FR2716545A1 - Sabot de soulèvement pour la manipulation de supports d'enregistrement et cassette associée pour l'alimentation, la collecte et le convoyage de supports d'enregistrement. - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un sabot de soulèvement pour la manipulation de supports d'enregistrement et une cassette associée pour supports d'enregistrement. L'unité de manipulation comprend un élément (38) déplaçable par un système de positionnement et raccordé à un sabot de manipulation (36), une feuille (37) de manipulation de supports d'enregistrement, qui est raccordée à l'élément (38) par des moyens formant actionneurs latéraux (42), ou des moyens formant actionneur vertical (40), lesdits moyens formant actionneurs déplaçant le support d'enregistrement (M) pour l'amener sous une forme donnée, et des moyens de retenue (60) maintenant le support d'enregistrement appliqué contre la feuille de manipulation (37). Application notamment aux photocopieurs.

Description

La présente invention concerne d'une manière générale des perfectionnements apportés à un équipement d'enregistreur photosensible ou de traceur de courbes et a trait plus particulièrement à des perfectionnements apportés au sabot de soulèvement des supports d'enregistrement d'un dispositif de manipulation de supports d'enregistrement ainsi que des perfectionnements apportés à des cassettes de forme courbe et à des dispositifs associés pour découvrir une cassette d'alimentation, qui sinon est ermée, dans l'espace intérieur, protégé contre la lumière, d'un dispositif de manipulation de supports d'enregistrement, et en outre concerne le recouvrement automatique d'une cassette de collecte une fois qu'un support d'enregistrement, sur lequel une image est formée, est introduit dans cette cassette, alors qu'elle est encore retenue dans le logement, opaque à la lumière, de l'unité de manipulation.

Dans la demande de brevet US copendante N 08/071567, on décrit la manipulation de supports d'enregistrement de type flexible, par exemple d'une pellicule photosensible, d'une plaque photosensible ou analogue possédant une épaisseur relativement mince approximativement d'un ordre de grandeur d'environ 0,018 cm, de manière à permettre aux feuilles formant supports d'enregistrement de s'adapter à la surface de support essentiellement partiellement cylindrique dans un enregistreur ou un traceur de courbes. On trouve de telles surfaces de support courbes dans des enregistreurs ou traceurs de courbes du type à tambour, comme cela est décrit dans la demande de brevet US copendante N de série 07/839398 ayant pour titre "Plotter drum and methods of fabrication and alignment therefore", déposée le 20 Février 1992 au nom de Alan Renard et consorts et dans lesquels on utilise un dispositif de balayage, qui forme l'image, selon un format de trame, d'une feuille formant support d'enregistrement supportée par le tambour situé au-dessous d'elle. Par conséquent on comprendra que la nécessité de déplacer les supports d'enregistrement sur une telle surface de support courbe implique la manipulation de feuilles formant supports d'en- registrement sous une forme courbe de sorte que les supports d'enregistrement peuvent prendre essentiellement d'une manière automatique la configuration de la surface de support une fois qu'elles sont amenées sur la surface de support, au cours du processus de chargement. C'est pourquoi, le soulèvement de la feuille formant support d'enregistrement depuis une alimentation de tels supports d'enregistrement jusqu'à la surface de support doit entre exécuté en tenant compte de ce qui précède. A cet effet, le support d'enregistrement est par conséquent maintenu sous une forme courbe même lorsqu'il est empilé dans une réserve a ' 21 mentation, de sorte que des feuilles individuelles peuvent être situées, dans un état courbe, sur le tambour de l'enregistreur photosensible ou du traceur de courbes.

mn outre, les feuilles formant supports d'enregistrement, ui sont utilisées, sont photosensibles et dans certains cas réagissent à la lumière ambiante et par conséquent doivent être logées dans un environnement opaque à la
lumière, méme si elles sont stockées en tant que réserve ou nen lorsqu'une image est formée sur ces feuilles dans l'enregistreur photosensible ou le traceur de courbes.

C'est pourquoi, il est important que les moyens, grâce auxquels les feuilles formant supports d'enregistrement sont stockées dans un récipient d'alimentation opaque à la lumière et au moyen desquels le récipient est ensuite découvert lors d'un processus de découvrement, maintiennent le récipient en permanence dans une condition de protection v's-à-vis de la lumière.

C'est pourquoi un but de la présente invention est de fournir un dispositif perfectionné de manipulation de supports d'enregistrement, du type qui peut être connecté à une structure préexistante d'enregistreur photosensible ou de traceur de courbes, ce dispositif de manipulation étant capable de faire avancer les feuilles de support depuis une réserve de tels supports d'enregistrement, située dans le dispositif de manipulation, jusqu'à un enregistreur ou traceur à tambour et renvoyer les supports d'enregistrement, sur lesquels une image est formée, au dispositif de manipulation sans les exposer à la lumière ambiante.

Un autre but de la présente invention est de fournir un dispositif perfectionné de manipulation de supports d'enregistrement du type dans lequel les supports d'enregistrement possédant une forme flexible sont supportés de manière à s'adapter à la configuration générale de la surface du support, sur laquelle ils sont finalement placés par le fait qu'un sabot s'applique contre ces supports d'enregistrement, lequel sabot est flexible d'une manière analogue afin de permettre au sabot de s'adapter à la forme donnée des supports d'enregistrement tels qu'ils sont supportés sur une surface de support.

Un autre but de l'invention est de tournir un système de manipulation de supports d'enregistrement, protégé vis-à-vis de la lumière, dans lequel des cassettes logeant des supports d'enregistrement sont adaptées pour réaliser un stockage, étanche à la lumière, soit sous la forme de cassettes de collecte, soit sous la forme de cassettes d'alimentation, et qui peuvent être aisément recouvertes et découvertes chacune par le dispositif de manipulation, sans le risque d'une exposition à la lumière ambiante.

