orientation and location of a mobile body relative to a
structure by locating directions linked to this body.

Son utilisation est plus particulièrement envisagée dans le domaine
aéronautique où le corps mobile est constitué par le casque du pilote
équipé d'un viseur et la structure constituée par le cockpit.Its use is more particularly envisaged in the field
aeronautics where the moving body consists of the pilot's helmet
equipped with a sight and the structure constituted by the cockpit.

Les systèmes de ce genre sont réalisés de diverses façons qui
se répartissent suivant deux grandes catégories, les solutions opti
ques et les solutions magnétiques. L'objet de l'invention se rapporte
à une solution de type optique. Une telle solution peut être
constituée avec un groupement de diodes électroluminescentes mon
tées sur le casque, un ou plusieurs capteurs montés sur le cockpit et
un calculateur annexe qui traite les signaux détectés pour mesurer
la direction de référence liée au casque. Une alimentation succes
sive séquentielle des diodes est produite à partir du calculateur. Les
capteurs sont montés fixes dans l'avion et le calculateur peut donner
à tout moment la position spatiale d'une direction définie liée au
casque, cette direction de référence étant de préférence choisie
correspondant à la direction de visée du pilote. Une solution de ce
genre est décrite notamment dans le brevet français 2 399 033. Le
capteur est constitué au moyen d'un dispositif détecteur formé de
préférence de trois sous-ensembles comportant chacun un réseau
linéaire d'éléments photosensibles couplé à un dioptre cylindrique de
direction perpendiculaire pour déterminer trois plans passant par la
source luminescente émettrice et produire, par un calcul annexe, la
localisation spatiale correspondante de cette source, puis celle du
triangle formée par un ensemble de trois sources et consécutive
ment, déterminer la direction à repérer. Systems like this are made in a variety of ways that
fall into two main categories, opti solutions
ques and magnetic solutions. The subject of the invention relates
to an optical type solution. Such a solution can be
constituted with a group of light-emitting diodes mon
tees on the helmet, one or more sensors mounted on the cockpit and
an auxiliary computer which processes the signals detected to measure
the reference direction linked to the helmet. A successful diet
The sequential diode output is produced from the computer. The
sensors are mounted fixed on the plane and the calculator can give
at any time the spatial position of a defined direction linked to the
helmet, this reference direction preferably being chosen
corresponding to the pilot's direction of sight. A solution of this
genre is described in particular in French patent 2,399,033.
sensor is constituted by means of a detector device formed of
preferably three subsets each with a network
linear of photosensitive elements coupled to a cylindrical diopter of
perpendicular direction to determine three planes passing through the
emitting luminescent source and produce, by an additional calculation, the
corresponding spatial location of this source, then that of
triangle formed by a set of three sources and consecutive
determine the direction to locate.

Un inconvénient important présenté par ces dispositifs réside dans le fait que le rendement optique est très faible, étant donné que la fente associée au dioptre cylindrique a environ 150 microns de large et que l'énergie lumineuse transmise par la source électroluminescente à travers cette optique et cette fente et parvenant à un élément ou quelques éléments de la barrette détectrice reste très limitée. An important drawback presented by these devices lies in the fact that the optical efficiency is very low, given that the slot associated with the cylindrical diopter is approximately 150 microns wide and that the light energy transmitted by the light-emitting source through this optic and this slot and reaching an element or a few elements of the detector bar remains very limited.

Suivant une autre solution connue décrite dans le brevet français 2 433 760, le casque renvoie un rayonnement par rétro réflexion et ce rayonnement aboutit sur une matrice d'éléments en
X,Y commandée électriquement par une circuit de commande et par un circuit de calcul pour faire passer les éléments de l'état opaque à l'état transparent selon un programme de sélection prédéterminé.According to another known solution described in French patent 2,433,760, the helmet returns radiation by retro reflection and this radiation ends up on a matrix of elements in
X, Y electrically controlled by a control circuit and by a calculating circuit for passing the elements from the opaque state to the transparent state according to a predetermined selection program.

