FR2710580A1 - Maintien d'une charge dans un emballage et dispositif de coupe d'emballage. - Google Patents

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Abstract

Le maintien d'une charge (CH) dans un emballage (1C) comprenant un fond (10) pour supporter la charge (CH) et des côtés (11 à 14) ayant une hauteur (HI) supérieure à celle (HCH) de la charge est souvent réalisé au moyen de feuilles thermorétractées sur la charge ce qui laisse disponible un volume au-dessus de la charge. De tels emballages connus occupent ainsi un volume nettement plus élevé que celui des charges qu'ils contiennent ce qui coûte en transport. L'invention y rémédie en réduisant (RH) les côtés à une hauteur (HR) sensiblement égale à celle (HCH) de la charge (CH), et en fermant (FE) l'emballage réduit par dessus la charge. La réduction comporte de préférence une coupe des côtés à la hauteur réduite (HR), et une évacuation d'un excédent d'emballage (EX) situé au-dessus des côtés coupés.

Description

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Maintien d'une charge dans un emballage et dispositif de coupe d'emballage La présente invention concerne le conditionnement d'un emballage comprenant un fond destiné à supporter une charge et des côtés ayant une hauteur prédéterminée. La charge peut être composée d'un ou plusieurs articles, tels que boîtes, flacons, documents ou produits alimentaires, préconditionnés ou non, regroupés ou mis unitairement au fond de l'emballage. Plus précisément, l'invention a trait à un emballage au moyen duquel la charge est maintenue en place contre le fond afin que la charge demeure sensiblement immobile à l'intérieur de l'emballage lorsque celui-ci est manutentionné et transporté et est susceptible d'être soumis à des chocs, chutes, vibrations, inclinaisons et retournements. Le maintien de la charge revient pratiquement à assujettir la charge à l'emballage afin que la charge soit relativement immobile et stable dans l'emballage. L'une des techniques la plus couramment employée pour atteindre cet effet de maintien de charge consiste à appliquer la charge contre le fond au
moyen de deux feuilles plastiques thermorétractables.
Des premières bordures des feuilles sont liées, par exemple par collage, soit à la face interne du fond et/ou aux faces internes des côtés de l'emballage, ou aux faces internes ou externes d'une ceinture interne à
l'emballage (FR-A-2506722, EP-A-0151364, FR-A-
2426620, FR-A-2564068, EP-B-0225208),
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soit à des faces externes du fond ou de rabats constituant le fond (GB-A1321976, FR-A-2590548), soit encore à des faces externes de côtés d'un manchon, appelé également étui ou ceinture, constituant l'élément principal de l'emballage, les premières bordures étant alors enserrées entre les côtés du manchon et des rabats d'un couvercle ou
coiffe constituant le fond de l'emballage (EP-B-
0225208, EP-B-0236173, FR-B-2604654).
Des secondes bordures des feuilles se chevauchent sur la charge et sont thermosoudées, et les feuilles sont thermorétractées afin d'appliquer la charge contre le fond et maintenir ainsi celle-ci immobile sur le fond. Dans certaines variantes, les deux feuilles peuvent être remplacées par une seule feuille. De tels emballages sont des emballages standard, c'est-à-dire présentant une taille ou seulement quelques tailles. Il en résulte que le volume de la charge dans chaque emballage est très souvent inadapté à la taille de l'emballage. En d'autres termes, le volume de la charge est inférieur au volume intérieur de l'emballage, et plus particulièrement la hauteur de la charge est
inférieure à la hauteur de l'emballage.
Lors du transport, les emballages occupent ainsi un volume global en moyenne pouvant excéder le double du volume de l'ensemble des charges emballées, ce qui pénalise le transport des emballages aussi bien en
coût qu'en poids.
Par ailleurs, de tels emballages à feuilles plastiques ne sont pas réutilisables et constituent des emballages perdus, puisqu'ils ne peuvent chacun
servir qu'une seule fois pour conditionner la charge.
En effet, pour retirer la charge du conditionnement, les feuilles doivent être déchirées ou découpées d'une part, et être bien souvent désolidarisées du fond ou des côtés de l'emballage en détériorant ceuxci. En outre, un tel emballage perdu est difficilement recyclable en raison de l'inhomogénéité des matières, carton et plastique, composant
l'emballage.
La présente invention vise principalement à obvier à l'inconvénient relatif au transport selon la technique antérieure, c'est-à-dire à fournir des charges emballées dans des emballages initialement standard, mais qui occupent lors du transport un volume comparable à celui-ci des charges, tout en assurant un maintien des charges dans les emballages contre des chocs et vibrations et préservant les
qualités de gerbage des emballages.
A cette fin un procédé de conditionnement pour maintenir une charge dans un emballage comprenant un fond destiné à supporter la charge et des côtés ayant une hauteur supérieure à celle de la charge, est caractérisé par une réduction des côtés à une hauteur réduite sensiblement égale à celle de la charge, et une fermeture de l'emballage par dessus la charge
contenue dans l'emballage.
La réduction de l'emballage à la hauteur réduite sensiblement égale à la hauteur de la charge fait appel préalablement, lorsque des emballages de différentes tailles doivent recevoir en continu diverses charges, non seulement à la mesure de la hauteur de la charge pour en déduire la hauteur réduite, mais également à la mesure d'au moins l'une des dimensions, telle que largeur ou longueur ou
diamètre, du fond de l'emballage.
Cette réduction d'emballage pourrait être effectuée par exemple par rabotage de l'excédent d'emballage situé au-dessus de la charge de manière à ce que le volume de l'emballage soit sensiblement du même ordre que celui de la charge. L'opération de rabotage peut être remplacée par un écrasement de l'excédent contre la charge, ou un rabattement de l'excédent contre le dessus de la charge, le cas échéant après un rainage des côtés de l'emballage à
la hauteur réduite.
Toutefois, ces opérations de réduction sont relativement complexes et surtout sont susceptibles de salir ou déformer la charge. Il est préféré à celles-ci une réduction des côtés qui comporte une coupe des côtés de l'emballage à ladite hauteur réduite, et une évacuation d'un excédent d'emballage situé au-dessus des côtés coupés. L'évacuation mécanisée de l'excédent évite un coincement ou une
chute de cet excédent dans l'emballage.
Plus précisément préalablement à la coupe des côtés par un moyen de coupe, il est prévu la mesure de la hauteur de la charge pour en déduire la hauteur réduite, et le positionnement du moyen de coupe
sensiblement à la hauteur réduite.
Selon l'invention, de manière à maintenir la charge sur le fond dans l'emballage réduit, la fermeture de l'emballage comprend l'application d'un couvercle, ou d'un film de banderollage, ou au moins d'une bandelette de cerclage, sur une ouverture de l'emballage réduit au- dessus de la charge à ladite
hauteur réduite.
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Selon un autre aspect du procédé, de préférence avant la réduction des côtés, la charge est posée dans l'emballage vide et la hauteur de la charge est mesurée afin d'en déduire la hauteur réduite. Cette solution est préférable par rapport à la pose de la charge sur le fond après la réduction de l'emballage, dans la mesure o l'ouverture supérieure de l'emballage peut être obstruée par la réduction due à l'écrasement ou au rabattement de l'excédent
d'emballage vers l'intérieur de l'emballage.
L'invention concerne également un dispositif de réduction d'un emballage pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, l'emballage comprenant un fond destiné à supporter une charge et des côtés ayant une hauteur supérieure à celle de la charge. Le dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend - un moyen de coupe pour couper les côtés de l'emballage à une hauteur réduite sensiblement égale à celle de la charge, et - un moyen d'évacuation pour évacuer un excédent
d'emballage situé au-dessus des côtés coupés.
De manière à couper les côtés à la hauteur réduite sont prévus des moyens déclenchés avant la coupe pour positionner le moyen de coupe, de préférence avec le moyen d'évacuation, à ladite
hauteur réduite.
Le moyen de coupe peut comprendre autant de moyens de coupe individuels que de côtés de l'emballage. De préférence, le moyen de coupe est mécanique bien qu'il puisse comprendre au moins une tête de
coupe thermique ou une tête de coupe à jet de fluide.
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Lorsque le moyen de coupe est mécanique, celui-ci peut être - une scie ayant une partie rectiligne développée dans un plan parallèle au fond situé à ladite hauteur réduite; ou - au moins deux scies circulaires situées sensiblement à ladite hauteur réduite et ayant des arbres de rotation distants d'au moins l'une des dimensions du fond; ou - des lames coupantes mobiles positionnées en regard des faces externes des côtés d'emballage à ladite hauteur réduite, et une matrice à introduire dans l'emballage au-dessus de la charge de préférence pour offrir des rainures périphériques positionnables en face des lames coupantes et sensiblement contre
les côtés de l'emballage respectivement.
Selon l'invention, le moyen d'évacuation est capable de saisir et maintenir immobile l'excédent au-dessus de l'emballage pendant la coupe et de transférer cet excédent vers une zone à déchets, ou bien glisser l'excédent sur un plateau au-dessus de l'emballage réduit pendant la coupe, ou bien encore de partager l'excédent en des parties d'excédent qui
sont déviées ou soufflées pendant la coupe.
Dans cette dernière variante, le moyen d'évacuation peut comprendre un second moyen de coupe pour couper ledit excédent d'emballage en au moins deux parties d'excédent, et un moyen pour dévier ou souffler lesdites parties d'excédent vers des zones à
déchets.
Selon un autre aspect de l'invention, lorsque des emballages de différentes tailles doivent emballer diverses charges en continu, le dispositif comprend un moyen pour déplacer l'emballage à couper
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relativement au moyen de coupe pendant la coupe de l'emballage. Un tel moyen pour déplacer peut être un transporteur d'emballage et/ou des actionneurs, tels que vérins de déplacement d'emballage ou de moyen de coupe. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la
lecture de la description suivante de plusieurs
réalisations préférées de l'invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective partiellement arrachée d'un emballage connu; - la figure 2 est un diagramme montrant schématiquement les principales étapes du procédé de conditionnement selon l'invention dans une chaine de conditionnement entre la mise en volume d'un emballage vide et la fermeture d'un emballage chargé réduit; - la figure 3 est une vue en perspective schématique d'un dispositif de coupe selon une première réalisation de l'invention comprenant quatre moyens de coupe pour couper un emballage en position d'arrêt momentané; - les figures 4 et 5 sont respectivement des vues schématiques de dessus et de face aval d'un dispositif de coupe à une scie horizontale sans fin selon une seconde réalisation de l'invention; - la figure 6 est une vue en perspective schématique partielle de face aval d'un dispositif de coupe à scie verticale sans fin selon une variante de la seconde réalisation; - la figure 7 est une vue schématique en perspective de dessus d'un moyen d'évacuation d'excédent d'emballage à plateau-basculeur pour
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dispositif de coupe du type notamment montré à la figure 4 ou 6; - la figure 8 est une vue schématique de dessus d'un moyen d'évacuation d'excédent d'emballage à plateau immobile horizontalement pour dispositif de coupe du type notamment montré à la figure 4 ou 6; - les figures 9 et 10 sont respectivement des vues schématiques en coupe de dessus prise le long de la ligne IX-IX dans la figure 10 et de face aval d'un dispositif de coupe à deux scies circulaires horizontales selon une troisième réalisation de l'invention; - les figures 11 et 12 sont respectivement des vues schématiques de dessus et de côté longitudinal d'un système de coupe avec deux dispositifs de coupe pour couper successivement des côtés longitudinaux et côtés transversaux d'emballage selon une quatrième réalisation de l'invention; - les figures 13 et 14 sont respectivement des vues schématiques de dessus et de côté longitudinal d'un dispositif de coupe à deux petites scies circulaires latérales et à une scie centrale verticale, inclus dans le système de coupe montré aux figures 11 et 12; et - les figures 15 et 16 sont respectivement des vues schématiques de dessus et en coupe transversale d'un dispositif de coupe d'emballage uniforme à moyen de coupe de type massicot et à moyen d'évacuation de
type ventouse.
