FR2715490A1 - Method of avoiding fraud with taximeters or tachygraphs - Google Patents
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Abstract
Description
PROCEDE ET DISPOSITIF POUR EVITER LES FRAUDES SUR UN TAXI
EQUIPE D'UN TAXIMETRE OU SUR UN CAMION EQUIPE D'UN
CHRONOTACHYGRAPHE
La présente invention se rapporte à un procédé, et à un dispositif, pour éviter les fraudes sur un taxi équipé d'un taximétre ou sur un camion équipé d'un chronotachygraphe, le véhicule -taxi ou camion- étant équipé d 1au moins un capteur électronique au moins utilisé pour faire fonctionner son taximétre ou chronotachygraphe.METHOD AND DEVICE FOR AVOIDING FRAUD ON A TAXI
EQUIPPED WITH A TAXIMETER OR ON A TRUCK EQUIPPED WITH
CHRONOTACHYGRAPH
The present invention relates to a method and a device for preventing fraud on a taxi equipped with a taximeter or on a truck equipped with a tachograph, the vehicle -taxi or truck- being equipped with at least one sensor electronic at least used to operate its taximeter or tachograph.
Un capteur dit "électronique" de véhicule automobile est un transducteur qui teste un organe mécanique rotatif du véhicule, la vitesse de rotation de cet organe mécanique étant représentative du nombre de tours de roue effectué par le véhicule, et le signal électrique généralement alternatif fourni par ce transducteur correspondant à des impulsions électriques représentatives de ce nombre de tours de roue
Traditionnellement, comme décrit par exemple dans la demande de Brevet en France nO 93.02285 déposée par le
Demandeur le 19 Février 1993, cet organe mécanique rotatif est le plus souvent un des pignons de la boite de vitesses
Cette demande de Brevet FR-93.02285, ainsi que la demande de Brevet Européen correspondante nO 93420455.3 déposée le 17 Novembre 1993 sous priorité de celle-ci, expliquent comment il est possible d'éviter les fraudes sur le taximétre ou le chronotachygraphe qui reçoit et traite ces impulsions électriques en prévoyant, entre autres dispositions, de rendre inviolable au moyen d 'un blindage mécanique tout le circuit compris entre la sortie du capteur et le taximétre ou le chronotachygraphe.A so-called "electronic" sensor of a motor vehicle is a transducer which tests a rotary mechanical member of the vehicle, the speed of rotation of this mechanical member being representative of the number of wheel turns effected by the vehicle, and the generally alternating electrical signal supplied by this transducer corresponding to electrical pulses representative of this number of wheel turns
Traditionally, as described for example in the patent application in France no 93.02285 filed by
Applicant on February 19, 1993, this rotary mechanical member is most often one of the pinions of the gearbox
This patent application FR-93.02285, as well as the corresponding European patent application no. 93420455.3 filed on November 17, 1993 under priority of this one, explain how it is possible to avoid fraud on the taximeter or the tachograph which receives and processes these electrical impulses by providing, among other provisions, for making inviolable by means of a mechanical shielding all the circuit included between the output of the sensor and the taximeter or the tachograph.
Ce blindage mécanique permet en particulier d'éviter que le chauffeur de taxi ou le camionneur ne puisse venir planter deux aiguilles dans les deux fils respectifs de sortie de signal du capteur, de façon à pouvoir y brancher un générateur d'impulsions en parallèle sur ladite sortie du capteur. This mechanical shielding makes it possible in particular to prevent the taxi driver or the trucker from being able to come and plant two needles in the two respective signal output wires of the sensor, so as to be able to connect therein a pulse generator in parallel to said sensor output.
Le fraudeur choisit souvent dans ce cas un générateur d'impulsions d'impédance de sortie bien plus faible que celle du capteur, et les impulsions délivrées par ce générateur viennent, selon le cas, soit étouffer les impulsions délivrées par le capteur et donc se substituer à elles, soit s'additionner à ces dernières. The fraudster often chooses in this case a pulse generator with an output impedance much lower than that of the sensor, and the pulses delivered by this generator come, as the case may be, either to suffocate the pulses delivered by the sensor and therefore to replace to them, or add to them.
La demande de Brevet FR-93.02285 précitée indique aussi comment on peut avantageusement blinder mécaniquement, et donc rendre inviolable, l ' ensemble du capteur lui-meme au moyen d'une cloche qui vient recouvrir le capteur et qui se fixe et se plombe sur la boite de vitesses. The aforementioned patent application FR-93.02285 also indicates how it is advantageously possible to mechanically shield, and therefore make inviolable, the whole of the sensor itself by means of a bell which covers the sensor and which is fixed and plumbed on the gearbox.
Cependant, les véhicules modernes sont maintenant de plus en plus souvent pourvus d'un système de freinage dit "A.B.S" qui utilise un capteur électronique pour chaque roue de véhicule. Généralement, ces véhicules sont équipés de freins à disque sur les quatre roues, et en conséquence chaque capteur électronique est un capteur de proximité qui vient tester la présence d' encoches qui sont pratiquées à cet effet sur I' arête extérieure du disque de freinage. However, modern vehicles are now more and more often provided with a braking system called "A.B.S" which uses an electronic sensor for each vehicle wheel. Generally, these vehicles are fitted with disc brakes on all four wheels, and consequently each electronic sensor is a proximity sensor which tests the presence of notches which are made for this purpose on the outer edge of the braking disc.
Dans un tel cas, il est bien évident que le capteur électronique destiné à faire fonctionner le compteur de vitesses du tableau de bord ainsi que le taximètre ou le chronotachygraphe est l'un des capteurs d'A.B.S déjà présent sur le véhicule. Les impulsions électriques qui sont délivrées par ce capteur sont alors appliquées simultapément au système de freinage A.B.S, au compteur de vitesse du tableau de bord, et au taximètre ou chronotachygraphe. In such a case, it is obvious that the electronic sensor intended to operate the dashboard speedometer as well as the taximeter or the tachograph is one of the A.B.S sensors already present on the vehicle. The electrical pulses which are delivered by this sensor are then applied simultaneously to the A.B.S braking system, to the speedometer of the dashboard, and to the taximeter or tachograph.
