FR2720847A1 - On-board vehicle location signal receiver for satellite navigation - Google Patents

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Abstract

The satellite positioning data receiver is fitted in the mounting (6) for the interior rear view mirror (4), which is positioned near the top of the windscreen (1). The receiver (9) is mounted horizontally, or with a forward slope, in the mirror mounting, where it is well clear of the metal of the roof, allowing it to receive satellite positioning data signals through the windscreen. The electrical cabling (10,11) connecting the receiver to the computer that makes use of the data passes under the roof lining (12) of the vehicle. The part of the cabling between the mirror mounting and the roof lining is covered by a plate (13).

Description

DISPOSITIF DE LOCALISATION EMBAROUE POUR
VEHICULE ROUTIER
La présente invention se rapporte au domaine technique de l'aide à la navigation des véhicules routiers. Plus précisément, elle concerne un dispositif permettant de déterminer la localisation d'un véhicule à partir de signaux envoyés par des satellites, appartenant notamment au "Système de Positionnement Global", ou Global Positionning
System (G.P.S).EMBEDDED LOCATION DEVICE FOR
ROAD VEHICLE
The present invention relates to the technical field of aid to the navigation of road vehicles. More specifically, it relates to a device making it possible to determine the location of a vehicle from signals sent by satellites, belonging in particular to the "Global Positioning System", or Global Positioning
System (GPS).

Parmi les dispositifs de localisation utilisables à bord des véhicules routiers, on distingue d'une part les dispositifs de localisation autonomes, exploitant des informations fournies par des capteurs, tels que des capteurs de vitesses de roues permettant d'évaluer la distance parcourue par le véhicule et ses changement de direction, et/ou des informations fournies par un magnétomètre permettant de mesurer en permanence le cap du véhicule, et d'autre part les dispositifs de radio-localisation, exploitant les signaux émis par des émetteurs terrestres ou des satellites, grâce à la mesure de leurs temps de propagation jusqu'au véhicule. Enfin, on connaît des systèmes mixtes, tels que celui qui est illustré par la publication FR 2 684 213, au nom de la demanderesse, reposant sur le couplage de données obtenues à partir d'un dispositif de localisation autonome, et à partir d'un dispositif de radio-localisation.Among the location devices that can be used on road vehicles, there are, on the one hand, autonomous location devices, exploiting information provided by sensors, such as wheel speed sensors for evaluating the distance traveled by the vehicle. and its change of direction, and / or information provided by a magnetometer making it possible to permanently measure the heading of the vehicle, and on the other hand the radio-localization devices, exploiting the signals emitted by terrestrial transmitters or satellites, thanks to the measurement of their propagation times to the vehicle. Finally, mixed systems are known, such as that illustrated by the publication FR 2 684 213, in the name of the applicant, based on the coupling of data obtained from an autonomous location device, and from a radio-localization device.

Conformément à la publication FR 2 684 213 l'organe de réception des signaux transmis au véhicule par des émetteurs extérieurs, est constitué par une antenne, disposée sur le pavillon du véhicule, donc à l'extérieur de celui-ci. La disposition de l'antenne de réception
G.P.S à l'extérieur du véhicule présente l'avantage d'éviter tout effet d'écran par les tôles de carrosserie, donc de garantir une bonne réception des signaux, dans la mesure où celle-ci n'est pas gênée par des obstacles extérieurs, tels que des immeubles, ou des perturbations de tout ordre. En revanche, cette disposition a pour inconvénient d'imposer la présence d'un équipement relativement coûteux et fragile à l'extérieur du véhicule, où il nuit à l'aérodynamisme de celui-ci et génère des bruits d'écoulement d'air, tout en pouvant facilement subir des dégradations.In accordance with publication FR 2 684 213, the device for receiving the signals transmitted to the vehicle by external transmitters, consists of an antenna, arranged on the roof of the vehicle, therefore outside of it. The layout of the receiving antenna
GPS outside the vehicle has the advantage of avoiding any screen effect by the body panels, therefore guaranteeing good reception of signals, as long as this is not hampered by external obstacles , such as buildings, or disturbances of any kind. However, this arrangement has the disadvantage of requiring the presence of relatively expensive and fragile equipment outside the vehicle, where it harms the aerodynamics of the latter and generates air flow noises, while being able to easily undergo degradations.