L'emballage 1 auquel référence sera faite à titre d'exemple pour décrire le procédé de conditionnement et des dispositifs de coupe selon l'invention, se présente classiquement sous la forme
d'un parallélépipède, comme montré à la figure 1.
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L'emballage 1 comprend un fond 10 pour supporter une charge CH, ainsi que dressés sensiblement perpendiculairement au fond, deux grands côtés longitudinaux 11 et 12 et deux côtés transversaux plus petits 13 et 14. Initialement l'emballage est ouvert, c'est-à-dire son côté supérieur 15 constitue une ouverture située à la hauteur initiale HI de
l'emballage au-dessus du fond.
Ainsi, un tel emballage ouvert à fond rectangulaire peut être notamment l'un des emballages, en carton plat ou en carton ondulé, ou en tout autre matière, telle que matière plastique, bois ou métal, définis dans la norme française "EMBALLAGES EN CARTON; VOCABULAIRE", H 13-000, juin 1961, éditée par l'AFNOR, Paris La Défense:, i) une caisse à rabats dite "caisse américaine", dont des rabats constituant tout ou partie du côté supérieur de l'emballage sont rabattus vers l'extérieur vers les faces extérieurs des côtés 11 à 14, ou une caisse sans couvercle ou une demi-caisse, le fond de ces caisses étant monolithique avec les côtés, ou constitué d'un ou plusieurs rabats (Norme AFNOR, 2.1, pages 6, 7 et 8); ou ii) le corps d'une boîte cloche ou d'une caisse télescope (Norme AFNOR, figures 18 et 19); ou iii) le manchon, dit également ceinture ou étui, et le fond d'une boîte à double couvercle, l'un des couvercles formant le fond et l'autre le couvercle
fermant l'ouverture 15 (Norme AFNOR, figure 20).
L'emballage peut présenter de grandes dimensions pour former un container d'expédition par exemple en
carton ondulé à double ou triple cannelure.
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Tous ces emballages peuvent comporter ou non des feuilles rétractables pour envelopper la charge de
manière connue.
La charge CH est constituée par un ou plusieurs produits hétérogènes, ou parfois homogènes, rangés ou en vrac. A titre d'exemple, trois boîtes CH1, CH2 et CH3 reposant sur le fond 10 et composant la charge CH sont illustrées dans les figures 1 et 2. La hauteur de la plus haute boîte CH1 est celle HCH de la charge qui est inférieure, ou très rarement quasiment égale,
à la hauteur HI de l'emballage 1.
Industriellement, en continu, plusieurs emballages 1 sont mise en forme, puis remplis partiellement, ou très rarement totalement, par des charges différentes, et enfin fermés. Ces opérations sont effectuées dans une chaîne de conditionnement incluse par exemple dans une installation de préparation automatisée de commandes o chaque "commande" est une liste de produits, tels que livres, boîtes de médicament ou de cosmétique, ou articles de quincaillerie, sélectionnés
préalablement, à charger dans un emballage ouvert.
De manière générale, il sera supposé dans la
suite de la description que les emballages 1
traversant successivement la chaîne de conditionnement et particulièrement un dispositif de coupe selon l'invention sont des emballages ayant des tailles différentes. Par exemple, pour des emballages parallélépipédique 1, la hauteur initiale HI ainsi que les largeurs 1 et longueurs L de l'emballage sont comprises dans des intervalles respectifs [Hmin, Hmax]t ['min, lmax] et [Lmin, Lmax]. Naturellement en fonction de ces intervalles sont déterminées les longueurs minimales et maximales respectives des courses de moyens mobiles de coupe selon la hauteur il 2710580 et, le cas échéant, selon l'une et/ou l'autre des autres dimensions dans les dispositifs de coupe selon l'invention. Il est à noter que pour un emballage cylindrique à fond circulaire, les dimensions 1 et L sont remplacées par le diamètre du fond, et "les"
parois 11 à 14 par "une" paroi cylindrique.
Par ailleurs, sauf indication contraire (figures 11 et 12 en 7), les emballages sont présentés en entrée des postes de la chaîne avec leurs côtés longitudinaux 11 et 12 parallèles à une direction de transport TR, c'est-à-dire une direction de mobilité de l'emballage relativement à un moyen de coupe, et
les petits côtés 13 et 14 en amont et en aval.
Comme montré à la figure 2, le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre le long d'un transporteur d'emballages définissant la direction de transport TR, entre un poste de mise en volume MV d'o sortent successivement des emballages vides 1V tels que celui montré à la figure 1, et un poste de fermeture o les emballages chargés sont fermés. Par exemple, le poste de mise en volume ou forme est du type décrit dans le FR-B-2 558 792 lorsque l'emballage 1 est issu d'un flan plat en carton dont la partie centrale constitue le fond 10 de l'emballage et les parties périphériques, les quatre côtés 11 à 14 de l'emballage, deux de ces côtés pouvant avoir une hauteur différente de celle des deux autres côtés pour constituer une barquette, ou du type décrit dans le FR-B-2 604 654 lorsque l'emballage comprend le manchon et le fond d'une
boite à double couvercle.
Au poste de mise en volume MV succède de préférence un poste de chargement PC o un lot de produits CH1, CH2 et CH3 constituant la charge CH est
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posé sur le fond 10 dans l'emballage 1V soit manuellement soit automatiquement pour former un emballage chargé 1C. L'emballage 1C pénètre ensuite dans un poste de réduction RH selon l'invention o la hauteur initiale HI de l'emballage 1C est réduite à une hauteur HR sensiblement égale à la hauteur HCH de la charge CH préalablement déterminée, c'est-à-dire à une hauteur HR égale ou quelque peu supérieure de quelques dizaines de millimètre ou de quelques millimètres à la hauteur HCH. Lorsque le moyen de coupe ne pénètre pratiquement pas dans l'emballage, (figures 3, 13, 15) la hauteur HR peut être quelque peu inférieure à la hauteur HCH afin de maintenir plus efficacement la charge sur le fond 10 lors de la fermeture de l'emballage réduit. La réduction de l'emballage consiste de préférence selon l'invention en une coupe de l'emballage à la hauteur HR et une évacuation d'un excédent d'emballage EX. L'excédent EX qui a une hauteur HI-HR, est situé au-dessus des côtés coupés et de la charge CH après la coupe, et est évacué vers une zone à déchets. Finalement, en sortie du poste de réduction RH, l'emballage réduit et chargé 1R dans lequel la charge CH affleure au moins partiellement par le plus haut produit CH3 l'ouverture supérieure 15R de l'emballage ainsi rapprochée du fond 10, est fermé. Comme montré à la figure 2, la fermeture pour obtenir un emballage fermé 1F est effectuée de préférence en appliquant un couvercle CO au-dessus de l'ouverture 15R et en le fixant à l'emballage 1R. La fixation est par exemple réalisée en collant ou en agrafant deux, trois ou quatre rabats RA du couvercle CO contre les faces externes de côtés correspondants 11 à 14 de l'emballage 1R, juste en dessous du niveau de l'ouverture 15R. Un poste de fermeture FE pour former
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et poser un couvercle à rabats sur un emballage est par exemple décrit dans le FR-B-2 558 792 (figures 13
et 14) ou le FR-B-2 604 654 (figures 8 et 9).
A partir de la succession des quatre postes MV, PC, RH et FE sont prévues d'autres variantes pour réduire la hauteur d'un emballage et le fermer par
dessus la charge.
Les produits constituant la charge peuvent être préalablement réunis afin d'en déterminer la hauteur HC. Puis la hauteur HI de l'emballage vide 1V est réduite sensiblement à la hauteur HC. Avant de fermer l'emballage, l'emballage vide à hauteur réduite est rempli avec la charge CH, comme indiqué par la flèche en traits pointillé entre les postes RH et FE dans la
figure 2.
En supplément, comme déjà signalé, l'emballage vide 1V peut comprendre deux feuilles de film thermorétractable dont des premières bordures sont fixées, de préférence par collage sur la face interne du fond et/ou sur des bordures inférieures des faces internes de deux côtés opposés 11 et 12, ou 13 et 14 (FR-B-2 558 792, et FR-B-2 426 620), ou lorsque l'emballage comprend un manchon sur des bordures inférieures des faces externes de deux côtés opposés du manchon (EP-B-0 225 208 et EP-B- 0 236 173). Dans ce cas, avant le poste de réduction de hauteur RH ou avant le poste fermeture FE, l'emballage chargé traverse un poste de thermoscellement et thermorétraction du type décrit dans le FR-B-2 558 792 o des secondes bordures des feuilles rabattues sur la charge CH sont thermoscellées et
thermorétractées contre la charge dans l'emballage.
A la place d'une fermeture par couvercle, l'emballage réduit 1R peut être banderole par un film
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plastique qui passe sur l'ouverture 15R et les faces externes de deux côtés parallèles et éventuellement du fond, et éventuellement qui est thermocollé contre lesdites faces externes et thermorétracté contre l'emballage. En variante, le banderolage par film est remplacé par un cerclage par bandelettes métalliques ou plastiques parallèles et/ou croisées passant par
l'ouverture 15R.
En référence à la figure 3, un dispositif de coupe 2 selon la première réalisation est situé en aval d'un moyen espaceur sur un transporteur d'emballage 20, tel qu'un convoyeur à rouleaux, a palettes ou à bande. Le moyen espaceur peut être une plaque de séparation mobile transversale 21 qui est poussée par un vérin transversal 210 sur le transporteur 20 après le passage d'un emballage 1 pour arrêter l'emballage suivant pendant la coupe de l'emballage 1 et qui libère la surface du transporteur après la coupe de l'emballage 1. Le moyen espaceur peut être également un convoyeur a vitesse différentielle, comme montré en ESP aux
figures 11 et 12.
Deux vérins transversaux 221 et 222 sont situés respectivement, l'un 221 à l'arrière du dispositif et sur l'un des côtés du transporteur 20, par exemple le côté gauche suivant la direction de transport TR de celui- ci, et l'autre 222 à l'avant du dispositif et sur le côté droit du transporteur. Les vérins 221 et 222 déplacent respectivement deux équerres 223-224 et
225-226, de préférence munies de palpeurs de contact.
Les équerres ont des encoignures en regard et des petits côtés 223 et 225 perpendiculaires à la direction de transport TR et des grands côtés 224 et
226 parallèles à la direction de transport TR.
