FR2709702A1 - Device for counting articles traveling on a conveyor belt and method comprising such a device. - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de comptage d'articles (1) défilant sur une bande transporteuse (2), notamment dispositif de comptage de cahiers sur un convoyeur, du type comportant une source lumineuse (3) collimatée et un photodétecteur (4), ainsi qu'un circuit électronique pour traiter le signal délivré par la cellule photoélectrique et pour générer un signal de comptage du nombre d'articles (1) détectés, la source lumineuse (3) comporte des moyens pour générer un faisceau lumineux (10) bidimensionnel, le plan dudit faisceau (10) étant sensiblement perpendiculaire à l'axe de défilement des articles (1) à compter, et en ce que le photodétecteur (4) est constitué par un capteur linéaire, la source lumineuse et la cellule photovoltaïque étant disposés de part et d'autre de la bande transporteuse (2).The present invention relates to a device for counting articles (1) moving on a conveyor belt (2), in particular a device for counting booklets on a conveyor, of the type comprising a collimated light source (3) and a photodetector (4), as well as an electronic circuit for processing the signal delivered by the photoelectric cell and for generating a signal for counting the number of articles (1) detected, the light source (3) comprises means for generating a two-dimensional light beam (10) , the plane of said beam (10) being substantially perpendicular to the axis of travel of the articles (1) to be counted, and in that the photodetector (4) is constituted by a linear sensor, the light source and the photovoltaic cell being arranged on either side of the conveyor belt (2).

Description

DISPOSITIF DE COMPTAGE D'ARTICLES DÉFILANTSCROLLING ARTICLE COUNTING DEVICE

SUR UNE BANDE TRANSPORTEUSE ET PROCÉDÉ COMPORTANT UN  ON A CONVEYOR BELT AND METHOD COMPRISING A

TEL DISPOSITIF.SUCH A DEVICE.

La présente invention concerne un dispositif de comptage d'articles défilant sur une bande transporteuse, en particulier pour le comptage de cahiers acheminés par un tapis convoyeur entre la sortie d'une rotative et un empileur. Dans une telle application, la vitesse de défilement des articles, en l'occurrence des cahiers peut atteindre 100000 à 150000 exemplaires à l'heure. Les articles forment une nappe pouvant être discontinue, présentant des irrégularités  The present invention relates to a device for counting articles traveling on a conveyor belt, in particular for counting notebooks conveyed by a conveyor belt between the output of a rotary press and a stacker. In such an application, the speed of scrolling of the articles, in this case of the notebooks can reach 100,000 to 150,000 copies per hour. The articles form a discontinuous web, having irregularities

de hauteur et de pas dues à différents facteurs.  height and pitch due to different factors.

L'épaisseur de la nappe dépend notamment de la pagination des cahiers et du grammage du papier. La distance entre deux cahiers consécutifs varie également de façon importante, depuis des cas de recouvrement complet de deux cahiers consécutifs, jusqu'à des situations de vide importantes entre deux cahiers consécutifs, notamment du fait de prélèvements sur le  The thickness of the sheet depends in particular on the pagination of the notebooks and the grammage of the paper. The distance between two consecutive notebooks also varies significantly, from cases of complete overlap of two consecutive notebooks, to situations of significant vacuum between two consecutive notebooks, in particular due to samples taken from the

tapis convoyeur à des fins de contrôle de qualité.  conveyor belt for quality control purposes.

Le comptage du nombre de cahier à la sortie de la rotative est critique. En effet, si le nombre de cahiers imprimés est généralement connu avec précision à la sortie de la plieuse, il ne permet toutefois pas de connaître avec une précision satisfaisante le nombre de final d'exemplaire. En effet, divers prélèvements résultant, outre le contrôle de qualité, du retrait des cahiers défectueux, introduisent des variations nécessitant un recomptage pour garantir la livraison d'un nombre d'exemplaires au moins égale au nombre commandé. Les moyens de recomptage avant l'empilage ne présentant toutefois dans l'état de la technique pas une précision suffisante, il est habituel d'imprimer et de livrer un nombre excédentaire d'exemplaires. Cela entraîne un surcoût non négligeable, pouvant se chiffrer à plusieurs centaines de milliers de Francs  Counting the number of notebooks at the press exit is critical. Indeed, if the number of printed notebooks is generally known with precision at the exit of the folder, it does not however make it possible to know with satisfactory precision the number of final copies. Indeed, various samples resulting, in addition to quality control, from the withdrawal of defective notebooks, introduce variations requiring a recount to guarantee the delivery of a number of copies at least equal to the number ordered. Since the recounting means before stacking do not present sufficient precision in the prior art, it is usual to print and deliver an excess number of copies. This leads to a significant additional cost, which can amount to several hundred thousand Francs

pour une imprimerie performante.for a high-performance printing company.

