FR2704459A1 - Generator for generating calibrated shocks - Google Patents

Abstract

The generator, for generating calibrated shocks, comprises a ferromagnetic core (4) which carries a weight (13), and an electromagnet (5) which moves the core (4) and the weight (3) axially from a rest position to a position in which the weight strikes an anvil-forming element (2), this generator also comprising means (22) which, after the impact of the weight on the anvil-forming element, return the core (4) and the weight (3) to their rest position and hold them there. Application to the testing of a monitoring system which allows detection of foreign bodies in a pipe (2) through which a fluid is flowing.

Description

La présente invention est relative aux générateurs de chocs calibrés, ainsi qu'aux dispositifs pour le contrôle de systèmes permettant la détection de corps errants dans des tuyauteries dans lesquelles circule un fluide, par exemple des tuyauteries de centrales nucléaires. The present invention relates to calibrated shock generators, as well as to devices for the control of systems allowing the detection of errant bodies in pipes in which a fluid circulates, for example pipes of nuclear power plants.

Il arrive que des objets vagabonds provenant de la défection de pièces internes (boulons, débris de métal, etc.) circulent dans les circuits primaires de centrales nucléaires. Ces corps errants sont animés par la vitesse de l'eau et sont susceptibles d'endommager gravement les structures internes et les tuyauteries. It happens that vagrant objects from the defection of internal parts (bolts, metal debris, etc.) circulate in the primary circuits of nuclear power plants. These stray bodies are animated by the speed of the water and are capable of seriously damaging the internal structures and the pipes.

Certaines centrales nucléaires sont équipées de systèmes de surveillance permettant la détection de ces corps errants. De tels systèmes comportent en particulier des capteurs accélérométriques qui sont reliés à des amplificàteurs et à une carte de traitement du signal. Ils mesurent les chocs des corps errants sur les parois des tuyauteries dans lesquelles ces corps se déplacent. Some nuclear power plants are equipped with surveillance systems allowing the detection of these stray bodies. Such systems include in particular accelerometric sensors which are connected to amplifiers and to a signal processing card. They measure the shocks of stray bodies on the walls of the pipes in which these bodies move.

Avant chaque redémarrage de la tranche de centrale nucléaire concernée, il est procédé à un contrôle du bon fonctionnement de ces systèmes de surveillance. Before each restart of the nuclear power plant unit concerned, a check is made on the proper functioning of these monitoring systems.

Des dispositifs de contrôle comportant des simulateurs d'impact à fonctionnement manuel ou automatique sont déjà connus. Mais, ils ne réalisent que des contrôles qualitatifs des systèmes de surveillance. Control devices comprising impact simulators with manual or automatic operation are already known. However, they only carry out qualitative checks on the surveillance systems.

Ils ne permettent aucunement de les étalonner.They do not allow them to be calibrated.

Le dispositif que propose l'invention permet, quant à lui, de réaliser un étalonnage du système de surveillance qu'il contrôle. Les mesures relevées par le système de surveillance pourront permettre de quantifier la masse ou l'énergie de chocs des corps errants. The device proposed by the invention makes it possible, for its part, to carry out a calibration of the monitoring system which it controls. The measurements recorded by the monitoring system may make it possible to quantify the mass or impact energy of the errant bodies.

A cet effet, ce dispositif comporte un générateur de chocs calibrés qui simule dans la tuyauterie sur laquelle il est placé des chocs de corps errants avec une énergie et une masse prédéterminées représentatives de celles des corps errants à détecter. To this end, this device comprises a calibrated shock generator which simulates, in the piping on which it is placed, shocks of errant bodies with a predetermined energy and mass representative of those of the errant bodies to be detected.

On connaît déjà, dans d'autres applications que celles du contrôle de systèmes de surveillance pour la détection de corps errants, des générateurs de chocs calibrés. Ils sont soit de type gravitaire (chute de bille, mouton pendule) , soit de type inertiel (marteau de choc de BRUEL ET KJAER), soit encore de type balistique. Calibrated shock generators are already known in applications other than those for monitoring surveillance systems for detecting stray bodies. They are either of the gravity type (ball drop, pendulum sheep), or of the inertial type (BRUEL ET KJAER shock hammer), or even of the ballistic type.