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L'équerre aval 225-226 est poussée par le vérin 222 jusqu'à une position de référence lorsque l'emballage 1 pénètre dans le dispositif de coupe 2 afin que le côté avant 14 de l'emballage 1 bute contre le petit côté d'équerre 225 et arrête ainsi l'emballage 1 dans le dispositif de coupe 2. La distance entre les petits côtés d'équerre 223 et 225 est égale à la longueur maximale Lmax de manière à stopper éventuellement un emballage léger vers l'aval non pressé suffisamment entre les côtés d'équerre longitudinaux 224 et 226 lors de la coupe ultérieure d'un ou des deux côtés longitudinaux 11 et 12 de l'emballage arrêté. Selon une autre variante, un vérin longitudinal (non représenté) pousse vers l'aval le vérin 221 avec l'équerre 223-224 jusqu'à l'enserrement des petits côtés d'emballage 13 et 14 entre les petits côtés d'équerre 223 et 225. Le vérin arrière 221 pousse alors l'équerre arrière 223-224 afin que son grand côté 224 pousse latéralement
l'emballage 1 contre le grand côté d'équerre 226.
Dès que l'emballage 1 bute contre le côté d'équerre avant 225 une cellule photoélectrique CP2 placée sensiblement en amont du côté de l'équerre 225 ou tout autre moyen de détection de présence d'emballage en arrêt, tel que capteur de pression sur l'équerre 225 déclenche un moyen de mesure pour mesurer la hauteur HCH de la charge CH contenue dans l'emballage arrêté 1 par rapport au fond 10 de l'emballage. Comme montré à la figure 3, le moyen de mesure de hauteur de charge est un système numérique d'imagerie à trois dimensions comprenant un camescope à haute définition CA2, qui est de préférence monté à rotation au-dessus du transporteur 20 afin que le champ du camescope balaye la zone d'arrêt d'un
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emballage chargé 1 dans le dispositif de coupe 2. Le camescope CA2 est relié à un processeur de traitement d'image dans une unité de commande numérique UC2 de manière à déterminer, en fonction des images fournies par le camescope, la hauteur maximale de la charge CH. D'autres systèmes de mesure par vision peuvent être employés: une combinaison d'un projecteur de diapositives et d'une caméra CCD (Charge Coupled Device) dirigés vers l'emballage au moyen desquels des séries de franges de Moire projetées très fines sont superposées sur le dessus de la charge pour mesurer les différentes hauteurs de la surface supérieure de la charge et représenter une cartographie en trois dimensions de l'emballage avec sa charge; ou un système de stéréovision dans lequel deux ou plusieurs caméras dirigées vers l'emballage chargé ont leurs images comparées afin de déterminer "l'altitude" des produits supérieurs composant la charge et en déduire la hauteur HCH de la charge, ou toute autre dimension 1, L d'emballage, par des techniques de triangulation; ou bien encore une
caméra 2D couplée à un capteur à ultrasons.
Selon d'autres variantes, la mesure est fondée sur l'analyse des ruptures de planéité de la surface supérieure de la charge au moyen d'interférences laser. Une source laser est orientée vers un miroir en rotation afin que grâce à des orientations déterminées du faisceau laser reçu dans des cellules photoélectriques soient repérées des ruptures de planéité. Selon une autre variante, une nappe de sources laser est orientée vers la charge de manière à projeter un ou deux plans laser et repérer sur l'image les discontinuités de surface de la charge
pour en déduire la hauteur HCH.
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L'unité de commande numérique UC2 du dispositif de coupe commande notamment tous les moyens de déplacement, tels que vérins, principalement pour positionner des moyens de coupe. Selon une autre variante plus complexe en matériel et moins précise, le camescope avec le processeur de traitement d'image est remplacé par plusieurs palpeurs disposés sur un cadre mobile pénétrant dans l'emballage chargé 1 par l'ouverture 15 de manière à détecter le plus haut
produit.
L'unité de commande UC2 délivre alors la hauteur mesurée HCH de la charge, et plus précisément une hauteur d'emballage réduit HR en fonction de HCH, à quatre vérins verticaux 241 à 244 dont les extrémités de tige supportent respectivement des vérins horizontaux 251 à 254. Les extrémités des tiges des quatre vérins horizontaux 251 à 254 portent des lames de couteau 261 à 264 orientées respectivement vers les faces verticales de l'emballage arrêté 1. Chaque lame de couteau 261 à 264 est fixée directement à l'extrémité de la tige du vérin 251 à 254 ou par l'intermédiaire d'un moteur à déplacement alternatif, comme pour une scie sauteuse. Les paires parallèles de vérins 241-251 et 242- 252 destinées à couper les côtés longitudinaux 11 et 12 sont situées respectivement en amont et à gauche et en aval et à droite. Les deux paires parallèles de vérins 243-253 et 244-254 destinées à couper les petits côtés transversaux 13 et 14 sontrespectivement situées en
amont et à droite et en aval et à gauche.
Les vérins horizontaux 251 à 254 sont respectivement disposés dans des plans verticaux qui sont parallèles aux côtés 11 à 14 de l'emballage et à des distances de ces côtés telles que les lames de couteau 261 à 264 ont des longueurs suffisantes pour traverser lesdits côtés 11 à 14 de tout emballage arrêté à la position de référence, quelles que soient la longueur L et la largeur 1 de cet emballage. En particulier, les lames 261 et 263 propres à couper le côté longitudinal 11 et le côté transversal arrière 13 opposés à la position de référence définie par l'équerre aval 225-226 ont des longueurs au moins
supérieures respectivement à lmax - lminet Lmax -
Lmin. Ainsi lorsque l'emballage 1 est encadré par les équerres 223- 224 et 225-226, les lames 261 à 264 supportées par les paires de vérins 241-251 à 244-254 sont respectivement situées devant les arêtes
verticales de l'emballage.
Le dispositif de coupe 2 comprend également un moyen d'évacuation d'excédent d'emballage 27 comportant un moyen de préhension d'excédent motorisé. Selon la réalisation illustrée à la figure 3, le moyen de préhension est une pince motorisée 270 dont les mâchoires s'étendent longitudinalement au transporteur 20. La pince 270 peut être remplacée par des ventouses latérales 85 comme montrées aux figures et 16, ou par un préhenseur à deux membranes expansibles sous l'action d'air comprimé enserrant un côté de l'excédent. La pince 270 est suspendue à
l'extrémité inférieure d'un vérin vertical 271 lui-
même suspendu à un dispositif de transfert latéral
horizontal 272, tel qu'une chaîne sans fin motorisée.
La longueur de la pince 270 est inférieure à la plus petite longueur Lmin des emballages, et en vue de dessus, la pince s'étend vers l'amont presque à partir du petit côté de référence 225 de l'équerre aval. A la suite de la mesure de la hauteur HCH de la charge CH, l'unité de commande UC2 actionne le moyen d'évacuation 27 pour que le vérin 271 descende la
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pince 270 avec mâchoires écartées au-dessus du chant de l'un 11 des quatre côtés de l'emballage, puis les mâchoires de la pince 270 se rapprochent et ainsi pinçent le chant supérieur du côté 11. Dans ces conditions, l'excédent d'emballage EX à découper et évacuer est maintenu immobile pendant l'étape de coupe suivante, et ne peut chuter ou se coincer dans l'emballage. Les quatre vérins verticaux 241-244 sont ensuite actionnés par l'unité de commande UC2 afin que les lames de couteau 261 à 264 soient positionnées sensiblement à la hauteur HCH de la charge au-dessus de la surface du transporteur 20, c'est-à-dire à la hauteur réduite HR. Les quatre vérins horizontaux 252 à 254 sont alors animés d'un mouvement en va-et-vient afin que pendant leur course aller les lames de couteau 261 à 264 tranchent simultanément les côtés 11 à 14 de l'emballage juste au-dessus de la charge CH. Dès que les tiges des plus longs vérins horizontaux 251 et 252 sont en bout de course après la coupe des côtés longitudinaux 11 et 12, l'unité de commande UC déclenche simultanément le vérin 271 pour que l'excédent d'emballage EX séparé de l'emballage et pris par la pince 270 s'élève au-dessus de l'emballage réduit, et le dispositif de transfert latéral 272 pour que l'excédent EX soit dégagé complètement du dessus de l'emballage et transféré vers une zone à déchets. Finalement, les mâchoires de la pince 270 sont écartées pour laisser tomber l'excédent EX dans la zone à déchets par exemple constitué d'un bac à déchets ou d'un transporteur d'excédent ou d'une broyeuse, comme indiqué par la flèche BD. Le dispositif de transfert latéral
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repositionne la pince 270 sensiblement au-dessus du
bord gauche du transporteur 20.
Dès que les lames de couteau 253 et 254 ayant découpées les côtés transversaux 11 et 12 sont retournées à leur position de repos latéralement au transporteur 20, les deux vérins transversaux 221 et 222 retirent les équerres 223-224 et 225-226 afin que l'emballage 1 ayant une hauteur réduite HR à la hauteur HCH de la charge soit transporté vers la sortie du dispositif de coupe 2. De préférence, afin d'éviter un frottement des lames de couteaux 261 et 262 propres à découper les côtés de l'emballage parallèles à la direction de transport TR, au moins les vérins verticaux 241 et 242 remontent légèrement les lames 261 et 262 au-dessus des chants longitudinaux de l'ouverture 15R de l'emballage réduit, quasi-simultanément à l'élévation de la pince
270 serrant l'excédent EX.
Le second dispositif de coupe 3 selon l'invention montré aux figures 4 et 5 est fondé, comme les autres dispositifs de coupe 4, 5 et 6-7 montrés aux figures 6, 9 à 14, sur une découpe en continu d'un emballage sur un transporteur, sans nécessiter l'arrêt de l'emballage pour effectuer la coupe et le déplacement longitudinal et/ou transversal de moyen de coupe, afin d'augmenter le débit de la chaîne de conditionnement et diminuer le
coût du dispositif de coupe.
Les dispositifs de coupe 3 à 6-7 comprennent chacun une unité de commande numérique UC3 à UC67 connectée à un camescope CA3 à CA67 et une cellule photoélectrique CP3 à CP67 ayant des rôles analogues aux éléments prédéfinis UC2, CA2 et CP2. En particulier, la cellule photoélectrique détecte
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l'entrée du côté aval d'un emballage chargé à couper en aval des moyens de coupe afin que ces derniers soient positionnés notamment en fonction de la
hauteur souhaitée HR. Le camescope est suspendu au-
dessus du transporteur et également en aval des moyens de coupe afin que le champ du camescope embrasse totalement l'ouverture de n'importe quel emballage entrant, sans être caché par les moyens de
coupe et autre moyen suspendu.
Le dispositif de coupe 3 comprend un transporteur 30 qui comporte des taquets-caleurs transversaux escamotables 301. Chaque taquet-caleur comprend deux bras latéraux en équerre 302 qui sont extensibles à l'encontre de ressorts de rappel, de manière à encadrer l'arrière d'un emballage 1 sensiblement au-dessus de la surface de transport du transporteur 30. Un tel taquet-caleur 301 maintient l'emballage 1 à une position prédéterminée sur le transporteur 30, typiquement de manière à ce que les plans longitudinaux centraux de symétrie XX du
transporteur 30 et des emballages 1 soient confondus.
En outre, le corps transversal du taquet-caleur agit, comme le petit côté d'équerre 223 dans le dispositif de coupe 2, en contre-butée lorsque l'emballage 1 subira une poussée contraire à sa direction de
transport TR lors de la coupe.