On connaît dans l'état de la technique plusieurs modes de réalisation de dispositifs de comptage. Le premier mode de réalisation, décrit par exemple dans le brevet américain N US4979670, le brevet suisse N CH607157 ou dans le brevet allemand N DE2742244, met en oeuvre un capteur mécanique, comportant des palpeurs. Ce type de compteur ne donne pas tout à fait satisfaction pour les cadences élevées, car la fréquence propre du dispositif de palpeur limite  Several embodiments of counting devices are known in the state of the art. The first embodiment, described for example in the American patent N US4979670, the Swiss patent N CH607157 or in the German patent N DE2742244, implements a mechanical sensor, comprising feelers. This type of counter is not entirely satisfactory for high rates, since the natural frequency of the probe device limits

la fréquence de comptage.counting frequency.

Un second mode de réalisation est décrit dans le brevet européen N EP361071 ou le brevet américain N US5031156 met en oeuvre des moyens de détection à ultrason. Ce mode de réalisation ne permet toutefois pas d'éliminer certaines erreurs de comptage,  A second embodiment is described in European patent N EP361071 or the American patent N US5031156 implements ultrasonic detection means. This embodiment does not however make it possible to eliminate certain counting errors,

dues par exemple au recouvrement de deux cahiers.  for example due to the overlap of two notebooks.

Un troisième mode de réalisation, décrit dans le brevet N EP370881, le brevet américain N US4972071, le brevet suédois N SE8600407, le brevet européen N EP182802, le brevet britannique N GB2104263 ou le brevet européen N EP41489, met en oeuvre une ou plusieurs sources lumineuses. Les compteurs selon ce mode de réalisation sont toutefois sensibles à diverses perturbations, notamment aux différences de teintes de la feuille supérieure des cahiers. Le but de la présente invention est de remédier à ces différents inconvénients, en proposant un dispositif de comptage présentant une grande précision, d'environ deux cahiers pour mille, à une cadence élevée, pouvant atteindre 150000 cahiers par heure. De plus, l'invention permet de réaliser un comptage indépendant de la couleur des cahiers, et peu  A third embodiment, described in patent N EP370881, American patent N US4972071, Swedish patent N SE8600407, European patent N EP182802, British patent N GB2104263 or European patent N EP41489, uses one or more sources bright. The counters according to this embodiment are however sensitive to various disturbances, in particular to the differences in color of the upper sheet of the notebooks. The object of the present invention is to remedy these various drawbacks by proposing a counting device having a high accuracy, of about two notebooks per thousand, at a high rate, which can reach 150,000 notebooks per hour. In addition, the invention makes it possible to carry out an independent counting of the color of the notebooks, and little

sensible aux perturbations extérieures.  sensitive to external disturbances.

A cet effet, l'invention concerne plus particulièrement un dispositif de comptage d'articles défilant sur une bande transporteuse, notamment dispositif de comptage de cahiers sur un convoyeur, du type comportant une source lumineuse collimatée et un photodétecteur, ainsi qu'un circuit électronique pour traiter le signal délivré par la cellule photoélectrique et pour générer un signal de comptage du nombre de cahiers détectés, caractérisé en ce que la source lumineuse comporte des moyens pour générer un faisceau lumineux bidimensionnel, le plan dudit faisceau étant sensiblement perpendiculaire à l'axe de défilement des articles à compter, et en ce que la cellule photovoltaïque est constituée par un capteur linéaire, la source lumineuse et la cellule photovoltaïque étant disposés de part et d'autre de la  To this end, the invention relates more particularly to a device for counting articles scrolling on a conveyor belt, in particular device for counting notebooks on a conveyor, of the type comprising a collimated light source and a photodetector, as well as an electronic circuit. for processing the signal delivered by the photoelectric cell and for generating a signal for counting the number of notebooks detected, characterized in that the light source comprises means for generating a two-dimensional light beam, the plane of said beam being substantially perpendicular to the axis scrolling items to be counted, and in that the photovoltaic cell is constituted by a linear sensor, the light source and the photovoltaic cell being arranged on either side of the

bande transporteuse.conveyor belt.

