FR2705789A1 - Method of identifying a network impedance or rotating machine impedance - Google Patents
Method of identifying a network impedance or rotating machine impedance Download PDFInfo
- Publication number
- FR2705789A1 FR2705789A1 FR9306379A FR9306379A FR2705789A1 FR 2705789 A1 FR2705789 A1 FR 2705789A1 FR 9306379 A FR9306379 A FR 9306379A FR 9306379 A FR9306379 A FR 9306379A FR 2705789 A1 FR2705789 A1 FR 2705789A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- voltage
- network
- impedance
- period
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
Abstract
Description
La présente invention concerne un procédé qui permet d'identifier l'impédance d'un réseau d'alimentation électrique ou, également, l'impédance d'une machine électrique branchée sur ce réseau. The present invention relates to a method which makes it possible to identify the impedance of an electrical supply network or, also, the impedance of an electrical machine connected to this network.
Les perturbations du réseau provoquent des dysfonctionnements des convertisseurs de puissance branchés sur ce réseau ; ces dysfonctionnements peuvent s'avérer destructeurs et donc coûteux pour les charges alimentées, en particulier les machines électriques. Il faut donc que les matériels électriques, en particulier les convertisseurs, soient eux mêmes suffisamment immunisés et protégés pour résister le mieux possible à certaines perturbations du réseau. C'est le cas par exemple des redresseurs à découpage commandés en modulation de largeur d'impulsion qui doivent être insensibilisés aux perturbations du réseau. Network disturbances cause malfunctions of the power converters connected to this network; these malfunctions can be destructive and therefore costly for the loads supplied, in particular electrical machines. It is therefore necessary that the electrical equipment, in particular the converters, are themselves sufficiently immunized and protected to resist as well as possible certain disturbances of the network. This is the case for example with switching rectifiers controlled by pulse width modulation which must be made insensitive to network disturbances.
On a donc développé une commande adaptative pour garder le contrôle du convertisseur que celui-ci soit en charge sur un réseau sain ou sur un réseau perturbé. We have therefore developed an adaptive command to keep control of the converter whether it is loaded on a healthy network or on a disturbed network.
L'identification des paramètres du réseau s'effectue actuellement de la manière suivante. On réalise une modélisation du réseau qui, dans le cas présent est une impédance réduite à une inductance. La modélisation peut être plus ou moins fine avec un nombre de paramètres plus ou moins important. La difficulté d'évaluation des valeurs de ces paramètres croît avec la complexité du modèle et leur nombre. The network parameters are currently identified as follows. A network modeling is carried out which, in the present case, is an impedance reduced to an inductance. The modeling can be more or less fine with a more or less important number of parameters. The difficulty of evaluating the values of these parameters increases with the complexity of the model and their number.
On réalise un certain nombre de mesures, en général une tension et un courant. Ces mesures sont effectuées alors que le réseau est excité par un signal extérieur, par exemple par un signal d'excitation du type signal pseudobinaire aléatoire (SPBA). L'utilisation d'un tel signal permet d'obtenir une grande richesse spectrale des mesures. A number of measurements are made, usually a voltage and a current. These measurements are carried out while the network is excited by an external signal, for example by an excitation signal of the pseudobinary random signal (SPBA) type. The use of such a signal makes it possible to obtain a great spectral richness of the measurements.
Les mesures sont ensuite utilisées pour obtenir les valeurs des paramètres en utilisant un algorithme d'identification. L'algorithme couramment utilisé est la série de Fourier qui fournit les impédances harmoniques. The measurements are then used to obtain the parameter values using an identification algorithm. The commonly used algorithm is the Fourier series which provides the harmonic impedances.
Cet algorithme converge après un grand nombre de mesures qui sont si possible riches spectralement et cela nécessite un temps de calcul qui est supérieur à la seconde.This algorithm converges after a large number of measurements which are if possible spectrally rich and this requires a computation time which is greater than the second.
