FR2703492A1 - Electronic adapter for taximeter and process for calibrating this adapter - Google Patents

Electronic adapter for taximeter and process for calibrating this adapter Download PDF

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FR2703492A1 FR9304091A FR9304091A FR2703492A1 FR 2703492 A1 FR2703492 A1 FR 2703492A1 FR 9304091 A FR9304091 A FR 9304091A FR 9304091 A FR9304091 A FR 9304091A FR 2703492 A1 FR2703492 A1 FR 2703492A1
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Abstract

Quasi-universal electronic adapter intended to be wired between the output (8, 9) of an electronic sensor of the number of wheel revolutions of a taxi and a taximeter (1). It includes a circuit (13) for copying the input signal, an adjustable-gain amplifier (21), and a logic unit (23) which includes a frequency divider. The gain of this amplifier (21) is set practically for the minimum value for which a regular pulse train is detected, but sufficient for this train to correspond to rectangular pulses.

Description

ADAPTATEUR ELECTRONIQUE POUR TAXIMETRE
ET PROCEDE DE CALIBRAGE DE CET ADAPTATEUR
La présente invention se rapporte à un adaptateur électronique pour taximètre, cet adaptateur étant prévu pour s'insérer entre le capteur électronique du nombre de tours de roue, qui équipe le véhicule, et le taximètre. Elle se rapporte également au procédé de calibrage de cet adaptateur.
ELECTRONIC ADAPTER FOR TAXIMETER
AND METHOD FOR CALIBRATING THIS ADAPTER
The present invention relates to an electronic adapter for taximeter, this adapter being designed to be inserted between the electronic sensor of the number of wheel revolutions, which equips the vehicle, and the taximeter. It also relates to the method of calibrating this adapter.

Un taximètre est, d'une manière très générale, un appareil qui a pour objet d'indiquer le prix à payer pour une course effectuée par le taxi, ce prix dépendant de plusieurs paramètres, dont entre autres la distance parcourue par le taxi, c est-à-dire finalement le nombre de tours de roue effectué par ce véhicule pendant la course. A taximeter is, in a very general way, a device whose purpose is to indicate the price to be paid for a journey made by the taxi, this price depending on several parameters, including among others the distance traveled by the taxi, c that is to say, ultimately the number of wheel turns made by this vehicle during the race.

Le capteur utilisé pour la mesure de ce nombre de tours de roue est alors le capteur normalement associé au tableau de bord du véhicule et donc relié au compteur qui indique à la fois la vitesse instantanée de ce véhicule et le kilométrage parcouru par celui-ci. The sensor used to measure this number of wheel turns is then the sensor normally associated with the vehicle dashboard and therefore connected to the counter which indicates both the instantaneous speed of this vehicle and the mileage traveled by it.

Les véhicules modernes sont pratiquement tous équipés d'un capteur électromagnétique ou électronique du nombre de tours de roue, dit "capteur électronique", qui est prévu au niveau de la boite de vitesses, et qui est équipé d ' un connecteur de sortie sur lequel on vient brancher un câble qui recueille et véhicule les impulsions électriques représentatives du nombre de tours de roue jusqu'au compteur de vitesse qui équipe le tableau de bord. Le tableau de bord est alors classiquement équipé d'une sortie auxiliaire, qui est électriquement connectée en parallèle sur ce câble, et sur laquelle on vient brancher l'entrée correspondante du taximètre: les impulsions qui sont véhiculées sur ce câble alimentent donc simultanément le compteur de vitesse du véhicule et le taximètre. Modern vehicles are almost all equipped with an electromagnetic or electronic sensor of the number of wheel revolutions, called "electronic sensor", which is provided at the gearbox, and which is equipped with an output connector on which we just plug in a cable that collects and conveys the electrical impulses representative of the number of wheel turns to the speedometer that equips the dashboard. The dashboard is then conventionally equipped with an auxiliary output, which is electrically connected in parallel on this cable, and to which the corresponding input of the taximeter is connected: the pulses which are carried on this cable therefore simultaneously supply the meter vehicle speedometer and taximeter.

Ces dispositifs connus présentent quelques inconvénients:
Un premier inconvénient réside dans 1 'extrème diversité des capteurs électroniques disponibles sur le marché, cette diversité entrainant une égale diversité des signaux de détection délivrés par ces capteurs, aussi bien en terme d'amplitude, de forme, et de polarité de ces signaux, qu'en nombre de signaux élémentaires délivrés par tour de roue.
These known devices have some drawbacks:
A first drawback lies in the extreme diversity of electronic sensors available on the market, this diversity resulting in equal diversity of the detection signals delivered by these sensors, both in terms of amplitude, shape, and polarity of these signals, only in number of elementary signals delivered per wheel revolution.

Le nombre d'impulsions émis par tour de roue peut varier, selon le type de capteur utilisé, entre un et soixante par exemple. En particulier, les capteurs électroniques qui sont montés sur des voitures munies d'un système de freinage de type "A.B.S" (Anti-Blocage-Sécurité) délivrent un grand nombre d'impulsions par tour de roue, de l'ordre de plusieurs dizaines. Or les taximètres actuellement répandus ne peuvent pas toujours accepter des trains d'impulsions de fréquence si élevée: ils sont à l'origine construits pour recevoir une à quelques impulsions par tour de roue, et non pas plusieurs dizaines d'impulsions par tour de roue. On est alors conduit à prévoir un diviseur de fréquence à 1 'entrée du taximètre, ce qui revient à prévoir un taximètre spécial pour les voitures équipées d'un freinage "A. B. S", et est donc assez pénalisant. The number of pulses emitted per wheel revolution can vary, depending on the type of sensor used, between one and sixty for example. In particular, electronic sensors which are mounted on cars fitted with an "ABS" (Anti-Locking-Safety) type braking system deliver a large number of pulses per revolution of the wheel, of the order of several tens . However, the taximeters currently in use cannot always accept trains of pulses of such high frequency: they are originally built to receive one to a few pulses per revolution of the wheel, and not several tens of pulses per revolution of the wheel. . We are then led to provide a frequency divider at the input of the taximeter, which amounts to providing a special taximeter for cars equipped with "A. B. S" braking, and is therefore quite penalizing.

De nombreux capteurs délivrent des signaux alternatifs dont la tension peut varier en amplitude maximale dans des proportions considérables en fonction de la vitesse du véhicule. Many sensors deliver alternating signals, the voltage of which can vary in maximum amplitude in considerable proportions depending on the speed of the vehicle.

Pour par exemple les capteurs à bobine de détection enroulée autour d'un circuit magnétique dont la réluctance varie en fonction de la position d'une roue dentée rotative et placée dans la boite de vitesses, la tension alternative qui apparait alors aux bornes de cette bobine peut varier en amplitude entre environ 100 millivolts lorsque la voiture roule à environ 2 km/h et environ 10 volts lorsqu'elle roule à 100 km/h. Le taximètre est alors soit incapable de fonctionner avec des signaux d'entrée aussi faibles qu'une centaine de millivolts, soit de toute façon incapable de faire, pour des tensions aussi faibles, la différence entre les signaux de détection utiles et les divers signaux parasites.For example, sensors with a detection coil wound around a magnetic circuit, the reluctance of which varies according to the position of a rotating toothed wheel and placed in the gearbox, the alternating voltage which then appears at the terminals of this coil. can vary in amplitude between around 100 millivolts when the car is traveling at around 2 km / h and around 10 volts when it is traveling at 100 km / h. The taximeter is then either incapable of operating with input signals as weak as a hundred millivolts, or in any case incapable of making, for such low voltages, the difference between the useful detection signals and the various parasitic signals .