Ceci pose un problème si l'on veut éviter les fraudes précitées sur le taximètre ou le chronotachygraphe, car il n'est alors pratiquement plus concevable de relier le capteur en question à son circuit d ' utilisation par un câble mécaniquement blindé. Ce capteur est en effet situé sur la roue et sur une portion de celle-ci qui, bien que non rotative, est néanmoins soumise à des déplacements sporadiques dus au caractère articulé de cette roue. This poses a problem if one wishes to avoid the aforementioned frauds on the taximeter or the tachograph, because it is then practically no longer conceivable to connect the sensor in question to its circuit of use by a mechanically shielded cable. This sensor is in fact located on the wheel and on a portion of it which, although not rotatable, is nevertheless subject to sporadic movements due to the articulated nature of this wheel.
Il existe bien dans le commerce des câbles blindés qui présentent une certaine souplesse, mais celle-ci est limitée et il existerait de toute façon un point de rupture assez fragile au point de branchement d'un tel câble blindé sur le capteur. There are indeed shielded cables on the market which have a certain flexibility, but this is limited and there would in any case be a fairly fragile breaking point at the point of connection of such a shielded cable on the sensor.
En outre, un tel cable blindé passerait à proximité immédiate des conduites hydrauliques et des câbles électriques de sécurité qui sont associés au dispositif de freinage de la roue considérée. Lors des mouvements d'articulation de la roue, ces conduites hydrauliques et ces câbles électriques de sécurité viendraient alors frotter contre le câble blindé, les mouvements de ces différents câbles et conduites ne pouvant pas être rigoureusement synchrones. In addition, such an armored cable would pass in the immediate vicinity of the hydraulic lines and the electrical safety cables which are associated with the braking device of the wheel in question. During the articulation movements of the wheel, these hydraulic lines and these electrical safety cables would then rub against the armored cable, the movements of these various cables and lines being unable to be strictly synchronous.
Il en résulterait une usure rapide de ces conduites hydrauliques et câbles électriques, et par suite des risques inadmissibles de perçages et ruptures de circuit. This would result in rapid wear of these hydraulic lines and electric cables, and as a result of the unacceptable risks of drilling and circuit breaks.
L ' invention, qui vise à remédier à cet inconvénient, a pour objet de proposer un procédé, et un dispositif, qui permet dans tous les cas d'éviter les fraudes sur un taxi ou un camion, même dans le cas où ce taxi ou ce camion est équipé d'un système de freinage A.B.S. The object of the invention, which aims to remedy this drawback, is to propose a method and a device which in any case makes it possible to avoid fraud on a taxi or a truck, even in the case where this taxi or this truck is equipped with an ABS braking system
Elle se rapporte à cet effet à un procédé - et aussi à un dispositif - pour éviter les fraudes sur un taxi équipé d'un taximètre ou sur un camion équipé d'un chronotachygraphe, le véhicule - taxi ou camion - étant équipé d'au moins un capteur électronique qui au moins est utilisé pour le taximètre ou le chronotachygraphe, ce procédé consistant
à se brancher directement en parallèle sur deux ou sur les deux fils de sortie de signal électrique de ce capteur, et et à déclencher une action électronique anti-fraude qui au moins consiste à modifier l'information électronique normalement transmise au taximètre ou chronotachygraphe si au moins une des caractéristiques internes du dipôle actif alors présent entre ces deux fils, et/ou au moins une des caractéristiques du signal électrique disponible entre ces deux fils lors du déplacement normal du véhicule, a été modifiée par rapport à des valeurs de référence préalablement mémorisées.It relates for this purpose to a process - and also to a device - to avoid fraud on a taxi equipped with a taximeter or on a truck equipped with a tachograph, the vehicle - taxi or truck - being equipped with at least one electronic sensor which at least is used for the taximeter or the tachograph, this process consisting
to connect directly in parallel to two or to the two electrical signal output wires of this sensor, and to trigger an electronic anti-fraud action which at least consists in modifying the electronic information normally transmitted to the taximeter or tachograph if at at least one of the internal characteristics of the active dipole then present between these two wires, and / or at least one of the characteristics of the electrical signal available between these two wires during normal movement of the vehicle, has been modified with respect to previously stored reference values .
De toute façon, l'invention sera bien comprise, et ses avantages et autres caractéristiques ressortiront mieux, lors de la description suivante de quelques exemples de réalisation, en référence au dessin schématique annexé dans lequel
Figure 1 est un schéma synoptique d'un exemple
simple de réalisation de l'invention.In any case, the invention will be well understood, and its advantages and other characteristics will emerge more clearly from the following description of some exemplary embodiments, with reference to the appended schematic drawing in which
Figure 1 is a block diagram of an example
simple to carry out the invention.
Figure 2 est un schéma synoptique du dispositif de
test de caractéristiques qui équipe le dispositif selon
Figure 1.Figure 2 is a block diagram of the device
characteristics test which equips the device according to
Figure 1.
Figure 3 est une forme particulière de réalisation
d'un circuit de test de caractéristiques pour la mise
en oeuvre de l'invention.Figure 3 is a particular embodiment
a characteristic test circuit for setting
of the invention.
Figure 4 montre une variante de réalisation, plus
économique, du circuit selon Figure 3.Figure 4 shows an alternative embodiment, more
economical, of the circuit according to Figure 3.
Figure 5 est un schéma synoptique d'une autre forme
de réalisation d'un dispositif selon l'invention.Figure 5 is a block diagram of another form
for producing a device according to the invention.