Dans le dispositif de coupe 3, le moyen de coupe pour séparer un excédent d'emballage EX de la partie d'emballage 1R contenant la charge est sous la forme d'une scie horizontale sans fin 31 s'étendent transversalement au transporteur 30 au-dessus de celui-ci. Des roues dentées menée et motrice 311 et 312 entraînant la scie 31 ont des axes de rotation verticaux situés complètement à l'écart du
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transporteur 30 afin que tout emballage ayant une largeur 1 au plus égale à celle du transporteur 30 soit coupé. Selon la réalisation illustrée, un moteur d'entraînement 313 de la roue motrice 312 est suspendu sous une poutre transversale 314 sur laquelle est monté à rotation l'arbre de la roue menée 311. Les extrémités de la poutre transversale 314 est montée à coulissement sur deux colonnes verticales 315 disposées de part et d'autre du transporteur 30. L'une des extrémités de la poutre est reliée à un élévateur 316, par exemple du type à chaîne dentée, pour le positionnement de la scie 31 à
la hauteur HR.
A la poutre transversale 314 est également suspendu un moteur 321 d'une scie circulaire verticale 32 s'étendant dans le plan longitudinal central XX du transporteur 30. La scie 32 est sensiblement tangente au plan de coupe de la scie horizontale 31, voire inférieure à ce plan, de manière à découper l'excédent de carton EX en deux demi- excédents symétriques EXl et EX2, comme cela sera expliqué par la suite. L'axe 322 de la scie circulaire 32 est de préférence situé dans le plan vertical contenant les deux axes des roues d'entraînement 311 et 312 de la scie 31 afin de réduire l'écartement entre taquets- caleurs, et plus précisément entre emballages à découper, et ainsi
augmenter le débit du dispositif de coupe 3.
Deux déflecteurs verticaux 33 symétriques par rapport au plan longitudinal central XX du
transporteur 30 sont prévus pour défléchir des demi-
excédents d'emballage EXl et EX2 découpés. Les déflecteurs 33 forment, en vue de dessus, une flèche dont la pointe 331 est située sensiblement à la verticale du centre de la scie circulaire 32 et dont
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les extrémités 332 divergent vers l'avant et vers les côtés longitudinaux du transporteur 30 suivant la
direction de transport d'emballage TR.
Quelles que soient la largeur 1 et la longueur L de l'emballage 1 à couper, juste avant que l'emballage pénètre dans le dispositif de coupe 3, l'emballage est détecté par la cellule CP3 et l'unité de commande numérique UC3 déclenche l'élévateur 316 afin que la scie sans fin 32 soit sensiblement à la hauteur HCH de la charge CH contenue dans l'emballage 1, c'est-à-dire à la hauteur réduite HR déterminée comme précédemment grâce au camescope CA3. Au fur et à mesure de l'avance de l'emballage 1, la scie 31 découpe d'abord le côté avant 14 puis les côtés
longitudinaux 11 et 12 et enfin le côté arrière 13.
Lorsque le brin rectiligne amont 318 de la scie 31 a déjà commencé à couper les côtés longitudinaux 11 et 12, la scie 32 imprime un trait de scie vertical central dans la partie supérieure du côté avant 14 puis un autre trait vertical dans la partie supérieure du côté arrière 13. Sensiblement après la coupe verticale centrale du coté avant 14, l'excédent EX est partagé progressivement par les déflecteurs 33 en deux demi-excédents EX1 et EX2 dont les chants verticaux avant résultant de la coupe du côté avant 14 par la scie 32 glissent contre les surfaces concaves divergentes des déflecteurs 33. Lorsque finalement la scie circulaire 32 a scié verticalement la partie supérieure du côté arrière 13, l'excédent
de carton EX est définitivement partagé en deux demi-
excédents EXl et EX2 qui par gravité tombent dans des bacs à déchets BD1 et BD2 disposés latéralement au transporteur 30. De préférence, le déplacement de la scie 31 est alternatif afin que les trépidations
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engendrées par ce déplacement contribue à
l'évacuation des demi-excédents.
Le dispositif de coupe 4 montré à la figure 6 est une variante du dispositif de coupe à scie sans fin 3 décrit précédent. Selon la figure 6, au lieu d'une scie horizontale 31, le dispositif de coupe 4 comprend une scie sans fin 41 tournant dans un plan vertical transversal au transporteur 30 et mue par deux roues dentées motrice 412 et menée 411 ayant des axes horizontaux parallèles à la direction de transport TR. Toutefois, la scie 41 conserve une lame horizontale au-dessus du transporteur 30 de manière à ce que le brin rectiligne inférieur 413 de la scie 41 attaque convenablement les côtés de l'emballage,
comme le brin amont 318 de la scie sans fin 31.
L'espace entre les brins 413 et 414 de la scie 41, c'est-à-dire le diamètre des roues d'entraînement 411 et 412, est choisi au moins sensiblement égal à la hauteur maximale Hmax des emballages de manière à ce que le brin inférieur 413 puisse couper tous les emballages sur le transporteur 30. Les roues 411 et 412 sont suspendues dans le dispositif 4 par une structure analogue au portique formé par la poutre transversale 314 coulissable verticalement, les
colonnes-glissières 315 et l'élévateur 316.
Les déflecteurs 33 et la scie circulaire centrale 32 prévus notamment dans les dispositifs de coupe 3 et 4 peuvent être remplacés par d'autres moyens d'évacuation d'excédent. Dans les deux
variantes montrées aux figures 7 et 8 et décrites ci-
dessous, l'excédent de carton EX est seulement découpé par la scie 31, 41 sous la forme d'un petit
manchon rectangulaire.
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Un plateau-basculeur 35 est disposé pour partie amont 351 entre les deux brins 318 et 319 de la scie sans fin horizontale 31 et pour partie aval 352 en aval de cette scie dans le dispositif de coupe 3 selon la figure 7, ou uniquement en aval du brin inférieur 413 de la scie sans fin 41 dans le dispositif de coupe 4. Les deux parties ou la partie unique du plateau-basculeur 35 sont rectangulaires et s'étendent sensiblement sur toute la largeur du transporteur 30 et sur une longueur sensiblement
égale à la longueur maximale Lmax des emballages.
L'un des côtés longitudinaux du plateau-basculeur 35 est monté à pivotement horizontal. Par exemple, une charnière 353 à axe horizontal suspendue sous la poutre transversale 314 est fixée le long d'un côté longitudinal du plateau-basculeur, et un moyen pour déplacer verticalement le plateau-basculeur 35 d'une position horizontale à une position sensiblement inclinée d'un angle prédéterminé A est relié à l'autre côté longitudinal du plateau-basculeur. Ce moyen de déplacement de plateau peut être un vérin 354 dont le corps est monté à rotation autour d'un axe horizontal fixé à la poutre transversale 314 et dont la tige est liée à rotation audit autre côté longitudinal du plateau-basculeur 35. Dans ces conditions, le plateau-basculeur 35 est maintenu horizontal et coplanaire aux deux brins 318 et 319 de la scie 31 ou au brin inférieur 413 de la scie 41 pendant toute la coupe de l'emballage afin que le plateau-basculeur s'intercale entre l'emballage réduit 1R qui est transporté par le transporteur 30 et qui passe sous le plateau-basculeur, et l'excédent EX qui glisse sur le plateau-basculeur. Après que l'emballage soit réduit sensiblement à la hauteur de charge HCH, et d'une manière générale avant l'entrée du prochain emballage dans le dispositif de coupe 3 ou 4, le vérin 354 est actionné vers le haut de manière à ce que le plateau-basculeur soit incliné de l'angle A et l'excédent de carton EX glisse par gravité vers la charnière 351 pour tomber dans un bac à déchets BD disposé latéralement au transporteur 30,
sensiblement sous la charnière 351.
Selon l'autre variante montrée à la figure 8, le plateau-basculeur 35 est remplacé par un plateau 36 qui est immobile par rapport à la scie 31 ou 41. Pour une série 31 illustrée à la figure 8, le plateau 36 est composé d'une partie rectangulaire amont 361 maintenue entre les deux brins 318 et 319 de la scie 31 et d'une autre partie rectangulaire 362 en aval du brin aval 319 de la scie 31, ces deux parties étant reliées entr'elles et coplanaires à la scie 31. Pour une scie 41 montrée à la figure 6, le plateau 36 est composé d'une seule plaque rectangulaire maintenue en aval du brin inférieur 413 de la scie 41 et coplanairement à celui-ci. Le plateau 36 est suspendu de manière immobile à la poutre transversale 314, et est associé à un poussoir 363. Selon une réalisation préférée, ce poussoir 363 a la forme d'une équerre dont le grand côté et le petit côté sont respectivement longitudinal et transversal au transporteur 30 et peuvent avoir des longueurs sensiblement de l'ordre de la longueur maximale Lmax et de la largeur maximale lmax des emballages. Le coin de l'équerre- poussoir 363 est lié à la tige d'un vérin 364 dont le corps est disposé sensiblement à par rapport à l'axe XX du transporteur 30 et qui est suspendu à la poutre transversale 314. Après sciage de l'emballage, le vérin 364 est actionné en va-et-vient pour que le poussoir 363 évacue l'excédent EX vers l'autre côté longitudinal du
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transporteur 30 dans un bac à déchets BD, en évitant
la roue d'entraînement 312, 412 de la scie 3, 4.
En référence aux figures 9 et 10, un dispositif de coupe 5 selon la troisième réalisation comprend deux scies circulaires horizontales minces 511 et 512 symétriques par rapport à l'axe XX du transporteur , à la place de la scie sans fin 31, 41 dans le dispositif de coupe 3, 4. L'une 512 des scies circulaires a son arbre de rotation vertical entraîné par un moteur 513 suspendu à une potence horizontale 514 montée à coulissement vertical le long d'une colonne 515. L'arbre vertical de l'autre scie circulaire 511 est mené en rotation par le moteur 513 à travers un train d'engrenage conique 517. L'arbre de la scie circulaire 511 est également monté à rotation sous une potence 514 montée à coulissement le long d'une autre colonne 515 symétrique du premier ensemble à potence et colonne 514-515 par rapport au plan longitudinal central XX du transporteur d'emballage 50. Les deux potences 514 sont simultanément montées et descendues le long des colonnes 515, d'une manière analogue à la poutre transversale 314 dans le dispositif de coupe 3, au moyen de deux vérins-élévateurs verticaux 516. Ces vérins-élévateurs positionnent les éléments 511, 512, 52 et 53 à la hauteur souhaitée HR de chaque emballage à réduire sous la commande de l'unité UC5, en réponse à la détection de cet emballage par la
cellule CP5.
Dans le train d'engrenage 517 est prévu un arbre intermédiaire horizontal 518 perpendiculaire aux arbres des deux scies 511 et 512. Autour de l'arbre 518 est fixée une scie circulaire verticale 52 ayant une fonction analogue à la scie 32 dans le dispositif
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de coupe 3. La scie circulaire verticale 52 affleure
le plan de coupe des scies horizontales 511 et 512.