En outre, beaucoup de ces capteurs délivrent des signaux dont la fréquence est fonction de la vitesse du véhicule, et augmente avec celle-ci: avec les taximètres traditionnels, il n'est plus possible d'obtenir une information fiable au-dessus d'un certain nombre d'impulsions par seconde, et donc au dessus d'une certaine vitesse de rotation du véhicule. In addition, many of these sensors deliver signals whose frequency depends on the speed of the vehicle, and increases with it: with traditional taximeters, it is no longer possible to obtain reliable information above a certain number of pulses per second, and therefore above a certain speed of rotation of the vehicle.

A noter que de tels capteurs à grande gamme de variation en amplitude et fréquence des signaux de détection délivrés sont nécessaires pour certaines applications auxiliaires modernes, tel que le freinage "A.B.S". On ne peut donc résoudre le problème précité par le simple choix d'un autre type de capteur, par exemple un capteur électromagnétique à relais à lame souple dit "I.L.S" (ou "reed-switch").  It should be noted that such sensors with a wide range of amplitude and frequency variation of the detection signals delivered are necessary for certain modern auxiliary applications, such as "A.B.S" braking. The above problem cannot therefore be solved by the simple choice of another type of sensor, for example an electromagnetic sensor with a flexible blade relay called "I.L.S" (or "reed-switch").

Les capteurs et taximètres électroniques sont en outre fraudables, car il est par exemple toujours possible de remplacer un capteur électronique par un autre capteur délivrant, par tour de roue, un nombre d 'impulsions supérieur à celui pour lequel le taximètre est normalement réglé. Electronic sensors and taximeters are also fraudulent, since it is for example always possible to replace an electronic sensor with another sensor delivering, per revolution of the wheel, a number of pulses greater than that for which the taximeter is normally set.

Il est aussi possible de frauder en branchant le cable d'entrée du taximètre sur un petit générateur d 'impulsions auxiliaire, au lieu de le relier au capteur. La demande de
Brevet en France déposée le 19 Février 1993 par le Demandeur sous le numéro 93.02285 donne une solution permettant dtéviter ce genre de fraude, mais ce problème doit néanmoins toujours rester présent à l'esprit, et des compléments à cette solution anti-fraudes sont toujours souhaitables.
It is also possible to defraud by plugging the input cable of the taximeter into a small auxiliary pulse generator, instead of connecting it to the sensor. The request of
Patent in France filed on February 19, 1993 by the Applicant under the number 93.02285 gives a solution to avoid this kind of fraud, but this problem must nevertheless always be kept in mind, and complements to this anti-fraud solution are always desirable .

L invention vise à remédier à ces difficultés et inconvénients. Elle se rapporte à cet effet à un adaptateur électronique qui est destiné à être branché entre un capteur électronique du nombre de tours de roue effectué par un taxi et le taximètre associé à ce capteur électronique, cet adaptateur électronique comportant au moins
un circuit unidirectionnel de reproduction approximative du
signal délivré par ce capteur, qui délivre ses signaux
reproduits au tableau de bord du véhicule, de telle sorte
que cet adaptateur ne vient ainsi pas perturber les circuits
d'origine du véhicule
un amplificateur à gain réglable dont l'entrée est reliée,
directement ou non, à la sortie du capteur électronique, et
qui est conçu pour délivrer, en réponse à ses signaux
d' entrée, des signaux à deux niveaux logiques à un organe
logique comportant un diviseur de fréquence et présentant
au moins une sortie apte à délivrer, en réponse aux signaux
à deux niveaux logiques qu il reçoit dudit amplificateur à
gain réglable, des trains d'impulsions de sortie vers le
taximètre, chacun de ces trains d' impulsions étant
représentatif du nombre de tours de roue effectué par le
véhicule et étant apte, par 1' amplitude et la fréquence de
ses impulsions, à être normalement enregistré par le
taximètre, et ledit amplificateur à gain réglable étant apte
à être ajusté pour présenter le gain minimal qui permet de
différencier les signaux effectifs, et donc réguliers, de
détection du nombre de tours fournis par le capteur lorsque
le véhicule roule à très faible vitesse, des signaux
parasites.
The invention aims to remedy these difficulties and drawbacks. To this end, it relates to an electronic adapter which is intended to be connected between an electronic sensor of the number of wheel turns carried out by a taxi and the taximeter associated with this electronic sensor, this electronic adapter comprising at least
a unidirectional circuit of approximate reproduction of the
signal delivered by this sensor, which delivers its signals
reproduced on the dashboard of the vehicle, so
that this adapter does not disturb the circuits
vehicle origin
an amplifier with adjustable gain, the input of which is connected,
directly or not, at the output of the electronic sensor, and
which is designed to deliver in response to its signals
input, signals at two logical levels to an organ
logic comprising a frequency divider and presenting
at least one output capable of delivering, in response to the signals
at two logical levels which it receives from said amplifier
adjustable gain, output pulse trains to the
taximeter, each of these pulse trains being
representative of the number of wheel turns performed by the
vehicle and being able, by 1 amplitude and frequency of
its impulses, to be normally recorded by the
taximeter, and said adjustable gain amplifier being capable
to be adjusted to present the minimum gain which allows
differentiate effective, and therefore regular, signals from
detection of the number of revolutions supplied by the sensor when
the vehicle is traveling at very low speed, signals
parasites.

L invention sera bien comprise, et ses avantages et autres caractéristiques ressortiront mieux, lors de la description suivante d'un exemple non limitatif de réalisation, en référence au dessin schématique annexé dans lequel
- Figure 1 est un schéma synoptique global de cet adaptateur
électronique pour taximètre;
- Figure 2 montre le synoptique de son dispositif
d ' alimentation en tension continue
- en Figure 3 sont dessinées des courbes représentatives des
signaux d entrée délivrés par le capteurs, pour trois
vitesses différentes de déplacement du véhicule
- Figure 4 montre ces trois mêmes courbes après une première
amplification
- Figures 5 à 7 montrent respectivement les signaux obtenus,
pour chacune des trois courbes précédentes, en sortie de
1 'amplificateur à gain réglable ; et
- Figures 8 à 10 montrent respectivement les trois types de
signaux disponibles sur les trois sorties possibles du
microprocesseur, ces signaux étant appliqués au taximètre.
The invention will be well understood, and its advantages and other characteristics will emerge more clearly from the following description of a nonlimiting exemplary embodiment, with reference to the appended schematic drawing in which
- Figure 1 is a global block diagram of this adapter
electronic for taximeter;
- Figure 2 shows the block diagram of his device
DC power supply
- in Figure 3 are drawn representative curves of
input signals from the sensors, for three
different vehicle travel speeds
- Figure 4 shows these same three curves after a first
amplification
- Figures 5 to 7 respectively show the signals obtained,
for each of the three previous curves, at the output of
1 amplifier with adjustable gain; and
- Figures 8 to 10 respectively show the three types of
signals available on the three possible outputs of the
microprocessor, these signals being applied to the taximeter.

En se référant tout d ' abord aux Figures 1 et 2, le taximètre 1 est alimenté en tension électrique +VT,-VT par son dispositif d 'alimentation propre règlementaire. Referring first to Figures 1 and 2, the taximeter 1 is supplied with electric voltage + VT, -VT by its own regulatory supply device.