Sur la figure 1, la référence 1 désigne un capteur électromagnétique (ou "capteur électronique") du nombre de tours de roue effectué par un taxi muni d'un taximètre 2 et d'un compteur de vitesses prévu sur son tableau de bord 3. In FIG. 1, the reference 1 designates an electromagnetic sensor (or "electronic sensor") of the number of wheel revolutions performed by a taxi fitted with a taximeter 2 and a speedometer provided on its dashboard 3.
Au lieu d'un taxi, il peut s'agir d'un camion, et dans ce cas la référence 2 désigne le chronotachygraphe dont est muni ce camion. Instead of a taxi, it can be a truck, and in this case the reference 2 designates the tachograph with which this truck is provided.
Dans le cas de figure considéré, le véhicule - taxi ou camion - est muni d'un système de freinage A.B.S., de sorte que le capteur 1, qui a pour objet de fournir des signaux électriques représentatifs du nombre de tours de roue au compteur de vitesses du tableau de bord 3 d'une part et au taximètre ou chronotachygraphe 2 d'autre part, est tout simplement un des capteurs normalement utilisé pour faire fonctionner le système de freinage A.B.S. In the case under consideration, the vehicle - taxi or truck - is provided with an ABS braking system, so that the sensor 1, which has the purpose of supplying electrical signals representative of the number of wheel revolutions to the dashboard speeds 3 on the one hand and to the taximeter or tachograph 2 on the other hand, is quite simply one of the sensors normally used to operate the ABS braking system
Le capteur 1 est donc placé sur une roue du véhicule de sorte que, comme expliqué ci-dessus, il est difficilement pensable de protéger ses deux fils 4,5 de sortie de signal électrique par un blindage mécanique. The sensor 1 is therefore placed on a wheel of the vehicle so that, as explained above, it is difficult to think of protecting its two wires 4.5 of the electrical signal output by mechanical shielding.
Au plus peut-on, selon une caractéristique particulière de l'invention, prévoir un tel blindage mécanique 6 à partir du point 7 à hauteur duquel s'effectue l'articulation de la roue, mais en tous cas pas entre ce point 7 et le capteur 1. Grâce au blindage mécanique 6, il n'est possible au fraudeur de brancher un éventuel générateur d'impulsions auxiliaire que sur la partie des fils 4 et 5 qui est comprise entre ce point 7 et le capteur 1, ce qui facilite grandement le contrôle visuel anti-fraudes, mais n'empêché toutefois pas totalement de réaliser une telle fraude. At most, according to a particular characteristic of the invention, it is possible to provide such mechanical shielding 6 from point 7 at the height of which the articulation of the wheel takes place, but in any case not between this point 7 and the sensor 1. Thanks to the mechanical shielding 6, it is possible for the fraudster to connect a possible auxiliary pulse generator only to the part of the wires 4 and 5 which is between this point 7 and the sensor 1, which greatly facilitates the visual anti-fraud check, but does not however completely prevent such fraud.
A noter qu'entre le point 7 et le taximètre ou chronotachygraphe 2, le blindage mécanique d'inviolabilité est total et il comprend, pratiquement à l'instar du dispositif selon la figure 1 de la demande de Brevet FR-93.02285 précitée, successivement le tronçon de câble blindé 6, une boite blindée inviolable 8 contenant des circuits électriques, et un autre tronçon de câble blindé 22. Note that between point 7 and the taximeter or tachograph 2, the mechanical shielding of inviolability is total and it comprises, practically like the device according to FIG. 1 of the aforementioned patent application FR-93.02285, successively the section of screened cable 6, a tamper-proof screened box 8 containing electrical circuits, and another section of screened cable 22.
Par "câble blindé" on entend ici, comme c'est le cas dans la demande FR-93.O2285, un câble électrique entouré d'un blindage mécaniquement inviolable. Il va de soi que ce blindage est généralement aussi un blindage électrique de masse, mais c'est ici d'un blindage d'ordre mécanique dont il est généralement question, et non pas d'un blindage d'ordre purement électrique. By “shielded cable” is meant here, as is the case in application FR-93.O2285, an electric cable surrounded by a mechanically inviolable shield. It goes without saying that this shielding is generally also an electrical shielding of mass, but it is here of a shielding of mechanical order which it is generally question, and not of a shielding of purely electrical order.
A l'instar du circuit selon la figure 1 de la demande FR-93.02285, la boite blindée inviolable 8 contient un amplificateur opérationnel 9 qui reçoit le signal électrique fourni par le capteur 1 sur les deux fils de sortie de signal 4 et 5, et qui fournit en conséquence sur son fil de sortie 10 un signal remis en forme qui est appliqué, via le câble blindé 22, au taximètre ou chronotachygraphe 2. Cet amplificateur 9 a aussi un rôle de séparateur, et il permet donc de travailler éventuellement sur le signal présent sur le fil 10 sans que le signal présent sur les fils 4 et 5 en amont de l'amplificateur 9 ne s'en ressente. Like the circuit according to FIG. 1 of application FR-93.02285, the tamper-proof shielded box 8 contains an operational amplifier 9 which receives the electrical signal supplied by the sensor 1 on the two signal output wires 4 and 5, and which consequently supplies on its output wire 10 a reshaped signal which is applied, via the shielded cable 22, to the taximeter or tachograph 2. This amplifier 9 also has a role of separator, and it therefore makes it possible to possibly work on the signal present on wire 10 without the signal present on wires 4 and 5 upstream of amplifier 9 being felt.