Plus précisément, comme montré au centre des figures 9 et 10, d'une part, le diamètre DS des scies horizontales 511 et 512 est au moins aussi grand que la largeur maximale lmax des emballages et, en pratique, au moins aussi grand que la largeur du transporteur 50. Au niveau du plan longitudinal vertical de symétrie XX du transporteur 50, les scies circulaires horizontales 511-512 se chevauchent de quelques millimètres et l'une 511 affleure le dessus de l'autre 512 de manière à découper complètement les emballages sur toute leur largeur. D'autre part, la scie circulaire verticale 52 affleure la scie supérieure horizontale 511 de manière à découper un excédent d'emballage EX en forme de manchon en deux excédents EX1 et EX2 symétriques par rapport au plan XX. En variante, au moyen d'un engrenage approprié, l'arbre 518 de la scie verticale 52 est disposé en amont ou en aval de l'alignement transversal des arbres de rotation des scies horizontales afin que la scie verticale 52 affleure le plan de coupe commun entre les scies 511 et 512, ou sensiblement un plan inférieur à ce plan de coupe commun afin que l'excédent d'emballage EX soit tranché nettement en
deux demi-excédents EX1 et EX2.
Le dispositif de coupe 5 comprend également deux déflecteurs 53 verticaux qui s'étendent de part et d'autre de la scie verticale 52, c'est-à-dire de part et d'autre du plan vertical de symétrie XX du transporteur 50, et à partir sensiblement du plan horizontal commun de sciage des scies circulaires 511 et 512. Les déflecteurs 53 sont disposés à la périphérie aval des scies 511 et 512, ou sensiblement
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au-dessus de celles-ci vers les centres des scies, et forment les bras d'une accolade. La pointe 531 de l'accolade est traversée par la scie verticale 52 et située sensiblement devant le croisement périphérique aval des scies 511 et 512. Les extrémités latérales 532 des déflecteurs 53 s'étendent au-delà des bords longitudinaux du transporteur 50. Les demi-excédents d'emballage EXl et EX2 partagés par la scie 52 sont écartés par la pointe d'accolade 531, glissent le long des déflecteurs et basculent par gravité vers des bacs à déchets BD1 et BD2 disposés latéralement au transporteur 50, sous les extrémités 532 des déflecteurs. De préférence, les scies circulaires horizontales 511 et 512 tournent en sens contraire de sorte que leur rotation au-dessus de la surface du transporteur 50 soit dirigée vers l'aval, comme indiqué par les flèches R1 et R2 dans la figure 9, afin que les demi-excédents de carton EXl et EX2 soient entraînés vers les extrémités de déflecteur 532 et les côtés longitudinaux du transporteur 50 respectivement. Selon d'autres variantes, les déflecteurs 53 et la scie circulaire verticale 52 sont remplacés par un plateau 55 indiqué en traits interrompus courts à la figure 9. Le plateau 55 est disposé en aval des scies circulaires horizontales 511 et 512 et offre un bord amont ayant un profil en forme d'accolade comme les déflecteurs 53 de manière à prolonger horizontalement les scies 511 et 512. Selon une première variante, le plateau 55 est un plateau-basculeur, analogue au plateau-basculeur 35 montré à la figure 7 de manière à déverser un excédent de carton EX délivré par les scies circulaires 511 et 512 vers un bac à déchet latéral au plateau 55. Selon une seconde variante, le
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plateau 55 est maintenu immobile et horizontal par rapport au plan de coupe des scies 511 et 512 et est associé à un moyen de poussée d'excédent analogue aux
poussoir 363 et vérin 364 montrés à la figure 8.
Selon encore d'autres variantes les éléments d'évacuation 27, 33, 35 et 36 sont remplacés ou combinés avec des moyens ou buses de soufflage latéraux qui évacuent par poussée d'air l'excédent EX ou les demi-excédents EX1 et EX2, latéralement au convoyeur, dès qu'ils sont libérés de l'emballage réduit. Les figures 11 et 12 montrent un système de coupe 6-7 présentant un débit élevé grâce à la séparation des coupes des côtés longitudinaux et des côtés transversaux d'un emballage dans deux dispositifs de coupe 6 et 7. Le premier dispositif de coupe 6 est traversé par un transporteur 60 qui succède par exemple à un transporteur d'espacement ESP ayant une vitesse différentielle ESP par rapport à un transporteur amont TA de la chaîne de conditionnement. Le transporteur ESP espace les emballages 1 à une distance prédéterminée autorisant dans les dispositifs de coupe 6 et 7, préalablement à la coupe, le positionnement automatique notamment de moyens de coupe et de moyen d'évacuation d'excédent en fonction des dimensions, notamment hauteur, de chacun des emballages sous la commande de l'unité UC67. Le second dispositif de coupe 7 est également traversé par un transporteur 70 qui est plus large que le transporteur 60 puisqu'il reçoit des emballages avec des côtés longitudinaux 11 et 12 perpendiculaires à la direction de transport TR grâce à un moyen de pivotement à 90 disposé entre les
transporteurs 60 et 70.
Le moyen de pivotement est sous la forme d'un transporteur 9 sur l'un des côtés duquel est prévu une butée 91 sensiblement dans le prolongement d'une tringle 92 qui longe de manière inclinée le côté correspondant du transporteur 60 et est située en face d'une plaque de déviation 93. La plaque 93 est rappelée vers le centre du transporteur 60 et est pivotante à l'extrémité de l'autre côté longitudinal du transporteur 60. Un emballage 1 dont les côtés longitudinaux 11 et 12 ont été coupés sensiblement à la hauteur de charge HCH dans le dispositif de coupe 6 est dévié contre la tringle 92 par la plaque 93 afin que le coin vertical avant de l'emballage entre les côtés 11 et 14, en regard de la butée 91, soit arrêté par la butée 91 pour que l'emballage pivote de environ sur le transporteur 9 et les petits côtés verticaux 13 et 14 de l'emballage soient parallèles à la direction de transport TR en entrée du second
dispositif de coupe 7.
Selon une autre variante, le moyen de pivotement est réalisé par une table de transport tournante à commandée par l'unité UC67, ou par un coude de
changement de direction de transport à 90 .
Comme illustré aux figures 13 et 14, le second dispositif de coupe 7 présente un agencement de pièces sensiblement analogue au dispositif de coupe 5. Ainsi le dispositif de coupe 7 comprend deux scies circulaires horizontales 711 et 712, une scie circulaire centrale 72 tournant dans le plan de symétrie vertical XX du transporteur 70, et deux déflecteurs 73 symétriques par rapport au plan de symétrie XX. Les pièces précitées 711, 712 et 72 sont entraînées en rotation par des moteurs individuels
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721 et 71M et sont suspendues à une structure
porteuse non représentée.
La structure porteuse peut être analogue au portique 314-315-316 montré aux figures 4 et 5, ou aux potences 514-515-516 montrées aux figures 9 et 10. En particulier l'élévateur de la structure porteuse est commandé par l'unité UC67 en fonction de la hauteur de charge HCH pour chaque emballage analysé par le camescope CA67 situé en amont de
l'entrée du dispositif de coupe 6 (figure 11).
Toutefois, bien que les scies circulaires 711 et 712 soient disposées dans un même plan horizontal et latéralement au transporteur 70, celles- ci ont un diamètre nettement plus petit que les scies circulaires 511 et 512. En fait, les arbres de rotation des scies 711 et 712 sont suspendus à ladite structure porteuse par l'intermédiaire de paires de vérins horizontaux 713 et 714 orthogonaux à la direction de transport TR et commandés par l'unité
UC67.
Les deux vérins dans chaque paire 713, 714 sont disposés de part et d'autre du plan d'alignement vertical des arbres des scies 711 et 712. Les paires de vérins 713 et 714 ont des tiges disposées en regard dont les extrémités supportent les extrémités de mâchoires d'alignement "sans fin" longitudinales mobiles 715 et 716. Les mâchoires sont des petits "transporteurs" motorisés verticaux à courroie ou à rouleaux 715, 716 tournant en sens inverse afin que les faces en regard des mâchoires se déplacent suivant la direction de transport TR. Les mâchoires sont disposées entre la surface de transport du transporteur d'emballage 70 et le plan de coupe commun horizontal des scies 711 et 712. Avant l'entrée d'un emballage 1 dans le dispositif de coupe 7, c'est-à-dire pendant le pivotement de celui-ci sur le transporteur 9, les mâchoires d'alignement 715 et 716 sont rapprochées ou éloignées par les vérins 713 et 714 à une distance sensiblement égale à la longueur L de l'emballage entrant à couper. Les extrémités amont des mâchoires 715 et 716 des mâchoires sont munies de guides 717 et 718 convergeant vers l'aval pour corriger, le cas échéant, l'alignement des emballages pivotés par rapport à l'axe XX. La longueur L ainsi que la largeur 1 du fond d'emballage utile au dispositif 6 sont signalées à l'unité de commande UC67 en entrée du système 6-7 soit par lecture électronique de mots codés, par exemple en code à barres, inscrits à un endroit prédéterminé sur un côté vertical de l'emballage, soit par mesure connue par palpeurs ou cellules photoélectriques des dimensions de l'emballage. Cependant, les dimensions 1 et L sont de préférence déterminées par le processeur relié au
camescope CA67.
Selon une variante, l'une des paires de vérins 713 et 714 est supprimée, et l'autre paire de vérins rapproche ou écarte la mâchoire correspondante par
rapport à l'autre mâchoire immobile.
Les mâchoires 715 et 716 encadrent chaque emballage à la même vitesse que le transporteur 70 de manière à maintenir le petit plan transversal de symétrie de l'emballage à couper confondu avec le plan de symétrie vertical XX du transporteur 70, et donc avec le plan de coupe de la scie centrale verticale 72. Le transporteur 70 ainsi que le transporteur 60 ettous les autres transporteurs dans le système 6-7 ne comportent pas de préférence des taquets-caleurs 301 ou 501 montrés aux figures 4 et 9. Comme illustré en vue de dessus à la figure 13, les scies circulaires 711 et 712 tournent de préférence en sens contraires R1 et R2 comme les scies 511 et 512, et ont des périphéries en regard qui débordent sensiblement entre les faces des mâchoires mobiles 715 et 716, vers la surface de transport du transporteur 70, afin que les scies 711 et 712 scient au moins l'épaisseur des petits côtés
13 et 14 de chaque emballage.
Comme montré schématiquement aux figures 11 et 12, le premier dispositif de coupe 6 dans le système de coupe 6-7 est en tout point analogue au second dispositif de coupe 7 et ne comprend pas de moyen d'évacuation d'excédent d'emballage tel que l'ensemble à scie circulaire verticale 72 et déflecteurs 73. Ainsi le premier dispositif de coupe 6 comprend deux scies circulaires horizontales 611 et 612, et deux paires de vérins latéraux 613 et 614 pour déplacer des machoires mobiles verticales 615 et 616 et les scies circulaires 711 et 712 à une distance correspondante à la largeur 1 de chaque
emballage à couper.
En revenant aux figures 13 et 14, le moyen d'évacuation d'excédent d'emballage dans le dispositif de coupe 7 est composé notamment de deux déflecteurs 73 dont la forme permet d'évacuer deux demi-excédents EXl et EX2 séparés par la scie circulaire verticale 72. En effet, les scies circulaires horizontales 611 et 612 dans le dispositif de coupe 6 tranchent d'abord les côtés longitudinaux 11 et 12 d'un emballage 1 sensiblement à la hauteur de charge HCH, comme indiqué en TS dans la figure 14; puis, après pivotement vertical sur le transporteur 9, cet emballage 1 partiellement découpé a ses petits côtés transversaux 13 et 14 qui sont coupés par les scies circulaires 711 et 712 dans le second dispositif de coupe 7, également situées sensiblement à la hauteur de charge HCH, simultanément avec le sciage vertical central des grands côtés de l'excédent de carton EX de
l'emballage à réduire 1.