Dans le cas d'une machine électrique, par exemple une machine asynchrone fonctionnant avec un convertisseur du type onduleur à modulation de largeur d'impulsion, on retrouve les mêmes caractéristiques de fonctionnement, dans la modélisation, que pour un redresseur à modulation de largeur d'impulsion branché sur le réseau. Les paramètres inconnus sont alors les impédances de la machine. La commande de cette machine nécessite la connaissance de ces paramètres qui varient suivant le point de fonctionnement. In the case of an electric machine, for example an asynchronous machine operating with a converter of the inverter type with pulse width modulation, the same operating characteristics are found, in modeling, as for a rectifier with modulation of width d pulse connected to the network. The unknown parameters are then the impedances of the machine. The control of this machine requires knowledge of these parameters which vary depending on the operating point.
On a envisagé différentes méthodes d'identification de ces paramètres conformément au principe suivant. Different methods of identifying these parameters have been considered in accordance with the following principle.
On effectue à l'arrêt ou en des points de fonctionnement précis (couple nul...) une mesure des variables accessibles puis on effectue une extrapolation pour déterminer les valeurs recherchées ou leur évolution en régime transitoire.A measurement of the accessible variables is carried out at a stop or at precise operating points (zero torque, etc.), then an extrapolation is carried out to determine the values sought or their evolution in transient conditions.
Dans le cas de la détermination des paramètres d'un réseau, le procédé utilisant un signal extérieur superposé du type signal pseudobinaire aléatoire présente l'inconvénient que ce signal entraîne des perturbations de fonctionnement ; de plus le temps de calcul est grand, si bien que l'on ne peut pas obtenir une détermination en temps réel. In the case of determining the parameters of a network, the method using an external superimposed signal of the random pseudobinary signal type has the disadvantage that this signal causes operating disturbances; moreover the computation time is great, so that one cannot obtain a determination in real time.
Dans le cas de la détermination des paramètres d'une machine asynchrone, on effectue une mesure hors ligne de manière à prédéterminer la valeur des paramètres. In the case of determining the parameters of an asynchronous machine, an offline measurement is carried out so as to predetermine the value of the parameters.
Il ne s'agit donc pas non plus d'une détermination en temps réel. De plus, on ne peut pas déterminer de manière précise les paramètres du régime transitoire de la machine qui sont ceux qui apportent le plus de perturbations.It is therefore not a real-time determination either. In addition, it is not possible to precisely determine the parameters of the transient state of the machine which are those which bring the most disturbances.
Il est souhaitable de disposer d'un procédé de détermination des paramètres caractéristiques des perturbations d'un réseau de distribution électrique ou d'une machine électrique telle qu'une machine asynchrone qui permette d'obtenir une détermination en temps réel sans introduire de perturbations dans le réseau. It is desirable to have a method for determining the parameters characteristic of disturbances in an electrical distribution network or an electrical machine such as an asynchronous machine which makes it possible to obtain a determination in real time without introducing disturbances into the network.
A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de détermination des parametres caractéristiques des perturbations d'un réseau de distribution électrique ou d'une machine électrique telle qu'une machine asynchrone, en particulier, pour chaque phase, de l'amplitude et du déphasage de la tension et de l'impédance, dans lequel on mesure la tension et le courant et l'on calcule l'impédance par un calcul matriciel, caractérisé en ce que l'on prélève une tension découpée fournie par un convertisseur à découpage, par exemple par un redresseur à commande par modulation de largeur d'impulsion, l'on intègre ladite tension découpée, l'on numérise le signal obtenu par ladite intégration, l'on dérive le signal fourni par ladite numérisation et l'on calcule la valeur moyenne discrétisée du signal obtenu par ladite dérivation. To this end, the subject of the invention is a method for determining the parameters characteristic of the disturbances of an electrical distribution network or of an electrical machine such as an asynchronous machine, in particular, for each phase, of the amplitude and of the phase shift of the voltage and the impedance, in which the voltage and the current are measured and the impedance is calculated by a matrix calculation, characterized in that one takes a cut-off voltage supplied by a converter with cutting, for example by a rectifier controlled by pulse width modulation, one integrates said cut voltage, one digitizes the signal obtained by said integration, one derives the signal provided by said digitization and one calculates the discretized average value of the signal obtained by said derivation.