Comme on le voit sur la figure 1, deux autres paires de fils sont branchées, dans la boite 8, sur la paire de fils 4,5 en amont de l'amplificateur de séparation et mise en forme 9:
une première paire de fils 11,12 qui sortent de la
boite 8 pour alimenter en signaux impulsionnels d'une
part les circuits d'A.B.S. (non représentés) et
d'autre part le compteur de vitesses du tableau de
bord'3 du véhicule ; et
une deuxième paire de fils 13,14 qui sont branchés
aux deux bornes d'entrée 15,16 d'un dispositif
électronique 17 de test de caractéristiques internes du
dipôle actif présent entre les fils 4 et 5
( concrètement : du capteur 1 et de sa charge), ainsi
que de test d'au moins une des caractéristiques du
signal présent entre ces deux fils lorsque le véhicule
roule à au moins une vitesse prédéterminée.As can be seen in FIG. 1, two other pairs of wires are connected, in the box 8, to the pair of wires 4.5 upstream of the separation and shaping amplifier 9:
a first pair of wires 11.12 coming out of the
box 8 to supply impulse signals from a
share ABS circuits (not shown) and
on the other hand the speedometer of the table of
vehicle edge'3; and
a second pair of wires 13,14 which are connected
at the two input terminals 15,16 of a device
17 internal characteristics test electronics
active dipole present between wires 4 and 5
(specifically: of sensor 1 and its charge), thus
than testing at least one of the characteristics of the
signal present between these two wires when the vehicle
drives at least a predetermined speed.
A titre d'exemple non limitatif, la caractéristique précitée du signal présent entre ces deux fils de sortie 4,5 du capteur 1 peut avantageusement être le rapport cyclique des impulsions déduites, après écrétage éventuel, des signaux alternatifs ou purement impulsionnels fournis par le capteur 1. By way of nonlimiting example, the aforementioned characteristic of the signal present between these two output wires 4,5 of the sensor 1 can advantageously be the duty cycle of the pulses deduced, after possible clipping, of the alternating or purely impulse signals supplied by the sensor 1.
La caractéristique interne du dipôle peut être son impédance, prise préférentiellement au sens très général, c'està-dire sans distinguer sa résistance, son inductance, et sa capacitance, mais plutôt, comme on le verra ci-après, en relevant la réponse impulsionnelle ou fréquentielle de ce dipôle. The internal characteristic of the dipole can be its impedance, preferentially taken in the very general sense, that is to say without distinguishing its resistance, its inductance, and its capacitance, but rather, as will be seen below, by noting the impulse response or frequency of this dipole.
Des exemples non limitatifs de réalisation du dispositif électronique 17 de test de caractéristiques seront décrits ciaprès en référence aux figures 2 à 4. Nonlimiting examples of embodiment of the electronic device 17 for testing characteristics will be described below with reference to FIGS. 2 to 4.
A l'installation du capteur 1 et du taximètre ou chronotachygraphe 2 sur le véhicule, des tests sont effectués en faisant rouler le véhicule selon une ou plusieurs vitesses prédéterminées. De ces tests résultent une ou plusieurs mesures, par le dispositif 17, des caractéristiques précitées, et le résultat de ces mesures-test est mémorisé dans le dispositif 17, qui contient avantageusement un microprocesseur, ou autre organe logique de calcul et de commande, comme on le verra ci-après. When the sensor 1 and the taximeter or tachograph 2 are installed on the vehicle, tests are carried out by rolling the vehicle at one or more predetermined speeds. These tests result in one or more measurements, by the device 17, of the aforementioned characteristics, and the result of these test measurements is stored in the device 17, which advantageously contains a microprocessor, or other logical calculation and control unit, such as we will see it below.
Par la suite, le dispositif électronique 17 compare les valeurs de caractéristiques qu' il teste systématiquement, continuellement ou épisodiquement, à ces caractéristiques mémorisées. Subsequently, the electronic device 17 compares the characteristic values which it systematically, continuously or occasionally tests, with these memorized characteristics.
Si ces valeurs ne sont pas conformes, l'organe électronique 17 émet d'une part, sur un premier fil de sortie 18, un signal d'alarme vers le tableau de bord. Ce signal d'alarme déclenche une information maintenue, visuelle ou sonore, qui se matérialise par exemple par l'allumage d'une lampe préférentiellement très brillante 19 sur le tableau de bord 3 ou, encore mieux, par l'émission d'un signal sonore préférentiellement à caractère insoutenable. L'organe électronique 17 émet d'autre part, sur un deuxième fil de sortie 20, un signal de commande de fermeture d ' un interrupteur statique à semi-conducteurs 21 qui est branché entre le fil 10 et la masse, de sorte que plus aucune impulsion représentative du nombre de tours de roue ne peut alors parvenir au taximètre ou chronotachygraphe 2, dont le fonctionnement complet est donc empêché. If these values are not in conformity, the electronic unit 17 emits on the one hand, on a first output wire 18, an alarm signal towards the dashboard. This alarm signal triggers maintained information, visual or audible, which materializes for example by the lighting of a preferentially very bright lamp 19 on the dashboard 3 or, even better, by the emission of a signal preferentially unsustainable sound. The electronic device 17 on the other hand emits, on a second output wire 20, a command to close a static semiconductor switch 21 which is connected between the wire 10 and the ground, so that more no impulse representative of the number of revolutions of the wheel can then reach the taximeter or tachograph 2, the complete operation of which is therefore prevented.
Afin de ne pas déclencher par erreur ces deux effets au cas où un parasite viendrait fortuitement entrainer une comparaison apparemment non-conforme, le circuit de test 17 n'émet de signaux de non-conformité sur ses sorties 18 et 20 que si cette comparaison non-conforme présente un caractère récurrent, c'est-à-dire se répète plusieurs fois successives de manière régulière et non pas accidentelle. De même, il émet un signal de non-conformité si cette comparaison révèle une déviation très importante, franchement anormale, par rapport à la valeur qu'elle devrait avoir. C'est par exemple le cas lorsque le rapport cyclique des impulsions est de 0.9 au lieu d'être par exemple de 0,1. In order not to mistakenly trigger these two effects in the event that a parasite accidentally comes to cause an apparently non-conforming comparison, the test circuit 17 only emits non-conformity signals on its outputs 18 and 20 if this comparison does not -conform has a recurring character, that is to say repeats several successive times in a regular manner and not accidentally. Similarly, it emits a signal of non-compliance if this comparison reveals a very significant deviation, frankly abnormal, compared to the value it should have. This is for example the case when the duty cycle of the pulses is 0.9 instead of, for example, 0.1.
