FR2702691A1

FR2702691A1 - Method of regulating a spot-welding current

Info

Publication number: FR2702691A1
Application number: FR9402002A
Authority: FR
Inventors: Kiriishi Daisuke; Kaisha; Watanabe Hisaya; Aisha; Kaneyasu Kensaku; Ito Tomohiko; Yaguchi Yukihiro
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1993-03-17
Filing date: 1994-02-22
Publication date: 1994-09-23
Anticipated expiration: 2014-02-22
Also published as: DE4409186C2; FR2702691B1; DE4409186A1

Abstract

The invention relates to a method of regulating a spot-welding current. It relates to a method which comprises the welding of the workpiece (W) with a stepped welding current having at least a first current value and a second current value, greater than the first, when expulsions are produced on the workpiece (W) while it is being welded, the advance of the moment at which the second current value is reached, and, when no expulsion is produced on the workpiece (W) when it is welded, the delay of the moment at which the second current value is reached within the period of transmission of the welding current. Application to spot welding.

Description

La présente invention concerne un procédé de réglage d'un courant de soudage dans une machine de soudage à résistance travaillant en courant continu, et elle concerne plus précisément un procédé de réglage de la forme d'onde d'un courant de soudage en fonction de la manière dont sont produites des expulsions de matières ou du nombre de cycles successifs de soudage pendant lesquels plusieurs points de soudage sont soudés successivement avec un courant de soudage ayant une forme d'onde en escalier. The present invention relates to a method for controlling a welding current in a DC resistance resistor welding machine, and more specifically to a method of adjusting the waveform of a welding current as a function of the manner in which expulsions of materials or the number of successive welding cycles are produced during which a plurality of welding points are sequentially welded to a welding current having a stepped waveform.

On utilise beaucoup les machines de soudage à résistance en courant continu dans l'industrie du soudage. DC resistance welding machines are widely used in the welding industry.

Dans le procédé de soudage mettant en oeuvre des machines de soudage par résistance en courant continu, il est courant de régler la qualité de soudage par réglage de la pression avec laquelle une pièce est serrée par un bras de pistolet, du temps pendant lequel un courant de soudage est appliqué à la pièce, et de la forme d'onde du courant de soudage. On sait que le courant de soudage qui est réglé a une valeur optimale inférieure à une valeur limite de courant et aussi proche que possible de cette valeur (qui est appelée dans la suite "valeur du courant limite produisant des expulsions") au-delà de laquelle des expulsions de matières sont éventuellement produites et, lorsqu'une pièce est soudée avec un tel courant optimal de soudage, aucune expulsion n'est provoquée et la résistance de soudage obtenue, c'est-à-dire la résistance au cisaillement et à la traction, est suffisante.In the welding process using DC resistance welding machines, it is common to adjust the welding quality by adjusting the pressure with which a workpiece is clamped by a gun arm, the time during which a current welding is applied to the workpiece, and the waveform of the welding current. It is known that the welding current which is set has an optimum value lower than a limit value of current and as close as possible to this value (which is hereinafter referred to as the "limit current value producing expulsions") beyond which expulsions of materials are eventually produced and, when a workpiece is welded with such an optimum welding current, no expulsion is caused and the welding resistance obtained, i.e. shear strength and traction, is sufficient.

Lors du soudage d'une pièce selon ce procédé, l'opérateur de la machine de soudage par résistance en courant continu détecte une valeur du courant limite de production des expulsions par augmentation ou réduction progressive du courant de soudage, il détermine une valeur optimale du courant de soudage d'après la valeur du courant limite détectée de production d'expulsions, et il soude la pièce avec une valeur optimale déterminée du courant de soudage#. When welding a part according to this method, the operator of the DC resistance welding machine detects a value of the output current of the expulsions by increasing or gradually reducing the welding current, he determines an optimum value of welding current according to the value of the detected limit current of production of expulsions, and weld the workpiece with a determined optimal value of the welding current #.

Un principe technique utilisé pour le réglage de la forme d'onde d'un courant de soudage est décrit dans le brevet japonais n0 58-43 192 intitulé "Spot-Welding
Process". Dans ce procédé de soudage par points, une pièce est soudée afin qu'elle ait une résistance stable de soudage avec un courant de soudage en escalier dont la valeur est initialement supérieure à celle de la valeur limite du courant produisant des expulsions, puis est inférieure à la valeur de ce courant limite après qu'une pépite s'est formée, et la tension appliquée entre les électrodes devient alors inférieure à celle qui est observée à la valeur de crête.A technical principle used for adjusting the waveform of a welding current is described in Japanese Patent No. 58-43192 entitled "Spot-Welding
Process In this spot welding process, a workpiece is welded to have a stable welding resistance with a stepped welding current whose value is initially greater than that of the limit value of the current producing expulsions. then is less than the value of this limit current after a nugget has formed, and the voltage applied between the electrodes then becomes lower than that observed at the peak value.

Lorsque plusieurs points de soudage sont formés successivement sur la pièce avec une valeur optimale du courant de soudage déterminée par le procédé décrit de soudage par points cependant, comme la valeur du courant limite produisant des expulsions augmente progressivement lorsque les extrémités des électrodes qui serrent la pièce s'usent, le courant de soudage devient insuffisant, et aucune résistance suffisante de soudage n'est obtenue lorsque le courant optimal de soudage, établi initialement, est maintenu pendant toute l'opération de soudage. En conséquence, le procédé décrit de soudage par points n'est pas efficace lors du soudage successif de points sur la pièce. When several welding points are successively formed on the workpiece with an optimum value of the welding current determined by the described spot welding method, however, as the value of the limiting current producing expulsions gradually increases as the ends of the electrodes clamping the workpiece the welding current becomes insufficient, and no sufficient welding resistance is obtained when the optimum welding current, initially established, is maintained throughout the welding operation. Consequently, the described method of spot welding is not effective during the successive welding of points on the part.

La présente invention a donc pour objet un procédé de réglage du courant de soudage dans une machine de soudage par résistance en courant continu donnant une résistance de soudage élevée de manière stable lorsqu'une pièce est soudée successivement en plusieurs points de soudage. The subject of the present invention is therefore a method for adjusting the welding current in a DC resistance welding machine giving a stably high welding resistance when a workpiece is successively welded at several welding points.

A cet effet, la présente invention concerne, dans un premier aspect, un procédé de réglage d'un courant de soudage lors du soudage d'une pièce successivement en plusieurs points de soudage avec une machine de soudage par résistance à courant continu, comprenant les étapes suivantes : le soudage de la pièce avec un courant étagé de soudage ayant au moins une première valeur de courant et une seconde valeur de courant supérieure a la première valeur de courant, lorsque des expulsions sont produites sur la pièce pendant son soudage, l'avance du moment auquel la seconde valeur de courant est atteinte pendant une période de transmission d'un courant de soudage pour chacun des points de soudage, et lorsqu'aucune expulsion n'est produite sur la pièce lorsqu'elle est soudée, le retard du moment auquel la seconde valeur de courant est atteinte dans la période de transmission du courant de soudage. To this end, the present invention relates, in a first aspect, to a method for controlling a welding current when a part is welded successively at a plurality of welding points with a DC resistance welding machine, comprising the following steps: the welding of the workpiece with a stepped welding current having at least a first current value and a second current value greater than the first current value, when expulsions are produced on the workpiece during its welding, the advancing the moment at which the second current value is reached during a period of transmission of a welding current for each of the welding points, and when no expulsion is produced on the part when it is welded, the delay of the when the second current value is reached in the welding current transmission period.

Dans ce premier aspect de l'invention, le procédé peut en outre retarder le moment auquel la seconde valeur du courant est atteinte pendant les périodes de transmission du courant de soudage, d'une manière suffisante, chaque fois qu'un nombre déterminé de points de soudage a été soudé. In this first aspect of the invention, the method may further delay the moment at which the second current value is reached during the welding current transmission periods, in a sufficient manner, whenever a determined number of points welding was welded.

Lorsque la pièce est soudée successivement aux points de soudage, le courant moyen n'est pas modifié, mais le moment auquel la seconde valeur du courant commence à être transmise varie afin qu'un courant optimal de soudage soit ainsi transmis pour la formation de bonnes pépites. When the workpiece is welded successively to the welding points, the average current is not changed, but the moment at which the second value of the current begins to be transmitted varies so that an optimum welding current is thus transmitted for the formation of good nuggets.

A cet effet, dans un second aspect, la présente invention concerne un procédé de réglage d'un courant de soudage d'une pièce successivement en plusieurs points de soudage avec une machine de soudage par résistance en courant continu, comprenant les étapes suivantes : le soudage de la pièce en chacun des points de soudage avec un courant constant pendant une période de transmission d'un courant de soudage, la variation du courant constant suivant que des expulsions sont produites sur la pièce ou non lorsqu'elle est soudée, pour la détermination d'une valeur d'un courant limite de production d'expulsions comme courant maximal au-delà duquel des expulsions sont produites, le soudage de la pièce avec un premier courant étagé de soudage ayant une première valeur de courant inférieure à la valeur du courant limite de production d'expulsions d'une valeur prédéterminée, et une seconde valeur de courant qui est supérieure à la valeur de courant limite de production d'expulsions d'une valeur prédéterminée, et une valeur de courant moyen supérieure à la valeur de courant limite de production d'expulsions, et le soudage de la pièce avec un second courant étagé de soudage dans lequel la seconde valeur de courant a été modifiée suivant que des expulsions sont produites ou non sur la pièce lorsqu'elle est soudée avec le premier courant étagé de soudage. For this purpose, in a second aspect, the present invention relates to a method for controlling a welding current of a workpiece successively at a plurality of welding points with a DC resistance welding machine, comprising the following steps: welding the workpiece at each of the welding points with a constant current during a transmission period of a welding current, the variation of the constant current according to whether expulsions are produced on the workpiece or not when it is welded, for the determining a value of an expulsion production limit current as the maximum current beyond which expulsions are produced, the welding of the workpiece with a first welding stepped current having a first current value less than the value of the limit current for producing expulsions of a predetermined value, and a second current value which is greater than the output current limit value of ex pulses of a predetermined value, and an average current value greater than the expulsion production limit current value, and the welding of the workpiece with a second welding stepped current in which the second current value has been modified according to that expulsions are produced or not on the part when it is welded with the first stepped welding current.

Dans le procédé précité, l'étape de soudage de la pièce avec un second courant étagé de soudage ayant une variation de la seconde valeur du courant peut être remplacée par une étape de déplacement du moment auquel la seconde valeur du courant est atteinte pendant la période dans laquelle le second courant étagé de soudage est transmis à chacun des points de soudage, selon que des expulsions sont produites ou non sur la pièce, lorsqu'elle est soudée avec le second courant étagé de soudage. In the above method, the step of welding the workpiece with a second welding stepped current having a variation of the second current value can be replaced by a step of moving the moment at which the second value of the current is reached during the period. wherein the second stepped welding current is transmitted to each of the welding points, depending on whether or not expulsions are produced on the workpiece, when it is welded with the second welding step current.

Dans le second aspect de la présente invention, le procédé peut aussi comprendre les étapes suivantes l'augmentation du courant constant lorsque des expulsions ne sont pas produites successivement un premier nombre de fois alors que la pièce est soudée avec le courant constant, et la réduction du courant constant lorsque des expulsions sont produites successivement un second nombre de fois alors que la pièce est soudée avec le courant constant, ou les étapes suivantes : l'augmentation de la seconde valeur du courant lorsque des expulsions ne sont pas produites successivement un troisième nombre de fois alors que la pièce est soudée avec le second courant étagé de soudage, et la réduction de la seconde valeur du courant lorsque des expulsions sont produites successivement un quatrième nombre de fois alors que la pièce est soudée avec le second courant étagé de soudage. In the second aspect of the present invention, the method may also include the steps of increasing the constant current when expulsions are not successively produced a first number of times while the workpiece is soldered with the constant current, and reducing constant current when expulsions are successively produced a second number of times while the workpiece is welded with the constant current, or the following steps: increasing the second value of the current when expulsions are not successively produced a third number of times while the workpiece is welded with the second stepped welding current, and the reduction of the second current value when expulsions are successively produced a fourth number of times while the workpiece is welded with the second welding step current.

Le procédé peut aussi comprendre les étapes suivantes;: le retard du moment auquel la seconde valeur du courant est atteinte pendant la période de transmission du courant de soudage lorsque des expulsions ne sont pas produites successivement pendant un cinquième nombre de fois alors que la pièce est soudée avec le second courant étagé de soudage, et l'avance du moment auquel la seconde valeur du courant est atteinte dans la période de transmission du courant de soudage lorsque des expulsions sont produites successivement un sixième nombre de fois alors que la pièce est soudée avec le second courant étagé de soudage. The method may also include the following steps: the delay of the moment when the second current value is reached during the welding current transmission period when expulsions are not successively produced for a fifth number of times while the coin is welded with the second stepped welding current, and advancing the moment at which the second current value is reached in the welding current transmission period when expulsions are successively produced a sixth number of times while the workpiece is welded with the second staged welding current.

Dans le second aspect de la présente invention, la valeur du courant limite produisant des expulsions est déterminée, les courants étagés de soudage sont créés d'après la valeur du courant limite produisant des expulsions, et le moment optimal auquel la seconde valeur du courant est atteinte est déterminé d'après la production des expulsions. In the second aspect of the present invention, the value of the limit current producing expulsions is determined, the staged welding currents are created based on the value of the limiting current producing expulsions, and the optimum moment at which the second current value is is determined by the production of the expulsions.

A cet effet, dans un troisième aspect, la présente invention concerne un procédé de réglage d'un courant de soudage d'une pièce successivement en plusieurs points de soudage avec une machine de soudage par résistance en courant continu, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : le soudage de la pièce avec un courant constant pendant une période d'alimentation en courant de soudage, la variation du courant de soudage d'après le fait que des expulsions sont produites sur la pièce lorsqu'elle est soudée, pour la détermination d'une valeur de courant limite de production d'expulsions comme courant maximal audelà duquel des expulsions sont produites, le soudage de la pièce successivement à un nombre déterminé de points de soudage avec un courant de soudage ayant la valeur du courant limite de production d'expulsions, après le soudage de la pièce à un nombre déterminé de points de soudage, le soudage de la pièce avec un courant étagé de soudage ayant une première valeur de courant qui est inférieure à la valeur du courant limite de production d'expulsions d'une valeur: prédéterminée et une seconde valeur de courant qui est supérieure à la valeur du courant limite de production d'expulsions, et une valeur de courant moyen supérieure à la valeur de courant limite de production d'expulsions, le retard du moment auquel la seconde valeur du courant est atteinte d'un temps prédéterminé depuis le début de l'alimentation en courant de soudage, et le déplacement du moment auquel la seconde valeur du courant est atteinte pendant la période de transmission de courant de soudage à chacun des points de soudage, selon que des expulsions sont produites ou non sur la pièce lorsqu'elle est soudée avec le courant étagé de soudage. For this purpose, in a third aspect, the present invention relates to a method for controlling a welding current of a part successively at several points of welding with a DC resistance welding machine, characterized in that comprises the following steps: welding of the workpiece with a constant current during a welding power supply period, the variation of the welding current according to the fact that expulsions are produced on the workpiece when it is welded, for determining a current limit value for producing expulsions as the maximum current beyond which expulsions are produced, welding the part successively to a specified number of welding points with a welding current having the value of the limiting current of production of expulsions, after the welding of the workpiece to a determined number of welding points, the welding of the workpiece with a stepped welding current ayan t a first current value which is less than the value of the expulsion production limit current of a predetermined value and a second current value which is greater than the value of the expulsion production limit current, and a value of of the average current greater than the expulsion production limit value, the delay of the moment when the second value of the current is reached by a predetermined time since the start of the welding power supply, and the displacement of the moment. wherein the second current value is reached during the welding current transmission period at each of the welding points, depending on whether or not expulsions are produced on the workpiece when it is soldered with the welding step current.

Dans le troisième aspect de la présente invention, la pièce peut être soudée avec un courant constant et un courant étagé optimal de soudage, tels que la valeur et le moment auquel la seconde valeur de courant est atteinte sont ajustés en fonction des expulsions. In the third aspect of the present invention, the workpiece can be welded with a constant current and an optimum stepped welding current, such that the value and the moment at which the second current value is reached are adjusted according to the expulsions.

A cet effet, dans un quatrième aspect, l'invention concerne un procédé de réglage d'un courant de soudage d'une pièce successivement en plusieurs points avec une machine de soudage par résistance en courant continu, le procédé comprenant les étapes suivantes : le soudage de la pièce à chacun des points de soudage avec un courant constant, pendant une période d'alimentation en courant de soudage, la variation du courant constant d'après le fait que des expulsions sont produites sur la pièce lorsqu'elle est soudée, afin qu'une valeur du courant limite produisant des expulsions soit déterminée comme courant maximal audelà de laquelle des expulsions sont produites, le soudage de la pièce en chacun des points de soudage successivement pour un nombre déterminé de points de soudage avec un courant de soudage ayant la valeur du courant limite produisant des expulsions, et, après que la pièce a été soudée à un nombre déterminé de points de soudage, le soudage de la pièce avec un courant étagé de soudage ayant une première valeur de courant qui est inférieure à la valeur du courant limite produisant des expulsions d'une valeur prédéterminée, une seconde valeur de courant qui est supérieure à la valeur du courant limite produisant des expulsions, et une valeur moyenne de courant supérieure à la valeur du courant limite produisant des expulsions, le retard du moment auquel la seconde valeur du courant est atteinte pendant la période d'alimentation en courant de soudage lorsque des expulsions ne sont pas produites successivement un treizième nombre de fois alors que la pièce est soudée avec le courant étagé de soudage, et l'avance du moment auquel la seconde valeur de courant est atteinte dans la période d'alimentation en courant de soudage lorsque des expulsions sont produites successivement un quatorzième nombre de fois alors que la pièce est en cours de soudage par le courant étagé de soudage. For this purpose, in a fourth aspect, the invention relates to a method for controlling a welding current of a part successively at several points with a DC resistance welding machine, the method comprising the following steps: welding the workpiece at each of the welding points with a constant current, during a welding power supply period, the variation of the constant current according to the fact that expulsions are produced on the workpiece when it is welded, so that a limit current value producing expulsions is determined as the maximum current beyond which expulsions are produced, welding the workpiece at each of the welding points successively for a given number of welding points with a welding current having the limit current value producing expulsions, and after the part has been welded to a specified number of welding points, the welding of the a part with a stepped welding current having a first current value which is less than the value of the limiting current producing expulsions of a predetermined value, a second current value which is greater than the value of the limiting current producing expulsions, and an average value of current greater than the value of the limiting current producing expulsions, the delay of the moment at which the second value of the current is reached during the welding power supply period when expulsions are not successively produced a thirteenth number of time while the workpiece is welded with the stepped welding current, and the advance of the moment when the second current value is reached in the welding power supply period when expulsions are successively produced a fourteenth number of times then the workpiece is being welded by the staged welding current.