I1 est prévu un bloc spécial 4 de répartition de tension d'alimentation qui reçoit cette tension +VT,-VT ainsi qu'une tension +VD,-VD qui provient directement de la batterie via l'interrupteur général qui est actionné par la clé de contact du véhicule. Ce bloc 4 réunit ces deux tensions d'alimentation et fournit en conséquence deux tensions de sortie +VM et +VA et une masse logique 3. La tension d'alimentation de la quasitotalité de 1' adaptateur est fournie entre la borne +VA et la masse logique 3, tandis que, comme on le verra ci-après, la tension +VM alimente, avec une tension négative -V' M qu ' elle engendre, les circuits propres du véhicule, tels que les circuits d'ABS éventuels, ainsi qu'une partie des circuits présents à 1 ' entrée de 1' adaptateur. I1 is provided a special block 4 for supply voltage distribution which receives this voltage + VT, -VT as well as a voltage + VD, -VD which comes directly from the battery via the general switch which is actuated by the key. contact information. This block 4 combines these two supply voltages and consequently supplies two output voltages + VM and + VA and a logic ground 3. The supply voltage for almost all of the adapter is supplied between the + VA terminal and the logic mass 3, while, as will be seen below, the voltage + VM supplies, with a negative voltage -V 'M which it generates, the vehicle's own circuits, such as any ABS circuits, thus only a part of the circuits present at the input of the adapter.

Grâce au dispositif 4, on est assuré que les circuits propres du véhicule ne sont pas perturbés si l'on a besoin de couper 1 'alimentation du taximètre, puisqu' en cas de coupure de 1' alimentation du taximètre, 1' alimentation +VD ,-VD reste toujours présente et fournit toujours, à travers le bloc 4, les tensions +VM, +VA, et la masse logique 3. Thanks to device 4, it is ensured that the vehicle's own circuits are not disturbed if there is a need to cut off the supply to the taximeter, since in the event of a cut in the supply to the taximeter, the supply + DV , -VD always remains present and always supplies, through block 4, the voltages + VM, + VA, and the logic ground 3.

Les impulsions délivrées sur les deux fils d' entrée 8 et 9 du dispositif de la Figure 1 par le capteur électronique peuvent être très variées, et ce dispositif en tient compte. The pulses delivered on the two input wires 8 and 9 of the device of FIG. 1 by the electronic sensor can be very varied, and this device takes this into account.

Pour les explications qui vont suivre, on admettra, à titre d 'exemple, que le capteur utilisé est, car c ' est le plus répandu à 1 ' heurte actuelle, un capteur à bobine détectrice de réluctance variable, le signal de sortie qui est prélevé aux bornes de cette bobine étant alors un signal alternatif. For the explanations which follow, it will be assumed, by way of example, that the sensor used is, because it is the most widespread at present impact, a sensor with a variable reluctance sensing coil, the output signal which is taken from the terminals of this coil then being an alternating signal.

Ce signal est d 'amplitude et de fréquence qui sont d'autant plus élevées que la vitesse du véhicule est élevée. A titre d'exemple, la Figure 3 montre trois courbes
Amplitudes/temps A/t, qui pour la clarté du dessin ne respectent pas du tout les échelles réelles, et qui sont représentatives du signal alternatif délivré par ce capteur
la courbe 10 correspond à une très faible vitesse du
véhicule (par exemple 5 km/h) : l'amplitude de sa tension
alternative est alors d'une centaine de millivolts, et sa
fréquence est très faible
la courbe 11 correspond à une vitesse moyenne, son
amplitude est de quelques volts et sa fréquence est déjà
plus élevée
la courbe 12 correspond à une vitesse élevée (par exemple
130 km/h : l'amplitude est élevée (de l'ordre d'une bonne
dizaine de volts), et la fréquence est beaucoup plus élevée
qu'à très faible vitesse.
This signal is of amplitude and frequency which are higher the higher the speed of the vehicle. As an example, Figure 3 shows three curves
Amplitudes / time A / t, which for the sake of clarity do not respect the actual scales at all, and which are representative of the alternating signal delivered by this sensor
curve 10 corresponds to a very low speed of the
vehicle (for example 5 km / h): the amplitude of its tension
alternative is then a hundred millivolts, and its
frequency is very low
curve 11 corresponds to an average speed, its
amplitude is a few volts and its frequency is already
higher
curve 12 corresponds to a high speed (for example
130 km / h: the amplitude is high (around a good
ten volts), and the frequency is much higher
at very low speed.

Afin d'éviter les fraudes et de ne perturber en rien le fonctionnement des autres circuits du véhicule (freinage A . B . S entre autres), ce signal d'entrée est recopié, pratiquement à 1 'identique, par un simple ou double amplificateur-suiveur unidirectionnel 13, dont la sortie 14 alimente ces autres circuits que le taximètre soit utilisé ou non. In order to avoid fraud and in no way disturb the operation of the other circuits of the vehicle (braking A. B. S among others), this input signal is copied, practically 1 'identical, by a single or double amplifier - unidirectional follower 13, the output of which supplies these other circuits whether the taximeter is used or not.

Ce circuit de recopie 13 est alimenté par la tension précitée +VM. En outre, afin de respecter le caractère alternatif des signaux d ' entrée en 8,9, cette tension +VM est aussi appliquée à un petit générateur 15 de tension négative -V ' M, par exemple constitué par une "pompe à diodes" bien connue en soi. This feedback circuit 13 is supplied by the above-mentioned voltage + VM. In addition, in order to respect the alternating nature of the input signals at 8.9, this voltage + VM is also applied to a small generator 15 of negative voltage -V 'M, for example constituted by a "diode pump" although known per se.

Cette tension négative -V'M est par exemple de -5 volts pour une tension positive +VM de +12 volts, cette valeur de -5 volts étant en soi suffisante pour faire fonctionner les circuits précités propres aux véhicules, tels que les circuits d 'ABS. En fait, la recopie du signal d'entrée est alors fidèle pour les signaux entrée en 8,9 inférieurs en amplitude à + ou - 5 volts. This negative voltage -V'M is for example -5 volts for a positive voltage + VM of +12 volts, this value of -5 volts being in itself sufficient to operate the aforementioned circuits specific to vehicles, such as the circuits d 'ABS. In fact, the copying of the input signal is then faithful for the signals input at 8.9 lower in amplitude to + or - 5 volts.

Elle n'est plus qu'approximative si l'amplitude absolue de ceux-ci dépasse 5 volts, car les alternances négatives sont alors écrétées en conséquence, ce qui est sans incidence sur le fonctionnement de ces circuits propres.It is only approximate if the absolute amplitude of these exceeds 5 volts, because the negative half-waves are then clipped accordingly, which has no effect on the functioning of these clean circuits.

Bien entendu, la tension -V'M pourrait aussi être d'amplitude pratiquement égale à celle de la tension +VM.  Of course, the voltage -V'M could also be of amplitude practically equal to that of the voltage + VM.

Le caractère unidirectionnel du circuit de "recopie", et donc plutot de "reproduction approximative", 13 permet d'éviter les fraudes par application d ' un train d 'impulsions, réalisé par exemple par un générateur d'impulsions auxiliaire, sur le fil 14, comme il est expliqué dans la demande de Brevet FR93.02285 précitée. The unidirectional nature of the "copying" circuit, and therefore rather of "approximate reproduction", 13 makes it possible to avoid fraud by applying a train of pulses, produced for example by an auxiliary pulse generator, on the wire. 14, as explained in the aforementioned patent application FR93.02285.

