FR2718157A1 - Synthetic filament spinning assembly - Google Patents

Abstract

In the spinning assembly for synthetic filaments, each spinning station has paths (12) regrouped side by side on the same frontal line, with hollow transfer tubes (13, 14). The deflectors (15-17) are paired, side by side, in an orthogonal layout to the frontal line of the paths (12) and vertically under the bobbin winding spindle (30) in use and the guide (35).

Description

METIER DE FILATURE DE FILS CHIMIOUES. CHEMISTRY YARN SPINNING.

Domaine technique de l'invention
L'invention concerne un nouveau type de métier de filature de fils chimiques ; elle concerne plus particulièrement un métier de filature de fils chimiques à l'humide, notamment de viscose.Technical field of the invention
The invention relates to a new type of chemical spinning loom; it relates more particularly to a trade in spinning wet chemical yarns, in particular viscose.

Dans la suite de la description et dans les revendications, l'invention sera plus particulièrement décrite dans son application aux fils de viscose. In the following description and in the claims, the invention will be more particularly described in its application to viscose yarns.

Il est entendu toutefois qu'il ne s'agit là que d'un mode de réalisation préféré, mais nullement limitatif. On peut utiliser également ce métier pour toutes techniques de filature de fils chimiques à l'humide, tels que par exemple celles des fils acryliques, des aramides, des élasthannes, voire des alginates.It is understood, however, that this is only a preferred embodiment, but in no way limitative. This trade can also be used for all spinning techniques for wet chemical yarns, such as, for example, those for acrylic yarns, aramids, elastanes, or even alginates.

Techniques antérieures
On connaît depuis longtemps la filature de fils chimiques en discontinu. Il n'est pas utile de la décrire ici en détail. Pour l'essentiel, cette technique consiste à filer à une vitesse généralement inférieure à cent mètres par minute, le collodion de viscose dans un bain au travers d'une filière, puis après renvoi, à réceptionner le fil sur un support sans ou avec torsion, pour lui faire subir ensuite des opérations de purification, de séchage, éventuellement de torsion et de bobinage. Bien que très largement répandue, cette technique présente de nombreux inconvénients, dont les principaux sont une main d'oeuvre importante liée au transfert entre phases et au faible poids des enroulements généralement inférieurs à un kilo, mais aussi une dégradation du fil, très fragile, lors de ces manutentions (voir par exemple FR-A-705 244 et DE < - 529 699 et 566 869). Previous techniques
The spinning of chemical threads has been known for a long time. It is not useful to describe it here in detail. Essentially, this technique consists in spinning at a speed generally lower than one hundred meters per minute, the viscose collodion in a bath through a die, then after returning, to receive the thread on a support without or with twist , to then subject it to purification operations, drying, possibly twisting and winding. Although very widespread, this technique has many drawbacks, the main ones being a significant workforce linked to the transfer between phases and the low weight of the windings generally less than a kilo, but also a degradation of the wire, very fragile, during these handling operations (see for example FR-A-705 244 and DE <- 529 699 and 566 869).

L'invention pallie ces inconvénients. Elle vise un métier de filature de fils chimiques à l'humide comprenant une pluralité de positions de filature montées sur un bâti vertical, qui ne présente pas les inconvénients ci-dessus, qui soit plus facile et plus économique à construire, et surtout beaucoup plus économique en fonctionnement. The invention overcomes these drawbacks. It targets a wet chemical spinning craft comprising a plurality of spinning positions mounted on a vertical frame, which does not have the above drawbacks, which is easier and more economical to build, and above all much more economical in operation.