Le fait de prélever une tension découpée fournie par un convertisseur à découpage, redresseur ou onduleur, à commande par modulation de largeur d'impulsion permet d'obtenir un signal très riche en harmoniques. L'intégration de ce signal sous forme analogique permet de conserver toutes les composantes harmoniques. On peut alors travailler en numérique, en numérisant ce signal obtenu puis en le dérivant pour calculer la valeur moyenne discrétisée. The fact of taking a chopped voltage supplied by a chopping converter, rectifier or inverter, controlled by pulse width modulation makes it possible to obtain a signal very rich in harmonics. The integration of this signal in analog form makes it possible to preserve all the harmonic components. We can then work digitally, by digitizing this signal obtained then by deriving it to calculate the discretized average value.
Ce procédé permet de réaliser une détermination pratiquement en temps réel sans superposer de signal d'excitation. This method makes it possible to carry out a determination practically in real time without superimposing an excitation signal.
Selon une autre caractéristique de l'invention, la période de commutation de ladite tension découpée est égale à un multiple entier de la période de numérisation, ces deux périodes étant synchronisées. Avantageusement, la période de commutation de ladite tension découpée est égale à au moins quatre fois la période de numérisation. According to another characteristic of the invention, the switching period of said cut-off voltage is equal to an integer multiple of the digitization period, these two periods being synchronized. Advantageously, the switching period of said cut-off voltage is equal to at least four times the digitization period.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la valeur moyenne discrétisée est calculée par la méthode des moindres carrés avec inversion de matrice. According to yet another characteristic of the invention, the discretized mean value is calculated by the method of least squares with matrix inversion.
Cette méthode permet d'obtenir en un temps de calcul réduit une précision suffisante pour la détermination des paramètres du réseau ou de la machine électrique.This method makes it possible to obtain, in a reduced calculation time, sufficient precision for determining the parameters of the network or of the electrical machine.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels
- la figure 1 est le schéma de modélisation d'une phase d'un réseau de distribution électrique ;
- la figure 2 représente un réseau alimentant un redresseur en pont à modulation de largeur d'impulsion;
- la figure 3 représente les courbes de tension et de courant du redresseur de la figure 2
- la figure 4 illustre schématiquement l'invention;
- la figure 5 est une forme de courbe de tension; et
- les figures 6A à 6F représentent les courbes de résultats expérimentaux.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows, made with reference to the appended drawings in which
- Figure 1 is the modeling diagram of a phase of an electrical distribution network;
- Figure 2 shows a network supplying a bridge rectifier with pulse width modulation;
- Figure 3 shows the voltage and current curves of the rectifier of Figure 2
- Figure 4 schematically illustrates the invention;
- Figure 5 is a form of voltage curve; and
- Figures 6A to 6F represent the experimental results curves.
On voit sur la figure I un schéma expliquant la modélisation d'une phase d'un réseau de distribution électrique. Cette modélisation permet de détecter, à partir de l'observation de la tension Vp et du courant de réseau In, les variations de l'amplitude et de la phase de la tension de réseau, ainsi que la valeur de l'impédance Ln du réseau pour la fréquence fondamentale. Il est ainsi possible de prendre en compte les effets de perturbations tels que des surtensions, des creux de tension, des coupures brèves, des déséquilibres, des fluctuations rapides de tensions ou des surtensions transitoires. We see in Figure I a diagram explaining the modeling of a phase of an electrical distribution network. This modeling makes it possible to detect, from the observation of the voltage Vp and of the network current In, the variations in the amplitude and the phase of the network voltage, as well as the value of the network impedance Ln for the fundamental frequency. It is thus possible to take into account the effects of disturbances such as overvoltages, voltage dips, brief interruptions, imbalances, rapid voltage fluctuations or transient overvoltages.
L'identification de l'impédance du réseau présente un intérêt particulier du fait que la charge considérée est un redresseur à modulation de largeur d'impulsion. Le but est d'insensibiliser le côté continu du redresseur à modulation de largeur d'impulsion de façon à limiter les conséquences de perturbations du réseau du côté utilisateur. En particulier, les études montrent qu'un creux de tension fait apparaître une perturbation harmonique d'ordre 2 au niveau du condensateur de sortie du redresseur, donc un comportement oscillatoire, voire instable du système. On a donc développe une commande adaptative pour garder le contrôle du convertisseur quelles que soient les perturbations du réseau. The identification of the network impedance is of particular interest because the load considered is a pulse width modulation rectifier. The aim is to numb the continuous side of the pulse width modulation rectifier so as to limit the consequences of network disturbances on the user side. In particular, studies show that a voltage dip shows a second order harmonic disturbance at the level of the rectifier output capacitor, therefore an oscillatory, even unstable behavior of the system. We therefore developed an adaptive command to keep control of the converter regardless of network disturbances.
