FR2706114A1 - Three-wheel straddling implement carrier for crops grown in rows - Google Patents

Three-wheel straddling implement carrier for crops grown in rows Download PDF

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Abstract

The invention relates to a three-wheel straddling implement carrier, of which the two side wheels on the one hand and the middle wheel (50) on the other hand may, as desired, be kept fixed or rendered guiding, it being possible for the driving station (20) to be reversed, and the implement-holding crossmember (14) being offset relative to the axis of pivoting of the lateral wheels in order to facilitate the fitting of the implements or of the equipment vertically in line with this crossmember. Main applications: viticulture.

Description

L'invention concerne les porte-outils enjambeurs tricycles pour la culture en ligne, notamment de la vigne.The invention relates to tool carriers straddling tricycles for online cultivation, in particular of the vine.

II est connu d'utiliser, pour les travaux viticoles, des tracteurs enjambeurs à deux roues arrières motrices et une roue avant directrice, dont le poste de conduite, fixe par rapport au châssis, est disposé en arrière de la roue avant, vers celle-ci. Selon la précision et la nature du travail à effectuer, les outils ou équipements sont fixés sur l'avant du châssis, au niveau de la roue avant, ou à l'arrière, par fixation au portique reliant les roues arrières. It is known to use, for viticultural work, straddle tractors with two rear-wheel drive and a front steering wheel, the driving position of which, fixed relative to the chassis, is disposed behind the front wheel, towards it. this. Depending on the precision and the nature of the work to be carried out, the tools or equipment are fixed to the front of the chassis, at the front wheel, or to the rear, by fixing to the gantry connecting the rear wheels.

On connaît aussi, dans le domaine du levage et de la manutention, des grues automotrices et directrices dont le poste de conduite peut être inversé de 180 , selon que le conducteur assure le déplacement de l'engin ou qu'il met en oeuvre la grue après avoir immobilisé le châssis du véhicule par rapport au sol.There are also known, in the field of lifting and handling, self-propelled and steered cranes, the operator position of which can be reversed by 180, depending on whether the driver moves the machine or uses the crane after immobilizing the vehicle chassis relative to the ground.

Avec les tracteurs enjambeurs évoqués ci-dessus, il est difficile d'évoluer en bout de rangs car, en viticulture, les tournières sont très réduites et les engins ont, par construction, un rayon de giration assez important. Pour les travaux de rognage, les éléments de coupe sont situés à une distance d'environ 60 cm devant le tracteur, aussi, lorsque le tracteur se présente devant une bute (ou chevet), les éléments de coupe butent dans celui-ci, alors que, lors du franchissement de ladite bute, le rognage est effectué trop haut puis trop bas. Il faut donc, pour pallier cette difficulté, modifier la demande de réglage en hauteur de l'ensemble de coupe, ce qui devient vite fastidieux. De plus, ce type de tracteur est limité généralement à la taille, aux traitements et à quelques travaux de la terre, ex cluant, pour la plupart, leur utilisation pour la vendange, en particulier pour la manipulation des caisses de récolte.With the straddle tractors mentioned above, it is difficult to move at the end of the rows because, in viticulture, the headlands are very small and the machines have, by construction, a fairly large radius of gyration. For trimming work, the cutting elements are located at a distance of approximately 60 cm in front of the tractor, also, when the tractor is in front of a stop (or bedside), the cutting elements abut in it, so that, when crossing said stop, trimming is carried out too high then too low. To overcome this difficulty, it is therefore necessary to modify the request for adjustment of the height of the cutting assembly, which quickly becomes tedious. In addition, this type of tractor is generally limited to the size, treatments and some work of the soil, excluding, for the most part, their use for the harvest, in particular for the handling of the crates of harvest.

La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients.The object of the present invention is to remedy these drawbacks.

Cette invention, telle qu'elle se caractérise, résout le problème consistant à créer un porte-outils enjambeur à trois roues directrices et à voie variable et à poste de conduite réversible, avec lequel il soit possible d'effectuer, sans difficulté, I'ensemble des travaux agricoles imposés par les cultures en lignes, ainsi que les travaux de débardage des caisses de récolte.This invention, as it is characterized, solves the problem of creating a straddle tool holder with three steered wheels and variable track and reversible driving position, with which it is possible to perform, without difficulty, I ' all the agricultural work imposed by row crops, as well as the skidding work of the harvest boxes.