Description de l'invention
Ce métier de filature de fils chimiques à l'humide, comprenant une pluralité de positions de filature élémentaires montées sur un bâti vertical, dans lequel chaque position de filature comprend
un ensemble de filage d'où sort le fil fraîchement extrudé,
comprenant une filière, un tube de transfert dans lequel s'écoule
un bain de coagulation et un organe de renvoi disposé au
voisinage de la sortie du tube de transfert;
un ensemble de réception sans torsion, pour tirer et réceptionner
le fil, constitué par un porte-barillet rotatif portant deux mandrins
parallèles, diamétralement opposés, destiné à recevoir chacun
deux bobines disposées côte à côte, le premier mandrin dit en
travail associé à un guide-fil animé d'un mouvement transversal
alternatif de va-et-vient, pour réceptionner les deux fils en cours
d'extrusion, le second mandrin pour recevoir deux bobines en
attente, c'est-à-dire soit préalablement formées, soit vides
et dans lequel les positions de filature sont regroupées deux par
deux de manière à définir un parcours de fil de même longueur
aussi bien dans le bain que dans l'air, se caractérise en ce que pour chaque position de filage
- les filières sont regroupées côte à côte et sont toutes disposées sur une même ligne frontale;
- en ce que les tubes de transfert sont croisés;
- et en ce que les organes de renvoi sont également disposés deux à deux côte à côte, mais sont disposés sur une ligne orthogonale à la ligne frontale contenant les filières et à l'aplomb du mandrin en travail et du guide-fil.Description of the invention
This wet chemical spinning loom, comprising a plurality of basic spinning positions mounted on a vertical frame, in which each spinning position comprises
a spinning assembly from which the freshly extruded wire comes out,
comprising a die, a transfer tube in which flows
a coagulation bath and a return member arranged at the
near the outlet of the transfer tube;
a torsion-free receiving set, for pulling and receiving
the wire, constituted by a rotary barrel holder carrying two mandrels
parallel, diametrically opposite, intended to receive each
two coils arranged side by side, the first mandrel says in
work associated with a wire guide animated with a transverse movement
back and forth, to receive the two wires in progress
the second mandrel to receive two coils in
waiting, i.e. either previously formed or empty
and in which the spinning positions are grouped two by
two so as to define a wire path of the same length
both in the bath and in the air, is characterized in that for each spinning position
- the channels are grouped side by side and are all arranged on the same front line;
- in that the transfer tubes are crossed;
- And in that the return members are also arranged two by two side by side, but are arranged on a line orthogonal to the front line containing the dies and directly above the working mandrel and the wire guide.

En d'autres termes, l'invention vise essentiellement un métier de filature du type en question où les filières sont regroupées par paire, mais dans lequel:
d'une part, les filières sont disposées sur la même ligne frontale,
mais côte à côte, ce qui diminue l'encombrement longitudinal du
métier et facilite l'accès à l'opérateur,
d'autre part, les tubes de transfert sont croisés pour assurer le
même parcours de fil dans le bain de coagulation et dans l'air, ce
qui diminue également l'encombrement du métier tout en
permettant de disposer les filières côte à côte;
et enfin, la disposition orthogonale des organes de renvoi par
rapport à la ligne des filières, ce qui diminue également
l'encombrement latéral du métier et facilite l'accès aux ensembles
de réception, puisqu'ils se trouvent à l'aplomb des bobines en
travail.In other words, the invention essentially relates to a spinning profession of the type in question where the sectors are grouped in pairs, but in which:
on the one hand, the dies are arranged on the same front line,
but side by side, which reduces the longitudinal dimensions of the
profession and facilitates access to the operator,
on the other hand, the transfer tubes are crossed to ensure the
same wire run in the coagulation bath and in the air, this
which also reduces the size of the loom while
allowing to lay out the sectors side by side;
and finally, the orthogonal arrangement of the reference organs by
compared to the die line, which also decreases
the lateral dimensions of the loom and facilitate access to the assemblies
reception, since they are plumb with the coils in
job.

La combinaison de ces caractéristiques permet de réaliser un parcours de fil égal, tout en diminuant l'encombrement du métier dans les deux directions longitudinale et transversale, et autorise un positionnement idéal de l'ensemble de réception. The combination of these characteristics enables an equal wire path to be achieved, while reducing the size of the loom in both longitudinal and transverse directions, and allows ideal positioning of the receiving assembly.

Avantageusement, le mouvement de rotation de 1800 de tous les porte-barillets du métier pour faire passer le fil d'un mandrin plein à l'autre mandrin vide, est actionné par un moteur unique, alors que chaque mandrin est entraîné en rotation par un arbre général commandé par un moteur unique, susceptible d'être arrêté lorsque le mandrin concerné est en attente.  Advantageously, the 1800 rotary movement of all the barrel holders of the loom to pass the wire from one full mandrel to the other empty mandrel, is actuated by a single motor, while each mandrel is driven in rotation by a general shaft controlled by a single motor, capable of being stopped when the concerned mandrel is on standby.

Dans une forme d'exécution préférée, le métier comprend également un automate associé à un tapis convoyeur se déplaçant parallèlement à l'axe longitudinal du métier, ledit automate comprenant des moyens:
pour le déplacer parallèlement à l'axe longitudinal du métier et du
tapis convoyeur,
pour saisir sur le second mandrin les bobines pleines en attente,
puis les disposer sur le tapis convoyeur,
pour saisir sur le tapis convoyeur au moins une bobine vide, puis
la déposer sur le second mandrin vidé des bobines pleines.In a preferred embodiment, the loom also includes an automaton associated with a conveyor belt moving parallel to the longitudinal axis of the loom, said automaton comprising means:
to move it parallel to the longitudinal axis of the loom and
conveyor belt,
to grab the full spools on standby on the second mandrel,
then place them on the conveyor belt,
to grab at least one empty reel on the conveyor belt, then
place it on the second empty core of the full reels.