Ces générateurs sont néanmoins inadaptés à la simulation d'un choc de corps errants dans une tuyauterie étant donné, d'une part, que leur réarmement nécessite l'intervention d'un opérateur, et, d'autre part, qu'ils fonctionnent avec une orientation préférentielle. These generators are nevertheless unsuitable for simulating a shock of stray bodies in a pipe given, on the one hand, that their resetting requires the intervention of an operator, and, on the other hand, that they operate with preferential orientation.

Le dispositif de contrôle que propose l'invention comporte un générateur de chocs d'un type nouveau, qui permet de pallier ces inconvénients. En particulier,ce générateur de choc se réarme automatiquement après chaque tir. En outre, le fonctionnement de ce générateur est indépendant de son orientation et de la direction dans laquelle il produit des chocs. The control device proposed by the invention includes a shock generator of a new type, which overcomes these drawbacks. In particular, this shock generator rearms automatically after each shot. In addition, the operation of this generator is independent of its orientation and the direction in which it produces shocks.

La présente invention a donc pour objet un générateur de chocs calibrés comportant une masse destinée à heurter un élément formant enclume, caractérisé en ce qu'il comporte un noyau ferromagnétique qui porte la masse, ainsi qu'un électro-aimant qui déplace axialement le noyau et la masse à partir d'une position de repos vers une position où la masse heurte l'élément formant enclume, ce générateur comportant également des moyens pour, après le choc de la masse sur l'élément formant enclume, rappeler et maintenir le noyau et la masse dans leur position de repos. The present invention therefore relates to a calibrated shock generator comprising a mass intended to strike an anvil element, characterized in that it comprises a ferromagnetic core which carries the mass, as well as an electromagnet which axially displaces the core and the mass from a rest position to a position where the mass strikes the anvil element, this generator also comprising means for, after the impact of the mass on the anvil element, return and maintain the core and the mass in their rest position.

Avantageusement, l'électro-aimant est commandé par un circuit électrique qui comporte des moyens pour délivrer audit électro-aimant une impulsion électrique qui déplace le noyau et la masse à partir de leur position de repos, et en ce que la durée de cette impulsion est inférieure à la durée de déplacement de la masse de sa position de repos à sa position où elle heurte l'élément formant enclume. Advantageously, the electromagnet is controlled by an electric circuit which comprises means for delivering to said electromagnet an electric pulse which displaces the core and the mass from their rest position, and in that the duration of this pulse is less than the duration of movement of the mass from its rest position to its position where it strikes the anvil element.

Selon un aspect particulièrement avantageux, un entrefer entre un élément du circuit magnétique de l'électro- aimant et le noyau est tronconique. According to a particularly advantageous aspect, an air gap between an element of the magnetic circuit of the electromagnet and the core is frustoconical.

L'invention a encore pour objet un dispositif pour le contrôle d'un système permettant la détection de corps errants dans une tuyauterie dans laquelle circule un fluide, comportant un générateur de chocs, caractérisé en ce que ce générateur de chocs est un générateur de chocs calibrés du type précité, Irélément formant enclume étant fixe par rapport à la tuyauterie. The invention also relates to a device for controlling a system allowing the detection of stray bodies in a pipe in which a fluid circulates, comprising a shock generator, characterized in that this shock generator is a shock generator calibrated of the aforementioned type, the anvil element being fixed relative to the piping.

D'autres avantages et caractéristiques ressortiront encore de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier de l'invention. Cette description est purement illustrative et non limitative. Other advantages and characteristics will emerge from the following description of a particular embodiment of the invention. This description is purely illustrative and not limiting.

Elle doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels
. la figure 1 est une représentation selon deux demi-coupes axiales du générateur de choc conforme à ce mode de réalisation, respectivement dans une position de repos et dans une position activée
. la figure 2 représente schématiquement un circuit de commande du générateur de choc de la figure 1.It should be read in conjunction with the accompanying drawings on which
. Figure 1 is a representation according to two axial half-sections of the shock generator according to this embodiment, respectively in a rest position and in an activated position
. FIG. 2 schematically represents a control circuit for the shock generator of FIG. 1.

