FR2716183A1

FR2716183A1 - Device for regulating the tension of a thread.

Info

Publication number: FR2716183A1
Application number: FR9401790A
Authority: FR
Inventors: Dreville Olivier
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-02-11
Filing date: 1994-02-11
Publication date: 1995-08-18
Anticipated expiration: 2014-02-11
Also published as: WO1995021786A1; AU1711895A; FR2716183B1

Abstract

Device for automatically adjusting the tension of a thread (2), said device acting on a thread-braking mechanism (4) and comprising: an oscillating body (11) including a lever (15) responsive to the tension of the thread (2) and adapted to provide a torque for restoring the torque produced by the tension of the thread. The device of the invention also includes an assembly (24) for converting the movement of the oscillating body (11) into a movement for urging the braking mechanism (4), so that an increased or reduced tension of the thread applied to the responsive member results in a reduced or increased braking force of the braking mechanism. According to the invention, the oscillating body (11) includes a counterweight (22) adapted to provide a torque which opposes the restoring torque, so that the responsive member is subjected to a resulting torque varying non-linearly in relation to the angular displacement of the oscillating body.

Description

La présente invention concerne le domaine technique général de l'industrie textile et elle vise, plus particulièrement, un dispositif adapté pour assurer le réglage automatique de la tension d'un fil utilisé dans les machines de l'industrie textile. The present invention relates to the general technical field of the textile industry and it relates, more particularly, to a device suitable for ensuring automatic adjustment of the tension of a thread used in machines of the textile industry.

L'objet de l'invention trouve une application particulièrement avantageuse pour équiper, notamment, les machines textiles à tricoter rectilignes industrielles ou les cantres pour ourdissage. The object of the invention finds a particularly advantageous application for equipping, in particular, industrial rectilinear textile knitting machines or creels for warping.

Dans le domaine technique ci-dessus, I'un des problèmes à régler est celui visant à assurer une tension régulière du fil à l'aide d'un mécanisme de freinage, de manière à obtenir un article tricoté présentant des caractéristiques prédéterminées. Il apparaît donc le besoin de disposer de moyens adaptés pour assurer une tension sensiblement constante au fil, quels que soient les différents efforts de traction auxquels il est soumis, occasionnés par la vitesse linéaire variable du fil et/ou son coefficient de glissement à travers le mécanisme de freinage. In the above technical field, one of the problems to be solved is that aiming at ensuring a regular tension of the yarn by means of a braking mechanism, so as to obtain a knitted article having predetermined characteristics. The need therefore appears to have suitable means for ensuring a substantially constant tension in the wire, whatever the different tensile forces to which it is subjected, occasioned by the variable linear speed of the wire and / or its coefficient of slip through the braking mechanism.

De nombreuses solutions techniques ont été développées pour tenter de proposer des systèmes de régulation automatique de la tension d'un fil. Many technical solutions have been developed in an attempt to propose systems for automatic regulation of the tension of a thread.

Les brevets francais FR 915 401 et UFA-3 206 138 décrivent ainsi un dispositif de réglage automatique de la tension d'un fil destiné à agir sur un mécanisme de freinage du fil. Le mécanisme de freinage est constitué d'une paire de coupelles entre lesquelles passe le fil dont la tension est à régler. L'une des coupelles est sollicitée par un ressort dont l'action est pilotée par le dispositif de réglage automatique. Le dispositif de réglage comporte un organe sensible à la tension du fil et un corps oscillant dont le mouvement est fonction de celui de l'organe sensible. Le dispositif de régulation comporte, également, un ensemble de transformation du mouvement du corps oscillant en un mouvement de sollicitation du mécanisme de freinage, de telle manière qu'une augmentation ou une diminution de la tension du fil, appliquée à l'organe sensible, conduise respectivement à une diminution ou à un accroissement de la force de freinage exercée par le mécanisme de freinage. L'ensemble de transformation du mouvement du corps oscillant est constitué par un écrou à pas rapide. The French patents FR 915 401 and UFA-3 206 138 thus describe an automatic thread tension adjustment device intended to act on a thread braking mechanism. The braking mechanism consists of a pair of cups between which passes the wire whose tension is to be adjusted. One of the cups is biased by a spring, the action of which is controlled by the automatic adjustment device. The adjustment device comprises a member sensitive to the tension of the thread and an oscillating body whose movement is a function of that of the sensitive member. The regulating device also comprises an assembly for transforming the movement of the oscillating body into a movement for biasing the braking mechanism, so that an increase or a decrease in the tension of the thread, applied to the sensitive member, lead respectively to a decrease or an increase in the braking force exerted by the braking mechanism. The assembly for transforming the movement of the oscillating body consists of a quick-pitch nut.

Le brevet US-A-3 372 888 a proposé une autre solution mécanique pour assurer une régulation automatique de la tension d'un fil. Ce brevet décrit ainsi un dispositif de freinage comportant deux coupelles entre lesquelles est interposé un organe de réglage de leur écartement, dont la position est fonction de celle occupée par un organe sensible à la tension du fil. Patent US-A-3,372,888 has proposed another mechanical solution for ensuring automatic regulation of the tension of a thread. This patent thus describes a braking device comprising two cups between which is interposed a member for adjusting their spacing, the position of which is a function of that occupied by a member sensitive to the tension of the thread.