Au lieu d' être connecté à un interrupteur statique 21 qui court-circuite la sortie de l'amplificateur 9, le fil de commande 20 peut aussi être connecté, en passant dans le câble blindé 22, directement au taximètre ou chronotachygraphe 2 pour fournir à ce dernier l'information selon laquelle il ne doit pas prendre en compte les impulsions de comptage du nombre de tours de roue qui lui parviennent. Cette information peut avantageusement être un train d'impulsions éventuellement codées, constituant éventuellement aussi des signaux de dialogue entre le microprocesseur ou organe logique équivalent contenu dans le dispositif de test 17, et le microprocesseur ou organe logique équivalent du taximètre ou chronotachygraphe 2. Instead of being connected to a static switch 21 which short-circuits the output of the amplifier 9, the control wire 20 can also be connected, passing through the shielded cable 22, directly to the taximeter or tachograph 2 to provide the latter the information according to which it must not take into account the counting pulses of the number of wheel turns which reach it. This information can advantageously be a train of possibly coded pulses, possibly also constituting dialogue signals between the microprocessor or equivalent logical organ contained in the test device 17, and the microprocessor or equivalent logical organ of the taximeter or tachograph 2.
De même que c ' est le cas pour les tests de mesure effectués à l'installation du capteur 1 et du taximètre ou chronotachygraphe 2, au moins certains desdits tests systématiques ultérieurs de caractéristiques (par exemple le rapport cyclique des impulsions) sont effectués lorsque la fréquence des impulsions fournies par le capteur ( c ' est-à-dire en fait la vitesse du véhicule) est supérieure à une valeur minimale en dessous de laquelle le test ne pourrait pas valablement être effectué, ou pas être effectué du tout. Par ailleurs, un tel test est préférentiellement effectué pour plusieurs fréquences prédéterminées. As is the case for the measurement tests carried out at the installation of the sensor 1 and the taximeter or tachograph 2, at least some of said subsequent systematic tests of characteristics (for example the duty cycle of the pulses) are carried out when the frequency of the pulses supplied by the sensor (ie in fact the speed of the vehicle) is greater than a minimum value below which the test could not validly be carried out, or not be carried out at all. Furthermore, such a test is preferably carried out for several predetermined frequencies.
Un exemple général de réalisation du dispositif électronique de test 17 est représenté sur la figure 2. A general embodiment of the electronic test device 17 is shown in FIG. 2.
Dans ce dispositif 17, les deux fils d'entrée 13,14 précités sont connectés, selon les fils 23 et 24, à un circuit 25 de test de l'impédance du dipôle actif présent entre les bornes 14 et 15, ou autrement dit entre les bornes de sortie de signal 26 et 27 (Figure 1) du capteur électronique 1. In this device 17, the two aforementioned input wires 13,14 are connected, according to wires 23 and 24, to a circuit 25 for testing the impedance of the active dipole present between terminals 14 and 15, or in other words between the signal output terminals 26 and 27 (Figure 1) of the electronic sensor 1.
Un tel circuit de test d'impédance 25 existe dans le commerce sous forme de circuit intégré qui est incorporé dans divers appareils de mesure tels que les multimètres numériques. Such an impedance test circuit 25 exists commercially in the form of an integrated circuit which is incorporated in various measuring devices such as digital multimeters.
Le dispositif électronique 17 est équipé d'un microprocesseur 28, ou autre organe logique de calcul et de commande. The electronic device 17 is equipped with a microprocessor 28, or other logic member for calculation and control.
La mesure d'impédance qui est effectuée par le circuit intégré 25 est numérisée par ce circuit intégré et est transmise au microprocesseur 25 via une liaison 29. En revanche, cette mesure n est préférentiellement déclenchée ou validée par le microprocesseur 28, via une liaison de commande 30, que lorsque le véhicule est à l'arrêt, c'est-à-dire en fait lorsque le microprocesseur 28 ne reçoit aucune série d'impulsions en provenance du capteur 1, et donc via les fils 13,14 et le circuit intermédiaire qui sera décrit maintenant. The impedance measurement which is carried out by the integrated circuit 25 is digitized by this integrated circuit and is transmitted to the microprocessor 25 via a link 29. On the other hand, this measurement n is preferably triggered or validated by the microprocessor 28, via a connection of control 30, only when the vehicle is stopped, that is to say in fact when the microprocessor 28 receives no series of pulses from the sensor 1, and therefore via the wires 13,14 and the circuit intermediary which will be described now.
Les signaux présents sur les deux fils 13 et 14 sont aussi appliqués sur une entrée 31 du microprocesseur 28 via successivement un amplificateur à gain réglable 32 dont le gain est ajusté par le microprocesseur 28 par l'intermédiaire d'une liaison de commande 33, et un comparateur 34 à une tension de référence Vr, de par exemple 0,2 volts, qui fournit sur l'entrée 31 du microprocesseur un niveau logique "0" ou "1" selon que la tension qui lui est appliquée sur son autre entrée 35, en sortie de l'amplificateur 32, est inférieure ou supérieure à cette tension de référence. The signals present on the two wires 13 and 14 are also applied to an input 31 of the microprocessor 28 via successively an adjustable gain amplifier 32 whose gain is adjusted by the microprocessor 28 via a control link 33, and a comparator 34 at a reference voltage Vr, for example 0.2 volts, which supplies the input 31 of the microprocessor with a logic level "0" or "1" depending on whether the voltage applied to it on its other input 35 , at the output of amplifier 32, is lower or higher than this reference voltage.