L ' adaptateur proprement dit, et son fonctionnement, seront décrits maintenant. The adapter proper, and its operation, will now be described.

Le signal 8,9 du capteur est d ' abord préférentiellement appliqué à un pré-amplificateur 16, qui avantageusement est un amplificateur différentiel qui est lui-aussi alimenté par les tensions +VM et -V' M précitées. Le caractère différentiel de cet amplificateur 16 permet de pallier aux problèmes de liaison de masse précitée 7 (Figure 2) du véhicule si elles sont différentes, en particulier pour le cas de capteurs comportant une électronique intégrée (tels que les capteurs à transistor à effet Hall).  The signal 8.9 from the sensor is first preferably applied to a preamplifier 16, which advantageously is a differential amplifier which is also supplied by the voltages + VM and -V 'M above. The differential nature of this amplifier 16 overcomes the aforementioned ground connection problems 7 (Figure 2) of the vehicle if they are different, in particular for the case of sensors having integrated electronics (such as Hall effect transistor sensors). ).

Les signaux obtenus en sortie 17 de l'amplificateur 16, et correspondant aux trois exemples de signaux 10,11,12 de la
Figure 2 sont représentés, toujours sans respecter l'échelle réelle pour la clarté du dessin, sur la Figure 4. A ce stade, au moins une des tensions alternatives, par exemple celle de la vitesse élevée (courbe 12) est déjà écrétée.
The signals obtained at output 17 of amplifier 16, and corresponding to the three examples of signals 10, 11, 12 of the
Figure 2 are shown, still without respecting the actual scale for the clarity of the drawing, in Figure 4. At this stage, at least one of the alternating voltages, for example that of high speed (curve 12) is already clipped.

Après passage dans un circuit passe-bas 18 de suppression de l ' éventuelle composante continue (cas des capteurs fonctionnant avec une tension continue à laquelle se superpose le signal de détection effectif), le signal est appliqué à un redresseur sans-seuil 19. After passing through a low-pass circuit 18 for eliminating any DC component (case of the sensors operating with a DC voltage on which the effective detection signal is superimposed), the signal is applied to a thresholdless rectifier 19.

Le signal redressé obtenu en sortie 20 de ce redresseur 19 correspond alors à celui visible sur la partie non-hachurée de la Figure 4, c'est-à-dire aux signaux 10,11,12 dans leurs alternances positives seulement. The rectified signal obtained at output 20 of this rectifier 19 then corresponds to that visible on the unshaded part of Figure 4, that is to say signals 10,11,12 in their positive half-waves only.

Ce signal redressé est alors appliqué à un circuit 21 d'amplification à gain ajustable, ce circuit 21 étant un des éléments essentiels de la présente invention. Ce circuit d'amplification fournit, sur son fil de sortie 22, ses impulsions à un organe logique 23 comportant un diviseur de fréquence. This rectified signal is then applied to an amplification circuit 21 with adjustable gain, this circuit 21 being one of the essential elements of the present invention. This amplification circuit supplies, on its output wire 22, its pulses to a logic member 23 comprising a frequency divider.

Préférentiellement, cet organe logique 23 est un "système intelligent", en l'occurence un microprocesseur. Preferably, this logic member 23 is an "intelligent system", in this case a microprocessor.

Le circuit d'amplification à gain ajustable 21 se compose, ce qui en soi est bien connu pour un tel circuit, d'un amplificateur opérationnel 24 qui reçoit le signal à amplifier sur sa borne d'entrée non-inverseuse 25 et qui comporte, entre sa sortie 22 et sa borne d'entrée inverseuse 26, une contre-réaction potentiométrique comportant une résistance fixe 27 et une kyrielle de résistances 28 à 34 de différentes valeurs qui peuvent ou non être mises en circuit au moyen d'un kyrielle correspondante d 'interrupteurs statiques 128 à 134, ce qui permet d'ajuster par pas le gain de l'amplificateur 24, dans une très large plage compte-tenu du nombre de résistances commutables utilisées. The adjustable gain amplification circuit 21 consists, which in itself is well known for such a circuit, of an operational amplifier 24 which receives the signal to be amplified on its non-inverting input terminal 25 and which comprises, between its output 22 and its inverting input terminal 26, a potentiometric feedback comprising a fixed resistor 27 and a series of resistors 28 to 34 of different values which may or may not be switched on by means of a corresponding series d static switches 128 to 134, which makes it possible to adjust by step the gain of the amplifier 24, within a very wide range taking into account the number of switchable resistors used.

Les interrupteurs statiques 128 à 134 reçoivent leur commande respective d'ouverture et de fermeture de bornes de sortie correspondantes 228 à 234 du microprocesseur 23. The static switches 128 to 134 receive their respective command to open and close the corresponding output terminals 228 to 234 of the microprocessor 23.

I1 est en outre prévu, pour une possibilité d'opération manuelle (ou "locale") d'ajustage du gain de l'amplificateur 21, une série de trois commutateurs manuels 35,36,37 qui permettent d'appliquer, sur trois bornes correspondantes 135,136,137, du microprocesseur 23 des niveaux logiques "zéro" ou "un" pour sélectionner, via le microprocesseur et les relais statiques 128 à 134, un gain choisi parmi huit possibles. I1 is also provided, for a possibility of manual (or "local") operation for adjusting the gain of the amplifier 21, a series of three manual switches 35, 36, 37 which make it possible to apply, on three terminals 135,136,137, of the microprocessor 23 of the "zero" or "one" logic levels to select, via the microprocessor and the static relays 128 to 134, a gain chosen from among eight possible.

Bien entendu, le microprocesseur peut aussi sélectionner le gain de manière automatique, par son propre pouvoir de décision, comme on le verra ci-apres.  Of course, the microprocessor can also select the gain automatically, by its own decision-making power, as will be seen below.

A noter que l'amplificateur à gain réglable 21 et le microprocesseur 23 sont alimentés entre la tension précitée +VA et la masse logique 3. Note that the adjustable gain amplifier 21 and the microprocessor 23 are supplied between the aforementioned voltage + VA and logic ground 3.

Le microprocesseur 23 possède un diviseur de fréquence qui peut être un simple diviseur de fréquence par dix, mais qui peut aussi avoir des facteurs de division multiples. The microprocessor 23 has a frequency divider which can be a single frequency divider by ten, but which can also have multiple dividing factors.

Cette division de fréquence peut être automatiquement déclenchée par le microprocesseur, comme on le verra ci-après. This frequency division can be automatically triggered by the microprocessor, as will be seen below.

Elle peut aussi être commandée manuellement par l'installateur et il est en conséquence prévu un petit commutateur manuel 38 qui permet d'appliquer, sur une borne 39 du microprocesseur 23, soit un niveau logique "un" (tension +VA), soit un niveau logique "zéro" (masse logique), ce qui indique au microprocesseur s'il doit diviser par dix ou non la fréquence des impulsions qui lui sont appliquée sur sa porte 40 à laquelle est branché le fil 22.It can also be controlled manually by the installer and a small manual switch 38 is therefore provided, which makes it possible to apply, to a terminal 39 of the microprocessor 23, either a logic level "one" (voltage + VA), or a logic level "zero" (logic ground), which indicates to the microprocessor whether to divide by ten or not the frequency of the pulses which are applied to it on its door 40 to which the wire 22 is connected.

