FR2707108A1 - Contour reading apparatus, in particular for a spectacles frame - Google Patents

Abstract

The invention relates to a contour reading apparatus of the type comprising, for holding the article whose contour is to be read, two jaws (14A, 14B), at least one of which can be moved with respect to the other. According to the invention, at least one of the jaws (14A, 14B) supports, locally on its face (22) pointing towards the other jaw, at least one tactile sensor (24) for guiding the mobile jaw (14A, 14B). Application in particular to reading the contour of the rims or surround of a spectacles frame.

Description

Appareil de lecture de contour, notamment pour
monture de lunettes1,
La présente invention concerne d'une manière générale les appareils de lecture de contour du genre comportant, pour la tenue de l'article dont le contour est à lire, deux mâchoires dont une au moins est mobile par rapport à l'autre.Contour reading device, especially for
glasses frame1,
The present invention relates generally to contour reading devices of the type comprising, for holding the article whose contour is to be read, two jaws, at least one of which is movable relative to the other.

Elle vise plus particulièrement, mais non nécessairement exclusivement, le cas où l'article dont le contour est à lire est l'un et/ou l'autre des cercles ou entourages d'une monture de lunettes. It relates more particularly, but not necessarily exclusively, to the case where the article whose outline is to be read is one and / or the other of the circles or entourages of a spectacle frame.

L'un des problèmes à résoudre dans un tel cas est de contrôler aussi précisément que possible le couple de serrage appliqué par les mâchoires à ces cercles ou entourages. One of the problems to be solved in such a case is to control as precisely as possible the tightening torque applied by the jaws to these circles or entourages.

A défaut, ceux-ci pourraient être l'objet d'une déformation de nature à fausser leur lecture de contour. Otherwise, they could be subject to a deformation likely to distort their contour reading.

La difficulté se trouve accrue lorsque, pour faciliter les opérations, la saisie de la monture de lunettes intervient automatiquement, la mâchoire mobile, au moins, étant à cet effet dûment commandée en conséquence. The difficulty is increased when, to facilitate operations, the seizure of the spectacle frame intervenes automatically, the movable jaw, at least, being for this purpose duly ordered accordingly.

La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition permettant de surmonter cette difficulté et conduisant en outre à d'autres avantages. The present invention generally relates to a provision which overcomes this difficulty and which also leads to other advantages.

De manière plus précise, elle a pour objet, un appareil de lecture de contour du genre comportant, pour la tenue de l'article dont le contour est à lire, deux mâchoires dont une au moins est mobile par rapport à l'autre, cet appareil de lecture de contour étant d'une manière générale caractérisé en ce que, pour le pilotage de la mâchoire mobile, l'une au moins des mâchoires porte, localement, sur sa face tournée vers l'autre, au moins un capteur tactile. More specifically, it relates to an outline reading device of the kind comprising, for holding the article whose outline is to be read, two jaws, at least one of which is movable relative to the other, this contour reading device being generally characterized in that, for controlling the movable jaw, at least one of the jaws carries, locally, on its face turned towards the other, at least one touch sensor.

Préférentiellement, le capteur tactile ainsi mis en oeuvre est un composant dont la résistance varie avec la force appliquée. Preferably, the touch sensor thus implemented is a component whose resistance varies with the force applied.

Par exemple, il s'agit d'un composant du type de ceux commercialisés sous la dénomination "Résistance de détection de force et de position".  For example, it is a component of the type of those marketed under the name "Resistance for force and position detection".

Quoi qu'il en soit, agissant en pratique comme un interrupteur ou un inverseur, il permet de limiter à la valeur désirée le couple de serrage des mâchoires. Anyway, acting in practice as a switch or an inverter, it allows to limit to the desired value the tightening torque of the jaws.

Il suffit en effet d'asservir aux informations de force qu'il délivre l'alimentation des moyens de commande contrôlant la mâchoire mobile. It suffices to enslave the force information that it delivers the power to the control means controlling the movable jaw.

Mais, le capteur tactile mis en oeuvre s'étendant en pratique suivant les deux directions d'un plan, il permet avantageusement de déterminer exactement la position du point de tangence par lequel la monture de lunettes porte contre lui, ce qui facilite avantageusement l'automatisation des opérations. However, the touch sensor implemented extending in practice along the two directions of a plane, it advantageously makes it possible to exactly determine the position of the point of tangency by which the spectacle frame bears against it, which advantageously facilitates the automation of operations.