Ce mode de réalisation permet de générer un signal en courant proportionnel à l'éclairement reçu, constituant une bonne image de la nappe. Le signal électrique délivré par le photodétecteur est exploitable par un circuit électronique de traitement du signal propre à délivrer des impulsions représentatives du passage des cahiers devant la  This embodiment makes it possible to generate a current signal proportional to the illumination received, constituting a good image of the sheet. The electrical signal delivered by the photodetector can be exploited by an electronic signal processing circuit capable of delivering pulses representative of the passage of the notebooks in front of the

barrière lumineuse.light barrier.

De préférence, la source lumineuse est constituée par une diode laser et par un ensemble optique d'élargissement et de collimation du faisceau comprenant une lentille cylindrique divergente et une lentille cylindrique convergente. Le photodétecteur comporte un filtre à passe-bande à bande étroite, éliminant les longueurs d'onde différentes de la  Preferably, the light source is constituted by a laser diode and by an optical assembly for widening and collimating the beam comprising a diverging cylindrical lens and a converging cylindrical lens. The photodetector has a narrow band bandpass filter, eliminating different wavelengths from the

longueur d'onde d'émission de la source laser.  emission wavelength of the laser source.

Avantageusement, la largeur du faisceau plan est supérieure à la hauteur des articles à compter. De préférence, l'axe optique forme avec le plan de la bande transporteuse un angle compris entre  Advantageously, the width of the planar beam is greater than the height of the articles to be counted. Preferably, the optical axis forms with the plane of the conveyor belt an angle between

et 30 degrés.and 30 degrees.

L'invention concerne également un procédé de comptage d'articles défilant sur une bande transporteuse comportant les étapes suivantes: - détection optique de la hauteur de la nappe d'articles défilant, par un dispositif optique comportant un générateur d'un faisceau plan perpendiculaire à l'axe de défilement des articles, et un détecteur délivrant un signal électrique proportionnel à l'éclairement reçu; - traitement du signal électrique représentatif de la hauteur de la nappe pour incrémenter un compteur à chaque apparition d'une singularité représentative du passage d'un nouvel article. Selon une variante préférée, le traitement du signal consiste à: - échantillonner le signal délivré par le détecteur, mémoriser une valeur minimale Vmin correspondant à la première valeur d'une série de N valeurs mesurées successives croissantes; - mémoriser une valeur maximale Vmax correspondant à la première valeur d'une série de N valeurs mesurées successives décroissantes; - mémoriser l'écart Vmax-Vmin; - comparer l'écart à une valeur de référence et incrémenter le compteur de M unités si l'écart correspond à la M fois la valeur de référence  The invention also relates to a method of counting traveling articles on a conveyor belt comprising the following steps: - optical detection of the height of the traveling articles web, by an optical device comprising a generator of a plane beam perpendicular to the scrolling axis of the articles, and a detector delivering an electrical signal proportional to the illumination received; - processing of the electrical signal representative of the height of the sheet to increment a counter at each appearance of a singularity representative of the passage of a new article. According to a preferred variant, the signal processing consists in: - sampling the signal delivered by the detector, storing a minimum value Vmin corresponding to the first value of a series of N successive increasing measured values; - store a maximum value Vmax corresponding to the first value in a series of N decreasing successive measured values; - memorize the difference Vmax-Vmin; - compare the deviation to a reference value and increment the counter by M units if the deviation corresponds to the M times the reference value

Vépais avec une tolérance prédéterminée.  Vépais with a predetermined tolerance.

Avantageusement, la valeur de référence Vépais est réinitialisée si le temps entre deux détections d'articles est supérieure à une valeur prédéterminée. De préférence, les valeurs maximale et minimale sont déterminées comme suit: V(i)=A*Vmesuré+(l1-A)*V(i-1) o: - V(i) désigne la ième valeur mémorisée, - A désigne un paramètre de pondération  Advantageously, the reference value Vépais is reset if the time between two detections of articles is greater than a predetermined value. Preferably, the maximum and minimum values are determined as follows: V (i) = A * Vmeasured + (l1-A) * V (i-1) o: - V (i) denotes the ith stored value, - A denotes a weighting parameter

compris entre 0 et 1.between 0 and 1.