La présente invention vise à permettre l'implantation d'une antenne de réception de signaux de localisation émis conformément au système G.P.S, à l'intérieur d'un véhicule.The present invention aims to allow the installation of an antenna for receiving location signals transmitted in accordance with the G.P.S system, inside a vehicle.

Elle propose à cet effet un dispositif de localisation embarqué pour véhicule routier, comportant au moins un rétroviseur et un récepteur de signaux envoyés par des émetteurs extérieurs, relié à un module de calcul capable de déterminer les coordonnées du véhicule à partir des signaux reçus. Ce dispositif est caractérisé en ce que le récepteur est intégré au support d'un rétroviseur, de façon à recevoir lesdits signaux, sans que la tôle de la carrosserie ne fasse écran à leur réception.To this end, it provides an on-board location device for a road vehicle, comprising at least a rear view mirror and a receiver of signals sent by external transmitters, connected to a calculation module capable of determining the coordinates of the vehicle from the signals received. This device is characterized in that the receiver is integrated into the support of a rear-view mirror, so as to receive said signals, without the sheet metal of the bodywork making a screen when they are received.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le récepteur est intégré au support du rétroviseur intérieur, et les signaux sont reçus au travers du pare-brise.According to one embodiment of the invention, the receiver is integrated into the support of the interior mirror, and the signals are received through the windshield.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le support du rétroviseur intérieur est fixé sur le pare-brise.According to one embodiment of the invention, the support for the interior mirror is fixed to the windshield.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le rétroviseur intérieur est situé à proximité du pavillon.According to one embodiment of the invention, the interior mirror is located near the roof.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le câblage assurant la connexion du récepteur au module de calcul de coordonnées, est dissimulé par l'habillage intérieur du pavillon.According to one embodiment of the invention, the cabling ensuring the connection of the receiver to the coordinate calculation module is hidden by the interior covering of the pavilion.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le câblage de connexion du récepteur est dissimulé par un cache, entre le support du rétroviseur intérieur et le pavillon.According to one embodiment of the invention, the receiver connection wiring is hidden by a cover, between the support of the interior mirror and the roof.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le récepteur est sensiblement horizontal. According to one embodiment of the invention, the receiver is substantially horizontal.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le récepteur est incliné vers l'avant, de façon à éviter que la tôle du pavillon ne fasse écran à la réception des signaux.According to one embodiment of the invention, the receiver is tilted forward, so as to prevent the sheet metal of the roof from forming a screen on reception of the signals.

L'invention a également pour objet un système d'aide à la navigation comportant un dispositif de localisation embarqué conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les coordonnées du véhicule sont exploitées dans un système de localisation et/ou de guidage du véhicule.The invention also relates to a navigation aid system comprising an on-board localization device according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle coordinates are used in a localization and / or guidance system of the vehicle.

Selon un mode de réalisation de l'invention, les signaux sont émis par des satellites du système G.P.S.According to one embodiment of the invention, the signals are transmitted by satellites of the G.P.S. system

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de celle-ci, en se reportant au dessin annexé, sur lequel: - la figure unique illustre de façon schématique la disposition faisant l'objet de l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will appear clearly on reading the following description of a particular embodiment thereof, with reference to the appended drawing, in which: - the single figure illustrates schematically the provision which is the subject of the invention.

Sur la figure, on reconnaît la partie supérieure d'un pare-brise 1 de véhicule automobile 2, de type quelconque, dont l'extrémité supérieure est disposée dans l'alignement de la tôle du pavillon 3 de celui-ci. Le rétroviseur intérieur 4, apparaissant sur le schéma, est réglable en orientation autour d'une rotule 5, rapportée sur le support du rétroviseur 6, lui même collé, par l'intermédiaire d'une pastille 7 sur le pare-brise 1, à proximité du pavillon 3.In the figure, we recognize the upper part of a windshield 1 of a motor vehicle 2, of any type, the upper end of which is arranged in alignment with the sheet metal of the roof 3 of the latter. The interior mirror 4, appearing in the diagram, is adjustable in orientation around a ball joint 5, attached to the support of the mirror 6, itself glued, by means of a patch 7 on the windshield 1, to near the pavilion 3.