I1 est connu, également, dans l'état de la technique, des dispositifs de régulations du type électrique. Ainsi, par exemple, le brevet CH-12 160174 décrit un système comportant, d'une part, un mécanisme de freinage à deux coupelles entre lesquelles passe le fil et, d'autre part, des moyens électromagnétiques adaptés pour permettre de faire varier la pression exercée par les coupelles sur le fil. L'action des moyens électromagnétiques est commandée par l'intermédiaire d'un interrupteur dont l'ouverture ou la fermeture est provoquée par le frottement d'un fil sur un élément guide faisant partie de l'interrupteur. I1 is also known, in the state of the art, electrical type regulation devices. Thus, for example, patent CH-12 160174 describes a system comprising, on the one hand, a braking mechanism with two cups between which the wire passes and, on the other hand, electromagnetic means adapted to allow the variation of the pressure exerted by the cups on the wire. The action of the electromagnetic means is controlled by means of a switch, the opening or closing of which is caused by the friction of a wire on a guide element forming part of the switch.

Le brevet FR-1 544 469 fait état d'un dispositif du type pneumatique à membranes commandant le rapprochement ou l'écartement des deux coupelles du tendeur. Patent FR-1,544,469 describes a device of the pneumatic type with membranes controlling the bringing together or the spacing of the two cups of the tensioner.

Si les différents dispositifs ci-dessus répondent théoriquement au problème posé, il apparaît que leur mise en oeuvre pratique ne donne pas satisfaction en pratique en raison de leur manque de fiabilité ou de sensibilité, de leur coût prohibitif et de leur difficulté de montage sur les machines existantes. If the various devices above theoretically respond to the problem posed, it appears that their practical implementation is not satisfactory in practice because of their lack of reliability or sensitivity, their prohibitive cost and their difficulty of mounting on the existing machines.

Il apparaît donc le besoin de pouvoir disposer d'un dispositif de régulation automatique de la tension d'un fil, assurant une tension du fil à une valeur sensiblement constante, quelles que soient les sollicitations exercées sur le fil et les irrégularités présentées par ce dernier, le dispositif étant conçu, par ailleurs, pour permettre son adaptation simple sur la plupart des machines intéressées sans en affecter le fonctionnement ou le rendement. The need therefore appears to be able to have an automatic regulation device for the tension of a thread, ensuring a tension of the thread at a substantially constant value, whatever the stresses exerted on the thread and the irregularities presented by the latter. , the device being designed, moreover, to allow its simple adaptation on most of the machines concerned without affecting its operation or performance.

L'objet de l'invention vise donc à proposer un dispositif de réglage automatique de la tension d'un fil adapté pour satisfaire le besoin exprimé ci-dessus. The object of the invention therefore aims to propose an automatic device for adjusting the tension of a thread suitable for satisfying the need expressed above.

Pour atteindre les objectifs ci-dessus, le dispositif de réglage automatique conforme à l'invention agit sur le mécanisme de freinage du fil et comporte
- un organe sensible à la tension du fil,
- un corps oscillant relié à l'organe sensible et dont le mouvement est
fonction de celui de l'organe sensible,
- et un ensemble de transformation du mouvement du corps oscillant en
un mouvement de sollicitation du mécanisme de freinage, de telle
manière qu'une augmentation ou une diminution de la tension du fil
appliqué à l'organe sensible conduise respectivement à une diminution
ou à un accroissement de la force de freinage exercée par le
mécanisme de freinage.To achieve the above objectives, the automatic adjustment device according to the invention acts on the wire braking mechanism and comprises
- a member sensitive to thread tension,
- an oscillating body connected to the sensitive organ and whose movement is
function of that of the sensitive organ,
- and a set of transformation of the movement of the oscillating body into
a biasing movement of the braking mechanism, such
so that an increase or decrease in the thread tension
applied to the sensitive organ leads respectively to a decrease
or an increase in the braking force exerted by the
braking mechanism.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le corps oscillant est associé à un contrepoids disposé de manière à créer avec le corps sensible un couple variant en fonction de la position du corps sensible. According to an advantageous characteristic of the invention, the oscillating body is associated with a counterweight arranged so as to create with the sensitive body a torque varying as a function of the position of the sensitive body.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif selon l'invention comporte un ensemble de transformation du mouvement du corps oscillant comportant au moins un système comprenant au moins une came coopérant avec un galet, l'un des éléments du système à came et galet étant monté sur le corps oscillant, tandis que l'autre élément est porté par une bague d'appui. According to another characteristic of the invention, the device according to the invention comprises an assembly for transforming the movement of the oscillating body comprising at least one system comprising at least one cam cooperating with a roller, one of the elements of the cam system and roller being mounted on the oscillating body, while the other element is carried by a support ring.

Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite cidessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation et de mise en oeuvre de l'objet de l'invention. Various other characteristics will emerge from the description given below with reference to the appended drawings which show, by way of nonlimiting examples, embodiments and implementation of the subject of the invention.

La fig. 1 est une vue en perspective montrant un exemple de réalisation d'un dispositif de réglage automatique conforme à l'invention. Fig. 1 is a perspective view showing an embodiment of an automatic adjustment device according to the invention.

Les fig. 2 et 3 sont des vues en coupe longitudinale du dispositif illustré à la fig. 1 et placé dans deux positions caractéristiques. Figs. 2 and 3 are views in longitudinal section of the device illustrated in FIG. 1 and placed in two characteristic positions.

Les fig. 4 et 5 sont des vues en coupe transversale prises respectivement selon les lignes IV-IV et V-V de la fig. 2 et montrant des détails caractéristiques de l'invention. Figs. 4 and 5 are cross-sectional views taken respectively along lines IV-IV and V-V of FIG. 2 and showing characteristic details of the invention.