Dans une autre forme d'exécution avantageuse, cet automate comprend un chariot apte
à à se déplacer le long d'un chemin de roulement pour aller d'une
double position à une autre double position,
à à se déplacer de haut en bas pour se centrer par rapport au
mandrin en attente et prendre (ou déposer) les bobines sur les bras
du chariot,
et à pivoter de 90" pour placer les bobines pleines sur le tapis
convoyeur et saisir les supports de bobines vides sur ce même
tapis convoyeur.In another advantageous embodiment, this automaton comprises a carriage capable
à to move along a raceway to go from one
double position to another double position,
to move up and down to center on the
standby chuck and take (or drop) the coils on the arms
of the cart,
and swivel 90 "to place the full spools on the mat
conveyor and grab the empty reel supports on that same
conveyor belt.

L'invention concerne également une installation de filature de fils chimiques à l'humide, qui se caractérise en ce qu'elle comprend deux métiers tels que décrits ci-dessus, disposés parallèlement face à face et en regard, et en ce que l'automate actionné par un moteur est solidaire d'un portique unique qui se déplace sur un chemin de roulement rigide prévu à cet effet au sommet de chaque métier.  The invention also relates to an installation for spinning wet chemical threads, which is characterized in that it comprises two trades as described above, arranged parallel face to face and facing each other, and in that the automaton powered by a motor is attached to a single gantry which moves on a rigid raceway provided for this purpose at the top of each loom.

Dans une forme d'exécution préférée, l'automate comprend un chariot apte
à à se déplacer le long du chemin de roulement pour aller d'une
double position de travail à une autre double position de travail;
à à se déplacer de haut en bas pour se centrer par rapport au
mandrin en attente et prendre (ou déposer) les bobines sur le bras
du chariot;
et à pivoter de 90" pour placer les bobines pleines sur le tapis
convoyeur et saisir les supports de bobines vides sur ce même tapis
convoyeur.In a preferred embodiment, the machine comprises a trolley capable
à to move along the raceway to go from one
double working position to another double working position;
to move up and down to center on the
standby chuck and take (or drop) the coils on the arm
carriage;
and swivel 90 "to place the full spools on the mat
conveyor and grab empty reel supports on this same mat
conveyor.

Avantageusement, l'automate comprend un bras récepteur associé à des fourchettes télescopiques, destinées à saisir une bobine pleine (ou vide), puis à la maintenir pendant le mouvement de pivotement pour l'amener sur le tapis convoyeur (ou le mandrin), lesdites fourchettes étant susceptibles de s'écarter pour alors libérer la bobine une fois déposée sur le tapis convoyeur ou sur le mandrin. Advantageously, the automaton comprises a receiving arm associated with telescopic forks, intended to grip a full (or empty) coil, then to maintain it during the pivoting movement to bring it onto the conveyor belt (or the mandrel), said forks being able to move aside so as to release the coil once deposited on the conveyor belt or on the mandrel.

La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux des exemples de réalisation qui suivent, à l'appui des figures annexées. The manner in which the invention can be implemented and the advantages which ensue therefrom will emerge more clearly from the embodiments which follow, in support of the appended figures.

Description sommaire des dessins
La figure 1 est une vue en perspective sommaire de deux positions doubles d'un métier de filature conforme à l'invention.Brief description of the drawings
Figure 1 is a summary perspective view of two double positions of a spinning loom according to the invention.

La figure 2 est une représentation schématique de la commande de la rotation des bobines sur le barillet. Figure 2 is a schematic representation of the control of the rotation of the coils on the barrel.

La figure 3 est une vue en perspective sommaire d'une installation de filature conforme à l'invention.  Figure 3 is a summary perspective view of a spinning installation according to the invention.

Manière de réaliser l'invention
Le métier de filature de fils de viscose à l'humide en discontinu conforme à l'invention, comprend une pluralité de positions de filature élémentaires montées côte à côte sur un bâti vertical, désigné par la référence générale (1), formé de traverses (2) et de poutres (3), reliées par un panneau de façade (4).Way of realizing the invention
The discontinuous wet viscose yarn spinning machine according to the invention comprises a plurality of elementary spinning positions mounted side by side on a vertical frame, designated by the general reference (1), formed of crosspieces ( 2) and beams (3), connected by a facade panel (4).

Selon une première caractéristique de l'invention, les positions de filature sont regroupées deux par deux, respectivement (5,6 ; 7,8) avec un parcours de fil de même longueur, aussi bien dans le bain que dans l'air. According to a first characteristic of the invention, the spinning positions are grouped two by two, respectively (5,6; 7,8) with a thread path of the same length, both in the bath and in the air.