Les signaux finalement appliqués sur l'entrée 31 sont alors des signaux rectangulaires dont le rapport cylique dépend, si la tension de référence Vr et le gain de l'amplificateur 32 sont fixés, de la fréquence et de l'amplitude des signaux délivrés par le capteur 1 sur ses bornes 26 et 27. Ce rapport cyclique est donc caractéristique à la fois du capteur 1 et de la vitesse du véhicule. The signals finally applied to the input 31 are then rectangular signals whose cylindrical ratio depends, if the reference voltage Vr and the gain of the amplifier 32 are fixed, on the frequency and the amplitude of the signals delivered by the sensor 1 on its terminals 26 and 27. This duty cycle is therefore characteristic of both sensor 1 and the speed of the vehicle.
La présence de l'amplificateur à gain réglable 32 ne s ' impose pas absolument, mais cet amplificateur est utile non seulement pour obtenir sans difficulté des niveaux d'entrée acceptables pour différentes vitesses de déplacement du véhicule, mais encore pour pouvoir utiliser un même dispositif 17 pour toute une gamme de capteurs. The presence of the amplifier with adjustable gain 32 is not absolutely essential, but this amplifier is useful not only for obtaining without difficulty acceptable input levels for different speeds of movement of the vehicle, but also for being able to use the same device. 17 for a whole range of sensors.
Le microprocesseur reçoit donc ces signaux rectangulaires sur son entrée 31 via une liaison 36, et il en calcule le rapport cyclique. The microprocessor therefore receives these rectangular signals on its input 31 via a link 36, and it calculates the duty cycle.
Si les valeurs de l'impédance testée par le circuit 25 et de ce rapport cyclique ne sont pas conformes aux valeurs qu il a mémorisées lors de l'installation du taximètre ou chronotachygraphe, et si cette non-conformité ne présente pas un caractère accidentel dû à un parasite, le microprocesseur émet, comme expliqué précédemment, des signaux de défaut sur ses fils de sortie 18 et 20. If the values of the impedance tested by circuit 25 and of this duty cycle do not conform to the values that it memorized during the installation of the taximeter or tachograph, and if this non-conformity is not of an accidental nature to a parasite, the microprocessor emits, as explained previously, fault signals on its output wires 18 and 20.
Une forme plus simple, et améliorée, de réalisation d'un dispositif de test 17 selon la figure 2 est représentée en
Figure 3.A simpler and improved form of embodiment of a test device 17 according to FIG. 2 is shown in
Figure 3.
La simplification, et l'amélioration, portent ici sur le test de l ' impédance, qui est remplacé par un test de la réponse du dipôle précité, c'est-à-dire en fait essentiellement du capteur 1, à une sollicitation en courant ou en tension qui est réalisée par l'envoi, par le microprocesseur 28 et via une liaison 37 comportant une résistance en série R, d'un signal électrique variable à travers le dipôle actif présent entre les bornes 13 et 14, c'est-à-dire en fait à travers le capteur 1. The simplification and the improvement relate here to the impedance test, which is replaced by a test of the response of the aforementioned dipole, that is to say essentially of the sensor 1, to a current demand. or in voltage which is produced by the sending, by the microprocessor 28 and via a link 37 comprising a resistor in series R, of a variable electrical signal through the active dipole present between the terminals 13 and 14, that is i.e. actually through the sensor 1.
Ce signal électrique peut être un signal impulsionnel répétitif ou un signal alternatif, de fréquence prédéterminée F1 supérieure à une valeur minimale Fo en dessous de laquelle le test n'est pas pratiquement possible et qui est déterminée de manière expérimentale. Dans ce cas, le test est effectué lorsque le véhicule est à 1' arrêt, afin que la comparaison selon l'invention ne soit pas perturbée par les signaux délivrés par le capteur 1 quand le véhicule roule. This electrical signal can be a repetitive impulse signal or an alternating signal, of predetermined frequency F1 greater than a minimum value Fo below which the test is not practically possible and which is determined experimentally. In this case, the test is carried out when the vehicle is at a standstill, so that the comparison according to the invention is not disturbed by the signals delivered by the sensor 1 when the vehicle is moving.
Du point 38 de liaison potentiométrique entre la résistance R et ledit dipôle actif part aussi une connexion 39 vers un filtre passe-bas 40 qui fonctionne en intégrateur et qui fournit sur sa sortie 41, en réponse au signal qu'il reçoit du microprocesseur 28 et par le montage potentiométrique constitué par la résistance R et ledit dipôle actif, une tension ou une rampe de tension dont l'amplitude est codée en signaux numérisés, au moyen d'un convertisseur analogique-numérique 42. From the potentiometric link point 38 between the resistor R and said active dipole also leaves a connection 39 to a low-pass filter 40 which functions as an integrator and which supplies on its output 41, in response to the signal it receives from the microprocessor 28 and by the potentiometric circuit constituted by resistance R and said active dipole, a voltage or a voltage ramp whose amplitude is coded in digitized signals, by means of an analog-digital converter 42.
Ces signaux numérisés, qui sont donc représentatifs de la réponse dudit dipôle au signal de fréquence F1 et donc finalement bien des caractéristiques électriques internes de ce dipôle, sont transmis pour analyse au microprocesseur 28 via une liaison 43. These digital signals, which are therefore representative of the response of said dipole to the frequency signal F1 and therefore ultimately many of the internal electrical characteristics of this dipole, are transmitted for analysis to the microprocessor 28 via a link 43.