Le générateur de choc représenté sur la figure 1 comporte principalement, montés sur une structure support 1, une masse formant marteau 3, un noyau ferromagnétique 4 portant cette masse 3, ainsi qu'un électro-aimant rapide 5 déplaçant le noyau ferromagnétique 4 et la masse 3. The shock generator shown in FIG. 1 mainly comprises, mounted on a support structure 1, a hammer-forming mass 3, a ferromagnetic core 4 carrying this mass 3, as well as a fast electromagnet 5 moving the ferromagnetic core 4 and the mass 3.

La structure support 1 est fixée sur une paroi 2 de la tuyauterie dans laquelle on réalise une détection de corps errants. Elle comporte un socle 6 défini par un fond 7 à contour circulaire et par une jupe cylindrique 8 qui s'étend à partir dudit fond 7 jusqu'à la paroi 2. La jupe 8 est traversée par quatre trous 9 circulaires régulièrement répartis sur son pourtour. The support structure 1 is fixed to a wall 2 of the piping in which a detection of stray bodies is carried out. It comprises a base 6 defined by a bottom 7 with a circular outline and by a cylindrical skirt 8 which extends from said bottom 7 to the wall 2. The skirt 8 is crossed by four circular holes 9 regularly distributed around its periphery .

Cette jupe 8 est en appui par sa tranche sur cette paroi 2. Le socle 6 est fixé sur la paroi 2 par quatre vis 10 qui s'étendent à l'intérieur de la jupe cylindrique 8, du fond 7 jusqu'à ladite paroi 2. A leurs extrémités opposées au fond 7, les filetages de ces vis 10 coopèrent avec les filetages complémentaires de trous borgnes 11 de la paroi 2. Ces trous 11 sont par exemple des trous de fixation déjà existants sur la tuyauterie et prévus pour d'autres applications, le socle 6 étant dimensionné en conséquence. Les têtes 12 de ces vis 10 sont en appui sur les fonds de logements 13 ménagés dans l'épaisseur du fond 7, ces logements débouchant à partir de la face dudit fond 7 qui n'est pas en regard de la paroi 2. Sur son autre face, le fond 7 présente une surépaisseur annulaire 14, dont le diamètre extérieur correspond au diamètre intérieur de la jupe 8 et qui est traversée par les corps des vis 10. This skirt 8 is supported by its edge on this wall 2. The base 6 is fixed to the wall 2 by four screws 10 which extend inside the cylindrical skirt 8, from the bottom 7 to said wall 2 At their ends opposite the bottom 7, the threads of these screws 10 cooperate with the complementary threads of blind holes 11 in the wall 2. These holes 11 are for example fixing holes already existing on the piping and provided for other applications, the base 6 being dimensioned accordingly. The heads 12 of these screws 10 are supported on the housing bottoms 13 formed in the thickness of the bottom 7, these housings opening from the face of said bottom 7 which is not opposite the wall 2. On its on the other side, the bottom 7 has an annular excess thickness 14, the outside diameter of which corresponds to the inside diameter of the skirt 8 and which is crossed by the bodies of the screws 10.

La structure support 1 comporte également un corps tubulaire cylindrique 15 monté coaxialement sur le fond 7. The support structure 1 also comprises a cylindrical tubular body 15 mounted coaxially on the bottom 7.

Ce corps 15 est ouvert à son extrémité par laquelle il est porté sur le fond 7 et est fermé à son autre extrémité. A son extrémité ouverte, le corps 15 est emboîté sur un anneau 15a auquel il est solidarisé par des goupilles g.This body 15 is open at its end by which it is carried on the bottom 7 and is closed at its other end. At its open end, the body 15 is fitted onto a ring 15a to which it is secured by pins g.

Cet anneau 15a est reçu dans un logement de centrage ménagé sur le fond 7 et est fixé audit fond 7 par des vis
V. Une paroi transversale 16 divise le corps 15 pour y définir, d'une part, en sa partie s'étendant à partir du fond 7 un logement principal 17 dans lequel est disposé le noyau 4 et, d'autre part, en sa partie au-delà de ladite paroi transversale 16, un logement secondaire 18 qui reçoit des éléments d'un circuit électrique de commande de l'électro-aimant 5. This ring 15a is received in a centering housing formed on the bottom 7 and is fixed to said bottom 7 by screws
V. A transverse wall 16 divides the body 15 so as to define therein, on the one hand, in its part extending from the bottom 7 a main housing 17 in which the core 4 is disposed and, on the other hand, in its part beyond said transverse wall 16, a secondary housing 18 which receives elements of an electric circuit for controlling the electromagnet 5.