La fig. 6 est une vue en coupe transversale prise sensiblement selon les lignes VI-VI de la fig. 3 et montrant une caractéristique de l'invention. Fig. 6 is a cross-sectional view taken substantially along the lines VI-VI of FIG. 3 and showing a characteristic of the invention.

Tel que cela ressort plus précisément aux fig. 1 à 3, le dispositif 1 selon l'invention est destiné à assurer le réglage automatique de la tension d'un fil 2 destiné à être absorbé par une machine textile 3, représentée uniquement par une partie de son bâti 31. Le dispositif de régulation 1 est destiné à agir sur un mécanisme 4 de freinage du fil 2. De préférence, le mécanisme de freinage 4 est constitué d'une paire de coupelles 51, 52 entre lesquelles passe le fil 2 dont la tension est à régler. Les coupelles 5" 52 sont montées sur un arbre support 6 fixé au bâti 3, de la machine 3. Les coupelles 5,, 52 sont sollicitées par un ressort 9 sur lequel agit le dispositif de régulation 1 selon l'invention. As can be seen more precisely in FIGS. 1 to 3, the device 1 according to the invention is intended to ensure the automatic adjustment of the tension of a thread 2 intended to be absorbed by a textile machine 3, represented only by a part of its frame 31. The regulating device 1 is intended to act on a mechanism 4 for braking the wire 2. Preferably, the braking mechanism 4 consists of a pair of cups 51, 52 between which the wire 2 passes, the tension of which is to be adjusted. The 5 "cups 52 are mounted on a support shaft 6 fixed to the frame 3, of the machine 3. The cups 5, 52 are biased by a spring 9 on which the regulating device 1 according to the invention acts.

Tel que cela ressort plus précisément aux fig. 1 et 2, le dispositif de réglage 1 comporte un corps oscillant 11 formé pour délimiter un support central 12 pourvu, de part et d'autre de ses faces transversales 12l, 122, d'une jupe annulaire 13. Le corps oscillant 11 est calé angulairement avec un organe 15 sensible à la tension du fil 2. Dans l'exemple illustré, l'organe sensible 15 est constitué d'un levier dynamométrique constitué de deux bras 161 et 162, dont une de leur extrémité commune supporte un axe 17 sur lequel est montée une poulie 18 en contact permanent avec le fil 2. La poulie 18 est placée en aval du mécanisme de freinage 4, dans le sens de défilement du fil, considéré dans le sens de la flèche fi sur la fig. 1. As can be seen more precisely in FIGS. 1 and 2, the adjustment device 1 comprises an oscillating body 11 formed to delimit a central support 12 provided, on either side of its transverse faces 12l, 122, with an annular skirt 13. The oscillating body 11 is wedged angularly with a member 15 sensitive to the tension of the thread 2. In the example illustrated, the sensitive member 15 consists of a dynamometric lever made up of two arms 161 and 162, one of their common end of which supports an axis 17 on which is mounted a pulley 18 in permanent contact with the wire 2. The pulley 18 is placed downstream of the braking mechanism 4, in the direction of travel of the wire, considered in the direction of the arrow fi in FIG. 1.

L'un des bras, par exemple 162, du levier est équipé une masselotte 19 montée pour être déplacée en coulissement le long du bras, en vue de régler la tension initiale du fil 2. Les extrémités des bras 161, 162 opposées de celles portant l'axe 17 sont conformées chacune pour présenter une fourche 20 destinée à être engagée par déformation élastique dans une rainure annulaire 21 ménagée sur le corps oscillant 11. Les fourches 20 sont ancrées fixement au corps oscillant 11 à l'aide, par exemple, des fourches qui viennent en appui chacune, par leurs extrémités, sur le contrepoids 22.One of the arms, for example 162, of the lever is fitted with a counterweight 19 mounted to be moved in sliding fashion along the arm, in order to adjust the initial tension of the wire 2. The ends of the arms 161, 162 opposite those carrying the axis 17 are each shaped to present a fork 20 intended to be engaged by elastic deformation in an annular groove 21 formed on the oscillating body 11. The forks 20 are fixedly anchored to the oscillating body 11 using, for example, forks which each come to bear, by their ends, on the counterweight 22.

Selon une caractéristique de l'invention, le corps oscillant 11 est associé à un contrepoids 22 disposé de manière à créer, avec le levier 15, un couple variant en fonction de la position du levier. Le contrepoids 22 est monté fixement sur le corps oscillant 11, afin de compenser le poids du levier dynamométrique 15. La répartition des masses du corps oscillant 11, équipé du levier 15 et du contrepoids 22, est ainsi faite que le couple qui s'exerce sur le levier, donc la force sur la poulie 18, donc la tension du fil, augmentent dans l'exemple illustré, au fur et à mesure que le levier 15 descend. According to a characteristic of the invention, the oscillating body 11 is associated with a counterweight 22 arranged so as to create, with the lever 15, a torque varying as a function of the position of the lever. The counterweight 22 is fixedly mounted on the oscillating body 11, in order to compensate for the weight of the dynamometric lever 15. The distribution of the masses of the oscillating body 11, equipped with the lever 15 and the counterweight 22, is thus made so that the torque exerted on the lever, therefore the force on the pulley 18, therefore the thread tension, increases in the example illustrated, as the lever 15 descends.