La référence (9) désigne l'arrivée de bain commune à plusieurs positions de travail disposées sous la traverse (2) elle-même. The reference (9) designates the arrival of a common bath with several working positions arranged under the crosspiece (2) itself.

Chaque position de travail comprend tout d'abord (voir figure 1), un ensemble de filage désigné par la référence générale (10) comprenant un auget d'entrée (11) avec un porte-filière (12), un tube de transfert (13) et (14), un doigt de convergence (15,16), une roulette de renvoi et un doigt d'essorage (17). Each working position comprises first of all (see FIG. 1), a wiring assembly designated by the general reference (10) comprising an inlet trough (11) with a die holder (12), a transfer tube ( 13) and (14), a convergence finger (15,16), a return wheel and a spinning finger (17).

Selon une première caractéristique de l'invention, pour chaque position double de filage (10), les filières (12,12') sont regroupées côte à côte sur la même ligne frontale avant. According to a first characteristic of the invention, for each double spinning position (10), the dies (12,12 ') are grouped side by side on the same front front line.

Selon une seconde caractéristique de l'invention, les deux tubes de transfert (13,14) ont la même longueur et se croisent, de manière à ce que les organes de renvoi (15-17) soient disposés côte à côte mais inversés, et en plus et surtout, à l'aplomb de l'organe de bobinage (20).  According to a second characteristic of the invention, the two transfer tubes (13,14) have the same length and intersect, so that the return members (15-17) are arranged side by side but inverted, and in addition and above all, directly above the winding member (20).

Selon une troisième caractéristique de l'invention, les organes de renvoi (15,16) sont également disposés deux à deux côte à côte, mais sur une ligne orthogonale à la ligne frontale contenant les filières (12,12'). According to a third characteristic of the invention, the return members (15,16) are also arranged two by two side by side, but on a line orthogonal to the front line containing the dies (12,12 ').

En outre, ces organes de renvoi (15,16) sont disposés à l'aplomb du mandrin (30) en travail et du guide-fil (35).In addition, these return members (15,16) are arranged directly above the mandrel (30) in work and the wire guide (35).

De la sorte, le fil fraîchement coagulé (18,19) monte alors verticalement dans l'air pour arriver sans torsion à l'ensemble de réception désigné par la référence générale (20). In this way, the freshly coagulated wire (18,19) then rises vertically in the air to arrive without twist at the receiving assembly designated by the general reference (20).

L'ensemble de réception (20) est constitué d'un porte-barillets (21) rotatif, grâce à un arbre (22) portant une vis sans fin (23) actionnant la rotation à 1800 du porte- barillet (21) dans un plan vertical. L'arbre (22) est entraîné en rotation par un moteur (24) unique pour tout le métier et par une courroie (25). The receiving assembly (20) consists of a rotating barrel holder (21), by means of a shaft (22) carrying an endless screw (23) actuating the rotation at 1800 of the barrel holder (21) in a vertical plane. The shaft (22) is rotated by a single motor (24) for the whole trade and by a belt (25).

Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque porte-barillet (21) porte deux mandrins parallèles (30,31) diamétralement opposés. According to another characteristic of the invention, each barrel holder (21) carries two parallel mandrels (30,31) diametrically opposite.

Chaque mandrin (30,31) porte à son tour deux supports de bobines (32,33), disposés côte à côte. Les références (') désignent sur la seconde double position les mêmes éléments qu'à la première double position.Each mandrel (30,31) in turn carries two coil supports (32,33), arranged side by side. The references (') designate in the second double position the same elements as in the first double position.

Dans la forme d'exécution avantageuse illustrée à la figure 2, tous les mandrins (30,31,30',31') du même métier A ou B sont entraînés par deux seuls moteurs synchrones triphasés (80,81), respectivement (80) pour la commande du mandrin (31) et (81) pour la commande du mandrin (30). In the advantageous embodiment illustrated in FIG. 2, all the mandrels (30, 31, 30 ', 31') of the same trade A or B are driven by only two three-phase synchronous motors (80.81), respectively (80 ) for controlling the mandrel (31) and (81) for controlling the mandrel (30).

Ces moteurs (80,81) sont associés à un codeur (82,83) d'incrémentation destiné à corriger la vitesse réelle du moteur pour maintenir la vitesse d'enroulage parfaitement constante en fonction du grossissement de l'enroulement. These motors (80,81) are associated with an increment encoder (82,83) intended to correct the real speed of the motor to keep the winding speed perfectly constant as a function of the magnification of the winding.

