FR2722247A1 - METHOD FOR CONTROLLING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE WITH RECYCLING OF PURGE GAS FROM THE TANK VENT - Google Patents

METHOD FOR CONTROLLING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE WITH RECYCLING OF PURGE GAS FROM THE TANK VENT Download PDF

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Abstract

Procédé de commande du fonctionnement d'un moteur à combustion interne comportant un dispositif de recyclage des vapeurs émises par l'évent du réservoir, dans lequel le débit de l'injecteur (5) est calculé avec un facteur de correction prenant en compte le débit de la vanne de purge, caractérisé en ce que, lors d'un changement de charge se produisant pendant une phase de purge, on modifie le facteur de correction de manière anticipée par rapport au changement de débit de la vanne de purge de manière à conserver l'adaptation du facteur de correction au débit de la vanne de purge.Method for controlling the operation of an internal combustion engine comprising a device for recycling the vapors emitted by the tank vent, in which the flow rate of the injector (5) is calculated with a correction factor taking into account the flow rate of the purge valve, characterized in that, when a load change occurs during a purge phase, the correction factor is modified in advance with respect to the change in flow rate of the purge valve so as to preserve adaptation of the correction factor to the flow rate of the purge valve.

Description

La présente invention concerne la commande du fonctionnement des moteurs àThe present invention relates to the control of the operation of motors with

combustion interne à essence qui comportent un dispositif de recyclage des vapeurs d'essence émises par l'évent du réservoir. Ces moteurs comprennent une canalisation de purge qui relie l'évent du réservoir au collecteur d'admission et dans laquelle est disposé un dispositif d'adsorption des vapeurs d'essence émises pendant le remplissage du réservoir et également pendant le fonctionnement du véhicule lorsque  internal combustion with gasoline which include a device for recycling the gasoline vapors emitted by the tank vent. These engines include a drain pipe which connects the tank vent to the intake manifold and in which is arranged a device for adsorbing the petrol vapors emitted during filling of the tank and also during vehicle operation when

le réservoir est soumis à des températures importantes.  the tank is subjected to high temperatures.

Ce dispositif d'adsorption, qui contient un adsor-  This adsorption device, which contains an adsor-

bant, est purgé périodiquement par une partie de l'air admis au moteur et la canalisation de purge renvoie au collecteur d'admission un mélange d'air et de vapeur d'essence dont le débit est commandé par une vanne de purge montée sur la canalisation de purge entre le  bant, is periodically purged by a part of the air admitted to the engine and the purge pipe returns to the intake manifold a mixture of air and gasoline vapor whose flow is controlled by a purge valve mounted on the purge line between the

dispositf d'adsorption et le collecteur d'admission.  adsorption device and intake manifold.

Pour les moteurs équipés d'un pot d'échappement à catalyseur et également pour répondre à des normes  For engines fitted with a catalytic converter exhaust and also to meet standards

d'antipollution, il est nécessaire que les gaz d'échappe-  emissions, it is necessary that the exhaust gases

ment ne comportent pas de vapeurs d'essence imbrûlée; pour contrôler la teneur en vapeurs d'essence des gaz d'échappement, on utilise un capteur disposé dans le collecteur d'échappement et mesurant la teneur en oxygène  do not contain unburnt gasoline vapors; to control the gas vapor content of the exhaust gases, a sensor is used which is placed in the exhaust manifold and measures the oxygen content

des gaz émis.gases emitted.

Ce capteur fournit un signal de richesse en oxygène  This sensor provides an oxygen richness signal

indiquant si les gaz d'échappement comportent de l'oxy-  indicating whether the exhaust gases contain oxy-

gène ou des vapeurs imbrûlées. Ce capteur commande l'ouverture de la vanne de purge et, par suite, le débit du mélange recyclé de manière que le moteur travaille dans des conditions stoechiométriques, par exemple avec  gene or unburnt vapors. This sensor controls the opening of the purge valve and, consequently, the flow of the recycled mixture so that the engine works under stoichiometric conditions, for example with

un rapport volumétrique air/essence égal à 14,7.  an air / fuel volumetric ratio equal to 14.7.