Chaque déflecteur 73 comprend deux plans inclinés 731 et 732 qui forme, avec le plan horizontal de sciage commun aux scies 711 et 712, les côtés d'un trièdre analogue à celui au niveau d'une arête de pyramide. Ainsi la partie de déflecteur 731 est inclinée en montant vers l'aval d'une dizaine de degrés environ par rapport au plan horizontal et est disposée sensiblement face à l'amont du transporteur , en aval de l'alignement des axes de rotation des scies 711 et 712. Les autres parties de déflecteur 732 sont également inclinées d'une dizaine de degrés environ par rapport au plan horizontal et divergent vers les côtés longitudinaux du transporteur 70, à l'aplomb de bacs à déchets BD1 et BD2 sous le transporteur 70. De préférence, chacun des déflecteurs 73 comprend une partie plate mince horizontale amont 733 sous laquelle passe les emballages réduits et qui prolonge le bord inférieur transversal de la première partie inclinée 731. Le bord amont de la partie plate 733 est sensiblement aligné avec les axes de rotation des scies 711 et 712. En d'autres termes, le bord amont de la partie plate 733 peut être sensiblement en retrait aval de la ligne de coupe transversale des scies 711 et 712
dans les côtés latéraux 14 et 13, afin que des demi-
excédents d'emballage EX1 et EX2 glissent sur les parties horizontales de déflecteur 733 dès que les scies 711 et 712 attaquent les arêtes verticales aval de l'emballage à couper 1 encadrant le trait de sciage TS précédemment exécuté dans le côté longitudinal avant 12 de l'emballage par la scie circulaire correspondante 612 dans le premier
* dispositif de coupe 6. Les côtés aval des demi-
excédents de carton EX1 et EX2 glissent ainsi naturellement d'abord en montant sur les premiers parties de déflecteur inclinées 731 afin que s'écartent progressivement les chants verticaux centraux en regard des excédents EX1 et EX2, en glissant sur les parties de déflecteur inclinées aval 732 progressivement vers les côtés longitudinaux du transporteur 70, et finalement les demi-excédents EX1 et EX2 tombent dans des bacs à déchets BD1 et BD2 après la coupe centrale du côté amont 11 de
l'excédent EX.
Selon d'autres variantes, le moyen d'évacuation d'excédent d'emballage peut comprendre, à la place de l'ensemble des pièces 72 et 73, un plateau-basculeur tel que celui 35 montré à la figure 7 ou par un plateau horizontal et un vérin à poussoir tels que ceux 36 et 363-364 montrés à la figure 8; dans ce cas, le plateau en position horizontal est coplanaire aux scies 711 et 712 et à son bord amont positionné d'une manière analogue aux bords aval des parties
minces horizontales 733 des déflecteurs 73.
Les moyens de coupe 261 à 264, 31, 41, 511-512-
52, 611-612, et 711-712-72 sont des moyens mécaniques qui peuvent être combinés entre eux ou qui peuvent être remplacés par d'autres moyens de coupe connus, et ont été décrits à titre d'exemple non limitatifs
dans le cadre de l'objet de l'invention défini ci-
après. Ainsi les couteaux 261-262 et 263-264 peuvent être remplacés par des petites scies circulaires horizontales analogues aux quatre scies 611-612 et 711-712 fixées aux extrémités des vérins 251 à 254, ou aux deux scies 511 et 512 fixées aux extrémités de deux vérins parallèles 251 et 252, ou 253 et 254, seulement utilisés et pouvant agir suivant le même sens. Un moyen de coupe, au lieu qu'il soit mécanique, peut être un moyen de coupe thermique constitué par une tête laser; par exemple peuvent être prévues quatre têtes laser disposées, comme les lames de couteau 261 à 264, dans un plan horizontal sensiblement à la hauteur de charge HCH pour séparer l'excédent d'emballage EX de l'emballage à réduire et, le cas échéant, une tête laser verticale mobile dans un plan vertical pour séparer l'excédent d'emballage EX en demi- excédents EXl et EX2. Lorsque l'emballage est métallique, les têtes laser sont remplacées par des torches d'oxycoupage ou de coupage plasma. Les têtes laser peuvent être remplacées par des générateurs d'eau pour effectuer un coupage par
jet de fluide, tel que jet d'eau.
Dans le même esprit, les équerres de positionnement 223-224 et 225-226 avec les vérins 221 et 222 dans la figure 3 peuvent être remplacés par des mâchoires verticales en regard mobiles simultanément ou l'une par rapport à l'autre telles que 715 et 716, en ajoutant deux vérins aux extrémités des tiges des vérins 243 et 244 pour translater les deux vérins latéraux de lame de couteau 253 et 254 suivant la direction TR et à la même vitesse que celle du transporteur 20 et des mâchoires; dans ce cas, l'emballage est coupé en continu lors de son transport et les vérins 251 et 252 sont supprimés. Dans les figures 4, 6 et 9 les taquets-caleurs 301, 501 peuvent être supprimés, et des mâchoires mobiles, telles que 715 et 716, sont alors prévues sous le moyen de coupe à scie 31, 41,
511-512.
A la place des déflecteurs avec scie circulaire verticale 32-33, 72-73 dans la figure 4, 13, ou du plateau 35, 36 dans la figure 7, 8, peut être prévu un moyen d'évacuation à pince ou à ventouses tel que celui 27 montré à la figure 3 et animé d'un mouvement en va-et-vient longitudinal au transporteur afin de maintenir un excédent EX au- dessus de chaque emballage transporté pendant la coupe de celui-ci, sans que l'excédent chute ou se coince dans l'emballage. Les dispositifs de coupe qui ont été décrits précédemment comprennent des moyens de coupe disposés à l'extérieur des emballages à couper. A titre d'exemple, les figures 15 et 16 montrent un autre dispositif de coupe 8 dont une partie du moyen de coupe ainsi que le moyen de mesure de hauteur de charge peuvent pénétrer à l'intérieur d'un emballage à couper. Les emballages à couper par le dispositif 8 sont supposés des emballages identiques standard,
ayant des dimensions prédéterminées.
L'emballage 1 à couper illustré aux figures 15 et 16 est transporté par un transporteur 80, par exemple comprenant des guides latéraux distants de la largeur de l'emballage et des taquets centraux escamotables, et est arrêté dans le dispositif de coupe 8 par exemple par des moyens analogues à ceux 223-224 et 225-226 montrés à la figure 3 ou
simplement par arrêt momentané du transporteur 80.
Le dispositif de coupe 8 comprend d'une part, une matrice rectangulaire 81 sensiblement plus petite 39c 2710580 que la section interne du fond 10 de l'emballage, d'autre part à l'extérieur de l'emballage quatre lames coupantes 821 à 824. La matrice est suspendue à un portique (non représenté) par l'intermédiaire de deux vérins verticaux 810 de préférence avec bloqueurs. Les lames coupantes 821 à 824 s'étendent dans un plan horizontal parallèle au fond 10 de l'emballage arrêté. Des bords tranchants des lames sont respectivement disposés parallèlement et en regard des faces externes des côtés 11 à 14 de l'emballage arrêté, mais également en regard, à travers les côtés de l'emballage de quatre rainures périphériques 811 à 814 menagées dans les côtés de la matrice 81 et communiquant entre elles au niveau des quatre coins de la matrice. Chaque lame 821 à 824 est
montée dans un support qui est translatable en va-et-
vient perpendiculairement au côté correspondant à couper 11 à 14 grâce à deux petits vérins d'extrémité 831 à 834 qui sont suspendus au portique par l'intermédiaire de deux vérins verticaux 841 à 844 servant au positionnement en hauteur de la lame coupante 821 à 824. Selon une autre variante, le support de chaque lame coupante 821 à 824 est fixé aux extrémités des tiges des petits vérins 831 à 834 par l'intermédiaire d'un petit moteur à déplacement alternatif pour animer la lame d'un petit déplacement ou vibration alternatif longitudinal ou transversal à
la lame.
Les lames de l'une des paires longitudinales et transversales, par exemple les lames longitudinales 821 et 822, sont sensiblement plus longues que les côtés correspondants à couper 11 et 12, tandis que les lames de l'autre paire, telles que les lames transversales 823 et 824 selon la figure 15, sont plus courtes que les côtés correspondants à couper 13 et 14 et sensiblement plus longues que les rainures correspondantes 813 et 814 dans la matrice 81. Ces caractéristiques de longueur contribuent à couper complètement les côtés de l'emballage 1, y compris au niveau des encoignures verticales de l'emballage. Le dispositif de coupe 8 comprend également un moyen de mesure pour mesurer de la hauteur de la charge CH, sous la forme d'un plateau palpeur 815, ou de plusieurs rangées de palpeurs, suspendus sous la matrice 81. Les capteurs peuvent être des capteurs pneumatiques, inductifs, capacitifs ou bien encore
des palpeurs à laser ou des palpeurs ultrasonores.
Bien qu'un moyen d'évacuation d'excédent de type à pince 270 ou à membranes expansibles puisse être utilisé, le dispositif 8 illustré aux figures 15 et 16 comprend deux ventouses 85 aux extrémités de deux vérins horizontaux 86 situés perpendiculaires à l'un
11 longitudinal des côtés de l'emballage à couper.
Les vérins 86 sont de préférence suspendus à un dispositif (non représenté) qui tournent l'excédent saisi de 90 ou de 180 , comme indiqué par la flèche 87, le cas échéant après une courte ascension, de manière à évacuer l'excédent vers une zone à déchets au-dessus de laquelle est lâché l'excédent saisi par
les ventouses.
Le fonctionnement du dispositif 8 est le suivant. Après l'arrêt d'un emballage à couper sur le transporteur 80 à une position de référence, les vérins 841 à 844 et 810 descendent simultanément les lames coupantes 821 à 824 et la matrice 81 jusqu'à ce que le moyen palpeur 815 entre en contact avec la partie la plus haute CH1 de la charge CH. Les lames tranchantes 821 à 824 et les rainures de matrice 811 à 814 sont alors positionnées à la hauteur réduite
HR.
L'unité de commande numérique du dispositif 8 ordonne ensuite la coupe de l'emballage. Les vérins 86 plaquent les ventouses 85 contre la partie supérieure du côté 11. Simultanément les petits vérins 831 et 832 poussent les lames 821 à 822 l'une vers l'autre de manière à trancher les côtés longitudinaux 11 et 12 en pénétrant dans les rainures longitudinales 811 et 812 de la matrice comme dans un massicot. Après le retour des lames 821 et 822 à l'écart de l'emballage, les petits vérins 823 et 824 déplacent en va-et-vient les petites lames transversales 823 et 824 afin que celles-ci tranchent les petits côtés 13 et 14 et pénètrent dans les
rainures transversales 813 et 814 de la matrice 81.
Comme les lames 821 et 822 sont plus longues que les côtés 11 et 12 et les lames 823 et 824 sont plus longues que les rainures 813 et 814, l'emballage est complètement coupé au niveau de ces quatre encoignures verticales en un emballage réduit 1R et un excédent EX en forme de manchon rectangulaire. En outre, grâce au profil rectangulaire de la matrice 81 sensiblement inférieur à celui du fond 10 de l'emballage, les côtés de la matrice peuvent venir en contact avec les faces internes 11 à 14 de l'emballage et exercer une contre-poussée à l'encontre des lames 821 à 824 se rapprochant pendant l'opération de coupe, ce qui évite tout fléchissement de l'excédent ou des côtés vers l'intérieur de l'emballage. En variante, la coupe débute par celle des petits côtés 13 et 14 et finit par celle des
grands côtés 11 et 12.