L'invention concerne un dispositif de manipulation de supports d'enregistrement du type utilisant un sabot de manipulation qui s'étend vers le bas à partir d'un système de positionnement situé au-dessus d'une réserve d'alimentation de supports d'enregistrement, en étant supporté par un cadre. Le sabot de manipulation est porté par un élément mobile qui s'étend vers le bas à partir d'un système de positionnement et est déplaçable par ce dernier le long d'un axe central. Le sabot est constitué par une feuille flexible de manipulation de supports d'enregistrement, qui est raccordée à l'élément pendant par l'intermédiaire de moyens formant actionneurs latéraux et de moyens formant actionneurs verticaux. Les moyens formant actionneurs verticaux sont raccordés à la feuille de tanipulation des supports d'enregistrement de manière à les déplacer entre une position supérieure et une position inférieure. La feuille de manipulation des supports d'enregistrement possède des parties latérales opposées qui sont disposées latéralement d'un côté ou de l'autre d'un axe central de sorte que les moyens formant actionneurs teraux sont raccordés à la feuille de manipulation des supports d'enregistrement, sur des cotés latéraux opposés, le long de l'axe central. Lorsqu'ils sont dans un premier etat d'excitation, les moyens d'actionnement latéraux et ies moyens d'actionnement verticaux amènent la feuille de manipulation des supports d'enregistrement à prendre une ?-emière dimension donnée et, lorsqu'ils sont dans un second état d'excitation amène la feuille de manipulation ces supports d'enregistrement à prendre un second état d'excitation. La feuille de manipulation des supports d'enregistrement comporte des moyens de retenue qui sont disposés sur cette feuille de manière à retenir les supports d'enregistrement appliqués contre la feuille de manipulation.

Selon des aspects plus étendus, l'invention concerne la manipulation, d'une manière étanche à la lumière, dune réserve de feuilles d'enregistrement ou supports d'enregistrement dans un système renfermé étanche à la lumière, de manière que les supports d'enregistrement se déplacent entre des positions discrètes d'alimentation, de collecte et de travail lors d'une opération de travail. A cet effet, le système comprend un dispositif de traitement des supports d'enregistrement, qui est supporté par un cadre et définit un poste d'alimentation et un poste de collecte, qui sont tous deux situés dans le boîtier. Il est prévu une première cassette, qui comprend une surface de support de forme générale courbe servant à supporter des supports d'enregistrement flexibles à l'état empilé. La première cassette comporte des moyens pour recouvrir et découvrir de façon sélective des supports d'enregistrement, qui sont contenus en elle et peut être insérée dans une première ouverture ménagée dans le boîtier unitaire, la première ouverture comprenant des moyens de fermeture servant à l'obturer d'une manière étanche à la lumière. Il est prévu des moyens associés à la première ouverture et supportés par le cadre, qui sont destinés à s'appliquer contre la cassette d'alimentation et amener les moyens de recouvrement de cette cassette à découvrir le support d'enregistrement une fois que le première ouverture est fermée par les moyens de fermeture. Une seconde ouverture est ménagée dans le boîtier et est associée au poste de collecte, la seconde ouverture comprenant des moyens de ,fermeture servant à la fermer d'une manière étanche à la lumière. La seconde cassette possède une zone de collecte servant à collecter des supports d'enregistrement, sur lesquels une image est formée. Des moyens d'entraînement sont prévus en association avec la seconde ouverture et sont disposés sur le cadre et sur la cassette de collecte de manière à amener des moyens de recouvrement à recouvrir automatiquement la cassette une fois que la seconde ouverture est fermée par les moyens de fermeture associés.

Xn alternance avec l'utilisation d'une cassette de collecte, on peut prévoir d'utiliser une cassette de convoyage, qui peut être insérée dans la seconde ouverture de manière à engrener avec les moyens d'entraînement et provoquer de ce fait la sortie des supports d'enregistrement hors du dispositif, dans un environnement protégé visà-vis de la lumière.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels
- la figure 1 représente une vue en élévation latérale partielle montrant le dispositif de manipulation ce supports d'enregistrement selon la présente invention;
- la figure 2 représente une vue en élévation de ace du sabot de manipulation de supports d'enregistrement, qui est situé dans le poste d'alimentation, lorsqu'on regarde à partir de l'avant de l'unité, alors que la porte de chargement est relevée;
- la figure 3 représente une vue en élévation arrière du dispositif de la figure 1, qui montre schématiquement les mécanismes d'entraînement servant à exposer la cassette;
- la figure 4 est une vue en élévation latérale partielle montrant la cassette d'alimentation séparée du cispositif de manipulation;
- la figure 5 représente une vue de bout partielle de la cassette représentée sur la figure 4, suivant la ligne 5-5;
- la figure 6 représente une vue en plan partielle d'une cassette de collecte;
- la figure 7 représente une vue de face verticale montrant une cassette de collecte à l'état supporté à l'intérieur du dispositif de manipulation;
- la figure 8 représente une vue en plan partielle d'une cassette de convoyage qui peut etre utilisée en alternance avec la cassette représentée sur la figure 6;
- la figure 9 est une vue de face verticale d'une cassette de convoyage de la figure 8, représentée à l'état inséré dans le dispositif de la figure 1 ;
- la figure 10 représente une vue en élévation latérale partielle du mécanisme d'entraînement prévu sur les cassettes représentées sur les figures 6 et 8; et
- la figure 11 est une vue en plan du mécanisme représenté sur la figure 10.

La figure 1 représente une unité de manipulation de supports d'enregistrement conforme à l'invention, qui est désignée d'une manière générale par la référence 2.

L'unité 2 comprend un cadre 4, qui supporte les éléments constitutifs qui sont responsables de l'exécution du processus de manipulation, et un boîtier 8 renfermant le cadre et les éléments internes de l'unité. Le cadre est supporté de manière à pouvoir se déplacer au-dessus d'un plancher par exemple d'une installation de traitement, en permettant à l'unité 2 d'être amenée en position par roulement et d'être accouplée à un enregistreur photosensible ou un traceur (non représenté). Le cadre 4, tel qu'il est vu en plan à partir du haut, définit une structure de forme générale rectangulaire, dont la partie allongée est définie par des faces d'extrémité opposées 3 et 5 du boîtier , lesquelles faces opposées 3,5 sont distantes selon un axe central A. L'enregistreur photosensible ou traceur peut être tel que celui décrit dans la demande de brevet US copendante N de série 07/839398 ayant pour titre "Plotter drum and methods of fabrication and alignment therefor", lequel système est commercialisé par la société dite Gerber Systems Corporation sous la marque déposée CRESCENT/30. Des enregistreurs photosensibles ou traceurs de ce type utilisent un support en forme de tambour, portant un support d'enregistrement flexible M ayant une épaisseur de l'ordre d'environ 0,018 cm, sur lequel est formée une image. Le caractère relativement mince des supports d'enregistrement, sur lesquels des images sont formées et qui, dans le cadre de la description, comprennent des pellicules ou des plaques photosensibles, permet de les stocker, de les manipuler et de les soutenir lors de la formation d'une image, avec une forme courbe.