Sur les parois cylindriques intérieures du logement 17 est disposé un bobinage hélicoïdal en cuivre de l'électro-aimant 5. Ce bobinage hélicoïdal est maintenu en place contre la paroi intérieure du logement 17 par une couche cylindrique 19 en un matériau diélectrique. On the inner cylindrical walls of the housing 17 is disposed a helical copper coil of the electromagnet 5. This helical coil is held in place against the inner wall of the housing 17 by a cylindrical layer 19 of a dielectric material.

Le noyau 4 s'étend coaxialement à l'intérieur de ce logement 17 avec une hauteur qui est inférieure à la hauteur dudit logement 17. Il est en aciers spéciaux allégés à haute perméabilité. Sa forme est adaptée pour son coulissement à l'intérieur dudit logement 17. En particulier, ce noyau 4 est muni d'ailettes radiales qui le guident dans son coulissement dans le logement 17. Le circuit magnétique de l'électro-aimant est fermé sur un élément 20 qui termine l'évidement 17 en son extrémité emboîtée sur l'anneau 15a. Cet élément 20 est également en aciers spéciaux ferromagnétiques à haute perméabilité. The core 4 extends coaxially inside this housing 17 with a height which is less than the height of said housing 17. It is made of special lightened steels with high permeability. Its shape is suitable for its sliding inside said housing 17. In particular, this core 4 is provided with radial fins which guide it in its sliding in the housing 17. The magnetic circuit of the electromagnet is closed on an element 20 which terminates the recess 17 at its end fitted onto the ring 15a. This element 20 is also made of special ferromagnetic steels with high permeability.

Les parois en regard du noyau 4 et de cet élément 20 sont de formes tronconiques complémentaires. L'entrefer tronconique ainsi réalisé permet de maintenir un effort constant sur le noyau 4 tout au long de sa course. La vitesse de ce noyau 4 croît linéairement. The facing walls of the core 4 and of this element 20 are of complementary frustoconical shapes. The frustoconical air gap thus produced makes it possible to maintain a constant force on the core 4 throughout its travel. The speed of this core 4 increases linearly.

Le noyau 4 se prolonge par une tige 21 amagnétique à haute résistance mécanique qui traverse l'élément 20, ainsi que le fond 7 et qui porte la masse 3 formant marteau à son extrémité qui est disposée dans le volume intérieur du socle 6. Cette masse 3 formant marteau est en acier dur. Elle est destinée à venir heurter la paroi 2 pour simuler sur celle-ci le choc d'un corps errant, cette paroi 2 servant d'élément formant enclume. The core 4 is extended by a non-magnetic rod 21 with high mechanical resistance which passes through the element 20, as well as the bottom 7 and which carries the mass 3 forming a hammer at its end which is arranged in the interior volume of the base 6. This mass 3 forming a hammer is made of hard steel. It is intended to strike the wall 2 to simulate on it the impact of a stray body, this wall 2 serving as an anvil element.

La masse 3 a une forme arrondie et est en un matériau indéformable sous le choc. Elle est montée par vissage sur la tige 21 dont l'extrémité est à cet effet filetée. La masse 3 peut ainsi être remplacée par une autre masse si l'on souhaite par exemple modifier les conditions de chocs, ou encore si les conditions d'entretien le nécessitent. The mass 3 has a rounded shape and is made of a material which is non-deformable under impact. It is mounted by screwing on the rod 21, the end of which is threaded for this purpose. The mass 3 can thus be replaced by another mass if it is desired, for example, to modify the shock conditions, or even if the maintenance conditions require it.