Par sécurité, cette analyse peut être réalisée pour plusieurs fréquences F1, F2, F3 ., de signaux fournis par le microprocesseur 28 sur la liaison 37 au lieu de l'être pour la seule fréquence F1
Selon une autre forme d'utilisation du circuit de la figure 3, le signal de sollicitation ou déclenchement de test qui est délivré par le microprocesseur 28 sur la liaison 37 est une impulsion fine, d'une durée de quelques dizaines de microsecondes par exemple, qui est envoyée sur cette liaison lorsque le véhicule roule à une vitesse inférieure à une vitesse prédéterminée (au-dessus de laquelle le test ne serait pas possible faute de temps suffisant entre deux impulsions successives présentes sur le fil 36), et immédiatement après le front de descente de chaque impulsion présente sur le fil 36, à l'entrée 31 du microprocesseur 28. Par exemple, cette vitesse maximale correspond à une fréquence des signaux du capteur qui est de l'ordre de 200 Hertz.For security, this analysis can be carried out for several frequencies F1, F2, F3., Of signals supplied by the microprocessor 28 on the link 37 instead of being it for the only frequency F1
According to another form of use of the circuit of FIG. 3, the solicitation or test trigger signal which is delivered by the microprocessor 28 on the link 37 is a fine pulse, with a duration of a few tens of microseconds for example, which is sent on this link when the vehicle is traveling at a speed lower than a predetermined speed (above which the test would not be possible due to the lack of sufficient time between two successive pulses present on wire 36), and immediately after the edge of descent of each pulse present on the wire 36, at the input 31 of the microprocessor 28. For example, this maximum speed corresponds to a frequency of the signals from the sensor which is of the order of 200 Hertz.
Le signal intégré qui est alors recueilli sur le fil 41, en sortie du filtre passe-bas 40, est alors une rampe de tension qui caractérise la réponse du dipôle précité à l'envoi de cette impulsion fine. C'est cette rampe de tension qui est numérisée par le convertisseur 42 pour être analysée et comparée par le microprocesseur 28. Bien entendu, cette comparaison doit être terminée avant le front de montée de la prochaine impulsion en provenance du capteur 1 et présente sur l'entrée 31. The integrated signal which is then collected on the wire 41, at the output of the low-pass filter 40, is then a voltage ramp which characterizes the response of the aforementioned dipole to the sending of this fine pulse. It is this voltage ramp which is digitized by the converter 42 to be analyzed and compared by the microprocessor 28. Of course, this comparison must be completed before the rising edge of the next pulse from the sensor 1 and present on the 'entry 31.
Pour fixer les idées, cette impulsion fine est envoyée par le microprocesseur 28 entre environ une dizaine de microsecondes à quelques millisecondes après ledit front de descente de l'impulsion en provenance du capteur 1. To fix the ideas, this fine pulse is sent by the microprocessor 28 between about ten microseconds to a few milliseconds after said falling edge of the pulse from the sensor 1.
De la sorte, la comparaison des caractéristiques internes du dipôle avec celles préalablement mémorisées peut être effectuée lorsque le véhicule roule normalement. Bien entendu, dans le cas précédent où la comparaison de ces caractéristiques internes est effectuée lorsque le véhicule est à l'arrêt, il est aussi possible d'appliquer, au lieu d'un signal de fréquence F1, F2, F3, . . ., une im impulsion de déclenchement de test et de relever de même façon la réponse impulsionnelle, c'est-à-dire la rampe de tension, qui en résulte sur la sortie 41 du filtre passe-bas 40. Cette façon de faire est cependant moins avantageuse que celle que l'on vient de décrire, puisqu'elle nécessite que le véhicule soit à l'arrêt
Le circuit selon la figure 3 peut être simplifié comme représenté en Figure 4, afin de s'affranchir de la présence du convertisseur analogique/numérique 42, qui est un composant relativement onéreux.In this way, the comparison of the internal characteristics of the dipole with those previously stored can be carried out when the vehicle is running normally. Of course, in the previous case where the comparison of these internal characteristics is carried out when the vehicle is stationary, it is also possible to apply, instead of a frequency signal F1, F2, F3,. . ., a test trigger impulse and in the same way record the impulse response, that is to say the voltage ramp, which results on the output 41 of the low-pass filter 40. This way of doing is however less advantageous than that just described, since it requires the vehicle to be stopped
The circuit according to Figure 3 can be simplified as shown in Figure 4, to overcome the presence of the analog / digital converter 42, which is a relatively expensive component.
Dans ce cas, le signal - rampe de tension ou tension intégrée - qui apparait sur le fil 41 en sortie du filtre passebas 40 est appliqué sur une première entrée d'un comparateur analogique 44 qui reçoit sur son autre entrée une tension de référence Vo. In this case, the signal - voltage ramp or integrated voltage - which appears on the wire 41 at the output of the low-pass filter 40 is applied to a first input of an analog comparator 44 which receives on its other input a reference voltage Vo.
Il en résulte, sur son fil de sortie 43, un niveau logique "0" ou "1" qui est appliqué au microprocesseur 28 selon que la tension sur le fil 21 est inférieure ou supérieure à la tension Vo. Le microprocesseur 28 analyse le décalage temporel entre le moment où il émet son signal de test sur la liaison 37 et le moment où il reçoit un niveau logique "1" sur son entrée 43. Il en déduit la réponse particulière du dipôle précité à ce signal de test, et caractérise par cette réponse lesdites caractéristiques électriques internes de ce dipôle. As a result, on its output wire 43, a logic level "0" or "1" which is applied to the microprocessor 28 depending on whether the voltage on the wire 21 is lower or higher than the voltage Vo. The microprocessor 28 analyzes the time difference between the moment when it emits its test signal on the link 37 and the moment when it receives a logic level "1" on its input 43. It deduces therefrom the particular response of the aforementioned dipole to this signal test, and characterizes by this response said internal electrical characteristics of this dipole.
Une intéressante variante de réalisation du dispositif selon les figures 1 et 2 est schématisée en Figure 5. An interesting alternative embodiment of the device according to FIGS. 1 and 2 is shown diagrammatically in FIG. 5.