L'invention sera mieux comprise à la  The invention will be better understood on

lecture de la description qui suit, faisant référence  reading of the description which follows, referring

aux figures annexées o: - la figure 1 représente une vue schématique en coupe du dispositif de comptage; - la figure 2 représente le schéma de principe du circuit de traitement de signal; - la figure 3 représente la forme générale du signal numérique; - la figure 4 représente un exemple d'organigramme du programme de comptage selon  in the appended figures o: - Figure 1 shows a schematic sectional view of the counting device; - Figure 2 shows the block diagram of the signal processing circuit; - Figure 3 shows the general shape of the digital signal; - Figure 4 shows an example of a flowchart of the counting program according to

l'invention.the invention.

La figure 1 représente une vue en coupe du dispositif de comptage selon l'invention. Les cahiers  Figure 1 shows a sectional view of the counting device according to the invention. The notebooks

(1) défilent sur une bande transporteuse (2).  (1) run on a conveyor belt (2).

Dans une rotative d'héliogravure, les cahiers (1) constituant les éléments de catalogue ou de revue sont réalisés par refente et pliage d'une bande de papier ou laize de grande largeur, imprimée par des cylindres. La rotative d'héliogravure est alimentée en papier par des bobines. A chaque changement de bobine,  In a rotogravure press, the notebooks (1) constituting the catalog or review elements are produced by slitting and folding a strip of paper or wide width, printed by cylinders. The rotogravure printing press is fed with paper by spools. Each time the reel is changed,

le papier est raccordé par collage.  the paper is glued together.

La laize, une fois imprimée sur toute sa surface recto/verso, est transformée en cahiers. Pour ce faire; quatre opérations sont mises en oeuvre, à savoir la refente longitudinale de la laize en bandes, la superposition de ces bandes, la découpe des cahiers  The width, once printed on its entire recto / verso surface, is transformed into notebooks. To do this; four operations are implemented, namely the longitudinal slitting of the width into strips, the superposition of these strips, the cutting of the notebooks

et enfin leur pliage.and finally folding them.

Après chaque pliage, les cahiers (1) présentent une certaine épaisseur et une ouverture due  After each folding, the notebooks (1) have a certain thickness and an opening due

à la répulsion électrostatique des pages en vis à vis.  to the electrostatic repulsion of the facing pages.

Cette charge électrostatique est générée volontairement dans le processus d'impression, afin de favoriser la  This electrostatic charge is voluntarily generated in the printing process, in order to favor the

tenue du cahier, notamment dans les empileurs.  keeping the notebook, especially in stackers.

Les cahiers obtenus après découpe et pliage sont déposés sur un convoyeur à bande et forment en se superposant une nappe continue, sauf rupture  The notebooks obtained after cutting and folding are placed on a belt conveyor and form a continuous web, superimposed, unless broken

accidentelle de la laize.accidental width.

Des opérateurs vérifient les cahiers défilant sur le convoyeur à bande et procèdent régulièrement à des retraits pour contrôler la qualité, et pour retirer les cahiers non conformes, par exemple les cahiers correspondants au raccordement de deux bobines consécutives ou issues du raccordement de la  Operators check the notebooks parading on the conveyor belt and regularly carry out withdrawals to control the quality, and to remove non-conforming notebooks, for example the notebooks corresponding to the connection of two consecutive coils or from the connection of the

laize après rupture en cours d'impression.  width after break during printing.

Le dispositif de comptage comporte une  The counting device includes a

source lumineuse (3) et un photodétecteur (4).  light source (3) and a photodetector (4).

La source lumineuse (3) est constituée par une diode laser (5) et par un système optique constitué par une lentille cylindrique divergente (6) et une lentille cylindrique convergente (7), générant un faisceau plan (10), présentant une hauteur h au moins  The light source (3) is constituted by a laser diode (5) and by an optical system constituted by a diverging cylindrical lens (6) and a converging cylindrical lens (7), generating a planar beam (10), having a height h at least

égale à l'épaisseur e de la nappe de cahiers (1).  equal to the thickness e of the sheet of notebooks (1).

Bien entendu, l'Homme de Métier sera à même de proposer diverses variantes de générateur de ligne optique. Le photodétecteur (4) est constitué par un capteur photovoltaïque (8) linéaire, présentant une  Of course, the skilled person will be able to offer various variants of optical line generator. The photodetector (4) consists of a linear photovoltaic sensor (8), having a

hauteur au moins égale à la largeur du faisceau (10).  height at least equal to the width of the beam (10).

