FR2703038A1 - Dispositif de télécommande d'appareil de préhension. - Google Patents

Abstract

Dispositif de télécommande hydro-électrique pour matériel de préhension. L'invention concerne le secteur de l'industrie, du batiment et travaux pubics pour le fonctionnement des bennes preneuses ou grappins treuillés par des grues à tour ou mobiles. L'invention comprend un cylindre étanche et peu encombrant, fixé au crochet de treuillage par l'anneau 2 et à l'appareil de préhension par l'orifice 14; 31 est une centrale hydro-électrique télécommandée. 13 et 10 sont les sorties de pression de fluide qui actionnent l'équipement terminal.

Description

La présente invention concerne un dispositif de fermeture
et d'ouverture à distance d'un matériel de préhension
Il reçoit la forme d'un accéssoire très mobile qui s'adapte
par deux axes sur toutes sorte d'engins de levages et
d équipements terminaux
Toute la ganme des matériels de préhensions utilise le principe de la tenaille .

Dans la bas de gamme l'assitance d'un fluide est inutile lorsque le fardeau a enlever ne comporte pas de résistance passive .

L'application du principe du levier sera suffisante pour en assurer l'étreinte.

Cotte technique a pour résultat de diminuer le poids nort .

Cette solution intéresse tous les appareils de préhensions mànuels Dans le haut de gammes destiné aux engins de levage 1 assistance d''un fluide est souvent trés utile et le poids mort n'est pas un handicap
Cette application se destine aux matériels de terrasements en profondeur exemples : produits alluvionnaires etc.. ou sous formes de pinces a déchets etc.. là où les matériaux forment une résistance passive imposant une force de pénétration
Dans ces cas de figures l'uitilisation des fluide est tres répandue .

Le problème c'est qu' au fur et a mesure que l'on s'écarte du polygone de sustentation formé par l'engin de levage - La poussée hydraulique coute trés cher.(adaptation et usures) - be rendement diminue a cause des problèmes du fluide - Lts possibilités d'accès aux fardeaux sont limitées .

- Fn général ces applications dépasseent les normes du fabricant Ee produit de l'invention utilise le courant éléctrique basse tension : 12 ou 24 V. disponible sur toutes sortes d'engins ce qui ne limite pas la portée et un moteur électrique standard deux sens de marches dont le fonctionnement rationnel actionne pilissament la fermeture etl'ouverture du dispostif de préhension kCette invention est -Simple ;- Bon marchée ;- Fiable ; et- Performante
Le dispositif de l'invention reçoit une forne de préférence cylindrique et étanche il se place entre le crochet d'une grue de levage et son équipement terminal .

-Il relie ces deux éléments
La simplicité de sa fixation par deux axes amovibles et la solidité de l'ensemble ne limite pas son utilisation
La Figure 1 représente un cylindre dans lequel est logé une mini-centrale hydraulique qui fonctionne avec un moteur eléctrique de préférence à basse tension .

Les tiroirs hydrauliques sont commandés depuis le poste de pilotage de l'engin
La Figure 2 représente un dispositif de préhension dont la fermeture et l'ouverture s'obtient au moyen d'un vérin hydraulique central
Le-sommet de cet équipement terminal est fixé par un axe à la-base du dispositif de l'invention dont la partie supérieure est amarrée au crochet de levage de la grue
Un fil conducteur est branché sur le dispositf en provenance de la grue au moyen de deux enrouleurs
Deux tuyaux flexibles relient le dispositf aux deux éxtrémités du fût de vérin dans l'équipement terminal
Reliés a un distributeur ces tuyaux flexibles sont prévus pour fournir la pression hydraulique a plusieurs vérins et pour d'autres usages A la Figure :1 ; 1 est le dispostif d'amarrage au moyen d'une ouverture cylindrique destinée a recevoir un axe ;3 est la prise femelle éléctrique standard compatible ; 4 est la berne de remplissage du carter d'huile :7 indentique au carter
:16 logés de part et d'autre d'une plateforme centrale: 30 su la quelle est fixée le moteur électrique :31 accouplé au mécanisme hydraulique :33 ; 14 est le cylindre d'amarrage inférieur destiné a recevoir un axe de fixation
A la Figure :1 ; 13 est la sortie du fluide sous pression par l'ouverture du tiroir hydraulique :34 actionne depuis le poste de commande éléctrique : 37; Figure : 2 .La pression hydraulique résulte de la mise en route de la centrale au moyen du contacteur situé dans la cabine de pilotage
Cette mise en route peut s'intérronpre de la meme façon
Si la pression dépasse les réglages prévus soit du fait que la fermeture de l'équipement rencontre un obstacle trop résistant soit dés la fin de course de l'équipement : un contacteur d'arret entre aussitot en action . Cette application courante est prévue dans le dispositf mais non inventive car tres répendue dans l'industrie des fluides et les fournitures standards.Dans ces deux cas le grutier soulève sa charge en prévision d'un autre cycle.Le maintient en posision fermeture de l'équipement terminal est garanti par le clapet anti-retour dans le tiroir du flexible :13 et la fermeture du tiroir relié au tuyau flexible :10 ; Pour ouvrir dans les mêmes conditions c'est a dire à distance : l'appareil de préhension ; un autre contacteur permet l'ouverture du tiroir relié au tuyau souple repère :10 qui permetra l'évacuation du fluide emmagasiné au cour de la précédente action pour fermer l'équipement .Dans une des applications de l'invention le passage du fluide dans le tuyau flexible:10 est provoqué par le poids de la chanière repère : 39 ;Figure 2 et du contenu amassé dans l'équipement
Dans une autre application ce retour du fluide est provoque par la centrale hydrau -éléctrique repères : 31 et 33 Figure:1
Ces techniques utilisées dans l'invention pour le va et vien d'un ou plusieurs vérins sont tres répendues dans l'industrie et faciles a mettre en oeuvre .Dans une des applications des batteries d'accumulateurs sont logées dans le dispostif ce qui évite l'arrivée du cables électrique repère:6 Figure 2 et