L'unité 2 de manipulation des supports d'enregistrement est recouverte par le boîtier 8 en étant protégée vis-à-vis de toute pénétration de la lumière, mais on peut accéder à son espace intérieur au moyen de trois ouvertures principales pouvant être fermées qui sont ménagées dans le boîtier. La première de ces ouvertures est ménagée dans une face d'extrémité 3 et est désignée par la référence 14.

Cette ouverture débouche dans un poste d'alimentation 30 disposé sur le cadre 4 et qui sert à recevoir et supporter, en cet emplacement, une cassette d'alimentation 31. Une corte coulissante verticalement 20, qui est étanche à la lumière, est prévue en association avec l'ouverture 14 et est entrainée de manière à se déplacer verticalement dans des glissières disposées le long des côtés des bords latéraux de l'ouverture 14. Une seconde ouverture 18 est ménagée dans un panneau latéral du boîtier 8 et s'ouvre en cirection d'un poste de collecte 32, qui est situé d'une manière générale en position adjacente à l'autre face extrémité 5 du boîtier, lequel poste de collecte sert à recevoir et supporter une cassette de collecte 122 ou une cassette de convoyage et de collecte 124. I,a seconde ouverture est fermée par une porte pivotante 24, qui est raccordée au boîtier par une charnière 26 cui s'étend dans la direction de l'a::e A. Une troisième ouverture 15 est ménagée dans l'autre face d'extrémité 5 du boîtier, dans une position alignée avec l'ase A, et débouche dans un tunnel de liaison 16, dans lequel une feuille formant support d'enregistrement M est transportée, l'extrémité de ce tunnel se raccordant à la face avant de l'enregistreur ou du traceur, moyennant l'interposition d'un joint d'étanchéité à la lumière.

Le cadre 4 supporte un système d'entraînement de positionnement 28 situé au-dessus des postes d'alimentation et decol3ecte30 et 32 de sorte qu'un chariot porte-tambour 34, qui fait partie du système, est déplacé d'une manière pouvant être commandée le long de l'axe central A pour le déplacement d'une feuille formant support d'enregistrement depuis le poste d'alimentation 30 jusqu'à l'enregistreur photosensible ou traceur, qui est accouplé, et retour au poste de collecte 32. Comme cela a été décrit dans la demande de brevet US copendante N-88/071567, le système de positionnement comprend un dispositif de commande 29, qui est relié à des composants du système, comme par exemple des moteurs d'entraînement, des actionneurs et des capteurs, qui sont responsables de la commande du déplacement du chariot 34 le long de l'axe A. Le système de positionnement comprend également une glissière 35 qui possède une longueur mobile qui s'étend depuis l'intérieur de l'unité de manipulation 2 en direction de l'extérieur de cette unité et dans l'intérieur de l'enregistreur photosensible ou du traceur, accouplé, au-dessus du support en forme de tambour. Ainsi, le chariot porte-tambour 34 est déplacé le long de la glissière 35 de manière à être positionné en positionsdiscrèt le long de cette glissière, qui correspondent respectivement à des positions situées directement au-dessus des postes d'alimentation et de collecte 30 et 32 et au-dessus du tambour de l'enregistreur photosensible du traceur.

Le chariot porte-tambour 34 porte un élément pendant 38, auquel est fixé un sabot flexible de levage 36 pouvant être déplacé d'une manière commandable entre des positions rétractée et déployée verticalement et radialement, pour la manipulation de feuilles individuelles formant supports d'enregistrement, sous une forme courbe. A cet effet, comme représenté sur la figure 2, le sabot de soulèvement 36 est constitué par une feuille rectangulaire 37 de manipulation des supports d'enregistrement, de préférence réalisée en aluminium et possédant une épaisseur égale à environ 0,08 cm, et comprend une pluralité de moyens d'aspiration 60 qui sont disposés sur la surface extérieure de ce sabot pour permettre la saisie et la retenue d'une feuille formant support d'enregistrement M en position sur la feuille de manipulation 37. Le sabot de levage comporte en outre des moyens formant actionneur vertical 40 et deux moyens formant actionneurs latéraux 42, chacun des moyens actionneurs étant connecté entre la feuille 37 de manipulation des supports d'enregistrement et l'élément pendant 38. Chacun des moyens formant actionneurs latéraux 42 et des moyens formant actionneur vertical est formé d'un dispositif à double effet à commande pneumatique, et chacun de ces actionneurs est déplacé d'une manière commandable entre une position déployée et une position rétractée au moyen de l'introduction commandée d'un air comprimé par exemple respectivement aux entrées 54 et 52. Une extrémité de chacun des actionneurs latéraux 42 est raccordée à l'élément pendant 38 par l'intermédiaire c une connexion pivotante 53, les extrémités opposées des actionneurs étant définies par des tiges de piston coulissantes 48, dont les extrémités libres sont raccordées a la face arrière de la feuille 37 de manipulation de supports d'enregistrement, au niveau de connexions pivotantes 50. Les moyens formant actionneurs latéraux 42 agissent, à travers des ouvertures 46 ménagées dans les deux cotés de l'élément pendant 38, pour exécuter de telles liaisons pivotantes.

Les moyens formant actionneur vertical 40 sont raccordés, par leur extrémité supérieure, à la partie formant traverse horizontale de l'élément pendant 38 et sont raccordés à la feuille 37 de manipulation des supports d'enregistrement, au niveau de leur extrémité inférieure opposée, par l'intermédiaire d'une console de raccordement 56 qui est fixée aux moyens formant actionneur 40 à l'aide de boulons ou analogues, et est fixée à la feuille de manipulation 37 par soudage. Les moyens formant actionneur vertical 40 sont constitués par un ensemble formé de deux parties dont chacune peut glisser l'une par rapport à l'autre et qui sont raccordées respectivement l'une à la feuille de manipulation 37 et l'autre à l'élément pendant3 sont vendues dans le commerce par la société dite SMC, sous le numéro de modèle MGQM32-50-Z805. De même, l'excitation et l'excitation inverse des moyens formant actionneurs 40 et 42 sont commandées par des soupapes électromagnétiques commandées par l'unité de commande 29, selon un système de commande connu.