Un filtre passe-bande (9) disposé à l'entrée du photodétecteur élimine les longueurs d'onde différentes  A bandpass filter (9) arranged at the input of the photodetector eliminates the different wavelengths

de la longueur d'onde d'émission de la diode laser (5).  the emission wavelength of the laser diode (5).

Ce filtre permet de garantir l'indépendance du signal délivré par le photodétecteur (8) par rapport à l'éclairement extérieur et aux perturbations lumineuses se produisant dans l'environnement du dispositif de comptage. Le photodétecteur (8) est par exemple constitué par une barrette de silicium de 50,8 millimètres, commercialisée par la société QUANTRAD  This filter makes it possible to guarantee the independence of the signal delivered by the photodetector (8) with respect to the external illumination and to the light disturbances occurring in the environment of the counting device. The photodetector (8) is for example constituted by a 50.8-millimeter silicon strip, sold by the company QUANTRAD

sous la référence LL2E.under the reference LL2E.

Le filtre (9) est par exemple constitué par un filtre interférentiel centré sur une longueur d'onde de 650 manomètres, présentant une bande passante de 80 manomètres. L'axe optique (11) forme avec le plan du  The filter (9) is for example constituted by an interference filter centered on a wavelength of 650 manometers, having a pass band of 80 manometers. The optical axis (11) forms with the plane of the

convoyeur un angle d'environ 20 degrés.  conveyor an angle of about 20 degrees.

Le photodétecteur (4) détecte un signal lumineux dont l'amplitude est fonction de l'épaisseur de la nappe interposée entre la source lumineuse (3) et  The photodetector (4) detects a light signal whose amplitude is a function of the thickness of the sheet interposed between the light source (3) and

le photodétecteur (4).the photodetector (4).

Dans l'exemple de réalisation décrit, le photodétecteur (4) assure une intégration de l'amplitude lumineuse par rapport à la surface, et délivre un signal analogique sous la forme d'un courant  In the embodiment described, the photodetector (4) ensures integration of the light amplitude relative to the surface, and delivers an analog signal in the form of a current

proportionnel à l'éclairement reçu.  proportional to the illumination received.

La figure 2 représente le schéma de principe du circuit de traitement du signal délivré par  Figure 2 shows the block diagram of the signal processing circuit delivered by

le photodétecteur.the photodetector.

Il comporte un convertisseur courant/tension (12) délivrant un signal variable comportant une composante continue. Cette composante continue est éliminée par un circuit d'offset réglable (13) constitué par un sommateur-inverseur. Le signal délivré par le circuit d'offset (13) est représentatif de la nappe. Le signal est ensuite amplifié par un circuit amplificateur (14) puis filtré par un circuit passe-bas (15). Ce filtre (15) a pour effet de diminué le bruit apporté par l'environnent industriel, et amplifié par le circuit précédent. A titre d'exemple, le filtre passe-bas présente une fréquence de coupure de 2 kHz. L'élimination du bruit est importante pour éviter de compter des fronts de fréquence élevée comme  It comprises a current / voltage converter (12) delivering a variable signal comprising a direct component. This continuous component is eliminated by an adjustable offset circuit (13) constituted by a summator-inverter. The signal delivered by the offset circuit (13) is representative of the sheet. The signal is then amplified by an amplifier circuit (14) and then filtered by a low-pass circuit (15). This filter (15) has the effect of reducing the noise brought by the industrial environment, and amplified by the previous circuit. For example, the low-pass filter has a cutoff frequency of 2 kHz. Eliminating noise is important to avoid counting high frequency edges like

étant des fronts de passage d'un cahier au suivant.  being fronts of passage from one notebook to the next.

Le signal analogique ainsi traité est  The analog signal thus processed is

ensuite échantillonné par une carte d'acquisition (16).  then sampled by an acquisition card (16).