En effet, lors de la lecture de contour, le palpeur prévu pour cette lecture de contour peut alors avantageusement se placer de lui-même à ce point de tangence. In fact, during the contour reading, the probe provided for this contour reading can then advantageously place itself at this point of tangency.

En outre, le capteur tactile mis en oeuvre suivant l'invention facilite également l'intervention du praticien. In addition, the touch sensor used according to the invention also facilitates the intervention of the practitioner.

Il suffit en effet à celui-ci de toucher le capteur tactile avec la monture de lunettes pour que s'enclenche de lui-même le processus de fermeture des mâchoires. It suffices for the latter to touch the touch sensor with the spectacle frame so that the process of closing the jaws starts itself.

Une fois la lecture de contour effectuée, il lui suffit, ensuite, de saisir à nouveau cette monture de lunettes pour que le processus d'ouverture des mâchoires s'enclenche à son tour. Once the contour reading has been carried out, it then suffices for him to grasp this spectacle frame again so that the process of opening the jaws starts in turn.

Enfin, le capteur tactile mis en oeuvre suivant l'invention permet, si désiré, une mesure de l'épaisseur des cercles ou entourages d'une telle monture de lunettes. Finally, the touch sensor used according to the invention allows, if desired, a measurement of the thickness of the circles or surrounds of such a spectacle frame.

Il est ainsi avantageusement possible d'optimiser l'implantation des verres dans ces cercles ou entourages, et notamment, de contrôler l'importance de la saillie qu'ils font éventuellement par rapport à ceux-ci. It is thus advantageously possible to optimize the implantation of the glasses in these circles or surroundings, and in particular, to control the extent of the projection which they possibly make with respect to these.

Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront, d'ailleurs, de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels
la figure 1 est, avec des arrachements locaux, une vue partielle en perspective d'un appareil de lecture de contour suivant l'invention
la figure 2 en est, également avec des arrachements locaux, une vue en plan, suivant la flèche II de la figure 1
la figure 3 en est une vue en coupe longitudinale, suivant la ligne III-III de la figure 2
les figures 4, 5 en sont, avec des arrachements locaux, des vues de côté, suivant chacune respectivement les flèches
IV, V de la figure 1
la figure 6 est une vue partielle en perspective qui, reprenant celle de la figure 1, illustre la mise en oeuvre de l'appareil de lecture de contour suivant l'invention
les figures 7A, 7B sont, à échelle inférieure, des vues schématiques en plan, qui, dérivées de celles de la figure 2, illustrent deux phases successives de mise en oeuvre de cet appareil de lecture de contour
la figure 8 est, à l'échelle des figures 7A, 7B, une vue schématique en coupe longitudinale, suivant sensiblement la ligne VIII-VIII de la figure 7B.The characteristics and advantages of the invention will become apparent, moreover, from the description which follows, by way of example, with reference to the appended schematic drawings in which
Figure 1 is, with local cutaway, a partial perspective view of a contour reading device according to the invention
Figure 2 is, also with local cutaway, a plan view, along arrow II of Figure 1
Figure 3 is a longitudinal sectional view along the line III-III of Figure 2
Figures 4, 5 are, with local cutaway, side views, each following respectively the arrows
IV, V of figure 1
Figure 6 is a partial perspective view which, taking that of Figure 1, illustrates the implementation of the contour reading device according to the invention
FIGS. 7A, 7B are, on a smaller scale, schematic plan views, which, derived from those of FIG. 2, illustrate two successive phases of implementation of this contour reading device
Figure 8 is, on the scale of Figures 7A, 7B, a schematic view in longitudinal section, substantially along the line VIII-VIII of Figure 7B.

Tel qu'illustré sur ces figures, et de manière connue en soi, l'appareil de lecture de contour 10 suivant l'invention, comporte, pour la tenue, au-dessus d'un bâti 11, de l'article dont le contour est à lire, en l'espèce l'un et/ou l'autre des deux cercles ou entourages 12 d'une monture de lunettes 13, deux mâchoires 14A, 14B dont une, au moins, est mobile par rapport à l'autre. As illustrated in these figures, and in a manner known per se, the contour reading apparatus 10 according to the invention, comprises, for holding, above a frame 11, the article whose contour is to be read, in this case one and / or the other of the two circles or surrounds 12 of a spectacle frame 13, two jaws 14A, 14B of which one, at least, is movable relative to the other .

De manière également connue en soi, il comporte, pour la lecture de contour à effectuer, un palpeur 15, dûment monté mobile suivant trois directions orthogonales. In a manner also known per se, it comprises, for the contour reading to be carried out, a probe 15, duly mounted movable in three orthogonal directions.