Le dispositif de régulation 1 selon l'invention comporte, également, un ensemble 24 de transformation du mouvement du corps oscillant 11, en un mouvement de sollicitation du mécanisme de freinage 4, de telle manière qu'une augmentation ou une diminution de la tension du fil 2, appliquée à l'organe sensible, conduise respectivement à une diminution ou un accroissement de la force de freinage exercée par le mécanisme 4. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'ensemble de transformation 24 comporte au moins un et, dans l'exemple illustré, un premier 25 et un deuxième 26 systèmes à came et à galet. The regulating device 1 according to the invention also comprises an assembly 24 for transforming the movement of the oscillating body 11 into a movement for biasing the braking mechanism 4, so that an increase or a decrease in the tension of the wire 2, applied to the sensitive member, leads respectively to a decrease or an increase in the braking force exerted by the mechanism 4. According to another advantageous characteristic of the invention, the transformation assembly 24 comprises at least one and , in the example illustrated, a first 25 and a second 26 cam and roller systems.

Dans l'exemple illustré, chaque système 25, 26 comporte une bague d'appui 27, 28 montée de part et d'autre du support central 12. Chaque bague d'appui 27, 28 présente une face transversale 27l, 28l placée en vis-à-vis respectivement de la face transversale 12,, 122 du support et équipée d'au moins un et, de préférence, de trois galets 29 montés chacun sur un axe radial 30. Tel que cela apparaît plus précisément à la fig. 4, les galets 29 sont décalés entre-eux de 120 selon une circonférence des bagues. De préférence, les galets 29 sont montés à l'intérieur d'une rainure annulaire 31 ménagée à partir des faces 27l, 28, des bagues et laissant subsister, de part et d'autre, une couronne annulaire 32 de montage pour les axes 30.In the example illustrated, each system 25, 26 comprises a support ring 27, 28 mounted on either side of the central support 12. Each support ring 27, 28 has a transverse face 27l, 28l placed in screws -with respect respectively to the transverse face 12 ,, 122 of the support and fitted with at least one and, preferably, three rollers 29 each mounted on a radial axis 30. As shown more precisely in FIG. 4, the rollers 29 are offset from one another by 120 along a circumference of the rings. Preferably, the rollers 29 are mounted inside an annular groove 31 formed from the faces 27l, 28, of the rings and leaving, on either side, an annular ring 32 for mounting the axes 30 .

Tel que cela ressort plus précisément de la fig. 5, chaque galet 29 est destiné à coopérer avec une came 33 aménagée sur les faces transversales 12, et 122 du support central 12. Chaque face 12,, 122 du support 12 présente trois cames décalées de 120 selon une circonférence en présentant chacune une surface de roulement s'étendant sensiblement dans un plan radial. Bien entendu, il peut être envisagé d'intervertir la position des galets 29 et des cames 33 en les plaçant respectivement sur les bagues d'appui 27, 28 et le corps oscillant 11. As shown more precisely in FIG. 5, each roller 29 is intended to cooperate with a cam 33 arranged on the transverse faces 12, and 122 of the central support 12. Each face 12 ,, 122 of the support 12 has three cams offset by 120 along a circumference, each having a surface of rolling extending substantially in a radial plane. Of course, it can be envisaged to reverse the position of the rollers 29 and the cams 33 by placing them respectively on the support rings 27, 28 and the oscillating body 11.

A partir de la position illustrée aux fig. 2, 4, 5, où les galets 29 sont placés sur la partie la plus élevée des cames 33, une rotation du corps 11 dans le sens de la flèche 4 conduit à amener les galets 29 sur la partie la moins élevée des cames (fig. 3). Lors de ce mouvement, les bagues d'appui 27, 28 se sont rapprochées selon une direction axiale, relativement par rapport au corps oscillant. From the position illustrated in fig. 2, 4, 5, where the rollers 29 are placed on the highest part of the cams 33, a rotation of the body 11 in the direction of the arrow 4 leads to bring the rollers 29 on the lowest part of the cams (fig 3). During this movement, the support rings 27, 28 are brought together in an axial direction, relatively with respect to the oscillating body.

Bien entendu, un mouvement de rotation du corps 11, selon un sens contraire au sens 4, conduit à un écartement relatif axial des bagues d'appui 27, 28 par rapport au corps 11. La mise en oeuvre préférée de trois galets 29 coopérant chacun avec une came 33 permet d'obtenir un déplacement axial de la bague et du corps oscillant, évitant un frottement préjudiciable au bon fonctionnement du dispositif.Of course, a movement of rotation of the body 11, in a direction opposite to the direction 4, leads to an axial relative spacing of the support rings 27, 28 relative to the body 11. The preferred implementation of three rollers 29 each cooperating with a cam 33 makes it possible to obtain an axial displacement of the ring and of the oscillating body, avoiding friction which is detrimental to the proper functioning of the device.

Tel que cela ressort plus précisément des fig. 2, 3, la bague d'appui 27 est montée de manière à être en contact avec le ressort 9 par sa face transversale 272 opposée à sa face 27,. Les bagues d'appui 27, 28 sont calées angulairement sur un axe support 34 par l'intermédiaire, dans l'exemple illustré, d'une bille 35 engagée dans une rainure axiale 36 ménagée sur un axe support 34. La bague d'appui 28 est maintenue en position axiale par l'intermédiaire d'un organe de blocage 38 qui, dans l'exemple illustré, est constitué par un écrou pourvu d'un volant de manoeuvre 39 et vissé sur l'axe support 34. Dans la variante de réalisation illustrée, L'organe de blocage 38 permet de déplacer axialement l'ensemble constitué par les bagues 27, 28 et le corps oscillant 11, autorisant ainsi un réglage de l'effort exercé par le ressort 9 sur le mécanisme de freinage 4. A cet effet, les bagues d'appui 27, 28 et le corps oscillant 11 sont montés libres en déplacement axial sur l'axe support 34. As can be seen more precisely from FIGS. 2, 3, the support ring 27 is mounted so as to be in contact with the spring 9 by its transverse face 272 opposite its face 27,. The support rings 27, 28 are fixed angularly on a support axis 34 by means, in the example illustrated, of a ball 35 engaged in an axial groove 36 formed on a support axis 34. The support ring 28 is held in the axial position by means of a locking member 38 which, in the example illustrated, consists of a nut provided with an operating wheel 39 and screwed onto the support axis 34. In the variant of illustrated embodiment, the blocking member 38 makes it possible to axially move the assembly constituted by the rings 27, 28 and the oscillating body 11, thus allowing adjustment of the force exerted by the spring 9 on the braking mechanism 4. To this end, the support rings 27, 28 and the oscillating body 11 are mounted free in axial movement on the support axis 34.