Le dispositif de commande du fonctionnement du  The device for controlling the operation of the

moteur comporte un circuit de commande du débit d'injec-  engine has an injection flow control circuit

tion d'essence dans le carburateur qui est également commandé par le signal fourni par le capteur précité; le  tion of petrol in the carburetor which is also controlled by the signal supplied by the aforementioned sensor; the

débit d'injection ou la durée d'injection est proportion-  injection rate or the injection time is proportion-

nel à la masse d'air introduite dans le collecteur, paramètre qui est fonction de la position du papillon, et inversement proportionnel au signal fourni par le capteur. Cette durée d'injection est multipliée par un facteur de correction qui tient compte, en particulier,  nel to the mass of air introduced into the manifold, a parameter which is a function of the position of the butterfly, and inversely proportional to the signal supplied by the sensor. This injection time is multiplied by a correction factor which takes into account, in particular,

du taux d'ouverture de la vanne de purge.  the purge valve opening rate.

La fréquence de récurrence de la commande du taux d'ouverture de la vanne de purge est faible par rapport à la fréquence de récurrence du circuit de commande du taux d'injection; cette fréquence est par exemple égale  The frequency of recurrence of the control of the rate of opening of the purge valve is low compared to the frequency of recurrence of the circuit of control of the injection rate; this frequency is for example equal

à 8 ou 16 Hz.at 8 or 16 Hz.

Lors de changements de charge, c'est-à-dire de débit d'air du moteur, se produisant pendant une phase de purge, il faut pouvoir maîtriser la richesse du mélange introduit dans le moteur pour ne pas s'écarter d'une fenêtre catalytique et respecter les normes antipollution  During changes of load, that is to say of the air flow of the engine, occurring during a purging phase, it is necessary to be able to control the richness of the mixture introduced into the engine so as not to deviate from a catalytic window and comply with emission standards

qui sont de plus en plus sévères.which are becoming more and more severe.

Une solution connue actuellement consiste, dans le cas d'une accélération, à augmenter le taux de purge et à intégrer le décalage de richesse fourni par le capteur dans le facteur de correction et cela jusqu'à une limite fixée pour le facteur de correction. Lors d'un changement de charge du moteur, la section de passage de la vanne de purge ne se trouve donc plus adaptée au facteur de correction de la durée d'injection.Pour rejoindre le point d'adaptation, on augmente alors le taux de purge pour rester sur une courbe iso-débit jusqu'à l'ouverture  A currently known solution consists, in the case of an acceleration, in increasing the purge rate and in integrating the richness offset provided by the sensor in the correction factor and this up to a limit fixed for the correction factor. When the engine load changes, the passage section of the purge valve is therefore no longer adapted to the correction factor of the injection time. To reach the adaptation point, the rate of purge to stay on an iso-flow curve until opening

maximale, c'est-à-dire un taux de 100%, avant de commen-  maximum, i.e. a rate of 100%, before starting

cer à réduire le facteur de correction.  try to reduce the correction factor.

L'inconvénient de cette solution connue est que, du fait de la faible valeur de la fréquence de commande de la vanne de purge, la correction se trouve en retard par  The disadvantage of this known solution is that, due to the low value of the control frequency of the purge valve, the correction is delayed by

rapport à la variation de charge du moteur.  relative to the variation in engine load.

La présente invention a pour objet de fournir un procédé de commande du fonctionnement d'un moteur à combustion interne à essence comportant un dispositif de recyclage des vapeurs de purge du type décrit ci-dessus, ledit procédé permettant de conserver l'adaptation entre le facteur de correction et le taux d'ouverture de la vanne de purge, lors de changements de charge moteur se  The object of the present invention is to provide a method for controlling the operation of a petrol internal combustion engine comprising a device for recycling the purge vapors of the type described above, said method making it possible to maintain the adaptation between the factor correction and the opening rate of the purge valve, when the engine load changes

produisant pendant une phase de purge.  producing during a purge phase.

Ce procédé est notamment remarquable en ce que, lors d'un changement de charge du moteur se produisant pendant une phase de purge, on modifie le facteur de correction de la durée d'injection de manière anticipée par rapport au changement du débit de la vanne, à la fréquence de récurrence du circuit de commande de la durée d'injection, de manière à rester sur une courbe  This process is particularly remarkable in that, during a change in engine load occurring during a purge phase, the correction factor for the injection time is modified in advance relative to the change in the flow rate of the valve. , at the frequency of recurrence of the injection duration control circuit, so as to remain on a curve

iso-débit ou iso-taux de purge, ledit facteur de correc-  iso-flow or iso-rate of purge, said correction factor

tion étant calculé à partir d'une modélisation de la charge en vapeur d'essence du mélange fourni par la vanne  tion being calculated from a modeling of the gasoline vapor load of the mixture supplied by the valve

de purge.purge.