Ceci est représenté sur la figure 2 où l'on voit un redresseur triphasé comportant des composants commandés T1, T'1, T2, T'2, T3, T'3 fonctionnant en bloquésaturé et un condensateur de sortie 1. This is represented in FIG. 2 where we see a three-phase rectifier comprising controlled components T1, T'1, T2, T'2, T3, T'3 operating in blocked-saturated state and an output capacitor 1.
La figure 3 représente les diverses courbes des tensions et des courants pour une commande classique, dans le cas présent dans le référentiel tournant dq de
Park : la régulation utilisée est une régulation cascade comprenant deux régulateurs PID. La boucle intérieure régule les courants de phase et la boucle extérieure régule la tension du condensateur de sortie 1. La tension de réseau et la tension de pont (prises au point A,B ou
C) sont mesurées par rapport à la terre. Le courant est obtenu à partir de la différence de potentiel aux bornes de l'impedance. FIG. 3 represents the various curves of the voltages and currents for a conventional control, in the present case in the rotating reference frame dq of
Park: the regulation used is a cascade regulation comprising two PID regulators. The internal loop regulates the phase currents and the external loop regulates the voltage of the output capacitor 1. The network voltage and the bridge voltage (taken at point A, B or
C) are measured relative to the earth. The current is obtained from the potential difference across the impedance.
Sur la figure 3, les trois courbes représentent respectivement le courant d'une phase, Inl, les impulsions de commande du composant commandé T1 et la tension de phase Vnl. In FIG. 3, the three curves respectively represent the current of a phase, Inl, the control pulses of the controlled component T1 and the phase voltage Vnl.
La tension de pont est a priori riche en harmoniques puisque c'est une tension hachée. Il apparaît donc intéressant d'utiliser ce signal pour l'identification. The bridge voltage is a priori rich in harmonics since it is a chopped voltage. It therefore appears interesting to use this signal for identification.
Cela permet avantageusement d'identifier l'impédance du réseau sans superposer de signal d'excitation du type signal pseudobinaire aléatoire.This advantageously makes it possible to identify the impedance of the network without superimposing an excitation signal of the random pseudobinary signal type.
A cet effet, il est nécessaire d'obtenir la valeur moyenne discrétisée de la tension de pont. On effectue tout d'abord une intégration analogique de la tension de pont Vp, ce qui est schématisé en 11 sur la figure 4. Le signal obtenu est ensuite soumis à une conversion analogique/numérique dans un convertisseur 12 et le signal de sortie est envoyé à un calculateur 13 dans lequel on effectue une dérivation numérique pour récupérer la valeur moyenne de la tension de pont. On obtient donc une valeur moyenne discrétisée d'une tension découpée fournie par un convertisseur à découpage à modulation de largeur d'impulsion. For this purpose, it is necessary to obtain the discretized average value of the bridge voltage. First of all an analog integration of the bridge voltage Vp is carried out, which is shown diagrammatically at 11 in FIG. 4. The signal obtained is then subjected to an analog / digital conversion in a converter 12 and the output signal is sent to a computer 13 in which a digital derivation is carried out to recover the average value of the bridge voltage. We therefore obtain a discretized average value of a chopped voltage supplied by a chopper converter with pulse width modulation.
Le signal de sortie du calculateur 13 est envoyé à un dispositif de calcul de l'impédance instantanée du réseau qui reçoit par ailleurs un signal représentatif du courant de réseau et qui fournit un signal représentatif de la valeur instantanée de l'impédance qui est envoyé au dispositif de commande du pont redresseur. The output signal from the computer 13 is sent to a device for calculating the instantaneous impedance of the network which also receives a signal representative of the network current and which supplies a signal representative of the instantaneous value of the impedance which is sent to the rectifier bridge control device.
Avantageusement, le calculateur 13 est du type "transputeur". ctest-à-dire un microprocesseur effectuant du calcul parallèle. Cela permet de diminuer notablement la durée du calcul. Advantageously, the computer 13 is of the "transputeur" type. that is to say a microprocessor carrying out parallel computation. That makes it possible to decrease the duration of computation notably.