Tel que cela ressort plus précisément des fig. 3 et 6, le dispositif selon l'invention comporte, de préférence, un organe 40 de limitation de l'oscillation du corps 11 dans une plage angulaire a prédéterminée. Dans la variante illustrée,
L'organe 40 est constitué par tin téton 41 ancré sur la bague d'appui 28 et engagé dans une rainure 42 réalisée sur le corps oscillant 11, sur un tronçon circulaire adapté pour autoriser une oscillation du corps oscillant 11 selon une plage angulaire, par exemple de l'ordre de 60". I1 est à noter que dans une position extrême du corps 11, illustrée à la fig. 6, le levier 15 définit avec l'axe vertical un angle ss de l'ordre de 75 , tandis que le contrepoids 22 fait un angle a de 60 avec l'axe vertical. Dans cette position, il est à noter que les galets 29 sont placés dans la partie de roulement la moins élevée des cames 33 (fig. 3). Dans l'autre position extrême du corps oscillant 11, il s'ensuit que le levier 15 fait un angle ss de 15 , tandis que le contrepoids s'établit alors à la verticale. Les galets 29 sont alors situés sur la partie la plus élevée des cames 33. Lors du mouvement décrit ci-dessus, pour lequel le levier descend, il doit être considéré que, simultanément, la force antagoniste créée par le contrepoids 22 diminue, de sorte que le couple s'exerçant sur le levier 15 augmente. Bien entendu, pour un mouvement de sens contraire du levier, il se produit un phénomène inverse.As can be seen more precisely from FIGS. 3 and 6, the device according to the invention preferably comprises a member 40 for limiting the oscillation of the body 11 within a predetermined angular range. In the illustrated variant,
The member 40 is constituted by a pin 41 anchored on the support ring 28 and engaged in a groove 42 produced on the oscillating body 11, on a circular section adapted to allow an oscillation of the oscillating body 11 according to an angular range, by example of the order of 60 ". It should be noted that in an extreme position of the body 11, illustrated in FIG. 6, the lever 15 defines with the vertical axis an angle ss of the order of 75, while the counterweight 22 makes an angle a of 60 with the vertical axis. In this position, it should be noted that the rollers 29 are placed in the lowest rolling part of the cams 33 (fig. 3). extreme position of the oscillating body 11, it follows that the lever 15 makes an angle ss of 15, while the counterweight is then established vertically The rollers 29 are then located on the highest part of the cams 33. During the movement described above, for which the lever descends, it must be considered that e, simultaneously, the opposing force created by the counterweight 22 decreases, so that the torque exerted on the lever 15 increases. Of course, for a movement of the lever in the opposite direction, an opposite phenomenon occurs.

Le fonctionnement du dispositif de régulation 1 selon l'invention découle directement de la description qui précède. The operation of the regulating device 1 according to the invention follows directly from the above description.

Le levier dynamométrique 15, qui prend appui sur le fil 2, exerce par son propre poids une tension donnée ayant tendance à le faire descendre vers le bas en entraînant le fil 2. La tension donnée au fil par le serrage exercé par les coupelles de freinage 5i, 5z est renforcée par la friction provoquée par la vitesse linéaire variable du fil 2. Cette tension peut être accentuée par le coefficient de glissement plus ou moins élevé du fil. Si la tension du fil 2 diminue, le levier dynamométrique 15 descend, entraînant une rotation concomitante du corps 11, de sorte que les galets 29 viennent rouler sur les portions des cames 33 présentant une pente plus accentuée, entraînant un déplacement axial de la bague d'appui 27 et, par suite, une augmentation de l'effort de compression exercée sur les coupelles par le ressort 9. La force de serrage des coupelles est accentuée, de sorte que la tension du fil 2 va, également, s'accroître tant que le levier dynamométrique 15 descend. A un moment donné, les forces s'équilibrent et le levier 15 se stabilise. The dynamometric lever 15, which bears on the wire 2, exerts by its own weight a given tension tending to cause it to descend downwards by driving the wire 2. The tension given to the wire by the tightening exerted by the braking cups 5i, 5z is reinforced by the friction caused by the variable linear speed of the wire 2. This tension can be accentuated by the more or less high coefficient of sliding of the wire. If the tension of the thread 2 decreases, the dynamometric lever 15 descends, causing a concomitant rotation of the body 11, so that the rollers 29 come to roll on the portions of the cams 33 having a steeper slope, causing an axial displacement of the ring d 'support 27 and, consequently, an increase in the compressive force exerted on the cups by the spring 9. The clamping force of the cups is increased, so that the tension of the wire 2 will also increase as much that the torque lever 15 descends. At a given moment, the forces balance and the lever 15 stabilizes.