Un photodétecteur unique en aval de la matrice alimente le circuit de calcul qui fournit l'écartométrie angulaire du dispositif rétroréflecteur. Plusieurs rétroréflecteurs sont prévus pour jouer le rôle des diodes et déterminer ainsi une direction liée au casque. Suivant cette solution la matrice à commande électrique peut être réalisée en cristaux liquides de type nématique ou par un dispositif obturateur optoélectrique à base de céramiques PLZT. Une telle solution s'avère complexe, sa mise en place délicate et son exploitation requiert une certaine durée pour explorer la matrice élément par élément.A single photodetector downstream of the matrix feeds the calculation circuit which provides the angular deviation of the retroreflective device. Several retroreflectors are provided to play the role of the diodes and thus determine a direction linked to the helmet. According to this solution, the electrically controlled matrix can be produced in liquid crystals of the nematic type or by an optoelectric shutter device based on PLZT ceramics. Such a solution proves to be complex, its delicate implementation and its exploitation requires a certain time to explore the matrix element by element.

Le but de l'invention est de réaliser un système de repérage spatial de direction qui permet de remédier aux inconvénients des solutions précitées en utilisant des structures détectrices matricielles en circuit solide. The object of the invention is to provide a spatial direction tracking system which makes it possible to remedy the drawbacks of the aforementioned solutions by using matrix detector structures in solid circuit.

Suivant l'invention il est proposé un système déterminant l'orientation et la localisation d'un corps mobile par rapport à une structure, à l'aide de moyens d'émission portés par le corps et de moyens de détection optoélectriques portés par la structure pour définir par analyse des signaux détectés et par le calcul des plans sécants et par les droites d'intersection de ces plans au moins une direction liée à ce corps, les moyens d'émission étant constitués par une pluralité d'au moins trois sources lumineuses ponctuelles à diagramme de rayonnement omnidirectionnel, le système étant caractérisé en ce que les moyens de détection optoélectriques sont des capteurs à matrice solide en circuit à transfert de charges dit
DTC, les matrices étant au nombre d'au moins deux chacune couplée à une optique réceptrice, l'ensemble permettant par analyse de l'image détectée de déterminer les coordonnées du point image de chacune des sources et consécutivement, la droite passant par ce point et le centre de l'objectif récepteur associé laquelle passant également par la source émettrice correspondante, en sorte que chaque source est déterminée par au moins deux droites sécantes, la localisation spatiale des sources déterminant l'orientation du corps mobile, sa localisation et le répérage spatial de directions liées à ce corps.According to the invention there is proposed a system determining the orientation and location of a movable body relative to a structure, using emission means carried by the body and optoelectric detection means carried by the structure to define by analysis of the detected signals and by the calculation of the intersecting planes and by the lines of intersection of these planes at least one direction linked to this body, the emission means being constituted by a plurality of at least three light sources punctuals with omnidirectional radiation pattern, the system being characterized in that the optoelectric detection means are solid matrix sensors in said charge transfer circuit
DTC, the matrices being at least two in number each, coupled to a receiving optic, the assembly making it possible, by analysis of the detected image, to determine the coordinates of the image point of each of the sources and consecutively, the straight line passing through this point and the center of the associated receiving objective which also passes through the corresponding emitting source, so that each source is determined by at least two intersecting lines, the spatial location of the sources determining the orientation of the mobile body, its location and the location spatial of directions linked to this body.

Les particularités et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit donnée à titre d'exemple non limitatif à l'aide des figures annexées qui représentent: - Fig.l, un schéma général d'un système conforme à l'invention - Fig.2, un schéma qui illustre la méthode de repérage spatial utilisée - Fig.3, un schéma illustrant le repérage de plusieurs directions du corps et sa localisation par rapport à la structure - Fig.4, un schéma de détail qui met en valeur la précision de la mesure. The features and advantages of the invention will appear in the description which follows, given by way of nonlimiting example with the aid of the appended figures which represent: - Fig.l, a general diagram of a system according to the invention Fig. 2, a diagram illustrating the spatial tracking method used - Fig. 3, a diagram illustrating the location of several directions of the body and its location in relation to the structure - Fig. 4, a detailed diagram which highlights the accuracy of the measurement.

En se reportant à la figure I, le système est considéré de manière non limitative dans le cadre d'une application à un viseur de casque. Le cockpit 1 de l'avion est équipé de deux caméras miniatures à détecteur matriciel solide. Ces caméras 2 et 3 groupent chacune le capteur optoélectrique proprement dit 4 et 5 en circuit
DTC (CCD de "Charge Coupled Device" en terminologie anglosaxonne), un objectif optique récepteur 6 et 7 et un moyen de filtrage optique éventuel, par exemple un filtre interférentiel 8 et 9.Referring to Figure I, the system is considered without limitation in the context of an application to a helmet viewfinder. The aircraft cockpit 1 is equipped with two miniature cameras with solid matrix detectors. These cameras 2 and 3 each group the optoelectric sensor proper 4 and 5 in circuit
DTC (CCD for "Charge Coupled Device" in English terminology), an optical receiver lens 6 and 7 and any optical filtering means, for example an interference filter 8 and 9.

A l'arrière de chaque capteur se trouvent généralement associés des circuits 10 et 11 de lecture, de préamplification et éventuellement des circuits de traitement des signaux vidéo détectés. Les moyens de détection optoélectriques définis par ces deux caméras permettent de recevoir et traiter un rayonnement déterminé dans un champ également déterminé. L'intersection de ces champs représente un volume spatial dans lequel peut évoluer le corps mobile à repérer.At the rear of each sensor are generally associated circuits 10 and 11 for reading, pre-amplification and possibly circuits for processing the detected video signals. The optoelectric detection means defined by these two cameras make it possible to receive and process determined radiation in a field also determined. The intersection of these fields represents a spatial volume in which the mobile body to be located can move.

Dans cette application à un viseur de casque, le corps mobile est constitué par le casque 20 du pilote lequel supporte un jeu d'au moins trois diodes électroluminescentes 21, 22 et 23. Ces diodes sont disposées au sommet d'un triangle, de préférence quelconque.In this application to a helmet viewfinder, the movable body is constituted by the helmet 20 of the pilot who supports a set of at least three light-emitting diodes 21, 22 and 23. These diodes are arranged at the top of a triangle, preferably any.

Un côté de ce triangle peut représenter la direction DR à repérer laquelle correspond avantageusement à la direction de visée du pilote.One side of this triangle can represent the direction DR to identify which advantageously corresponds to the direction of sight of the pilot.

La technique utilisée selon la présente invention permet de repérer un point dans l'espace de manière comparable au repérage effectué par les yeux. Dans les techniques antérieures les barrettes utilisées n'étaient pas capables de simuler spatialement une rétine. The technique used according to the present invention makes it possible to identify a point in space in a manner comparable to the identification carried out by the eyes. In the prior techniques, the arrays used were not capable of spatially simulating a retina.

On trouve actuellement sur le marché de l'optronique des matrices à transfert de charges qui peuvent être comparées à une rétine. La surface photosensible est formée d'éléments distribués matriciellement en X et en Y. Ces capteurs matriciels sont utilisés principa- le ment dans les caméras vidéo. En projetant une image à travers l'objectif sur la surface photosensible, après un temps d'intégration il est possible de lire chaque pixel photosensible et produire une image vidéo. Dans le système envisagé on simule un ensemble de détection de deux yeux à l'aide de deux matrices solides en circuit
DTE.There are currently charge transfer matrices on the optronics market which can be compared to a retina. The photosensitive surface is made up of elements distributed matrically in X and in Y. These matrix sensors are mainly used in video cameras. By projecting an image through the lens onto the photosensitive surface, after an integration time it is possible to read each photosensitive pixel and produce a video image. In the envisaged system, a detection assembly of two eyes is simulated using two solid arrays in circuit.
DTE.

La détermination spatiale d'un point émetteur est obtenue aisément à partir du point image et compte tenu que ce point image est aligné avec la source émettrice et le centre de l'objectif associé selon une droite ; les coordonnées du point image étant connues dans la matrice et la position de la matrice par rapport au trièdre de référence représentant la structure étant connu, on en déduit aisément par le calcul deux droites qui se coupent en un point correspondant à la localisation du point source émetteur. The spatial determination of an emitting point is easily obtained from the image point and taking into account that this image point is aligned with the emitting source and the center of the associated objective along a straight line; the coordinates of the image point being known in the matrix and the position of the matrix with respect to the reference trihedron representing the structure being known, we can easily deduce by calculation two straight lines which intersect at a point corresponding to the location of the source point transmitter.

Cette technique de mesure apparaît de manière plus détaillée sur la figure 2 où, à titre de commodité et de simplification de l'exposé et des calculs, on considère que les deux matrices sont coplanaires, contenues par exemple dans le plan OZY du trièdre
XYZ lié à la structure 1.This measurement technique appears in more detail in Figure 2 where, for convenience and simplification of the presentation and calculations, we consider that the two matrices are coplanar, contained for example in the OZY plane of the trihedron
XYZ linked to structure 1.

La distance D entre les centres C1 et C2 est celle d'espacement entre les capteurs et constitue un premier paramètre connu. The distance D between the centers C1 and C2 is that of spacing between the sensors and constitutes a first known parameter.

On considère que les caméras sont identiques et la distance C1 01, et C2 02 de ces deux centres au centre des objectifs 01 et 02 est la même et égale à la focale f de l'objectif. Une source poctuelle S1 a été considérée, son rayonnement lumineux est focalisé respectivement au point image El sur la matrice 4 et au point image E2 sur la matrice 5. Par lecture ligne par ligne et point par point de ces capteurs on en déduit la position respective des points image par rapport au centre correspondant, c'est-à-dire les coordonnées du point El par rapport à C1 et celles du point E2 par rapport à C2. Les coordonnées des centres C1 et C2 étant connues par rapport aux axes Y et Z, on en déduit aisément les coordonnées des points El et
E2 par rapport à ces axes et la distance El E2 séparant ces deux points. La droite El S1 passe obligatoirement par le centre 01 de l'objectif 6. I1 en est de même pour la droite E2 S1 qui passe par le centre 02 de l'objectif 7. En conséquence, on peut déterminer par le calcul, puisque les positions de 01 et 02 sont connues les équations des droites El Ol et E2 02 et le point commun S1 d'intersection de ces droites dans le référentiel XYZ.The cameras are considered to be identical and the distance C1 01, and C2 02 from these two centers to the center of the objectives 01 and 02 is the same and equal to the focal length f of the objective. A point source S1 has been considered, its light radiation is focused respectively at the image point El on the matrix 4 and at the image point E2 on the matrix 5. By reading line by line and point by point of these sensors we deduce the respective position image points with respect to the corresponding center, that is to say the coordinates of point El with respect to C1 and those of point E2 with respect to C2. The coordinates of the centers C1 and C2 being known with respect to the axes Y and Z, we can easily deduce the coordinates of the points El and
E2 with respect to these axes and the distance El E2 separating these two points. The line El S1 necessarily passes through the center 01 of the objective 6. I1 is the same for the line E2 S1 which passes through the center 02 of the objective 7. Consequently, we can determine by calculation, since the positions of 01 and 02 are known the equations of the lines El Ol and E2 02 and the common point S1 of intersection of these lines in the frame of reference XYZ.

En conséquence, on a localisé par ses coordonnées la source S1 par rapport au référentiel XYZ qui représente la structure. La source S1 étant l'une des sources du groupement 21,22,23 (Fig.l), on procède par un calcul similaire à l'aide des points images correspondant à la localisation des autres points sources. Comme l'illustre la figure 3 on connaît donc les trois directions D1,D2 et D3 passant par les côtés du triangle formé par les sources 21,22,23 dont les coordonnées sont connues par rapport à XYZ. On peut se contenter de déterminer l'une de ces directions, par exemple celle D1 qui correspond à la direction DR à repérer. Cependant, si l'on détermine les trois directions D1,D2 et D3, compte tenu que les dimensions L1,L2,L3 des côtés du triangle des sources sont connues par cons truction,on on peut en déduire à chaque instant par le calcul la localisation et l'orientation du corps mobile 20 porteur des sources, vis-à-vis de la structure. Consequently, the source S1 has been located by its coordinates with respect to the frame of reference XYZ which represents the structure. The source S1 being one of the sources of the grouping 21,22,23 (Fig.l), we proceed by a similar calculation using the image points corresponding to the location of the other source points. As illustrated in FIG. 3, we therefore know the three directions D1, D2 and D3 passing through the sides of the triangle formed by the sources 21,22,23 whose coordinates are known with respect to XYZ. One can be satisfied with determining one of these directions, for example that D1 which corresponds to the direction DR to be identified. However, if one determines the three directions D1, D2 and D3, taking into account that the dimensions L1, L2, L3 of the sides of the triangle of the sources are known by construction, one can deduce from it at any time by calculation the location and orientation of the movable body 20 carrying the sources, with respect to the structure.

L'utilisation d'une optique présente un gros avantage par rapport aux dispositifs antérieurs à fentes et barrettes compte tenu de la concentration d'énergie lumineuse de focalisation dans le plan focal où se trouve la matrice. The use of an optic presents a big advantage compared to the previous devices with slits and bars taking into account the concentration of focusing light energy in the focal plane where the matrix is located.

La figure 4 montre une tache lumineuse formée dans le plan de la matrice correspondant au point image, El par exemple, et qui couvre en général plusieurs éléments photosensibles dits pixels. On peut donc accroître la précision du dispositif en déterminant le centre de la tache au cours du traitement des signaux détectés. Il existe deux méthodes principales. Selon une première méthode, on détecte chaque cellule élémentaire éclairée sur la matrice et l'on effectue la moyenne arithmétique ce qui donne une valeur approximative du centre de la tache. L'approximation est directement liée au pas des cellules élémentaires de la matrice. Selon une deuxième méthode, on détecte chacune des cellules éclairées en enregistrant pour chacune d'elles le niveau d'intensité d'éclairement reçu ; ceci donne une précision bien supérieure puisque le calcul détermine cette fois le barycentre de la tâche lumineuse. D'autres méthodes peuvent également être envisagées pour minimiser l'erreur de lecture inhérent au pas des pixels. L'une d'elles consiste à multiplier le nombre de points sources lumineux cohérents spatiale ment entre eux de manière à accroître la précision après un calcul d'extrapolation. FIG. 4 shows a light spot formed in the plane of the matrix corresponding to the image point, El for example, and which generally covers several photosensitive elements called pixels. It is therefore possible to increase the accuracy of the device by determining the center of the spot during the processing of the detected signals. There are two main methods. According to a first method, each elementary cell illuminated on the matrix is detected and the arithmetic mean is carried out, which gives an approximate value of the center of the spot. The approximation is directly linked to the pitch of the elementary cells of the matrix. According to a second method, each of the illuminated cells is detected by recording for each of them the level of intensity of illumination received; this gives a much higher precision since the calculation determines this time the barycenter of the light task. Other methods can also be envisaged to minimize the reading error inherent in the pitch of the pixels. One of them consists in multiplying the number of spatially coherent light source points between them so as to increase the precision after an extrapolation calculation.

Pour localiser le corps 20, les sources lumineuses, au moins trois sont disposées au sommet d'un triangle de préférence quelconque et peuvent être alimentées simultanément en continu, une image lumineuse formée par les trois points correspondants étant produits sur le plan de la matrice 4 et 5. De manière à repérer sans ambigulté les deux points 21 et 22 correspondant à la direction DR à repérer (Fig.l), un calculateur annexe pourra, de manière périodique, commander l'extinction de la troisième source lumineuse 23 pendant une durée supérieure à celle d'intégration du capteur en sorte qu'il ne reste que deux points lumineux à détecter pendant cette intervalle. To locate the body 20, the light sources, at least three are placed at the top of a preferably any triangle and can be fed simultaneously continuously, a light image formed by the three corresponding points being produced on the plane of the matrix 4 and 5. In order to unambiguously locate the two points 21 and 22 corresponding to the direction DR to be identified (Fig.l), an additional computer may periodically order the extinction of the third light source 23 for a period of time greater than that of integration of the sensor so that only two light points remain to be detected during this interval.

Les caméras 2 et 3 peuvent être des caméras miniatures munies de filtres infrarouge 8 et 9 pour filtrer le rayonnement et des diodes électroluminescentes 21 à 23 émettrices dans l'infrarouge, de manière à ne pas perturber le pilote par des sources locales émettrices dans le visible. On notera que le repérage spatial absolu peut être obtenu à bord d'un avion en utilisant les données fournies par une centrale de verticale de manière à transposer, selon des techniques connues, au trièdre sol les coordonnées de la direction DR mesurées par rapport au trièdre avion que représente la structure 1.  The cameras 2 and 3 can be miniature cameras fitted with infrared filters 8 and 9 to filter the radiation and light emitting diodes 21 to 23 emitting in the infrared, so as not to disturb the pilot by local sources emitting in the visible . It will be noted that absolute spatial location can be obtained on board an aircraft using the data supplied by a vertical control unit so as to transpose, according to known techniques, to the ground trihedron the coordinates of the direction DR measured with respect to the trihedron. airplane represented by structure 1.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Système de déterminant l'orientation et la localisation d'un corps mobile par rapport à une structure, à l'aide de moyens d'émission portés par le corps et de moyens de détection optoélectriques portés par la structure pour définir, par analyse des signaux détectés et par le calcul, des plans sécants et par les droites d'intersection de ces plans au moins une direction liée à ce corps, les moyens d'émission étant constitués par une pluralité d'au moins trois sources lumineuses ponctuelles à diagramme de rayonnement omnidirectionnel, le système étant caractérisé en ce que les moyens de détection optoélectriques sont des capteurs à matrice solide (4-5) en circuit à transfert de charges dit DTC, les matrices étant au nombre d'au moins deux chacune couplée à une optique réceptrice (6-7), l'ensemble permettant par analyse de l'image détectée de déterminer les coordonnées du point image (E1,E2) de chacune des sources (S1) et consécutivement, la droite passant par ce point et le centre (01,02) de l'objectif récepteur associé laquelle passant également par la source émettrice (S1) correspondante, en sorte que chaque source (21,22,23) est déterminée par au moins deux droites sécantes, la localisation spatiale des sources déterminant l'orientation du corps mobile (20) et le répérage spatial de directions (DR,D1,D2,D3) liées à ce corps. 1. System for determining the orientation and location of a movable body relative to a structure, using emission means carried by the body and optoelectric detection means carried by the structure to define, by analysis signals detected and by calculation, intersecting planes and by the lines of intersection of these planes at least one direction linked to this body, the emission means being constituted by a plurality of at least three point light sources with diagrams of omnidirectional radiation, the system being characterized in that the optoelectric detection means are solid matrix sensors (4-5) in charge transfer circuit called DTC, the matrices being at least two in number each coupled to a receiving optics (6-7), the assembly making it possible, by analysis of the detected image, to determine the coordinates of the image point (E1, E2) of each of the sources (S1) and consequently, the straight line passing through this point and the center (01.02) of the associated receiving objective which also passing through the corresponding emitting source (S1), so that each source (21,22,23) is determined by at least two intersecting lines , the spatial location of the sources determining the orientation of the mobile body (20) and the spatial location of directions (DR, D1, D2, D3) linked to this body. 2. Système selon la revendication 1, caractérisée en ce que les capteurs sont constitués par deux caméras (2,3) à matrice DTC. 2. System according to claim 1, characterized in that the sensors consist of two cameras (2,3) with DTC matrix. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les caméras (2,3) sont des caméras miniatures. 3. System according to claim 2, characterized in that the cameras (2,3) are miniature cameras. 4. Système selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les caméras sont équipées de moyens de filtrage optique (8,9) dans une bande de longueur d'onde correspondant au rayonnement émis par les sources (21,22,23). 4. System according to claim 2 or 3, characterized in that the cameras are equipped with optical filtering means (8,9) in a wavelength band corresponding to the radiation emitted by the sources (21,22,23) . 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit rayonnement se situe dans l'infrarouge.  5. System according to claim 4, characterized in that said radiation is located in the infrared. 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les sources lumineuses (21,22,23) sont alimentées simultanément et de manière continue. 6. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the light sources (21,22,23) are supplied simultaneously and continuously. 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, utilisé pour un viseur de casque à bord d'un avion, caractérisé en ce que les capteurs (2,3) sont montés sur la structure avion (1) et les sources (21,22,23) disposées au sommet d'un triangle sur le casque (20).  7. System according to any one of the preceding claims, used for a helmet visor on board an aircraft, characterized in that the sensors (2,3) are mounted on the aircraft structure (1) and the sources (21 , 22,23) arranged at the top of a triangle on the helmet (20).