Un ressort 22 hélicoïdal s'étend autour de la tige 21, dans des évidements cylindriques du fond 7 et de l'élément 20 qui sont traversés par cette tige 21. Ce ressort 22 est en compression entre le noyau 4 et une butée annulaire 23 qui fait saillie à l'intérieur de l'évidement cylindrique du fond 7, traversé par la tige 21. Ce ressort 22 repousse le noyau 4 vers sa position où son extrémité la plus éloignée de la paroi 2 est en butée sur un joint torique ou un feutre d'amortissement collé dans le logement 17 sur la paroi transversale 16. A helical spring 22 extends around the rod 21, in cylindrical recesses of the bottom 7 and of the element 20 which are crossed by this rod 21. This spring 22 is in compression between the core 4 and an annular stop 23 which protrudes inside the cylindrical recess of the bottom 7, crossed by the rod 21. This spring 22 pushes the core 4 towards its position where its end furthest from the wall 2 is in abutment on an O-ring or a damping felt glued in the housing 17 on the transverse wall 16.

Dans le logement 18 sont disposés deux condensateurs 24 cylindriques de 1000 zF de capacité montés en parallèles. Les parois intérieures du logement 18 ont des formes complémentaires de celles de ces condensateurs 24. La cloison transversale qui ferme le corps 15a été référencée par 25. Cette cloison 25 est solidarisée des parois longitudinales du logement 18 et du corps 15 par quatre vis 26 (dont une seule a été représentée sur la figure) dont les corps s'étendent dans des logements complémentaires ménagés dans lesdites parois. In the housing 18 are arranged two cylindrical capacitors 24 of 1000 zF capacity mounted in parallel. The interior walls of the housing 18 have shapes complementary to those of these capacitors 24. The transverse partition which closes the body 15 has been referenced by 25. This partition 25 is secured to the longitudinal walls of the housing 18 and of the body 15 by four screws 26 ( only one of which has been shown in the figure), the bodies of which extend into complementary housings formed in said walls.

Les parois longitudinales du corps 15 et du logement 18 sont encore traversées dans leur hauteur par un évidement cylindrique 28 de petit diamètre recevant des fils électriques reliés à l'électro-aimant 5 et aux capacités 24. The longitudinal walls of the body 15 and of the housing 18 are still traversed in their height by a cylindrical recess 28 of small diameter receiving electrical wires connected to the electromagnet 5 and to the capacitors 24.

On voit sur la figure 2 que le circuit de commande de l'électro-aimant 5 comprend principalement une source d'alimentation en tension U dont une borne est reliée à une résistance de charge R. Par son autre borne, cette source d'alimentation en tension U est reliée, d'une part, à lune des bornes communes des condensateurs 24 montés en parallèle, et schématisés sur la figure 2 par un condensateur unique et, d'autre part, à l'une des bornes de l'électro-aimant 5. It can be seen in FIG. 2 that the control circuit of the electromagnet 5 mainly comprises a voltage supply source U, one terminal of which is connected to a load resistor R. By its other terminal, this supply source in voltage U is connected, on the one hand, to one of the common terminals of the capacitors 24 mounted in parallel, and shown diagrammatically in FIG. 2 by a single capacitor and, on the other hand, to one of the terminals of the electro - magnet 5.

Un commutateur électronique 27 est monté sur l'autre des bornes des condensateurs 24 pour relier cette borne des condensateurs 24 soit à l'autre borne de la résistance R, soit à l'autre borne de l'électro-aimant 5. An electronic switch 27 is mounted on the other of the terminals of the capacitors 24 to connect this terminal of the capacitors 24 either to the other terminal of the resistor R, or to the other terminal of the electromagnet 5.

Ainsi, dans une de ses positions, ce commutateur électronique 27 met en série la résistance R et les condensateurs 24, le circuit ainsi constitué se fermant sur le générateur de tension U. Dans une autre de ses positions, ce commutateur 27 relie la borne du condensateur 24 à une borne du bobinage qui constitue l'électro-aimant 5,1telectro-aLmant 5 et les condensateurs 24 formant alors un circuit fermé.Thus, in one of its positions, this electronic switch 27 places the resistor R and the capacitors 24 in series, the circuit thus formed closing on the voltage generator U. In another of its positions, this switch 27 connects the terminal of the capacitor 24 to a terminal of the winding which constitutes the electromagnet 5,1telectro-aLmant 5 and the capacitors 24 then forming a closed circuit.