Lorsque la tension du fil 2 augmente, le processus décrit ci-dessus s'inverse. Le poids du levier 15 devient plus faible que la tension du fil, de sorte que le levier 15 remonte. Le corps 11 oscille dans un mouvement inverse ayant tendance à rapprocher les bagues d'appui 27, 28 du corps 11 et, par suite, à augmenter l'écartement entre la bague d'appui 27 et la coupelle 5,. Le ressort 9 exerce ainsi une pression moins importante sur les coupelles, de sorte que le freinage du fil provoqué par les coupelles diminue. La tension du fil 2 est ainsi diminuée, de sorte que le levier dynamométrique 15 remonte jusqu'au moment où les forces s'équilibrent. When the tension of thread 2 increases, the process described above is reversed. The weight of the lever 15 becomes lower than the tension of the thread, so that the lever 15 goes up. The body 11 oscillates in a reverse movement tending to bring the support rings 27, 28 closer to the body 11 and, consequently, to increase the spacing between the support ring 27 and the cup 5,. The spring 9 thus exerts less pressure on the cups, so that the braking of the wire caused by the cups decreases. The tension of the wire 2 is thus reduced, so that the dynamometric lever 15 rises until the moment when the forces balance.

Il est à noter qu'à l'arrêt de la machine, le fil 2 ne se trouve plus absorbé par la machine, de sorte que disparaît la force additionnelle de tension provoquée par la friction du fil entre les coupelles selon la vitesse linéaire. La tension du fil diminue d'autant, ne permettant plus de compenser le poids du levier 15. I1 s'ensuit ainsi que le levier 15 descend et provoque la compression maximale possible du ressort. La pression des coupelles de freinage du fil devient suffisante pour stabiliser le fil en attente de réutilisation ou de remise en marche de la machine. It should be noted that when the machine stops, the wire 2 is no longer absorbed by the machine, so that the additional tension force caused by the friction of the wire between the cups disappears according to the linear speed. The thread tension decreases accordingly, no longer making it possible to compensate for the weight of the lever 15. It follows that the lever 15 descends and causes the maximum possible compression of the spring. The pressure of the wire brake cups becomes sufficient to stabilize the wire while awaiting reuse or restarting the machine.

De la description qui précède, il apparaît clairement que le dispositif selon l'invention permet d'obtenir une régulation automatique de la tension d'un fil 2. Le dispositif selon l'invention présente l'avantage de présenter une grande sensibilité et fiabilité tout en présentant un prix de revient relativement faible. Le dispositif selon l'invention offre l'avantage de présenter un haut rendement par la mise en oeuvre d'au moins un jeu de trois galets et cames permettant d'obtenir une poussée axiale entre la ou les bagues d'appui et le corps oscillant. I1 s'avère, également, que la mise en oeuvre d'un contrepoids 22, dont la répartition de la masse est adaptée avec celle du levier pour obtenir un couple variable, permet de disposer d'un couple de valeur élevée, destiné à être utilisé pour la tension du fil 2. From the above description, it is clear that the device according to the invention makes it possible to obtain automatic regulation of the tension of a thread 2. The device according to the invention has the advantage of having great sensitivity and reliability while by presenting a relatively low cost price. The device according to the invention offers the advantage of having a high efficiency by the implementation of at least one set of three rollers and cams making it possible to obtain an axial thrust between the support ring or rings and the oscillating body. . It also turns out that the use of a counterweight 22, the distribution of the mass of which is adapted with that of the lever to obtain a variable torque, makes it possible to have a torque of high value, intended to be used for thread tension 2.

Il est à noter que la valeur du couple du levier est maximale en position basse de ce dernier, c'est-à-dire lorsque l'angle formé entre les brins du fil, de part et d'autre de la poulie 18, présente la valeur la plus faible.It should be noted that the value of the torque of the lever is maximum in the lower position of the latter, that is to say when the angle formed between the strands of the wire, on either side of the pulley 18, has the lowest value.

Pour accroître encore l'augmentation du couple du levier pendant sa rotation, il peut être prévu que le contrepoids 22 soit pourvu de moyens conçus de manière que la distance de son centre de masse du centre de rotation change au cours de son déplacement. De tels moyens peuvent être constitués, par exemple, par un évidement réalisé dans le contrepoids. Ainsi, de tels moyens permettent d'augmenter le couple du levier, lorsque celui-ci effectue un mouvement de descente dans l'exemple illustré. To further increase the increase in the torque of the lever during its rotation, it can be provided that the counterweight 22 is provided with means designed so that the distance from its center of mass to the center of rotation changes during its movement. Such means can be constituted, for example, by a recess made in the counterweight. Thus, such means make it possible to increase the torque of the lever, when the latter performs a downward movement in the example illustrated.

I1 est à noter que le dispositif selon l'invention, en mettant en oeuvre deux ensembles 25, 26 de transformation du mouvement du corps oscillant 11, permet de doubler la plage de réglage du ressort 9. Bien entendu, il pourrait être envisagé de mettre en oeuvre un unique ensemble de transformation, par exemple 25. It should be noted that the device according to the invention, by using two sets 25, 26 for transforming the movement of the oscillating body 11, makes it possible to double the adjustment range of the spring 9. Of course, it could be envisaged to put using a single transformation assembly, for example 25.