Par conséquent, on prend en compte le fait que la vanne de purge ne pourra prendre la position souhaitée, commandée par le capteur, qu'avec un retard de plusieurs millisecondes par rapport à l'instant du changement de charge. Le facteur de correction est calculé en multipliant un facteur de correction de référence, DRréf, par le rapport entre le débit réel de la vanne et un débit de référence fourni par une cartographie en pression dans le collecteur d'admission et en régime du moteur, le débit réel étant calculé à une fréquence de récurrence égale ou légèrement plus faible que la fréquence de  Consequently, it is taken into account that the purge valve can only take the desired position, controlled by the sensor, with a delay of several milliseconds relative to the instant of the load change. The correction factor is calculated by multiplying a reference correction factor, DRref, by the ratio between the actual flow rate of the valve and a reference flow rate provided by a pressure map in the intake manifold and in engine speed, the actual flow being calculated at a recurrence frequency equal to or slightly lower than the frequency of

récurrence du circuit de commande de la durée d'injec-  recurrence of the injection duration control circuit

tion. Selon une autre caractéristique de l'invention, la charge en vapeur (vapeur contenue dans le dispositif J'adsorption et vapeur provenant de l'évent du réservoir) est calculée par modélisation à partir de la valeur du décalage de richesse en oxygéne des gaz d'échappement  tion. According to another characteristic of the invention, the vapor load (vapor contained in the adsorption device and vapor coming from the tank vent) is calculated by modeling from the value of the offset of richness in oxygen of the gases d 'exhaust

pour un taux de purge de référence.  for a baseline purge rate.

Pour réaliser cette modélisation, on initialise avec la vanne fermée pour déterminer un décalage de richesse,  To carry out this modeling, we initialize with the valve closed to determine a richness offset,

DR, nul, on ouvre la vanne à une ouverture, Sx, corres-  DR, zero, the valve is opened to an opening, Sx, corres-

pondant à un taux de purge déterminé, Tx, on détermine le décalage de richesse, DRx, obtenu au moyen du capteur de richesse des gaz d'échappement, on calcule le taux de purge de référence,Tréf, et on calcule le facteur de référence, DRréf, en multipliant le décalage de richesse  laying at a determined purge rate, Tx, the richness offset, DRx, is determined by means of the exhaust gas richness sensor, the reference purge rate, Tréf, is calculated and the reference factor is calculated , DRref, by multiplying the wealth shift

déterminé, DRx, par le rapport entre le taux de référen-  determined, DRx, by the ratio between the reference rate

ce,Tréf, et le taux déterminé, Tx.  ce, Tréf, and the determined rate, Tx.

D'autres caractéristiques et avantages de l'inven-  Other characteristics and advantages of the invention

tion ressortiront de la description qui suit d'un exemple  tion will emerge from the following description of an example

de réalisation, faite en se référant aux dessins ci-  of realization, made with reference to the drawings below

annexés sur lesquels: - la figure 1 représente schématiquement un dispositif de commande du fonctionnement d'un moteur à combustion interne à essence à recyclage des gaz de purge, et, - les figures 2 à 5 sont des diagrammes explicatifs du  attached in which: - Figure 1 schematically shows a device for controlling the operation of a gasoline internal combustion engine recycling purge gases, and, - Figures 2 to 5 are explanatory diagrams of

procédé selon l'invention.method according to the invention.

Sur la figure 1, on a représenté schématiquement un moteur à combustion interne 1 qui comporte un collecteur d'admission 2 et un collecteur d'échappement 3 relié à un pot d'échappement catalytique 4. Le collecteur d'admission 2 comprend en particulier un injecteur d'essence 5 et un papillon 6 de commande de l'admission  In Figure 1, there is shown schematically an internal combustion engine 1 which comprises an intake manifold 2 and an exhaust manifold 3 connected to a catalytic converter 4. The intake manifold 2 comprises in particular a fuel injector 5 and an intake control butterfly 6

d'air dont la position détermine le régime du moteur.  the position of which determines the engine speed.

L'essence est envoyée à l'injecteur 5 par une canalisation d'alimentation 7 reliée à un réservoir 8 et  The gasoline is sent to the injector 5 by a supply line 7 connected to a tank 8 and

comportant une pompe d'alimentation 9.  with a feed pump 9.