Dans le quatrième aspect de l'invention, la pièce peut être soudée avec un courant constant et un courant étagé optimal de soudage, et l'amplitude et le moment auquel la seconde valeur du courant est atteinte sont ajustés par rapport aux expulsions. Comme le courant constant n'est pas corrigé après son réglage, la machine de soudage et son fonctionnement sont simplifiés. In the fourth aspect of the invention, the workpiece can be welded with a constant current and an optimum stepped welding current, and the amplitude and the moment at which the second current value is reached are adjusted with respect to the expulsions. As the constant current is not corrected after its adjustment, the welding machine and its operation are simplified.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels
la figure 1 est un diagramme synoptique d'une machine de soudage par résistance en courant continu du type à onduleur qui met en oeuvre un procédé de réglage d'un courant de soudage selon l'invention
la figure 2 est un diagramme synoptique d'un organe de commande de soudage de la machine de soudage par résistance en courant continu de la figure 1
les figures 3A, 3B et 3C sont des diagrammes représentant des formes d'onde de courant de soudage des types 1, 2 et 3 respectivement
les figures 4, 5 et 6 sont des diagrammes représentant les transitions de résistance de soudage au moment où plusieurs points de soudage sont soudés avec des formes d'onde de courant de soudage des types 1, 2 et 3 respectivement
les figures 7 et 8 forment un ordinogramme illustrant un procédé de réglage d'un courant de soudage selon un premier mode de réalisation de l'invention ;;
la figure 9 est un diagramme représentant la forme d'onde d'un courant de soudage à deux étages, créé lors de la mise en oeuvre du procédé de réglage d'un courant de soudage dans le premier mode de réalisation
la figure 10 est un ordinogramme d'un procédé de sélection d'une forme d'onde de courant de soudage avec un nombre préréglé de cycles successifs de soudage dans un procédé de réglage d'un courant de soudage dans un second mode de réalisation de la présente invention
la figure 11 est un schéma illustrant un procédé de détermination d'un courant limite de production d'expulsions d'après un nombre préréglé de cycles successifs de soudage
la figure 12 est un ordinogramme principal illustrant un procédé de réglage d'un courant de soudage dans un troisième mode de réalisation de la présente invention
la figure 13 est un ordinogramme d'une séquence détaillée d'un pas S31 de l'ordinogramme principal de la figure 12
la figure 14 est un diagramme illustrant un procédé de détermination de la valeur du courant limite produisant des expulsions de l'ordinogramme de la figure 13
la figure 15 est un diagramme représentant la forme d'onde d'un courant de soudage à deux étages qui est créé dans le procédé de réglage du courant de soudage du troi sième mode de réalisation ;;
la figure 16 est un ordinogramme représentant une séquence détaillée du pas S33 de l'ordinogramme principal de la figure 12
la figure 17 est un ordinogramme principal d'un procédé de réglage d'un courant de soudage dans un quatrieme mode de réalisation de l'invention
les figures 18A, 18B et 18C sont des diagrammes représentant des formes d'onde de courant de soudage des types 1, 2 et 3 respectivement
la figure 19 est un ordinogramme d'une séquence détaillée du pas S46 de l'ordinogramme principal de la figure 16
la figure 20 est un ordinogramme principal illustrant un procédé de réglage d'un courant de soudage dans un cinquième mode de réalisation de l'invention
la figure 21 est un ordinogramme d'une séquence détaillée du pas S53 de l'ordinogramme principal de la figure 20
la figure 22 est un diagramme d'un courant étagé de type X créé au pas S54 de l'ordinogramme principal représenté sur la figure 20
la figure 23 est un ordinogramme d'une séquence détaillée du pas S55 de l'ordinogramme principal de la figure 20
la figure 24 est un ordinogramme principal illustrant un procédé de réglage d'un courant de soudage dans un sixième mode de réalisation de la présente invention
la figure 25 est un ordinogramme représentant une séquence détaillée du pas S61 de l'ordinogramme principal de la figure 22
la figure 26 est un diagramme représentant un courant de soudage de forme rectangulaire, créé au pas
S61
les figures 27A, 27B et 27C sont des diagrammes représentant des courants étagés de types A, B et C respectivement, créés au pas S63 de l'ordinogramme principal représenté sur la figure 24
la figure 28 est un ordinogramme représentant une séquence détaillée du pas S64 de l'ordinogramme principal de la figure 24 ; et
les figures 29A, 29B et 29C sont des schémas représentant des formes d'onde de courant de soudage des types 1, 2 et 3 respectivement. Other features and advantages of the invention will be better understood on reading the following description of embodiments, made with reference to the accompanying drawings in which:
FIG. 1 is a block diagram of an inverter-type DC resistance welding machine which implements a method for adjusting a welding current according to the invention
FIG. 2 is a block diagram of a welding control member of the DC resistance welding machine of FIG. 1
Figs. 3A, 3B and 3C are diagrams showing welding current waveforms of types 1, 2 and 3, respectively
FIGS. 4, 5 and 6 are diagrams showing the welding resistance transitions at the time when a plurality of welding points are soldered with type 1, 2 and 3 welding current waveforms respectively
Figures 7 and 8 form a flow chart illustrating a method of adjusting a welding current according to a first embodiment of the invention;
FIG. 9 is a diagram showing the waveform of a two-stage welding current created during the implementation of the method for adjusting a welding current in the first embodiment.
FIG. 10 is a flow chart of a method of selecting a welding current waveform with a preset number of successive cycles of welding in a method of setting a welding current in a second embodiment of the present invention
FIG. 11 is a diagram illustrating a method for determining a limit current for producing expulsions according to a preset number of successive cycles of welding
Fig. 12 is a main flow chart illustrating a method of adjusting a welding current in a third embodiment of the present invention.
Fig. 13 is a flow chart of a detailed sequence of a step S31 of the main flow chart of Fig. 12
Fig. 14 is a diagram illustrating a method of determining the limit current value producing expulsions of the flowchart of Fig. 13;
Fig. 15 is a diagram showing the waveform of a two-stage welding current which is created in the welding current setting method of the third embodiment;
Fig. 16 is a flow chart showing a detailed sequence of step S33 of the main flowchart of Fig. 12
Fig. 17 is a main flow chart of a method of adjusting a welding current in a fourth embodiment of the invention
Figs. 18A, 18B and 18C are diagrams showing welding current waveforms of types 1, 2 and 3 respectively
Fig. 19 is a flowchart of a detailed sequence of step S46 of the main flowchart of Fig. 16
Fig. 20 is a main flow chart illustrating a method of adjusting a welding current in a fifth embodiment of the invention.
Fig. 21 is a flow chart of a detailed sequence of step S53 of the main flow chart of Fig. 20.
Fig. 22 is a diagram of an X-shaped step current created in step S54 of the main flow chart shown in Fig. 20
Fig. 23 is a flow chart of a detailed sequence of step S55 of the main flow chart of Fig. 20
Fig. 24 is a main flow chart illustrating a method of adjusting a welding current in a sixth embodiment of the present invention.
Fig. 25 is a flow chart showing a detailed sequence of step S61 of the main flow chart of Fig. 22.
FIG. 26 is a diagram showing a welding current of rectangular shape, created in step
S61
Figs. 27A, 27B and 27C are diagrams showing staged currents of types A, B and C respectively, created in step S63 of the main flow chart shown in Fig. 24
Fig. 28 is a flow chart showing a detailed sequence of step S64 of the main flow chart of Fig. 24; and
Figs. 29A, 29B and 29C are diagrams showing welding current waveforms of types 1, 2 and 3 respectively.

Des procédés de réglage d'un courant de soudage selon divers modes de réalisation préférés de l'invention sont mis en oeuvre à l'aide d'une machine 20 de soudage par résistance à courant continu du type à onduleur représenté sur la figure 1. Methods of setting a welding current according to various preferred embodiments of the invention are implemented by means of an inverter-type DC resistance welding machine shown in FIG.

Comme l'indique la figure 1, la machine 20 de soudage par résistance en courant continu du type à onduleur comporte un convertisseur 22 destiné à transformer un courant alternatif provenant d'une alimentation en courant alternatif 21 en un courant continu par redressement à double alternance, un onduleur 24 destiné à transformer le courant continu du convertisseur 22 en un courant alternatif à haute fréquence, un transformateur 26 de soudage destiné à transformer et redresser le courant alternatif à haute fréquence de l'onduleur 24, un pistolet 28 de soudage destiné à serrer une pièce W, et un organe 30 de commande de soudage destiné à régler un courant de soudage transmis à la pièce W. As shown in FIG. 1, the inverter-type DC resistance welding machine 20 comprises a converter 22 for converting an alternating current from an AC power supply 21 into a direct current by full-wave rectification. , an inverter 24 for converting the direct current of the converter 22 into a high frequency alternating current, a welding transformer 26 for transforming and rectifying the high frequency alternating current of the inverter 24, a welding gun 28 for clamping a workpiece W, and a welding control member 30 for adjusting a welding current transmitted to the workpiece W.

La machine 20 de soudage comporte aussi un détecteur de courant primaire 32 qui comporte une bobine toroïdale destinée à détecter un courant de soudage I1 (appelé dans la suite "courant primaire") qui circule dans le primaire du transformateur 26 de soudage, un détecteur 34 de courant secondaire qui comporte une bobine toroïdale destinée à détecter un courant de soudage I2 (appelé dans la suite "courant secondaire") qui circule dans le secondaire du transformateur 26, un clavier 36 destiné à la saisie des conditions de soudage, etc. dans l'organe 30 de commande de soudage, un tube à rayons cathodiques 38 formant une unité d'affichage de diverses informations, et un organe 39 d'entraînement de disquette destiné à l'écriture et à la lecture de données sur une disquette constituant un support externe de mémoire. The welding machine 20 also comprises a primary current detector 32 which comprises a toroidal coil for detecting a welding current I1 (hereinafter referred to as the "primary current") which flows in the primary of the welding transformer 26, a detector 34 secondary current which comprises a toroidal coil for detecting a welding current I2 (hereinafter called "secondary current") flowing in the secondary of the transformer 26, a keyboard 36 for entering the welding conditions, etc. in the welding control member 30, a cathode ray tube 38 forming a display unit of various information, and a diskette driver 39 for writing and reading data on a diskette constituting an external memory support.

Le pistolet 28 de soudage comporte deux bras mobiles 40, 41 destinés à serrer la pièce W entre eux, deux bouts d'électrodes 42, 43 fixés respectivement aux surfaces en regard d'extrémité des bras mobiles 40, 41, et un vérin pneumatique 44 destiné à fermer et ouvrir les bras 40, 41 afin qu'ils serrent et libèrent la pièce W. Une source 48 de pression pneumatique est raccordée par une électrovanne 46 par tout ou rien au vérin pneumatique 44. L'électrovanne 46 est commandée par l'organe 30 de commande de soudage de manière que, lorsque la pièce W doit être soudée, l'organe 30 commande l'électrovanne 46 de manière qu'elle transmette la pression pneumatique de la source 48 au vérin pneumatique 44 et ferme ainsi les bras 40, 41 si bien que les bouts 42, 43 d'électrodes serrent la pièce W.La pièce W est soudée par circulation d'un courant de soudage dans la pièce alors qu'elle est serrée entre les bras mobiles 40, 41. The welding gun 28 comprises two movable arms 40, 41 intended to clamp the part W between them, two electrode tips 42, 43 respectively fixed to the end facing surfaces of the movable arms 40, 41, and a pneumatic cylinder 44. intended to close and open the arms 40, 41 so that they clamp and release the piece W. A source 48 of pneumatic pressure is connected by a solenoid valve 46 by all or nothing to the pneumatic cylinder 44. The solenoid valve 46 is controlled by the welding control member 30 such that, when the workpiece W is to be welded, the member 30 controls the solenoid valve 46 so that it transmits the pneumatic pressure from the source 48 to the pneumatic cylinder 44 and thus closes the arms 40, 41 so that the electrode tips 42, 43 clamp the workpiece W.The workpiece W is welded by circulation of a welding current in the workpiece while it is clamped between the movable arms 40, 41.

L'organe 30 de commande de soudage est représenté sous forme de diagramme synoptique détaillé sur la figure 2. Comme l'indique la figure 2, l'organe 30 de commande de soudage comporte un convertisseur analogique-numérique destiné à transformer le courant primaire I1 transmis par le détecteur 32 en une valeur numérique correspondante, un convertisseur analogique-numérique 52 destiné à transformer le courant secondaire 12 transmis par le détecteur 34 en une valeur numérique correspondante, un sélecteur 54 de courant détecté qui sélectionne la valeur numérique du courant primaire Il transmis par le convertisseur 50 ou la valeur numérique du courant secondaire 12 transmis par le convertisseur 52, et une mémoire 56 destinée à conserver les réglages initiaux pour l'opération de soudage. The welding control member 30 is shown in the form of a detailed block diagram in FIG. 2. As indicated in FIG. 2, the welding control member 30 comprises an analog-digital converter intended to transform the primary current I1. transmitted by the detector 32 into a corresponding digital value, an analog-digital converter 52 for transforming the secondary current 12 transmitted by the detector 34 into a corresponding digital value, a detected current selector 54 which selects the digital value of the primary current II transmitted by the converter 50 or the digital value of the secondary current 12 transmitted by the converter 52, and a memory 56 intended to maintain the initial settings for the welding operation.

L'organe 30 de commande de soudage comporte aussi une unité centrale de traitement (CPU) 58 qui commande un circuit d'interface 70 (I/S) et d'autres circuits et lit les réglages initiaux dans la mémoire 56, un convertisseur numérique-analogique 60 destiné à transformer une valeur commandée ICmd d'un courant de soudage provenant de l'unité centrale 58 en une valeur analogique correspondante, et un modulateur 62 par impulsions de largeur variable destiné à créer des impulsions ayant un coefficient d'utilisation qui dépend du signal analogique transmis par le convertisseur 60. Ce modulateur 62 transmet des impulsions créées à l'onduleur 24 pour l'excitation de celui-ci. The welding control member 30 also includes a central processing unit (CPU) 58 which controls an interface circuit 70 (I / S) and other circuits and reads the initial settings in the memory 56, a digital converter. Analog 60 for transforming a controlled value ICmd of a welding current from the CPU 58 into a corresponding analog value, and a variable width pulse modulator 62 for generating pulses having a duty cycle which depends on the analog signal transmitted by the converter 60. This modulator 62 transmits pulses created to the inverter 24 for the excitation thereof.

L'organe 30 de commande de soudage comprend aussi une mémoire morte (ROM) destinée à conserver un programme de commande qui doit être exécuté par l'unité centrale 58 pour la commande des divers circuits de l'organe 30, une mémoire à accès direct (RAM) destinée à conserver temporairement les données traitées alors que l'unité centrale CPU 58 commande les divers circuits de l'organe 30, une mémoire 68 de formes d'onde de courant de soudage destinée à conserver plusieurs formes d'onde de courant de soudage, et un circuit 70 d'interface destiné à connecter le clavier 36, le tube à rayons cathodiques 38, l'organe de commande de disquette 39 et l'êlectrovanne 46 à l'unité centrale CPU 58
L'inventeur a constaté que, lorsque la pièce W était soudée avec un courant de soudage à deux étages ou gradins composé d'un courant élevé IH et d'un faible courant IL (voir les figures 3A à 3C), la production des expulsions pouvait être évitée et une bonne pépite pouvait être formée suivant le moment auquel un courant élevé 1H commence à être transmis au cours d'une période T de transmission d'un courant de soudage (période pendant laquelle le courant de soudage est transmis à la pièce W), même lorsque la période tl de transmission du courant élevé (période pendant laquelle le courant élevé 1H est transmis à la pièce W) reste identique.The welding control member 30 also comprises a read-only memory (ROM) for storing a control program to be executed by the central unit 58 for controlling the various circuits of the member 30, a direct access memory (RAM) for temporarily storing the processed data while the CPU 58 controls the various circuits of the member 30, a welding current waveform memory 68 for storing a plurality of current waveforms welding, and an interface circuit 70 for connecting the keyboard 36, cathode ray tube 38, floppy controller 39 and solenoid valve 46 to the CPU 58.
The inventor has found that when the workpiece W is welded with a two-stage or stepped welding current composed of a high current HI and a low current IL (see FIGS. 3A to 3C), the production of the expulsions could be avoided and a good nugget could be formed depending on when a high current 1H starts to be transmitted during a period T of transmitting a welding current (period during which the welding current is transmitted to the workpiece W), even when the period tl high current transmission (period during which the high current 1H is transmitted to the piece W) remains the same.

L'inventeur a confirmé expérimentalement que, pendant la période initiale du procédé de soudage de la pièce W successivement en plusieurs points, une résistance stable après soudage pouvait être obtenue par transmission initialement du courant élevé IH dans la période T d'alimentation en courant de soudage, puis par déplacement du moment auquel le courant élevé IH commence à être appliqué lorsque le nombre N de cycles de soudage augmente. The inventor has experimentally confirmed that, during the initial period of the welding process of the part W successively at several points, a stable resistance after welding could be obtained by initially transmitting the high current IH in the period T of the current supply. welding, then by shifting the moment at which the high current IH begins to be applied when the number N of welding cycles increases.

Les figures 3A à 3C représentent les formes d'onde de courant de soudage de types 1, 2 et 3 respectivement, utilisées expérimentalement, et les figures 4 à 6 représentent la résistance au cisaillement obtenue avec les formes d'onde de courant de soudage des types 1, 2 et 3. FIGS. 3A to 3C show the welding current waveforms of types 1, 2 and 3 respectively, used experimentally, and FIGS. 4 to 6 show the shear resistance obtained with the welding current waveforms of FIGS. types 1, 2 and 3.

Plus précisément, la figure 4 indique la variation de la résistance de soudage au moment où la pièce W est soudée avec la forme d'onde du courant de soudage de type 1 représentée sur la figure 3A. La figure 5 représente la variation de la résistance de soudage au moment où la pièce
W est soudée avec la forme d'onde du courant de soudage de type 2 représentée sur la figure 3B. La figure 6 représente la variation de la résistance de soudage au moment où la pièce W est soudée avec la forme d'onde du courant de soudage de type 3 représentée sur la figure 3C.More specifically, FIG. 4 shows the variation of the welding resistance at the moment when the workpiece W is welded with the waveform of the type 1 welding current shown in FIG. 3A. Figure 5 shows the variation of the welding resistance at the moment the workpiece
W is welded with the waveform of the type 2 welding current shown in Figure 3B. Fig. 6 shows the variation of the welding resistance at the moment when the workpiece W is welded with the waveform of the type 3 welding current shown in Fig. 3C.

Comme l'indique la figure 4, lorsque la pièce W est soudée successivement en plusieurs points avec la forme d'onde de type 1, aucune expulsion n'est produite et une résistance suffisante de soudage est obtenue jusqu'à un nombre nl de cycles ou points de soudage qui est par exemple de 800 points de soudage. Cependant, lorsque le nombre de cycles ou points de soudage dépasse 800, la résistance mécanique de soudage devient instable. La résistance de soudage est fortement réduite pour un nombre beaucoup plus grand de cycles ou de points de soudage. As shown in FIG. 4, when the piece W is welded successively at several points with the type 1 waveform, no expulsion is produced and a sufficient welding resistance is obtained up to a number of cycles. or welding points which is for example 800 welding points. However, when the number of cycles or welding points exceeds 800, the welding strength becomes unstable. The welding resistance is greatly reduced for a much larger number of cycles or welding points.

Comme l'indique la figure 5, lorsque la pièce W est soudée successivement en plusieurs points avec la forme d'onde de courant de type 2, une résistance stable et suffisante de soudage est obtenue lorsque le nombre de cycles ou points est compris entre 801 et n2 qui est par exemple de 1 200. De nombreuses expulsions sont produites lorsque le nombre de cycles successifs de soudage est compris entre 1 et 800. La résistance de soudage devient instable même lorsque le nombre de cycles ou points de soudage dépasse 1 200. As shown in FIG. 5, when the part W is successively welded at several points with the type 2 current waveform, a stable and sufficient welding resistance is obtained when the number of cycles or points is between 801 and n2 which is for example 1200. Many expulsions are produced when the number of successive welding cycles is between 1 and 800. The welding resistance becomes unstable even when the number of cycles or welding points exceeds 1200.

Comme l'indique la figure 6, lorsque la pièce W est soudée successivement en plusieurs points avec la forme d'onde du courant de soudage de type 3, des expulsions sont produites dans la plupart des cas lorsque le nombre de cycles successifs de soudage est compris entre 1 et 1 200. As shown in FIG. 6, when the part W is successively welded at several points with the waveform of the type 3 welding current, expulsions are produced in most cases when the number of successive welding cycles is between 1 and 1200.

Une résistance stable et suffisante de soudage est obtenue lorsque le nombre de cycles ou points de soudage dépasse 1 200.Stable and sufficient welding resistance is obtained when the number of cycles or welding points exceeds 1,200.

Premier mode de réalisation
On décrit maintenant, en référence aux figures 7 et 8, un procédé de réglage du moment auquel le courant élevé 1H commence à être transmis à la pièce W, dans un premier mode de réalisation de l'invention.First embodiment
With reference to FIGS. 7 and 8, a method of adjusting the moment at which the high current 1H begins to be transmitted to the part W, in a first embodiment of the invention, will now be described.

D'abord, divers réglages initiaux de l'opération de soudage sont établis par l'opérateur au pas S1. First, various initial settings of the welding operation are set by the operator at step S1.

Plus précisément, lorsque des données représentatives de la détection des expulsions sur la pièce W avec le courant secondaire I2 par exemple sont saisies à l'aide du clavier 36, l'unité CPU 58 lit les données à l'aide du circuit d'interface 70 et transmet un signal de sélection du courant secondaire 12 transmis au sélecteur 54 de courant détecté. More specifically, when data representative of the detection of expulsions on the part W with the secondary current I2 for example are entered using the keyboard 36, the CPU 58 reads the data using the interface circuit 70 and transmits a signal for selecting the secondary current 12 transmitted to the current switch 54 detected.

Lorsque les réglages N1, N3, N5 de détermination du nombre N de cycles successifs de soudage pendant lesquels des expulsions sont produites successivement lorsque plusieurs points de soudage sont soudés successivement, et les réglages N2, N4, N6 de détermination du nombre de fois où des expulsions ne sont pas produites successivement lorsque plusieurs points de soudage sont soudés successivement ont été saisis, ils sont conservés dans la mémoire 56 de réglage. When the settings N1, N3, N5 for determining the number N of successive welding cycles during which expulsions are successively produced when several welding points are welded successively, and the settings N2, N4, N6 for determining the number of times that expulsions are not produced successively when several weld points are welded successively were entered, they are stored in the memory 56 setting.

Lorsqu'une période T de transmission d'un courant de soudage, un courant moyen 1A de la forme d'onde de courant à deux étages, un temps t1 de transmission du courant élevé et un courant faible IL ont été établis, l'unité 58 détermine un courant élevé IH en fonction des équations données dans la suite et crée une forme d'onde de courant de soudage à deux étages. When a welding current transmission period T, an average current 1A of the two-stage current waveform, a high current transmission time t1 and a low current IL have been established, the unit 58 determines a high current IH as a function of the equations given below and creates a two-stage welding current waveform.

Le courant moyen 1A est la somme de la valeur du courant limite produisant des expulsions ISl, qui a été déterminée par transmission à la pièce W d'une forme d'onde rectangulaire de courant de soudage, et d'une valeur prédéterminée Idl, par exemple comprise entre 500 et 1 000 A. Le temps de transmission du courant élevé t1 est égal à 1/5 fois par exemple la période T de transmission du courant de soudage. Le faible courant IL est la différence entre la valeur du courant limite produisant des expulsions et etune valeur prédéterminée Id2, par exemple 200 A. The average current 1A is the sum of the value of the limiting current producing expulsions IS1, which has been determined by transmitting to piece W a rectangular waveform of welding current, and a predetermined value Idl, by example, between 500 and 1000 A. The transmission time of the high current t1 is equal to 1/5 times, for example the period T of transmission of the welding current. The low current IL is the difference between the value of the limiting current producing expulsions and a predetermined value Id2, for example 200 A.

D'après ces valeurs, le courant élevé IH de la forme d'onde du courant de soudage à deux étages est déterminé de la manière suivante
d1
IA T=IH.(I/S)T + (Isl -200).(4/5)T (2)
Lorsque l'équation (1) est combinée à l'équation (2), on obtient
(IS1 + Idî)T = IH.(1/5)T + (IS1 - 200).(4/5)T
Isî + 1d1 + - 160
1H = 1S1 + + 800
La forme d'onde du courant de soudage à deux étages ainsi créée est représentée sur la figure 9.From these values, the high current IH of the waveform of the two-stage welding current is determined as follows
d1
IA T = 1H (I / S) T + (IsI-200). (4/5) T (2)
When equation (1) is combined with equation (2), we obtain
(IS1 + Id) T = 1H (1/5) T + (IS1 - 200). (4/5) T
Isî + 1d1 + - 160
1H = 1S1 + + 800
The waveform of the two-stage welding current thus created is shown in FIG. 9.

D'après cette forme d'onde de courant de soudage à deux étages, l'unité centrale 58 crée des formes d'onde de courant de soudage des types 1, 2 et 3 (voir figures 3A à 3C) par déplacement du moment auquel le courant élevé 1H commence à être transmis successivement, depuis le moment auquel le courant de soudage commence à être transmis, et mémorise les formes d'onde créées de courant de soudage dans la mémoire 68. According to this two-stage welding current waveform, the CPU 58 creates welding current waveforms of types 1, 2 and 3 (see FIGS. 3A-3C) by shifting the moment at which the high current 1H starts to be transmitted successively, from the moment at which the welding current begins to be transmitted, and stores the generated waveforms of welding current in the memory 68.