Ce palpeur 15 et le mécanisme qui le contrôle ne relevant pas de la présente invention, ils ne seront pas décrits ici. This probe 15 and the mechanism which controls it not falling within the scope of the present invention, they will not be described here.

I1 suffira d'indiquer que le palpeur 15 comporte, au bout d'un fût 16, une tête 16', par laquelle il est adapté à entrer en contact avec le contour interne des cercles/entourages 12 de la monture de lunettes 13, et que ce fût 16 s'étend globalement perpendiculairement à un plan.  It will suffice to indicate that the probe 15 comprises, at the end of a barrel 16, a head 16 ′, by which it is adapted to come into contact with the internal contour of the circles / surrounds 12 of the spectacle frame 13, and that this was 16 extends generally perpendicular to a plane.

En pratique, ce plan est un plan horizontal, et le fût 16 du palpeur 15 s'étend donc verticalement. In practice, this plane is a horizontal plane, and the barrel 16 of the probe 15 therefore extends vertically.

En pratique, également, le mécanisme contrôlant le palpeur 15 est sous-jacent au bâti 11, et le palpeur 15 intervient donc à la faveur d'un évidement central 17 de celui-ci. In practice, too, the mechanism controlling the probe 15 is underlying the frame 11, and the probe 15 therefore intervenes by means of a central recess 17 thereof.

En pratique, enfin, cet évidement central 17 est occulté par un diaphragme 18, un rideau par exemple, qui suit le palpeur 15 lors du mouvement longitudinal que connaît celui-ci pour passer de l'un à l'autre des cercles ou entourages 12 de la monture de lunettes 13, et qui présente transversalement une boutonnière 19 à la faveur de laquelle le palpeur 15 fait saillie dans l'espace qui s'étend entre les mâchoires 14A, 14B. In practice, finally, this central recess 17 is obscured by a diaphragm 18, a curtain for example, which follows the probe 15 during the longitudinal movement which it experiences to pass from one to the other of the circles or circles 12 of the spectacle frame 13, and which has a buttonhole 19 transversely, thanks to which the feeler 15 projects into the space which extends between the jaws 14A, 14B.

Dans la forme de réalisation représentée, le bâti 11 comporte, pour l'essentiel, une platine 20, qui est globalement rectangulaire et présente l'évidement central 17, et, sur les deux bords transversaux opposés de cette platine 20, deux bords tombés 21, par lesquels l'ensemble peut par exemple être rapporté sur un caisson contenant le mécanisme qui commande le palpeur 15. In the embodiment shown, the frame 11 essentially comprises a plate 20, which is generally rectangular and has the central recess 17, and, on the two opposite transverse edges of this plate 20, two fallen edges 21 , by which the assembly can for example be attached to a box containing the mechanism which controls the probe 15.

La platine 20 matérialise le plan vis-à-vis duquel le palpeur 15, et, plus précisément, le fût 16 de celui-ci, est perpendiculaire. The plate 20 materializes the plane vis-à-vis which the probe 15, and, more precisely, the barrel 16 thereof, is perpendicular.

Elle est donc en pratique horizontale. It is therefore in practice horizontal.

Suivant l'invention, l'une au moins des mâchoires 14A, 14B porte, localement, sur sa face 22 tournée vers l'autre, pour le pilotage de la mâchoire 14A, 14B mobile, au moins un capteur tactile 24. According to the invention, at least one of the jaws 14A, 14B carries, locally, on its face 22 turned towards the other, for controlling the movable jaw 14A, 14B, at least one touch sensor 24.

Préférentiellement, ce capteur tactile 24 est un composant dont la résistance varie avec la force qui lui est appliquée. Preferably, this touch sensor 24 is a component whose resistance varies with the force applied to it.

Par exemple, ce composant est du type de ceux commercialisés sous la dénomination "Résistance de détection de force et de position". For example, this component is of the type sold under the name "Resistance for force and position detection".

Un tel composant étant bien connu par lui-même et ne faisant pas en propre partie de l'invention, il ne sera pas décrit en détail ici. Since such a component is well known in itself and does not form part of the invention, it will not be described in detail here.

En pratique, le capteur tactile 24 s'étend suivant les deux directions d'un plan, sous la forme d'une simple plaquette de contour rectangulaire, et il est par exemple rapporté par simple collage sur la face 22 de la mâchoire 14A, 14B qu'il équipe. In practice, the touch sensor 24 extends in the two directions of a plane, in the form of a simple rectangular contour plate, and it is for example attached by simple bonding to the face 22 of the jaw 14A, 14B that he equips.