Le gain de l'amplificateur 21 est dans tous les cas suffisant pour écréter suffisamment les signaux redressés qu'il reçoit afin que ses signaux de sortie soient pratiquement des signaux rectangulaires, formant des variations brutes entre les niveaux logiques "zéro" et "un" prédéfinis, ces variations étant aptes à faire fonctionner le microprocesseur 23. The gain of the amplifier 21 is in any case sufficient to sufficiently write the rectified signals which it receives so that its output signals are practically rectangular signals, forming gross variations between the logic levels "zero" and "one" predefined, these variations being capable of operating the microprocessor 23.

Les Figures 5,6,7 donnent à ce sujet, en comparaison avec les courbes 12,11,10 de la Figure 4, la forme des signaux rectangulaires obtenus sur la sortie 22 de l'amplificateur 21 et correspondant aux fortes, moyennes, et faibles vitesses. On constate que la fréquence des impulsions rectangulaires obtenues est d' autant plus élevée que la vitesse de la voiture est importante. Figures 5,6,7 give on this subject, in comparison with the curves 12,11,10 of Figure 4, the shape of the rectangular signals obtained on the output 22 of the amplifier 21 and corresponding to the strong, medium, and low speeds. It is noted that the frequency of the rectangular pulses obtained is higher the higher the speed of the car.

De manière en soi connue, le microprocesseur 23 est équipé d'un circuit 41 de surveillance et remise à zéro automatique, ou "watch-dog", qui remet à zéro, par sa sortie 42, le microprocesseur 23 lorsqu'il ne reçoit plus, sur son entrée 43 des trains d'impulsions qui lui sont envoyées par le microprocesseur 23 lorsque son fonctionnement est correct. As is known per se, the microprocessor 23 is equipped with a circuit 41 for automatic monitoring and reset, or "watch-dog", which resets, by its output 42, the microprocessor 23 when it no longer receives , on its input 43 of the pulse trains which are sent to it by the microprocessor 23 when its operation is correct.

Les signaux délivrés par le capteur électronique lorsque le taxi roule à basse vitesse sont en général de très faible amplitude comme mentionné précédemment. A ces faibles vitesses, l'indication de prix donnée par le taximètre risque d'être faussée par les signaux parasites. The signals delivered by the electronic sensor when the taxi is traveling at low speed are generally of very low amplitude as mentioned previously. At these low speeds, the price indication given by the taximeter may be distorted by spurious signals.

L'adaptateur de l'invention permet de s'affranchir de ces signaux parasites par deux moyens - Un premier moyen qui consiste à régler, en fonction du
capteur utilisé, le gain de l'amplificateur 21 pour éliminer la
plupart des parasites par une discrimination d'amplitude. Ce
moyen sera détaillé ci-après.
The adapter of the invention makes it possible to get rid of these parasitic signals by two means - A first means which consists in adjusting, according to the
sensor used, the gain of amplifier 21 to eliminate the
most parasites by amplitude discrimination. This
means will be detailed below.

- Un second moyen qui consiste à discriminer les impulsions
parasites par leur largeur. En effet, on observe que ces
impulsions parasites sont de largeur inférieure à celle des
impulsions 12 (figure 5) obtenues en sortie de l'amplificateur
21 pour la plus grande vitesse du véhicule.
- A second way which consists in discriminating the impulses
parasites by their width. Indeed, we observe that these
parasitic pulses are less in width than
pulses 12 (FIG. 5) obtained at the output of the amplifier
21 for the highest speed of the vehicle.

L'organe logique 23 est donc prévu pour mesurer, pour chaque
impulsion 10,11,12 qu'il reçoit sur son entrée 40 en sortie de
l'amplificateur 21, la largeur du palier supérieur de niveau
logique "1" de cette impulsion, ainsi que la largeur du palier
inférieur de niveau logique "O" qui suit ou précède celle-ci.
Logical member 23 is therefore provided for measuring, for each
pulse 10,11,12 that it receives on its input 40 at the output of
amplifier 21, the width of the upper level landing
logic "1" of this pulse, as well as the width of the landing
lower logic level "O" which follows or precedes it.

Si l'une de ces deux largeurs est inférieure à environ la
moitié de celle des impulsions qui, lorsqu'elles sont reçues à
l'entrée 40 du circuit logique 23, correspondent à la vitesse
la plus élevée du véhicule, le circuit logique 23 ne prend
pas en compte l'impulsion qu'il vient de recevoir, car il
s'agit nécessairement d'une impulsion parasite.
If either of these two widths is less than about the
half that of the pulses which, when received at
the input 40 of the logic circuit 23, correspond to the speed
highest in the vehicle, logic circuit 23 only takes
disregard the impulse he just received because he
it is necessarily a parasitic pulse.

Dans l'exemple de réalisation avantageux qui est représenté en Figure 1, le microprocesseur 23 possède trois sorties d'impulsions vers le taximètre 1
- Une première sortie "ordinaire" 44, préférentiellement munie
d'un circuit suiveur 45, et qui transmet, sur son fil de
liaison 46, des impulsions représentatives, à un facteur de
division créé par le microprocesseur près, du train 10,11
ou 12, présent sur l'entrée 40 de ce microprocesseur: il
s'agit du train d'impulsions 47 qui est représenté en Figure
8.
In the advantageous embodiment shown in Figure 1, the microprocessor 23 has three pulse outputs to the taximeter 1
- A first "ordinary" outlet 44, preferably provided
of a follower circuit 45, and which transmits, on its wire
bond 46, representative pulses, at a factor of
division created by the microprocessor near train 10.11
or 12, present on input 40 of this microprocessor: it
this is the pulse train 47 which is represented in Figure
8.

- Deux sorties plus complexes sur deux fils de liaison 50 et
51, sur lesquelles sortent, comme représenté en Figures 9
et 10, deux trains d' impulsions 48 et 49 qui sont décalés
d'une demi-période l'un par rapport à l'autre. De telles
dispositions permettent d 'une part d' encore mieux éviter
les fraudes, car il n'est pas simple de recréer ce genre de
trains décalés 48 et 49, et d' autre part permettent de
détecter aisément une anomalie de circuiterie, court-circuit
ou fil coupé : dans un tel cas, on ne retrouvera plus ces
deux trains d 'impulsions sur les fils 50 et 51.
- Two more complex outputs on two connecting wires 50 and
51, on which exit, as shown in Figures 9
and 10, two pulse trains 48 and 49 which are offset
half a period in relation to each other. Such
provisions allow on the one hand to avoid even better
fraud, because it is not easy to recreate this kind of
offset trains 48 and 49, and on the other hand allow
easily detect a circuit fault, short circuit
or cut wire: in such a case, we will no longer find these
two pulse trains on wires 50 and 51.

Par ailleurs, selon une caractéristique préférentielle de l'invention qui s ' adapte bien à une perspective de fonctionnement automatique de 1 'ensemble, le microprocesseur 23 et le taximètre 1 sont conçus pour pouvoir dialoguer ensemble, ce dialoque se faisant soit sur les fils 50 et 51, soit sur des fils additionnels prévus à cet effet. Furthermore, according to a preferred characteristic of the invention which adapts well to a perspective of automatic operation of the assembly, the microprocessor 23 and the taximeter 1 are designed so as to be able to dialogue together, this dialect taking place either on the wires 50 and 51, either on additional wires provided for this purpose.

