FR2706567A1 - Hydraulic valve, in particular for controlling a hydraulic actuation device in a roll stabilization system of a motor vehicle. - Google Patents
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Abstract
Soupape hydraulique, en particulier pour la commande d'un dispositif d'actionnement hydraulique dans un système de stabilisation de roulis d'un véhicule automobile, caractérisée en ce que les deux électroaimants prévus aux extrémités du piston sont des électroaimants proportionnels (28, 29), en ce que la pression dans le second raccord de commande (B) qui est appliquée au piston (25) et qui sollicite celui-ci dans une première direction est adaptée, et la pression dans le premier raccord de commande (A) qui est appliquée au piston (25) et qui sollicite celui-ci dans la seconde direction est adaptée, et en ce que le piston (25) de la soupape comprend un rebord de régulation (45) pour limiter la pression quand il y a liaison entre le premier raccord de commande (A) et le raccord de pression (P), et un rebord de régulation (45) pour limiter la pression quand il y a liaison entre le second raccord de commande (B) et le raccord de pression (P).Hydraulic valve, in particular for controlling a hydraulic actuating device in a roll stabilization system of a motor vehicle, characterized in that the two electromagnets provided at the ends of the piston are proportional electromagnets (28, 29) , in that the pressure in the second control fitting (B) which is applied to the piston (25) and which urges the latter in a first direction is adapted, and the pressure in the first control fitting (A) which is applied to the piston (25) and which requests the latter in the second direction is suitable, and in that the piston (25) of the valve includes a regulating flange (45) to limit the pressure when there is connection between the first control connection (A) and the pressure connection (P), and a regulation flange (45) to limit the pressure when there is connection between the second control connection (B) and the pressure connection (P) .
Description
Soupape hydraulique, notamment pour la commande d'un dispositifHydraulic valve, in particular for controlling a device
d'actionnement hydraulique dans un système de stabilisation de roulis d'un véhicule automobile L'invention concerne une soupape hydraulique du type utilisé en particulier pour la commande d'un dispositif d'actionnement hydraulique dans un système de stabilisation de roulis d'un véhicule automobile, comprenant un logement de soupape et un piston de soupape prévu dans un alésage du logement par lequel un premier raccord de commande pour un dispositif utilisateur et un second raccord de commande pour un dispositif utilisateur peuvent être reliées alternativement à un raccord de pression et à un raccord de réservoir, et qui peut être déplacé à partir d'une position de repos centrale centrée par des ressorts en vue de la liaison du premier raccord de commande avec le raccord de pression et le second raccord de commande avec le raccord de réservoir à l'aide d'un premier électroaimant dans une première direction et pour réaliser la permutation de la liaison à The invention relates to a hydraulic valve of the type used in particular for controlling a hydraulic actuation device in a roll stabilization system of a vehicle. automobile, comprising a valve housing and a valve piston provided in a housing bore through which a first control fitting for a user device and a second control fitting for a user device can be connected alternately to a pressure fitting and to a tank connection, and which can be moved from a central rest position centered by springs for the connection of the first control connection with the pressure connection and the second control connection with the tank connection using a first electromagnet in a first direction and to carry out the permutation of the connection to
l'aide d'un second électroaimant dans une seconde direction opposée. using a second electromagnet in a second opposite direction.
Une soupape hydraulique de ce type est connue par le rapport de réunions professionnelles "AVEC", No 3, 1992, article 033. Cette soupape connue comprend un premier raccord de commande qui peut être relié avec un première ou avec plusieurs premières enceintes de pression et un second raccord de commande qui peut être relié avec une seconde ou avec plusieurs secondes enceintes de pression d'un cylindre rotatif qui est prévu entre deux moitiés d'un stabilisateur s'étendant entre les deux roues d'une véhicule automobile. Les deux raccords de commande peuvent être reliés alternativement par la soupape avec un raccord de pression et avec un raccord de réservoir. La soupape hydraulique est seulement représentée par le symbole de commutation d'un distributeur à 4/3 voies. On peut partir du fait qu'elle comprend de façon habituelle un logement de soupape et un piston, qui peut être déplacé dans un alésage à piston du logement de la soupape. Dans la soupape connue, le piston peut être déplacé à partir d'une position de repos centrale centrée par des ressorts en vue de la liaison du premier raccord de commande et avec le raccord de pression et du second raccord de commande avec le raccord de réservoir à l'aide d'un premier électroaimant dans une première direction, et en vue d'une liaison permutée à l'aide d'un second électroaimant dans une seconde direction opposée. Dans la position de repos du piston de la soupape, tous les raccords de la soupape hydraulique sont fermés les uns par A hydraulic valve of this type is known from the report of professional meetings "AVEC", No 3, 1992, article 033. This known valve comprises a first control connection which can be connected with a first or with several first pressure vessels and a second control connection which can be connected with a second or with several second pressure chambers of a rotary cylinder which is provided between two halves of a stabilizer extending between the two wheels of a motor vehicle. The two control connections can be connected alternately by the valve with a pressure connection and with a tank connection. The hydraulic valve is only represented by the switching symbol of a 4/3 way valve. It can be assumed that it usually comprises a valve housing and a piston, which can be moved in a piston bore of the valve housing. In the known valve, the piston can be moved from a central rest position centered by springs for the connection of the first control connection and with the pressure connection and of the second control connection with the tank connection using a first electromagnet in a first direction, and for a permuted connection using a second electromagnet in a second opposite direction. In the rest position of the valve piston, all the connections of the hydraulic valve are closed together.
rapport aux autres.compared to others.