Par mesure de simplicité, les conducteurs électriques assurant la desserte de ce capteur tactile 24 n'ont pas été représentés sur les figures. For simplicity, the electrical conductors providing service to this touch sensor 24 have not been shown in the figures.

Dans la forme de réalisation représentée en traits continus sur les figures, seule la mâchoire 14A porte localement au moins un capteur tactile 24. In the embodiment shown in solid lines in the figures, only the jaw 14A locally carries at least one touch sensor 24.

En pratique, s'agissant, comme indiqué, de la tenue d'une monture de lunettes 13, elle porte localement, échelonnés à distance l'un de l'autre sur sa face 22, parallèlement à la mâchoire 14B, deux capteurs tactiles 24 identiques. In practice, as regards, as indicated, the holding of a spectacle frame 13, it carries locally, staggered at a distance from each other on its face 22, parallel to the jaw 14B, two tactile sensors 24 identical.

Dans la forme de réalisation représentée, les mâchoires 14A, 14B ont, indépendamment du ou des capteurs tactiles 24, une constitution globalement analogue, et elles sont 1'une et l'autre mobiles. In the embodiment shown, the jaws 14A, 14B have, independently of the touch sensor (s) 24, a generally similar constitution, and they are both movable.

Elles sont en outre globalement parallèles l'une à l'autre. They are also generally parallel to each other.

En pratique, tout en restant globalement parallèles à elles-mêmes, ces mâchoires 14A, 14B sont mobiles en translation parallèlement au plan vis-à-vis duquel le fût 16 du palpeur 15 s'étend perpendiculairement, et, donc, parallèlement à la platine 20 du bâti 11. In practice, while remaining generally parallel to themselves, these jaws 14A, 14B are movable in translation parallel to the plane vis-à-vis which the barrel 16 of the probe 15 extends perpendicularly, and therefore parallel to the plate 20 of frame 11.

Dans la forme de réalisation représentée, les mâchoires 14A, 14B sont chacune pour l'essentiel formées d'une cornière dont une aile 25, perpendiculaire à la platine 20 du bâti 11, forme la face 22 tournée vers l'autre, tandis que l'autre aile 27, parallèle à la platine 20, est dirigée en direction opposée à l'autre. In the embodiment shown, the jaws 14A, 14B are each essentially formed by an angle iron, one wing 25 of which, perpendicular to the plate 20 of the frame 11, forms the face 22 facing towards the other, while the 'other wing 27, parallel to the plate 20, is directed in the opposite direction to the other.

Dans la forme de réalisation représentée, les deux mâchoires 14A, 14B sont conjointement montées coulissantes sur des guides 28, 28' parallèles, qui interviennent de part et d'autre de l'évidement central 17 du bâti 11, suivant les bords transversaux de celui-ci. In the embodiment shown, the two jaws 14A, 14B are jointly slidably mounted on guides 28, 28 'parallel, which operate on either side of the central recess 17 of the frame 11, along the transverse edges of that -this.

En pratique, dans cette forme de réalisation, il y a, d'un premier côté du bâti 11, deux guides 28, qui, échelonnés en hauteur l'un par rapport à l'autre, sont conjointement portés par des pattes 30 venues de la platine 20 de ce bâti 11, et, de l'autre côté du bâti 11, un seul guide 28', qui, de manière semblable, est porté par des rebords 31 du bâti 11 venu de la platine 20 de celui-ci. In practice, in this embodiment, there are, on a first side of the frame 11, two guides 28, which, staggered in height relative to one another, are jointly carried by lugs 30 coming from the plate 20 of this frame 11, and, on the other side of the frame 11, a single guide 28 ′, which, in a similar manner, is carried by flanges 31 of the frame 11 coming from the plate 20 thereof.

I1 s'agit de barres cylindriques de section circulaire. These are cylindrical bars of circular section.

Pour leur engagement sur les guides 28, 28', les mâchoires 14A, 14B sont équipées, d'un côté de douilles 32, et de l'autre, d'une chape 32', et ces douilles 32 et cette chape 32' sont portées par des équerres 33 prévues à cet effet à leurs extrémités. For their engagement on the guides 28, 28 ', the jaws 14A, 14B are equipped, on one side with sockets 32, and on the other, with a yoke 32', and these sockets 32 and this yoke 32 'are carried by brackets 33 provided for this purpose at their ends.

Enfin, pour l'entraînement en synchronisme des mâchoires 14A, 14B, il est associé à celles-ci des moyens de commande communs. Finally, for the synchronous drive of the jaws 14A, 14B, there is associated therewith common control means.