Chaque moteur (80,81), par un jeu de poulies (84,85,86,87) et de courroies (88,89), entraîne deux arbres moteurs parallèles (90,91) alignés avec le plan frontal de la machine. Des renvois d'angle (92,93) régulièrement disposés le long des arbres (90,91), assurent la commande de chaque paire de mandrins (30,31) par l'intermédiaire d'un jeu de pignons (94,95) engrenant au moyen de relais (96,97) montés fous sur un relais monopièce (98). Des pignons (100,101) assurent ensuite la commande directe de chacun des mandrins (30,31). Each motor (80,81), by a set of pulleys (84,85,86,87) and belts (88,89), drives two parallel motor shafts (90,91) aligned with the front plane of the machine. Angle references (92,93) regularly arranged along the shafts (90,91), ensure the control of each pair of mandrels (30,31) via a set of pinions (94,95) meshing by means of relays (96,97) mounted idly on a one-piece relay (98). Sprockets (100,101) then provide direct control of each of the mandrels (30,31).

Le premier mandrin (30) est associé à un ensemble guide-fil double (35) actionné par un ensemble va-et-vient de crémaillère et pignon (36), entraîné par un moteur (37) et une courroie (38). L'ensemble guide-fil (35) enroule les fils fraîchement extrudés (18,19) sous forme de bobines sans torsion, disposées côte à côte (40,41). The first mandrel (30) is associated with a double wire guide assembly (35) actuated by a reciprocating assembly of rack and pinion (36), driven by a motor (37) and a belt (38). The wire guide assembly (35) winds the freshly extruded wires (18,19) in the form of twist-free coils, arranged side by side (40,41).

Les mandrins (30,31) sont entraînés par deux arbres reliés à deux moteurs centraux (42,43), dont la vitesse est commandée par un automate et peut varier dans de fortes proportions en fonction des différents paramètres de fabrication. Dans une variante, les deux mandrins sont entraînés chacun par un arbre relié à un moteur central. The mandrels (30,31) are driven by two shafts connected to two central motors (42,43), the speed of which is controlled by an automaton and can vary in large proportions according to the different manufacturing parameters. In a variant, the two mandrels are each driven by a shaft connected to a central motor.

Selon un autre aspect de l'invention, montré à la figure 3, celle-ci concerne également une installation de filature à l'humide, formée de deux métiers respectivement (A) et (B), disposés parallèlement face à face et en regard. Selon l'invention, chaque métier porte au sommet un chemin de roulement (50,51) rigide, sur lequel se déplace un automate désigné par la référence générale (55) actionné par son moteur (56). Ce déplacement, assuré grâce à des roues (57,58), permet à l'automate (55) d'aller d'une position double à la suivante. L'automate comprend un chariot (60) portant un bras récepteur (61), apte à se déplacer aussi bien transversalement que verticalement comme indiqué par les flèches ZY par des moyens appropriés bien connus. Par ailleurs, le portique roulant (59) portant l'automate (55), comprend un porte-bras (65) et un bras proprement dit (60) associé au bras récepteur (61) en forme de mandrin. According to another aspect of the invention, shown in Figure 3, it also relates to a wet spinning installation, formed of two looms respectively (A) and (B), arranged parallel face to face and opposite . According to the invention, each loom carries at the top a rigid raceway (50,51), on which moves an automaton designated by the general reference (55) actuated by its motor (56). This movement, ensured by wheels (57,58), allows the machine (55) to go from a double position to the next. The automaton comprises a carriage (60) carrying a receiving arm (61), able to move both transversely and vertically as indicated by the arrows ZY by suitable well-known means. Furthermore, the rolling gantry (59) carrying the automaton (55) comprises an arm holder (65) and an arm proper (60) associated with the receiving arm (61) in the form of a mandrel.

Le bras récepteur (61) comprend des fourchettes télescopiques (62,63) destinées à saisir une bobine pleine (40) sur le mandrin (31) en attente, puis par déplacement dans la direction Z, à amener le chariot (65) audessus d'un tapis convoyeur (70,71) prévu à cet effet et parallèle aux deux métiers (A,B). Lorsqu'il est dans cette position, le bras (60) pivote à 90" pour amener la bobine pleine (40) juste au dessus du tapis proprement dit (71) comme on le voit au milieu de la figure 2. A ce moment, le bras télescopique (62,63) s'écarte pour laisser les bobines se positionner sur le convoyeur (70,71). Puis l'automate va chercher la bobine suivante et le cycle continue.The receiving arm (61) comprises telescopic forks (62, 63) intended to grip a full reel (40) on the mandrel (31) in standby, then by movement in the Z direction, to bring the carriage (65) above 'a conveyor belt (70,71) provided for this purpose and parallel to the two trades (A, B). When in this position, the arm (60) pivots 90 "to bring the full reel (40) just above the actual carpet (71) as seen in the middle of Figure 2. At this time, the telescopic arm (62,63) moves aside to let the reels position themselves on the conveyor (70,71), then the automaton searches for the next reel and the cycle continues.