En fonction de paramètres de fonctionnement déterminés d'un véhicule automobile, il convient de constituer dans les enceintes de pression du cylindre rotatif une pression d'une valeur déterminée. La hauteur de la pression est déterminée à l'aide d'une soupape de limitation de pression proportionnelle montée entre le raccord de pression et le raccord de réservoir du distributeur à 4/3 voies. En fonction du courant qui passe par des électroaimants proportionnels de la soupape de limitation de pression, celle-ci est réglée sur une autre valeur maximale de la pression. La pression monte dans le cylindre rotatif jusqu'à cette valeur maximale. Du fait de la position centrale du distributeur à 4/3 voies dans laquelle les enceintes de pression du cylindre rotatif sont fermées, on obtient un état dit à sécurité intégrée dans lequel les deux moitiés du stabilisateur se comportent comme un stabilisateur d'un seul tenant, ce qui fait que même dans le cas d'une défaillance des électroaimants on peut éviter des situations dangereuses pour le véhicule quand il circule dans une courbe. Lorsqu'il y a défaillance des électroaimants, la soupape de limitation de pression est réglée sur la valeur de pression la plus faible. Une pompe hydraulique alimentant le système refoule de ce fait en boucle fermée et par l'intermédiaire de la soupape de limitation de pression vers le réservoir, ce qui fait qu'il n'y a que de faibles Depending on determined operating parameters of a motor vehicle, it is advisable to build up in the pressure chambers of the rotary cylinder a pressure of a determined value. The pressure height is determined using a proportional pressure relief valve mounted between the pressure connection and the tank connection of the 4/3 way distributor. Depending on the current flowing through proportional solenoids of the pressure relief valve, it is set to another maximum pressure value. The pressure rises in the rotary cylinder to this maximum value. Due to the central position of the 4/3 way distributor in which the pressure chambers of the rotary cylinder are closed, a state known as fail-safe is obtained in which the two halves of the stabilizer behave like a stabilizer in one piece , which means that even in the event of a failure of the electromagnets, dangerous situations can be avoided for the vehicle when it is traveling in a curve. When the electromagnets fail, the pressure limiting valve is set to the lowest pressure value. A hydraulic pump supplying the system therefore discharges in a closed loop and via the pressure limiting valve to the tank, which means that there are only slight
pertes d'énergie.energy losses.
L'invention a pour but de proposer une soupape hydraulique qui puisse être utilisée comme le distributeur du type indiqué dans le préambule et dans laquelle est intégrée la fonction d'une soupape de limitation de pression proportionnelle. Selon l'invention, ce but est atteint du fait que les deux électroaimants sont des électroaimants proportionnels, que la pression dans le second raccord de commande qui est appliquée au piston et qui sollicite celui-ci dans une première direction est adaptée et la pression dans le premier raccord de commande qui est appliquée au piston et sollicite celui-ci vers la seconde direction est adaptée, et que le piston de la soupape comprend un rebord de régulation pour limiter la pression quand il y a liaison entre le premier raccord de commande et le raccord de pression, et un rebord de régulation pour limiter la pression quand il y a liaison entre le second raccord de The object of the invention is to propose a hydraulic valve which can be used as the distributor of the type indicated in the preamble and in which the function of a proportional pressure limiting valve is integrated. According to the invention, this object is achieved by the fact that the two electromagnets are proportional electromagnets, that the pressure in the second control fitting which is applied to the piston and which urges the latter in a first direction is adapted and the pressure in the first control fitting which is applied to the piston and urges the latter towards the second direction is suitable, and that the valve piston includes a regulating flange to limit the pressure when there is connection between the first control fitting and the pressure connection, and a regulation flange to limit the pressure when there is connection between the second connection
commande et le raccord de pression.pressure connection.
Il est avantageux, pour que la constitution de la soupape hydraulique soit simple, que le piston de la soupape comprenne deux rebords de régulation dont un premier sert à la limitation de la pression quand il y a liaison du premier raccord de commande avec le raccord de pression, et dont le second sert à limiter la pression quand il y a liaison du second raccord de commande avec le raccord de pression. Selon l'invention il est prévu à cette fin, pour rendre actifs les rebords de régulation, que débouchent dans l'alésage du piston un premier canal relié au raccord de pression, sur chacun des côtés de ce canal et à distance axiale de ce dernier respectivement un second canal relié à un raccord de commande et axialement au-delà d'un second canal respectivement un troisième canal relié à un raccord de réservoir, et en ce que le piston de la soupape comprend dans la région de l'un des troisièmes canaux un premier rebord de régulation pour limiter la pression quand il y a liaison entre le premier raccord de commande et le raccord de pression et dans la région de l'autre canal un second rebord de régulation pour limiter la pression quand il It is advantageous, for the constitution of the hydraulic valve to be simple, that the piston of the valve comprises two regulating flanges of which a first is used for the limitation of the pressure when there is connection of the first control fitting with the fitting of pressure, and the second of which serves to limit the pressure when there is connection of the second control fitting with the pressure fitting. According to the invention, it is provided for this purpose, to activate the regulation flanges, which open into the bore of the piston a first channel connected to the pressure connection, on each side of this channel and at an axial distance from the latter. respectively a second channel connected to a control connection and axially beyond a second channel respectively a third channel connected to a reservoir connection, and in that the valve piston comprises in the region of one of the third channels a first regulation flange to limit the pressure when there is connection between the first control connection and the pressure connection and in the region of the other channel a second regulation flange to limit the pressure when it
y a liaison entre le raccord de commande et le raccord de pression. there is a connection between the control fitting and the pressure fitting.