Un tel dialogue va par exemple permettre au taximètre 1 injecter vers le microprocesseur 23, et donc vers 1' adaptateur, les paramètres qui lui sont par ailleurs communiqués de 1 'extérieur et dont il a besoin pour fonctionner. Such a dialogue will for example allow the taximeter 1 to inject towards the microprocessor 23, and therefore towards the adapter, the parameters which are moreover communicated to it from the outside and which it needs to operate.

Le microprocesseur va alors régler l'adaptateur en conséquence en réglant sa fréquence de division et/ou le gain de l'amplificateur 21. S'il s'aperçoit qu'il ne peut pas fonctionner avec ces paramètres, il se met immédiatement en veille par l'intermédiaire du circuit 41 et comunique son impossibilité de fonctionnement au taximètre 1. On évite en particulier qu'un fraudeur puisse aisément remplacer un capteur par un autre. Le taximètre peut ainsi reconnaître en permanence son ensemble capteur-adaptateur, et donc s ' interdire de fonctionner avec un capteur qui aurait été modifié dans le but de frauder.The microprocessor will then adjust the adapter accordingly by adjusting its division frequency and / or the gain of amplifier 21. If it realizes that it cannot operate with these parameters, it immediately goes to standby by means of circuit 41 and communicates its impossibility of operation to the taximeter 1. In particular, a fraudster is prevented from easily replacing one sensor with another. The taximeter can thus permanently recognize its sensor-adapter assembly, and therefore refrain from operating with a sensor that has been modified in order to defraud.

Le calibrage du dispositif par l ' installateur sera effectué de la manière suivante, ce calibrage étant effectué, selon le cas, soit en manuel ou en automatique:
Pour régler le gain de 1' amplificateur à une valeur considérée comme minimale pour que le dispositif puisse fonctionner normalement sans amplifier de manière pénalisante le niveau des signaux parasites, on fera rouler le véhicule à très faible vitesse, par exemple à 5 km/h, que 1 ' on maintiendra constante.
The calibration of the device by the installer will be carried out as follows, this calibration being carried out, as the case may be, either manually or automatically:
To adjust the gain of the amplifier to a value considered to be minimum so that the device can operate normally without amplifying the level of spurious signals in a penalizing manner, the vehicle will be driven at very low speed, for example at 5 km / h, that we will keep constant.

En réglage manuel, on commence alors par régler, grâce aux commutateurs manuels 35,36,37, le gain à sa plus faible valeur, puis on l'augmente pas à pas jusqu a ce que le microprocesseur commence juste à recevoir un train d'impulsions régulières, et affiche en conséquence une information visuelle correspondante sur le taximètre 1. Le gain pour lequel cette information commence à apparaître est le gain minimum qui correspond à un fonctionnement effectif de l'adaptateur. Par sécurité par rapport aux parasites, et pour garantir l'écrémage des impulsions obtenues en sortie 22, on augmente alors d'encore un pas la valeur de ce gain, et le réglage du gain est alors terminé. In manual adjustment, we then first adjust, thanks to manual switches 35,36,37, the gain to its lowest value, then we increase it step by step until the microprocessor just starts to receive a train of regular pulses, and consequently displays corresponding visual information on the taximeter 1. The gain for which this information begins to appear is the minimum gain which corresponds to effective operation of the adapter. For safety with respect to parasites, and to guarantee the creaming of the pulses obtained at output 22, the value of this gain is then increased by one more step, and the gain adjustment is then completed.

En réglage automatique, il existe dans le microprocesseur un programme qui permet de rechercher quel est le gain à adapter à un capteur inconnu. Tandis que la voiture roule à la faible vitesse précitée, on lance l'algorithme correspndant à ce programme. Le microprocesseur règle alors de lui-même, par ses sorties 228 à 234, le gain de l'amplificateur 21 à sa valeur minimale, puis il augmente ce gain pas à pas jusqu' à obtenir le gain pour lequel il commence à recevoir des impulsions régulières sur son entrée 40. Il augmente alors, comme dans le cas du réglage manuel, préférentiellement d ' un pas la valeur de ce dernier gain, et ce réglage est terminé. In automatic adjustment, there is a program in the microprocessor which makes it possible to search for the gain to be adapted to an unknown sensor. While the car is traveling at the aforementioned low speed, the algorithm corresponding to this program is launched. The microprocessor then adjusts itself, through its outputs 228 to 234, the gain of the amplifier 21 to its minimum value, then it increases this gain step by step until obtaining the gain for which it begins to receive pulses regular on its input 40. It then increases, as in the case of manual adjustment, preferably by one step, the value of this last gain, and this adjustment is completed.

Pour régler la division éventuelle de la fréquence des impulsions en provenance du capteur, on fera encore une fois rouler le véhicule à une vitesse constante et prédéterminée, par exemple 10 km/h. Le microprocesseur est préprogrammé pour pouvoir mesurer la fréquence des impulsions qu'il reçoit sur son entrée 40. To adjust the possible division of the frequency of the pulses from the sensor, the vehicle will once again be driven at a constant and predetermined speed, for example 10 km / h. The microprocessor is preprogrammed to be able to measure the frequency of the pulses it receives on its input 40.

En mode réglage manuel, on lance 1' algorithme de mesure de fréquence, et une indication de fréquence s'affiche alors sur le taximètre. A l'aide du commutateur 38, on introduit ou non une commande permanente de division de fréquence déterminée, par exemple par un facteur 10, dans le microprocesseur selon que cette mesure affichée indique ou non que cette fréquence reçue du capteur est trop élevée. In manual adjustment mode, the frequency measurement algorithm is launched, and a frequency indication is then displayed on the taximeter. Using the switch 38, a permanent frequency division command determined, for example by a factor of 10, is introduced or not into the microprocessor depending on whether or not this displayed measurement indicates that this frequency received from the sensor is too high.

En mode automatique, il est prévu dans le circuit logique central du taximètre proprement dit un algorithme qui, lorsqu'on le lance pendant que le véhicule roule à cette vitesse constante, mesure la fréquence des impulsions reçues par le taximètre et envoie, via les fils de dialogue précités tel que les fils 48 et 49, au microprocesseur 23 de l'adaptateur un ordre d 'introduction d'un certain coefficient de division de fréquence, adapté à un mode de fonctionnement correct du taximètre. In automatic mode, an algorithm is provided in the central logic circuit of the taximeter itself which, when it is launched while the vehicle is traveling at this constant speed, measures the frequency of the pulses received by the taximeter and sends, via the wires aforementioned dialogue such as the wires 48 and 49, to the microprocessor 23 of the adapter an order of introduction of a certain frequency division coefficient, adapted to a correct operating mode of the taximeter.

Comme il va de soi, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit. C'est ainsi par exemple que les circuits 16,18 et 19 ne sont que des éléments optionnels qui pourraient être omis en particulier avec certains types de capteurs. C'est ainsi également que cet adaptateur pourrait être incorporé, totalement ou en partie dans la taximètre 1, dont alors avantageusement le microprocesseur serait confondu en un seul avec le microprocesseur 23, ce qui permettrait de réaliser une économie sur le circuit "hardware" de 1 'ensemble taximètre-adaptateur.  It goes without saying that the invention is not limited to the embodiment which has just been described. Thus, for example, the circuits 16, 18 and 19 are only optional elements which could be omitted in particular with certain types of sensors. It is also thus that this adapter could be incorporated, totally or in part in the taximeter 1, of which then advantageously the microprocessor would be merged into one with the microprocessor 23, which would make it possible to save on the "hardware" circuit of 1 taximeter-adapter assembly.