Une dépression est appliquée par une source de répression (non représentée) située à distance du sabot de manipulation 36 et est introduite dans le sabot par l'intermédiaire d'une canalisation principale de vide 62, qui est raccordée à la source et est fixée au sabot au niveau de l'élément pendant 38. Les moyens d'aspiration 60 sont raccordés à la canalisation de vide principale 62 par l'intermédiaire d'un dispositif de dépression 64, qui est monté de façon analogue sur l'élément 38 et communique avec les moyens d'aspiration 60 par l'intermédiaire d'une pluralité de canalisations locales 66. Les canalisations locales 66 sont raccordées à des rangées discrètes d'éléments d'aspiration 70, 72 et 74, qui sont disposées parallèlement à la direction de l'axe A sur la feuille 37 de manipulation des supports d'enregistrement. La feuille 37 de manipulation des supports d'enregistrement est perforée en des points qui coïncident avec l'emplacement des éléments d'aspiration de sorte qu'une dépression est transmise à travers la feuille de soulèvement et agit sur la feuille formant support d'enregistrement située en visà-vis. Chacun des éléments d'aspiration est formée d'un caoutchouc flexible et possède la configuration d'un soufflet de sorte que lors du contact avec la feuille formant support d'enregistrement M, l'élément d'aspiration s'aplatit axialement, ce qui attire la feuille formant support d'enregistrement de manière qu'elle soit spatialement plus proche de la feuille de manipulation 37.

Les rangées 70, 72 et 74 sont disposées les unes par rapport aux autres par couples symétriquement par rapport à l'axe A, la rangée de chaque couple correspondant d'une manière générale à une largeur différente d'une feuille formant support d'enregistrement, qui est contenue dans la cassette 31 située dans le poste d'alimentation 30.

Le dispositif de création de vide est une unité à soupapes multiples, qui comporte un sélecteur 76 qui est réglé manuellement par l'opérateur avant une opération de manipulation pour appliquer un vide à un couple ou à tous les couples de rangées en fonction de la largeur du support d'enregistrement devant être manipulé. Par exemple, si on utilise une feuille formant support d'enregistrement M possédant la largeur minimale, le sélecteur 76 est réglé de telle sorte qu'un vide est appliqué uniquement aux éléments à'aspiration du couple de rangées 74, mais si on utilise une feuille formant support d'enregistrement possédant la plus grande largeur, le sélecteur est réglé de manière que les éléments d'aspiration de chaque couple de rangées soient activés.

Comme cela est représenté schématiquement sur la figure 2, la cassette 31 est supportée au-dessous du tambour de manipulation 36 sur le cadre 4 de telle sorte que, lorsque le tambour est amené dans une position à l'intérieur du poste d'alimentation 30, les moyens d'aspiration 60 du tambour et la réserve de supports d'enregistrement M sont situés à proximité directe.

Dans cet état, la feuille de manipulation 37 possède un premier rayon donné, qui correspond à l'état dans lequel les moyens formant actionneurs 40 et 42 sont excités de façon inverse. A cet instant, une dépression est introduite dans la canalisation de vide principale 62 et est appliquée à ceux désignés des moyens d'aspiration 60.

Lors de l'opération de chargement d'un support d'enregistrement à partir d'une réserve contenue dans la cassette 31, les moyens formant actionneur vertical 40 sont tout d'abord excités, ce qui amène la feuille de manipulation 37 à s'abaisser pour venir en contact avec la feuille formant support d'enregistrement la plus haute qui est supportée dans la cassette 31. Ensuite, les actionneurs latéraux sont activés de manière à déplacer radialement vers l'extérieur les parties d'extrémité, tournées vers le haut, de la feuille de soulèvement 37 et d'amener ainsi les moyens d'aspiration 60 en contact avec le support d'enregistrement. Dans cet état, la feuille de soulèvement 37 prend un second rayon qui correspond à celui qu'a pris la feuille formant support d'enregistrement la plus élevée dans la réserve contenue dans la cassette 31. A titre d'illustration, la surface de support fournie par la cassette d'alimentation 31 possède un rayon de courbure égal à environ 26,67 cm à partir du centre de courbure R.

L'unité de commande 29 interroge des capteurs de dépression, qui sont disposés dans les canalisations locales 66 pour déterminer si tous les éléments d'aspiration désignés sont fermés de façon étanche sous l'effet de l'application du support d'enregistrement sur ces éléments, et délivrent une condition d'erreur si un circuit de vide ouvert est détecté. S'il s'avère qu'aucune condition d'erreur de cette sorte n'existe, alors les moyens formant actionneurs latéraux 42 sont excités de façon inverse, ceci étant suivi par l'excitation inverse des moyens formant actionneur vertical 40, ce qui provoque le soulèvement de la feuille considérée formant support d'enregistrement à partir de la cassette. Le transport de la feuille formant support d'enregistrement qui est maintenant tenue) jusqu'aux enregistreurs photosensibles ou au traceur est exécuté de la manière décrite dans la demande de brevet US copendante mentionnée précédemment numéro de série 08/071567 déposée le ler Juin 1993 au nom de Wolfson et consorts et ayant pour titre "System for handling curved formed media and cassette". Une fois que le support d'enregistrement est situé sur le support en forme de tambour dans l'enregistreur photosensible ou le traceur, un vide est appliqué à la surface du tambour et les moyens formant actionneurs sont activés de manière à amener la feuille de manipulation 37 à prendre son second rayon de la manière décrite précédemment. Le vide est alors supprimé dans la conduite principale 62, ce qui permet au support d'enregistrement d'être retenu à l'état libre par le support en forme de tambour de l'enregistreur photosensible ou du traceur. Le chariot porte-tambour 34 et le prolongement en forme de glissière sont ensuite rétractés de l'en enregistreur photosensible du traceur et la formation de l'image du support d'enregistrement intervient alors. Après la formation de l'image, le chariot 34 est ramené à l'intérieur de l'enregistreur photosensible ou du traceur et la saisie du support d'enregistrement, sur lequel est formée l'image, est exécutée de la même manière que cela a été décrit précédemment en référence à la saisie d'un support d'enregistrement dans la cassette d'alimentation, à ceci près que le vide appliqué au tambour dans l'enregistreur photosensible ou le traceur est arrêté avant que se produise le soulèvement du support d'enregistrement. Le chariot porte-tambour 34, sur lequel est retenu le support d'enregistrement exposé, est alors amené au poste de décharge où le chariot et le support d'enregistrement sont placés au-dessus d'une cassette 122 ou d'une cassette de convoyage 124, à la suite de quoi la feuille formant support d'enregistrement tombe soit sous l'effet de la suppression du vide appliqué à la canalisation de vide principale 62, soit tout d'abord par le fait que la feuille de manipulation est amenée à prendre son second rayon, puis interruption du vide. La procédure se répète ensuite avec le déplacement du chariot porte-tambour 34 revenant dans la position initiale au-dessus de la cassette d'alimentation 31.