Fondamentalement, on peut imaginer qu'un rebord de régulation du piston de la soupape soit formé par le bord d'un alésage radial ou par les bords de plusieurs alésages radiaux du piston de la soupape. Il est cependant préférable que le rebord de régulation du piston de la soupape soit formé par un bord de forme circulaire d'une bride ou collerette du piston. Le contre-rebord du logement est formé de préférence de façon similaire par un bord de forme circulaire, une gorge annulaire étant constituée à cette fin dans l'alésage destiné au piston. A l'intérieur d'un système de stabilisation de roulis d'un véhicule automobile et selon la direction de la marche dans un tournant, une première ou une seconde enceinte de pression d'un dispositif d'actionnement hydraulique est soumise à l'action de la pression. Dans une marche en ligne droite, il faut qu'un échange sans obstacles de l'agent de pression soit possible entre les enceintes de pression individuelles du dispositif d'actionnement, de manière qu'un stabilisateur n'ait aucun effet. Pour rendre possible l'échange de l'agent de pression, il est prévu dans une soupape hydraulique selon l'invention qu'au moins dans une position du piston de la soupape et par rapport au logement, les deux raccords de commande soient reliés entre eux. Pour simplifier la constitution de la soupape, les deux raccords de commande sont reliés à la fois au raccord de pression et au raccord de réservoir. La liaison entre le raccord de pression et le raccord de réservoir a en outre pour avantage qu'une pompe peut refouler en boucle fermée et que l'on peut éviter des pertes d'énergie. Selon l'invention, le piston de la soupape peut comprendre en son centre une-première collerette et à distance et de chaque c6té de cette collerette une seconde collerette comportant un rebord de régulation, alors que dans la position de repos du piston la distance Basically, one can imagine that a regulating rim of the valve piston is formed by the edge of a radial bore or by the edges of several radial bores of the valve piston. It is however preferable that the regulating rim of the valve piston is formed by a circular shaped edge of a flange or collar of the piston. The counter-rim of the housing is preferably formed in a similar manner by an edge of circular shape, an annular groove being formed for this purpose in the bore intended for the piston. Within a roll stabilization system of a motor vehicle and depending on the direction of travel in a turn, a first or a second pressure enclosure of a hydraulic actuating device is subjected to the action. pressure. In a straight line walk, an obstacle-free exchange of the pressure agent must be possible between the individual pressure chambers of the actuator, so that a stabilizer has no effect. To make possible the exchange of the pressure agent, it is provided in a hydraulic valve according to the invention that at least in one position of the valve piston and relative to the housing, the two control fittings are connected between them. To simplify the construction of the valve, the two control fittings are connected to both the pressure fitting and the tank fitting. The connection between the pressure connection and the tank connection also has the advantage that a pump can deliver in a closed loop and that energy losses can be avoided. According to the invention, the piston of the valve can comprise in its center a first flange and at a distance and on each side of this flange a second flange comprising a regulation flange, while in the rest position of the piston the distance
entre un rebord de commande de la première collerette et un contre- between a control flange of the first flange and a counter
rebord du premier canal débouchant dans l'alésage est plus petite que la distance entre le rebord de régulation d'une seconde collerette et un contre-rebord d'un troisième canal débouchant dans l'alésage du piston. La constitution de la soupape est alors simple et peut établir rim of the first channel opening into the bore is smaller than the distance between the control rim of a second flange and a counter rim of a third channel opening into the bore of the piston. The constitution of the valve is then simple and can establish
les liaisons indiquées plus haut.the connections indicated above.
L'invention prévoit que,dans la position de repos du piston de la soupape, chaque raccord de commande est fermé par rapport à tous les autres raccords et que le raccord de pression est relié à un raccord de réservoir. On obtient ainsi une position à sOreté intégrée de la soupape hydraulique, dans laquelle chaque raccord de commande est fermé par rapport à tous les autres raccords et le raccord de pression est relié à un raccord de réservoir. La position dans laquelle tous les raccords sont reliés entre eux est prévue avantageusement entre la position de repos qui coincide avec la The invention provides that, in the rest position of the valve piston, each control connection is closed relative to all the other connections and that the pressure connection is connected to a tank connection. This results in an integrated safety position of the hydraulic valve, in which each control connection is closed relative to all the other connections and the pressure connection is connected to a tank connection. The position in which all the connections are interconnected is advantageously provided between the rest position which coincides with the
position de sécurité intégrée et une position de régulation du piston. integrated safety position and a piston regulation position.
En particulier, l'invention prévoit entre la position de repos et chaque position de régulation du piston de la soupape une position du In particular, the invention provides between the rest position and each regulating position of the valve piston a position of the
piston dans laquelle tous les raccords sont reliés les uns aux autres. piston in which all the fittings are connected to each other.
A cet égard, il convient de noter que lorsqu'il est question de la position de repos ou de la position du piston de la soupape dans laquelle les quatre raccords sont reliés les uns aux autres, ceci désigne une plage de positions du piston dans laquelle les liaisons ou les fermetures respectives sont constituées. Le piston d'une soupape ainsi formée comprend donc deux plages de positions de chaque côté de la position de repos, dans lesquelles les mêmes liaisons sont possibles entre les raccords individuels. Fondamentalement, il est donc possible après un passage dans une courbe d'amener le piston de la soupape dans l'une ou dans l'autre des deux plages de réglage dans lesquelles le raccord de commande, le raccord de pression et un raccord de réservoir sont reliés ensemble. Ceci minimise le nombre de commutations entre les deux électroaimants de la soupape hydraulique quand après passage dans une courbe le piston de la soupape est réglé dans la région située entre la position de repos et la position de régulation dans laquelle le piston se trouvait pendant le passage par une courbe précédente. On obtient cependant dans la plupart des cas une réaction plus rapide de la soupape hydraulique quand le piston, après passage dans une courbe, se trouve dans l'autre plage dans laquelle les quatre raccords sont reliés les uns aux autres. Après une courbe dans un sens, il y a dans la grande majorité des cas une courbe dans l'autre sens. La course du piston de la soupape dans l'autre In this regard, it should be noted that when it comes to the rest position or the position of the valve piston in which the four fittings are connected to each other, this designates a range of positions of the piston in which the respective connections or closings are formed. The piston of a valve thus formed therefore comprises two ranges of positions on each side of the rest position, in which the same connections are possible between the individual fittings. Basically, it is therefore possible after passing through a curve to bring the valve piston into one or the other of the two adjustment ranges in which the control connection, the pressure connection and a tank connection are connected together. This minimizes the number of switching operations between the two electromagnets of the hydraulic valve when, after passing through a curve, the valve piston is adjusted in the region located between the rest position and the regulation position in which the piston was during the passage. by a previous curve. In most cases, however, a faster reaction of the hydraulic valve is obtained when the piston, after passing through a curve, is in the other range in which the four fittings are connected to each other. After a curve in one direction, in the vast majority of cases there is a curve in the other direction. The stroke of the valve piston in the other
position de régulation est alors de courte longueur. regulation position is then of short length.
La fermeture des raccords de commande et la liaison du raccord de pression avec un raccord de réservoir dans la position de sécurité intégrée et la liaison entre tous les quatre raccords de la soupape en marche en ligne droite peuvent être réalisées dans un espace limité et par des mesures relativement limitées du fait que le piston de la soupape comprend un alésage longitudinal à partir duquel, en regardant à partir d'un second canal débouchant entre un rebord de régulation et un rebord de commande du piston dans l'alésage, part à l'avant du rebord de régulation et à l'avant du rebord de commande au moins un o10 alésage transversal orienté vers l'extérieur, et du fait qu'est prévu à l'avant de chaque alésage transversal une section du piston par laquelle, dans la position de repos du piston, le second canal est fermé par rapport au premier canal ou par rapport à un troisième canal, la distance entre un rebord de commande d'une section du piston et le contre-rebord associé dans l'alésage étant plus courte dans la position de repos du piston que la distance entre un rebord de The closing of the control connections and the connection of the pressure connection with a tank connection in the integrated safety position and the connection between all four valve connections in straight line operation can be carried out in a limited space and by means of relatively limited measures of the fact that the valve piston has a longitudinal bore from which, looking from a second channel emerging between a regulating flange and a control flange of the piston in the bore, goes to the before the control flange and at the front of the control flange at least one o10 transverse bore oriented towards the outside, and the fact that a section of the piston is provided at the front of each transverse bore by which, in the piston rest position, the second channel is closed relative to the first channel or relative to a third channel, the distance between a control flange of a section of the piston and the counter - associated flange in the bore being shorter in the rest position of the piston than the distance between a flange of
régulation du piston et le contre-rebord associé. regulation of the piston and the associated counter-rim.