Dans cet exemple de réalisation, le corps 11 est monté fixe axialement ou libre en déplacement axial pour autoriser un réglage de sa position axiale. Bien entendu, il pourrait être envisagé d'utiliser uniquement l'ensemble de transformation 26, de sorte que le corps oscillant 11 serait monté pour agir directement sur le ressort 9, tandis que la bague d'appui 25 serait montée fixe axialement ou, comme illustré, libre en déplacement axial pour assurer un réglage initial de la tension du ressort 9.In this exemplary embodiment, the body 11 is mounted axially fixed or free to move axially to allow adjustment of its axial position. Of course, it could be envisaged to use only the transformation assembly 26, so that the oscillating body 11 would be mounted to act directly on the spring 9, while the support ring 25 would be mounted fixed axially or, as illustrated, free to move axially to ensure initial adjustment of the spring tension 9.

De préférence mais non exclusivement, il peut être prévu de monter, par tous moyens appropriés sur le corps oscillant 11, un flasque de protection 43 traversé en son milieu par le ressort 9 et permettant d'éviter l'introduction de corps étrangers à l'intérieur, notamment, de l'ensemble de transformation du mouvement du corps oscillant.Preferably but not exclusively, provision may be made to mount, by any appropriate means on the oscillating body 11, a protective flange 43 traversed in its middle by the spring 9 and making it possible to avoid the introduction of foreign bodies to the inside, in particular, of the assembly for transforming the movement of the oscillating body.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, I'axe support 34 comporte des moyens 44 de montage amovible sur l'arbre 6 supportant les coupelles. According to an advantageous characteristic of the invention, the support axis 34 comprises means 44 for removable mounting on the shaft 6 supporting the cups.

Dans l'exemple illustré, l'axe support 34 est pourvu d'un taraudage 44 assurant son vissage sur l'arbre fileté 6. Une telle disposition autorise le montage du dispositif de régulation selon l'invention sur les principales machines textiles équipées généralement d'un mécanisme de freinage à coupelles. Par ailleurs, il est à noter que le dispositif selon l'invention peut être monté d'une manière réversible sur les mécanismes de freinage 4. La seule modification concerne la position de la rainure 42 limitant l'oscillation du corps 11, qui doit être ménagée dans une position symétrique par rapport à la verticale. Il est à noter, également, que la répartition des charges du levier et du contrepoids sur le corps 11 est déterminée pour permettre une action de la pesanteur. Bien entendu, le principe de l'invention resterait le même si, par exemple, le levier dynamométrique était soumis à l'action d'un ressort.In the example illustrated, the support axis 34 is provided with a thread 44 ensuring its screwing on the threaded shaft 6. Such an arrangement allows the mounting of the regulating device according to the invention on the main textile machines generally equipped with '' a cup braking mechanism. Furthermore, it should be noted that the device according to the invention can be mounted in a reversible manner on the braking mechanisms 4. The only modification relates to the position of the groove 42 limiting the oscillation of the body 11, which must be arranged in a symmetrical position with respect to the vertical. It should also be noted that the distribution of the loads of the lever and the counterweight on the body 11 is determined to allow an action of gravity. Of course, the principle of the invention would remain the same if, for example, the dynamometric lever were subjected to the action of a spring.

De préférence, le dispositif selon l'invention est mis en oeuvre en utilisant un dispositif 46 d'embarrage du fil 2, placé entre les coupelles 51,52 et la poulie 18. Le dispositif d'embarrage 46 est constitué par une poulie permettant de changer l'angle d'attaque du levier 15 par rapport au fil 2, favorisant ainsi la remontée du levier 15. Preferably, the device according to the invention is implemented using a device 46 for securing the wire 2, placed between the cups 51, 52 and the pulley 18. The securing device 46 is constituted by a pulley making it possible to change the angle of attack of the lever 15 relative to the wire 2, thus promoting the raising of the lever 15.

L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. The invention is not limited to the examples described and shown, since various modifications can be made thereto without departing from its scope.

Claims

REVENDICATIONS:CLAIMS:

1 - Dispositif de réglage automatique de la tension d'un fil (2), le dispositif agissant sur un mécanisme (4) de freinage du fil et comportant 1 - Device for automatically adjusting the tension of a thread (2), the device acting on a thread braking mechanism (4) and comprising

- un organe (15) sensible à la tension du fil (2), - a member (15) sensitive to the tension of the wire (2),

- un corps oscillant (11) relié à l'organe sensible (15) et dont le - an oscillating body (11) connected to the sensitive member (15) and the

mouvement est fonction de celui de l'organe sensible (15), movement is a function of that of the sensitive organ (15),

- et un ensemble (24) de transformation du mouvement du corps - And a body movement transformation assembly (24)

oscillant (11) en un mouvement de sollicitation du mécanisme de oscillating (11) in a biasing movement of the

freinage (4), de telle manière qu'une augmentation ou une braking (4), such that an increase or a

diminution de la tension du fil appliqué à l'organe sensible decrease in thread tension applied to the sensitive organ

conduise respectivement à une diminution ou à un accroissement de lead to a decrease or an increase of

la force de freinage exercée par le mécanisme de freinage, the braking force exerted by the braking mechanism,

caractérisé en ce que le corps oscillant (11) est associé à un contrepoids (22) disposé de manière à créer, avec le corps sensible (15), un couple variant en fonction de la position du corps sensible. characterized in that the oscillating body (11) is associated with a counterweight (22) arranged so as to create, with the sensitive body (15), a torque varying as a function of the position of the sensitive body.

2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contrepoids (22) est muni de moyens adaptés à créer, en combinaison avec l'organe sensible, une valeur de couple variable. 2 - Device according to claim 1, characterized in that the counterweight (22) is provided with means adapted to create, in combination with the sensitive member, a variable torque value.