Ainsi, dans sa première position, le commutateur électronique 27 commande le chargement des condensateurs 24, tandis que dans son autre position, ce commutateur 27 permet le déchargement des condensateurs 24 dans l'électro- aimant 5. L'impulsion de ce déchargement active le noyau 4, qui se déplace alors axialement de sa position de repos (représentée sur la partie droite de la figure 1) vers une position où la masse 3 heurte la paroi 2 (représentée sur la partie gauche de la figure 1). Thus, in its first position, the electronic switch 27 controls the charging of the capacitors 24, while in its other position, this switch 27 allows the discharging of the capacitors 24 in the electromagnet 5. The pulse of this discharging activates the core 4, which then moves axially from its rest position (shown on the right side of Figure 1) to a position where the mass 3 hits the wall 2 (shown on the left side of Figure 1).

La valeur de la capacité des condensateurs 24 est choisie de façon que la durée de l'impulsion soit inférieure à la durée de déplacement de la masse de sa position de repos jusqu'à sa position de choc, de sorte que 1'electro-aimant 5 a communiqué au noyau 4 et à la masse 3 toute l'énergie de l'impulsion avant que le choc n'intervienne. Ainsi, l'énergie de choc est calibrée, puisqu'elle correspond à l'énergie de chargement des condensateurs 24. The value of the capacitance of the capacitors 24 is chosen so that the duration of the pulse is less than the duration of displacement of the mass from its rest position to its shock position, so that the electromagnet 5 communicated to the core 4 and to the mass 3 all the energy of the pulse before the shock occurs. Thus, the shock energy is calibrated, since it corresponds to the charging energy of the capacitors 24.

Une fois le choc intervenu, le ressort 22 rappelle le noyau 4 et la masse 3 dans leur position de repos. Par son extrémité opposée à l'élément 2, le noyau 4 vient buter sur le joint torique 24. Ce joint torique ou le feutre porté par la paroi 16 réalise un amortissement du noyau 4 de façon à ne pas perturber les mesures relevées simultanément par le système de surveillance correspondant. Le noyau 4 est ensuite maintenu dans sa position de repos par le ressort 22, jusqu'à ce que l'électrO- aimant soit à nouveau activé. Once the impact has occurred, the spring 22 recalls the core 4 and the mass 3 in their rest position. By its end opposite to the element 2, the core 4 abuts on the O-ring 24. This O-ring or the felt carried by the wall 16 absorbs the core 4 so as not to disturb the measurements taken simultaneously by the corresponding monitoring system. The core 4 is then held in its rest position by the spring 22, until the electromagnet is activated again.

Le commutateur 27 est commandé par une unité de gestion (non représentée) qui l'actionne selon une séquence de fonctionnement prédéterminée, par exemple : un impact toutes les 10 secondes pendant 5 minutes, puis 60 minutes d'arrêt. The switch 27 is controlled by a management unit (not shown) which actuates it according to a predetermined operating sequence, for example: an impact every 10 seconds for 5 minutes, then 60 minutes of stop.

Cette unité de gestion dialogue avec une salle de conduite extérieure d'où peut être déclenchée la séquence de fonctionnement. La séquence de fonctionnement peut également être déclenchée localement, par un opérateur intervenant sur la tuyauterie dans laquelle se trouve le générateur de choc. This management unit dialogues with an exterior control room from which the operating sequence can be triggered. The operating sequence can also be triggered locally, by an operator working on the piping in which the shock generator is located.

Le dimensionnement du noyau 4 de sa course dans l'évidement 17 et de la masse 3 est fonction du niveau d'énergie à développer (au maximum 1 joule). La précision du réglage de l'énergie d'impact et de la linéarité de l'accélération de la masse 3 est inférieure à 5 %. Le calibrage ainsi obtenu est d'une haute reproductibilité. The dimensioning of the core 4 of its race in the recess 17 and of the mass 3 is a function of the level of energy to be developed (at most 1 joule). The precision of the adjustment of the impact energy and of the linearity of the acceleration of the mass 3 is less than 5%. The calibration thus obtained is of high reproducibility.

Le volume total du générateur de choc est inférieur à 1 dm3 ; sa masse est inférieure à 3 kg. La structure porteuse 1 et la masse 3 sont choisies en des matériaux résistants à la corrosion. The total volume of the shock generator is less than 1 dm3; its mass is less than 3 kg. The supporting structure 1 and the mass 3 are chosen from corrosion-resistant materials.