Pour que puisse s'écouler rapidement la quantité désirée d'agent de pression vers le dispositif d'actionnement hydraulique, il faut que les passages destinés à l'agent de pression dans la soupape présentent des sections qui entraînent de leur côté un diamètre déterminé pour le piston de la soupape et pour l'alésage du piston. Si on laisse la pression agir dans les raccords de commande directement sur une surface du piston, dont la section correspond à la section de l'alésage du piston, il faut dans certains cas d'importants électroaimants pour maintenir l'équilibre dans la position de régulation de la force de pression et de la force des ressorts qui s'y ajoute. Pour pouvoir utiliser des électroaimants plus petits, qui exercent également une force magnétique plus faible, l'invention prévoit que la surface de pression sur laquelle peut être exercée la force agissant sur le piston par la pression régnant dans un raccord de commande est plus faible que la section maximale du piston. Sur le plan constructif, cette surface de pression plus petite peut être obtenue avantageusement du fait que l'alésage du piston est fermé par une douille de guidage comprenant un alésage de guidage dont le diamètre est plus petit que le diamètre maximal du piston et dans lequel est étroitement guidé un piston de commande qui peut être soumis en direction du piston à une force produite par la pression régnant dans un raccord de commande. On peut envisager de constituer le piston de commande d'un seul tenant avec le piston de la soupape. Pour compenser des erreurs d'alignement entre l'alésage du piston et l'alésage de guidage dans la douille de guidage, il semble cependant plus avantageux d'utiliser en tant que piston de commande un piston séparé du piston de la soupape. De préférence, un élément à ressort et un électroaimant de la soupape hydraulique agissent également sur le In order for the desired quantity of pressure agent to flow rapidly to the hydraulic actuator, the passages intended for the pressure agent in the valve must have sections which in turn entail a determined diameter for valve piston and for piston bore. If the pressure is allowed to act in the control fittings directly on a surface of the piston, the cross section of which corresponds to the cross section of the piston bore, in certain cases large electromagnets are required to maintain the balance in the position of regulation of the pressure force and of the spring force which is added thereto. In order to be able to use smaller electromagnets, which also exert a weaker magnetic force, the invention provides that the pressure surface on which the force acting on the piston can be exerted by the pressure prevailing in a control fitting is lower than the maximum section of the piston. On a constructive level, this smaller pressure surface can advantageously be obtained because the bore of the piston is closed by a guide sleeve comprising a guide bore whose diameter is smaller than the maximum diameter of the piston and in which is closely guided a control piston which can be subjected towards the piston to a force produced by the pressure prevailing in a control connection. One can consider constituting the control piston in one piece with the valve piston. To compensate for misalignments between the piston bore and the guide bore in the guide bush, it seems more advantageous to use a piston separate from the valve piston as the control piston. Preferably, a spring element and an electromagnet of the hydraulic valve also act on the
piston de la soupape par l'intermédiaire du piston de commande. valve piston through the control piston.
L'espace qui existe entre un côté frontal du piston de la soupape et la douille de guidage est relié avantageusement dans chaque position du piston avec un raccord de réservoir. Aucune pression de valeur non définie ne peut alors se former en cet endroit, qui agirait sur le piston de la soupape et qui fausserait la dépendance désirée entre la pression dans le raccord de commande et le courant passant The space between a front side of the valve piston and the guide sleeve is advantageously connected in each position of the piston with a reservoir connection. No pressure of undefined value can then form in this place, which would act on the piston of the valve and which would distort the desired dependence between the pressure in the control fitting and the current flowing
par les électroaimants.by electromagnets.
Pour obtenir un bon guidage, le piston de la soupape de l'invention comprend à chaque extrémité une collerette de guidage pour le guidage dans l'alésage. On obtient avantageusement une liaison entre l'espace compris entre un côté frontal du piston de la soupape et la douille de guidage du piston de commande par la collerette de guidage qui comprend à cette fin et sur sa périphérie un évidement se To obtain good guidance, the piston of the valve of the invention comprises at each end a guide flange for guiding in the bore. A connection is advantageously obtained between the space between a front side of the piston of the valve and the guide sleeve of the control piston by the guide flange which for this purpose comprises a recess on its periphery.
présentant en particulier sous la forme d'un à-plat. presenting in particular in the form of a flat.
Un mode de réalisation d'une soupape hydraulique selon l'invention est représentée sur les dessins quand elle est utilisée à l'intérieur d'un système de stabilisation de roulis d'un véhicule automobile. L'invention va maintenant être expliquée plus en détail en se référant aux figures dans lesquelles: la figure 1 est un plan de commutation d'un système de stabilisation de roulis au moyen d'une pompe hydraulique, d'un cylindre rotatif et d'une soupape hydraulique selon l'invention; et la figure 2 est une vue en coupe longitudinale de la soupape An embodiment of a hydraulic valve according to the invention is shown in the drawings when it is used inside a roll stabilization system of a motor vehicle. The invention will now be explained in more detail with reference to the figures in which: Figure 1 is a switching plan of a roll stabilization system by means of a hydraulic pump, a rotary cylinder and a hydraulic valve according to the invention; and Figure 2 is a longitudinal sectional view of the valve
hydraulique de l'invention.of the invention.
On peut voir à la figure 1 un cylindre rotatif 10 qui comprend une partie externe 11 et une partie interne 12, qui forment entre elles dans l'ensemble quatre chambres de pression étanches les unes par rapport aux autres, deux chambres de pression 13 ou 14 étant respectivement face à face. Les deux enceintes de pression 13 sont reliées ensemble à un raccord de commande A et les deux enceintes de pression 14 sont reliées ensemble à un raccord de commande B d'une soupape hydraulique 15. Le raccord A peut être considéré comme le premier raccord et le raccord B comme le second raccord de la soupape hydraulique 125, bien que naturellement une situation inversée serait We can see in Figure 1 a rotary cylinder 10 which comprises an outer part 11 and an inner part 12, which form between them in the assembly four pressure chambers sealed relative to each other, two pressure chambers 13 or 14 being respectively face to face. The two pressure vessels 13 are connected together to a control fitting A and the two pressure vessels 14 are connected together to a control fitting B of a hydraulic valve 15. The fitting A can be considered as the first fitting and the fitting B like the second fitting of the hydraulic valve 125, although naturally a reverse situation would be
également possible.also possible.
La soupape hydraulique 15 est un distributeur proportionnel et une soupape de limitation de pression proportionnelle combinés, qui comprend en dehors des deux raccords de commande A et B un raccord de pression P et un raccord de réservoir T. Le raccord de pression P est relié par l'intermédiaire d'un diviseur de courant 16 au côté pression d'une pompe hydraulique 17, qui peut aspirer l'agent de pression à partir d'un réservoir 18. Le raccord de réservoir de la soupape hydraulique 15 est raccordé directement par une conduite au réservoir 18. Le diviseur de courant 16 subdivise les quantités d'agent de pression refoulées par la pompe hydraulique 17 selon un rapport déterminé vers le raccord de pression P de la soupape représentée 15 et vers le raccord de pression P d'une seconde soupape hydraulique non représentée qui est reliée à un second cylindre rotatif. L'une des soupapes hydrauliques et l'un des cylindres rotatifs sont associés à l'essieu avant et l'autre soupape hydraulique et l'autre cylindre The hydraulic valve 15 is a proportional distributor and a proportional pressure limiting valve combined, which comprises, apart from the two control connections A and B, a pressure connection P and a tank connection T. The pressure connection P is connected by through a current divider 16 on the pressure side of a hydraulic pump 17, which can draw the pressure agent from a reservoir 18. The reservoir connection of the hydraulic valve 15 is connected directly by a line to the reservoir 18. The current divider 16 subdivides the quantities of pressure agent discharged by the hydraulic pump 17 according to a determined ratio towards the pressure connection P of the valve shown 15 and towards the pressure connection P by one second hydraulic valve not shown which is connected to a second rotary cylinder. One of the hydraulic valves and one of the rotary cylinders are associated with the front axle and the other hydraulic valve and the other cylinder
rotatif sont associés à l'essieu arrière d'un véhicule automobile. rotary are associated with the rear axle of a motor vehicle.
A la soupape hydraulique 15 appartiennent un logement 24 et un piston 25 guidé de façon mobile dans un alésage 26 du logement 24. Le piston peut occuper une position centrale de repos en étant centré par deux ressorts de pression 27, position dans laquelle les deux raccords de commande A et B sont fermés par rapport au raccord de pression P et au raccord de réservoir T, et le raccord de pression P est relié au raccord de réservoir T. Partant de la position de repos, le piston 25 peut être déplacé par un premier électroaimant 28 dans une première direction et par un second électroaimant 29 dans une seconde direction opposée à la première. Quelle que soit la direction du mouvement, et après une course déterminée du piston 25, les deux raccords de commande A et B, le raccord de pression P et le raccord de réservoir T sont alors reliés les uns aux autres. Dans cette position du piston , les enceintes de pression 13 et 14 du cylindre rotatif 10 sont déchargées vers le réservoir. La pompe 17 refoule en boucle fermée et sans pression. Après une autre course déterminée et en fonction de la direction du mouvement, le raccord de pression P et le premier raccord de commande A ainsi que le second raccord de commande B et le raccord de réservoir T, ou le raccord de pression P et le second raccord de commande B ainsi que le premier raccord de commande A et le raccord de réservoir T, sont reliés les uns aux autres. En outre et du fait d'une fonction de limitation de pression de la soupape hydraulique 15, la pression régnant dans la conduite allant du diviseur de courant 16 et par le raccord de pression et le raccord de commande respectif vers le cylindre rotatif 10 est limitée à une valeur qui est prédéterminé en fonction de la valeur de paramètres de fonctionnement déterminés du véhicule. Pour obtenir la limitation de la pression, on prévoit également les électroaimants 28 et 29. En outre, le raccord de commande A est adapté au piston 25 de manière que la pression régnant dans le raccord de commande A produise une force qui agit sur le piston 25 dans la même direction que l'électroaimant 29. Le raccord de commande B est adapté au piston 25 de manière qu'une pression produise dans ce raccord de commande une force qui agit sur le piston 25 dans To the hydraulic valve 15 belong a housing 24 and a piston 25 guided in a movable manner in a bore 26 of the housing 24. The piston can occupy a central rest position by being centered by two pressure springs 27, position in which the two fittings A and B are closed with respect to the pressure fitting P and the tank fitting T, and the pressure fitting P is connected to the tank fitting T. Starting from the rest position, the piston 25 can be moved by a first electromagnet 28 in a first direction and by a second electromagnet 29 in a second direction opposite to the first. Whatever the direction of movement, and after a determined stroke of the piston 25, the two control fittings A and B, the pressure fitting P and the tank fitting T are then connected to each other. In this position of the piston, the pressure chambers 13 and 14 of the rotary cylinder 10 are discharged towards the tank. The pump 17 delivers in a closed loop and without pressure. After another determined stroke and depending on the direction of movement, the pressure connection P and the first control connection A as well as the second control connection B and the tank connection T, or the pressure connection P and the second control connection B as well as the first control connection A and the tank connection T, are connected to each other. In addition and due to a pressure limiting function of the hydraulic valve 15, the pressure prevailing in the line going from the current divider 16 and through the pressure connection and the respective control connection to the rotary cylinder 10 is limited. to a value which is predetermined as a function of the value of determined operating parameters of the vehicle. To obtain pressure limitation, electromagnets 28 and 29 are also provided. In addition, the control fitting A is adapted to the piston 25 so that the pressure prevailing in the control fitting A produces a force which acts on the piston. 25 in the same direction as the electromagnet 29. The control fitting B is adapted to the piston 25 so that a pressure produces in this control fitting a force which acts on the piston 25 in
la même direction que la force de l'électroaimant 28. the same direction as the force of the electromagnet 28.
Selon la constitution concrète montrée à la figure 2, l'alésage 26 du piston dans le logement 25 de la soupape comprend trois gorges annulaires 30, 31 et 32, les deux gorges annulaires externes 31 et 32 According to the concrete constitution shown in Figure 2, the bore 26 of the piston in the housing 25 of the valve comprises three annular grooves 30, 31 and 32, the two external annular grooves 31 and 32
étant situées à la même distance de la gorge annulaire centrale 30. being located at the same distance from the central annular groove 30.
Dans la gorge annulaire 30 débouchent un premier canal 33 constitué sous forme d'un alésage et relié au raccord de pression P. Entre les gorges annulaires 30 et 31 ou 32 débouchent respectivement dans l'alésage 26 des seconds canaux 34 reliés à une raccord de commande A ou B, qui sont situés sur l'autre côté du canal 33 par rapport à In the annular groove 30 open a first channel 33 constituted in the form of a bore and connected to the pressure connection P. Between the annular grooves 30 and 31 or 32 respectively open in the bore 26 of the second channels 34 connected to a connection control A or B, which are located on the other side of channel 33 relative to
l'alésage 26 mais qui sont décalés axialement par rapport au canal 33. the bore 26 but which are offset axially relative to the channel 33.
Finalement, dans les gorges annulaires 31 et 32 débouche respectivement un troisième canal 35 formant sur le côté externe du logement 15 de la soupape un raccord de réservoir T. Dans la soupape de la figure 2, on prévoit donc deux raccords de réservoir à partir de chacun desquels peut partir individuellement une conduite allant au réservoir 18, mais qui peuvent aussi se prolonger à l'extérieur du Finally, in the annular grooves 31 and 32 respectively opens a third channel 35 forming on the external side of the housing 15 of the valve a tank connection T. In the valve of FIG. 2, two tank connections are therefore provided from each of which can individually leave a line going to the reservoir 18, but which can also extend outside the
logement 15 de la soupape et se diriger en commun vers le réservoir. housing 15 of the valve and go in common towards the tank.
Les deux canaux 35 sont situés sur le même côté de l'alésage 26 du The two channels 35 are located on the same side of the bore 26 of the
piston que le canal 33.piston as channel 33.
Le piston 25 est constitué symétriquement par rapport à un plan radial central. On peut y différencier trois groupes de collerettes, dont chaque groupe comprend trois collerettes séparées respectivement les unes des autres par une gorge annulaire 36 ou 37 et parmi lesquelles un groupe est disposé au centre et les deux autres groupes sont disposés aux deux extrémités du piston 26. La collerette centrale du groupe central est sensiblement plus courte en direction axiale que la gorge annulaire 30 de l'alésage 26. Ses rebords de commande de forme circulaire 41 sont situés, dans la position de repos du piston , à une distance déterminée des contre-rebords correspondants 42 du logement 24. La collerette 40 a pour fonction de fermer les uns par rapport aux autres le raccord de pression P et selon la direction l'un ou l'autre des deux raccords de réservoir T quand le piston a parcouru The piston 25 is formed symmetrically with respect to a central radial plane. One can differentiate there three groups of flanges, each group of which comprises three flanges separated respectively from each other by an annular groove 36 or 37 and among which a group is arranged in the center and the two other groups are arranged at the two ends of the piston 26 The central flange of the central group is appreciably shorter in the axial direction than the annular groove 30 of the bore 26. Its circular control flanges 41 are located, in the rest position of the piston, at a determined distance from the counter - corresponding edges 42 of the housing 24. The flange 40 has the function of closing relative to each other the pressure connection P and in the direction one or the other of the two tank connections T when the piston has traveled
une certaine course à partir de sa position de repos. a certain stroke from its rest position.
Les deux autres collerettes 43 qui appartiennent au groupe central recouvrent positivement dans la position de repos du piston 25 les contre-rebords 42 du logement 24 et ferment de ce fait dans la position de repos du piston 25 les deux raccords de commande A et B par rapport au raccord de pression P. Chacun des deux autres groupes de collerettes comprend une collerette centrale 44 dont l'extension axiale est sensiblement plus faible que l'extension axiale de la gorge annulaire 32. La collerette 44 remplit la même fonction que le corps d'une soupape de limitation l1 de pression. Son rebord de régulation de forme annulaire 45 coopère avec un contre-rebord 46 du logement 24 de la soupape. Dans la position de repos du piston 25, la distance entre le rebord de régulation 45 et le contre-rebord 46 est supérieure à celle comprise entre un rebord de commande 41 de la collerette 40 et le contre-rebord correspondant. On est ainsi assuré que dans une position de régulation du piston 25, la liaison entre le raccord de pression P et l'un des deux raccords de réservoir T est interrompue et qu'une liaison est établie entre le raccord de pression P et l'autre des deux raccords de réservoir T seulement par l'intermédiaire de la section de régulation entre deux rebords 45 et 46. La distance entre les deux rebords 45 et 46 dans la position de repos du piston 25 est également supérieure à la longueur de recouvrement positive entre une collerette 43 et le logement 24, ce qui fait que la liaison entre le raccord de pression P et l'un des deux raccords de commande est ouverte dans une position de The two other flanges 43 which belong to the central group positively cover in the rest position of the piston 25 the counter flanges 42 of the housing 24 and thereby close in the rest position of the piston 25 the two control fittings A and B by relative to the pressure connection P. Each of the two other groups of flanges comprises a central flange 44 whose axial extension is substantially smaller than the axial extension of the annular groove 32. The flange 44 fulfills the same function as the body d '' a pressure limiting valve 11. Its annular regulating rim 45 cooperates with a counter-rim 46 of the housing 24 of the valve. In the rest position of the piston 25, the distance between the regulating rim 45 and the counter-rim 46 is greater than that between a control rim 41 of the flange 40 and the corresponding counter-rim. It is thus ensured that in a regulation position of the piston 25, the connection between the pressure connection P and one of the two tank connections T is interrupted and that a connection is established between the pressure connection P and the other of the two tank connections T only via the regulation section between two flanges 45 and 46. The distance between the two flanges 45 and 46 in the rest position of the piston 25 is also greater than the positive overlap length between a flange 43 and the housing 24, which means that the connection between the pressure connection P and one of the two control connections is open in a position of
régulation du piston 25.piston regulation 25.