Dans la forme de réalisation représentée, ces moyens de commande comportent au moins une courroie 34, qui, disposée parallèlement aux guides 28, 28', est passée en boucle sans fin sur deux poulies 35, 36 dont une au moins est motrice, et sur l'un des brins 37A, 37B de laquelle est calée la mâchoire 14A, 14B correspondante tandis que l'autre de celles-ci est calée sur l'autre de ces brins 37A, 37B. In the embodiment shown, these control means comprise at least one belt 34, which, arranged parallel to the guides 28, 28 ', is passed in endless loop on two pulleys 35, 36 of which at least one is driven, and on one of the strands 37A, 37B of which the corresponding jaw 14A, 14B is wedged while the other of these is wedged on the other of these strands 37A, 37B.

En pratique, dans cette forme de réalisation, deux courroies 34 sont prévues, qui interviennent chacune respectivement de part et d'autre de l'évidement central 17 du bâti 11, l'une entre les guides 28, l'autre au-dessus du guide 28'. In practice, in this embodiment, two belts 34 are provided, which each intervene respectively on either side of the central recess 17 of the frame 11, one between the guides 28, the other above the guide 28 '.

Pour être calées sur le brin 37A, 37B d'une telle courroie 34, les mâchoires 14A, 14B sont équipées d'un fourreau 38 qui, solidaire de leur équerre 33 correspondante, entoure et prolonge la douille 32 correspondante, et sur laquelle est rapportée, pour le serrage d'un tel brin 37A, 37B, une équerre 39. To be wedged on the strand 37A, 37B of such a belt 34, the jaws 14A, 14B are equipped with a sheath 38 which, integral with their corresponding bracket 33, surrounds and extends the corresponding socket 32, and on which is attached , for clamping such a strand 37A, 37B, a bracket 39.

Dans la forme de réalisation représentée, les courroies 34 sont des courroies crantées.  In the embodiment shown, the belts 34 are toothed belts.

Seule la poulie 35 de l'une d'elles est motrice. Only the pulley 35 of one of them is driving.

I1 s'agit en pratique de celle qui est disposée du côté de la mâchoire 14A, en bout du guide 28, et elle est par exemple calée sur l'arbre de sortie d'un motoréducteur 40, soit directement, soit, tel que représenté, par l'intermédiaire d'un embrayage 41 propre à une limitation du couple correspondant. I1 is in practice that which is disposed on the side of the jaw 14A, at the end of the guide 28, and it is for example wedged on the output shaft of a geared motor 40, either directly or as shown , by means of a clutch 41 suitable for limiting the corresponding torque.

L'autre poulie 36 est calée sur un arbre intermédiaire 42, qui, allongé perpendiculairement aux guides 28, 28', assure une transmission d'une des courroies 34 à l'autre. The other pulley 36 is wedged on an intermediate shaft 42, which, elongated perpendicular to the guides 28, 28 ', ensures transmission from one of the belts 34 to the other.

Préférentiellement, le motoréducteur 40 est à commande pas à pas. Preferably, the geared motor 40 is controlled step by step.

I1 est commandé par une unité de pilotage, non représentée, qui est elle-même pilotée par les capteurs tactiles 24. I1 is controlled by a control unit, not shown, which is itself controlled by the touch sensors 24.

Une telle unité de pilotage relevant du domaine de l'art, elle ne sera pas décrite ici. Such a piloting unit falling within the field of art, it will not be described here.

En parallèle l'un avec l'autre, les capteurs tactiles 24 agissent en interrupteur ou inverseur. In parallel with each other, the touch sensors 24 act as a switch or reverser.

Au repos, et tel que représenté sur les figures 1 à 6 et 7A, les mâchoires 14A, 14B sont écartées l'une de l'autre, d'une distance suffisante pour permettre à un praticien 45 d'insérer entre elles, tel que schématisé sur les figures 6 et 7A, la monture de lunettes 13 dont il s'agit de lire le contour des cercles ou entourages 12. At rest, and as shown in FIGS. 1 to 6 and 7A, the jaws 14A, 14B are spaced apart from each other, by a sufficient distance to allow a practitioner 45 to insert between them, such that shown diagrammatically in FIGS. 6 and 7A, the spectacle frame 13 which it is a question of reading the outline of the circles or entourages 12.

I1 n'est pas nécessaire à ce praticien 45 de poser la monture de lunettes 13 sur le diaphragme 18. It is not necessary for this practitioner 45 to place the spectacle frame 13 on the diaphragm 18.