En se référant maintenant aux figures 3-5 et en particulier à la cassette d'alimentation, on voit que la cassette d'alimentation 31 est constituée par des premier et second capots d'extrémité 80 et 82 dont chacun est défini par des plaques respectives formant couvercles d'extrémité 77, raccordées entre elles dans le sens de la longueur par une feuille d'un matériau rigide 84, par exemple de l'aluminium, qui définit la coque de la cassette. La pile de supports d'enregistrement, qui constitue la réserve, est en appui sur la surface supérieure de la coque 84 et est centrée par rapport à l'axe central A par des pièces d'extrémité 118,quise raccordent d'une manière ajustable à la coque le long de bords latéraux opposés de la pile de feuilles formant supports d'enregistrement. Les capots d'extrémité comprennent chacun une partie de base 120, qui est dimensionnée de façon correspondante et est conformée de manière à être logée à l'intérieur de glissières 121, qui sont fixées au cadre 4 et s'étendent dans la direction de l'axe A indiqué. Ces moyens garantissent une assise correcte de la cassette latéralement par rapport à l'axe A.

En tant que parties de chacun des capots d'extrémité 80 et 82 sont prévues une lèvre intérieure 85 et une lèvre extérieure 83, qui sont séparées l'une de l'autre de manière à définir, avec la plaque formant capot 77, une glissière 86 débouchant dans l'espace intérieur de la cassette et entourant la jonction au niveau de laquelle chaque extrémité de la coque 84 est raccordée à l'une respective des plaques formant couvercle d'extrémité 77 de chaque capot d'extrémité. Un capot pour le tambour est prévu et s'étend en travers de la cassette entre les plaques formant capots opposés 77 de sorte que des bords latéraux marginaux 91 des plaques sont logés dans chaque glissière 86 des deux capots d'extrémité 80 et 82. Le capot du tambour est vendu commercialement par la société dite
ROTALAC sous le numéro de modèle R-2342. Dans chacune des parties d'extrémité, dirigée vers le haut, des capots d'extrémité 80, 82 sont tourillonnés, de manière à pouvoir tourner, deux roues dentées 92 et 94, qui sont raccordées en commun selon une liaison motrice aux roues dentées correspondantes du capot d'extrémité opposé 80, 82 par des arbres 96 et 98 qui s'étendent entre ces capots, sur toute la longueur de la cassette. Les roues dentées 92 et 98 sont tourillonnées sur les capots d'extrémité de manière à interrompre la lèvre intérieure par ailleurs continue 85 de la glissière 86 de manière à faire saillie au-delà de cette lèvre et de s'engager entre les unités articulées, qui constituent le capot 90. En tant que telle, une liaison motrice est établie entre le capot 90 et les roues dentées 92 et 94.

Comme cela est représenté sur la figure 4, la cassette 31 possède un bord avant 101, qui comprend des moyens d'engrènement 110 servant à s accoupler, selon une liaison motrice, à l'arbre 98 de manière à découvrir la cassette. Les moyens 110 comprennent à cet effet une pièce d'extrémité interdigitée 99 formée sur l'extrémité proximale de l'arbre 98, un collet de positionnement 97 raccordé, de manière à pouvoir tourner, à l'arbre 98 et une ouverture tronconique 112 ménagée dans la face avant du collet de manière à établir une assise correcte d'une pièce d'entraînement interdigitée de façon correspondante 106, qui fait partie de moyens d'entraînement 100 montés sur le cadre 4 au moyen d'une console 102. Ces moyens comprennent un moteur d'entraînement à courant alternatif 104, un mécanisme approprié d'entraînement à pignons relié selon une liaison motrice au moteur et comprenant un arbre de sortie d'entraînement, et un élément d'accouplement flexible 108, qui est branché entre la sortie du moteur d'entraînement et l'élément d'entraînement 106. Les moyens d'entraînement 100 sont montés sur le cadre 4 de manière à orienter l'élément d'entraînement 106 de manière qu'il soit essentiellement parallèle à l'axe A. Cela est important, étant donné que la cassette 31 est chargée dans l'unité de manipulation 2 par l'intermédiaire de l'ouverture 14, une fois que la porte 20 a été soulevée, et est repoussée le long des glissières 121, dans la direction de l'axe A jusqu'à ce que la cassette soit bloquée en position sous l'effet de l'action d'une butée 125 sollicitée par un ressort, fixée au cadre 4 et coopérant avec un renfoncement ménagé dans la surface inférieure de la cassette 31. La position de la butée 125 est telle qu'un blocage se produit en même temps que s'effectue l'entraînement des parties interdigitées 106 et 99.

L'accouplement de ces parties est facilité par la caractéristique correspondant à une certaine compliance de l'accouplement flexible 108.

En fonctionnement, une cassette recouverte 31 comportant une réserve de supports d'enregistrement M contenus dans cette cassette est chargée dans l'unité de manipulation 2 jusqu'à ce que le blocage par la butée 125 soit atteint. On peut charger des supports d'enregistrement dans une pièce sombre par exemple, puis on recouvre la cassette 31 en utilisant un bouton manuel 114 de manière à ramener le capot dans sa position de repos. Dans l'état où il recouvre la cassette, le capot 90 s'étend d'une manière ininterrompue entre les roues dentées 92 et 94 de telle sorte que, lorsque la roue dentée 94 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, le capot 90 est entraîné sur toute sa longueur sur la roue et est retenu dans les limites de la longueur de la glissière 86 qui est disposée le plus radialement à l'extérieur par rapport au centre de courbure R. La cassette 31 étant alors positionnée dans l'unité de manipulation 2, on ferme la porte 20 et sa fermeture est contrôlée par le dispositif de commande 29 en rapport avec un capteur 126 disposé sur le cadre 4 et prévu à cet effet. Une fois que la fermeture de la porte a été détectée et confirmée, le dispositif de commande 29 commande alors l'activation des moyens d'entraînement, ce qui a pour effet que sous l'effet de son engrènement avec la partie d'entraînement 106 devant être entraînée en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, l'arbre 98 découvre le support d'enregistrement qui sinon est renfermé. Sur la surface extérieure du capot 90 et au niveau de son extrémité arrière, c'est-à-dire de l'extrémité associée à la roue dentée 92, est disposée une pièce magnétique, qui est déplacée conjointement avec le capot pendant l'opération de découvrement, devant un capteur situé au voisinage de la roue dentée de droite 94.