Une collerette 47 qui, vue à partir de la collerette 44 est située de l'autre côté de la gorge annulaire 36, ferme dans la position de repos du piston 25 le raccord de commande respectif A ou B par rapport au raccord de réservoir associé T. Partant des deux extrémités du piston 25 sont constitués dans celui-ci et en direction axiale des alésages borgnes 48. Dans la région de la collerette 40, les deux alésages 48 sont situés à une certaine distance l'un de l'autre. Grace à un alésage transversal 49 ou à plusieurs alésages transversaux 49 est constituée une liaison entre un alésage longitudinal 48 et une gorge annulaire 36 prévue entre deux collerettes 44 et 47 et une gorge annulaire 36 entre la collerette 40 et la collerette 43. Dans la position de repos du piston , un alésage longitudinal 48 relie le raccord de pression P à un raccord de réservoir T et l'autre alésage longitudinal 48 le raccord de pression P à l'autre raccord de réservoir T. Dans une position intermédiaire entre la position de repos et la position de régulation du piston 25 dans laquelle tous les raccords de la soupape sont reliés les uns aux autres, les alésages longitudinaux 48 remplissent également la fonction indiquée. Les gorges annulaires 50 du piston 25 entre les collerettes 43 et 47 sont plus profondes que les gorges A flange 47 which, seen from the flange 44 is located on the other side of the annular groove 36, closes in the rest position of the piston 25 the respective control fitting A or B relative to the associated tank fitting T Starting from the two ends of the piston 25 are formed therein and in the axial direction of the blind bores 48. In the region of the flange 40, the two bores 48 are located at a certain distance from each other. Thanks to a transverse bore 49 or to several transverse bores 49, a connection is formed between a longitudinal bore 48 and an annular groove 36 provided between two flanges 44 and 47 and an annular groove 36 between the flange 40 and the flange 43. In the position of the piston rest, a longitudinal bore 48 connects the pressure connection P to a tank connection T and the other longitudinal bore 48 the pressure connection P to the other tank connection T. In an intermediate position between the position of rest and the regulating position of the piston 25 in which all the valve connections are connected to each other, the longitudinal bores 48 also fulfill the function indicated. The annular grooves 50 of the piston 25 between the flanges 43 and 47 are deeper than the grooves
annulaires 36 et 37.annulars 36 and 37.
L'alésage 26 du piston est fermé à ses deux extrémités par une douille de guidage 55 qui comprend en son centre un alésage de guidage 56 dont le diamètre est sensiblement plus petit que le diamètre de l'alésage 26 ou du piston 25 au niveau des collerettes. Dans l'alésage de guidage 56 de chaque douille de guidage 55 est guidé un piston de commande 57 qui est muni sur son côté qui est à l'opposé du piston 25 d'un prolongement 58 de plus petit diamètre avec lequel il est raccordé par un gradin. Dans la position de repos du piston 25, les deux gradins des deux pistons de commande 57 sont situés dans le même plan que le côté des deux douilles de guidage 55 qui est à l'opposé du piston. Un ressort de pression 27 peut s'appuyer par l'intermédiaire d'une rondelle 59 contre la douille de guidage 55 ou contre le gradin The bore 26 of the piston is closed at its two ends by a guide sleeve 55 which comprises in its center a guide bore 56 whose diameter is substantially smaller than the diameter of the bore 26 or of the piston 25 at the level of the flanges. In the guide bore 56 of each guide sleeve 55 is guided a control piston 57 which is provided on its side which is opposite the piston 25 with an extension 58 of smaller diameter with which it is connected by a bleacher. In the rest position of the piston 25, the two steps of the two control pistons 57 are located in the same plane as the side of the two guide bushings 55 which is opposite the piston. A pressure spring 27 can bear via a washer 59 against the guide sleeve 55 or against the step
du piston de commande 57.of the control piston 57.
Les deux électroaimants proportionnels 28 et 29 agissent également sur le piston 25 par l'intermédiaire des deux pistons de The two proportional electromagnets 28 and 29 also act on the piston 25 via the two pistons of
commande 57.command 57.
Chaque rondelle 59 et chaque ressort de pression 27 est disposé dans une chambre de pression fermée 60, la chambre de pression 60 qui est sur le côté du premier électroaimant 28 étant reliée par un canal à agent de pression 61 passant dans le logement 24 de la soupape avec le second raccord de commande, et la chambre de pression 60 qui est située sur le côté du second électroaimant 29 est reliée par un canal à agent de pression 62 avec le premier raccord de commande A. Dans la chambre de pression 60 règne donc la même pression que dans le raccord de commande A ou B qui lui est associé. Cette pression agit sur une surface active, qui correspond à la section de l'alésage de guidage 56 Each washer 59 and each pressure spring 27 is disposed in a closed pressure chamber 60, the pressure chamber 60 which is on the side of the first electromagnet 28 being connected by a pressure agent channel 61 passing through the housing 24 of the valve with the second control fitting, and the pressure chamber 60 which is located on the side of the second electromagnet 29 is connected by a pressure agent channel 62 with the first control fitting A. In the pressure chamber 60 therefore prevails the same pressure as in the control fitting A or B associated with it. This pressure acts on an active surface, which corresponds to the section of the guide bore 56
d'une douille de guidage 55, du piston de commande respectif 57. a guide sleeve 55, the respective control piston 57.
Aux deux autres groupes de collerettes appartient en dehors des collerettes 45 et 47 une troisième collerette 63 qui est prévue à chaque extrémité du piston 25 et qui définit avec une douille de guidage voisine 55 un espace 64 dans lequel pénètre la tige de piston de commande respective 57. Chaque collerette 63 comporte dans deux positions opposées un à-plat 65 par lequel on est certain que dans chaque position du piston 25 s'établit une liaison entre les espaces 64 et un raccord de réservoir T. Aucune pression ne peut donc se former dans les espaces 64, pression qui fausserait la relation entre la pression dans un raccord de commande et le courant qui passe par un électroaimant. Malgré cela le piston 25 reste guidé par la collerette 63 quand la collerette 47 se trouve à l'intérieur d'une gorge To the two other groups of flanges belongs, apart from the flanges 45 and 47, a third flange 63 which is provided at each end of the piston 25 and which defines, with an adjacent guide sleeve 55, a space 64 into which the respective control piston rod penetrates. 57. Each flange 63 has in two opposite positions a flat 65 by which it is certain that in each position of the piston 25 a connection is established between the spaces 64 and a reservoir connection T. No pressure can therefore form in spaces 64, pressure which would distort the relationship between the pressure in a control fitting and the current flowing through an electromagnet. Despite this, the piston 25 remains guided by the collar 63 when the collar 47 is inside a groove.
annulaire 31 ou 32.annular 31 or 32.