Le réservoir 8 comporte un évent 11 qui est relié au collecteur d'admission 2 par une canalisation de purge 12 qui comporte un dispositif 13 d'adsorption des vapeurs d'essence provenant du réservoir 8 par l'évent 11; ce dispositif est purgé périodiquement par une partie de l'air envoyé au collecteur d'admission 2 et comporte à cet effet un orifice de purge 14. Un mélange d'air et de  The tank 8 includes a vent 11 which is connected to the intake manifold 2 by a purge line 12 which comprises a device 13 for adsorbing the gasoline vapors coming from the tank 8 through the vent 11; this device is periodically purged by part of the air sent to the intake manifold 2 and for this purpose comprises a purge orifice 14. A mixture of air and

vapeur d'essence est alors envoyé au collecteur d'admis-  gas vapor is then sent to the intake manifold

sion 2 et le débit de ce mélange est commandé au moyen d'une vanne de purge 15 disposée sur la canalisation de purge 12 entre le dispositif d'adsorption 13 et le  sion 2 and the flow of this mixture is controlled by means of a purge valve 15 disposed on the purge line 12 between the adsorption device 13 and the

collecteur d'admission 2.intake manifold 2.

Le taux d'ouverture de la vanne de purge 15 est  The opening rate of the purge valve 15 is

commandé en fonction de la composition des gaz d'échap-  controlled according to the composition of the exhaust gases

pement; celle-ci est détectée au moyen d'un capteur 16 mesurant la richesse en oxygène des gaz d'échappement et  pement; this is detected by means of a sensor 16 measuring the oxygen richness of the exhaust gases and

disposé dans le collecteur d'échappement 3.  arranged in the exhaust manifold 3.

Ce capteur de richesse 16 commande l'ouverture de la vanne de purge 15 au moyen d'un système de régulation numérique 17 dont la fréquence de récurrence est faible, en particulier du fait de l'inertie de la vanne; elle  This richness sensor 16 controls the opening of the purge valve 15 by means of a digital regulation system 17 whose frequency of recurrence is low, in particular due to the inertia of the valve; she

est, par exemple, égale à 8 ou 16 Hz.  is, for example, equal to 8 or 16 Hz.

Le dispositif de commande du fonctionnement du moteur comporte un circuit de régulation numérique 18 qui commande le débit de l'injecteur 5, c'est-à-dire sa durée d'injection, en fonction du signal fourni par le capteur 16 de richesse des gaz d'échappement. La fréquence de récurrence de ce circuit 18 est nettement plus élevée que  The engine operation control device comprises a digital regulation circuit 18 which controls the flow rate of the injector 5, that is to say its injection duration, as a function of the signal supplied by the sensor 16 of the richness of the exhaust gas. The frequency of recurrence of this circuit 18 is significantly higher than

celle du système 17.that of the system 17.

Le circuit de régulation 18 calcule la durée d'injection selon la formule suivante:  The regulation circuit 18 calculates the injection time according to the following formula:

= M.DR= M.DR

A.B dans laquelle M représente la quantité d'air admise qui est fonction de la position du papillon 6, DR est un facteur de correction, A est une valeur de richesse fournie par le capteur 16 et B est le rapport volumique  A.B in which M represents the quantity of air admitted which is a function of the position of the butterfly 6, DR is a correction factor, A is a richness value supplied by the sensor 16 and B is the volume ratio

air/essence désiré, par exemple le rapport stoechiométri-  desired air / fuel, for example the stoichiometric ratio

que 14,7.than 14.7.

Le facteur de correction, DR, est déterminé en particulier en fonction du taux d'ouverture, T, de la  The correction factor, DR, is determined in particular as a function of the opening rate, T, of the

vanne 15.valve 15.