Au moyen de l'interrogation de ce capteur, le dispositif de commande 29 arrête le moteur d'entraînement 104 lors de la détection de l'aimant à l'endroit où la cassette 31 est découverte.

Une caractéristique de l'invention est de fournir un poste à cassette de collecte, qui peut recouvrir et transporter des feuilles formant supports d'enregistrement, sur lesquelles des images sont formées, à partir de l'espace intérieur, étanche à la lumière, de l'unité, en direction de l'extérieur, sans être exposé accidentellement à une lumière parasite. A cet effet, le cadre 4 supporte une surface de réception horizontale 129, essentiellement plane, qui est associée au poste de collecte 32, sur lequel sont disposés deux éléments de guidage parallèles 128. Les éléments de guidage reçoivent des glissières 127 dimensionnées et conformées de façon correspondante, qui sont disposées sous la forme d'un couple sur la surface inférieure 131 de chacune des cassettes de collecte 122 et sur la surface inférieure de la cassette convoyeuse 124. De cette manière, chacune des cassettes 122 et 124 est maintenue dans une disposition sensiblement horizontale tout en étant supportée par le cadre 4 à l'intérieur de l'unité.

En se référant tout d'abord à la cassette de collecte 122, destinée à être utilisée d'une manière alternée dans le poste 32, on voit que la cassette de collecte telle que représentée sur les figures 6 et 7 est un élément de forme générale rectangulaire possédant des grands côtés 130, qui s'étendent perpendiculairement à l'axe central A, et des petits cotés 132, qui s'étendent dans une direction parallèle à l'axe A. Les grands cotés et les petits côtés 130 et 132 se rejoignent à angle droit de manière à former une zone de collecte 134 à l'intérieur de la cassette, de manière à loger des feuilles formant supports d'enregistrement M, qui tombent du tambour de manipulation 36 d'une manière qui a été indiquée précédemment. La zone de collecte 134 est définie par un bac de collecte 138, qui est supporté par les grands côtés opposés 130, approximativement à mi-hauteur de la cassette. Sur les cotés supérieur et inférieur opposés du bac de collecte 138, sur les grands côtés opposés 130 de la cassette 122 sont disposées des glissières 136 qui s'étendent perpendiculairement à l'axe longitudinal A du dispositif de manipulation des supports d'enregistrement. Chaque glissière reçoit les bords marginaux latéraux d'un capot de tambour 140, qui sont supportés dans la glissière 136 de manière à se déplacer dans la direction de découvrement U.

Pour réaliser un tel découvrement, il est prévu un arbre d'entraînement 142, qui est tourillonné, au niveau de ses extrémités opposées, dans les parois 130 des grands côtés opposés, de manière à pouvoir tourner autour de l'axe indiqué R1. A des intervalles espacés le long de l'étendue en longueur de l'arbre d'entraînement 142 sont disposées deux roues dentées 144, qui comportent des dents engrenant entre les tringleries articulées des unités à tambour individuelles.

Une caractéristique de l'invention, telle que représentée sur les figures 10 et 11 consiste en ce qu'il est prévu des moyens grace auxquels le capot 140, de recouvrement du tambour, de la cassette de collecte 122 peut être déplacé de manière à recouvrir la zone de collecte 134 une fois que les feuilles formant supports d'enregistrement exposées ont été évacuées dans le poste de collecte, et tandis que l'unité de manipulation reste étanche à la lumière. Ces moyens comprennent un moteur d'entraînement 150 supporté par le cadre 4 et raccordé à un pignon d'entraînement 152 monté sur le cadre 4 de manière à tourner autour de l'axe indiqué Z qui, dans la forme de réalisation représentée, est parallèle à l'axe principal A de cette unité. Chaque cassette de collecte 122 ou cassette de convoyage 124 comprend une structure de support d'entraînement 151 contenant un pignon mené complémentaire 154, qui est monté non rotatif sur un arbre mené primaire 156 tourillonné de manière à pouvoir tourner librement dans la paroi extérieure de l'une proximale des longues parois latérales 130 et à l'intérieur de la structure 151 de manière à pouvoir tourner autour d'un second axe Z'. Une première poulie dentée 158, qui est accouplée en rotation, selon une liaison motrice, à l'arbre 142 par l'intermédiaire d'une seconde poulie dentée 160 et d'une courroie dentée 162, est montée avec blocage en rotation autour de l'arbre primaire 156.

Le pignon d'entraînement 152 est disposé audessous de la surface inférieure 131 de la cassette 122 et de la cassette de convoyage 124 et au-dessous du pignon mené 154 de manière à engrener automatiquement avec les dents du pignon d'entraînement 154 lorsque la cassette ou la cassette convoyeuse est insérée, par l'ouverture 18, dans une direction transversale à l'axe longitudinal A du dispositif de manipulation des supports d'enregistrement.

Les pignons 152 et 154, qui engrènent alors réciproquement, sont tenus de rester à l'état engrené par une butée 164 actionnée par un ressort, qui est amené à s'engager dans un renfoncement correspondant 166 ménagé dans la structure d'entraînement 151.