Si la période d'échantillonnage Tid du convertisseur 12 est la même que la période d'échantillonnage Tred du redresseur à modulation de largeur d'impulsion, la valeur moyenne de la tension découpée de pont Vp sur l'intervalle Tred correspond à la valeur désirée de la commande du redresseur à modulation de largeur d'impulsion. Cette valeur Vp évolue comme une fonction sinusoïdale. Dans ce cas la matrice G de réseau est singulière et l'identification de l'impédance du réseau sera faussée. Cette matrice G correspond à la matrice qu'il faut inverser pour calculer l'algorithme des moindres carrés. If the sampling period Tid of the converter 12 is the same as the sampling period Tred of the pulse width modulation rectifier, the average value of the bridge cut-off voltage Vp over the interval Tred corresponds to the desired value of the pulse width modulation rectifier control. This value Vp evolves as a sinusoidal function. In this case the network matrix G is singular and the identification of the network impedance will be distorted. This matrix G corresponds to the matrix which must be inverted to calculate the least squares algorithm.
Par conséquent, conformément à une caractéristique importante de l'invention, la période de commutation du redresseur à modulation de largeur d'impulsion est un multiple entier de la période du convertisseur analogique/numérique, lesdites périodes d'échantillonnage du convertisseur et du redresseur étant maintenues en synchronisme. Consequently, in accordance with an important characteristic of the invention, the switching period of the pulse width modulation rectifier is an integer multiple of the period of the analog / digital converter, said sampling periods of the converter and of the rectifier being kept in synchronism.
Avantageusement, la période d'échantillonnage du redresseur est égale à au moins quatre fois la période d'échantillonnage du convertisseur analogique/numérique. Advantageously, the sampling period of the rectifier is equal to at least four times the sampling period of the analog / digital converter.
Le choix de cette valeur permet de conserver une bonne partie de la richesse harmonique du signal de tension découpée de départ tout en maintenant les fronts.The choice of this value makes it possible to preserve a good part of the harmonic richness of the signal of cut-out voltage at the start while maintaining the edges.
La figure 5 représente la forme de la sinusoïde que l'on peut alors obtenir, cette figure réprésente en fait la sortie y(k) du calculateur 13 pour une entrée Vp évoluant sur une période de réseau comme une fonction sinusoïdale. FIG. 5 represents the shape of the sinusoid which can then be obtained, this figure in fact represents the output y (k) of the computer 13 for an input Vp evolving over a network period as a sinusoidal function.
Dans ce cas, la matrice G de réseau n'est plus singulière et l'on conserve la valeur moyenne de la tension de pont Vp. Comme indiqué plus haut, ceci est obtenu sans superposition de signal d'excitation. In this case, the network matrix G is no longer singular and the average value of the bridge voltage Vp is kept. As indicated above, this is achieved without superimposing an excitation signal.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'algorithme de calcul utilisé est la méthode des moindres carrés avec inversion de matrice. According to another characteristic of the invention, the calculation algorithm used is the method of least squares with matrix inversion.
Ceci est possible du fait que la matrice G de réseau n'est pas singulière et elle est donc inversible. This is possible because the network matrix G is not singular and is therefore invertible.
Ce procédé nécessite l'inversion d'une matrice, ce qui entraîne un temps de calcul non négligeable. Le temps de calcul par période d'échantillonnage est limité à la mesure de tension de pont, du courant de la phase et au filtrage numérique de ces valeurs et il est possible par exemple d'effectuer 32 mesures par période du réseau, ce qui correspond à une période d'échantillonnage de 625 microsecondes, soit une fréquence de 1600 Hz. This process requires the inversion of a matrix, which involves a significant computation time. The calculation time per sampling period is limited to the measurement of bridge voltage, phase current and digital filtering of these values and it is possible for example to perform 32 measurements per network period, which corresponds at a sampling period of 625 microseconds, or a frequency of 1600 Hz.
On a constaté que ce procédé permet l'identification des nouveaux paramètres avec une précision suffisante, de l'ordre de 5% en un minimum de temps, par exemple 40 millisecondes, c'est-à-dire deux périodes du réseau. It has been found that this method allows the identification of the new parameters with sufficient precision, of the order of 5% in a minimum of time, for example 40 milliseconds, that is to say two periods of the network.