Lors d'un changement de la charge du moteur, c'est-  When the engine load is changed,

à-dire de débit du moteur, par exemple lors d'un change-  ie engine flow, for example when changing

ment de vitesse ou d'une accélération, le taux d'ouver-  speed or acceleration, the opening rate

ture de la vanne de purge sera modifié en réponse au décalage de richesse détecté par le capteur 16; ce décalage entrainera également une variation de la valeur fournie par le circuit 18 de régulation de la durée d'injection, mais, du fait de la faible valeur de la fréquence de récurrence du système de régulation du taux d'ouverture de la vanne, cette dernière réagira avec un retard important par rapport à l'instant du changement de régime, ce retard pouvant être égal à plusieurs millisecondes, et il en résulte que le facteur de correction de la durée d'injection ne sera plus adapté  ture of the purge valve will be modified in response to the richness offset detected by the sensor 16; this offset will also cause a variation in the value supplied by the injection duration control circuit 18, but, due to the low value of the recurrence frequency of the valve opening rate regulation system, this the latter will react with a significant delay compared to the moment of the change of regime, this delay possibly being equal to several milliseconds, and it follows that the correction factor for the injection duration will no longer be suitable

à la valeur du taux d'ouverture de la vanne de purge.  to the value of the purge valve opening rate.

Pour pallier cet inconvénient, le procédé selon l'invention consiste à appliquer à la durée d'injection  To overcome this drawback, the method according to the invention consists in applying to the duration of injection

une correction qui est calculée à partir d'une modélisa-  a correction which is calculated from a model-

tion de la charge en vapeur des gaz recyclés, le facteur de correction étant calculé à la même fréquence de récurrence que celle du calcul de la durée d'injection, c'est-à-dire à la fréquence de récurrence du circuit de  tion of the vapor load of the recycled gases, the correction factor being calculated at the same recurrence frequency as that of the calculation of the injection duration, that is to say at the recurrence frequency of the

régulation dynamique 18.dynamic regulation 18.

De ce fait, pour chaque changement de charge (débit moteur), le facteur de correction est régulé pour assurer une adaptation parfaite entre le facteur de correction et le débit de la vanne de purge pour les systèmes d'injection débimétriques ou le taux de purge, c'est-à-dire le rapport entre le débit des gaz de purge et le débit moteur, pour les systèmes pression-régime.En d'autres termes, le facteur de correction est calculé de manière à rester sur une courbe iso-débit ou une courbe iso-taux de purge. Cette correction de la durée d'injection est calculée à partir d'une modélisation de la charge en vapeur des gaz recyclés selon la formule suivante: DRr6el=DRréf f(Sréel) f(Sréf)  Therefore, for each load change (engine flow), the correction factor is regulated to ensure a perfect match between the correction factor and the flow of the purge valve for flow meter injection systems or the purge rate , i.e. the ratio between the purge gas flow rate and the engine flow rate, for pressure-speed systems. In other words, the correction factor is calculated so as to remain on an iso- flow rate or iso-rate purge curve. This correction of the injection time is calculated from a modeling of the vapor load of the recycled gases according to the following formula: DRr6el = DRref f (Sréel) f (Sréf)

dans laquelle Sréel est la section de la vanne à l'ins-  in which Sréel is the section of the valve at the inst-

tant de calcul, Sréf est une valeur de référence fournie par une cartographie en pression-régime, f(Sréf) est calculé à la même fréquence de récurrence que la durée  as long as calculation, Sréf is a reference value provided by a pressure-regime mapping, f (Sréf) is calculated at the same frequency of recurrence as the duration

d'injection ou à une fréquence légèrement plus faible.  injection or at a slightly lower frequency.

De même, le facteur de correction, DRréel, est calculé à la même fréquence ou à une fréquence lègérement plus  Likewise, the correction factor, DRreal, is calculated at the same frequency or at a slightly higher frequency

faible que celle du circuit 18.weak than that of circuit 18.

L'invention a également pour objet une méthode de  The invention also relates to a method of

modélisation de la charge en vapeur des gaz recyclés.-  modeling of the vapor load of recycled gases.

Cette modélisation est construite par la connaissance du décalage de richesse des gaz recyclés que donnerait un taux de purge de référence, le taux de purge étant égal au rapport entre le débit des gaz recyclés et le débit  This modeling is constructed by knowing the richness offset of the recycled gases that a reference purge rate would give, the purge rate being equal to the ratio between the flow of recycled gases and the flow

envoyé au moteur.sent to the engine.