A titre d'exemple, la carte d'acquisition est constituée par deux convertisseurs analogique/numérique à 12 bits, de cinq compteurs/temporisateurs 16 bits, de 24 entrées-sorties numériques et d'un convertisseur  For example, the acquisition card consists of two 12-bit analog / digital converters, five 16-bit counters / timers, 24 digital I / O and a converter

analogique - numérique 12 bits implanté dans un micro-  analog - digital 12 bits installed in a micro-

ordinateur (18). La vitesse d'échantillonnage est de  computer (18). The sampling speed is

167 Khz.167 Khz.

Une telle carte d'acquisition est par exemple commercialisée par la société SCIENTIFIC  Such an acquisition card is for example marketed by the company SCIENTIFIC

SOLUTIONS sous la référence LAB MASTER DMA.  SOLUTIONS under the reference LAB MASTER DMA.

Le signal numérique est ensuite exploité par un microcalculateur (17) qui délivre un signal à un périphérique (18) permettant de visualiser le résultat  The digital signal is then used by a microcomputer (17) which delivers a signal to a peripheral (18) allowing the result to be viewed

du comptage.counting.

Le signal numérique présente une forme générale représentée en figure 3. Il présente une succession de fronts descendant (20) et de fronts montants (21). La hauteur des arcs de courbe (22 à 24), et leur intervalle sont variables. La fréquence d'échantillonnage est à titre d'exemple fixée à 500 Hz, de manière à disposer dans tous les cas au moins de 4  The digital signal has a general shape shown in FIG. 3. It has a succession of falling edges (20) and rising edges (21). The height of the curve arcs (22 to 24), and their interval are variable. The sampling frequency is for example fixed at 500 Hz, so as to have in all cases at least 4

points par front montant ou par front descendant.  points per rising edge or falling edge.

Le calculateur (17) est commandé par un programme dont le but est d'éliminer les perturbations transitoires, et d'identifier les pics correspondant effectivement au passage d'un cahier, et d'éliminer les défauts localisés du signal dus à une déchirure ou une  The computer (17) is controlled by a program whose purpose is to eliminate transient disturbances, and to identify the peaks actually corresponding to the passage of a notebook, and to eliminate localized defects in the signal due to a tear or a

anomalie d'un cahier.discrepancy in a notebook.

A cet effet, on procède à trois étapes successives, consistant à: détecter un pic et le sommet immédiatement consécutif - calculer l'amplitude h de l'arc de courbe par différence - comparer le résultat de ce calcul avec la  To this end, we proceed to three successive steps, consisting in: detecting a peak and the immediately consecutive vertex - calculating the amplitude h of the arc of the curve by difference - comparing the result of this calculation with the

valeur moyenne.average value.

Pour cela, on attend que la courbe soit strictement décroissante. On détecte ensuite la valeur minimale Vmin lorsque la courbe amorce une phase croissante. Sur la figure 3, ce point est référencé f(4). On détecte ensuite une valeur maximale Vmax lorsque la courbe commence à décroître. Sur la figure 3, ce point est référencé f(l). La différence entre les deux valeurs mémorisées constitue l'écart, de valeur Vécart, qui est mémorisé et qui est comparé à la valeur moyenne Vmoyenne des N derniers écarts, par exemple des derniers écarts enregistrés. On détermine des valeurs d'erreur ei constituant la variation maximale  For this, we wait until the curve is strictly decreasing. The minimum value Vmin is then detected when the curve begins an increasing phase. In FIG. 3, this point is referenced f (4). A maximum value Vmax is then detected when the curve begins to decrease. In Figure 3, this point is referenced f (l). The difference between the two stored values constitutes the difference, of value V deviation, which is memorized and which is compared with the average value V mean of the N last deviations, for example of the last recorded deviations. Error values ei constituting the maximum variation are determined

admissible. Si la valeur Vécart est inférieure à (1-  eligible. If the difference is less than (1-

el)xVmoyenne, on considère que l'arc de courbe correspond à une perturbation du signal, et on ne  el) xV mean, we consider that the arc of the curve corresponds to a disturbance of the signal, and we do not

compte aucun passage de cahier.does not count any passage of notebook.

Si la valeur Vécart est comprise entre (1-  If the deviation value is between (1-

el)xVmoyenne et (2-2e2)xVmoyenne, on considère que l'arc de courbe correspond à un cahier, et on  el) xVmoyenne and (2-2e2) xVmoyenne, we consider that the arc of curve corresponds to a notebook, and we

incrémente le compteur de cahier d'une unité.  increments the notebook counter by one.

Si la valeur Vécart est comprise entre (2-  If the difference V is between (2-

2e2)xVmoyenne et (3-3e3)xVmoyenne, on considère que l'arc de courbe correspond à deux cahiers superposés,  2e2) xVmoyenne and (3-3e3) xVmoyenne, we consider that the arc of curve corresponds to two superimposed notebooks,

et on incrémente le compteur de cahier de deux unités.  and we increment the notebook counter by two units.