Dès que toutes les lames 821 à 824 sont retournées à la position de repos à l'écart de l'emballage, les vérins 810, 843 et 844 remontent la matrice 81 et les petites lames transversales 823 et 824 de manière à libérer l'emballage suivant la
direction de transport TR sur le transporteur 80.
Puis en même temps que l'emballage est libéré sur le transporteur 80, les vérins 86 retirent l'excédent d'emballage EX ainsi obtenu au- dessus de l'emballage réduit, et le moyen 87 transféré cet excédent vers la
zone à déchets BD.
Enfin, pour être complet, l'invention ne concerne pas seulement des emballages
parallélépipédiques notamment en carton.
Un emballage vide 1V utilisé par l'invention, comme le couvercle de fermeture CO, peut être en toute matière rigide ou semi-rigide identique ou analogue à l'une des matières suivantes: carton compact, carton ondulé par exemple simple, doublé ou triplé; caoutchouc ou autre matière enduite de caoutchouc; matière plastique moulée et/ou usinée, renforcée ou non de fibres de verre ou de carbone, partiellement ou totalement opaque, transparente ou translucide, telle que par exemple polychlorure de vinyle (PVC), polyéthylène, polyester, résine expoxydique, etc...; métallique, par exemple tôle, aluminium, ou en alliage métallique; bois. Les éléments, tels que côtés et fond, de l'emballage peuvent être en la même matière lorsqu'il est entièrement recyclable, ou en des matières différentes. Sachant qu'il existe une infinité d'emballages connus comprenant un fond et des côtés, distincts par les formes, dimensions et profils d'emballage, et par les agencements, formes, dimensions et profils des éléments externes et internes (fond, manchon, enveloppe, rabats, cloisons, etc...) constituant ainsi que par les liaisons entre les éléments, il est impossible de décrire et d'illustrer tous les emballages auxquels s'applique l'invention. A titre d'exemple non limitatif, le lecteur pourra se référer aux divers modèles d'emballage et aux diverses combinaisons possibles d'éléments de ces modèles d'emballage décrits et illustrés dans le "Code International pour Caisses Carton" établi par la FEFCO et l'ASSCO, Décembre 1979, Paris; dans la norme française "EMBALLAGES EN CARTON; VOCABULAIRE", H 13-000, juin 1961, éditée par l'AFNOR, Paris La Défense; dans l'Extrait "EMBALLAGES DE TRANSPORT" dans "TECHNIQUES DE L'INGENIEUR", pages A 1022-1/15 et pages A 1023-1/5, novembre 1984, Paris; ainsi que dans divers et nombreux documents de brevet concernant des emballages notamment en carton ou matière plastique, par exemple ceux décrits dans les brevets cités dans le préambule de la présente
description. Tous les emballages décrits et/ou
illustrés dans les documents précités ou résultant de diverses combinaisons des éléments de ces emballages sont considérés comme contenus dans la présente
description.
Ainsi à titre d'exemple non limitatif: - le fond 10 peut présenter un contour triangulaire, rectangulaire, polygonal ou circulaire ou elliptique; être composé d'un unique panneau, fixé aux côtés, attenant à au moins l'un des côtés; être composé par deux, trois ou quatre rabats attenant aux côtés; constituer lui-même un couvercle inférieur (dit également coiffe) ayant des rabats fixés aux faces externes ou internes des côtés; être conçu à partir d'une même pièce de matière, flan ou plaque, que les côtés par pliage, refoulage; ou bien venir de moulage avec les côtés; pour constituer un emballage par exemple du type caisse, bac ou plateau qui est ouvert, ou qui peut être fermé initialement au-dessus du fond par tout moyen supérieur de fermeture ou d'obturation tel que rabats, coiffe ou couvercle attenant ou non à au moins un côté, ou fixé par des rabats ou côtés à des côtés de l'emballage; - chaque, tel que l'un des côtés 11 à 14, de l'emballage peut être, un panneau simple ou composite pouvant être perforé, ajouré, et/ou comporté, au moins une anse ou une lumière servant de poignée; être attenant au fond formant la fermeture inférieure de l'emballage et/ou à un couvercle de fermeture supérieure de l'emballage, ou fixé à un rabat du fond et/ou un rabat du couvercle; avoir une ou des dimensions égales, supérieures ou inférieures à celles des autres côtés de l'emballage (barquette par exemple) et de rabats ou côtés attenant au fond ou couvercle supérieur, notamment en hauteur; être constitué par une double paroi, par exemple composée d'un simple côté d'emballage et d'un élément de renfort accoté ou accolé à celui-ci, tel que rabat, élément de fixation rapporté, rembordement ou débord prolongeant un côté adjacent, côté d'un manchon ou étui en tant que doublure interne ou ceinture interne ; lorsque les côtés de l'emballage sont en carton ondulé, les cannelures du carton dans les côtés s'étendent de préférence verticalement, c'est-à-dire perpendiculairement au fond 10 de manière à accroître la résistance au gerbage de l'emballage; - les liaisons entre des éléments de l'emballage peuvent être effectuées par collage, thermocollage, soudure, agrafage, vissage, rivetage, cloutage, bande gommée, ou par ces procédés avec des pattes, cornières, débords ou prolongements d'éléments, ou être des liaisons venues de moulage, emboutissage, pliage, ou refoulage (rainage); - l'emballage complet ou l'intérieur de celui-ci peut avoir une forme générale parallélélipédique, prismatique, polyédrique ou bien à bases (fond et ouverture supérieure et couvercle) circulaires ou elliptiques; dans ce dernier cas, les "côtés" 11 à 14 de l'emballage sont considérés comme des "portions de côté" de la paroi de l'emballage cylindrique ou elliptique; ainsi l'emballage peut comporter trois, quatre ou plusieurs côtés et constituer par exemple une caisse, une barquette, un plateau, un bac ou récipient ouvert ou fermé partiellement ou totalement en partie supérieure et/ou sur des côtés, présenter certains éléments ajourés et/ou partiellement ou totalement transparents, translucides, opaques; avoir des côtés munis d'anses ou de lumières de préhension, d'entablements ou tenons pour couvercle; etc...
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Claims (35)

REVENDICATIONS
1 - Procédé de conditionnement pour maintenir une charge dans un emballage (1) comprenant un fond (10) destiné à supporter la charge (CH) et des côtés (11 à 14) ayant une hauteur (HI) supérieure à celle (HCH) de la charge, caractérisé par une réduction (RH) des côtés à une hauteur réduite (HR) sensiblement égale à celle (HCH) de la charge (CH), et une fermeture (FE) de l'emballage par dessus la
charge contenue dans l'emballage.
2 - Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, avant la réduction (RH) des côtés, la mesure de la hauteur (HCH) de la
charge (CH) pour en déduire la hauteur réduite (HR).
3 - Procédé conforme à la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend, avant la réduction (RH) des côtés, la mesure d'au moins l'une des dimensions (L,l,diamètre) du fond (10) de l'emballage. 4 - Procédé conforme à l'une quelconque des
revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, lorsque
l'emballage (1) a un fond polyédrique, la réduction comprend autant de réductions individuelles (261 à 264) que de côtés d'emballage pour réduire
respectivement et simultanément les côtés (11 à 14).
- Procédé conforme à l'une quelconque des
revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, lorsque
l'emballage (1) a un fond polyédrique régulier, la réduction des côtés comprend des réductions
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individuelles successives (6,7) de côtés simultanément par groupe de deux (11, 12; 13, 14) ou
plus de deux.
6 - Procédé conforme à l'une quelconque des
revendications 4 ou 5, caractérisé par un pivotement
(9) de l'emballage sur le fond (10) après chaque réduction individuelle (6) en fonction d'un angle (900) entre les côtés (11, 12; 13, 14) respectivement réduit par ladite chaque réduction individuelle (6) et à réduire par une réduction individuelle (7)
succédant à ladite chaque réduction individuelle.
7 - Procédé conforme à l'une quelconque des
revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la
réduction des côtés est effectuée d'abord par une réduction individuelle d'un côté avant (14) de l'emballage (1) et est terminée par une réduction individuelle d'un côté arrière (13) de l'emballage en
regard du côté avant.
8 - Procédé conforme à l'une quelconque des
revendications 4 à 7, caractérisé en ce que chaque
réduction individuelle d'un côté comprend une coupe dudit côté à la hauteur réduite (HR), et en ce que après toutes les coupes des côtés, le procédé comprend l'évacuation d'un excédent d'emballage (EX)
situé au-dessus des côtés coupés.
9 - Procédé conforme à l'une quelconque des
revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la
réduction des côtés comporte une coupe des côtés (11 à 14) de l'emballage à ladite hauteur réduite (HR), et une évacuation d'un excédent d'emballage (EX)
situé au-dessus des côtés coupés.
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- Procédé conforme à l'une quelconque des
revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la
réduction (RH) des côtés comporte - la mesure de la hauteur (HCH) de la charge (CH) pour en déduire la hauteur réduite (HR), - le positionnement de moyen de coupe (261-264, 31, 41, 611-612, 711-712) sensiblement à la hauteur réduite (HR), - la coupe des côtés (11 à 14) de l'emballage par le moyen de coupe positionné, et - l'évacuation d'un excédent d'emballage (EX)
situé au-dessus des côtés coupés.
11 - Procédé conforme à l'une quelconque des
revendications 8 à 10, caractérisé en ce que, pendant
la coupe des côtés, l'excédent d'emballage (EX) est coupé, de préférence le long de ou parallèle à un axe de symétrie (XX) de l'emballage, en au moins deux parties d'excédent (EX1, EX2) qui sont déviées ou
soufflées du dessus de l'emballage (1R).
12 - Procédé conforme à l'une quelconque des
revendications 8 à 10, caractérisé en ce que, pendant
la coupe des côtés (11 à 14), une partie supérieure de l'emballage (1) correspondant à l'excédent (EX) est saisie, et en ce que l'évacuation comprend le transfert de l'excédent (EX) confondu avec la partie saisie, à l'écart de l'emballage réduit (1R) vers une zone à déchets (BD), et la libération de l'excédent
transféré dans la zone à déchets.
13 - Procédé conforme à l'une quelconque des
revendications 8 à 10, caractérisé en ce que
l'excédent (EX) glisse sur un plateau (35, 36) au fur et à mesure de la coupe, et après la coupe, est évacué par basculement du plateau (35) ou est poussé
ou soufflé hors du plateau (36).
14 - Procédé conforme à l'une quelconque des
revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la
fermeture (FE) de l'emballage (1) comprend l'application d'un couvercle (CO), ou d'un film de banderollage, ou au moins d'une bandelette de cerclage, sur une ouverture (15R) de l'emballage réduit (1R) au dessus de la charge (CH) à ladite
hauteur réduite (HR).
- Procédé conforme à l'une quelconque des
revendications 1 à 14, caractérisé en ce que, avant
la réduction (RH) des côtés, la charge (CH) est posée dans l'emballage vide (1V) et la hauteur (HCH) de la charge est mesurée afin d'en déduire la hauteur
réduite (HR).