I1 lui suffit en effet de toucher par elle, et, plus précisément, par l'un de ses cercles ou entourages 12, l'un des capteurs tactiles 24, en un point quelconque de celui-ci, tel que schématisé à la figure 7A. I1 in fact suffices for him to touch by it, and, more precisely, by one of its circles or entourages 12, one of the touch sensors 24, at any point thereof, as shown diagrammatically in FIG. 7A .

Du fait de la force de pression, même minime, dont ce capteur tactile 24 fait alors l'objet, la résistance de ce capteur tactile 24 varie, et, donc, elle aussi, la tension à ses bornes. Due to the pressure force, however small, to which this touch sensor 24 is then subjected, the resistance of this touch sensor 24 varies, and, therefore, too, the voltage across its terminals.

Dès que cette tension est suffisante, ce qui évite un déclenchement intempestif à la suite d'un simple frôlement fortuit, l'unité de pilotage commande le motoréducteur 40 dans le sens correspondant à la fermeture des mâchoires 14A, 14B. As soon as this voltage is sufficient, which avoids untimely tripping following a simple accidental brushing, the control unit controls the gearmotor 40 in the direction corresponding to the closing of the jaws 14A, 14B.

Ces mâchoires 14A, 14B se rapprochent dès lors l'une de l'autre, suivant les flèches F opposées de la figure 7A, jusqu'à enserrer entre elles la monture de lunettes 13 par le bord des cercles ou entourages 12 de celle-ci. These jaws 14A, 14B therefore approach each other, according to the arrows F opposite in FIG. 7A, until the glasses frame 13 is gripped between them by the edge of the circles or surrounds 12 thereof. .

I1 n'est pas nécessaire que le face que forment conjointement ces cercles ou entourages 12 s'étende alors globalement parallèlement au diaphragme 18. It is not necessary for the face which these circles or surrounds 12 jointly form then to extend generally parallel to the diaphragm 18.

Au contraire, et comme schématisé sur la figure 8, il peut tout aussi bien s'étendre en biais par rapport à ce diaphragme 18. On the contrary, and as shown diagrammatically in FIG. 8, it can just as well extend at an angle relative to this diaphragm 18.

Dès que la force de pression sur l'un et/ou l'autre des capteurs tactiles 24 atteint une valeur donnée, l'unité de pilotage commande l'arrêt du motoréducteur 40, ce qui limite avantageusement à une valeur donnée le couple de serrage exercé par les mâchoires 14A, 14B sur les cercles ou entourages 12 de la monture de lunettes 13. As soon as the pressure force on one and / or the other of the tactile sensors 24 reaches a given value, the control unit controls the stopping of the geared motor 40, which advantageously limits the tightening torque to a given value exerted by the jaws 14A, 14B on the circles or surrounds 12 of the spectacle frame 13.

Soit T les points de contact, et, en pratique de tangence, de ces cercles ou entourages 12 avec les capteurs tactiles 24, figures 7A, 7B. Let T be the contact points, and, in tangency practice, of these circles or entourages 12 with the tactile sensors 24, FIGS. 7A, 7B.

Les capteurs tactiles 24 permettent avantageusement, par un relevé de coordonnées orthogonales qui s'effectue automatiquement, de situer ces points de contact T dans le plan de la face 22 concernée de la mâchoire 14A. The touch sensors 24 advantageously make it possible, by reading orthogonal coordinates which is carried out automatically, to locate these contact points T in the plane of the face 22 concerned of the jaw 14A.

Grâce à ce relevé de coordonnées, le mécanisme contrôlant le palpeur 15 peut avantageusement, pour chaque cercle ou entourage 12, positionner très exactement ce palpeur 15 au droit du point de contact T correspondant, ce qui permet avantageusement une complète automatisation de son intervention. Thanks to this statement of coordinates, the mechanism controlling the probe 15 can advantageously, for each circle or circle 12, position this probe 15 very exactly in line with the corresponding contact point T, which advantageously allows complete automation of its intervention.

Autrement dit, grâce à l'invention, le mécanisme contrôlant le palpeur 15 peut avantageusement assurer, au début de chaque lecture de contour, une insertion automatique du palpeur 15 dans le cercle ou entourage 12 dont le contour est à lire, sans risque que ce palpeur échappe à sa cible, et, en pratique, l'insertion correspondante se fait systématiquement au droit du point de contact T de ce cercle ou entourage 12 avec la mâchoire 14A. In other words, thanks to the invention, the mechanism controlling the probe 15 can advantageously ensure, at the start of each contour reading, an automatic insertion of the probe 15 into the circle or surrounding 12 whose outline is to be read, without risk that this feeler escapes its target, and, in practice, the corresponding insertion is systematically made at the point of contact T of this circle or entourage 12 with the jaw 14A.