Le fonctionnement s'effectue de la manière suivante. The operation is carried out as follows.

De manière classique, l'opérateur amène chaque fil (5,6) devant chaque support de bobine (32,33), puis l'enroule à vitesse lente (de l'ordre de 70 m/min). A ce moment, on augmente la vitesse des pompes et corrélativement celle des mandrins de réception, pour amener la vitesse de filature à 160 mètres/minute et plus. Le remplissage des bobines s'effectue au moyen de temporisation programmée. Lorsque les bobines (32,33) sont pleines (environ deux kilos), les barillets (21) tournent de 1800 sur eux-même dans un plan vertical. A ce moment, les seconds mandrins (31) en attente sont mis en rotation et viennent buter contre les fils. A ce moment, les mandrins pleins (30) ralentissent et les mandrins en attente (31) augmentent leur vitesse et provoquent alors la casse des fils (19,18) qui viennent se plaquer et s'enrouler sur les bobines des mandrins en attente, et la réception sans torsion commence. In a conventional manner, the operator brings each wire (5,6) in front of each reel support (32,33), then winds it at slow speed (of the order of 70 m / min). At this time, the speed of the pumps and, correspondingly, that of the receiving chucks is increased, to bring the spinning speed to 160 meters / minute and more. The coils are filled by means of a programmed time delay. When the coils (32,33) are full (about two kilos), the barrels (21) rotate 1800 on themselves in a vertical plane. At this time, the second stand-by mandrels (31) are rotated and abut against the wires. At this moment, the full mandrels (30) slow down and the waiting mandrels (31) increase their speed and then cause the breakage of the wires (19,18) which come to be pressed and wound on the reels of the waiting mandrels, and twist-free reception begins.

Les bobines pleines (40,41) restent en attente sur leurs mandrins jusqu'à ce que le robot qui se déplace sur le chemin de roulement (50,51) vienne les enlever. Pendant toute la phase de grossissement des bobines en cours de formation (32,33), le barillet (21) tourne légèrement autour de son axe horizontal, de manière à ce que la distance entre le guide-fil et la bobine reste constante. The full reels (40,41) remain on standby on their mandrels until the robot which moves on the raceway (50,51) comes to remove them. During the whole coarsening phase of the coils being formed (32,33), the barrel (21) turns slightly around its horizontal axis, so that the distance between the wire guide and the coil remains constant.

Chaque portion comporte un capteur non représenté qui indique la présence de bobines à charger ou à décharger. Lorsque le robot automate rencontre un capteur, par exemple en position verticale, il s'arrête devant la double position concernée. Le bras (60) qui est à ce moment en position verticale, pivote de 90" pour se mettre comme montré à la figure 2 en position horizontale en face du mandrin à décharger. Il avance lentement dans cette direction. Lorsque l'extrémité du bras récepteur (61) rencontre le palpeur qui contrôle le positionnement du bras, il s'ajuste en conséquence. Lorsque ce bras (61) est juste en regard du mandrin (31) en attente portant les deux bobines pleines (40,41), les fourchettes télescopiques (62,63) s'ouvrent, puis se referment sur la collerette plastique (69) prévue à cet effet à l'extrémité de chaque bobine. Le bras (61) recule alors pour arriver au dessus du tapis convoyeur (71). A ce moment, il pivote de 90" à la verticale pour déposer les bobines pleines (40,41) sur le tapis convoyeur (71) qui avance. Each portion includes a sensor, not shown, which indicates the presence of coils to be loaded or unloaded. When the automated robot encounters a sensor, for example in a vertical position, it stops in front of the double position concerned. The arm (60) which is at this time in the vertical position, pivots 90 "to move as shown in FIG. 2 in the horizontal position opposite the mandrel to be unloaded. It advances slowly in this direction. When the end of the arm receiver (61) meets the probe which controls the positioning of the arm, it adjusts accordingly When this arm (61) is just opposite the standby mandrel (31) carrying the two full coils (40,41), the telescopic forks (62,63) open and then close on the plastic collar (69) provided for this purpose at the end of each reel. The arm (61) then moves back to reach the conveyor belt (71) At this time, it pivots 90 "vertically to deposit the full coils (40,41) on the conveyor belt (71) which advances.

Puis le robot automate (55) se déplace sur le chemin de roulement (50,51) et va enlever les bobines à la position suivante et le cycle recommence. Then the automatic robot (55) moves on the raceway (50,51) and will remove the coils at the next position and the cycle begins again.