Lorsque l'opération de soudage commence, l'unité CPU 58 transmet un courant de soudage à la pièce W d'après la forme d'onde du courant de soudage de type 1 (voir figure 3A) lue dans la mémoire 68 au pas S2. When the welding operation commences, the CPU 58 transmits a welding current to the workpiece W according to the waveform of the welding current of type 1 (see FIG. 3A) read in the memory 68 in step S2 .

La forme d'onde de courant de soudage de type 1 est ainsi telle que le courant élevé IH supérieur à la valeur du courant limite de production d'expulsions I est transmis dès le début de l'opération de soudage pendant une période tl, puis le faible courant IL, inférieur à la valeur du courant limite produisant des expulsions ISl, est transmis depuis la fin de la période t1 pendant une période t2 jusqu'à la fin de l'opération de soudage. The type 1 welding current waveform is thus such that the high current IH greater than the value of the expulsion production limit current I is transmitted at the beginning of the welding operation for a period t1, then the low current IL, smaller than the value of the limiting current producing expulsions IS1, is transmitted from the end of the period t1 for a period t2 until the end of the welding operation.

L'unité centrale CPU 58 détermine alors si des expulsions sont produites ou non d'après le courant secondaire I2 détecté par le détecteur 34 au pas S3. Si des expulsions sont produites, l'unité centrale 58 détermine si le nombre N de cycles successifs de soudage a atteint une valeur préréglée N1 ou non au pas S4. Si le nombre N de cycles successifs n'a pas atteint la valeur préréglée N1, l'unité centrale 58 détermine que des expulsions sont produites par de la poussière ou analogue qui a pénétré entre les bouts 42, 43 d'électrodes de la pièce W, et soude la pièce W avec la forme d'onde de courant de soudage de type 1 à nouveau au pas S2. The CPU 58 then determines whether expulsions are produced or not according to the secondary current I2 detected by the detector 34 at step S3. If expulsions are produced, the central unit 58 determines whether the number N of successive welding cycles has reached a preset value N1 or not at step S4. If the number N of successive cycles has not reached the preset value N1, the central unit 58 determines that expulsions are produced by dust or the like which has penetrated between the electrode tips 42, 43 of the workpiece W and weld the workpiece W with the type 1 welding current waveform again at step S2.

Lorsque le nombre N de cycles successifs de soudage a atteint la valeur préréglée N1, l'unité centrale 58 détermine le courant moyen IA comme étant trop élevé et réduit ce courant moyen 1A d'une valeur AI A conservée dans la mémoire 56 en fonction de l'équation suivante (3), au pas S5. Ensuite, l'unité centrale 58 détermine si le courant moyen réduit IA est supérieur à un courant moyen minimal prédéterminé IAMIN conservé dans la mémoire 56 au pas S6.

When the number N of successive welding cycles has reached the preset value N1, the central unit 58 determines the average current IA as being too high and reduces this average current 1A by a value AI A stored in the memory 56 as a function of the following equation (3), at step S5. Then, the CPU 58 determines whether the reduced average current IA is greater than a predetermined minimum average current IAMIN stored in the memory 56 at step S6.

Lorsque 1A A AI A > GAMIN, l'unité centrale 58 crée une forme d'onde de courant de soudage à deux étages composé d'un nouveau courant élevé 1H1 et d'un faible courant 1L1 d'après le courant moyen I - AI et soude la
A A soudage de pièce W avec une forme d'onde de courant de soudage de type 1 ayant le courant moyen IA - Aî au pas S2. Lorsque
A 1A - AI ne dépasse pas GAMIN, 1 ' unité centrale 58 déter
A A mine que la condition est une panne et affiche une panne sur le tube à rayons cathodiques 38.When 1A A AI A> GAMIN, the CPU 58 creates a two-stage welding current waveform composed of a new high current 1H1 and a low current 1L1 according to the average current I-AI and weld the
AA piece welding W with a type 1 welding current waveform having the average current IA - A1 at step S2. When
A 1A - AI does not exceed GAMIN, the central unit 58 determines
AA mine that the condition is a failure and displays a failure on the cathode ray tube 38.

Lorsqu'aucune expulsion n'est produite au pas S3, l'unité centrale 58 détermine si le nombre N de cycles successifs de soudage pendant lesquels aucune expulsion n'es t produite a atteint une valeur préréglée N2 ou non au pas S7. Si le nombre N de cycles successifs de soudage n'a pas atteint la valeur préréglée N2, l'unité centrale 58 détermine que des expulsions ont été produites occasionnellement, c'est-à-dire détermine que la pièce W qui est soudée avec le courant moyen 1A peut donner une résistance suffisante de soudage, et soude la pièce W avec la forme d'onde de type 1 à nouveau, au pas 52. When no expulsion is produced in step S3, the central unit 58 determines whether the number N of successive welding cycles during which no expulsion has been produced has reached a preset value N2 or not at step S7. If the number N of successive welding cycles has not reached the preset value N2, the CPU 58 determines that expulsions have been produced occasionally, i.e., determines that the workpiece W which is welded with the Average current 1A can give sufficient welding resistance, and weld the workpiece W with the type 1 waveform again, at step 52.

Lorsque le nombre N de cycles successifs pendant lesquels aucune expulsion n'est produite a atteint la valeur préréglée N2 au pas S7, l'unité 58 lit la forme d'onde du courant de soudage de type 2 dans la mémoire 68 et transmet un courant de soudage de la forme d'onde lue à la pièce W au pas S8. When the number N of successive cycles during which no expulsion has occurred has reached the preset value N2 at step S7, unit 58 reads the waveform of the type 2 welding current in memory 68 and transmits a current welding of the waveform read to the piece W at step S8.

La forme d'onde de type 2 est telle que le faible courant IL inférieur à la valeur du courant limite produisant des expulsions ISl, est transmis dès le début de l'opération de soudage pendant la moitié de la période t2, c'est-à-dire pendant une période t2/2 s, et un courant élevé IA, supérieur à la valeur du courant limite ISl, est alors transmis de la fin de la période t2/2 s pendant la période t1, et finalement le faible courant IL est transmis pendant la période de t2/2 s jusqu'à la fin de l'opération de soudage (voir figure 3B). The type 2 waveform is such that the low current IL less than the value of the limiting current producing IS1 expulsions is transmitted at the beginning of the welding operation for half the period t2, that is, that is, during a period t2 / 2 s, and a high current IA, greater than the value of the limiting current IS1, is then transmitted from the end of the period t2 / 2 s during the period t1, and finally the low current IL. is transmitted during the period t2 / 2 s until the end of the welding operation (see Figure 3B).

L'unité centrale 58 détermine alors si des expulsions sont produites ou non avec la forme d'onde de type 2 au pas S9. Si des expulsions sont produites, l'unité centrale 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels des expulsions sont produites a atteint une valeur préréglée N3 ou non au pas S10. Si le nombre N de cycles successifs n'a pas atteint la valeur préréglée
N3, l'unité 58 détermine que la pièce W qui est soudée avec le courant moyen IA peut donner une résistance suffisante de soudage, et soude la pièce W avec la forme d'onde de type 2 à nouveau au pas S8.The central unit 58 then determines whether expulsions are produced or not with the type 2 waveform at step S9. If expulsions are produced, the CPU 58 determines whether the number N of successive cycles during which expulsions are produced has reached a preset value N3 or not at step S10. If the number N of successive cycles has not reached the preset value
N3, the unit 58 determines that the part W which is welded with the average current IA can give a sufficient welding resistance, and weld the workpiece W with the type 2 waveform again at step S8.

Lorsque le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N3, l'unité centrale 58 détermine le moment auquel le courant élevé IH commence à être transmis comme étant trop tardif, et la commande revient au pas S2 auquel l'unité 58 transmet un courant de soudage ayant la forme d'onde de type 1 à la pièce W. When the number N of successive cycles has reached the preset value N3, the central unit 58 determines the moment at which the high current IH begins to be transmitted as being too late, and the control returns to the step S2 at which the unit 58 transmits a Welding current with waveform type 1 to W

Lorsqu'aucune expulsion n'est produite au pas S9, l'unité centrale 58 détermine si le nombre N des cycles successifs de soudage dans lesquels aucune expulsion n'est produite a atteint une valeur préréglée N4 ou non au pas Sll. L'unité 58 continue à souder la pièce W avec la forme d'onde de type 2 jusqu'à ce que la valeur préréglée N4 soit atteinte. Lorsque cette valeur N4 est atteinte au pas l'unité 58 lit la forme d'onde de type 3 dans la mémoire 68 et transmet un courant de soudage de la forme d'onde lue à la pièce W au pas S12. When no expulsion is produced in step S9, the central unit 58 determines whether the number N of the successive welding cycles in which no expulsion is produced has reached a preset value N4 or not at step S11. The unit 58 continues to weld the workpiece W with the type 2 waveform until the preset value N4 is reached. When this value N4 is reached, the unit 58 reads the type 3 waveform in the memory 68 and transmits a welding current of the waveform read to the piece W at the step S12.

La forme d'onde de type 3 est telle que le faible courant IL, inférieur au courant limite produisant des expulsions Isi, est transmis dès le début de l'opération de soudage pendant la période t2, et le courant élevé IH, supérieur au courant limite produisant des expulsions Isi, est transmis depuis la fin de la période t2 pendant la période t1 jusqu'à la fin de l'opération de soudage (voir figure 3C). The type 3 waveform is such that the low current IL, lower than the limiting current producing expulsions Isi, is transmitted from the beginning of the welding operation during the period t2, and the high current IH, greater than the current Limit producing expulsions Isi, is transmitted from the end of the period t2 during the period t1 until the end of the welding operation (see Figure 3C).

L'unité 58 détermine si des expulsions sont produites ou non avec la forme d'onde de type 3 au pas S13. The unit 58 determines whether expulsions are produced or not with the type 3 waveform at step S13.

Lorsque des expulsions sont produites, l'unité 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels des expulsions sont produites a atteint une valeur préréglée N5 ou non au pas S14. Si le nombre N de cycles n'a pas atteint la valeur préréglée N5, l'unité 58 détermine que des expulsions ont été produites occasionnellement, c'est-àdire détermine que la pièce W qui est soudée avec le courant moyen IA peut donner une résistance suffisante de soudage, et maintient le soudage de la pièce W avec la forme d'onde de type 3, au pas S12.When expulsions are produced, the unit 58 determines whether the number N of successive cycles during which expulsions are produced has reached a preset value N5 or not at step S14. If the number N of cycles has not reached the preset value N5, the unit 58 determines that expulsions have been produced occasionally, that is, determines that the workpiece W which is welded with the average current IA may give sufficient welding resistance, and maintains welding of the workpiece W with the waveform of type 3, at step S12.

Lorsque le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N5, l'unité centrale 58 détermine que le moment auquel le courant élevé IH commence à être transmis est trop tardif, et la commande revient au pas S8 au cours duquel l'unité centrale 58 transmet un courant de soudage ayant la forme d'onde de type 2 à la pièce W. When the number N of successive cycles has reached the preset value N5, the central unit 58 determines that the moment at which the high current IH starts to be transmitted is too late, and the control returns to step S8 in which the central unit 58 transmits a welding current having the waveform type 2 to the workpiece W.

Lorsqu'aucune expulsion n'est produite au pas S13, l'unité centrale 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels aucune expulsion n'est produite a atteint une valeur préréglée N6 ou non au pas S15. Si le nombre N de cycles successifs n'a pas atteint la valeur préréglée N6, l'unité 58 détermine que la pièce W a été soudée avec un courant optimal de soudage qui donne des expulsions occasionnelles, et maintient le soudage de la pièce W avec la forme d'onde de type 3, au pas S12. When no expulsion is produced in step S13, the central unit 58 determines whether the number N of successive cycles during which no expulsion is produced has reached a preset value N6 or not at step S15. If the number N of successive cycles has not reached the preset value N6, the unit 58 determines that the workpiece W has been welded with an optimum welding current which gives occasional expulsions, and maintains the welding of the workpiece W with the type 3 waveform, at step S12.

Lorsque le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N6, l'unité 58 détermine que le courant moyen IA est trop faible car la valeur du courant limite produisant des expulsions I augmente et elle augmente le courant moyen 1A d'une valeur AI A conservée dans la mémoire 56 d'apres l'équation suivante (4) au pas S16

When the number N of successive cycles has reached the preset value N6, the unit 58 determines that the average current IA is too low because the value of the limiting current producing expulsions I increases and it increases the average current 1A by an value AI Retained in memory 56 from following equation (4) at step S16

Ensuite, l'unité centrale 58 détermine si le courant moyen IA est supérieur à une valeur maximale moyenne prédéterminée IAMAX conservée dans la mémoire 56 au pas
S17.Lorsque 1A + AI A < 1AMAS' l'unité 58 crée une forme d'onde de courant de soudage à deux étages composée d'un nouveau courant élevé 1H2 et d'un faible courant IL2 en fonction du courant moyen 1A + AIA, et soude la pièce W avec une forme d'onde de type 1 ayant le courant moyen 1A + AI au pas S2. Lorsque IA + MA dépasse 1AMAS' l'unité
A 58 juge que le courant moyen IA + AI A est supérieur au courant moyen maximal IAMAX qui peut être transmis par le transformateur 26 et affiche une panne sur le tube à rayons cathodiques 38.Then, the central unit 58 determines whether the average current IA is greater than a predetermined average maximum value IAMAX stored in the memory 56 in step
S17.When 1A + AI A <1AMAS 'unit 58 creates a two-stage welding current waveform composed of a new high current 1H2 and a low current IL2 as a function of the average current 1A + AIA and weld the workpiece W with a type 1 waveform having the average current 1A + AI at step S2. When IA + MA exceeds 1AMAS 'unity
A 58 judges that the average current IA + AI A is greater than the maximum average current IAMAX that can be transmitted by the transformer 26 and displays a failure on the cathode ray tube 38.

Un sous-programme peut être exécuté de manière que, lorsque le nombre N de cycles successifs de soudage a atteint la valeur préréglée N6, l'unité centrale 58 n'exécute pas les pas S16, S17 et affiche une invitation à rectifier ou dresser les bouts d'électrodes 42, 43 sur le tube à rayons cathodiques 38, avant retour de la commande au pas S2. A subroutine may be executed so that when the number N of successive welding cycles has reached the preset value N6, the central unit 58 does not execute the steps S16, S17 and displays an invitation to rectify or draw up the electrode tips 42, 43 on the cathode ray tube 38, before returning the control to the pitch S2.

Lorsque la commande passe du pas S7 au pas S8, du pas Sll au pas S12, et du pas S15 au pas S16, les pas S8,
S12 et S16 peuvent être exécutés après que la pièce W a été soudée pendant un nombre prédéterminé de cycles avec les formes d'onde de courant de soudage aux pas S7, Sll et S15 respectivement.When the control changes from step S7 to step S8, step S11 to step S12, and step S15 to step S16, steps S8,
S12 and S16 may be executed after the workpiece W has been welded for a predetermined number of cycles with the welding current waveforms at steps S7, S11 and S15 respectively.

Dans le premier mode de réalisation, lorsque la pièce W est soudée successivement pendant plusieurs cycles de soudage, l'une des formes d'onde des types 1, 2 et 3 conservées dans la mémoire 68 est sélectionnée, suivant la production des expulsions, et la pièce W reçoit un courant de soudage de forme d'onde choisie. En conséquence, la pièce W peut être soudée avec une résistance suffisante de soudage sans création d'expulsions. In the first embodiment, when the piece W is welded successively during several welding cycles, one of the types 1, 2 and 3 waveforms stored in the memory 68 is selected, depending on the production of the expulsions, and the workpiece W receives a chosen waveform welding current. As a result, the workpiece W can be welded with sufficient welding resistance without creating expulsions.

Bien que, dans le premier mode de réalisation, l'une des formes d'onde des types 1, 2 et 3 conservées dans la mémoire 68 soit sélectionnée à un moment donné suivant la production des expulsions, l'unité centrale 58 peut transmettre une commande relative au moment auquel le courant élevé IH commence à être transmis afin qu'elle règle constamment ce moment et permette un réglage plus précis du courant de soudage. Although in the first embodiment, one of the types 1, 2 and 3 waveforms stored in the memory 68 is selected at a given time following the production of the expulsions, the central unit 58 may transmit a control relating to the moment at which the high current IH begins to be transmitted so that it constantly regulates this moment and allows a more precise adjustment of the welding current.

Dans le premier mode de réalisation, les expulsions sont détectées d'après le courant secondaire 12. Cependant, les expulsions peuvent être détectées d'après le courant primaire I1, la tension entre les bouts d'électrodes 42, 43, le déplacement des bouts d'électrodes 42, 43, l'accélération du déplacement des bouts d'électrodes 42, 43, l'émission acoustique, etc. In the first embodiment, the expulsions are detected according to the secondary current 12. However, the expulsions can be detected according to the primary current I1, the voltage between the electrode tips 42, 43, the displacement of the ends of electrodes 42, 43, the acceleration of the displacement of the electrode tips 42, 43, the acoustic emission, etc.

Deuxième mode de réalisation
On décrit maintenant, en référence aux figures 10 et 11, un procédé de réglage d'un courant de soudage lors du soudage d'une pièce avec une forme d'onde de courant de soudage à deux étages dans un second mode de réalisation de l'invention. Second embodiment
Referring now to FIGS. 10 and 11, there is described a method of adjusting a welding current when welding a workpiece with a two-stage welding current waveform in a second embodiment of the invention. 'invention.

Le procédé du second mode de réalisation est mis en oeuvre avec une machine de soudage par résistance en courant continu du type à onduleur qui est pratiquement la même que la machine 20 représentée sur la figure 1, mis à part le fait qu'elle comporte une mémoire de courants limites produisant des expulsions destinée à conserver des courants limites prédéterminés de production d'expulsions. The method of the second embodiment is carried out with an inverter-type DC resistance welding machine which is substantially the same as the machine 20 shown in FIG. limit current memory producing expulsions for maintaining predetermined limit currents for producing expulsions.

Un procédé de soudage de la pièce W successivement en plusieurs points avec variation du moment auquel le courant élevé 1H commence à être transmis pendant une forme d'onde de courant de soudage à deux étages chaque fois que des nombres prédéterminés nl de cycles ou points successifs de soudage sont atteints est décrit dans la suite en référence à la figure 10. A method of welding the workpiece W successively at several points with variation of the moment at which the high current 1H starts to be transmitted during a two-stage welding current waveform whenever predetermined numbers nl of successive cycles or points welding are achieved is described hereinafter with reference to FIG.

Lorsque le nombre n de cycles ou points successifs, par exemple 2 000, est saisi avec le clavier 36 par ltopé- rateur au pas S21, l'unité centrale 58 lit un courant limite I## produisant des expulsions de valeur prédéterminée pour le nombre n de cycles ou points successifs, par exemple 2 000, dans la mémoire de courant limite (voir figure 11) au pas S22. Ensuite, l'unité CPU 58 ajoute une valeur prédéterminée 1d conservée dans la mémoire de réglage 56 au courant limite prédéterminé lu ISl et crée un courant moyen IA d'une forme d'onde de courant de soudage à deux étages au pas S23. When the number n of cycles or successive points, for example 2,000, is entered with the keyboard 36 by the microprocessor at step S21, the central unit 58 reads a limit current I ## producing expulsions of predetermined value for the number n successive cycles or points, for example 2,000, in the limit current memory (see Figure 11) in step S22. Then, the CPU 58 adds a predetermined value 1d stored in the setting memory 56 to the predetermined limit current LU1 and creates an average current IA of a two-stage welding current waveform at step S23.

Ensuite, l'unité 58 détermine un courant élevé 1H d'après la période T de transmission d'un courant de soudage, la période t1 de transmission du courant élevé et du faible courant IL conservés dans la mémoire 56, et crée une forme d'onde de courant de soudage à deux étages telle que représentée sur la figure 9 au pas S24. L'unité centrale 58 crée des formes d'onde de courant de soudage des types 1, 2 et 3 représentées sur les figures 4, 5 et 6 avec les périodes t1 de transmission de courant élevé à des moments différents, au pas S25.L'unité centrale 58 établit alors des nombres différents N de cycles ou points successifs pour les formes d'onde respectives de courant de soudage des types 1, 2, 3, par exemple 1 < N < n1 pour la forme d'onde de type 1, nl + 1 < N S n2 pour la forme d'onde de type 2, et n2 + 1 < N < n pour la forme d'onde de type 3, et conserve les nombres différents établis N dans la mémoire 68 de forme d'onde de courant de soudage. Then, the unit 58 determines a high current 1H according to the period T of transmission of a welding current, the period t1 transmission of the high current and low current IL stored in the memory 56, and creates a form of two-stage welding current wave as shown in FIG. 9 at step S24. The CPU 58 creates welding current waveforms of types 1, 2, and 3 shown in FIGS. 4, 5, and 6 with high current transmission periods t1 at different times at step S25. central unit 58 then establishes different numbers N of successive cycles or points for the respective welding current waveforms of types 1, 2, 3, for example 1 <N <n1 for type 1 waveform , nl + 1 <NS n2 for the type 2 waveform, and n2 + 1 <N <n for the type 3 waveform, and keep the different numbers set N in the form memory 68 Welding current wave.

Lorsqu'une opération de soudage commence, l'unité centrale 58 lit la forme d'onde de type 1 dans la mémoire 68 (voir figure 3A) et transmet un courant de soudage d'après la forme d'onde lue de type 1 à la pièce W au pas
S26. L'unité centrale 58 commence alors à compter le nombre
N de cycles ou points successifs de soudage. Le nombre N de cycles ou points successifs est compté comme étant le nombre de fois pendant lequel l'information de forme d'onde de courant de soudage est lue dans la mémoire 68.When a welding operation commences, the CPU 58 reads the type 1 waveform in the memory 68 (see FIG. 3A) and transmits a welding current according to the type 1 read waveform to the piece W step
S26. The central unit 58 then starts counting the number
N of cycles or successive points of welding. The number N of successive cycles or points is counted as the number of times during which the welding current waveform information is read into the memory 68.