Une fois la lecture de contour effectuée, il suffit au praticien 45 de saisir à nouveau la monture de lunettes 13. Once the contour reading has been carried out, practitioner 45 only has to grasp the spectacle frame 13 again.

I1 ne manque pas en effet d'en résulter sur l'un ou l'autre des capteurs tactiles 24 une variation suffisamment significative de la force de pression pour que, par l'intermédiaire de l'unité de pilotage, le motoréducteur 40 soit alors commandé dans le sens correspondant à l'ouverture des mâchoires 14A, 14B. I1 does not fail in fact to result on one or the other of the touch-sensitive sensors 24 a sufficiently significant variation in the pressure force so that, via the control unit, the geared motor 40 is then controlled in the direction corresponding to the opening of the jaws 14A, 14B.

Les mâchoires 14A, 14B s'écartent alors l'une de l'autre, jusqu'à revenir à leur position initiale. The jaws 14A, 14B then move away from each other, until they return to their initial position.

En pratique, celles-ci peuvent être contrôlées par un interrupteur de fin de course non représenté. In practice, these can be controlled by a limit switch not shown.

Si désiré, il est possible également de mesurer l'épaisseur des cercles ou entourages 12 de la monture de lunettes 13. If desired, it is also possible to measure the thickness of the circles or surrounds 12 of the spectacle frame 13.

I1 suffit, pour ce faire, de placer successivement le palpeur 15 sous et sur un tel cercle/entourage 12 et de procéder par différence entre les ordonnées verticales relevées lorsque, sous l'effet de son mécanisme de contrôle, ce palpeur 15 entraîne, dans un sens ou dans l'autre, ce cercle ou entourage 12. I1 suffices, to do this, to successively place the probe 15 under and on such a circle / circle 12 and to proceed by difference between the vertical ordinates noted when, under the effect of its control mechanism, this probe 15 drives, in one way or the other, this circle or circle 12.

Dans la variante de réalisation schématisée en traits interrompus sur les figures 2 et 7B, il y a des capteurs tactiles 24 sur l'une et l'autre des mâchoires 14A, 14B. In the variant embodiment shown schematically in broken lines in FIGS. 2 and 7B, there are tactile sensors 24 on one and the other of the jaws 14A, 14B.

Mais, bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées mais englobe toute variante d'exécution. However, of course, the present invention is not limited to the embodiments described and shown but encompasses any variant.

En particulier, seule l'une des mâchoires mises en oeuvre pourrait être mobile. In particular, only one of the jaws used could be mobile.

En outre, s'agissant de l'insertion du palpeur dans le cercle ou entourage de monture de lunettes dont le contour est à lire, diverses variantes de mise en oeuvre peuvent être envisagées. In addition, with regard to the insertion of the probe into the circle or surrounding of spectacle frames whose outline is to be read, various variants of implementation can be envisaged.

Par exemple, et notamment dans le cas de montures de lunettes de grande longueur ne permettant pas de disposer d'une course suffisante pour le dispositif de transfert assurant le passage du palpeur d'un cercle ou entourage à l'autre, cette insertion peut se faire en biais par rapport au point de tangence au lieu de se faire droit sur celui-ci ; il suffit pour cela de faire tourner la tête du palpeur d'un angle dont la valeur est fonction de la position connue de ce point de tangence et de celle également connue du palpeur lorsque le dispositif de transfert est en fin de course. For example, and in particular in the case of spectacle frames of great length which do not allow sufficient travel for the transfer device ensuring the passage of the probe from one circle or entourage to the other, this insertion can be do at an angle to the point of tangency instead of making it straight on it; it suffices to rotate the head of the probe by an angle whose value is a function of the known position of this point of tangency and that also known of the probe when the transfer device is at the end of its travel.