Lorsque toutes les bobines pleines ont été enlevées, l'opérateur donne au robot (55) l'ordre d'effectuer le chargement des bobines vides qui ont été préalablement approvisionnées sur le tapis convoyeur (71).  When all the full reels have been removed, the operator gives the robot (55) the order to load the empty reels which have been previously supplied on the conveyor belt (71).

Lorsque toutes les bobines pleines ont été déchargées sur le tapis, le robot (55) vient se placer en bout du tapis (71), prend une bobine, la place sur un bras du chariot avec des mouvements identiques à ceux décrits précédemment. Le tapis avance d'un cran pour que la deuxième bobine soit à l'aplomb du bras du robot. Le robot (55) la place alors sur un deuxième bras selon un programme étudié en fonction de la géométrie du chariot; et ainsi de suite jusqu'à ce que le tapis soit vidé. When all the full reels have been discharged on the belt, the robot (55) is placed at the end of the belt (71), takes a coil, places it on an arm of the carriage with movements identical to those described above. The belt advances a notch so that the second reel is plumb with the robot arm. The robot (55) then places it on a second arm according to a program studied as a function of the geometry of the carriage; and so on until the carpet is emptied.

Le métier et l'installation conformes à l'invention présentent de nombreux avantages par rapport à celles connues et exploitées à ce jour. The loom and the installation in accordance with the invention have numerous advantages over those known and exploited to date.

On peut doter:
- une automatisation poussée qui réduit considérablement le coût d'exploitation en main-d'oeuvre ainsi que le nombre de manipulations des bobines, manipulations dont on sait qu'elles affectent considérablement les qualités textiles du fil;
- la possibilité de travailler en temps réduit, puisque l'on effectue la relève des bobines pleines alors que la nouvelle bobine est en train de se remplir
- un coût en investissement attractif puisque chaque position comprend deux bobines;
- une vitesse de filage très grande (de 150 à 200 m/minute);
- un seul automate dessert deux métiers disposés face à face;
- une perte de matière réduite et une mise aux déchets minimisée.We can endow:
- advanced automation which considerably reduces the operating cost of labor and the number of handling of the bobbins, handling which is known to considerably affect the textile qualities of the yarn;
- the possibility of working in reduced time, since we take over from the full reels while the new reel is filling
- an attractive investment cost since each position includes two coils;
- a very high spinning speed (150 to 200 m / minute);
- a single machine serves two trades arranged face to face;
- reduced material loss and minimized waste disposal.