Si le nombre N de cycles ou points successifs atteint n1, par exemple 800, au pas S27, l'unité centrale 58 sélectionne la forme d'onde de type 2 au pas S28. Si le nombre N de cycles ou points successifs de forme d'onde de type 2 atteint n2, par exemple 1 200, au pas S29, l'unité centrale 58 sélectionne la forme d'onde de type 3 au pas
S30. Si le nombre N de cycles ou points successifs ayant la forme d'onde de type 3 atteint 2 000 au pas S30-1, l'unité centrale 58 termine l'opération de soudage.If the number N of successive cycles or points reaches n1, for example 800, at step S27, the central unit 58 selects the type 2 waveform at step S28. If the number N of cycles or successive points of type 2 waveform reaches n2, for example 1200, at step S29, the central unit 58 selects the type 3 waveform at step
S30. If the number N of successive cycles or points having the type 3 waveform reaches 2,000 in step S30-1, the CPU 58 completes the welding operation.

Lorsque le nombre N de cycles ou points successifs a atteint 2 000, les bouts 42, 43 des électrodes peuvent être rectifiés ou dressés, et la commande peut revenir au pas
S21.When the number N of cycles or successive points has reached 2,000, the tips 42, 43 of the electrodes can be ground or erected, and the control can return to step
S21.

Dans le second mode de réalisation, comme décrit précédemment, les formes d'onde de courant de soudage à deux étages des types 1, 2 et 3, ayant un courant élevé IH décalé a des emplacements respectifs différents, sont créées, et le nombre N de cycles ou points successifs est réglé à des valeurs différentes qui sont déterminées expérimentalement pour les formes d'onde respectives des types 1, 2 et 3, par exemple 1 < N < nl pour la forme d'onde de type 1, nl + 1 < N < n2 pour la forme d'onde de type 2, et n2 + 1 < N < n pour la forme d'onde de type 3. In the second embodiment, as previously described, the two-stage welding current waveforms of types 1, 2 and 3, having a high current IH shifted to respective different locations, are created, and the number N successive cycles or points are set to different values which are determined experimentally for the respective waveforms of types 1, 2 and 3, for example 1 <N <nl for type 1 waveform, nl + 1 <N <n2 for waveform type 2, and n2 + 1 <N <n for waveform type 3.

Lorsque le nombre N de cycles ou points successifs atteint les réglages respectifs, les formes d'onde de types 1, 2, 3 sont sélectionnées pour le soudage successif de la pièce en plusieurs points, avec une résistance mécanique suffisante de soudage.When the number N of successive cycles or points reaches the respective settings, the waveforms of types 1, 2, 3 are selected for successive welding of the part at several points, with sufficient mechanical strength of welding.

Bien que trois formes d'onde de courant de soudage des types 1, 2 et 3 soient utilisées dans ce mode de réalisation, un plus grand nombre de formes d'onde peut être utilisé pour l'obtention de produits soudés de plus grande qualité. Although three types of welding current waveforms of types 1, 2 and 3 are used in this embodiment, a larger number of waveforms can be used to obtain higher quality soldered products.

Troisième mode de réalisation
On décrit dans la suite, en référence aux figures 12 à 15, un procédé de réglage du courant de soudage dans un troisième mode de réalisation de l'invention. Dans celui ci, la pièce W est soudée avec un courant étagé de soudage 1W composé de deux valeurs de courant, obtenues avec la machine 20 de soudage par résistance en courant continu du type à onduleur.Third embodiment
In the following, with reference to FIGS. 12 to 15, a method for adjusting the welding current in a third embodiment of the invention will be described. In this, the part W is welded with a stepped welding current 1W composed of two current values, obtained with the inverter-type DC resistance welding machine.

D'abord, un courant de soudage IW (voir figure 14) ayant une valeur constante de courant (appelé dans la suite courant de soudage de type rectangulaire) est transmis à la pièce W afin qu'elle soit soudée et, selon que des expulsions sont produites ou non, une valeur maximale 1M1 du courant rectangulaire de soudage est augmentée ou réduite pour la détermination d'une valeur de courant limite ISI de production d'expulsions, à un pas S31. Ensuite, un premier courant étagé de soudage est créé avec un courant moyen 1A supérieur à la valeur du courant limite ISl et qui est composé d'un faible courant IL qui a une valeur prédéter minée inférieure à la valeur du courant limite I . et d'un courant élevé IH qui a une valeur supérieure à la valeur du courant limite ISl, au pas S32. First, a welding current IW (see FIG. 14) having a constant current value (referred to in the following rectangular type welding current) is transmitted to the workpiece W so that it is welded and, depending on whether expulsions are produced or not, a maximum value of 1M1 of the rectangular welding current is increased or reduced for the determination of an output current limit value ISI for producing expulsions, at a step S31. Then, a first stepped welding current is created with an average current 1A greater than the value of the limiting current IS1 and which is composed of a low current IL which has a predetermined value minus the value of the limiting current I. and a high current IH which has a value greater than the value of the limit current IS1, at step S32.

Le premier courant étagé de soudage est transmis afin qu'il soude la pièce W, et un second courant étagé de soudage ayant un nouveau courant élevé 1H1 est créé par augmentation ou réduction du courant élevé 1H selon que des expulsions sont produites ou non au pas S33. Le second courant étagé de soudage est alors transmis pour le soudage à la pièce W au pas S34. The first staged welding current is transmitted to weld the workpiece W, and a second staggered welding current having a new high current 1H1 is created by increasing or reducing the high current 1H according to whether expulsions are produced or not at a step S33. The second stepped welding current is then transmitted for welding at workpiece W at step S34.

On décrit maintenant en détail, en référence à la figure 13, le pas S31 de détermination de la valeur du courant limite Isî de production d'expulsions. Referring now to FIG. 13, the step S31 for determining the value of the limiting output current Isi will now be described in detail.

Les conditions de création du courant rectangulaire IW sont saisies avec le clavier 36 par l'opérateur et conservées dans une mémoire de l'organe 30 de commande de soudage, au pas S31-1. The conditions for creating the rectangular current IW are entered with the keyboard 36 by the operator and stored in a memory of the welding control member 30, at step S31-1.

Ces conditions comprennent notamment
1 - des données représentatives de la détection des expulsions sur la pièce W avec le courant secondaire 12,
2 - le temps d'alimentation T en courant de soudage,
3 - la pression P avec laquelle les bouts d'électrodes 42, 43 serrent la pièce W,
4 - la valeur maximale du courant 1M1 d'un courant de soudage de forme rectangulaire, et
5 - une valeur de réglage N31 destinée à la détermination du nombre N de cycles ou points successifs de soudage au cours desquels des expulsions sont produites, et une valeur de réglage N32 pour la détermination du nombre N de cycles ou points successifs de soudage pendant lesquels aucune expulsion n'est produite au moment où la pièce W est soudée successivement en plusieurs points de soudage.These conditions include
1 - data representative of the detection of expulsions on the part W with the secondary current 12,
2 - the supply time T in welding current,
3 - the pressure P with which the electrode tips 42, 43 clamp the part W,
4 - the maximum value of the current 1M1 of a rectangular-shaped welding current, and
A setting value N31 for determining the number N of cycles or successive welding points during which expulsions are produced, and a setting value N32 for determining the number N of successive cycles or points of welding during which no expulsion is produced when the piece W is welded successively at several points of welding.

D'après ces conditions, l'unité centrale 58 crée un courant rectangulaire de soudage (voir a sur la figure 14) et transmet le courant rectangulaire créé de soudage IW à la pièce W afin qu'elle soit soudée au pas S31-2. Under these conditions, the CPU 58 creates a rectangular welding current (see a in FIG. 14) and transmits the created rectangular welding current IW to the workpiece W so that it is soldered at step S31-2.

A ce moment, l'unité centrale 58 lit le courant secondaire 12 détecté par le détecteur 34 et détermine si des expulsions sont produites ou non d'après le courant secondaire 12 au pas S31-3. Lorsque des expulsions sont produites, l'unité centrale 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels des expulsions sont produites a atteint une valeur préréglée N31 ou non, au pas S3l-4.'
Lorsque le nombre N de cycles successifs de soudage a atteint la valeur préréglée N31, l'unité centrale 58 juge que la valeur maximale du courant 1M1 est trop élevée.At this moment, the central unit 58 reads the secondary current 12 detected by the detector 34 and determines whether expulsions are produced or not according to the secondary current 12 at step S31-3. When expulsions are produced, the central unit 58 determines whether the number N of successive cycles during which expulsions are produced has reached a preset value N31 or not, at step S3I-4.
When the number N of successive welding cycles has reached the preset value N31, the central unit 58 judges that the maximum value of the current 1M1 is too high.

Lorsque ce pas de décision est exécuté pour la première fois, l'unité 58 place une valeur "1" dans la variable n de 1 'équation

et soustrait une quantité correctrice MM1 de la valeur maximale 1M1 d'après l'équation

et détermine ainsi une nouvelle valeur maximale 1M1 du courant au pas S31-5. Un nouveau point de soudage est soudé avec la nouvelle valeur maximale 1M1 (voir b sur la figure 14).When this decision step is executed for the first time, the unit 58 places a value "1" in the variable n of the equation

and subtracts a correction amount MM1 from the maximum value 1M1 according to the equation

and thus determines a new maximum value 1M1 of the current at step S31-5. A new weld spot is welded with the new maximum value 1M1 (see b in figure 14).

Lorsqu'aucune expulsion n'est produite au pas S31-3, l'unité 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels aucune expulsion n'est produite a atteint une valeur préréglée N32 ou non au pas S31-6. When no expulsion is produced in step S31-3, the unit 58 determines whether the number N of successive cycles during which no expulsion is produced has reached a preset value N32 or not at step S31-6.

Lorsque le nombre N de cycles successifs pendant lesquels aucune expulsion ne s'est produite a atteint la valeur préréglée N32, l'unité centrale 58 détermine que la valeur maximale 1M1 est trop faible. Si cette étape de décision est exécutée pour la première fois, l'unité 58 place "1" dans la variable n de l'équation

et ajoute une valeur correctrice AI Ml à la valeur maximale 1Ml suivant l'équation

et détermine ainsi une nouvelle valeur maximale 1M1 au pas
S31-7.When the number N of successive cycles during which no expulsion has occurred has reached the preset value N32, the central unit 58 determines that the maximum value 1M1 is too low. If this decision step is executed for the first time, unit 58 places "1" in variable n of the equation

and adds a correction value AI M1 to the maximum value 1M1 according to the equation

and thus determines a new maximum value 1M1 at step
S31-7.

L'unité centrale 58 détermine alors si la nouvelle valeur maximale 1M1 est supérieure à une valeur maximale
IMAX qui peut être transmise par le transformateur 26 ou non au pas S31-8. Lorsque 1M1 > 1MAUX' l'unité 58 détermine que les bouts 42, 43 des électrodes se sont usés, et elle affiche une invitation à rectifier ou dresser les bouts d'électrodes 42, 43, sur le tube à rayons cathodiques 38, et cesse de transmettre le courant de soudage Iw. Lorsque le courant 1M1 ne dépasse pas IMAX' un nouveau point de soudage est soudé avec un courant rectangulaire IW dont la valeur maximale 1Ml a été calculée au pas S31-7 (voir c de la figure 14).The central unit 58 then determines whether the new maximum value 1M1 is greater than a maximum value
IMAX which can be transmitted by the transformer 26 or not at step S31-8. When 1M1> 1MAUX 'the unit 58 determines that the ends 42, 43 of the electrodes have worn out, and it displays an invitation to grind or erect the electrode tips 42, 43, on the cathode ray tube 38, and ceases to transmit the welding current Iw. When the current 1M1 does not exceed IMAX 'a new welding point is welded with a rectangular current IW whose maximum value 1M1 has been calculated in step S31-7 (see c of Figure 14).

Lorsque le nombre N de cycles successifs pendant lesquels des expulsions sont produites n'a pas atteint la valeur préréglée N31 au pas S31-4 ou lorsque le nombre N de cycles successifs pendant lesquels aucune expulsion n'est produite n'a pas atteint la valeur préréglée N32 au pas
S31-6, c'est-à-dire si des expulsions sont produites occasionnellement, l'unité 58 détermine que la pièce W est soudée avec la valeur maximale 1M1 qui peut donner une résistance suffisante de soudage. L'unité 58 conserve la valeur maximale 1M1 à ce moment comme valeur du courant limite produisant des expulsions I## dans le courant rectangulaire IW en mémoire (non représenté) au pas S31-9.When the number N of successive cycles during which expulsions are produced has not reached the preset value N31 at step S31-4 or when the number N of successive cycles during which no expulsion has occurred has not reached the value preset N32 in step
S31-6, i.e., if expulsions are occasionally produced, the unit 58 determines that the workpiece W is welded with the maximum value 1M1 which can give a sufficient welding resistance. The unit 58 retains the maximum value 1M1 at this time as the limit current value producing expulsions I ## in the rectangular current IW in memory (not shown) at step S31-9.

Ensuite, l'unité CPU 58 crée au pas S32 le courant étagé de soudage qui est composé du faible courant IL et du courant élevé 1H comme indiqué sur la figure 15, d'après la valeur du courant limite Isî conservée au pas S31-9. Subsequently, the CPU 58 generates at step S32 the stepped welding current which is composed of the low current IL and the high current 1H as shown in FIG. 15, according to the value of the limiting current Isi kept in step S31-9 .

On décrit maintenant en détail, en référence à la figure 16, le pas S33 de transmission du courant étagé IW à la pièce et de création du courant qui peut donner une résistance optimale de soudage. We will now describe in detail, with reference to FIG. 16, the step S33 for transmitting the current IW step current to the workpiece and creating the current that can give optimum welding resistance.

L'unité 58 transmet le courant étagé IW de type 1 créé au pas S32 à la pièce W au pas S33-1, et détermine si des expulsions sont produites ou non au pas S33-2. Si des expulsions sont produites, l'unité 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels des expulsions sont produites a atteint une valeur préréglée N33 ou non, au pas S33-3. The unit 58 transmits the IW step current of type 1 created in step S32 to piece W in step S33-1, and determines whether or not expulsions are produced at step S33-2. If expulsions are produced, the unit 58 determines whether the number N of successive cycles during which expulsions are produced has reached a preset value N33 or not, at step S33-3.

Lorsque le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N N33, , l'unité 58 détermine que la valeur du courant élevé IH est trop élevée. Si cette décision est prise pour la première fois, l'unité 58 place la valeur "1" dans la variable n de l'équation

et soustrait une quantité correctrice AIH, par exemple de 100 A, de la valeur élevée IH d'après l'équation

et détermine ainsi une nouvelle valeur de courant élevé IH au pas S33-4. Ensuite, l'unité centrale 58 détermine un courant moyen 1A1 du courant étagé avec le nouveau courant élevé IH au pas S33-5.When the number N of successive cycles has reached the preset value N N33, the unit 58 determines that the value of the high current HI is too high. If this decision is made for the first time, unit 58 places the value "1" in variable n of the equation

and subtracts an AIH correcting amount, for example 100 A, from the high value IH according to the equation

and thus determines a new high current value IH at step S33-4. Then, the CPU 58 determines an average current 1A1 of the staged stream with the new high current IH at step S33-5.

L'unité centrale 58 détermine si le courant moyen IAl est inférieur à la valeur du courant limite ISl du courant rectangulaire au pas S33-6. Lorsque 1Aî < Isî, l'unité 58 détermine que la valeur du courant limite déterminée au pas S31 n'est pas optimale. La commande revient au pas S31-2 pour la détermination de la valeur du courant limite ISl. Lorsque le courant 1A1 n'est pas inférieur au courant Isî, l'unité 58 utilise le nouveau courant élevé IH déterminé au pas S33-4 et soude un nouveau point de soudage avec un courant IW de la nouvelle valeur de courant étagé. The CPU 58 determines whether the average current IA1 is less than the value of the limit current IS1 of the rectangular current at step S33-6. When ΔI <Is 1, the unit 58 determines that the value of the limit current determined in step S31 is not optimal. The command returns to step S31-2 for the determination of the limit current value IS1. When the current 1A1 is not less than the current Is1, the unit 58 uses the new high current IH determined in step S33-4 and welds a new welding point with a current IW of the new staged current value.

Lorsqu'aucune expulsion n'est produite au pas S33-2, l'unité centrale 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels aucune expulsion n'est produite a atteint la valeur préréglée N34 ou non au pas S33-7. When no expulsion is produced in step S33-2, the central unit 58 determines whether the number N of successive cycles during which no expulsion is produced has reached the preset value N34 or not at step S33-7.

Lorsque le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N34, l'unité centrale 58 détermine que la valeur du courant élevé IH est trop faible. Si cette décision est prise pour la première fois, l'unité centrale 58 place la valeur "1" dans la variable de l'équation

et ajoute une quantité correctrice hIH, par exemple de 100 A, à la valeur du courant élevé IH d'après l'équation

When the number N of successive cycles has reached the preset value N34, the central unit 58 determines that the value of the high current IH is too low. If this decision is made for the first time, CPU 58 places the value "1" in the variable of the equation

and adds a corrective amount hIH, for example 100 A, to the high current value IH according to the equation

Ensuite, l'unité centrale 58 détermine si le courant élevé IH est supérieur au courant maximal IMAX qui peut être transmis par le transformateur 26, au pas S33-9.Lorsque IH > 1MAUX' l'unité 58 affiche une invitation à rectifier ou dresser les bouts d'électrodes 42, 43, sur le tube à rayons cathodiques 38, et cesse de transmettre le courant de soudage Iw. Si IH ne dépasse pas IMAN, un nouveau point de soudage est soudé avec un courant IW correspondant au nouveau courant étagé de soudage, comprenant le courant élevé IH déterminé au pas S33-8.Then, the central unit 58 determines whether the high current IH is greater than the maximum current IMAX that can be transmitted by the transformer 26, at step S33-9.When IH> 1MAUX 'unit 58 displays an invitation to rectify or train the electrode tips 42, 43, on the cathode ray tube 38, and stops transmitting the welding current Iw. If IH does not exceed IMAN, a new welding point is welded with a current IW corresponding to the new stepped welding current, including the high current IH determined in step S33-8.

Si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels des expulsions se sont produites n'a pas atteint la valeur préréglée N33 au pas S33-3 ou si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels aucune expulsion ne s'est produite n'a pas atteint la valeur préréglée N34 au pas
S33-7, c'est-à-dire si des expulsions sont produites occasionnellement, l'unité centrale 58 détermine que la pièce W est soudée avec le courant IW de forme étagée qui peut donner une résistance suffisante de soudage. L'unité 58 détermine que le courant élevé IH à ce moment est un courant élevé optimal 1Hl et conserve le courant étagé de soudage comprenant le courant élevé 1H1 comme nouveau courant de soudage dans la mémoire (non représentée), au pas S33-10.If the number N of successive cycles during which expulsions have occurred has not reached the preset value N33 at step S33-3 or if the number N of successive cycles during which no expulsion has occurred has not reached the preset value N34 at step
S33-7, i.e., if expulsions are occasionally produced, the CPU 58 determines that the workpiece W is welded with the stepped-form current IW which can provide sufficient welding resistance. The unit 58 determines that the high current IH at this time is an optimum high current 1H1 and retains the stepped welding current including the high current 1H1 as a new welding current in the memory (not shown), at step S33-10.

Ensuite, un courant de soudage IW de courant étagé comprenant le courant élevé optimal IH1 conservé au pas
S33-10 est transmis à la pièce W si bien que celle-ci est soudée au pas S34.Then, a stepped current IW welding current comprising the optimum high current IH1 stored in step
S33-10 is transmitted to the piece W so that it is soldered in step S34.

Dans le troisième mode de réalisation, comme décrit précédemment, comme la pièce W est soudée avec le courant de soudage IW du courant étagé comprenant le courant élevé optimal IH1, les expulsions sont évitées et une résistance suffisante de soudage peut être obtenue. In the third embodiment, as previously described, as the part W is welded with the welding current IW of the stepped current comprising the optimum high current IH1, the expulsions are avoided and a sufficient welding resistance can be obtained.

Quatrième mode de réalisation
On décrit dans la suite en référence à la figure 17 un procédé de réglage du courant de soudage dans un quatrième mode de réalisation de l'invention. Dans celui-ci, la pièce W est soudée avec plusieurs courants étagés différents de soudage T
Les pas S41 à S43 de la figure 17 sont identiques aux pas S31 à S33 respectivement du troisième mode de réalisation.Après détermination d'une valeur du courant limite produisant des expulsions au pas S41 et création d'un courant étagé de soudage comprenant un courant élevé optimal 1Hl d'après la valeur du courant limite au pas S42, plusieurs courants étagés de soudage, par exemple ayant les formes d'onde étagées des types 1, 2, 3 représentées sur les figures 18A, 18B, 18C et ayant des courants élevés optimaux IH1 à des moments différents, sont créées au pas
S45. La pièce W commence à être soudée avec le courant étagé IW de type 1 parmi les formes d'onde des types 1, 2, 3. L'une quelconque des formes d'onde étagées des types 1, 2, 3 est choisie selon que des expulsions sont produites ou non, et est transmise pour le soudage de la pièce W au pas
S46.Fourth embodiment
A method of adjusting the welding current in a fourth embodiment of the invention is described below with reference to FIG. In this one, the part W is welded with several different staged currents of welding T
The steps S41 to S43 of FIG. 17 are identical to the steps S31 to S33 respectively of the third embodiment. After determining a value of the limit current producing expulsions in step S41 and creating a staged welding current comprising a current 1H1 from the value of the limit current at step S42, a plurality of staged welding currents, for example, having the stepped waveforms of types 1, 2, 3 shown in FIGS. 18A, 18B, 18C and having currents optimal highs IH1 at different times, are created in step
S45. The workpiece W begins to be welded with the IW stage current of type 1 among the waveforms of types 1, 2, 3. Any of the stepped waveforms of types 1, 2, 3 is chosen according to whether evictions are produced or not, and is transmitted for the welding of the piece W at a pace
S46.

On décrit maintenant en détail, en référence à la figure 19, le pas S46 qui comprend la sélection de l'une quelconque des formes d'onde des types 1, 2, 3 selon que des expulsions sont produites ou non, et la transmission du courant de soudage de type étagé choisi pour le soudage de la pièce W. Referring now to FIG. 19, the step S46, which includes the selection of any of the types 1, 2, 3 waveforms according to whether or not expulsions are produced, is described in detail with reference to FIG. Step-type welding current selected for welding of the W part.