En se référant à nouveau aux figures 8 et 9 et en particulier à la cassette convoyeuse 124, qui peut être utilisée à la place de la cassette standard 122, on voit que la cassette convoyeuse 124 est insérée dans l'unité de manipulation de la même manière que cela a été décrit en référence à la cassette de collecte 122, et que la cassette formant convoyeur 124 a une longueur L' qui diffère de la longueur L de la cassette de collecte, d'une valeur égale approximativement à la longueur d'une partie formant prolongement 170. La partie formant prolongement 170 est prévue dans le but d'utiliser la cassette convoyeuse en liaison avec un dispositif de traitement automatisé, qui écarte le support d'enregistrement développé, de la partie 170 et l'amène sur une section du convoyeur dans un tunnel étanche à la lumière. Comme cela est mieux visible sur la figure 3, le panneau latéral de l'unité située à l'opposé de celui dans lequel l'ouverture 18 est ménagée, comprend en outre un boîtier de logement 172, qui est fixé d'une manière étanche à la surface extérieure du panneau latéral considéré du boîtier 8. Le boîtier 172 recouvre une quatrième ouverture 174 ménagée dans le panneau latéral de l'unité, le boitier de logement 172 lui-même comprenant une porte 176 étanche à la lumière, qui est reliée de manière articulée en 178 de manière à pivoter dans une direction verticale entre une position ouverte et la position fermée représentée. On peut voir que la cassette convoyeuse 124 n utilise aucun capot pour tambour et, au lieu de cela, comprend une pluralité d'arbres fous transversaux 180, qui sont couplés entre eux, selon une liaison motrice, par un système de courroie de support 184, raccordé avec blocage en rotation à l'arbre primaire 142. L'arbre primaire 142 est entraîné d'une manière semblable à ce qui a été décrit en référence aux figures 10 et 11, par les moyens d'entraîne- ment 150. Des transmissions de puissance entre l'arbre primaire 142 et les autres arbres fous transversaux 180 s'effectuent au moyen de la pluralité de courroies de support 184, qui sont entraînées autour des poulies 186 et qui sont fixées, avec blocage en rotation, à certains des arbres d'entraînement 142 et 180. Ce sont les courroies de support 184 qui elles-mêmes sont responsables de l'entraînement du support d'enregistrement hors de l'unité 2.

En fonctionnement, l'une ou l'autre de la cassette de collecte ou de la cassette convoyeuse 124 est introduite dans l'ouverture 18, puis la porte 24 étanche à la lumière est fermée derrière elle. Dans le cas où on utilise la cassette convoyeuse, il faut tout d'abord ouvrir la porte 176 pour permettre à la partie formant prolongement 170 de la cassette convoyeuse de faire saillie à l'extérieur de l'unité de manipulation. La longueur de la cassette 122 est égale à environ 92,71 cm, tandis que la longueur de la cassette convoyeuse 124 est égale àenviron 148,08 cm, la différence entre la longueur L et la longueur
L' étant suffisante pour que l'extrémité de la cassette convoyeuse ressorte de l'unité. Dans le cas où on utilise la cassette convoyeuse, le boîtier de logement 172 est connecté à un tunnel approprié, adapté pour un appareil de traitement automatisé de manière à obtenir l'intégrité d'étanchéité à la lumière de la machine. Ensuite, une opération d'enregistrement ou de tracé commence, avec comme résultat le fait que le support d'enregistrement M est déplacé séquentiellement et développé à partir du poste d'alimentation 30 et est déposé dans le poste de collecte 32. En fonction du type de cassette de collecte utilisé, c'est-à-dire en fonction du fait qu'il s'agit d'une cassette de collecte 122 ou de la cassette convoyeuse 124, les moyens d'entraînement 50 sont soit activés continûment dans le cas du type de cassettes convoyeuses 124, soit excités d'une manière commandable par l'unité de commande 29 une fois qu'un travail est achevé, de manière à faire tourner le pignon d'entraînement 152 en sens inverse des aiguilles d'une montre, de manière à provoquer la rotation des roues dentées d'entraînement 144 dans le sens des aiguilles d'une montre de manière à amener le capot 140 du tambour dans une position de recouvrement, à partir de son état, dans lequel par ailleurs il n'effectue aucun recouvrement et dans lequel le capot du tambour est maintenu au-dessous du bac 138.

Dans ce qui précède, on a décrit une forme de réalisation préférée d'un système pour manipuler des supports d'enregistrement dans un environnement étanche à la lumière. Cependant, on peut apporter de nombreux changements et modifications à l'invention sans sortir du cadre de cette dernière. Par exemple l'espacement entre les éléments d'aspiration 60 du sabot flexible peut être modifié du point de vue disposition et taille en fonction de l'application du support d'enregistrement.

C'est pourquoi la présente description a été donnée à titre d'illustration et sans aucun caractère limitatif.

Claims (4)

REVENDICATIONS

1 . Cassette d'alimentation pour des feuilles formant support d'enregistrement, qui sont stockées avec une forme incurvée, caractérisée en ce qu'elle comporte

un premier capot d'extrémité (80) et un second capot d'extrémité (82), dont chacun est défini par une plaque formant couvercle (77) et des lèvres intérieure et extérieure (85,82) définissant ensemble entre elles une glissière (86) s'ouvrant vers l'intérieur de la cassette et possédant des première et seconde extrémités libres, lesdits premier et second capots d'extrémité (80,82) étant raccordés entre eux par une feuille formée d'un matériau rigide, qui définit la coque (84) de la cassette, ladite coque (84) reliant entre eux lesdits premier et second capots d'extrémité et fournissant au moins une surface incurvée de support, qui supporte des supports d'enregistrement;

un capot (90) de tambour logé dans lesdites glissières desdits premier et second capots d'extrémité (80,82) et s'étendant entièrement entre ces capots, et des moyens (12,94) disposés de manière à pouvoir tourner sur les première et seconde extrémités libres desdits capots d'extrémité (80,82) de sorte que le capot (90) du tambour est entraîné autour de chacun desdits moyens de manière à entraîner le capot de tambour depuis un état de recouvrement dans un état de non-recouvrement.

2. Cassette d'alimentation (31) suivant la revendication 1, caractérisée en outre en ce que lesdits moyens (92,94) disposés dans les extrémités libres de chacun desdits premier et second capots d'extrémité (80,82) sont constitués par au moins une roue d'entraînement, lesdites roues d'entraînement situees dans chacun desdits capots d'extrémité (80,82) étant reliées entre elles selon une liaison motrice, par un arbre axial commun d'entraine- ment (98).

3. Cassette d'alimentation (31) suivant la revendication 2, caractérisée en outre en ce que l'arbre d'entraînement (98), qui relie les roues dentées d'entraînement (92,94) alignées dans chacun desdits premier et second capots d'extrémité (80,82), comporte une extrémité avant définie par une pièce d'accouplement (99), pour réaliser l'accouplement interdigité avec une partie d'entraînement (106) appariée située dans un dispositif de manipulation de supports d'enregistrement.