Les orifices 9 prévus sur la jupe cylindrique 8 permettent la dissipation de la chaleur de fonctionnement due à la cadence élevée des impacts. The orifices 9 provided on the cylindrical skirt 8 allow the dissipation of the operating heat due to the high rate of impacts.

Le choc de la masse 3 sur la paroi 2 qui sert d'élément formant enclume ne provoque aucune déformation permanente sur cette paroi 2. The impact of the mass 3 on the wall 2 which serves as an anvil element does not cause any permanent deformation on this wall 2.

Le dispositif pour le contrôle d'un système de surveillance pour la détection de corps errants proposé par l'invention comprend avantageusement plusieurs tels générateurs de chocs. Ceux-ci sont disposés à proximité des capteurs accélérométriques. Les simulations qu'ils réalisent couvrent en fréquence tout le spectre de cadences de chocs. La fiabilité du système de surveillance en est augmentée. Dans le cas d'une unité de circuit primaire de centrale nucléaire, la sécurité est améliorée. The device for controlling a monitoring system for detecting stray bodies proposed by the invention advantageously comprises several such shock generators. These are arranged near the accelerometric sensors. The simulations they carry out cover the entire spectrum of shock rates in frequency. The reliability of the monitoring system is increased. In the case of a nuclear power plant primary circuit unit, safety is improved.

D'autres variantes de générateurs de chocs sont bien entendu possibles. Other variants of shock generators are of course possible.

En particulier, le générateur de chocs peut être fixé sur l'élément formant enclume (paroi de tuyauterie ou autre) du circuit de fluide par tous moyens connus et par exemple par des moyens de fixation magnétique. L'impulsion de fonctionnement fournie à l'électro-aimant peut être générée par d'autres moyens que par un circuit à condensateur. In particular, the shock generator can be fixed on the anvil element (pipe wall or other) of the fluid circuit by any known means and for example by magnetic fixing means. The operating pulse supplied to the electromagnet can be generated by other means than by a capacitor circuit.