L'unité centrale 58 sélectionne le courant de soudage de type 1 au pas S46-1 et transmet un courant IW de soudage de forme d'onde étagée de type 1 à la pièce W au pas S46-2. Ensuite, l'unité centrale 58 détermine si des expulsions sont produites ou non d'après le courant secondaire 12 détecté par le détecteur 34, au pas S46-3. The CPU 58 selects the type 1 welding current at step S46-1 and transmits a type I stepped waveform welding current IW to the workpiece W at step S46-2. Then, the central unit 58 determines whether expulsions are produced or not according to the secondary current 12 detected by the detector 34, in step S46-3.

Lorsque des expulsions sont produites, l'unité centrale 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels des expulsions sont produites a atteint une valeur préréglée N46 ou non, au pas S46-4. Si le nombre
N de cycles successifs de soudage n'a pas atteint la valeur préréglée N45, l'unité 58 détermine que des expulsions sont produites par de la poussière ou analogue qui a pénétré entre les bouts d'électrodes 42, 43 et la pièce W, et soude de façon continue la pièce W avec la forme d'onde étagée de type 1, au pas S46-2.Si le nombre N de cycles successifs de soudage a atteint la valeur préréglée N45, l'unité centrale 58 détermine que le courant élevé 1H1 est trop élevé, et exécute le pas S31-2 et les pas suivants du troisième mode de réalisation pour la détermination d'un courant élevé optimal 1Hl
Lorsqu'aucune expulsion n'est produite au pas S46-3, l'unité centrale CPU 58 détermine si le nombre N des cycles successifs de soudage dans lesquels aucune expulsion n'est produite a atteint une valeur préréglée N46 ou non au pas
S46-5.Si le nombre N de cycles n'a pas atteint la valeur préréglée N l'unité centrale 58 détermine que des
46' expulsions se sont produites occasionnellement, c'est-àdire que la pièce W est soudée avec le courant étagé IW qui peut donner une résistance suffisante de soudage, et continue le soudage de la pièce W avec le courant IW de type I au pas S46-2. Si le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N46 au pas S46-5, l'unité centrale 58 détermine que le courant IW de type 1 ne convient pas et lit le courant IW de type 2 pour le soudage de la pièce W au pas S46-6.When expulsions are produced, the CPU 58 determines whether the number N of successive cycles during which expulsions are produced has reached a preset value N46 or not, at step S46-4. If the number
N of successive welding cycles has not reached the preset value N45, the unit 58 determines that expulsions are produced by dust or the like which has penetrated between the electrode tips 42, 43 and the workpiece W, and continuously welds the workpiece W with the step-type waveform of type 1, in step S46-2. If the number N of successive welding cycles has reached the preset value N45, the central unit 58 determines that the high current 1H1 is too high, and executes step S31-2 and subsequent steps of the third embodiment for determining an optimum high current 1H1
When no expulsion is produced in step S46-3, the CPU 58 determines whether the number N of the successive welding cycles in which no expulsion is produced has reached a preset value N46 or not at step
S46-5.If the number N of cycles has not reached the preset value N, the central unit 58 determines that
46 'expulsions occurred occasionally, ie the piece W is welded with the stepped current IW which can give a sufficient welding resistance, and continues the welding of the workpiece W with the current IW type I at the step S46-2. If the number N of successive cycles has reached the preset value N46 at step S46-5, the CPU 58 determines that the IW current of type 1 is not suitable and reads the current IW of type 2 for welding the workpiece W in step S46-6.

Ensuite, l'unité centrale 58 détermine si des expulsions sont produites ou non avec le courant IW de type 2 au pas S46-7. Si des expulsions sont produites, l'unité centrale 58 détermine si le nombre N de cycles successifs dans lesquels des expulsions sont produites a atteint une valeur préréglée N47 ou non, au pas S46-8. Si le nombre N de cycles n'a pas atteint la valeur préréglée N47, l'unité centrale 58 détermine que la pièce W qui est soudée avec le courant étagé IW peut avoir une résistance suffisante de soudage et soude de façon continue la pièce W avec la forme d'onde étagée de type 2 au pas S46-6.Si le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N47, l'unité centrale 58 détermine que le courant élevé 1H1 est trop tardif, et transmet le courant étagé IW de type 1 pour le soudage de la pièce W au pas S46-1. Then, the CPU 58 determines whether expulsions are produced or not with the IW current of type 2 at step S46-7. If expulsions are produced, the CPU 58 determines whether the number N of successive cycles in which expulsions are produced has reached a preset value N47 or not, at step S46-8. If the number N of cycles has not reached the preset value N47, the central unit 58 determines that the part W which is welded with the stepped current IW can have a sufficient welding resistance and welds the part W continuously with the step type waveform of type 2 at step S46-6.If the number N of successive cycles has reached the preset value N47, the central unit 58 determines that the high current 1H1 is too late, and transmits the step current IW type 1 for welding workpiece W at step S46-1.

Lorsqu'aucune expulsion n'est produite au pas S46-7, l'unité centrale 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels aucune expulsion n'est produite a atteint une valeur préréglée N48 ou non au pas S46-9. When no expulsion is produced in step S46-7, the central unit 58 determines whether the number N of successive cycles during which no expulsion has occurred has reached a preset value N48 or not at step S46-9.

Lorsque le nombre N de cycles successifs n'a pas atteint la valeur préréglée N48, l'unité centrale 58 détermine que des expulsions sont produites occasionnellement, c'est-à-dire que la pièce W est soudée avec le courant étagé IW qui peut donner une résistance suffisante de soudage, et continue le soudage de la pièce W avec le courant étagé T de type 2, au pas S46-2. Si le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N48 au pas S46-9, l'unité centrale 58 détermine que le courant élevé 1H est précoce, et lit le courant étagé IW de type 3 pour le soudage de la pièce W au pas S46-10.When the number N of successive cycles has not reached the preset value N48, the central unit 58 determines that expulsions are produced occasionally, that is, the part W is welded with the stepped current IW which can give a sufficient welding resistance, and continue the welding of the workpiece W with the step current T of type 2, at step S46-2. If the number N of successive cycles has reached the preset value N48 at step S46-9, the CPU 58 determines that the high current 1H is early, and reads the step current IW of type 3 for welding the workpiece W to not S46-10.

Ensuite, l'unité 58 détermine si des expulsions sont produites ou non avec le courant IW de type 3, au pas
S46-11. Lorsque des expulsions sont produites, l'unité CPU 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels des expulsions sont produites a atteint une valeur préréglée N49 ou non au pas S46-12. Lorsque le nombre N des cycles successifs n'a pas atteint la valeur préréglée N49, l'unité centrale 58 détermine que des expulsions sont produites occasionnellement, c'est-à-dire que la pièce W est soudée avec le courant étagé 1W qui peut donner une résistance suffisante de soudage, et poursuit le soudage de la pièce W avec la forme d'onde étagée de type 3 au pas
S46-10.Then, the unit 58 determines whether expulsions are produced or not with the current IW type 3, at the step
S46-11. When expulsions are generated, the CPU 58 determines whether the number N of successive cycles during which expulsions are produced has reached a preset value N49 or not at step S46-12. When the number N of the successive cycles has not reached the preset value N49, the central unit 58 determines that expulsions are produced occasionally, that is to say that the piece W is welded with the stepped current 1W which can to give sufficient welding resistance, and continues to weld the workpiece W with the stepped 3-step pitch waveform
S46-10.

Lorsque le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N49, l'unité centrale 58 détermine que la forme d'onde étagée de type 3 ne convient pas, et soude la pièce W avec le courant IW de type 2 au pas S46-6. When the number N of successive cycles has reached the preset value N49, the CPU 58 determines that the type 3 stepped waveform is unsuitable, and welds the workpiece W with the IW type 2 current at step S46. 6.

Lorsqu'aucune expulsion n'est produite au pas
S46-11, l'unité centrale 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels aucune expulsion n'est produite a atteint une valeur préréglée N40 ou non au pas
S46-13. Si le nombre N de cycles n'a pas atteint la valeur préréglée N40, l'unité centrale 58 détermine que des expulsions sont produites occasionnellement, c'est-à-dire que la pièce W est soudée avec le courant étagé IW qui peut donner une résistance suffisante de soudage, et maintient le soudage de la pièce W avec le courant étagé IW de type 3, au pas S46-10.Lorsque le nombre N de cycles a atteint la valeur préréglée N40 au pas 546-13, l'unité centrale 58 détermine que le courant élevé 1H1 n'est pas optimal, et exécute le pas S31-2 de lecture et les pas suivants pour la détermination à nouveau d'un courant élevé optimal IHl. When no expulsion is filed
S46-11, the central unit 58 determines whether the number N of successive cycles during which no expulsion is produced has reached a preset value N40 or not at step
S46-13. If the number N of cycles has not reached the preset value N40, the central unit 58 determines that expulsions are produced occasionally, that is, the part W is welded with the stepped current IW which can give a sufficient welding resistance, and maintains the welding of the workpiece W with the step current IW of type 3, in step S46-10. When the number N of cycles has reached the preset value N40 in step 546-13, the unit The unit 58 determines that the high current 1H1 is not optimal, and executes the read step S31-2 and subsequent steps for the determination again of an optimum high current IH1.

Au pas S46, comme décrit précédemment, lorsque la pièce W est soudée successivement en plusieurs points, l'une quelconque des formes d'onde étagées des types 1, 2, 3 est sélectionnée selon la manière dont sont produites des expulsions, et la pièce W est soudée avec un courant de soudage ayant une forme d'onde étagée sélectionnée. In step S46, as previously described, when the piece W is successively welded at several points, any of the stepped waveforms of the types 1, 2, 3 is selected according to the manner in which expulsions are produced, and the workpiece W is welded with a welding current having a selected stepped waveform.

Lorsque le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N46 au pas S46-5, ou lorsque le nombre
N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N48 au pas S46-9, ou lorsque le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N40 au pas S46-13, le pas suivant peut être exécuté après que la pièce W a été soudée un nombre prédéterminé de fois avec le courant IW de la forme d'onde étagée correspondante. Un tel procédé modifié est aussi efficace pour empêcher la production des expulsions et pour l'obtention d'une résistance suffisante et stable de soudage.When the number N of successive cycles has reached the preset value N46 at step S46-5, or when the number
N of successive cycles has reached the preset value N48 at step S46-9, or when the number N of successive cycles has reached the preset value N40 at step S46-13, the following step can be executed after the piece W has been welded a predetermined number of times with the current IW of the corresponding stepped waveform. Such a modified process is also effective in preventing the production of expulsions and in obtaining a sufficient and stable welding strength.

Lorsque la pièce W est soudée avec un courant IW de forme d'onde étagée composée des courants élevé et faible IH IL, le moment auquel le courant élevé 1H est créé peut varier pendant la période T de transmission du courant de soudage même lorsque le courant moyen IA et la période t1 d'alimentation du courant élevé restent les mêmes. On a confirmé expérimentalement que ce mode de réglage empêchait efficacement la production des expulsions et permettait la formation de bonnes pépites. When the part W is welded with a stepped waveform current IW composed of the high and low currents HI IL, the moment at which the high current 1H is created can vary during the period T of transmission of the welding current even when the current mean IA and the period t1 high current supply remain the same. It has been confirmed experimentally that this mode of regulation effectively prevented the production of expulsions and allowed the formation of good nuggets.

On a aussi confirmé expérimentalement que, au cours d'une période initiale d'une opération de soudage successif de plusieurs points de soudage, le courant élevé IH pouvait être transmis initialement pendant la période T d'alimentation en courant de soudage et le moment auquel le courant élevé IH est créé pouvait être déplacé vers la fin de la période T d'alimentation en courant de soudage lorsque le nombre N de cycles ou points successifs de soudage augmentait pour l'obtention d'une résistance suffisante et stable de soudage (voir figure 18A à 18C et 4 à 6). It has also been experimentally confirmed that, during an initial period of a successive welding operation of several welding points, the high current IH could be initially transmitted during the welding current supply period T and the time at which the high current IH is created could be moved towards the end of the welding power supply period T when the number N of successive welding cycles or points increased to obtain a sufficient and stable welding resistance (see FIG. Figure 18A to 18C and 4 to 6).

La forme d'onde de courant de type 1 représentée sur la figure 18A est une forme d'onde étagée dans laquelle le courant élevé IH est transmis initialement pendant la période T, alors que, dans la forme d'onde de type 2 représentée sur la figure 18B, le courant élevé I est
H transmis au milieu de la période T, et, dans la forme d'onde de type 3 représentée sur la figure 18C, le courant 1H est transmis dans l'étape finale de la période T.The type 1 current waveform shown in Fig. 18A is a stepped waveform in which the high current HI is initially transmitted during the period T, while in the type 2 waveform is shown on FIG. 18B, the high current I is
H transmitted in the middle of the period T, and, in the type 3 waveform shown in Figure 18C, the current 1H is transmitted in the final stage of the period T.

On a aussi confirmé expérimentalement le fait que la période t1 de transmission du courant élevé était de préférence égale au cinquième environ de la période T et, lorsque la période t1 est nettement plus longue que le cinquième de la période T, de nombreuses expulsions peuvent se produire indépendamment du nombre de points de soudage alors que, lorsque la période tl est très inférieure au cinquième de la période T, aucune différence notable de résistance de soudage ne peut être obtenue même lorsque le moment auquel est appliqué le courant élevé 1H est déplace. It has also been confirmed experimentally that the high current transmission period t1 is preferably about one-fifth of the period T, and when the period t1 is significantly longer than the fifth of the period T, many expulsions can occur. to produce independently of the number of welding points whereas, when the period t1 is much less than one fifth of the period T, no significant difference in welding resistance can be obtained even when the moment at which the high current 1H is applied is displaced.

D'après les résultats des expériences précédentes, les formes d'onde étagées des types 1, 2, 3 et les courants élevés IH: créés à des moments différents sont formés au pas S45 et l'une quelconque des formes d'onde étagées des types 1, 2, 3 est sélectionnée d'après le fait que des expulsions sont produites ou non et est transmise pour le soudage de la pièce W au pas S46. En conséquence, au pas
S46, la pièce W est soudée avec un courant IW ayant une forme d'onde étagée dont le courant élevé 1Hl est créé à un moment optimal.From the results of the foregoing experiments, the stepped waveforms of types 1, 2, 3 and the high currents 1H: created at different times are formed at step S45 and any of the stepped waveforms of types 1, 2, 3 is selected from the fact that expulsions are produced or not and is transmitted for welding the workpiece W at step S46. As a result, at a pace
S46, the part W is welded with a current IW having a stepped waveform whose high current 1H1 is created at an optimum time.

Dans le quatrième mode de réalisation comme décrit précédemment, une valeur du courant limite I . de produc- tion d'expulsions est déterminée par transmission d'un courant rectangulaire IW et une forme d'onde étagée ayant un courant moyen 1A1 supérieur à la valeur du courant limite ISl est créée. D'après le fait que des expulsions sont produites ou non, le courant élevé IH de la forme d'onde étagée est alors accru ou réduit pour la détermination d'une forme d'onde étagée ayant un courant élevé optimal 1H1 Ensuite, un courant de soudage IW de forme d'onde étagée prédéterminée est transmis pour le soudage de la pièce W.De cette manière, des expulsions ne sont pas produites et la résistance de soudage obtenue peut être suffisante. In the fourth embodiment as previously described, a value of the limiting current I. The production of expulsions is determined by transmission of a rectangular current IW and a stepped waveform having an average current 1A1 greater than the value of the limiting current IS1 is created. Based on the fact that expulsions are produced or not, the high current IH of the stepped waveform is then increased or reduced for the determination of a stepped waveform having an optimum high current 1H1. In this way, expulsions are not produced and the welding resistance obtained can be sufficient.

En outre, les formes d'onde étagées de soudage des types 1, 2 et 3, avec leur courant élevé 1H1 créé à des moments différents, sont formées et la pièce W commence à être soudée avec un courant de soudage IW ayant la forme d'onde étagée de type 1. A ce moment, suivant la manière dont sont produites les expulsions, la forme d'onde de type 2 ou 3 est sélectionnée et un courant IW de forme d'onde étagée choisie est transmis pour le soudage de la pièce W avec une résistance stable et suffisante. In addition, the stepped welding waveforms of types 1, 2 and 3, with their high current 1H1 created at different times, are formed and the workpiece W begins to be welded with a weld current IW having the form of At this time, depending on the manner in which the expulsions are produced, the waveform of type 2 or 3 is selected and a selected stepped waveform current IW is transmitted for the welding of the waveform. piece W with a stable and sufficient resistance.

Dans le quatrième mode de réalisation, des expulsions sont détectées en fonction du courant secondaire 12. In the fourth embodiment, expulsions are detected as a function of the secondary current 12.

Cependant, les expulsions peuvent être détectées d'après le courant primaire Il, la tension entre les bouts d'électrodes 42, 43, le déplacement de ces bouts d'électrodes 42, 43, l'accélération du déplacement des bouts d'électrodes 42, 43, l'émission acoustique, ou analogue.Bien que, dans le quatrième mode de réalisation, l'une quelconque des formes d'onde étagées de soudage des types 1, 2, 3 soit sélectionnée d'après la production des expulsions, une table détaillée de consultation de données relatives à la manière dont les expulsions sont produites et des moments auxquels le courant élevé 1H1 est créé peut être conservée dans l'organe 30 de commande, et la table de consultation peut être consultée d'après la production des expulsions pour le réglage continu du moment auquel le courant élevé T est créé de manière que le courant de soudage soit réglé avec une plus grande précision.However, the expulsions can be detected according to the primary current Il, the voltage between the electrode tips 42, 43, the displacement of these electrode tips 42, 43, the acceleration of the displacement of the electrode tips 42 , 43, the acoustic emission, or the like.Although in the fourth embodiment, any of the stepped type 1, 2, 3 welding waveforms is selected from the production of the expulsions, a detailed data look-up table relating to how the expulsions are produced and times at which the high current 1H1 is created can be stored in the controller, and the look-up table can be viewed from the production expulsions for the continuous adjustment of the moment at which the high current T is created so that the welding current is adjusted with greater precision.

Cinquième mode de réalisation
On décrit dans la suite un procédé de réglage d'un courant de soudage dans un cinquième mode de réalisation de l'invention, en référence aux figures 20 à 23. Dans le cinquième mode de réalisation, la pièce W est soudée avec un courant étagé IW de soudage à l'aide d'une machine 20 de soudage par résistance à courant continu du type à onduleur.Fifth embodiment
A method of adjusting a welding current in a fifth embodiment of the invention will now be described with reference to FIGS. 20 to 23. In the fifth embodiment, the part W is welded with a stepped current. IW welding using an inverter-type DC resistance welding machine.

L'ordinogramme représenté sur la figure 20 comprend des pas S51, S52 qui sont identiques aux pas correspondants
S31, S32 décrits précédemment en référence au troisième mode de réalisation. En conséquence, on ne décrit pas en détail ces pas S51, S52.The flow chart shown in FIG. 20 comprises steps S51, S52 which are identical to the corresponding steps
S31, S32 previously described with reference to the third embodiment. Accordingly, these steps S51, S52 are not described in detail.

Au pas S53 de la figure 20, la pièce W est soudée avec le courant étagé IW créé au pas S52, et un courant étagé qui peut donner une résistance optimale est créé. On décrit en détail le pas 53 en référence à la figure 21. In step S53 of Fig. 20, the workpiece W is welded with the step current IW created in step S52, and a step current which can give optimum strength is created. Step 53 is described in detail with reference to FIG.

L'unité CPU 58 transmet le courant étagé IW de type 1 créé au pas S52 à la pièce W au pas S53-1 et détermine si des expulsions sont produites ou non au pas 553-2. Lorsque des expulsions sont produites, l'unité 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels des expulsions sont produites a atteint une valeur préréglée N53 ou non, au pas S53-3. The CPU 58 transmits the IW step current of type 1 created in step S52 to piece W in step S53-1 and determines whether expulsions are produced in step 553-2 or not. When expulsions are produced, the unit 58 determines whether the number N of successive cycles during which expulsions are produced has reached a preset value N53 or not, at step S53-3.

Lorsque le nombre N de cycles a atteint la valeur préréglée N53, l'unité CPU 58 détermine la valeur du courant élevé IH de la forme d'onde étagée comme étant trop élevée. Si cette décision est réalisée pour la première fois, l'unité 58 place la valeur "1" dans la variable n de l'équation

et soustrait une valeur correctrice hIH, par exemple de 100 A, de la valeur du courant élevé 1H d'après l'équation

et détermine ainsi une nouvelle valeur du courant élevé IH au pas S53-4. Ensuite, l'unité 58 détermine un courant moyen 1A1 de la forme d'onde étagée avec le nouveau courant élevé IH, au pas S53-5.When the number N of cycles has reached the preset value N53, the CPU 58 determines the value of the high current IH of the stepped waveform as being too high. If this decision is made for the first time, unit 58 places the value "1" in variable n of the equation

and subtracts a corrective value hIH, for example 100A, from the value of the high current 1H according to the equation

and thus determines a new high current value IH at step S53-4. Then, the unit 58 determines an average current 1A1 of the stepped waveform with the new high current IH, at step S53-5.

L'unité CPU 58 détermine si le courant moyen 1A1 est inférieur à la valeur du courant limite ISl de la forme d'onde rectangulaire au pas S53-6. Lorsque 1A1 < ISl, l'unité 58 détermine que la valeur du courant limite Isî déterminée au pas S51 n'est pas optimale. La commande revient au pas S31-2 pour la détermination de la valeur du courant limite Isî Lorsque 1A1 n'est pas inférieur à ISl, l'unité 58 utilise la nouvelle valeur du courant élevé 1H du pas S53-4 et soude un nouveau point de soudage avec un courant IW correspondant à la nouvelle forme d'onde étagée. The CPU 58 determines whether the average current 1A1 is less than the limit current value IS1 of the rectangular waveform at step S53-6. When 1A1 <IS1, the unit 58 determines that the value of the limiting current Isi determined at step S51 is not optimal. The command returns to step S31-2 for the determination of the value of the limit current Is 1 When 1A 1 is not smaller than IS 1, the unit 58 uses the new value of the high current 1H of step S53-4 and welds a new point welding with an IW current corresponding to the new stepped waveform.