Le porte-outils enjambeur tricycle selon l'invention se caractérise principalement en ce que les deux roues latérales, d'une part, et la roue médiane, d'autre part, peuvent être, à volonté, maintenues fixes ou rendues directrices, en ce que le poste de conduite peut occuper longitudinalement deux positions à 180 l'une de l'autre par pivotement par rapport au châssis de l'engin, en ce que la traverse porte-outils est décalée par rapport au plan passant par l'axe de pivotement des roues latérales, d'une distance (D) correspondant au déport des éléments de coupe d'une rogne use, et en ce que la partie médiane du châssis située à l'aplomb de la poutre transversale de celui-ci est aménagée pour recevoir un réservoir de traitement.The tricycle straddle tool holder according to the invention is mainly characterized in that the two lateral wheels, on the one hand, and the median wheel, on the other hand, can be, at will, kept fixed or made steerable, in that that the driving position can occupy two positions longitudinally 180 from one another by pivoting relative to the chassis of the machine, in that the tool-carrying crossmember is offset from the plane passing through the axis of pivoting of the side wheels, by a distance (D) corresponding to the offset of the cutting elements of a used grip, and in that the middle part of the chassis situated at the base of the transverse beam of the latter is arranged to receive a treatment tank.

Selon un mode de réalisation du porte-outils, les roues latérales peuvent être, à volonté, rendues fixes ou directrices par l'intermédiaire d'une barre reliant deux manetons fixés chacun à l'axe de pivotement d'une roue, et d'un vérin reliant l'un des manetons au châssis de l'engin. According to one embodiment of the tool holder, the side wheels can be, at will, made fixed or steerable by means of a bar connecting two crank pins each fixed to the pivot axis of a wheel, and a jack connecting one of the crankpins to the chassis of the machine.

Selon le même mode de réalisation, la roue médiane est rendue à volonté fixe ou directrice par l'intermédiaire d'un maneton fixé à l'axe de pivotement de ladite roue et d'un vérin, reliant le susdit maneton au châssis de l'engin.According to the same embodiment, the central wheel is made at will fixed or directing by means of a crank pin fixed to the pivot axis of said wheel and a jack, connecting the above crank pin to the chassis of the contraption.

Quel que soit le mode de réalisation choisi pour rendre fixes ou directrices les roues latérales ou/et la roue médiane, le contrôle du pivotement desdites roues est obtenu par l'intermédiaire d'un distributeur actionnable par un volant situé au poste de conduite de l'engin.Whatever the embodiment chosen to make the lateral wheels and / or the central wheel fixed or steered, the control of the pivoting of said wheels is obtained by means of a distributor which can be actuated by a steering wheel located at the driving position of the 'contraption.

Les avantages obtenus, grâce à cette invention, consistent essentiellement en ceci que le sens de pilotage de l'engin peut être inversé par simple pivotement du poste de conduite, en quelques secondes ; que ledit engin peut pratiquement tourner sur place, puisque toutes les roues sont directrices, que les travaux de rognage, de dé bardage ou d'épandage peuvent être effectués avec grande précision, sous la surveillance directe du conducteur; que la stabilité de l'engin n'est aucunement réduite par la présence d'un réservoir de liquide de traitement sur le châssis et par les effets de carène liquide qui peuvent se trouver engendrés à l'intérieur du réservoir ; et que le rapport performances/prix d'un tel engin est particulièrement intéressant.The advantages obtained, thanks to this invention, essentially consist in that the direction of piloting of the machine can be reversed by simple pivoting of the driving position, in a few seconds; that the said machine can practically turn on the spot, since all the wheels are steered, that the trimming, shedding or spreading work can be carried out with great precision, under the direct supervision of the driver; that the stability of the machine is in no way reduced by the presence of a tank of treatment liquid on the chassis and by the effects of liquid hull which may be generated inside the tank; and that the performance / price ratio of such a machine is particularly interesting.

D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'un porte-outils enjambeur tricycle, réalisé selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif au regard des dessins annexés, sur lesquels - la figure I représente une vue de côté du porte-outils, dépourvu d'outils, - la figure 2 représente une vue de dessus schématique du porteoutils, équipé d'un réservoir de traitement, - la figure 3 représente une vue de dessus du porte-outils, équipé d'une rogneuse.Other characteristics and advantages will appear in the following description of a tricycle straddle tool holder, produced according to the invention, given by way of nonlimiting example with regard to the appended drawings, in which - Figure I represents a side view of the tool holder, devoid of tools, - Figure 2 shows a schematic top view of the tool holder, equipped with a treatment tank, - Figure 3 shows a top view of the tool holder, equipped with 'a trimmer.