S . Cassette d'alimentation (31) suivant la revendication 3, caractérisée en outre en ce que la coque (84) de la cassette d'alimentation (31) comprend des parties d'extrémité, qui amènent les bords d'extrémité des supports d'enregistrement (M) à s'empiler d'une manière réciproquement alignée, tout en étant supportées sur la cassette d'alimentation.

Système permettant une manipulation, protégée vis-à-vis de la lumière, d'une réserve de supports d'enregistrement (M) depuis un poste d'alimentation jusqu'à un poste de travail et un poste de collecte, caractérise en ce qu'il comporte

une unité (2) de manipulation de supports d'enregistrement, qui est défini par un cadre (4) et un boîtier (8) renfermant un logement intérieur définissant un poste d'alimentation et un poste de collecte disposés sur des extrémités opposées dudit cadre;

ladite unité de manipulation (2) possédant des moyens d'entraînement de positionnement (38) qui sont suspendus au-dessus desdits postes d'alimentation et de collecte pour déplacer des supports d'enregistrement entre lesdits postes d'alimentation, de collecte et de travail;

une première cassette (31) possédant une surface de support de forme générale courbe servant à supporter des supports d'enregistrement flexibles sous la forme d'une pile de tels supports d'enregistrement (M) avec une forme courbe, ladite première cassette possédant des moyens pour recouvrir et découvrir de façon sélective des supports d'enregistrement, qui sont contenus dans cette cassette;

une première ouverture (14) ménagée dans ledit boîtier (8) de ladite unité (2) pour recevoir ladite cassette d'alimentation dans ce boîtier, ladite première ouverture comprenant des moyens de fermeture (20) servant à fermer ladite première ouverture vis-à-vis de la lumière;

des moyens associés à ladite première ouverture (14) et supportés par ledit cadre et destinés à engrener avec ladite cassette d'alimentation et à amener lesdits moyens de recouvrement à découvrir les supports d'enregistrement une fois que ladite première ouverture est fermée par lesdits moyens de fermeture;

une seconde ouverture (18) ménagée dans ledit boîtier et associée audit poste de collecte et comprenant des moyens de fermeture (24) servant à fermer ladite seconde ouverture vis-à-vis de la lumière;

une seconde cassette (122) sur laquelle est définie une zone de collecte servant à collecter des supports d'enregistrement portant des images, et comprenant des moyens pour recouvrir les moyens d'enregistrement portant des images, collectés dans cette cassette;

des moyens associés à ladite seconde ouverture (18) et disposés sur ledit cadre pour s'appliquer contre ladite cassette de collecte et amener lesdits moyens de recouvrement à recouvrir automatiquement la cassette une fois que la seconde ouverture est fermée par les moyens de fermeture associés; et

que lesdits moyens d'ouverture et de fermeture en fonctionnement desdites première et seconde cassettes sont des moyens d'entraînement associés respectivement audit poste d'alimentation et audit poste de collecte.

6 Système selon la revendication 5, caractérisé en outre en ce que sur ladite seconde cassette est définie une zone de convoyage comprenant des moyens pour convoyer des supports d'enregistrement depuis ladite zone de convoyage hors de ladite unité, en les faisant passer par une troisième ouverture ménagée dans ledit boîtier, lesdites seconde et troisième ouvertures étant alignées réciproquement.

7. Cassette de collecte (122) servant à collecter un matériau, sur lequel est formée une image et qui est placé dans ladite cassette par un dispositif (2) de manipulation du matériau, dans un environnement protégé vis-à-vis de la lumière, caractérisée en ce que ladite cassette de collecte comprend

un bac (138) possédant des première et seconde dimensions;

des première et seconde parois latérales opposées (130) séparées l'une de l'autre par ladite première dimension dudit bac et des troisième et quatrième parois latérales (132) opposées séparées l'une de l'autre par ladite seconde dimension dudit bac;

lesdites première et seconde parois latérales (130) comprenant chacune des moyens formant glissières (136) qui s'étendent sur leur longueur pour recevoir les bords latéraux marginaux de moyens formant capot (140);

lesdits moyens formant capot (140) étant reçus dans les moyens formant glissières (136) desdites première et seconde parois latérales de manière à s'étendre entre lesdites troisième et quatrième parois latérales pour recouvrir ledit bac (138) de manière à le protéger d'une lumière diffuse; et

des moyens d'entraînement (142) associés à l'une desdites première et seconde parois latérales et connectés auxdits moyens formant capot pour provoquer le déplacement de ces moyens formant capot au-dessus dudit bac pour recouvrir des supports d'enregistrement exposés, situés dans ladite cassette.

8. Cassette de convoyage (124) possédant des première et seconde dimensions et servant à recevoir un matériau sur lequel est formée une image, caractérisée en ce qu'elle comporte

des première et seconde parois latérales opposées séparées l'une de l'autre par la première dimension donnée de ladite cassette, lesdites première et seconde parois latérales opposees étant connectées, au niveau d'extrémités opposées, à des troisième et quatrième parois latérales opposées séparées l'une de l'autre par ladite seconde dimension donnée de ladite cassette;

des moyens convoyeurs (180,184) associés à chacune desdites première et seconde parois latérales opposées pour supporter, avec possibilité de déplacement, une feuille formant support d'enregistrement;

lesdits moyens convoyeurs (142,180,184) étant déplaçables le long de la cassette entre les troisième et quatrième parois d'extrémité de manière à faire avancer les supports d'enregistrement depuis un emplacement situé à l'intérieur d'un dispositif de manipulation de supports d'enregistrement, jusqu'à l'extérieur de ce dispositif.

9. Cassette de convoyage (124) selon la revendication 8, caractérisée en outre en ce qu'il comporte un prolongement (170) qui est raccordé à ladite cassette (124) au voisinage de sa quatrième paroi latérale, et que lesdits moyens convoyeurs (142,180,184) comprennent un système de courroies d'entraînement (184) montées non rotatives sur une pluralité d'arbres fous (180) tourillonnés dans chacune desdites première et seconde parois latérales.

10. Cassette de convoyage selon la revendication 9 , caractérisée en outre en ce que lesdits moyens convoyeurs (142,180,184) comprennent des moyens d'entraînement (142) associés à l'une desdites première et seconde parois latérales, lesdits moyens d'entraînement comprenant des moyens d'entraînement d'entrée pour appliquer une énergie à partir d'une source d'entraînement extérieure.