Par exemple, également, et notamment dans le cas de montures de lunettes dont les cercles ou entourages ont transversalement une section asymétrique et/ou dans le cas de montures de lunettes qui sont présentées de façon inclinée par rapport aux mâchoires, il est possible de procéder à une comparaison de la position du point de tangence par rapport à celle du palpeur également connue grâce par exemple à un codeur et d'ajuster en conséquence la position du palpeur avant son insertion, pour éviter que, lors de cette insertion, le palpeur échappe latéralement au cercle ou entourage concerné en contournant celui-ci.  For example, also, and in particular in the case of spectacle frames whose circles or surrounds have an asymmetrical cross section and / or in the case of spectacle frames which are presented in an inclined relation to the jaws, it is possible to proceed to a comparison of the position of the tangency point with respect to that of the probe also known, for example by means of an encoder, and to adjust the position of the probe accordingly before its insertion, to prevent the probe from escaping during this insertion laterally to the circle or circle concerned by bypassing it.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Appareil de lecture de contour du genre comportant, pour la tenue de l'article dont le contour est à lire, deux mâchoires (14A, 14B) dont une au moins est mobile par rapport à l'autre, caractérisé en ce que, pour le pilotage de la mâchoire (14A, 14B) mobile, l'une au moins des mâchoires (14A, 14B) porte, localement sur sa face (22) tournée vers l'autre, au moins un capteur tactile (24). 1. Contour reading device of the type comprising, for holding the article whose contour is to be read, two jaws (14A, 14B), at least one of which is movable relative to the other, characterized in that, for controlling the movable jaw (14A, 14B), at least one of the jaws (14A, 14B) carries, locally on its face (22) turned towards the other, at least one touch sensor (24). 2. Appareil de lecture de contour suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur tactile (24) s'étend suivant les deux directions d'un plan. 2. Contour reading device according to claim 1, characterized in that the touch sensor (24) extends in the two directions of a plane. 3. Appareil de lecture de contour suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, caractérisé en ce que le capteur tactile (24) est un composant dont la résistance varie avec la force qui lui est appliquée. 3. Contour reading device according to any one of claims 1, 2, characterized in that the touch sensor (24) is a component whose resistance varies with the force applied to it. 4. Appareil de lecture de contour suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le capteur tactile (24) est du type de ceux commercialisés sous la dénomination "Résistance de détection de force et de position". 4. Contour reading device according to claim 3, characterized in that the touch sensor (24) is of the type sold under the name "Resistance for detecting force and position". 5. Appareil de lecture de contour suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérise en ce que, le fût (16) du palpeur (15) prévu pour la lecture de contour s'étendant globalement perpendiculairement à un plan, la mâchoire (14A, 14B) mobile est mobile en translation parallèlement à ce plan. 5. Contour reading apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that, the barrel (16) of the probe (15) provided for reading the contour extending generally perpendicular to a plane, the jaw (14A, 14B) mobile is mobile in translation parallel to this plane. 6. Appareil de lecture suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'une et l'autre des mâchoires (14A, 14B) portent localement au moins un capteur tactile (24). 6. Reading device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that one and the other of the jaws (14A, 14B) locally carry at least one touch sensor (24). 7. Appareil de lecture de contour suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, s'agissant de la tenue d'une monture de lunettes (13), l'une au moins des mâchoires (14A, 14B) porte, localement, échelonnés à distance l'un de l'autre, globalement parallèlement à l'autre mâchoire (14A, 14B), deux capteurs tactiles (24). 7. Contour reading device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that, as regards the holding of a spectacle frame (13), at least one of the jaws (14A, 14B ) carries, locally, staggered at a distance from each other, generally parallel to the other jaw (14A, 14B), two tactile sensors (24). 8. Appareil de lecture de contour suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'une et l'autre des mâchoires (14A, 14B) sont mobiles. 8. Contour reading device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that one and the other of the jaws (14A, 14B) are movable. 9. Appareil de lecture de contour suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les deux mâchoires (14A, 14B) sont conjointement montées coulissantes sur des guides (28, 28') parallèles, et il leur est associé des moyens de commande communs. 9. Contour reading device according to claim 8, characterized in that the two jaws (14A, 14B) are jointly slidably mounted on guides (28, 28 ') parallel, and there is associated with them common control means. 10. Appareil de lecture de contour suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de commande des mâchoires (14A, 14B) comportent au moins une courroie (34), qui, disposée parallèlement aux guides (28, 28'), est passée en boucle sans fin sur deux poulies (35, 36) dont une au moins est motrice, et sur l'un des brins (37A, 37B) de laquelle est calée l'une des mâchoires (14A, 14B) tandis que l'autre de celles-ci est calée sur l'autre de ces brins (37A, 37B).  10. Contour reading device according to claim 9, characterized in that the jaw control means (14A, 14B) comprise at least one belt (34), which, arranged parallel to the guides (28, 28 '), is passed in endless loop on two pulleys (35, 36) of which at least one is driving, and on one of the strands (37A, 37B) of which one of the jaws (14A, 14B) is wedged while the another of these is wedged on the other of these strands (37A, 37B).