Les figures représentent un porte-outils enjambeur tricycle comportant un châssis I O, à partie médiane 11, contenant un moteur 12, à poutre transversale 1 3 et à traverse porte-outils 14, supportant un poste de conduite 20 à pivot 21 monté dans une crapaudine 15, fixée sur le dessus de la partie médiane 11, et reposant sur deux roues latérales 30 et 40, à axes de pivotement 31 et 41 solidarisés en rotation par des manetons 32 et 42 et une barre de liaison 33, le mouvement de rotation étant communiqué à l'ensemble par un vérin 34, et sur une roue médiane 50 dont le pivotement autour d'un axe 51 est obtenu par l'intermédiaire d'un maneton 52 et d'un vérin 53 ; le poste de conduite 20 supportant un siège 22 et un distributeur de commande 23, commandé par un volant 24 ; ledit porte-outils pouvant être équipé d'un réservoir 6, monté dans un logement 1 6 du châssis, ou d'une rogneuse 70 à éléments de coupe 71.The figures represent a tricycle straddle tool holder comprising an IO chassis, with central part 11, containing a motor 12, with transverse beam 1 3 and with tool holder crosspiece 14, supporting a driving post 20 with pivot 21 mounted in a crapaudine 15, fixed on top of the middle part 11, and resting on two lateral wheels 30 and 40, with pivot axes 31 and 41 secured in rotation by crank pins 32 and 42 and a connecting bar 33, the rotational movement being communicated to the assembly by a jack 34, and on a central wheel 50 whose pivoting about an axis 51 is obtained by means of a crankpin 52 and a jack 53; the driving position 20 supporting a seat 22 and a control distributor 23, controlled by a steering wheel 24; said tool holder being able to be equipped with a reservoir 6, mounted in a housing 1 6 of the chassis, or with a trimmer 70 with cutting elements 71.

En examinant plus en détail les figures 1 et 2, on remarque que, compte-tenu de la possibilité d'inversion du poste de conduite 20 par l'intermédiaire du pivot 21 et de la crapaudine 15 et d'utilisation à volonté des roues latérales 30 et 40 ou/et de la roue médiane 50 comme roues motrices et directrices, il est ainsi possible, selon le cas, d'adapter le sens normal de déplacement de l'engin à l'utilisation de celui-ci et d'obtenir des rayons de girations très courts. De plus, compte-tenu de l'introduction d'un certain déport (D) de la traverse support 14 par rapport au plan passant par l'axe de pivotement 31 et 41 des roues latérales 30 et 40, il est possible de disposer certains outils ou équipements sensiblement à l'aplomb desdites roues latérales 30 et 40, ce qui présente des avantages indéniables pour certains travaux.By examining Figures 1 and 2 in more detail, it will be noted that, taking into account the possibility of reversing the driving position 20 by means of the pivot 21 and the toe cap 15 and the use of the side wheels at will. 30 and 40 or / and the central wheel 50 as driving and steering wheels, it is thus possible, as the case may be, to adapt the normal direction of movement of the machine to the use of it and to obtain very short radiuses of gyrations. In addition, given the introduction of a certain offset (D) of the support cross member 14 relative to the plane passing through the pivot axis 31 and 41 of the side wheels 30 and 40, it is possible to arrange certain tools or equipment substantially perpendicular to said side wheels 30 and 40, which has undeniable advantages for certain works.

C'est ainsi, comme le montre la figure 3, qu'il est possible de disposer les éléments de coupe 71 d'une rogneuse 70 à l'aplomb de l'axe de pivotement 31, 41 des roues latérales 30, 40, tout en orientant le poste de conduite 20 vers l'arrière.Thus, as shown in FIG. 3, it is possible to arrange the cutting elements 71 of a trimming machine 70 perpendicular to the pivot axis 31, 41 of the side wheels 30, 40, all by orienting the driving position 20 rearwards.

A souligner que ce porte-outils peut être utilisé, sous réserve du montage, sur la traverse 14, d'un plateau de débardage ou d'une glissière à fourches (non représenté), pour la manutention des caisses de récoltes, puisque, pour sortir celles-ci des voies de vignes, il suffit d'effectuer des allers et retours accompagnés d'un pivotement approprié du poste de conduite.Note that this tool holder can be used, subject to the mounting, on the cross member 14, of a skidding platform or a fork slide (not shown), for handling crop boxes, since, for take them out of the vineyard lanes, you just have to go back and forth accompanied by an appropriate pivoting of the driving position.