Le procédé de comptage ainsi proposé est indépendant de la fréquence d'échantillonnage et suit les fluctuations d'épaisseur de la nappe. Il permet par ailleurs de s'affranchir de façon satisfaisante des  The counting method thus proposed is independent of the sampling frequency and follows the fluctuations in thickness of the sheet. It also makes it possible to overcome satisfactorily the

perturbations très localisées.very localized disturbances.

A titre d'exemple, les valeurs d'erreur E-e  For example, the error values E-e

admissible sont de l'ordre de 75 %.admissible are around 75%.

Pour éviter les singularités de la courbe, on procède à un filtrage numérique des valeurs d'acquisition minimales et maximales, en mémorisant une valeur résultant de la pondération de la dernière  To avoid the singularities of the curve, we carry out a digital filtering of the minimum and maximum acquisition values, by memorizing a value resulting from the weighting of the last

valeur acquise et de la valeur précédemment mémorisée.  acquired value and the previously memorized value.

A titre d'exemple, on détermine la valeur mémorisée comme suit: V(i)=0,6V(i-1)+0,4Vacq. La figure 4 représente un exemple d'organigramme du programme de comptage selon l'invention. L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple non limitatif. Il est bien entendu que l'Homme de Métier sera à même de réaliser diverses  As an example, the memorized value is determined as follows: V (i) = 0.6V (i-1) + 0.4Vacq. FIG. 4 represents an example of a flow diagram of the counting program according to the invention. The invention is described in the foregoing by way of nonlimiting example. It is understood that the skilled person will be able to carry out various

variantes sans pour autant sortir du cadre de l'invention.  variants without departing from the scope of the invention.

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Claims (7)