Le ressort 22 peut être remplacé par un deuxième électro-aimant monté, sur les parois du corps 15, dans une structure d'amortissement pneumatique. Ce deuxième électroaimant est activé, lors de la course de retour du noyau pour bloquer ce noyau par rapport à lui et ainsi assurer, d'une part, un amortissement pneumatique du mobile et, d'autre part, le blocage du noyau dans sa position de repos, lorsque celle-ci est atteinte.  The spring 22 can be replaced by a second electromagnet mounted, on the walls of the body 15, in a pneumatic damping structure. This second electromagnet is activated during the return stroke of the core to block this core with respect to it and thus ensure, on the one hand, pneumatic damping of the mobile and, on the other hand, the blocking of the core in its position rest, when this is reached.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1. Générateur de chocs calibrés comportant une masse (3) destinée à heurter un élément formant enclume (2), caractérisé en ce qu'il comporte un noyau (4) ferromagnétique qui porte la masse, ainsi qu'un électroaimant (5) qui déplace axialement le noyau (4) et la masse (3) à partir d'une position de repos vers une position où la masse heurte l'élément formant enclume (2), ce générateur comportant également des moyens (22) pour, après le choc de la masse sur l'élément formant enclume, rappeler et maintenir le noyau (4) et la masse (3) dans leur position de repos. 1. Calibrated shock generator comprising a mass (3) intended to strike an anvil element (2), characterized in that it comprises a ferromagnetic core (4) which carries the mass, as well as an electromagnet (5) which axially displaces the core (4) and the mass (3) from a rest position towards a position where the mass strikes the anvil element (2), this generator also comprising means (22) for, after the impact of the mass on the anvil element, recall and maintain the core (4) and the mass (3) in their rest position. 2. Générateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un entrefer entre un élément (20) du circuit magnétique de l'électro-aimant (5) et le noyau (4) est tronconique. 2. Generator according to claim 1, characterized in that an air gap between an element (20) of the magnetic circuit of the electromagnet (5) and the core (4) is frustoconical. 3. Générateur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'électro-aimant (5) est commandé par un circuit électrique qui comporte des moyens (24, 27) pour délivrer audit électro-aimant une impulsion électrique qui déplace le noyau (4) et la masse (3) à partir de leur position de repos, et en ce que la durée de cette impulsion est inférieure à la durée de déplacement de la masse (3) de sa position de repos à sa position où elle heurte l'élément formant enclume (2). 3. Generator according to one of claims 1 and 2, characterized in that the electromagnet (5) is controlled by an electric circuit which comprises means (24, 27) for delivering to said electromagnet an electric pulse which moves the core (4) and the mass (3) from their rest position, and in that the duration of this pulse is less than the duration of displacement of the mass (3) from its rest position to its position where it hits the anvil element (2). 4. Générateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit électrique comprend une source de tension (U), au moins un condensateur (24) monté entre les bornes de cette source (U) et un commutateur (27) qui commande alternativement le chargement du condensateur(24) par ladite source (U) et le déchargement de ce condensateur (24) dans l'électro-aimant (5), ce déchargement réalisant l'impulsion électrique de commande dans l'électro-aimant (5). 4. Generator according to claim 3, characterized in that the electric circuit comprises a voltage source (U), at least one capacitor (24) mounted between the terminals of this source (U) and a switch (27) which controls alternately the charging of the capacitor (24) by said source (U) and the discharging of this capacitor (24) in the electromagnet (5), this discharging carrying out the electrical control pulse in the electromagnet (5) . 5. Générateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit électrique est commandé par un système de gestion qui actionne le commutateur (27) selon une séquence prédéterminée. 5. Generator according to claim 4, characterized in that the electric circuit is controlled by a management system which actuates the switch (27) according to a predetermined sequence. 6. Générateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la masse (3) est montée de manière désolidarisable sur le noyau (4). 6. Generator according to one of the preceding claims, characterized in that the mass (3) is detachably mounted on the core (4). 7. Générateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le noyau (4) est disposé, avec un bobinage de l'électro-aimant (5) qui l'entoure, dans un corps creux (1) dans lequel ledit noyau (4) coulisse selon l'axe de déplacement de la masse (3), ledit noyau (4) étant prolongé par une tige (21) amagnétique débouchant à l'extérieur dudit corps (1), cette tige (21) portant, à son extrémité opposée audit noyau (4), la masse (3). 7. Generator according to one of the preceding claims, characterized in that the core (4) is arranged, with a winding of the electromagnet (5) which surrounds it, in a hollow body (1) in which said core (4) slides along the axis of movement of the mass (3), said core (4) being extended by a non-magnetic rod (21) emerging outside said body (1), this rod (21) bearing, at its end opposite to said core (4), the mass (3). 8. Générateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que ce corps creux (1) est porté par un socle (6) creux fixé sur l'élément formant enclume (2), ce socle (6) présentant une jupe de protection (8) entourant la zone de déplacement de la masse (3). 8. Generator according to claim 7, characterized in that this hollow body (1) is carried by a hollow base (6) fixed on the anvil element (2), this base (6) having a protective skirt (8 ) surrounding the mass displacement zone (3). 9. Générateur selon la revendication 8, caractérisé en ce que la jupe (8) du socle (6) présente des ouvertures (9) réparties régulièrement sur son contour. 9. Generator according to claim 8, characterized in that the skirt (8) of the base (6) has openings (9) distributed regularly over its contour. 10. Générateur selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que les moyens de rappel comportent un deuxième électro-aimant monté sur un dispositif d'amortissement pneumatique par rapport aux corps du générateur de choc. 10. Generator according to one of claims 7 to 9, characterized in that the return means comprise a second electromagnet mounted on a pneumatic damping device relative to the bodies of the shock generator. 11. Générateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de rappel (22) sont constitués par un élément formant ressort. 11. Generator according to one of the preceding claims, characterized in that the return means (22) are constituted by a spring element. 12. Dispositif pour le contrôle d'un système permettant la détection de corps errants dans une tuyauterie (2) dans laquelle circule un fluide, comportant un générateur de chocs, caractérisé en ce que ce générateur de chocs est un générateur de chocs calibrés selon l'une des revendications précédentes, l'élément formant enclume étant fixe par rapport à la tuyauterie.  12. Device for controlling a system allowing the detection of errant bodies in a pipe (2) in which a fluid circulates, comprising a shock generator, characterized in that this shock generator is a shock generator calibrated according to l 'One of the preceding claims, the anvil member being fixed relative to the piping.