Comme on le voit, tous les travaux viticoles peuvent être ainsi effectués, tels que rognage, traitement, épandage d'engrais ou de gadoues, débardage, etc... avec un engin de puissance réduite (10
CV environ) d'un poids d'environ 250 Kg.As we can see, all the viticultural work can be done in this way, such as trimming, treatment, spreading of fertilizer or slush, skidding, etc. with a machine of reduced power (10
CV approximately) with a weight of approximately 250 Kg.

A souligner que les facultés d'adaptation de ce porte-outils peuvent être encore accrues en le dotant des dispositifs décrits dans la demande de brevet français n" 91 05729, permettant de rendre la voie des roues latérales variable, et de remorquer l'engin par accrochage direct au croc de remorquage d'un véhicule classique. It should be noted that the adaptability of this tool holder can be further increased by providing it with the devices described in French patent application No. 91 05729, making it possible to make the track of the side wheels variable, and to tow the machine. by direct attachment to the towing hook of a conventional vehicle.

Claims (5)

RevendicationsClaims 1. Porte-outils enjambeur tricycle, caractérisé en ce que les deux roues latérales (30, 40), d'une part, et la roue médiane (50), d'autre part, peuvent être, à volonté, maintenues fixes ou rendues directrices, en ce que le poste de conduite (20) peut occuper longitudinalement deux positions à 180" I'une de l'autre, en ce que la traverse porte-outils (14) est décalée par rapport à l'axe de pivotement (31, 41) des roues latérales (30, 40) d'une distance (D) correspondant au déport des éléments de coupe (71) d'une rogneuse (70) et en ce que la partie médiane (11) du châssis (10), située à l'aplomb de la poutre transversale (13) de celui-ci, est aménagée pour recevoir un réservoir de traitement (6).1. Tricycle straddle tool holder, characterized in that the two lateral wheels (30, 40), on the one hand, and the median wheel (50), on the other hand, can be, at will, kept fixed or rendered guidelines, in that the driving position (20) can occupy two positions longitudinally 180 "from each other, in that the tool-carrying crosspiece (14) is offset with respect to the pivot axis ( 31, 41) of the side wheels (30, 40) of a distance (D) corresponding to the offset of the cutting elements (71) of a trimmer (70) and in that the middle part (11) of the chassis (10 ), located directly above the transverse beam (13) thereof, is arranged to receive a treatment tank (6). 2. Porte-outils enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les roues latérales (30, 40) peuvent être à volonté rendues fixes ou directrices par l'intermédiaire d'une barre (33) reliant deux manetons (32, 42) fixés chacun à l'axe de pivotement (31, 41) d'une roue (30, 40) et d'un vérin (34) reliant l'un des manetons (42) au châssis (70) de l'engin.2. Straddle tool holder according to claim 1, characterized in that the side wheels (30, 40) can be made fixed or steerable at will by means of a bar (33) connecting two crankpins (32, 42) each fixed to the pivot axis (31, 41) of a wheel (30, 40) and of a jack (34) connecting one of the crankpins (42) to the chassis (70) of the machine. 3. Porte-outils enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue médiane (50) est rendue à volonté fixe ou directrice par l'intermédiaire d'un maneton (52) fixé à l'axe de pivotement (51) de ladite roue (50) et d'un vérin (53) reliant le susdit maneton (52) au châssis (10) de l'engin.3. Straddle tool holder according to claim 1, characterized in that the central wheel (50) is made at will fixed or directing by means of a crank pin (52) fixed to the pivot axis (51) of said wheel (50) and a jack (53) connecting the aforesaid crankpin (52) to the chassis (10) of the machine. 4. Porte-outils enjambeur selon l'une quelconque des revendications ci-dessus, caractérisé en ce que le contrôle du pivotement des roues latérales (30, 40) et de la roue médiane (50) est obtenu par l'intermédiaire d'un distributeur (23) actionnable par un volant (24) situé au poste de conduite (20).4. Straddle tool holder according to any one of the above claims, characterized in that the control of the pivoting of the lateral wheels (30, 40) and of the central wheel (50) is obtained by means of a distributor (23) actuated by a steering wheel (24) located at the driving position (20). 5. Porte-outils enjambeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 ci-dessus, caractérisé en ce que le contrôle du pivotement des roues latérales (30, 40) ou de la roue médiane (50) est obtenu par l'intermédiaire d'un distributeur (23) actionnable par un volant (24) situé au poste de conduite (20). 5. Straddle tool holder according to any one of claims 1 to 3 above, characterized in that the control of the pivoting of the lateral wheels (30, 40) or of the central wheel (50) is obtained via a distributor (23) actuated by a steering wheel (24) located at the driving position (20).
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