A l'intérieur du support 6, on distingue une ampoule 8, orientée vers le bas en vue d'éclairer de façon appropriée l'habitacle du véhicule, et un récepteur de signaux, 9, constitué d'une simple antenne destinée à capter les signaux envoyés par des émetteurs extérieurs, tels que les satellites de radio-localisation du système G.P.S, ou comportant une antenne associée à un préamplificateur et/ou à un décodeur de signaux. Le récepteur 9, intégré au boîtier 6, reçoit les signaux de localisation au travers du pare-brise 1. Sur la figure, le récepteur 9 se présente sous la forme d'une galette, sensiblement horizontale, placée à l'intérieur du support 6. Toutefois, il peut avantageusement être incliné vers l'avant, pour éviter que la tôle du pavillon 3, ne fasse écran aux signaux.Inside the support 6, there is a bulb 8, oriented downwards with a view to appropriately lighting the passenger compartment of the vehicle, and a signal receiver, 9, consisting of a simple antenna intended to pick up the signals sent by external transmitters, such as radio-localization satellites of the GPS system, or comprising an antenna associated with a preamplifier and / or a signal decoder. The receiver 9, integrated into the housing 6, receives the location signals through the windshield 1. In the figure, the receiver 9 is in the form of a substantially horizontal wafer, placed inside the support 6 However, it can advantageously be tilted forward, to prevent the sheet metal of the roof 3 from shielding the signals.

L'ampoule 8 et le récepteur 9 sont reliés par l'intermédiaire de connecteurs 10a, JOb, et de câblages respectifs lla, 11b, à l'alimentation électrique du véhicule, et à un module de calcul (non représenté), capable de déterminer les coordonnées du véhicule à partir des signaux reçus. Comme le montre la figure, le câblage 1 la de l'ampoule, et celui 1 lb du récepteur 9 pourront avantageusement être dissimulés par l'habillage intérieur 12 du pavillon 3, et par un cache 13, rapporté sur le pare-brise, entre le support 6 du rétroviseur 4, et le pavillon 3.The bulb 8 and the receiver 9 are connected via connectors 10a, JOb, and respective cables 11a, 11b, to the power supply of the vehicle, and to a calculation module (not shown), capable of determining the coordinates of the vehicle from the signals received. As shown in the figure, the wiring 11a of the bulb, and that 1 lb of the receiver 9 can advantageously be concealed by the interior covering 12 of the roof 3, and by a cover 13, attached to the windshield, between the support 6 of the mirror 4, and the roof 3.

Les coordonnées du véhicule, déterminées par le module de calcul à partir des signaux captés par le récepteur 9 peuvent, de façon classique, être exploitées, par tout système de localisation et/ou de guidage connu. De plus, la disposition du rétroviseur extérieur 4 et de son support 6 sur le pare-brise, illustrée par la figure sont purement indicatives, et n'ont aucune valeur limitative quant à la portée de l'invention. Sans sortir du cadre de celle-ci, il est en effet possible de fixer le rétroviseur intérieur dans la partie inférieure du pare-brise, ou sur la planche de bord, ou encore d'intégrer le récepteur dans un rétroviseur extérieur, pourvu que la tôle de la carrosserie ne fasse pas écran à la réception des signaux.The coordinates of the vehicle, determined by the calculation module from the signals picked up by the receiver 9 can, conventionally, be used, by any known location and / or guidance system. In addition, the arrangement of the exterior mirror 4 and its support 6 on the windshield, illustrated by the figure, are purely indicative, and have no limiting value as to the scope of the invention. Without departing from the framework thereof, it is indeed possible to fix the interior mirror in the lower part of the windshield, or on the dashboard, or even to integrate the receiver in an exterior mirror, provided that the body sheet does not screen when receiving signals.

En conclusion, il faut souligner que l'invention propose de placer le récepteur de signaux de radio-localisation dans un équipement présent sur tous les véhicules. En raison de l'inclinaison très prononcée des pare-brises des véhicules actuels, cette disposition assure dans la plupart des cas une réception optimale des signaux de radio-localisation. Le problème d'implantation d'antenne sur lequel repose l'invention est donc est donc résolu de façon particulièrement avantageuse par le dispositif de localisation faisant l'objet de l'invention, dont la figure illustre un exemple de réalisation non limitatif. In conclusion, it should be emphasized that the invention proposes to place the receiver of radio-localization signals in equipment present on all vehicles. Due to the very steep inclination of windshields in current vehicles, this arrangement ensures in most cases optimal reception of radio-localization signals. The antenna installation problem on which the invention is based is therefore solved in a particularly advantageous manner by the location device which is the subject of the invention, the figure of which illustrates a non-limiting exemplary embodiment.

Claims (10)

REVENDICATIONS à leur réception. lesdits signaux, sans que la tôle de la carrosserie ne fasse écran est intégré au support (6) d'un rétroviseur, de façon à recevoir partir des signaux reçus, caractérisé en ce que le récepteur (9) de calcul capable de déterminer les coordonnées du véhicule à signaux envoyés par des émetteurs extérieurs, relié à un module comportant au moins un rétroviseur (4) et un récepteur (9) deCLAIMS upon receipt. said signals, without the sheet metal of the body making a screen is integrated into the support (6) of a mirror, so as to receive from the signals received, characterized in that the receiver (9) for calculation capable of determining the coordinates of the vehicle with signals sent by external transmitters, connected to a module comprising at least a rear view mirror (4) and a receiver (9) [1] Dispositif de localisation embarqué pour véhicule routier[1] On-board location device for road vehicle travers du pare-brise. across the windshield. rétroviseur intérieur (4), et en ce que les signaux sont reçus au rear view mirror (4), and in that the signals are received at the en ce que le récepteur (9) est intégré au support (6) du in that the receiver (9) is integrated into the support (6) of the [2] Dispositif de localisation selon la revendication 1, caractérisé[2] Locating device according to claim 1, characterized est fixé sur le pare-brise. is attached to the windshield. caractérisé en ce que le support (6) du rétroviseur intérieur (4) characterized in that the support (6) for the interior mirror (4) [3] Dispositif de localisation selon la revendication 1 ou 2,[3] Locating device according to claim 1 or 2, proximité du pavillon (3) du véhicule (1). near the roof (3) of the vehicle (1). caractérisé en ce que le rétroviseur intérieur (4) est situé à characterized in that the interior mirror (4) is located at [4] Dispositif de localisation embarqué selon la revendication 3,[4] On-board location device according to claim 3, intérieur (12) du pavillon (3). interior (12) of the roof (3). module de calcul de coordonnées est dissimulé par l'habillage coordinate calculation module is hidden by the skin en ce que le câblage assurant la connexion du récepteur (9) au in that the wiring ensuring the connection of the receiver (9) to the [5] Dispositif de localisation selon la revendication 4, caractérisé[5] Locating device according to claim 4, characterized rétroviseur (4) intérieur et le pavillon (3). interior mirror (4) and roof (3). est dissimulé par un cache (13), entre le support (6) du is concealed by a cover (13), between the support (6) of the caractérisé en ce que le câblage de connexion du récepteur (9) characterized in that the receiver connection wiring (9) [6] Dispositif de localisation selon les revendications 4 ou 5,[6] Locating device according to claims 4 or 5, (9) est sensiblement horizontal.  (9) is substantially horizontal. revendications précédentes, caractérisé en ce que le récepteur previous claims, characterized in that the receiver [7] Dispositif de localisation embarqué selon l'une des[7] On-board location device according to one of (3) ne fasse écran à la réception des signaux. (3) does not screen when signals are received. incliné vers l'avant, de façon à éviter que la tôle du pavillon tilted forward, so that the roof sheet revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le récepteur (9) est Claims 1 to 7, characterized in that the receiver (9) is [8] Dispositif de localisation embarqué selon l'une des[8] On-board location device according to one of véhicule. vehicle. exploitées dans un système de localisation et/ou de guidage du used in a system for locating and / or guiding the précédentes, caractérisé en ce les coordonnées du véhicule sont previous, characterized in that the vehicle coordinates are localisation embarqué conforme à l'une des revendications on-board location according to one of the claims [9] Système d'aide à la navigation comportant un dispositif de[9] Navigation aid system comprising a navigation device système G.P.S.  G.P.S. system caractérisé en ce que les signaux sont émis par des satellites du characterized in that the signals are transmitted by satellites of the [10] Système d'aide à la navigation selon la revendication 9,[10] Navigation aid system according to claim 9,
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