Claims (25)

REVENDICATIONS 1 - Adaptateur électronique destiné à être branché entre un capteur électronique du nombre de tours de roue effectué par un taxi et le taximètre alors associé à ce capteur, caractérisé en ce qu'il comporte au moins 1 - Electronic adapter intended to be connected between an electronic sensor of the number of wheel turns made by a taxi and the taximeter then associated with this sensor, characterized in that it comprises at least un circuit unidirectionnel (13) de reproduction a unidirectional reproduction circuit (13) approximative du signal (8,9) délivré par ce capteur, qui approximate signal (8.9) delivered by this sensor, which délivre ses signaux reproduits (14) au tableau de bord du delivers its reproduced signals (14) to the dashboard of the véhicule, de telle sorte que cet adaptateur ne vient ainsi vehicle, so that this adapter does come as well pas perturber les circuits d 'origine du véhicule un amplificateur à gain réglable (21) ) dont 1' entrée est  not disturb the original circuits of the vehicle an adjustable gain amplifier (21)) whose input is reliée, directement ou non, à la sortie (8,9) du capteur connected, directly or not, to the sensor output (8,9) électronique, et qui est conçu pour délivrer, en réponse à electronic, and that is designed to deliver, in response to ses signaux d'entrée (20), des signaux à deux niveaux its input signals (20), two-level signals logiques (10,11,12, Figures 5 à 7) à un organe logique (23)  logic (10,11,12, Figures 5 to 7) to a logic element (23) comportant un diviseur de fréquence et présentant au moins having a frequency divider and having at least une sortie (44,50,51) apte à délivrer, en réponse aux an output (44, 50, 51) capable of delivering, in response to signaux à deux niveaux logiques qu'il reçoit dudit two-level logic signals it receives from said amplificateur à gain réglable (21), des trains d'impulsions adjustable gain amplifier (21), pulse trains de sortie (47,48,49) vers le taximètre (1), chacun de ces output (47,48,49) to the taximeter (1), each of these trains d'impulsions étant représentatif du nombre de tours pulse trains being representative of the number of turns de roue effectué par le véhicule et étant apte, par wheel made by the vehicle and being suitable, for 1' amplitude et la fréquence de ses impulsions, à être 1 amplitude and frequency of its pulses, to be normalement enregistré par le taximètre, et ledit normally recorded by the taximeter, and said amplificateur à gain réglable (21) étant apte à être ajusté adjustable gain amplifier (21) being able to be adjusted pour présenter le gain minimal qui permet de différencier to present the minimum gain which allows to differentiate les signaux effectifs, et donc réguliers, de détection du the effective, and therefore regular, signals for detecting the nombre de tours fournis par le capteur lorsque le véhicule number of turns supplied by the sensor when the vehicle roule à très faible vitesse, des signaux parasites. runs at very low speed, spurious signals. 2 - Adaptateur électronique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (4) qui reçoit la tension (+VT,-VT) d'alimentation du taximètre ainsi qu'une tension d' alimentation (+VD , -VD) provenant de la batterie du véhicule via son interrupteur général de mise en route, et qui réunit ces deux tensions d'alimentation pour fournir en conséquence une masse logique commune (3), une première tension d'alimentation (+VA) pour l'adaptateur, et une deuxième tension d'alimentation (+VM) au moins pour ledit circuit de reproduction (13) ainsi que pour des circuits spéciaux du tableau de bord du véhicule tel que les éventuels circuits d"'A.B.S.". 2 - Electronic adapter according to claim 1, characterized in that it comprises a device (4) which receives the voltage (+ VT, -VT) supply of the taximeter as well as a supply voltage (+ VD, - VD) coming from the vehicle battery via its general start switch, and which combines these two supply voltages to consequently supply a common logic ground (3), a first supply voltage (+ VA) for l adapter, and a second supply voltage (+ VM) at least for said reproduction circuit (13) as well as for special circuits of the dashboard of the vehicle such as possible circuits of "ABS". 3 - Adaptateur électronique selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit (15) de génération d'une tension négative (-V'M) à partir de ladite deuxième alimentation (+VM), et en ce que cette tension négative est également appliquée à ce circuit de reproduction de signal (13). 3 - Electronic adapter according to claim 1 or claim 2, characterized in that it comprises a circuit (15) for generating a negative voltage (-V'M) from said second supply (+ VM), and in that this negative voltage is also applied to this signal reproducing circuit (13). 4 - Adaptateur électronique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les signaux (8,9) qui sont délivrés par le capteur électronique sont d'abord préamplifiés dans un amplificateur différentiel (16). 4 - Electronic adapter according to one of claims 1 to 3, characterized in that the signals (8,9) which are delivered by the electronic sensor are first preamplified in a differential amplifier (16). 5 - Adaptateur électronique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte, avant ledit amplificateur à gain réglable (21), un circuit (18) de suppression de composante continue. 5 - Electronic adapter according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises, before said adjustable gain amplifier (21), a circuit (18) for removing the DC component. 6 - Adaptateur électronique selon 1 'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte, en amont dudit amplificateur à gain réglable (21), un circuit (19) de redressement sans seuil. 6 - Electronic adapter according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises, upstream of said adjustable gain amplifier (21), a circuit (19) of rectification without threshold. 7 - Adaptateur électronique selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit organe logique (23) est un système intelligent, tel qu'un microprocesseur. 7 - Electronic adapter according to one of claims 1 to 6, characterized in that said logic member (23) is an intelligent system, such as a microprocessor. 8 - Adaptateur électronique selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit organe logique central (23) possède une ou plusieurs sorties (228 à 234) de commande de réglage du gain de l'amplificateur réglable (21). 8 - Electronic adapter according to one of claims 1 to 7, characterized in that said central logic member (23) has one or more outputs (228 to 234) for controlling the gain adjustment of the adjustable amplifier (21). 9 - Adaptateur électronique selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs organes manuels (35,36,37) de réglage du gain de l'amplificateur à gain réglable (21).  9 - Electronic adapter according to one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises several manual members (35,36,37) for adjusting the gain of the adjustable gain amplifier (21). 10 - Adaptateur électronique selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un organe manuel (38) de réglage du facteur de division en fréquence dudit organe logique (23). 10 - Electronic adapter according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises at least one manual member (38) for adjusting the frequency division factor of said logic member (23). il - Adaptateur électronique selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit organe logique (23) est apte à mesurer la fréquence des impulsions (22) qu'il reçoit. it - Electronic adapter according to one of claims 1 to 10, characterized in that said logic member (23) is capable of measuring the frequency of the pulses (22) that it receives. 12 - Adaptateur électronique selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit organe logique (23) est conçu pour pouvoir dialoguer avec le taximètre. 12 - Electronic adapter according to one of claims 1 to 11, characterized in that said logic member (23) is designed to be able to dialogue with the taximeter. 13 - Adaptateur électronique selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte deux sorties (50,51) d'impulsions de mesure vers le taximètre, ces sorties délivrant deux trains d'impulsions (48,49) qui sont décalés d'une demi-période l'un par rapport à l'autre. 13 - Electronic adapter according to one of claims 1 to 12, characterized in that it comprises two outputs (50,51) of measurement pulses to the taximeter, these outputs delivering two trains of pulses (48,49) which are offset by half a period relative to each other. 