Lorsqu'aucune expulsion n'est produite au pas S53-2, l'unité CPU 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels aucune expulsion ne se produit a atteint une valeur préréglée N54 ou non au pas S53-7. When no expulsion is produced in step S53-2, the CPU 58 determines whether the number N of successive cycles during which no expulsion has occurred has reached a preset value N54 or not at step S53-7.

Lorsque le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N54, l'unité 58 détermine que la valeur du courant élevé 1H est trop faible. Lorsque cette décision est prise pour la première fois, l'unité centrale 58 place la valeur "1" dans la variable n de l'équation

et ajoute une quantité correctrice hIH, par exemple de 100 A, à la valeur du courant élevé 1H suivant l'équation

avec détermination d'une nouvelle valeur du courant élevé 1H au pas S53-8. L'unité 58 détermine alors si le courant élevé IH est supérieur au courant maximal IMAX qui peut
MAX être transmis par le transformateur 26, au pas S53-9.When the number N of successive cycles has reached the preset value N54, the unit 58 determines that the value of the high current 1H is too low. When this decision is made for the first time, the CPU 58 places the value "1" in the variable n of the equation

and adds a corrective amount hIH, for example 100 A, to the value of the high current 1H according to the equation

with determination of a new high current value 1H at step S53-8. The unit 58 then determines whether the high current IH is greater than the maximum current IMAX that can
MAX is transmitted by the transformer 26, at step S53-9.

Lorsque IH > 1MAUX' l'unité 58 affiche un signal d'invitation la rectification ou au dressage des bouts d'électrodes 42, 43, sur le tube à rayons cathodiques 38, et arrête la transmission du courant de soudage 1W Lorsque IH ne dépasse pas IMAX, un nouveau point de soudage est soudé avec un courant de soudage IW d'une nouvelle forme d'onde étagée comprenant le courant élevé IH déterminé au pas
S53-8.When IH> 1MAUX 'unit 58 displays a signal inviting the grinding or straightening of the electrode tips 42, 43, on the cathode ray tube 38, and stops the transmission of the welding current 1W When IH does not exceed no IMAX, a new welding point is welded with a welding current IW of a new stepped waveform comprising the high current HI determined in step
S53-8.

Lorsque le nombre N de cycles successifs pendant lesquels des expulsions sont produites n'a pas atteint la valeur préréglée N53 au pas S53-3 ou si le nombre N de cycles pendant lesquels aucune expulsion n'est produite n'a pas atteint la valeur préréglée N54 au pas S53-16, c'est-a- dire si des expulsions sont produites occasionnellement, l'unité 58 détermine que la pièce W est soudée avec un courant IW de forme d'onde étagée qui peut donner une résistance suffisante de soudage. L'unité 58 détermine que le courant 1H de valeur élevée est alors le courant optimal 1H1 et conserve la forme d'onde étagée comprenant ce courant élevé 1H1 comme nouvelle forme d'onde de courant de soudage dans la mémoire (non représentée) au pas S53-10. When the number N of successive cycles during which expulsions are produced has not reached the preset value N53 at step S53-3 or if the number N of cycles during which no expulsion has occurred has not reached the preset value N54 at step S53-16, i.e., if expulsions are occasionally produced, unit 58 determines that part W is welded with a stepped waveform IW which can provide sufficient welding resistance . The unit 58 determines that the high value current 1H is then the optimum current 1H1 and retains the stepped waveform comprising this high current 1H1 as a new welding current waveform in the memory (not shown) at step S53-10.

Ensuite, une forme d'onde étagée du courant de soudage destinée à être transmise lorsque la pièce W est soudée avec le courant IW de forme d'onde étagée est créée au pas S54. Then, a stepped waveform of the welding current to be transmitted when the workpiece W is welded with the stepped waveform current IW is created at step S54.

Le forme d'onde étagée créée est une forme d'onde étagée de type X (voir figure 22) dans laquelle le courant élevé 1H1 de la nouvelle forme d'onde étagée créée au pas S53 est retardé par rapport au moment auquel le courant de soudage commence à être transmis, d'un temps prédéterminé tx qui est déterminé expérimentalement. The staged waveform created is an X-shaped stepped waveform (see Fig. 22) in which the high current 1H1 of the new stepped waveform created at step S53 is delayed from the time at which the current of welding begins to be transmitted, a predetermined time tx which is determined experimentally.

Un courant de soudage IW ayant la forme d'onde étagée de type X créée au pas S54 est transmis à la pièce W initialement dans l'opération de soudage pour le soudage de la pièce W au pas S55. Le pas S55 est décrit en détail dans la suite en référence à la figure 23. A welding current IW having the X-shaped stepped waveform created at step S54 is transmitted to the workpiece W initially in the welding operation for welding the workpiece W at step S55. Step S55 is described in detail below with reference to FIG. 23.

Un courant de soudage IW ayant la forme d'onde étagée de type X est transmis à la pièce W au pas S55-1. A welding current IW having the X-type stepped waveform is transmitted to the workpiece W at step S55-1.

L'unité 58 détermine si des expulsions sont produites ou non d'après le courant secondaire I2 détecté par le détecteur 34, au pas S55-2. Lorsque des expulsions sont produites, l'unité 58 détermine si le nombre N de cycles successifs dans lesquels des expulsions sont produites a atteint une valeur préréglée N55 ou non, au pas S55-3. Si le nombre N de cycles successifs n'a pas atteint la valeur préréglée N l'unité 58 détermine que des expulsions sont
55' produites par de la poussière ou analogue qui a pénétré entre les bouts 42, 43 d'électrodes et la pièce W et soude de façon continue la pièce W avec la forme d'onde étagée de type X au pas S55-1.The unit 58 determines whether expulsions are produced or not based on the secondary current I 2 detected by the detector 34, in step S55-2. When expulsions are produced, the unit 58 determines whether the number N of successive cycles in which expulsions are produced has reached a preset value N55 or not, in step S55-3. If the number N of successive cycles has not reached the preset value N, unit 58 determines that expulsions are
55 'produced by dust or the like which has penetrated between the electrode tips 42, 43 and the workpiece W and continuously welds the workpiece W with the pitched X-waveform at step S55-1.

Lorsque le nombre N de cycles de soudage a atteint la valeur préréglée N55, l'unité 58 détermine que le courant élevé 1H1 est trop tardif et détermine si le moment auquel le courant élevé IH1 est transmis peut être avancé ou non au pas 555-4. S'il peut être avancé, l'unité 58 avance le moment auquel le courant 1H1 est transmis sans variation de la période de transmission du courant élevé (T/5) ni de la période T de transmission du courant de soudage (voir figure 22), au pas S55-5. L'unité 58 transmet alors un courant de soudage 1W de forme d'onde étagée à la pièce W afin qu'elle soit soudée, au pas S55-6. When the number N of welding cycles has reached the preset value N55, the unit 58 determines that the high current 1H1 is too late and determines whether the moment at which the high current IH1 is transmitted can be advanced or not at step 555-4 . If it can be advanced, the unit 58 advances the moment at which the current 1H1 is transmitted without variation of the high current transmission period (T / 5) or the welding current transmission period T (see FIG. 22 ), step S55-5. The unit 58 then transmits a stepped waveform welding current 1W to the workpiece W so that it is soldered at step S55-6.

Lorsque le moment auquel le courant élevé 1H1 est transmis ne peut pas être avancé au pas S55-4, l'unité 58 détermine que le courant élevé IH1 est trop élevé et exécute le pas S31-2 et les pas suivants comme dans le troisième mode de réalisation. When the moment at which the high current 1H1 is transmitted can not be advanced in step S55-4, the unit 58 determines that the high current IH1 is too high and executes the step S31-2 and the following steps as in the third mode of realization.

L'unité CPU 58 détermine si des expulsions sont produites ou non avec le courant avancé IW au pas S55-7. Si des expulsions sont produites, l'unité CPU 58 détermine si le nombre N des cycles successifs de soudage pendant lesquels des expulsions sont produites a atteint une valeur préréglée N56 ou non, au pas S55-8. Lorsque le nombre N de cycles successifs n'a pas atteint la valeur préréglée N56, l'unité 58 détermine que des expulsions sont produites de manière abrupte et soude da façon continue la pièce W avec le courant IW de la forme d'onde étagée ayant le courant élevé avancé IH au pas S55-6. Si le nombre N de cycles de soudage a atteint la valeur préréglée N56, l'unité 58 détermine si le moment auquel le courant élevé 1H1 est transmis peut être avancé ou non au pas S55-4. The CPU 58 determines whether expulsions are produced or not with the advanced IW current at step S55-7. If expulsions are produced, the CPU 58 determines whether the number N of the successive welding cycles during which expulsions are produced has reached a preset value N56 or not at step S55-8. When the number N of successive cycles has not reached the preset value N56, the unit 58 determines that expulsions are produced abruptly and continuously welds the workpiece W with the current IW of the stepped waveform having advanced high current IH at step S55-6. If the number N of welding cycles has reached the preset value N56, the unit 58 determines whether the moment at which the high current 1H1 is transmitted can be advanced or not at step S55-4.

Lorsqu'aucune expulsion n'est produite au pas S55-7, l'unité 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels aucune expulsion n'est produite a atteint une valeur préréglée N57 ou non au pas S55-9. Lorsque le nombre N n'a pas atteint la valeur préréglée N57, l'unité 58 détermine que des expulsions sont produites occasionnellement, c'est-à-dire détermine que la pièce W est soudée avec le courant IW de forme d'onde étagée ayant le courant élevé IH1 transmis au moment convenable, et répète le pas
S55-6 afin que la pièce W continue à être soudée avec le courant IW de forme d'onde étagée.When no expulsion is produced in step S55-7, the unit 58 determines whether the number N of successive cycles during which no expulsion has occurred has reached a preset value N57 or not at step S55-9. When the number N has not reached the preset value N57, the unit 58 determines that expulsions are produced occasionally, i.e., determines that the workpiece W is welded with the staggered waveform current IW having high current IH1 transmitted at the proper time, and repeats the step
S55-6 so that the workpiece W continues to be welded with the stepped waveform current IW.

Lorsqu'aucune expulsion n'est produite au pas S55-2, l'unité 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels aucune expulsion n'est produite a atteint une valeur préréglée N58 ou non au pas S55-10. Lorsque le nombre N de cycles n'a pas atteint la valeur N58, l'unité 58 détermine que des expulsions ont été produites occasionnellement, c'est-à-dire détermine que la pièce W est soudée avec le courant étagé IW qui peut donner une résistance suffisante de soudage, et continue le soudage de la pièce W avec le courant étagé IW de type X, au pas S55-1. When no expulsion is produced at step S55-2, unit 58 determines whether the number N of successive cycles during which no expulsion has occurred has reached a preset value N58 or not at step S55-10. When the number N of cycles has not reached the value N58, the unit 58 determines that expulsions have been produced occasionally, that is to say determines that the piece W is welded with the stepped current IW which can give a sufficient welding resistance, and continues the welding of the workpiece W with the step current IW type X, step S55-1.

Lorsque le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N58 au pas S55-10, l'unité 58 détermine que le courant élevé IH est précoce et détermine si le moment auquel le courant 1H1 est transmis peut être retardé ou non au pas S55-11. Si le moment peut être retardé, l'unité 58 retarde le moment auquel le courant 1H1 est transmis d'une période prédéterminée au pas S55-12 (voir figure 22). L'unité 58 transmet alors un courant IW de forme d'onde étagée retardé à la pièce W afin qu'elle soit soudée au pas S55-13. When the number N of successive cycles has reached the preset value N58 at step S55-10, unit 58 determines that high current IH is early and determines whether the moment at which current 1H1 is transmitted can be delayed or not at step S55 -11. If the timing can be delayed, the unit 58 delays the moment at which the current 1H1 is transmitted from a predetermined period to step S55-12 (see FIG. 22). The unit 58 then transmits a retarded stepped waveform current IW to the workpiece W so that it is soldered at step S55-13.

'Lorsque le moment auquel le courant 1H1 est transmis ne peut pas être retardé au pas S55-11, l'unité 58 détermine que le courant élevé IH1 est trop faible, et exécute le pas S31-2 et les pas suivants du troisième mode de réalisation. When the moment at which the current 1H1 is transmitted can not be delayed at step S55-11, the unit 58 determines that the high current IH1 is too low, and executes the step S31-2 and the subsequent steps of the third mode of production.

Lorsque le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N57 au pas S55-9, l'unité 58 soude la pièce W un nombre prédéterminé N nde cycles afin d'augmenter le nombre de points de soudage de la forme d'onde étagée préréglée au pas S55-14. Ensuite, l'unité 58 détermine si le moment auquel le courant élevé 1H1 est transmis peut être retardé ou non au pas S55-ll. When the number N of successive cycles has reached the preset value N57 at step S55-9, unit 58 welds part W a predetermined number N n of cycles in order to increase the number of welding points of the stepped waveform. preset to step S55-14. Then, the unit 58 determines whether the moment at which the high current 1H1 is transmitted can be delayed or not at step S55-11.

Ensuite, l'unité 58 détermine si des expulsions sont produites ou non avec le courant retardé Iw, au pas 55-15. Then, the unit 58 determines whether expulsions are produced or not with the delayed current Iw, at step 55-15.

Si des expulsions sont produites, l'unité 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels des expulsions sont produites a atteint une valeur préréglée
N59 ou non au pas S55-16. Si le nombre N n'a pas atteint la valeur préréglée N59, l'unité 58 détermine que des expulsions sont produites de manière abrupte et répète le pas
S55-13 pour continuer à souder la pièce W avec le courant de soudage IW de forme d'onde étagée ayant le courant retardé 1H1 Si le nombre N de cycles a atteint la valeur
N59 au pas S55-16, l'unité 58 détermine si le moment auquel le courant élevé 1H1 est transmis peut être avancé ou non au pas S55-4.If expulsions are produced, the unit 58 determines whether the number N of successive cycles during which expulsions are produced has reached a preset value
N59 or not at step S55-16. If the number N has not reached the preset value N59, the unit 58 determines that expulsions are produced abruptly and repeats the step
S55-13 to continue soldering the workpiece W with the staged waveform welding current IW having the delayed current 1H1 If the number N of cycles has reached the value
N59 at step S55-16, unit 58 determines whether the time at which high current 1H1 is transmitted can be advanced or not at step S55-4.

Lorsqu'aucune expulsion n'est produite au pas
S55-15, l'unité 58 détermine si le nombre N de cycles pendant lesquels aucune expulsion n'est produite a atteint une valeur préréglée N50 ou non au pas S55-17. Lorsque le nombre N des cycles successifs n'a pas atteint la valeur
N50, l'unité 58 détermine que des expulsions sont produites occasionnellement, c'est-à-dire que la pièce W est soudée avec le courant 1W de forme d'onde étagée ayant le courant élevé IH1 transmis au moment convenable, et répète le pas S55-13 pour continuer le soudage de la pièce W avec le courant IW de forme d'onde étagée.When no expulsion is filed
S55-15, the unit 58 determines whether the number N of cycles during which no expulsion has occurred has reached a preset value N50 or not at step S55-17. When the number N of successive cycles has not reached the value
N50, unit 58 determines that expulsions are occasionally produced, i.e., the workpiece W is welded with the stepped waveform current 1W having the high current IH1 transmitted at the proper moment, and repeats the not S55-13 to continue welding the workpiece W with the stepped waveform IW current.

Lorsque le nombre N de cycles a atteint la valeur préréglée N50 au pas S55-17, l'unité 58 détermine si le moment auquel le courant élevé 1H1 est transmis peut être retardé ou non au pas S55-11. When the number N of cycles has reached the preset value N50 at step S55-17, unit 58 determines whether the timing at which high current 1H1 is transmitted may be delayed or not at step S55-11.

Au cours des pas précités, la forme d'onde étagée ayant le courant élevé IH1 transmis à un moment convenable est créée et le courant de soudage de forme d'onde étagée est transmis à la pièce W afin que celle-ci soit soudée. During the aforementioned steps, the stepped waveform having the high current IH1 transmitted at a suitable time is created and the stepped waveform welding current is transmitted to the workpiece W so that it is welded.

Lorsque la pièce W est soudée avec un courant IW de forme d'onde étagée composée des courants élevé et faible IH, IL, le moment auquel le courant élevé IH est créé peut varier dans la période T de transmission du courant de soudage même lorsque le courant moyen IA et la période tl d'alimentation du courant élevé restent les mêmes. On a confirmé expérimentalement que ce mode de réglage était efficace pour éviter des expulsions et permettait la formation de bonnes pépites. When the part W is welded with a stepped waveform current IW composed of the high and low currents IH, IL, the moment at which the high current IH is created can vary in the transmission period T of the welding current even when the average current IA and the period tl of high current supply remain the same. It has been confirmed experimentally that this mode of adjustment was effective in preventing expulsions and allowed the formation of good nuggets.

On a aussi confirmé expérimentalement que, pendant la période initiale d'un procédé de soudage successif de plusieurs points de soudage, le courant élevé IH pouvait être transmis initialement pendant la période T, et que le moment auquel le courant élevé IH était créé pouvait être déplacé vers la fin de la période T lorsque le nombre N de cycles successifs augmentait, pour l'obtention d'une résistance stable et suffisante de soudage. It has also been experimentally confirmed that, during the initial period of a successive welding process of several welding points, the high current HI could be initially transmitted during the period T, and that the moment at which the high current IH was created could be moved towards the end of the period T when the number N of successive cycles increased, to obtain a stable and sufficient resistance of welding.

Les diagrammes étagés de courants de soudage utilisés dans les expériences précédentes sont identiques à ceux qui sont représentés sur les figures 18A à 18C, et les résultats de soudage obtenus avec ces formes d'onde étagées sont les mêmes que ceux qui sont indiqués sur les figures 4 à 6. The stepped diagrams of welding currents used in the above experiments are identical to those shown in FIGS. 18A-18C, and the welding results obtained with these stepped waveforms are the same as those shown in FIGS. 4-6.

D'après les résultats des expériences précédentes, la forme d'onde étagée du courant de soudage de type X dans laquelle le moment auquel le courant IH1 est transmis est retardé par rapport au moment auquel le courant de soudage commence à être transmis du temps prédéterminé tx est créée au pas S54, et la pièce W commence à être soudée avec le courant 1W de forme d'onde étagée de type X au pas S55. En outre, au pas S55, la forme d'onde étagée, dans laquelle le moment de transmission du courant élevé 1Hî est déplacé dans la période T suivant que des expulsions sont créées ou non, est alors formée, et le courant de soudage IW de forme d'onde étagée est transmis pour le soudage de la pièce W. From the results of the foregoing experiments, the stepped waveform of the X-type welding current in which the moment at which the current IH1 is transmitted is delayed with respect to the moment at which the welding current begins to be transmitted from the predetermined time. tx is created in step S54, and the workpiece W begins to be welded with the 1W staggered waveform current X in step S55. Further, at step S55, the stepped waveform, in which the high current transmission moment 1H1 is moved in the period T depending on whether expulsions are created or not, is then formed, and the welding current IW of Staged waveform is transmitted for welding of the W part.

Au pas S55 en conséquence, une résistance suffisante de soudage peut être obtenue dès le début de l'opération de soudage, et la pièce W peut être soudée avec un courant étagé IW ayant un courant élevé IH transmis à un moment
H optimal.At step S55 accordingly, a sufficient welding resistance can be obtained from the beginning of the welding operation, and the workpiece W can be welded with a stepped current IW having a high current IH transmitted at a given moment.
H optimal.

Bien que, dans le cinquième mode de réalisation, une forme d'onde étagée, dans laquelle le moment auquel le courant élevé 1H1 est transmis est retardé ou avancé d'un temps prédéterminé d'après la manière dont des expulsions sont produites, soit créée, plusieurs formes d'onde étagées de courant de soudage, ayant des courants élevés respectifs 1H1 transmis à des moments respectifs différents, une table détaillée de consultation de données relatives à la manière dont sont produites les expulsions et aux moments auxquels le courant élevé 1H1 est créé, peut être conservée dans l'organe 30 de commande de soudage afin que celui-ci puisse être réglé avec une meilleure précision. Although, in the fifth embodiment, a stepped waveform, in which the moment at which the high current 1H1 is transmitted is delayed or advanced by a predetermined time according to the manner in which expulsions are produced, is created , a plurality of stepped welding current waveforms, having respective high currents 1H1 transmitted at different respective times, a detailed data look-up table relating to how the expulsions are produced and at which times the high current 1H1 is created, can be stored in the welding control member 30 so that it can be adjusted with better accuracy.

Dans le cinquième mode de réalisation, les expulsions sont détectées à l'aide du courant secondaire 12. In the fifth embodiment, the expulsions are detected using the secondary current 12.

Cependant, des expulsions peuvent être détectées d'après le courant primaire I la tension entre les bouts d'électrodes 42, 43, le déplacement des bouts d'électrodes 42, 43, l'accélération du déplacement des bouts d'électrodes 42, 43, l'émission acoustique, etc.However, expulsions can be detected according to the primary current I the voltage between the electrode tips 42, 43, the displacement of the electrode tips 42, 43, the acceleration of the displacement of the electrode tips 42, 43 , acoustic emission, etc.

Sixième mode de réalisation
On décrit dans la suite, en référence aux figures 24 à 28, un procédé de réglage du courant de soudage dans un sixième mode de réalisation de l'invention. Dans celui-ci, la pièce W est soudée en un nombre prédéterminé de points de soudage avec un courant rectangulaire de soudage Iw, puis avec un courant étagé de soudage composé de deux valeurs de courant, à l'aide d'une machine 20 de soudage par résistance en courant continu du type à onduleur. Sixth embodiment
In the following, with reference to FIGS. 24 to 28, a method of adjusting the welding current is described in a sixth embodiment of the invention. In this, the part W is welded to a predetermined number of welding points with a rectangular welding current Iw, and then with a stepped welding current consisting of two current values, using a welding machine 20. Inverter type DC resistance welding.