Selon ce cas de figure, les signaux du capteur 1 sont, d'exactement même façon, à la fois appliqués aux circuits d'A.B.S. et au compteur de vitesse via les fils 11 et 12, au circuit 25 de test des caractéristiques électriques internes du dipôle actif présent entre les fils de signal 4 et 5 de sortie du capteur 1, ce circuit 25 étant toujours relié au microprocesseur 28 par les mêmes liaisons 29 et 30, et au microprocesseur 28 via les mêmes amplificateurs à gain réglable 32 et comparateur 34. According to this case, the signals from sensor 1 are, in exactly the same way, both applied to the circuits of A.B.S. and to the speedometer via the wires 11 and 12, to the circuit 25 for testing the internal electrical characteristics of the active dipole present between the signal wires 4 and 5 from the output of the sensor 1, this circuit 25 being always connected to the microprocessor 28 by the same links 29 and 30, and to the microprocessor 28 via the same amplifiers with adjustable gain 32 and comparator 34.
Pour une claire comparaison du circuit de la figure 5 avec celui selon les figures 1 et 2, tous les éléments communs sont, comme il se doit, désignés par les mêmes références. For a clear comparison of the circuit of FIG. 5 with that according to FIGS. 1 and 2, all the common elements are, as they should be, designated by the same references.
Le circuit de la figure 5 ne comporte ni amplificateur de séparation 9, ni relais statique 21, ni liaison d'alarme 18 vers le tableau de bord. Les signaux de sortie du capteur 1 sont, comme précédemment, appliqués au microprocesseur 28 via l'amplificateur à gain ajustable 32 et le comparateur 34, mais c ' est le microprocesseur lui-même qui transforme ces signaux en impulsions d'information qui sont directement transmises, via le fil de sortie 10 passant dans le câble blindé 22, au microprocesseur qui équipe le taximètre ou chronotachygraphe 2. The circuit of FIG. 5 has neither a separation amplifier 9, nor a static relay 21, nor an alarm link 18 to the dashboard. The output signals of the sensor 1 are, as before, applied to the microprocessor 28 via the adjustable gain amplifier 32 and the comparator 34, but it is the microprocessor itself which transforms these signals into information pulses which are directly transmitted, via the output wire 10 passing through the shielded cable 22, to the microprocessor which equips the taximeter or tachograph 2.
Il va de soi qu'en cas de non conformité, et donc de détection d'une fraude, les signaux ainsi transmis au taximètre ou chronotachygraphe 2 ne sont plus seulement, ou ne sont plus du tout, des signaux représentatifs du signal de vitesse délivré par le capteur 1, mais sont des signaux d'information de détection d'une fraude. Comme précédemment, ces derniers signaux viennent empêcher le bon fonctionnement du taximètre ou chronotachygraphe 2, du fait que ce dernier ne prend plus en compte les informations censées représenter le nombre de tours de roue, et ils peuvent aussi déclencher une alarme visuelle et/ou sonore. It goes without saying that in the event of non-compliance, and therefore detection of fraud, the signals thus transmitted to the taximeter or tachograph 2 are no longer only, or are no longer at all, signals representative of the speed signal delivered. by sensor 1, but are fraud detection information signals. As before, these latter signals prevent the correct functioning of the taximeter or tachograph 2, since the latter no longer takes into account the information supposed to represent the number of wheel revolutions, and they can also trigger a visual and / or audible alarm .
Les signaux d 'information de détection d ' une fraude sont d'une manière très générale des signaux particuliers. Ils peuvent par exemple être tout simplement des signaux de vitesse tout à fait invraisemblables pour le véhicule concerné, ou autre. The fraud detection information signals are very generally specific signals. They can for example be quite simply speed signals which are quite improbable for the vehicle concerned, or the like.
Comme il va de soi, l'invention n'est nullement limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits. It goes without saying that the invention is in no way limited to the exemplary embodiments which have just been described.
C est ainsi par exemple que tout le circuit qui se trouve dans la boite blindée 8 pourrait tout simplement être compris dans le taximètre ou le chronotachygraphe 2, ce qui permettrait non seulement de s ' affranchir de la boite blindée 8 et du câble blindé 22, mais encore de confondre en un seul microprocesseur le microprocesseur 28 et le microprocesseur du taximètre ou chronotachygraphe. Thus, for example, the entire circuit which is in the shielded box 8 could simply be included in the taximeter or the tachograph 2, which would not only make it possible to get rid of the shielded box 8 and the shielded cable 22, but also to confuse in a single microprocessor the microprocessor 28 and the microprocessor of the taximeter or tachograph.
Le choix du rapport cyclique des impulsions comme caractéristique du signal est préférentiel par sa simplicité, mais le choix n' est pas limitatif. On pourrait par exemple choisir comme caractéristique la courbe de variation de la tension de crête du signal électrique fourni par ce capteur en fonction de la vitesse du véhicule, ou bien sa réponse à une accélération ou une décélération du véhicule, c'est-à-dire la dérivée de la fréquence du signal émis par ce capteur par rapport au temps si cette accélération ou décélération est anormalement rapide, par exemple si on passe de 0 à 100 km/h en deux secondes, il y a nécessairement une fraude au niveau des fils de sortie du capteur. The choice of the duty cycle of the pulses as characteristic of the signal is preferential for its simplicity, but the choice is not limiting. One could for example choose as characteristic the curve of variation of the peak voltage of the electric signal supplied by this sensor as a function of the speed of the vehicle, or else its response to an acceleration or a deceleration of the vehicle, that is to say say the derivative of the frequency of the signal emitted by this sensor with respect to time if this acceleration or deceleration is abnormally rapid, for example if you go from 0 to 100 km / h in two seconds, there is necessarily fraud in sensor output wires.
Au lieu de vérifier une seule caractéristique du signal, on pourrait aussi en vérifier plusieurs. Instead of checking only one characteristic of the signal, we could also check several.
Le capteur 1 pourrait, bien entendu, être un capteur électronique d'un autre type, tel que par exemple un capteur à effet Hall. The sensor 1 could, of course, be an electronic sensor of another type, such as for example a Hall effect sensor.
Claims (17)
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