3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps oscillant (11) est sollicité par un ensemble (24) de transformation du mouvement du corps oscillant comportant au moins un système (25 ou 26) comprenant au moins un galet (29) coopérant avec une came (33), I'un des éléments du système à came et galet étant monté sur le corps oscillant (11), tandis que l'autre élément est porté par une bague d'appui (27, 28). 3 - Device according to claim 1, characterized in that the oscillating body (11) is biased by an assembly (24) for transforming the movement of the oscillating body comprising at least one system (25 or 26) comprising at least one roller (29 ) cooperating with a cam (33), one of the elements of the cam and roller system being mounted on the oscillating body (11), while the other element is carried by a support ring (27, 28).

4 - Dispositif de réglage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble de transformation (24) du mouvement du corps oscillant comporte un deuxième (25 et 26) système à came et à galet, I'un des éléments du deuxième système à came et à galet étant monté sur le corps oscillant (11), tandis que l'autre élément est porté par une bague d'appui complémentaire (27, 28). 4 - Adjustment device according to claim 1, characterized in that the transformation assembly (24) of the movement of the oscillating body comprises a second (25 and 26) cam and roller system, one of the elements of the second system with cam and roller being mounted on the oscillating body (11), while the other element is carried by a complementary support ring (27, 28).

5 - Dispositif de freinage selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que chaque système (25, 26) à came et à galet comporte trois jeux de cames et de galets, les faces transversales des bagues d'appui et du corps oscillant étant adaptées pour recevoir les cames ou les galets répartis régulièrement selon l'une de leur circonférence, assurant la transformation du mouvement du corps oscillant en un mouvement axial de sollicitation du mécanisme de freinage (4). 5 - Braking device according to claim 3 or 4, characterized in that each system (25, 26) with cam and roller comprises three sets of cams and rollers, the transverse faces of the support rings and of the oscillating body being adapted to receive the cams or rollers distributed regularly along one of their circumferences, ensuring the transformation of the movement of the oscillating body into an axial movement of biasing of the braking mechanism (4).

6 - Dispositif de freinage selon les revendications 3 et 5, caractérisé en ce que la bague d'appui (27) est montée libre ou fixe en déplacement axial, tandis que le corps oscillant (11) est monté respectivement fixe ou libre en déplacement axial. 6 - Braking device according to claims 3 and 5, characterized in that the support ring (27) is mounted free or fixed in axial displacement, while the oscillating body (11) is mounted respectively fixed or free in axial displacement .

7 - Dispositif de freinage selon les revendications 3 et 5, caractérisé en ce que l'une des bagues d'appui (27, 28) est montée fixe en déplacement axial, tandis que l'autre des bagues d'appui et le corps oscillant (11) sont montés libres en déplacement axial. 7 - Braking device according to claims 3 and 5, characterized in that one of the support rings (27, 28) is mounted fixed in axial displacement, while the other of the support rings and the oscillating body (11) are mounted free in axial movement.

8 - Dispositif de freinage selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la bague d'appui (27, 28) ou le corps oscillant (11) est monté fixement en déplacement axial par l'intermédiaire d'un organe (38) de blocage en position axiale. 8 - Braking device according to claim 6 or 7, characterized in that the support ring (27, 28) or the oscillating body (11) is fixedly mounted in axial movement by means of a member (38) locking in axial position.

9 - Dispositif de réglage selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que chaque bague d'appui (27, 28) du système à came et à galet est adaptée pour recevoir sur sa face transversale une came (33) ou un galet (29), destiné à coopérer respectivement avec un galet (29) ou une came (33) adapté sur les faces transversales du corps oscillant (11). 9 - Adjustment device according to claim 3 or 4, characterized in that each support ring (27, 28) of the cam and roller system is adapted to receive on its transverse face a cam (33) or a roller ( 29), intended to cooperate respectively with a roller (29) or a cam (33) adapted on the transverse faces of the oscillating body (11).

10 - Dispositif de réglage selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le corps oscillant (11) et la ou les bagues d'appui (27, 28) sont montés sur un axe support (34) équipé de moyens de fixation (44) permettant un montage amovible du dispositif sur le mécanisme (4) de freinage du fil. 10 - Adjustment device according to claim 3 or 4, characterized in that the oscillating body (11) and the support ring or rings (27, 28) are mounted on a support pin (34) equipped with fixing means ( 44) allowing a removable mounting of the device on the wire braking mechanism (4).

11 - Dispositif de réglage selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen (41, 42) de limitation du mouvement du corps oscillant (11). 11 - Adjustment device according to one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises means (41, 42) for limiting the movement of the oscillating body (11).

12 - Mécanisme de freinage pour un fil, du type comportant une paire de coupelles (5,, 52) montées sur un axe (6) et entre lesquelles passe le fil dont la tension est à régler, l'une des coupelles étant sollicitée par un ressort (9) monté sur l'axe support (6), caractérisé en ce que l'arbre support est équipé d'un dispositif de réglage (1) selon la revendication 1. 12 - Braking mechanism for a wire, of the type comprising a pair of cups (5 ,, 52) mounted on an axis (6) and between which passes the wire whose tension is to be adjusted, one of the cups being urged by a spring (9) mounted on the support axis (6), characterized in that the support shaft is equipped with an adjustment device (1) according to claim 1.

13 - Mécanisme selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'embarrage (46) du fil interposé entre l'organe sensible (15) à la tension du fil et la paire de coupelles (5,, 52). 13 - Mechanism according to claim 12, characterized in that it comprises a tying device (46) of the wire interposed between the sensitive member (15) to the tension of the wire and the pair of cups (5 ,, 52) .