<tb> i <SEP> ue <SEP> une <SEP> radio <SEP> commande <SEP> compatible <SEP> .en <SEP> plus <SEP> e <SEP> recharger
<tb> les <SEP> accumulateurs <SEP> après <SEP> usage <SEP> wAiq <SEP> I <SEP> 8 <SEP> v <SEP> le <SEP> i >
<tb> A <SEP> l <SEP> Figure:1 <SEP> ;kç <SEP> est <SEP> la <SEP> parce <SEP> fermeture <SEP> du <SEP> fluide <SEP> dan <SEP> le
<tb> réservoir hydraulique: 16 indentique au résevoir : 7 placés de part et d'autre du mécanisme hydrau-éléctrique afin de répartir les poi et en vue de limiter le hauteur du dispositif
Dans une au e application le réservoir se trouve sous la centrale hydraulique mais cette réalisation augmente la hauteur totale du dispostif et donc son encombrement .

A la Figure:l ; 8 est l'arrivée du fluide en provenance du réservoir :7 sur le mécanisme hydraulique : 9 et 33 ; 15 est le tuyau identique relié au réservoir: 16 ; 6 est le tuyaux de retour d'huile dans le mécanisme hydraulique .Les resrvoirs 16 et 7 communiquent entre eux à leurs bases . Le moteur : 31 est fixé sur un socle : 39 ;19 est la platine de fermeture du réservoir : 16 indentique pour lé réservoir :7 ;17 et 5 sont des renforts du cylindre du dispositif sur lesquels reposent les platines de fermetures .Ces platines étanches sont fixées par des vis: 40 de meme que le couvercle de la centrale hydraulique lequel n 'est pas étanche mais comporte des orifices d'aérations .dont un ensemble réfrigérateur destiné a refroidir le moteur électrique si le dispositif doit etre étanche pour fonctionner sous dans l'eau
A- la Figure : 2 ; 1 est l'engin de levage standard .2 est l'arrivée de courant et le transformateur elctrique si la grue est branchée sur 220 V. 37 est le pupitre de commande .3 est le-fil conducteur . 4 est le premier enrouleur pour le déplacement latéral du chariot de levage .3 est le deuxième eurouleur pour le cable de descente :7 ; 6 est le fil électrique branché dans la prise 10 avec son crochet de fixation standard ou-repère 3 Figure 1 ; 8 est le crochet de la grue . 9 est la fixation standard sur le dispositif il ; 15 est l'axe de retenue standard logée dans l'orifice prévu a cet effet repère 14 ; Figure 1 ; 12 est le tuyau flexible d'arrivée de pression d'huile au sommet du fût de vérin ; repère 13; Fig.1 36 est le retour d'huile tel que repère 10 Figure 1 ; 17 est le fût de vérin ;16 est la tige de vérin dont la base retient la charnière 39 ; 14 est une des demi coquilles du dispositif de préhension 14 est un des bras de l'artciculation

Claims (2)

REVENDICATONS 1- Dispositif de motorisation hydrau-éléctrique compacte logée dans un cylindre étanche surmonté d'un anneau de fixation destiné a recevoir un crochet de levage et un anneau identique dans sa partie inférieur prévu pour retenir un -appareil de préhension 1' ensemble formant un lien solide non encombrant entre un crochet d'engin de levage et son équipement terminal Repère : 11 ; Figure 2 2- Dispositif selon la revendication :1 caractérisé par le fait aue le cylindre compact retient le mécanisme complet d'une centrale hydrau-éléctrique standard alimentée par du courant électrique : 12 ou 24 Volts et dont la pression hydraulique permet d'actionner puissament la charnière d'un appareil de préhension ou autre équipement treuillé par des cables 3 Dispositif selon la revendication :I et 2; caractérisé par le-fait que le dispositif est télécommandé ou radio-commandé à distances .
1. 4- Dispositif selon la revendication :2 caractérisé par le fait que que la force électromotrice nécéssaire au fonctionnement de la centrale hydraulique provient soit des batteries de l'engin de levage par des fil conducteur sur enrouleurs soit des batteries d'accumalateur fixées sur le dispositif soit du courant éléctrique 220 380 Volts 5- Dispositif selon la revendication ::1 carcatérisé par le fait ,que le dispositif comprend un ensemble compact grâce aux mic-ro-centrale hydrau-électrique qui existent dans le commerce et aux réservoirs hydrauliques logés de part et d'autres du cylindre qui forme le carter 6- Dispositif selon la revendication 1 et 5 caractérisé par le

   fait que le réservoir hydraulique se fixe egalement sous le

   mécanisme hydrau-électrique dans la base du cylindre carter

   dans sa partie supérieure ou périphérique 7

   Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le dispostif revoit des orifices d'aérations destinés auimoteur éléctrique et une autre application étanche et réfrigérée pour oppérer sous l'eau .
2. 8- Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par le fait que- la centrale hydrau-élécrique standard logée dans le cylindre carter reçoit ded: tuyaux flexibles qui sortent du carter cylindrique et destinés a êtres branchés sur des blocs hydrauliques ou directement sur des fûts de vérins

   Repères : 12 et 36 Figure 2 et 13 et IO Figure 1