Le procédé du sixième mode de réalisation est décrit dans la suite en référence à la figure 24. Au pas S61 de la figure 24, la pièce W est soudée avec un courant rectangulaire Iw, et une valeur de courant limite 151 produisant des expulsions est déterminée d'après la manière dont les expulsions sont produites, et la pièce W est soudée à un nombre prédéterminé de points de soudage avec un courant rectangulaire IW qui a la valeur du courant limite comme valeur de courant IM. The method of the sixth embodiment is described in the following with reference to FIG. 24. In step S61 of FIG. 24, part W is welded with a rectangular current Iw, and a limiting current value 151 producing expulsions is determined. according to the manner in which the expulsions are produced, and the part W is welded to a predetermined number of welding points with a rectangular current IW which has the value of the limit current as the current value IM.

Au pas suivant S62, un courant étagé de soudage est créé avec une forme d'onde ayant un courant moyen IA supérieur à la valeur du courant limite Isi déterminé au pas S61 et il est composé d'un faible courant IL inférieur à la valeur du courant limite 151 d'une valeur prédéterminée et d'un courant élevé IH supérieur à la valeur du courant limite I d'une valeur prédéterminée. At the next step S62, a stepped welding current is created with a waveform having an average current IA greater than the value of the limiting current Isi determined in step S61 and it is composed of a low current IL less than the value of limit current 151 of a predetermined value and a high current IH greater than the value of the limit current I by a predetermined value.

Au pas S63, plusieurs formes d'onde étagées de courant de soudage de types A, B, C par exemple, ayant des courants élevés IH transmis à des moments différents pendant la période T de transmission du courant de soudage, sont créées. Au pas S64, la pièce W est soudée avec les courants de soudage IW des formes d'onde étagées respectives. Au cours de l'opération de soudage, l'une des formes d'onde des types A, B et C est choisie d'après la manière dont les expulsions sont produites, et la pièce W est soudée de façon continue avec un courant de soudage 1W ayant la forme d'onde étagée choisie. At step S63, several stepped welding current waveforms of types A, B, C, for example, having high currents IH transmitted at different times during the welding current transmission period T, are created. At step S64, part W is welded with the welding currents IW of the respective stepped waveforms. During the welding operation, one of the waveforms of types A, B and C is selected according to the manner in which the expulsions are produced, and the part W is continuously welded with a current of 1W welding having the chosen stepped waveform.

On décrit maintenant en détail le pas S61 en référence à la figure 25. Step S61 is now described in detail with reference to FIG.

Lorsqu'un signal représentatif du début d'une opération de soudage est saisi avec le clavier 36, l'organe 30 de commande de soudage transmet un signal de déplacement d'électrovanne qui déplace le corps de l'électrovanne 46 afin que la pression pneumatique soit transmise par la source 48 au vérin pneumatique 44. Celui-ci est alors commandé afin qu'il ferme les bras mobiles 40, 41 du pistolet et provoque le serrage de la pièce W entre les bouts 42, 43 des électrodes. When a signal representative of the beginning of a welding operation is entered with the keyboard 36, the welding control member 30 transmits a solenoid valve displacement signal which moves the body of the solenoid valve 46 so that the pneumatic pressure is transmitted by the source 48 to the pneumatic cylinder 44. This is then controlled so that it closes the movable arms 40, 41 of the gun and causes the clamping of the part W between the ends 42, 43 of the electrodes.

Ensuite, l'unité centrale 58 de l'organe 30 lit un temps de transmission de courant de soudage et une valeur 1M de courant pour la création d'un courant rectangulaire, saisi par l'opérateur avec le clavier 36, et crée une forme d'onde rectangulaire d'après le temps T de transmission de courant et la valeur 1M du courant (voir courbe a de la figure 26) au pas S61-1. L'unité 58 transmet un signal S à l'onduleur 24 afin qu'un courant de soudage IW de forme d'onde rectangulaire soit transmis à la pièce W. En fonction du signal S, l'onduleur 24 crée un signal à haute fréquence Sf et transmet celui-ci au transformateur 26. Then, the central unit 58 of the member 30 reads a welding current transmission time and a current value 1M for the creation of a rectangular current, entered by the operator with the keyboard 36, and creates a shape of rectangular wave according to the current transmission time T and the value 1M of the current (see curve a of FIG. 26) in step S61-1. The unit 58 transmits a signal S to the inverter 24 so that a welding current IW of rectangular waveform is transmitted to the workpiece W. As a function of the signal S, the inverter 24 creates a high frequency signal Sf and transmits it to the transformer 26.

Le transformateur 26 transforme et redresse le signal à haute fréquence Sf sous forme d'un courant de soudage IW qui est transmis à la pièce W au pas S61-2. The transformer 26 transforms and rectifies the high frequency signal Sf in the form of a welding current IW which is transmitted to the workpiece W at step S61-2.

L'unité centrale 58 lit le courant de soudage 1W détecté par le détecteur 34 et détermine si des expulsions sont produites ou non au pas S61-3. The central unit 58 reads the welding current 1W detected by the detector 34 and determines if expulsions are produced or not at step S61-3.

Comme la valeur initiale du courant 1M est suffisamment grande par rapport à la valeur du courant limite des expulsions sont produites dans une période initiale de l'opération de soudage. As the initial value of the current 1M is sufficiently large compared to the limit current value of the expulsions are produced in an initial period of the welding operation.

Lorsque les expulsions sont produites, l'unité 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels des expulsions sont produites a atteint une valeur préréglée N61 ou non, au pas S61-4. Si le nombre N a atteint la valeur préréglée N61, l'unité 58 détermine que la valeur 1M de forme d'onde rectangulaire est suffisamment supérieure à la valeur du courant limite Isî. When the expulsions are produced, the unit 58 determines whether the number N of successive cycles during which expulsions are produced has reached a preset value N61 or not, in step S61-4. If the number N has reached the preset value N61, the unit 58 determines that the rectangular waveform value 1M is sufficiently greater than the value of the limiting current Is1.

Lorsque la décision est réalisée pour la première fois, l'unité 58 place "1" dans la variable n de l'équation

et soustrait une quantité correctrice IM de la valeur AIM suivant l'équation

et détermine une nouvelle valeur de courant IM au pas
S61-5. L'opération de soudage est exécutée avec la nouvelle valeur de courant 1M (voir courbe b de la figure 26).When the decision is made for the first time, unit 58 places "1" in variable n of the equation

and subtracts a correction amount IM from the AIM value according to the equation

and determines a new current value IM at the step
S61-5. The welding operation is performed with the new current value 1M (see curve b of FIG. 26).

Lorsque le nombre N de cycles successifs nta pas atteint la valeur préréglée N61 au pas S61-4, l'unité 58 ne corrige pas la valeur 1M du courant et soude la pièce W avec la valeur précédente IM. When the number N of successive cycles has not reached the preset value N61 at step S61-4, unit 58 does not correct the value 1M of the current and welds part W with the previous value IM.

Lorsqu'aucune expulsion n'est produite au pas S61-3, l'unité 58 détermine si le nombre N de cycles pendant lesquels aucune expulsion nta été produite a atteint une valeur préréglée N62 ou non au pas S61-6. Lorsque le nombre
N n'a pas atteint la valeur N62, l'unité 58 continue à souder la pièce W avec la valeur précédente 1M au pas
S61-2.Si le nombre n de cycles a atteint la valeur N62, l'unité 58 détermine que la valeur 1M est pratiquement la même que la valeur du courant limite Isî (voir courbe c de la figure 26), et considère que la valeur 1M du courant de forme d'onde rectangulaire constitue à ce moment la valeur du courant limite Isî et conserve la valeur IM en mémoire (non représentée), au pas S61-7.When no expulsion is produced in step S61-3, unit 58 determines whether the number N of cycles during which no expulsion has been produced has reached a preset value N62 or not at step S61-6. When the number
N has not reached the value N62, the unit 58 continues to weld the workpiece W with the previous value 1M at step
S61-2. If the number n of cycles has reached the value N62, the unit 58 determines that the value 1M is substantially the same as the value of the limiting current Is 1 (see curve c in FIG. 26), and considers that the The value 1M of the rectangular waveform current at this time constitutes the value of the limiting current Is 1 and keeps the value IM in memory (not shown) in step S61-7.

Ensuite, l'unité 58 crée une forme d'onde rectangulaire avec la valeur IM comme valeur de courant limite Isîr et soude la pièce W à un nombre prédéterminé de points avec le courant IW de forme d'onde rectangulaire au pas S61-8. Then, the unit 58 creates a rectangular waveform with the value IM as the limiting current value Is 1 and welds the workpiece W to a predetermined number of points with the current IW of rectangular waveform at step S61-8.

Ensuite, le sous-programme de la figure 23 se termine.Then the subroutine of Fig. 23 ends.

Au pas S62, une forme d'onde étagée est créée d'après le courant limite Isî conservé au pas S61-7. Comme le pas S62 est identique à celui qu'on a décrit dans le troisième mode de réalisation en référence à la figure 15, on ne le décrit pas en détail dans la suite. At step S62, a stepped waveform is created from the current limit Isi stored in step S61-7. Since step S62 is identical to that described in the third embodiment with reference to FIG. 15, it is not described in detail hereinafter.

Au pas S63, plusieurs formes d'onde étagées de types
A, B et C des figures 27A à 27C sont créées à partir de la forme d'onde étagée représentée sur la figure 15.In step S63, several tiered waveforms of types
A, B and C of Figs. 27A to 27C are created from the stepped waveform shown in Fig. 15.

Plus précisément, l'unité centrale 58 établit la période T de transmission de courant de soudage à 200 ms par exemple et crée trois formes d'onde étagées de courant de soudage avec des courants élevés respectifs 1H transmis à des moments différents. Specifically, CPU 58 sets the welding current transmission period T to 200 ms, for example, and creates three welding current stepped waveforms with respective high currents 1H transmitted at different times.

Les trois formes d'onde étagées comprennent une forme d'onde de type A (voir figure 27A) ayant un courant élevé 1H transmis à un moment tHl postérieur de 53 ms au début de la transmission du courant de soudage, une forme d'onde étagée de type B (voir figure 27B) dont le courant élevé 1H est transmis à un moment tH2 postérieur de 106 ms au début de la transmission du courant de soudage, et une forme d'onde étagée de type C (voir figure 27C) dont le courant élevé IH est transmis à un moment tH3 qui est
H3 postérieur de 160 ms au début de la transmission du courant de soudage.The three stepped waveforms comprise a type A waveform (see Fig. 27A) having a high current 1H transmitted at a later time tH1 of 53 ms at the start of welding current transmission, a waveform staged type B (see Fig. 27B) whose high current 1H is transmitted at a time tH2 posterior of 106 ms at the beginning of the transmission of the welding current, and a staged waveform of type C (see Fig. 27C) with the high current IH is transmitted at a time tH3 which is
H3 posterior of 160 ms at the beginning of the transmission of the welding current.

Etant donné que trois formes d'onde étagées sont créées, les moments t t tH3 auxquels le courant IH
Hî' H2' H3 est transmis peuvent être déterminés de la manière suivante
t Hi = (200 - 40)/3 = 160/3 = 53 ms
tH2 = 2tH1 = 106 ms, et
tH3 = H1 = 160 ms
Le pas S64 de sélection de l'une des formes d'onde étagées des types A, B et C dépend de la manière dont sont produites les expulsions, et le soudage de la pièce W successivement à des points prédéterminés de soudage est décrit en détail dans la suite en référence à la figure 28.Since three stepped waveforms are created, the times tt tH3 at which the current IH
H1 'H2' H3 is transmitted can be determined as follows
t Hi = (200 - 40) / 3 = 160/3 = 53 ms
tH2 = 2tH1 = 106 ms, and
tH3 = H1 = 160 ms
The step S64 of selecting one of the stepped waveforms of types A, B and C depends on the manner in which the expulsions are produced, and the welding of the workpiece W successively at predetermined welding points is described in detail. in the following with reference to FIG.

L'opérateur établit des conditions de réglage pour le soudage de la pièce W avec des courants de soudage de formes d'onde étagées. Ces conditions de réglage comprennent des réglages N63, N65, N67 déterminant le nombre N de cycles successifs pendant lesquels des expulsions sont produites au moment où plusieurs points de soudage sont soudés successivement, et des réglages N64, N66, N68 de détermination du nombre de fois pendant lesquels des expulsions ne sont pas produites, lorsque plusieurs points de soudage sont soudés successivement. Ces réglages sont obtenus expérimentalement. The operator sets adjustment conditions for welding the workpiece W with stepped waveform welding currents. These setting conditions comprise settings N63, N65, N67 determining the number N of successive cycles during which expulsions are produced at the time when several welding points are welded successively, and N64, N66, N68 settings for determining the number of times during which expulsions are not produced, when several welding points are welded successively. These settings are obtained experimentally.

L'unité CPU 58 sélectionne la forme d'onde étagée de type A pour le premier cycle de soudage. L'unité CPU 58 transmet un courant de soudage 1W de forme d'onde étagée de type A à la pièce W au pas S64-1 et détermine si des expulsions sont produites ou non, au pas S64-2. The CPU 58 selects the type A stepped waveform for the first welding cycle. The CPU 58 transmits a 1W stepped waveform type 1W welding current to the W part at step S64-1 and determines whether expulsions are produced or not at S64-2.

Lorsque des expulsions ne sont pas produites, l'unité 58 détermine si le nombre N de cycles pendant lesquels aucune expulsion n'est produite a atteint une valeur préréglée N64 ou non au pas S64-3. Si le nombre N des cycles successifs a atteint la valeur préréglée N64, l'unité 58 détermine que le courant IW de forme d'onde étagée de type A ne donne pas une résistance suffisante de soudage, et transmet un courant IW de forme d'onde étagée de type B à la pièce au pas S64-4. When expulsions are not produced, the unit 58 determines whether the number N of cycles during which no expulsion has occurred has reached a preset value N64 or not at step S64-3. If the number N of the successive cycles has reached the preset value N64, the unit 58 determines that the staggered waveform current IW of type A does not give a sufficient welding resistance, and transmits an IW current of stepped wave of type B at room S64-4.

Lorsque des expulsions sont produites au pas S64-2, l'unité 58 détermine si le nombre N de cycles pendant lesquels des expulsions sont produites a atteint une valeur préréglée N63 ou non au pas S64-5. Si le nombre N des cycles successifs a atteint la valeur préréglée N63, l'unité 58 détermine que le courant élevé IH est trop élevé, et exécute les pas S31-2 et suivants pour déterminer une valeur de courant limite 151 de forme d'onde rectangulaire. When expulsions are produced in S64-2, the unit 58 determines whether the number N of cycles during which expulsions are produced has reached a preset value N63 or not at step S64-5. If the number N of the successive cycles has reached the preset value N63, the unit 58 determines that the high current HI is too high, and executes steps S31-2 and following to determine a limit current value 151 of the waveform rectangular.

Lorsque le nombre N de cycles successifs nta pas atteint la valeur préréglée N63 au pas S64-5, lorsque le nombre N de cycles n'a pas atteint la valeur N64 au pas
S64-3, l'unité 58 juge que des expulsions sont produites occasionnellement, c'est-à-dire que la pièce W est soudée avec un courant IW qui peut donner une résistance suffisante de soudage, et soude de façon continue la pièce W avec le courant de soudage IW de forme d'onde étagée de type A au pas S64-1.When the number N of successive cycles has not reached the preset value N63 at step S64-5, when the number N of cycles has not reached the value N64 at step
S64-3, the unit 58 judges that expulsions are produced occasionally, that is to say that the part W is welded with a current IW which can give a sufficient welding resistance, and weld continuously the piece W with the IW stepped waveform welding current of type A at step S64-1.

L'unité 58 détermine si des expulsions sont produites ou non avec le courant IW de forme d'onde étagée de type B au pas S64-6. Lorsqu'aucune expulsion n'est produite, l'unité 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels aucune expulsion n'est produite a atteint une valeur préréglée N66 ou non au pas S64-7. Si le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N66, l'unité 58 détermine que le courant IW de forme d'onde étagée de type B ne donne pas une résistance suffisante de soudage, et soude la pièce W avec un courant 1W de forme d'onde étagée de type C, au pas S64-8. The unit 58 determines whether expulsions are produced or not with the step-type IW wave current IW at step S64-6. When no expulsion is produced, the unit 58 determines whether the number N of successive cycles during which no expulsion has occurred has reached a preset value N66 or not at step S64-7. If the number N of successive cycles has reached the preset value N66, the unit 58 determines that the IW storied waveform current IW does not give sufficient welding resistance, and welds the workpiece W with a 1W current. Staged waveform type C, at step S64-8.

Lorsque des expulsions sont produites au pas S64-6, l'unité 58 détermine si le nombre N de cycles pendant lesquels des expulsions sont produites a atteint une valeur préréglée N65 ou non au pas S64-9. Lorsque le nombre N de cycles a atteint la valeur préréglée N65, l'unité 58 soude la pièce W avec le courant IW de forme d'onde étagée de type A au pas S64-1. When expulsions are generated at step S64-6, the unit 58 determines whether the number N of cycles during which expulsions are produced has reached a preset value N65 or not at step S64-9. When the number N of cycles has reached the preset value N65, the unit 58 welds the workpiece W with the staggered waveform current IW of type A at step S64-1.

Lorsque le nombre N de cycles n'a pas atteint la valeur préréglée N65 au pas S64-9, ou si le nombre N de cycles n'a pas atteint la valeur préréglée N66 au pas
S64-7, l'unité 58 juge que des expulsions sont produites occasionnellement, c'est-à-dire que la pièce W est soudée avec un courant IW qui peut donner une résistance suffisante de soudage, et soude de façon continue la pièce W avec le courant IW de forme d'onde étagée de type B au pas
S64-4.When the number N of cycles has not reached the preset value N65 at step S64-9, or if the number N of cycles has not reached the preset value N66 at step
S64-7, unit 58 judges that expulsions are produced occasionally, that is, part W is welded with a current IW which can give sufficient welding resistance, and continuously welds part W with stepped waveform IW type B at step
S64-4.

Ensuite, l'unité 58 détermine si des expulsions sont produites ou non avec le courant IW de forme d'onde étagée de type C au pas S64-10. Lorsqu'aucune expulsion n'est produite, l'unité 58 détermine si le nombre de cycles pendant lesquels aucune expulsion n'est produite a atteint une valeur préréglée N68 ou non au pas S64-11.Lorsque le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée
N68, l'unité 58 détermine que le courant de soudage IW de forme d'onde étagée de type C ne peut pas donner une résistance suffisante de soudage car le courant est réduit par réduction de la résistance de contact due à l'usure des bouts d'électrodes 42, 43, provoquant une augmentation de la surface de contact et l'affichage d'une invitation à la rectification ou au dressage des bouts d'électrodes 42, 43, sur le tube rayons cathodiques 38. Après que les bouts 42, 43 d'électrodes ont été rectifiés au pas S64-12, l'unité 58 exécute à nouveau le pas S61. Then, the unit 58 determines whether expulsions are produced or not with the C-step stepped waveform IW at step S64-10. When no expulsion is produced, the unit 58 determines whether the number of cycles during which no expulsion is produced has reached a preset value N68 or not at step S64-11. When the number N of successive cycles has reached the preset value
N68, unit 58 determines that the C-type stepped waveform welding current IW can not provide sufficient welding resistance because the current is reduced by reducing the contact resistance due to the wear of the tips of electrodes 42, 43, causing an increase of the contact surface and the display of an invitation to grind or dress the electrode tips 42, 43, on the cathode ray tube 38. After the tips 42 , 43 electrodes have been rectified at step S64-12, the unit 58 again executes the step S61.

Lorsque des expulsions sont produites au pas S64-10, l'unité 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels des expulsions sont produites a atteint la valeur préréglée N67 ou non au pas S64-13. Lorsque le nombre N a atteint la valeur préréglée N67, l'unité 58 soude la pièce W avec le courant de soudage de forme d'onde étagée de type B au pas S64-4. When expulsions are produced at S64-10, the unit 58 determines whether the number N of successive cycles during which expulsions are produced has reached the preset value N67 or not at step S64-13. When the number N has reached the preset value N67, the unit 58 welds the workpiece W with the staged waveform welding current of type B at step S64-4.

Lorsque le nombre N n'a pas atteint la valeur préréglée N67 au pas S64-13 ou lorsque le nombre N n'a pas
67 atteint la valeur préréglée N68 au pas S64-11, l'unité 58 détermine que des expulsions se produisent occasionnellement, c'est-à-dire que la pièce W est soudée avec un courant IW qui peut donner une résistance suffisante de soudage, et soude de façon continue la pièce W avec le courant continu W ayant la forme d'onde étagée de type C au pas S64-8.When the number N has not reached the preset value N67 at step S64-13 or when the number N has not
67 reaches the preset value N68 at step S64-11, unit 58 determines that expulsions occur occasionally, that is, part W is welded with a current IW which can give sufficient welding resistance, and continuously weld the workpiece W with the continuous current W having the C-step step waveform at step S64-8.

Au pas S64, comme indiqué précédemment, lorsque la pièce W doit être soudée successivement en plusieurs points, l'une quelconque des formes d'onde étagées des types A, B et C est sélectionnée suivant la manière dont les expulsions sont produites, et la pièce W est soudée avec un courant de soudage de forme d'onde étagée sélectionnée. In step S64, as previously indicated, when the workpiece W is to be successively welded at several points, any of the stepped waveforms of the types A, B and C is selected according to the manner in which the expulsions are produced, and the piece W is welded with a selected stepped waveform welding current.

Lorsque la pièce W est soudée avec un courant 1W de forme d'onde étagée composée de courants élevé et faible IH, IL, le moment auquel le courant élevé IH est créé peut varier pendant la période T de transmission de courant de soudage même lorsque le courant moyen 1A et la période t1 de transmission du courant élevé restent les mêmes. On a confirmé expérimentalement que ce mode de réglage était efficace pour éviter des expulsions et pour la formation de bonnes pépites. When the part W is welded with a stepped waveform current 1W composed of high and low currents IH, IL, the moment at which the high current IH is created can vary during the welding current transmission period T even when the average current 1A and the period t1 high current transmission remain the same. It has been experimentally confirmed that this mode of adjustment is effective in avoiding expulsions and for the formation of good nuggets.

On a aussi confirmé expérimentalement que, pendant une période initiale d'une opération de soudage successif de plusieurs points de soudage, le courant élevé IH pouvait être transmis initialement pendant la période T, et le moment auquel le courant élevé IH est créé pouvait être déplacé vers la fin de la période T lorsque le nombre N de cycles ou points successifs de soudage augmentait, pour l'obtention d'une résistance stable et suffisante de soudage (voir figures 29A à 29C et 4 à 6). It has also been experimentally confirmed that, during an initial period of a successive welding operation of several welding points, the high current HI could be initially transmitted during the period T, and the moment at which the high current IH was created could be moved. towards the end of the period T when the number N of cycles or successive points of welding increased, in order to obtain a stable and sufficient welding resistance (see FIGS. 29A to 29C and 4 to 6).

D'après les résultats des expériences précédentes, les formes d'onde étagées de courant de soudage de types A, B, C avec leurs courants élevés I créés à des moments
HI différents sont créées au pas S63, et la pièce W commence à être soudée avec un courant de soudage IW de forme d'onde étagée de type A, et le courant IW de forme d'onde étagée de type B ou C est sélectionné d'après la production ou non d'expulsions, et est transmis à la pièce W au pas S64. Au pas S64 en conséquence, la pièce W est soudée avec un courant IW ayant une forme d'onde étagée dont le courant élevé IH1 est transmis au moment optimal.From the results of the foregoing experiments, stepped welding current waveforms of types A, B, C with their high currents I created at times
Different HIs are created in step S63, and the workpiece W begins to be welded with a Type A stepped waveform IW welding current, and the B-type or C-stepped waveform IW current is selected. after the production or not of expulsions, and is transmitted to the piece W at step S64. At step S64 accordingly, the part W is welded with a current IW having a stepped waveform whose high current IH1 is transmitted at the optimum moment.

Dans le sixième mode de réalisation décrit précédemment, trois formes d'onde étagées de courant de soudage de type A, B et C sont créées. Cependant, un plus grand nombre de formes d'onde étagées peut être créé, ou une table détaillée de consultation de données relatives à la manière dont sont produites les expulsions et aux moments tH1, tH2~ tH3 auxquels le courant élevé IH1 est créé peut être
H3 conservée dans l'organe 390 de commande, de manière que les moments auxquels le courant élevé 1H1 est créé soient réglés avec une plus grande précision.In the sixth embodiment described above, three stepped waveforms of type A, B and C welding currents are created. However, a greater number of stepped waveforms may be created, or a detailed data look-up table relating to how the expulsions are produced and at times tH1, tH2 ~ tH3 at which the high current IH1 is created can be
H3 stored in the control member 390, so that the moments at which the high current 1H1 is created are set with greater precision.

Dans le sixième mode de réalisation, la pièce est soudée avec le courant optimal IW ayant la valeur 1M de la forme d'onde rectangulaire utilisée comme valeur de courant limite ISl, et la pièce est soudée constamment avec le courant IW de forme d'onde étagée de type A dans laquelle le courant élevé IH est transmis au moment IH1 qui est postérieur de 53 ms au début du courant de soudage transmis, parmi les formes d'onde étagées qui sont créées d'après la valeur du courant limite ISl. In the sixth embodiment, the workpiece is welded with the optimum current IW having the value 1M of the rectangular waveform used as the limit current value IS1, and the workpiece is continuously welded with the current IW of waveform Type A stage in which the high current IH is transmitted at the moment IH1 which is 53 ms later at the beginning of the transmitted welding current, among the stepped waveforms which are created from the value of the limit current IS1.

Suivant la manière dont sont produites les expulsions :lorsque le courant de soudage IW de la forme d'onde étagée de type A est transmis pour le soudage de la pièce
W, l'une des formes d'onde étagées des types B, C est sélectionnée, et la pièce W est soudée avec le courant 1W de la forme d'onde étagée choisie. Ainsi, le nombre de points de soudage qui peuvent être soudés successivement peut être accru, les expulsions sont évitées et une résistance élevée de soudage peut être obtenue de manière stable.Depending on the manner in which the expulsions are produced: when the welding current IW of the type A stepped waveform is transmitted for the welding of the part
W, one of the stepped waveforms of the types B, C is selected, and the part W is welded with the current 1W of the chosen stepped waveform. Thus, the number of weld spots that can be successively welded can be increased, expulsions are avoided, and high welding resistance can be stably achieved.

Dans le sixième mode de réalisation, les expulsions sont détectées d'après le courant secondaire I2. 2Cependant, elles peuvent être détectées d'après le courant primaire la latension entre les bouts d'électrodes 42, 43, le déplacement des bouts d'électrodes 42, 43, l'accélération du déplacement des bouts d'électrodes 42, 43, l'émission acoustique, etc. In the sixth embodiment, the expulsions are detected according to the secondary current I2. 2However, they can be detected according to the primary current the latent between the electrode tips 42, 43, the displacement of the electrode tips 42, 43, the acceleration of the displacement of the electrode tips 42, 43, l acoustic emission, etc.

Bien qu'on ait représenté et décrit en détail certains modes de réalisation préférés de la présente invention, il faut noter que divers changements et modifications peuvent être apportés sans sortir du cadre des revendications annexées. Although certain preferred embodiments of the present invention have been shown and described in detail, it will be appreciated that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

Claims

REVENDICATIONS

1. Procédé de réglage d'un courant de soudage lors du soudage d'une pièce successivement en plusieurs points de soudage avec une machine de soudage par résistance à courant continu, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes 1. A method for controlling a welding current when a part is welded successively at a plurality of welding points with a DC resistance welding machine, characterized in that it comprises the following steps

le soudage de la pièce (W) avec un courant étagé de soudage ayant au moins une première valeur (IL) de courant et une seconde valeur (IH) ) de courant supérieure à la première valeur (IL) de courant, welding the workpiece (W) with a stepped welding current having at least a first current value (IL) and a second current value (IH)) greater than the first current value (IL),

lorsque des expulsions sont produites sur la pièce (W) pendant son soudage, l'avance du moment auquel la seconde valeur (IH) ) de courant est atteinte pendant une période de transmission d'un courant de soudage pour chacun des points de soudage, et when expulsions are produced on the part (W) during its welding, the advance of the moment at which the second value (IH)) of current is reached during a period of transmission of a welding current for each of the welding points, and

lorsqu'aucune expulsion n'est produite sur la pièce (W) lorsqu'elle est soudée, le retard du moment auquel la seconde valeur (IH) de courant est atteinte dans la période de transmission du courant de soudage. when no expulsion is produced on the part (W) when welded, the delay of the moment at which the second value (IH) of current is reached in the welding current transmission period.

le décalage successif du moment auquel la seconde valeur (IH) ) de courant est atteinte depuis le moment initial de la transmission du courant étagé de soudage chaque fois qu'un nombre déterminé de points de soudage a été soudé. successively shifting the moment at which the second current value (IH) is reached from the initial moment of transmission of the welding step current whenever a determined number of welding points has been welded.

le soudage de la pièce (W) avec un courant étagé de soudage ayant au moins une première valeur (IL) de courant et une seconde valeur (IH) de courant supérieure à la première valeur (IL) de courant, et welding the workpiece (W) with a stepped welding current having at least a first current value (IL) and a second current value (IH) greater than the first current value (IL), and

2 Procédé de réglage d'un courant de soudage d'une pièce successivement en plusieurs points de soudage avec une machine de soudage par résistance en courant continu, caractérisé en ce qu il comprend les étapes suivantes 2 A method for adjusting a welding current of a workpiece successively at a plurality of welding points with a DC resistance welding machine, characterized in that it comprises the following steps

3. Procédé de réglage d'un courant de soudage d'une pièce successivement en plusieurs points de soudage avec une machine de soudage par résistance en courant continu, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes 3. A method for adjusting a welding current of a workpiece successively at several welding points with a DC resistance welding machine, characterized in that it comprises the following steps

le soudage de la pièce (W) en chacun des points de soudage avec un courant constant (IM1) pendant une période de transmission d'un courant de soudage, welding the workpiece (W) at each of the welding points with a constant current (IM1) during a transmission period of a welding current,

la variation du courant constant (in1) suivant que des expulsions sont produites sur la pièce (W) ou non lorsqu'elle est soudée, pour la détermination d'une valeur d'un courant limite (IS1) de production d'expulsions comme courant maximal au-delà duquel des expulsions sont produites, the variation of the constant current (in1) according to whether expulsions are produced on the part (W) or not when it is welded, for the determination of a value of a current limit (IS1) of production of expulsions as current maximum beyond which expulsions are produced,

le soudage de la pièce (W) avec un premier courant étagé de soudage ayant une première valeur (IL) de courant inférieure à la valeur du courant limite (ISl) de production d'expulsions d'une valeur prédéterminée, et une seconde valeur (IH) de courant qui est supérieure à la valeur de courant limite (Isî) de production d'expulsions d'une valeur prédéterminée, et une valeur de courant moyen (IA) ) supérieure à la valeur de courant limite (IS1) de production d'expulsions, et welding the workpiece (W) with a first staggered welding current having a first current value (IL) less than the expulsion output limit value (IS1) of a predetermined value, and a second value ( 1H) which is greater than the output current limit value (Is 1) of a predetermined value, and an average current value (IA) greater than the output current limit value (IS 1) of expulsions, and

le soudage de la pièce (W) avec un second courant étagé de soudage dans lequel la seconde valeur (IH) de courant a été modifiée suivant que des expulsions sont produites ou non sur la pièce (W) lorsqu'elle est soudée avec le premier courant étagé de soudage. welding the workpiece (W) with a second welding stepped current in which the second current value (IH) has been changed according to whether or not expulsions are produced on the workpiece (W) when it is welded with the first staged welding current.

4. Procédé de réglage d'un courant de soudage d'une pièce successivement en plusieurs points de soudage avec une machine de soudage par résistance en courant continu, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes 4. A method for adjusting a welding current of a part successively at several welding points with a DC resistance welding machine, characterized in that it comprises the following steps

le soudage de la pièce (W) en chacun des points de soudage avec un courant constant (in1) pendant une période de transmission d'un courant de soudage, welding the workpiece (W) at each of the welding points with a constant current (in1) during a transmission period of a welding current,

la variation du courant constant (IM1) d'après le fait que des expulsions sont produites ou non sur la pièce (W) lorsqu'elle est soudée, afin qu'une valeur de courant limite (Isî) de production d'expulsions soit déterminée comme courant maximal au-delà duquel des expulsions sont produites, the variation of the constant current (IM1) from whether or not expulsions are produced on the workpiece (W) when it is welded, so that a limit current value (Isi) of production of expulsions is determined as the maximum current beyond which expulsions are produced,

le soudage de la pièce (W) avec un premier courant étagé de soudage ayant une première valeur (IL) de courant qui est inférieure à la valeur de courant limite (ISl) de production d'expulsions d'une valeur prédéterminée, et une seconde valeur (IH) ) de courant qui est supérieure à la valeur de courant limite (Is1) de production d'expulsions, et une valeur de courant moyen (IA) ) qui est supérieure à la valeur de courant limite (Is1) de production d'expulsions, welding the workpiece (W) with a first staggered welding current having a first current value (IL) which is less than the output current limiting value (IS1) of a predetermined value, and a second value (IH)) which is greater than the expulsion output limit value (Is1), and an average current value (IA)) which is greater than the output current limit value (Is1) of evictions,

le soudage de la pièce (W) avec un second courant étagé de soudage dans lequel la seconde valeur (IH) du courant a été modifiée d'après la production ou non d'expulsions sur la pièce (W) lorsqu'elle est soudée avec le premier courant étagé de soudage, et welding the workpiece (W) with a second staggered welding current in which the second value (IH) of the current has been changed according to the production or not of expulsions on the workpiece (W) when it is welded with the first staged welding current, and

le soudage de la pièce (W) avec un autre courant étagé de soudage dans lequel le moment auquel la seconde valeur (IH) ) du courant est atteinte a été déplacé au cours de la période dans laquelle le second courant étagé de soudage est transmis d'après la production d'expulsions ou non sur la pièce (W) lorsqu'elle est soudée avec le second courant étagé de soudage. the welding of the workpiece (W) with another stepped welding current in which the moment at which the second value (IH) of the current is reached has been displaced during the period in which the second welding step current is transmitted from after the production of expulsions or not on the part (W) when it is welded with the second staged welding current.

5. Procédé selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes 5. Method according to one of claims 3 and 4, characterized in that it further comprises the following steps

l'augmentation du courant constant (IM1) lorsque des expulsions ne sont pas produites successivement un premier nombre de fois alors que la pièce (W) est soudée avec le courant constant (IM1), et increasing the constant current (IM1) when expulsions are not successively produced a first number of times while the part (W) is welded with the constant current (IM1), and

la réduction du courant constant (IM1) lorsque des expulsions sont produites successivement un second nombre de fois alors que la pièce (W) est soudée avec le courant constant (IM1). the reduction of the constant current (IM1) when expulsions are successively produced a second number of times while the part (W) is welded with the constant current (IM1).

6. Procédé selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes l'augmentation de la seconde valeur (IH) ) du courant lorsque des expulsions ne sont pas produites successivement un troisième nombre de fois alors que la pièce (W) est soudée avec le second courant étagé de soudage, et 6. Method according to one of claims 3 and 4, characterized in that it comprises the following steps the increase of the second value (IH)) of the current when expulsions are not produced successively a third number of times then that the workpiece (W) is welded with the second stepped welding current, and

la réduction de la seconde valeur (IH) du courant lorsque des expulsions sont produites successivement un quatrième nombre de fois alors que la pièce (W) est soudée avec le second courant étagé de soudage. reducing the second value (IH) of the current when expulsions are produced successively a fourth number of times while the workpiece (W) is welded with the second step welding current.

7. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes 7. Method according to claim 4, characterized in that it further comprises the following steps

le retard du moment auquel la seconde valeur (IH) du courant est atteinte pendant la période de transmission du courant de soudage lorsque des expulsions ne sont pas produites successivement pendant un cinquième nombre de fois alors que la pièce (W) est soudée avec le second courant étagé de soudage, et the delay of the moment at which the second value (IH) of the current is reached during the transmission period of the welding current when expulsions are not successively produced for a fifth number of times while the part (W) is welded with the second staged welding current, and

l'avance du moment auquel la seconde valeur (IH) du courant est atteinte dans la période de transmission du courant de soudage lorsque des expulsions sont produites successivement un sixième nombre de fois alors que la pièce (W) est soudée avec le second courant étagé de soudage. the advance of the moment at which the second value (IH) of the current is reached in the transmission period of the welding current when expulsions are produced successively a sixth number of times while the part (W) is welded with the second step current welding.

8. Procédé de réglage d'un courant de soudage d'une pièce successivement en plusieurs points de soudage avec une machine de soudage par résistance en courant continu, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes 8. A method for controlling a welding current of a workpiece successively at several welding points with a DC resistance welding machine, characterized in that it comprises the following steps

le soudage de la pièce (W) à chacun des points de soudage avec un courant constant (IM1) pendant une période de transmission d'un courant de soudage, welding the workpiece (W) at each of the welding points with a constant current (IM1) during a transmission period of a welding current,

la variation du courant constant (in1) suivant que des expulsions sont produites ou non sur la pièce (W) lorsqu'elle est soudée, pour la détermination d'une valeur de courant limite (ISl) de production d'expulsions comme courant maximal au-delà duquel des expulsions sont produites, the variation of the constant current (in1) according to whether expulsions are produced or not on the part (W) when welded, for the determination of a limit current value (IS1) of production of expulsions as maximum current at -of which evictions are produced,

le soudage de la pièce (W) avec un premier courant étagé de soudage ayant une première valeur (IL) de courant qui est inférieure à la valeur du courant limite (ISl) de production d'expulsions d'une valeur prédéterminée, et une seconde valeur (IH) de courant qui est supérieure à la valeur du courant limite (Isî) de production d'expulsions, et une valeur de courant moyen (T ) supérieure à la valeur de courant limite (IS1) de production d'expulsions, à la pièce (W) afin que celle-ci soit soudée, welding the workpiece (W) with a first staggered welding current having a first current value (IL) which is less than the expulsion output limit value (IS1) of a predetermined value, and a second current value (IH) which is greater than the expulsion output limit value (Is), and an average current value (T) greater than the output current limit value (IS1) of expulsion, the piece (W) so that it is welded,

le retard du moment auquel la seconde valeur (IH) du courant est atteinte d'un temps prédéterminé par rapport au moment initial de transmission du premier courant étagé de soudage en chacun des points de soudage pour la création d'un second courant étagé de soudage, et the delay of the moment at which the second value (IH) of the current is reached by a predetermined time with respect to the initial moment of transmission of the first stepped welding current at each of the welding points for the creation of a second welding step current , and

le soudage de la pièce (W) avec le second courant étagé de soudage dans lequel le moment auquel la seconde valeur (IH) ) de courant est atteinte a été déplacé pendant la période dans laquelle le second courant étagé de soudage est transmis en fonction du fait que des expulsions sont produites ou non sur la pièce (W) lorsqu'elle est soudée avec le second courant étagé de soudage. the welding of the workpiece (W) with the second welding step current in which the moment at which the second current value (IH) is reached has been moved during the period in which the second welding step current is transmitted as a function of that expulsions are produced or not on the workpiece (W) when it is welded with the second staggered welding current.

9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes 9. Method according to claim 8, characterized in that it further comprises the following steps

l'augmentation du courant constant (IM1) lorsque des expulsions ne sont pas produites successivement un septième nombre de fois lorsque la pièce (W) est soudée avec le courant constant (in1), et increasing the constant current (IM1) when expulsions are not produced successively a seventh number of times when the workpiece (W) is welded with the constant current (in1), and

la réduction du courant constant (in1) lorsque des expulsions sont produites successivement un huitième nombre de fois alors que la pièce (W) est soudée avec le courant constant (IMl). the reduction of the constant current (in1) when expulsions are successively produced an eighth number of times while the part (W) is welded with the constant current (IMl).

10. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes 10. Method according to claim 8, characterized in that it comprises the following steps

l'augmentation de la seconde valeur (IH) du courant lorsque des expulsions ne sont pas produites successivement un neuvième nombre de fois alors que la pièce (W) est soudée avec le second courant étagé de soudage, et increasing the second value (IH) of the current when expulsions are not successively produced a ninth number of times while the workpiece (W) is welded with the second step welding current, and

la réduction de la seconde valeur (IH) du courant lorsque des expulsions sont produites successivement un dixième nombre de fois alors que la pièce (W) est soudée avec le second courant étagé de soudage. the reduction of the second value (IH) of the current when expulsions are successively produced a tenth number of times while the part (W) is welded with the second stepped welding current.

11. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes 11. The method of claim 8, characterized in that it further comprises the following steps

le retard du moment auquel la valeur du second courant est atteinte dans la période de transmission du courant de soudage lorsque des expulsions ne sont pas produites successivement un onzième nombre de fois alors que la pièce (W) est en cours de soudage avec le courant étagé de soudage, et the delay of the moment when the value of the second current is reached in the welding current transmission period when expulsions are not successively produced an eleventh number of times while the workpiece (W) is being welded with the current step welding, and

l'avance du moment auquel la seconde valeur (IH) de courant est atteinte dans la période de transmission du courant de soudage lorsque des expulsions sont produites successivement un douzième nombre de fois alors que la pièce (W) est soudée avec le courant étagé de soudage. the advance of the moment when the second current value (IH) is reached in the welding current transmission period when expulsions are successively produced a twelfth number of times while the workpiece (W) is welded with the step current of welding.

12. Procédé de réglage d'un courant de soudage d'une pièce successivement en plusieurs points de soudage avec une machine de soudage par résistance en courant continu, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes 12. A method for adjusting a welding current of a workpiece successively at several welding points with a DC resistance welding machine, characterized in that it comprises the following steps

le soudage de la pièce (W) en chacun des points de soudage avec un courant constant (IM1) pendant une période d'alimentation en courant de soudage, welding the workpiece (W) at each of the welding points with a constant current (IM1) during a welding power supply period,

la variation du courant de soudage d'après le fait que des expulsions sont produites sur la pièce (W) lorsqu'elle est soudée, pour la détermination d'une valeur de courant limite (ISl) de production d'expulsions comme courant maximal au-delà duquel des expulsions sont produites, the variation of the welding current according to the fact that expulsions are produced on the workpiece (W) when welded, for the determination of a limit current value (IS1) of production of expulsions as maximum current at -of which evictions are produced,

le soudage de la pièce (W) à chacun des points de soudage successivement pendant un nombre déterminé de points de soudage avec un courant de soudage ayant la valeur du courant limite (ISl) de production d'expulsions, welding the workpiece (W) at each of the welding points successively for a given number of welding points with a welding current having the value of the output current (IS1) of production of expulsions,

après le soudage de la pièce (W) à un nombre déterminé de points de soudage, le soudage de la pièce (W) avec un courant étagé de soudage ayant une première valeur (IL) de courant qui est inférieure à la valeur du courant limite (IS1) de production d'expulsions d'une valeur prédéterminée et une seconde valeur (IH) de courant qui est supérieure à la valeur du courant limite (IS1) de production d'expul sions, 'et une valeur de courant moyen (IA) ) supérieure à la valeur de courant limite (IS1) de production d'expulsions, le retard du moment auquel la seconde valeur (T ) du courant est atteinte pendant la période d'alimentation en courant de soudage lorsque des expulsions ne sont pas produites successivement un treizième nombre de fois alors que la pièce (W) est en cours de soudage avec le courant étagé de soudage, et after welding the workpiece (W) to a determined number of welding points, welding the workpiece (W) with a welding step current having a first current value (IL) which is less than the current limit value (IS1) producing expulsions of a predetermined value and a second current value (IH) which is greater than the value of the expulsion output current (IS1), and an average current value (IA )) greater than the output current limit value (IS1), the delay of the moment when the second value (T) of the current is reached during the welding power supply period when expulsions are not produced successively a thirteenth number of times while the workpiece (W) is being welded with the stepped welding current, and

l'avance du moment auquel la seconde valeur (IH) du courant est atteinte pendant la période de transmission de courant de soudage lorsque des expulsions sont produites successivement un quatorzième nombre de fois alors que la pièce (W) est soudée avec le courant étagé de soudage. the advance of the moment when the second value (IH) of the current is reached during the welding current transmission period when expulsions are successively produced a fourteenth number of times while the part (W) is welded with the step current of welding.