16 - Dispositif de réduction d'un emballage (1) comprenant un fond (10) destiné à supporter une charge (CH) et des cotés (11 à 14) ayant une hauteur (HI) supérieure à celle (HCH) de la charge (CH), caractérisé en ce qu'il comprend - un moyen de coupe (261 à 264; 31; 41; 611-612; 711-713; 821 à 824) pour couper les côtés (11 à 14) de l'emballage à une hauteur réduite (HR) sensiblement égale à celle (HCH) de la charge, et - un moyen d'évacuation (27; 32,33;35;36;72,73; , 86) pour évacuer un excédent (EX;EXl,EX2)
d'emballage situé au-dessus des côtés coupés.
17 - Dispositif conforme à la revendication 16, caractérisé en ce que le moyen de coupe comprend so o 2710580 autant de moyens de coupe individuels (261 à 264, 251 à 254; 821-831 à 824-834) que de côtés (11 à 14) de
l'emballage (1).
18 - Dispositif conforme à la revendication 16, caractérisé en ce que le moyen de coupe comprend une scie (31;41) ayant une partie rectiligne (318;413) développée dans un plan parallèle au fond (10) situé
à ladite hauteur réduite (HR).
19 - Dispositif conforme à la revendication 18, caractérisé en ce que la scie est une scie sans fin (31) développée dans ledit plan parallèle au fond (10) aux extrémités de laquelle des moyens d'entraînement (311, 312) sont distants d'au moins
l'une des dimensions (L,l, diamètre) du fond.
- Dispositif conforme à la revendication 18, caractérisé en ce que la scie est une scie sans fin (41) développée dans un plan perpendiculaire au fond (10) et ayant deux brins rectilignes (413, 414) espacés d'au moins la hauteur (HE) de l'excédent (EX), des moyens d'entraînement (411, 412) de la scie sans fin étant distants d'au moins l'une des
dimensions (L,l, diamètre) du fond.
21 - Dispositif conforme à la revendication 16, caractérisé en ce que le moyen de coupe comprend deux scies circulaires (511, 512; 611, 612; 711, 712) situées sensiblement à ladite hauteur réduite (HR) et ayant des arbres de rotation distants d'au moins
l'une des dimensions (L,l, diamètre) du fond.
22 - Dispositif conforme à la revendication 21, caractérisé en ce que les deux scies circulaires (511, 512) ont un diamètre (D5) supérieur à ladite
une des dimensions (l,L, diamètre) du fond (10).
23 - Dispositif conforme à la revendication 21 ou 22, caractérisé en ce que les deux scies circulaires (511, 512) ont des périphéries se chevauchant sensiblement le long d'un axe de symétrie
(XX) du fond (10) de l'emballage (1).
24 - Dispositif conforme à la revendication 21, caractérisé en ce que le moyen de coupe comprend deux paires successives de scies circulaires (611, 612; 711, 712) le long d'une direction de mobilité (TR) de l'emballage (1) à couper relativement au moyen de coupe, et des arbres de rotation des deux scies (611, 612) de l'une desdites paires sont distants d'une plus petite dimension (1) du fond tandis que des arbres de rotation des deux scies (711, 712) de l'autre desdites paires sont distants d'une plus
grande dimension (L) du fond (10).
- Dispositif conforme à la revendication 24, caractérisé en ce que des parties périphériques en regard des scies (611, 612; 711, 712) de chacune des paires sont destinées à pénétrer dans l'emballage (1) à couper sur une profondeur au moins égale à
l'épaisseur des côtés de l'emballage.
26 - Dispositif conforme à la revendication 24 ou 25, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (9) disposé entre les deux paires de scies (611, 612; 711, 712) pour pivoter l'emballage ayant deux côtés parallèles (11, 12) coupés par ladite une desdites paires de scies (611, 612) d'un angle (900) égal à celui entre lesdits deux côtés parallèles coupés (11,
52 2710580
12) et deux autres côtés d'emballage (13, 14) à
couper par ladite autre paire de scies (711, 712).
27 - Dispositif conforme à la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que le moyen de coupe comprend des lames coupantes mobiles (821 à 824) positionnées en regard des faces externes des côtés d'emballage (11 à 14) à ladite hauteur réduite (HR),
et une matrice (81) à introduire dans l'emballage au-
dessus de la charge de préférence pour offrir des rainures périphériques (811 à 814) positionnables en face des lames coupantes et de préférence sensiblement contre les côtés de l'emballage respectivement. 28 Dispositif conforme à la revendication 27, dans lequel deux lames coupantes adjacentes (821, 823) sont respectivement plus longue et plus petite que les rainures périphériques correspondantes
(811,813) de la matrice (81).
29 - Dispositif conforme à la revendication 27 ou 28, comprend des moyens palpeurs (815) sous la matrice (81) pour mesurer la hauteur (HCH) de la
charge (CH).
- Dispositif conforme à l'une quelconque des
revendications 16 à 29, caractérisé en ce que le
moyen d'évacuation comprend un moyen (270, 85) pour saisir et maintenir immobile une partie supérieure de
l'emballage correspondant audit excédent (EX) au-
dessus de ladite hauteur réduite (HR) pendant la coupe desdits côtés (11 à 14) de l'emballage, et des moyens (271, 272; 86, 87) pour transférer l'excédent saisi (EX) coupé depuis le dessus de l'emballage
réduit (1R) vers une zone à déchets (BD).
31 - Dispositif conforme à l'une quelconque des
revendications 16 à 26, caractérisé en ce que le
moyen d'évacuation comprend un plateau (35, 351, 352) qui est situé dans un plan de coupe parallèle au fond (10) à ladite hauteur réduite (HR) pendant la coupe de manière à supporter progressivement l'excédent d'emballage (EX), et un moyen (353, 354) pour basculer ledit plateau afin que l'excédent (EX)
glisse par gravité vers une zone à déchets (BD).
32 - Dispositif conforme à l'une quelconque des
revendications 16 à 26, caractérisé en ce que le
moyen d'évacuation comprend un plateau (36, 361, 362) qui est situé dans un plan de coupe parallèle audit fond (10) à ladite hauteur réduite (HR) et qui est immobile par rapport au moyen de coupe (31, 41), et un moyen pour pousser l'excédent d'emballage (EX) depuis le plateau (36, 361, 362) vers une zone à
déchets (BD).
33 - Dispositif conforme à l'une quelconque des
revendications 16 à 26, caractérisé en ce que le
moyen d'évacuation comprend un second moyen de coupe (32, 52, 72) pour couper ledit excédent d'emballage (EX) en au moins deux parties d'excédent (EX1,EX2), et un moyen (33, 53, 73) pour dévier ou souffler lesdites parties d'excédent vers des zones à déchets
(BD1,BD2).
34 - Dispositif conforme à la revendication 33, caractérisé en ce que le second moyen de coupe est une scie circulaire (32, 52, 72) qui tourne dans un
54* 2710580
plan perpendiculaire audit fond (10) compris entre deux côtés opposés (11, 12; 13, 14) de l'emballage et dont la périphérie passe sensiblement par un plan de coupe parallèle audit fond situé à ladite hauteur réduite (HR). Dispositif conforme à la revendication 33 ou 34, caractérisé en ce que le moyen pour dévier comprend deux déflecteurs divergents (33, 53) en forme de flèche ou d'accolade situés au-dessus d'un plan de coupe parallèle audit fond (10) à ladite hauteur réduite (HR), ladite flèche ou l'accolade ayant une pointe dirigée vers l'emballage (1) à couper.
36 - Dispositif conforme à la revendication 33 ou 34, caractérisé en ce que le moyen pour dévier comprend deux déflecteurs divergents (73), chacun des déflecteurs ayant deux parties (731, 732) qui sont inclinées par rapport à un plan de coupe parallèle audit fond situé à ladite hauteur réduite (HR) et qui forment avec ledit plan de coupe un trièdre, l'une (731) desdites parties inclinées étant orientée vers l'emballage à couper (1), et les autres parties inclinées (732) des déflecteurs étant inclinées vers des directions opposées sensiblement perpendiculaires à une direction de mobilité (TR) de l'emballage (1) à
couper relativement au moyen de coupe.
37 - Dispositif conforme à l'une quelconque des
revendications 16 à 36, caractérisé en ce que le
moyen d'évacuation comprend des moyens de soufflage
pour pousser l'excédent (EX).
ss
* 2710580
38 - Dispositif conforme à l'une quelconque des
revendications 16 à 37, caractérisé en ce qu'il
comprend des moyens (314, 315, 316; 514, 515, 516; 831-834, 810) pour positionner le moyen de coupe (31; 511, 512; 821-824), de préférence avec le moyen d'évacuation (32, 33; 41, 35, 36; 72, 73; 85, 86), à
ladite hauteur réduite (HR).
39 - Dispositif conforme à l'une quelconque des
revendications 16 à 38, caractérisé en ce qu'il
comprend un moyen (251 à 254; 30; 50; 60, 615-616; , 715-716) pour déplacer l'emballage à couper (1) relativement au moyen de coupe (261 à 264; 31; 41; 511-512; 611-612; 711-712) pendant la coupe de
l'emballage.
- Dispositif conforme à la revendication 39, caractérisé en ce que le moyen pour déplacer comprend deux poussoirs (223-224, 225-226), des moyens (221, 222) pour déplacer sensiblement en opposition lesdits poussoirs afin d'enserrer l'emballage pendant la coupe de celui-ci par le moyen de coupe, et des moyens (251 à 254) pour déplacer relativement les moyens de coupe par rapport à l'emballage enserré
pendant la coupe.
41 - Dispositif conforme à la revendication 39, caractérisé en ce que le moyen pour déplacer comprend un moyen (30, 301; 50, 501) pour transporter l'emballage (1) suivant une direction de transport (TR) traversant le moyen de coupe (31; 51) et maintenir l'emballage parallèlement à la direction de
transport pendant la coupe.
56 2710580
42 - Dispositif conforme à la revendication 39, caractérisé en ce que le moyen pour déplacer comprend un moyen (60; 70) pour transporter l'emballage suivant une direction de transport (TR) traversant le moyen de coupe (611-612; 711-712), et un moyen (615, 616; 715, 716) pour guider latéralement l'emballage
(1) parallèlement à la direction de transport (TR).
43 - Dispositif conforme à la revendication 42, caractérisé en ce que le moyen pour guider comprend deux mâchoires (615, 616; 715, 716) ayant des faces qui sont en regard parallèles à la direction de transport (TR) et au contact de côtés parallèles (11, 12; 13, 14) de l'emballage et circulent parallèlement
à la direction de transport.
44 - Dispositif conforme à la revendication 43, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (613, 614; 713, 714) pour déplacer au moins l'une desdites mâchoires (615, 616; 715, 716) perpendiculairement à ladite direction de transport (TR) vers l'autre mâchoire. - Dispositif conforme à la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que le moyen de coupe comprend au moins une tête de coupe thermique ou une
tête de coupe à jet de fluide.
46 - Dispositif conforme à l'une quelconque des
revendications 16 à 45, comprenant un moyen de mesure
de la hauteur (HCH) de la charge (CH) de l'un des types suivants comprenant au moins une caméra (CA), et/ou une source laser, et/ou un capteur ultrasonore et/ou un moyen palpeur (815) mobile au-dessus de la
charge.
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