La demanderesse a effectué des essais avec une fréquence d'échantillonnage du convertisseur égale à 4 kHz, soit une période d'échantillonnage de 150 microsecondes. On a utilisé l'algorithme des moindres carrés avec inversion de matrice. Le temps, très court, limite l'opération par période à la mesure, au filtrage numérique des valeurs au remplissage de la matrice des observations et au remplissage récursif de la matrice à inverser. The Applicant has carried out tests with a sampling frequency of the converter equal to 4 kHz, ie a sampling period of 150 microseconds. We used the least squares algorithm with matrix inversion. The very short time limits the operation by period to the measurement, to the numerical filtering of the values to the filling of the observation matrix and to the recursive filling of the matrix to be inverted.
Les figures 6A à 6F montrent les résultats obtenus pour un essai dans lequel on a créé deux perturbations
- une chute de 100% à 75% de l'amplitude de la tension du réseau, ce qui créé une chute de l'inductance de réseau de 3,4 à 2,3 mh, à l'instant t = 100 ms
- une chute de 75% à 50* de la tension du réseau à l'instant t = 180 ms.FIGS. 6A to 6F show the results obtained for a test in which two disturbances have been created
- a fall from 100% to 75% of the amplitude of the network voltage, which creates a drop in the network inductance from 3.4 to 2.3 mh, at time t = 100 ms
- a 75% drop to 50 * in the network voltage at time t = 180 ms.
La courbe de la figure 6A représente la tension du pont obtenue après intégration, numérisation et dérivation. La courbe de la figure 6B représente la valeur du courant de phase. La courbe de la figure 6C représente l'évolution de la tension du réseau. La courbe de la figure 6D représente la valeur obtenue pour l'in ductance du réseau. La courbe de la figure 6E représente la valeur obtenue pour la phase de la tension et la courbe de la figure 6F représente l'erreur quadratique pour une période en %. The curve in FIG. 6A represents the voltage of the bridge obtained after integration, digitization and bypass. The curve in FIG. 6B represents the value of the phase current. The curve in FIG. 6C represents the evolution of the network voltage. The curve in FIG. 6D represents the value obtained for the inductance of the network. The curve in FIG. 6E represents the value obtained for the phase of the voltage and the curve in FIG. 6F represents the square error for a period in%.
Le module de la tension du réseau calculé (figure 6C) converge vers sa nouvelle valeur en une période lorsque l'on effectue le calcul hors ligne. Si l'on effectue le calcul en ligne il faut rajouter une période de réseau pour les différents calculs matriciels On observe une grande précision et une rapidité acceptable. The module of the calculated network voltage (Figure 6C) converges to its new value in one period when performing the calculation offline. If one carries out the computation on line it is necessary to add a period of network for the various matrix computations One observes a great precision and an acceptable speed.
La phase de la tension de réseau reste constante autour d'une valeur de - 109 . A chaque perturbation on observe une légère variation puis une convergence vers la valeur de référence. On voit sur la courbe de la figure 6F que l'erreur quadratique reste faible sauf aux instants de détection des perturbations qui sont déterminés par un dépassement de l'erreur quadratique parfaitement visible. The phase of the network voltage remains constant around a value of - 109. At each perturbation we observe a slight variation then a convergence towards the reference value. It can be seen on the curve of FIG. 6F that the quadratic error remains low except at the instants of detection of the disturbances which are determined by exceeding the perfectly visible quadratic error.