Le décalage de richesse des gaz recyclés, DR, créé par un taux de purge, Tx, est lié par une relation simple au taux de purge, Tx, et à la richesse du mélange de gaz recyclés, Rp, selon la formule suivante: DR=k. Rp. Tx La richesse des gaz recyclés, Rp, étant indépendante du taux de purge, Tx, on obtient une relation simple entre le décalage de richesse des gaz d'échappement, DR, créé par un taux de purge quelconque, Tx, et un décalage de référence, DRréf, créé par un taux de purge de référence,Tref: DR=DRréf Tx Tr f On peut donc, la première fois, pour connaître le taux de décalage de richesse de référence, DRréf, mesurer le décalage de richesse des gaz d'échappement, DR, pour un taux de purge quelconque, Tx, et calculer le décalage de richesse de référence, DRréf, DRréf=DR Tréf Tx si on connaît le rapport entre le taux de purge de  The richness offset of the recycled gases, DR, created by a purge rate, Tx, is linked by a simple relation to the purge rate, Tx, and to the richness of the mixture of recycled gases, Rp, according to the following formula: DR = k. Rp. Tx The richness of the recycled gases, Rp, being independent of the purge rate, Tx, a simple relationship is obtained between the richness offset of the exhaust gases, DR, created by any purge rate, Tx, and a reference shift, DRref, created by a reference purge rate, Tref: DR = DRref Tx Tr f We can therefore, for the first time, to know the reference wealth shift rate, DRref, measure the wealth shift of exhaust gas, DR, for any purge rate, Tx, and calculate the reference richness offset, DRref, DRref = DR Tréf Tx if we know the ratio between the purge rate of

référence, Tréf, et le taux quelconque, Tx.  reference, Tréf, and any rate, Tx.

Par la suite, pour chaque nouvelle valeur du taux, Tx, on calculera le décalage de richesse, DR, qui en résultera et on agira sur la correction de la durée  Thereafter, for each new value of the rate, Tx, we will calculate the wealth offset, DR, which will result and we will act on the correction of the duration

d'injection, comme décrit plus haut.  injection, as described above.

Le processus opératoire est le suivant. Au début, on initialise une valeur nulle du décalage de richesse, le taux de purge étant nul, c'est- à-dire avec la vanne  The operating process is as follows. At the start, a zero value of the richness offset is initialized, the purge rate being zero, that is to say with the valve

de purge fermée.closed purge.

Dans une première étape, on applique une valeur d'ouverture quelconque, Sx, sur la vanne de purge. En fonction du point de fonctionnement du moteur, cette  In a first step, any opening value, Sx, is applied to the purge valve. Depending on the operating point of the engine, this

section déterminera un taux de purge quelconque, TX.  section will determine any purge rate, TX.

Dans une deuxième étape, on calcule le décalage de richesse des gaz d'échappement, DRx, créé par ce taux de purge, Tx; on utilise à cet effet l'information fournie par le capteur disposé dans le collecteur d'échappement en calculant DRx(i) = DRx(i-l) + d toutes les y millisecondes tant que les gaz d'échappement sont riches en oxygène, y étant une fonction de la fréquence du circuit 18. Si l'on utilise une sonde à  In a second step, the shift in richness of the exhaust gases, DRx, created by this purge rate, Tx, is calculated; the information provided by the sensor placed in the exhaust manifold is used for this purpose by calculating DRx (i) = DRx (il) + d every y milliseconds as long as the exhaust gases are rich in oxygen, being there a function of the frequency of circuit 18. If a probe is used

oxygène proportionnelle, le résultat est fourni directe-  proportional oxygen, the result is provided directly-

ment puisque ce type de sonde fournit une réponse  since this type of probe provides a response

proportionnelle à la richesse mesurée.  proportional to the richness measured.

Dans une troisième étape, on calcule les taux de purge de référence, Tréf, et quelconque, Tx, en calculant le rapport entre le débit de purge pour l'ouverture, Sréf, respectivement, Sx, et le débit moteur pour le point de fonctionnement, i: Tx f (Sx) Trnf f(Sréf) f(S) étant une fonction dépendant des caractéristiques de la vanne de purge et Sréf étant fourni par une  In a third step, the reference purge rates, Tréf, and any, Tx, are calculated by calculating the ratio between the purge flow rate for opening, Sref, respectively, Sx, and the motor flow rate for the operating point. , i: Tx f (Sx) Trnf f (Sref) f (S) being a function depending on the characteristics of the purge valve and Sref being supplied by a

cartographie en pression-régime.pressure-regime mapping.

Dans une quatrième étape, on calcule la valeur de modélisation de la charge en vapeur des gaz recyclés, DRréf, qui est utilisée pour le calcul de la correction  In a fourth step, the modeling value of the vapor load of the recycled gases, DRref, which is used for the calculation of the correction, is calculated.

de la durée d'injection, comme décrit ci-dessus.  injection time, as described above.