De la sorte, l'invention peut être utilisée avantageusement pour tous types de filature de fils chimiques à l'humide, notamment des fils artificiels, tels que la viscose, le diacétate, l'alginate ou des fils synthétiques tels que acrylique, polyamide, polyaramide, élasthanne.  In this way, the invention can be advantageously used for all types of spinning of wet chemical threads, in particular artificial threads, such as viscose, diacetate, alginate or synthetic threads such as acrylic, polyamide, polyaramid, elastane.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1/ Métier de filature de fils chimiques, comprenant une pluralité de positions de filature montées sur un bâti (1) vertical, dans lequel chaque position comprend  1 / Chemical spinning loom, comprising a plurality of spinning positions mounted on a vertical frame (1), in which each position comprises un ensemble de filage (10), d'où sort le fil (18,19) fraîchement a spinning assembly (10), from which the wire (18,19) comes out freshly extrudé dans lequel les positions de filature sont regroupées deux extruded in which the spinning positions are grouped two par deux avec un parcours de fil de même longueur aussi bien in pairs with a wire run of the same length as well dans le bain que dans l'air, dans lequel l'ensemble de filage (10) de in the bath than in the air, in which the spinning assembly (10) of chaque position comprend une filière (12), un tube de transfert each position includes a die (12), a transfer tube (13,14) dans lequel s'écoule un bain de coagulation et un organe (15 (13,14) in which a coagulation bath and an organ (15 -17) de renvoi disposé au voisinage de la sortie du tube de transfert -17) return located near the outlet of the transfer tube (13,14); (13.14); un ensemble de réception (20) sans torsion, pour tirer et a twist-free receiving assembly (20) for pulling and réceptionner le fil (18,19), constitué par un porte-barillet (21) rotatif receiving the wire (18,19), consisting of a rotating barrel holder (21) portant deux mandrins (30,31) parallèles, diamétralement opposés, carrying two parallel, diametrically opposed mandrels (30,31), portant chacun deux bobines (32,33) disposées côte à côte, le each carrying two coils (32,33) arranged side by side, the premier mandrin (30) associé à un guide-fil (35) animé d'un first mandrel (30) associated with a wire guide (35) animated by a mouvement transversal alternatif de va-et-vient, pour reciprocating back and forth movement, for réceptionner les deux fils (18,19) en cours d'extrusion, le second receive the two wires (18,19) during extrusion, the second mandrin (31) pour recevoir deux bobines en attente (40,41) soit mandrel (31) for receiving two standby coils (40,41) or pleines préalablement formées, soit vides, caractérisé en ce que, pour chaque position de filage  solid previously formed, or empty, characterized in that, for each spinning position - les filières (12) sont regroupées côte à côte et sont toutes disposées sur une même ligne frontale; - The channels (12) are grouped side by side and are all arranged on the same front line; - en ce que les tubes de transfert (13,14) sont croisés; - in that the transfer tubes (13,14) are crossed; - et en ce que les organes de renvoi (15-17) sont également disposés, deux à deux, côte à côte, mais sont disposés sur une ligne orthogonale à la ligne frontale contenant les filières (12) et à l'aplomb du mandrin (30) en travail et du guide-fil (35).  - And in that the return members (15-17) are also arranged, two by two, side by side, but are arranged on a line orthogonal to the front line containing the dies (12) and plumb with the mandrel (30) in work and the wire guide (35). 2/ Métier de filature de fils chimiques selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement de rotation de 1800 de tous les portebarillets (21) du métier pour faire passer le fil (18,19) d'un mandrin plein (30) à l'autre mandrin vide (31), est actionné par un moteur unique alors que chaque mandrin est entraîné en rotation par un arbre général commandé par un moteur unique, susceptible d'être arrêté lorsque le mandrin concerné (30,31) est en attente. 2 / chemical spinning loom according to claim 1, characterized in that the rotational movement of 1800 of all the barrel holders (21) of the loom to pass the wire (18,19) from a solid mandrel (30) to the other empty mandrel (31), is actuated by a single motor while each mandrel is rotated by a general shaft controlled by a single motor, capable of being stopped when the mandrel concerned (30, 31) is in waiting. 3/ Métier de filature de fils chimiques selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le métier comprend également un automate (55) associé à un tapis convoyeur (71) se déplaçant parallèlement à l'axe longitudinal du métier, ledit automate (55) comprenant un chariot (60) apte: 3 / chemical spinning loom according to one of claims 1 and 2, characterized in that the loom also includes an automatic machine (55) associated with a conveyor belt (71) moving parallel to the longitudinal axis of the loom, said automaton (55) comprising a carriage (60) capable of: à se déplacer le long d'un chemin de. roulement pour aller d'une to move along a path of. rolling to go from one double position à une autre double position, double position to another double position, à se déplacer de haut en bas pour se centrer par rapport au to move up and down to center on the mandrin (31) en attente et prendre (ou déposer) les bobines sur les mandrel (31) on standby and take (or deposit) the coils on the bras du chariot (60), carriage arm (60), et à pivoter de 90" pour placer les bobines pleines (40,41) et saisir and swivel 90 "to place the full spools (40,41) and grab les supports de bobines vides sur le même tapis convoyeur (71). empty reel supports on the same conveyor belt (71). 4/ Métier de filature selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'automate (55) comporte un bras récepteur (61) associé à des fourchettes télescopiques (62,63) destinées à saisir une bobine pleine (40,41) (ou vide), puis à la maintenir pendant le mouvement de pivotement, pour l'amener (40,41) sur le tapis convoyeur (71) ou le mandrin (30), lesdites fourchettes (62,63) étant susceptibles de s'écarter pour libérer la bobine (40,41) une fois disposée sur le tapis (71) ou le mandrin (30).  4 / spinning loom according to claim 3, characterized in that the machine (55) comprises a receiving arm (61) associated with telescopic forks (62,63) intended to grip a full reel (40,41) (or empty), then to maintain it during the pivoting movement, to bring it (40,41) on the conveyor belt (71) or the mandrel (30), said forks (62,63) being liable to move apart for release the spool (40,41) once placed on the belt (71) or the mandrel (30). 5/ Installation de filature caractérisée eri ce qu'elle comprend deux métiers (A) et (B) disposés parallèlement face à face et en regard selon l'une des revendications 1 à 4, et en ce que l'automate est actionné par un 5 / spinning installation characterized eri that it comprises two looms (A) and (B) arranged parallel face to face and opposite according to one of claims 1 to 4, and in that the machine is actuated by a moteur (56) solidaire d'un portique (59) unique qui se déplace sur un motor (56) integral with a single gantry (59) which moves on a chemin de roulement rigide (50,51) prévu à cet effet au sommet de chaque rigid raceway (50,51) provided for this purpose at the top of each métier (A) et (B).  trade (A) and (B).