Dans la position de repos du piston 25 qui est représentée à la figure 2, les deux raccords de commande A et B sont fermés par les collerettes 43 et 47 par rapport au raccord de pression P, par rapport aux raccords de réservoir T et l'un par rapport à l'autre. Le raccord de pression P est relié par les gorges annulaires 36, les alésages transversaux 49 et lesalésages longitudinaux 48 aux deux raccords de réservoir. On supposera maintenant que le piston 25 a été un peu déplacé vers la droite par l'électroaimant 28 à partir de sa position de repos. L'une des collerettes 43 établit alors la liaison entre le raccord de pression P et le raccord de commande A. La liaison entre la gorge annulaire 30 et la gorge annulaire 31 est également établie par un alésage longitudinal 48, c'est-à-dire entre le raccord de pression P et l'un des raccords de réservoir T. Le raccord de commande A est ainsi relié par la gorge annulaire 30 avec l'un des raccords de réservoir T. La collerette 47 établit la liaison entre le raccord de commande B et la gorge annulaire 32 et de ce fait avec l'autre raccord de réservoir T. Tous les raccords de la soupape hydraulique 15 sont ainsi reliés les uns aux autres. Une liaison est également établie par un alésage longitudinal 48 entre la gorge annulaire 30 et la gorge annulaire 32. Ceci signifie que la quantité d'agent de pression refoulée par la pompe 17 vers le raccord de pression P peut s'écouler par les eux alésages longitudinaux 43 vers les deux raccords de réservoir T. Quand le piston 25 est déplacé encore plus loin vers la droite par l'électroaimant 28, la collerette 40 commence à fermer la liaison entre la gorge annulaire 30 et la gorge annulaire 32 formée par deux alésages transversaux 49 et un alésage longitudinal 48. La liaison entre le raccord de commande B et la gorge annulaire 32 ne se modifie pas. Finalement, l'une des collerettes 44 ferme par l'intermédiaire des deux autres alésages transversaux 49 et de l'autre alésage longitudinal 48 la liaison existant entre la gorge annulaire 30 et la gorge annulaire 31. La pression dans le raccord de commande 34 et dans l'enceinte à pression 60 qui est voisine de l'électroaimant 29 monte alors si fortement que le piston 25 est alors déplacé vers la gauche et détermine une section de passage entre le rebord de régulation 45 de la collerette 44 se trouvant dans la gorge annulaire 31 et le contre-rebord 46 du logement 24 de la soupape. Cette section de passage s'établit finalement de manière qu'il y ait équilibre entre la somme de la force de pression qui produit la pression dans l'enceinte de pression 60 voisine de l'électroaimant 29 et la force élastique du ressort de pression 27 qui s'appuie contre l'électroaimant 29 d'une part, et la force de l'aimant 28 d'autre part. La pression dans le raccord de commande A parvient à une valeur déterminée en fonction de la force magnétique qui est établie par le courant correspondant In the rest position of the piston 25 which is represented in FIG. 2, the two control fittings A and B are closed by the flanges 43 and 47 relative to the pressure fitting P, relative to the tank fittings T and the one over the other. The pressure connection P is connected by the annular grooves 36, the transverse bores 49 and the longitudinal bores 48 to the two tank connections. It will now be assumed that the piston 25 has been moved a little to the right by the electromagnet 28 from its rest position. One of the flanges 43 then establishes the connection between the pressure fitting P and the control fitting A. The connection between the annular groove 30 and the annular groove 31 is also established by a longitudinal bore 48, that is to say say between the pressure fitting P and one of the tank fittings T. The control fitting A is thus connected by the annular groove 30 with one of the tank fittings T. The flange 47 establishes the connection between the fitting of control B and the annular groove 32 and therefore with the other reservoir connection T. All the connections of the hydraulic valve 15 are thus connected to each other. A connection is also established by a longitudinal bore 48 between the annular groove 30 and the annular groove 32. This means that the quantity of pressure agent discharged by the pump 17 towards the pressure connection P can flow through them. longitudinal 43 towards the two tank connections T. When the piston 25 is moved even further to the right by the electromagnet 28, the flange 40 begins to close the connection between the annular groove 30 and the annular groove 32 formed by two bores transverse 49 and a longitudinal bore 48. The connection between the control fitting B and the annular groove 32 does not change. Finally, one of the flanges 44 closes, via the two other transverse bores 49 and the other longitudinal bore 48, the connection existing between the annular groove 30 and the annular groove 31. The pressure in the control fitting 34 and in the pressure enclosure 60 which is adjacent to the electromagnet 29 then rises so strongly that the piston 25 is then moved to the left and determines a passage section between the regulating rim 45 of the flange 44 located in the groove annular 31 and the counter edge 46 of the housing 24 of the valve. This passage section is finally established so that there is a balance between the sum of the pressure force which produces the pressure in the pressure enclosure 60 adjacent to the electromagnet 29 and the elastic force of the pressure spring 27 which leans against the electromagnet 29 on the one hand, and the force of the magnet 28 on the other hand. The pressure in the control fitting A reaches a value determined according to the magnetic force which is established by the corresponding current
passant par l'électroaimant 28.passing through the electromagnet 28.
Après passage dans une courbe, le courant passant par l'électroaimant 28 est à nouveau réduit et le piston occupe une position dans laquelle tous les raccords de la soupape 15 sont reliés les uns aux autres. Si l'un des électroaimants est défaillant, le piston de la soupape occupe alors sa position de repos centrale en raison des deux ressorts de pression 27 quand l'électroaimant défaillant devrait en fait entrer en fonction. Dans cette position du piston 25, on obtient par l'intermédiaire du stabilisateur un accouplement ferme entre les deux roues d'un essieu d'un véhicule automobile, de manière qu'une situation dangereuse ne puisse pas avoir After passing through a curve, the current passing through the electromagnet 28 is again reduced and the piston occupies a position in which all the connections of the valve 15 are connected to each other. If one of the electromagnets fails, the valve piston then occupies its central rest position due to the two pressure springs 27 when the faulty electromagnet should in fact come into operation. In this position of the piston 25, there is obtained by means of the stabilizer a firm coupling between the two wheels of an axle of a motor vehicle, so that a dangerous situation cannot have
lieu dans une courbe.place in a curve.
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