Ceci est illustré par les diagrammes des figures 2  This is illustrated by the diagrams in Figures 2

à 5, le diagramme de la figure 2 représentant la varia-  to 5, the diagram of FIG. 2 representing the variation

tion de la valeur filtrée du facteur de correction de la durée d'injection en fonction du signal issu de la sonde à oxygène (CLMOY), (courbe du haut) et la section, Sx, de la vanne de purge en fonction du temps et la section Sréf. Le diagramme de la figure 3 représente la variation de la valeur de modélisation de la charge en vapeur, DRréf, et du facteur de correction du temps d'injection DR. Le diagramme de la figure 4 représente la variation du rapport des taux de purge Tx/Tréf et le diagramme de la figure 5 représente la variation de la pression  tion of the filtered value of the correction factor for the injection time as a function of the signal from the oxygen sensor (CLMOY), (top curve) and the section, Sx, of the purge valve as a function of time and the Sref section. The diagram of FIG. 3 represents the variation of the modeling value of the vapor charge, DRref, and of the correction factor of the injection time DR. The diagram in FIG. 4 represents the variation in the ratio of the Tx / Tréf purge rates and the diagram in FIG. 5 represents the variation in pressure

collecteur et du régime moteur.manifold and engine speed.

On voit que le procédé selon l'invention permet d'optimiser la fonction de purge en ce qui concerne le maintien de la richesse en oxygène des gaz d'échappement  It can be seen that the method according to the invention makes it possible to optimize the purging function with regard to the maintenance of the oxygen richness of the exhaust gases.

et, par conséquent, d'obtenir des conditions de fonction-  and, therefore, to obtain operating conditions-

nement adaptées aux nécessités des pots d'échappement catalytiques et des normes antipollution, en évitant les  suitably adapted to the needs of catalytic exhaust pipes and anti-pollution standards, avoiding

désadaptations lors des changements de charge. L'inven-  mismatches during load changes. The invent-

tion permet également d'optimiser la fonction de purge en ce qui concerne les besoins réels de purge (charge de  tion also makes it possible to optimize the purge function with regard to the actual purge needs (load of

vapeur importante ou non) et d'utiliser d'autres straté-  significant vapor or not) and use other strategies

gies quand la charge en vapeur est faible.  when the vapor load is low.