14 - Adaptateur électronique selon la revendication 13, caractérisé en ce que les fils de connexion (50,51) de ces deux sorties au taximètre servent aussi à véhiculer des informations de dialogue entre l'organe logique (23) de l'adaptateur et le taximètre (1). 14 - Electronic adapter according to claim 13, characterized in that the connection wires (50,51) of these two outputs to the taximeter also serve to convey information of dialogue between the logic member (23) of the adapter and the taximeter (1). 15 - Adaptateur électronique selon la revendication 13 ou la revendication 14, caractérisé en ce qu'il est en outre prévu une sortie "normale" (44,45,46) d'impulsions de mesure (47) vers le taximètre (1). 15 - Electronic adapter according to claim 13 or claim 14, characterized in that there is further provided a "normal" output (44,45,46) of measurement pulses (47) to the taximeter (1). 16 - Adaptateur électronique selon la revendication 12, caractérisé en ce que cet organe logique (23) est apte à transmettre au taximètre (1) la fréquence qu'il mesure. 16 - Electronic adapter according to claim 12, characterized in that this logic member (23) is capable of transmitting to the taximeter (1) the frequency that it measures. 17 - Adaptateur électronique selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il est prévu, dans le taximètre (1), un algorithme pour transmettre audit organe logique (23) un coefficient de division de fréquence qui convient au bon fonctionnement dudit taximètre (1). 17 - Electronic adapter according to claim 16, characterized in that there is provided, in the taximeter (1), an algorithm for transmitting to said logic member (23) a frequency division coefficient which is suitable for the proper functioning of said taximeter (1 ). 18 - Adaptateur électronique selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que ledit organe logique (23) inclut un algorithme pour rechercher le gain à adapter à un capteur inconnu, cet algorithme consistant, en partant du gain minimum, à augmenter pas-à-pas ce gain jusqu' à détecter, à l'entrée (40) de cet organe logique, la première apparition d'impulsions régulières et donc provenant du capteur. 18 - Electronic adapter according to one of claims 1 to 17, characterized in that said logic member (23) includes an algorithm to find the gain to adapt to an unknown sensor, this algorithm consisting, starting from the minimum gain, to increase step by step this gain until detecting, at the input (40) of this logic member, the first appearance of regular pulses and therefore coming from the sensor. 19 - Adaptateur électronique selon lune des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que, afin de s'affranchir des impulsions parasites qui pourraient fausser la mesure du taximètre (1) pour de faibles vitesses du véhicule, l'organe logique (23) est prévu pour mesurer, pour chaque impulsion (10,11,12) qu'il reçoit en provenance de l'amplificateur réglable (21), la largeur de ses paliers inférieur de niveau logique "0" et supérieur de niveau logique "1", et pour ne pas prendre en compte cette impulsion si l'une de ces deux largeurs est inférieure à environ la moitié de celle des impulsions (12) qui, lorsqu'elles sont reçues par ce circuit logique (23), correspondent à la vitesse la plus élevée du véhicule. 19 - Electronic adapter according to one of Claims 1 to 18, characterized in that, in order to overcome parasitic pulses which could distort the measurement of the taximeter (1) for low vehicle speeds, the logic element (23) is provided for measuring, for each pulse (10,11,12) that it receives from the adjustable amplifier (21), the width of its lower steps of logic level "0" and upper of logic level "1", and so as not to take this pulse into account if one of these two widths is less than about half that of the pulses (12) which, when received by this logic circuit (23), correspond to the speed la higher of the vehicle. 20 - Adaptateur électronique selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce qu'il est, au moins en partie, incorporé au taximètre (1). 20 - Electronic adapter according to one of claims 1 to 19, characterized in that it is, at least in part, incorporated into the taximeter (1). 21 - Adaptateur électronique selon la revendication 20, caractérisé en ce que son circuit logique (23) est confondu avec le microprocesseur su taximètre (1). 21 - Electronic adapter according to claim 20, characterized in that its logic circuit (23) is coincident with the microprocessor su taximeter (1). 22 - Procédé de calibrage du gain de l'amplificateur réglable (21) d'un adaptateur électronique selon l'une des revendications 8 à 21, cet adaptateur possédant des moyens (35,36,37) manuels de réglage pas à pas de ce gain, caractérisé en ce qu il consiste à faire rouler le véhicule à une vitesse constante et très faible, par exemple à 5 km/h, à régler le gain à sa valeur minimale, puis à l'augmenter pas à pas jusqu'à lire, par affichage sur le taximètre (1), une première indication de réception d'un train régulier d'impulsions. 22 - Method for calibrating the gain of the adjustable amplifier (21) of an electronic adapter according to one of claims 8 to 21, this adapter having manual means (35,36,37) for step by step adjustment of this gain, characterized in that it consists in running the vehicle at a constant and very low speed, for example at 5 km / h, adjusting the gain to its minimum value, then increasing it step by step until reading , by display on the taximeter (1), a first indication of reception of a regular train of pulses. 23 - Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que 1 'on augmente alors ce dernier gain encore de la valeur d'un pas. 23 - Method according to claim 22, characterized in that one then increases the latter gain further by the value of one step. 24 - Procédé de calibrage du gain de 1' amplificateur réglable (21) d'un adaptateur électronique selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il consiste à faire rouler le véhicule à une vitesse constante et très faible, par exemple 5 km/h, et à lancer ledit algorithme qui, en partant du gain minimum, augmente progressivement ce gain pas-à-pas jusqu'à détecter la première apparition d'impulsions régulières. 24 - Method for calibrating the gain of the adjustable amplifier (21) of an electronic adapter according to claim 17, characterized in that it consists in running the vehicle at a constant and very low speed, for example 5 km / h, and to launch said algorithm which, starting from the minimum gain, gradually increases this gain step by step until detecting the first appearance of regular pulses. 25 - Procédé selon la revendication 24, caractérisé en ce que le programme correspondant à cet algorithme commande alors 1 'augmentation de ce dernier gain de la valeur d ' un pas. 25 - Process according to claim 24, characterized in that the program corresponding to this algorithm then controls the increase in this last gain by the value of a step. 26 - Procédé de calibrage du facteur de division de fréquence d'un adaptateur électronique selon la revendication 16, cet adaptateur étant équipé de moyens manuels (38) de réglage du facteur de division en fréquence de l'organe logique (23), caractérisé en ce qu'il consiste à faire rouler le véhicule à une vitesse constante et prédéterminée, à lire l'indication de fréquence qui s'affiche alors sur le taximètre (1), et à régler en conséquence, si nécessaire, ledit facteur de division à l'aide desdits moyens manuels (38).  26 - Method for calibrating the frequency division factor of an electronic adapter according to claim 16, this adapter being equipped with manual means (38) for adjusting the frequency division factor of the logic member (23), characterized in what it consists of running the vehicle at a constant and predetermined speed, reading the frequency indication which then appears on the taximeter (1), and adjusting accordingly, if necessary, said division factor at using said manual means (38). 27 - Procédé de calibrage du facteur de division de fréquence d ' un adaptateur électronique selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il consiste à faire rouler le véhicule à une vitesse constante et prédéterminée, et à déclencher alors ledit algorithme de transmission par le taximètre (1) audit organe logique (23) du coefficient de division qui convient au bon fonctionnement du taximètre.  27 - Method for calibrating the frequency division factor of an electronic adapter according to claim 17, characterized in that it consists in running the vehicle at a constant and predetermined speed, and then in triggering said transmission algorithm by the taximeter (1) to said logical organ (23) of the division coefficient which is suitable for the proper functioning of the taximeter.
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