REVENDICATIONS 1 - Dispositif de comptage d'articles (1) défilant sur une bande transporteuse (2), notamment dispositif de comptage de cahiers sur un convoyeur, du type comportant une source lumineuse (3) collimatée et un photodétecteur (4), ainsi qu'un circuit électronique pour traiter le signal délivré par la cellule photoélectrique et pour générer un signal de comptage du nombre d'articles (1) détectés, caractérisé en ce que la source lumineuse (3) comporte des moyens pour générer un faisceau lumineux (10) bidimensionnel, le plan dudit faisceau (10) étant sensiblement perpendiculaire à l'axe de défilement des articles (1) à compter, et en ce que le photodétecteur (4) est constitué par un capteur linéaire, la source lumineuse et la cellule photovoltaïque étant disposés de part et  1 - Device for counting articles (1) running on a conveyor belt (2), in particular device for counting notebooks on a conveyor, of the type comprising a collimated light source (3) and a photodetector (4), as well as an electronic circuit for processing the signal delivered by the photoelectric cell and for generating a signal for counting the number of articles (1) detected, characterized in that the light source (3) comprises means for generating a light beam (10) two-dimensional, the plane of said beam (10) being substantially perpendicular to the axis of travel of the articles (1) to be counted, and in that the photodetector (4) is constituted by a linear sensor, the light source and the photovoltaic cell being arranged on the side and d'autre de la bande transporteuse (2).  on the other side of the conveyor belt (2). 2 - Dispositif de comptage d'articles (1) défilant sur une bande transporteuse (2) selon la revendication 1 caractérisé en ce que la source lumineuse (5) est constituée par une diode laser et par un ensemble optique d'élargissement et de collimation du faisceau comprenant une lentille cylindrique  2 - Device for counting articles (1) running on a conveyor belt (2) according to claim 1 characterized in that the light source (5) is constituted by a laser diode and by an optical assembly for enlargement and collimation beam including a cylindrical lens divergente et une lentille cylindrique convergente.  diverging and a converging cylindrical lens. 3 - Dispositif de comptage d'articles (1) défilant sur une bande transporteuse (2) selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que la largeur du faisceau plan (10) est supérieure à  3 - Device for counting articles (1) running on a conveyor belt (2) according to claim 1 or claim 2 characterized in that the width of the planar beam (10) is greater than la hauteur des articles (1) à compter.  the height of the articles (1) to be counted. 4 - Dispositif de comptage d'articles (1) défilant sur une bande transporteuse (2) selon l'une  4 - Device for counting articles (1) running on a conveyor belt (2) according to one quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce  any of claims 1 to 3 characterized in que l'axe optique forme avec le plan de la bande transporteuse (2) un angle compris entre 10 et 30 degrés. - Dispositif de comptage d'articles (1) défilant sur une bande transporteuse (2) selon l'une  that the optical axis forms with the plane of the conveyor belt (2) an angle between 10 and 30 degrees. - Device for counting articles (1) running on a conveyor belt (2) according to one quelconque des revendications précédentes caractérisé  any of the preceding claims characterized en ce qu'il comporte un circuit de traitement du signal délivré par le photodétecteur (4), constitué par: - un convertisseur courant/tension (12) - un circuit d'offset réglable (13) - un circuit amplificateur (14) - un circuit passe-bas (15)  in that it comprises a circuit for processing the signal delivered by the photodetector (4), consisting of: - a current / voltage converter (12) - an adjustable offset circuit (13) - an amplifier circuit (14) - a low-pass circuit (15) - une carte d'acquisition (16).- an acquisition card (16). 6 - Procédé de comptage d'articles (1) défilant sur une bande transporteuse (2) caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: détection optique de la hauteur de la nappe d'articles (1) défilant, par un dispositif optique comportant un générateur d'un faisceau plan perpendiculaire à l'axe de défilement des articles, et un détecteur délivrant un signal électrique proportionnel à l'éclairement reçu; traitement du signal électrique représentatif de la hauteur de la nappe pour incrémenter un compteur à chaque apparition d'une singularité représentative du passage d'un nouvel article. 7 - Procédé de comptage d'articles (1) défilant sur une bande transporteuse (2) selon la revendication 6 caractérisé en ce que le traitement du signal consiste à: - échantillonner le signal délivré par le détecteur, - mémoriser une valeur minimale Vmin correspondant à la première valeur d'une série de N valeurs mesurées successives croissantes; - mémoriser une valeur maximale Vmax correspondant à la première valeur d'une série de N valeurs mesurées successives décroissantes; - mémoriser l'écart Vmax-Vmin; - comparer l'écart à une valeur de référence et incrémenter le compteur de M unités si l'écart correspond à la M fois la valeur de référence  6 - Method for counting articles (1) scrolling on a conveyor belt (2) characterized in that it comprises the following steps: optical detection of the height of the sheet of articles (1) scrolling, by an optical device comprising a generator of a plane beam perpendicular to the axis of travel of the articles, and a detector delivering an electrical signal proportional to the illumination received; processing of the electrical signal representative of the height of the sheet to increment a counter at each appearance of a singularity representative of the passage of a new article. 7 - Method for counting articles (1) running on a conveyor belt (2) according to claim 6 characterized in that the signal processing consists of: - sampling the signal delivered by the detector, - storing a corresponding minimum value Vmin to the first value of a series of N successive increasing measured values; - store a maximum value Vmax corresponding to the first value in a series of N decreasing successive measured values; - memorize the difference Vmax-Vmin; - compare the deviation to a reference value and increment the counter by M units if the deviation corresponds to the M times the reference value Vépais avec une tolérance prédéterminée.  Vépais with a predetermined tolerance. 8 - Procédé de comptage d'articles (1) défilant sur une bande transporteuse (2) selon la revendication 7 caractérisé en ce que la valeur de référence Vépais est réinitialisée si le temps entre deux détections d'articles (1) est supérieur à une  8 - Method for counting articles (1) running on a conveyor belt (2) according to claim 7 characterized in that the reference value Vépais is reset if the time between two detections of articles (1) is greater than one valeur prédéterminée.predetermined value. 9 - Procédé de comptage d'articles (1) défilant sur une bande transporteuse (2) selon la revendication 7 ou selon la revendication 8 caractérisé en ce que les valeurs maximale et minimale sont déterminées comme suit: V(i)=A*Vmesuré+(1-A)*V(i-1) o: - V(i) désigne la ième valeur mémorisée, - A désigne un paramètre de pondération  9 - Method for counting articles (1) running on a conveyor belt (2) according to claim 7 or according to claim 8 characterized in that the maximum and minimum values are determined as follows: V (i) = A * Vmeasured + (1-A) * V (i-1) o: - V (i) designates the i th stored value, - A designates a weighting parameter compris entre 0 et 1.between 0 and 1.