De plus, il est possible de déterminer la charge en vapeur provenant du dispositif d'adsorption et du réservoir, et cela indépendamment du taux de purge et du point de fonctionnement du moteur. C'est visible sur la figure 3 o l'on voit DRréf prendre une valeur forte au début, celà correspond au canister chargé, puis il remonte lentement du fait de la décharge lente du canister.  In addition, it is possible to determine the vapor load from the adsorption device and the tank, and this independently of the purge rate and the engine operating point. This is visible in Figure 3 where we see DRref take a strong value at the start, it corresponds to the loaded canister, then it rises slowly due to the slow discharge of the canister.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1. Procédé de commande du fonctionnement d'un moteur  1. Method for controlling the operation of an engine à combustion interne à essence (1) comportant un disposi-  internal combustion engine (1) comprising a device tif de recyclage des vapeurs émises par l'évent (11) du réservoir (8), du type comprenant une canalisation de purge (12) qui relie l'évent au collecteur d'admission (12) et dans laquelle est disposé un dispositif (13)  recycling of the vapors emitted by the vent (11) of the tank (8), of the type comprising a purge pipe (12) which connects the vent to the intake manifold (12) and in which is arranged a device ( 13) d'adsorption des vapeurs d'essence émises par le réser-  adsorption of petrol vapors emitted by the tank voir, lesdites vapeurs étant envoyées au collecteur  see, said vapors being sent to the collector d'admission pendant la purge dudit dispositif d'adsorp-  intake during the purging of said adsorption device tion, et une vanne de purge (15) commandant le débit desdites vapeurs recyclées et disposée sur ladite conduite de purge, procédé dans lequel le débit de l'essence fournie au collecteur d'admission (12) est régulé par un circuit (18) commandé par un capteur (16) de la richesse en oxygène des gaz d'échappement, ledit débit étant proportionnel à la masse d'air (M) reçue par le collecteur et à un facteur de correction (DR) et inversement proportionnel à un signal (A) représentatif de la richesse en oxygène des gaz d'échappement et au rapport air/essence (B) désiré, le débit de ladite vanne (15) étant commandé en fonction de la richesse en air des gaz d'échappement à une fréquence de récurrence plus faible que celle dudit circuit et ledit facteur de correction (DR) étant déterminé en fonction du débit de ladite vanne, caractérisé en ce que,lors d'un changement de charge du moteur (1) se produisant pendant une phase de purge, on modifie le facteur de correction (DR) de la durée d'injection de manière anticipée par rapport au changement de débit de la vanne, à la fréquence de récurrence dudit circuit, de manière à rester sur une courbe iso-débit ou iso-taux de purge, ledit facteur de correction étant calculé à partir d'une modélisation de la charge en vapeur d'essence du mélange fourni par la  tion, and a purge valve (15) controlling the flow of said recycled vapors and disposed on said purge line, a process in which the flow of gasoline supplied to the intake manifold (12) is regulated by a circuit (18) controlled by a sensor (16) of the oxygen richness of the exhaust gases, said flow rate being proportional to the mass of air (M) received by the manifold and to a correction factor (DR) and inversely proportional to a signal (A) representative of the oxygen richness of the exhaust gases and at the desired air / fuel ratio (B), the flow rate of said valve (15) being controlled as a function of the air richness of the exhaust gases at a frequency of lower recurrence than that of said circuit and said correction factor (DR) being determined as a function of the flow rate of said valve, characterized in that, during a change in engine load (1) occurring during a purging phase , we modify the corre ction (DR) of the duration of injection in advance with respect to the change in flow rate of the valve, at the frequency of recurrence of said circuit, so as to remain on an iso-flow or iso-purge rate curve, said factor correction being calculated from a modeling of the gasoline vapor load of the mixture supplied by the vanne de purge.purge valve. 2. Procédé selon la revendication 1,caractérisé en ce que le facteur de correction (DR) est calculé en multipliant un facteur de correction de référence (DRréf) par le rapport (f(Sréel)/f(Sréf)) entre le débit réel de la vanne et un débit de référence fourni par une carto- graphie en pression dans le collecteur d'admission et en régime du moteur, le débit réel étant calculé à une fréquence de récurrence égale ou légèrement plus faible que la fréquence de récurrence du circuit (18) de  2. Method according to claim 1, characterized in that the correction factor (DR) is calculated by multiplying a reference correction factor (DRref) by the ratio (f (Sréel) / f (Sref)) between the actual flow of the valve and a reference flow supplied by a pressure map in the intake manifold and in engine speed, the actual flow being calculated at a recurrence frequency equal to or slightly lower than the recurrence frequency of the circuit (18) of commande de la durée d'injection.injection time control. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite charge en vapeur (vapeur contenue dans le dispositif d'adsorption (13) et vapeur provenant de l'évent (11) du réservoir) est calculée par modélisation à partir de la valeur du décalage de richesse en oxygène (DRx) des gaz d'échappement pour un taux de purge de  3. Method according to claim 1, characterized in that said vapor load (vapor contained in the adsorption device (13) and vapor from the vent (11) of the tank) is calculated by modeling from the value the oxygen richness offset (DRx) of the exhaust gases for a purge rate of référence (Tréf).reference (Tréf). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'on initialise avec la vanne (15) fermée pour déterminer un décalage de richesse (DR) nul, on ouvre la vanne (15) à une ouverture (Sx) correspondant à un taux de purge déterminé (Tx) on détermine le décalage de richesse (DRx) obtenu au moyen du capteur (16) de richesse des gaz d'échappement, on calcule le taux de purge de référence (Tréf) et on calcule le facteur de correction de référence (DRréf) en multipliant le décalage de richesse (DRx) par le rapport entre le taux  4. Method according to claim 3, characterized in that one initializes with the valve (15) closed to determine a zero wealth offset (DR), the valve (15) is opened at an opening (Sx) corresponding to a determined purge rate (Tx) the richness offset (DRx) obtained by means of the exhaust gas richness sensor (16) is determined, the reference purge rate (Tréf) is calculated and the correction factor is calculated (DRref) by multiplying the wealth offset (DRx) by the ratio between the rate de référence (Tréf) et le taux déterminé (Tx).  of reference (Tréf) and the determined rate (Tx).
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