On voit que l'invention permet de déterminer les paramètres des perturbations d'un réseau ou d'une machine électrique en temps réel avec une précision suffisante en un temps relativement réduit. Ceci permet donc de réguler les convertisseurs à modulation de largeur d'impulsion dans de bonnes conditions. It can be seen that the invention makes it possible to determine the parameters of disturbances of a network or of an electrical machine in real time with sufficient precision in a relatively short time. This therefore makes it possible to regulate the pulse width modulation converters under good conditions.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9306379A FR2705789B1 (en) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | Method of identifying a network or rotating machine impedance. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9306379A FR2705789B1 (en) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | Method of identifying a network or rotating machine impedance. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2705789A1 true FR2705789A1 (en) | 1994-12-02 |
| FR2705789B1 FR2705789B1 (en) | 1995-08-18 |
Family
ID=9447516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9306379A Expired - Fee Related FR2705789B1 (en) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | Method of identifying a network or rotating machine impedance. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2705789B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114325076A (en) * | 2021-12-13 | 2022-04-12 | 国网北京市电力公司 | Voltage sag detection method, detection device and processor |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0241853A2 (en) * | 1986-04-12 | 1987-10-21 | Nec Corporation | Apparatus for detecting abnormality of primary current for vector control |
| DE3629534A1 (en) * | 1986-08-29 | 1988-03-03 | Schiller Karl Albrecht | Method for measuring impedance by coherent sampling |
| EP0301358A1 (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Process for measuring the resistance of winding in an ac- or polyphase machine |
-
1993
- 1993-05-27 FR FR9306379A patent/FR2705789B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0241853A2 (en) * | 1986-04-12 | 1987-10-21 | Nec Corporation | Apparatus for detecting abnormality of primary current for vector control |
| DE3629534A1 (en) * | 1986-08-29 | 1988-03-03 | Schiller Karl Albrecht | Method for measuring impedance by coherent sampling |
| EP0301358A1 (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Process for measuring the resistance of winding in an ac- or polyphase machine |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114325076A (en) * | 2021-12-13 | 2022-04-12 | 国网北京市电力公司 | Voltage sag detection method, detection device and processor |
| CN114325076B (en) * | 2021-12-13 | 2023-10-24 | 国网北京市电力公司 | Voltage sag detection method, detection device and processor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2705789B1 (en) | 1995-08-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0823772B1 (en) | Electronic device for conversion of electric energy | |
| FR2490421A1 (en) | INDUCTIVE GENERATOR SYSTEM, POWER SUPPLY ASSEMBLY, AND POWER FACTOR CORRECTION CIRCUIT | |
| FR2645969A1 (en) | METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING POWER FOR DISTRIBUTION OF ELECTRICAL ENERGY | |
| Gao et al. | Waveform-based method for fast and accurate identification of subsynchronous resonance events | |
| FR2493561A1 (en) | AUTOMATIC CALIBRATION POWER FACTOR CONTROLLER FOR AC INDUCTION MOTORS | |
| CA1237472A (en) | Static energy frequence converter | |
| EP0666632A1 (en) | Active filter | |
| FR2573587A1 (en) | CONTROL CIRCUITS FOR AN INDUCTION MOTOR | |
| EP0057340B1 (en) | Automatic device for the compensation of the voltage variations of the polyphase alternating current mains applied to an ac-dc converter | |
| FR2549966A1 (en) | EXPLORER FILTER FOR DETECTING THE DIRECT CURRENT CONTENT OF AN AC CURVE | |
| EP0568471B1 (en) | Device for monitoring a homopolar fault in a mains supply | |
| FR2718318A1 (en) | Automatic power control and monitoring device for an induction heater and method of implementing this device. | |
| FR2705789A1 (en) | Method of identifying a network impedance or rotating machine impedance | |
| EP0278193A1 (en) | Circuit for measuring the DC component of the primary winding current of the output transformer of an inverted rectifier | |
| EP0028176B1 (en) | Process and device for measuring electric power | |
| FR2758020A1 (en) | MULTI-LEVEL ELECTRICAL POWER CONVERTER CONTROL MEANS, SAID MULTI-LEVEL CONVERTER | |
| EP0678960B1 (en) | Method and apparatus for correcting a current signal | |
| FR2663427A1 (en) | EVALUATION OF THE AGING OF INSULATORS. | |
| EP1837987B1 (en) | Method of identifying the parameters of a motor cable | |
| EP0207860B1 (en) | Method and device for the rapid reflectometric testing of passive components in the vhf range | |
| FR3036184A1 (en) | METHOD FOR EVALUATING A TEMPERATURE | |
| FR2509098A1 (en) | ALTERNATING CURRENT MOTOR PROTECTION DEVICE | |
| FR3020524A1 (en) | METHOD AND CONTROL DEVICE FOR PROGRESSIVE STARTING SYSTEM OF MOTOR OPERATING A CURRENT DERIVATION MEASUREMENT | |
| FR2673010A1 (en) | Process and kit for modifying a low-frequency electrical signal | |
| EP0120749B1 (en) | Process and device for measuring motor slip |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |