FR2702434A1 - Antitheft device for motor car - Google Patents

Abstract

The antitheft device of the invention comprises a means (14, 15) for producing a confidential code, comprising an emission device (16) and at least one active receiver module (19, 20) arranged by the user at a location which can arbitrarily be defined by him/her, the code production means and each module being connected to the existing electrical network of the car (2), each module comprising means (29 to 32) making it possible to recognise the validity of the code emitted by the code production means and transmitted via the electrical network (2), and means for acting on an essential element of the car.

Description

DISPOSITIF ANTIVOL POUR VOITURE AUTOMOBILE
La présente invention se rapporte à un dispositif antivol pour voiture automobile.ANTI-THEFT DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE
The present invention relates to an anti-theft device for a motor car.

Les dispositifs antivols actuellement utilisés pour les voitures automobiles sont soit des dispositifs mécaniques bloquant généralement le volant de direction, soit des dispositifs avertisseurs sonores (actionnant éventuellement également les phares du véhicule). The anti-theft devices currently used for motor vehicles are either mechanical devices generally blocking the steering wheel, or audible warning devices (possibly also operating the vehicle's headlights).

Les dispositifs mécaniques sont faciles à forcer par un spécialiste, sans que cela endommage sérieusement le véhicule, qui peut être revendu frauduleusement avec un bénéfice élevé (la réparation du dispositif de blocage de la colonne de direction est facile et peu onéreuse). Les dispositifs avertisseurs peuvent être rapidement désactivés par un spécialiste, et de toute façon leur actionnement n'attire pratiquement plus l'attention des passants, car ils se déclenchent souvent sans qu'il y ait effraction, par exemple à la suite du choc d'un autre véhicule se garant devant ou derrière le véhicule équipé d'avertisseur. The mechanical devices are easy to force by a specialist, without seriously damaging the vehicle, which can be resold fraudulently with a high profit (the repair of the locking device of the steering column is easy and inexpensive). Warning devices can be quickly deactivated by a specialist, and in any case their actuation practically no longer attracts the attention of passers-by, since they often activate without there being a break-in, for example following a shock another vehicle parking in front of or behind the vehicle fitted with the horn.

La présente invention a pour objet un dispositif antivol pour voiture automobile, facile à installer, en particulier sur une voiture déjà mise en service, qui soit peu onéreux, et qui soit suffisamment dissuasif pour décourager les voleurs dans la plupart des cas. The present invention relates to an anti-theft device for a motor car, easy to install, in particular on a car already in service, which is inexpensive, and which is sufficiently dissuasive to deter thieves in most cases.

Le dispositif antivol conforme à l'invention comporte un moyen de production de code confidentiel comprenant un dispositif d'émission, et au moins un module récepteur actif disposé par l'utilisateur en un endroit déterminé arbitrairement par lui-même, le moyen de production de code et chaque module étant reliés au réseau électrique existant de la voiture, chaque module comportant des moyens permettant de reconnaître la validité du code émis par les moyens de production de code et transmis par l'intermédiaire du réseau électrique, et des moyens d'action sur un élément essentiel de la voiture. The anti-theft device according to the invention comprises a means for producing a confidential code comprising a transmission device, and at least one active receiver module arranged by the user in a place arbitrarily determined by himself, the means for producing code and each module being connected to the existing electrical network of the car, each module comprising means making it possible to recognize the validity of the code emitted by the means of producing code and transmitted via the electrical network, and means of action on an essential part of the car.

De façon avantageuse, le dispositif antivol comporte un module agissant sur des moyens verrouillant le capot moteur, à l'aide d'au moins un crochet dont le point d'accrochage au capot est éloigné des bords de ce capot. De façon avantageuse, le dispositif antivol comporte au moins un module commandant la coupure d'une liaison électrique essentielle de la voiture.  Advantageously, the anti-theft device comprises a module acting on means locking the engine cover, using at least one hook whose point of attachment to the cover is remote from the edges of this cover. Advantageously, the anti-theft device comprises at least one module controlling the cutting of an essential electrical connection of the car.

La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation, pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par le dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 est un bloc-diagramme d'un dispositif antivol conforme à l'invention, et - la figure 2 est un bloc-diagramme d'un module du dispositif de la figure 1. The present invention will be better understood on reading the detailed description of an embodiment, taken by way of nonlimiting example and illustrated by the appended drawing, in which: - Figure 1 is a block diagram of a anti-theft device according to the invention, and - Figure 2 is a block diagram of a module of the device of Figure 1.

L'invention est décrite ci-dessous en référence à une voiture automobile, mais il est bien entendu qu'elle n'est pas limitée à une telle application et qu'elle peut être mise en oeuvre dans d'autres véhicules. The invention is described below with reference to a motor car, but it is understood that it is not limited to such an application and that it can be implemented in other vehicles.

Sur la figure 1 on a schématiquement représenté les éléments électriques de la voiture dont se sert le dispositif de l'invention. Sur cette figure, on a référencé 1 la batterie de la voiture. Cette batterie est reliée au réseau électrique 2. Ce réseau 2 comprend habituellement un ou plusieurs conducteurs 3 constamment galvaniquement reliés à la batterie 2 et plusieurs conducteurs 4 reliés à la batterie via un contacteur principal 5 commandé par un dispositif mécanique "antivol" classique 6, lui-même commandé par une clé mécanique classique 7. Le dispositif 6 commande également un contacteur de démarrage 8 reliant l'enroulement d'excitation 9 d'un relais de démarrage 10 à la batterie 1. Un contact 11 du relais 10 permet d'alimenter le démarreur 12 par la batterie 1. Des fusibles F relient généralement le conducteur 3 à la batterie et les conducteurs 4 au contacteur 5.Généralement, une prise 13 d'allume-cigares est reliée au conducteur 3. In Figure 1 there is schematically shown the electrical elements of the car used by the device of the invention. In this figure, the car battery has been referenced 1. This battery is connected to the electrical network 2. This network 2 usually comprises one or more conductors 3 constantly galvanically connected to the battery 2 and several conductors 4 connected to the battery via a main contactor 5 controlled by a conventional “anti-theft” mechanical device 6, itself controlled by a conventional mechanical key 7. The device 6 also controls a start switch 8 connecting the excitation winding 9 of a start relay 10 to the battery 1. A contact 11 of the relay 10 makes it possible to power the starter 12 by the battery 1. Fuses F generally connect the conductor 3 to the battery and the conductors 4 to the contactor 5. Generally, a cigarette lighter socket 13 is connected to the conductor 3.

On va décrire maintenant les éléments de l'invention qui sont reliés au réseau 2. Le dispositif antivol de l'invention met en oeuvre un dispositif de production de code, qui est dans le cas présent une "clé", différente de la clé habituelle 7. Le réceptacle de cette "clé" est un élément distinct du (ou des) dispositif(s) faisant office de serrure (modules actifs décrits ci-dessous). En outre la "serrure" utilisée est différente des serrures classiques, telles que les serrures de portières et la serrure 6 coopérant avec la clé 7.Cette "serrure" comporte en fait plusieurs modules actifs décrits ci-dessous, répartis dans la voiture et exerçant soit une action mécanique de blocage (blocage de la colonne de direction ou des éléments qui lui sont reliés, dans le compartiment moteur, blocage des pédales, des freins, ...) soit une action de coupure électrique, et ce de façon discrète et difficilement détectable. We will now describe the elements of the invention which are connected to network 2. The anti-theft device of the invention implements a code production device, which in this case is a "key", different from the usual key 7. The receptacle for this "key" is a separate element from the device (s) acting as a lock (active modules described below). In addition, the "lock" used is different from conventional locks, such as the door locks and the lock 6 cooperating with the key 7. This "lock" in fact comprises several active modules described below, distributed in the car and exercising either a mechanical blocking action (blocking of the steering column or the elements connected to it, in the engine compartment, blocking of the pedals, brakes, etc.) or an electric cut-off action, and this in a discreet manner and hardly detectable.

La "clé" de l'invention est un dispositif pouvant mémoriser au moins un code confidentiel. Comme illustré sur le dessin1 cette clé est en fait une carte à puce 14 ("Smart Card" en anglais) d'un type couramment utilisé pour les opérations bancaires ou pour les décodeurs de télévision à péage. The "key" of the invention is a device capable of storing at least one confidential code. As illustrated in drawing 1, this key is in fact a smart card 14 ("Smart Card" in English) of a type commonly used for banking operations or for pay-TV decoders.

En variante, la carte 14 peut être une simple carte à bande magnétique imprimée sur une de ses faces. Cette carte 14 coopère avec un lecteur 15 approprié, fixé par exemple sur le tableau de bord de la voiture. Le lecteur 15 est relié via un dispositif d'émission 16 au conducteur 3. Le dispositif 16 est un modulateur dont la fréquence porteuse, avantageusement de quelques MHz (par exemple de 1 à 10 MHz), est modulée par les signaux basse fréquence issus du lecteur 15. La réalisation d'un tel modulateur est évidente pour l'homme de l'art, et ne sera pas décrite ici. Selon une variante, représentée en traits interrompus, on remplace les éléments 14 et 15 par un clavier 15A relié au modulateur 16.As a variant, the card 14 can be a simple magnetic strip card printed on one of its faces. This card 14 cooperates with an appropriate reader 15, for example fixed on the dashboard of the car. The reader 15 is connected via a transmission device 16 to the conductor 3. The device 16 is a modulator whose carrier frequency, advantageously a few MHz (for example from 1 to 10 MHz), is modulated by the low frequency signals from the reader 15. The production of such a modulator is obvious to those skilled in the art, and will not be described here. According to a variant, shown in dashed lines, the elements 14 and 15 are replaced by a keyboard 15A connected to the modulator 16.

En variante, comme représenté en traits interrompus sur la figure 1, le réceptacle est constitué par la prise d'allume-cigares 13 de la voiture. Alternatively, as shown in broken lines in Figure 1, the receptacle is constituted by the cigarette lighter socket 13 of the car.

Dans ce cas, la "clé" se présente sous forme d'un élément cylindrique 17 muni d'un embout 18 adapté à la prise 13, et elle contient un dispositif de mémorisation programmable similaire à celui d'une carte à puce, ou simplement une mémoire morte ou une mémoire électriquement reprogrammable, et un dispositif modulateur similaire au dispositif 16.In this case, the "key" is in the form of a cylindrical element 17 provided with a tip 18 adapted to the socket 13, and it contains a programmable memory device similar to that of a smart card, or simply a read only memory or an electrically reprogrammable memory, and a modulator device similar to device 16.

Le propriétaire de la voiture relie à la ligne 4, etlou à la ligne 3, un ou plusieurs modules "actifs", à n'importe quel endroit de l'une de ces lignes. De façon avantageuse, ces modules sont reliés en aval d'interrupteurs mettant en marche des appareillages que l'on met rarement en marche au moment du démarrage du véhicule, par exemple des feux de route, des feux antibrouillard, la ventilation, ce qui permet de personnaliser l'installation en n'autorisant le démarrage que si l'interrupteur correspondant est fermé. Bien entendu, si l'on veut que des modules actifs soient reliés en permanence à l'accumulateur 1, ou si l'on veut pouvoir les activer avant de fermer le contact principal 5, il faut les relier en amont de ce contact principal, sur la ligne 3.  The owner of the car connects to line 4, and / or to line 3, one or more "active" modules, anywhere on one of these lines. Advantageously, these modules are connected downstream of switches activating devices which are rarely put into operation when the vehicle is started, for example high beam, fog lights, ventilation, which allows customize the installation by authorizing start-up only if the corresponding switch is closed. Of course, if you want active modules to be permanently connected to the accumulator 1, or if you want to be able to activate them before closing the main contact 5, you must connect them upstream of this main contact, on line 3.

On a représenté sur le dessin deux tels modules, référencés 19 et 20. Le module 19 est branché en aval de l'interrupteur 21 mettant en marche les feux de détresse 22 (appelés aussi "Warning"). Le module 20 est branché en aval de l'interrupteur 23 mettant en marche le ventilateur 24 d'aération de la voiture. Le module 19 agit par exemple sur un interrupteur 1 9A placé entre le contact 8 et le relais 10. En variante, le module 19 (ou n'importe quel autre module actif) est inséré en série sur un conducteur alimentant un organe essentiel, et joue le rôle d'un interrupteur qui ne se ferme pas en cas d'effraction.Ce module peut par exemple être inséré à la place de l'interrupteur 19A, et est alors ouvert à l'arrêt du véhicule Le module 20 commande par exemple la destruction d'un fusible 1A inséré entre les plaques de plomb 1 B et une borne de connexion (par exemple la borne +) de l'accumulateur 1. Pour compliquer la détection de ces branchements, on peut disposer sur la planche de bord un ou plusieurs interrupteurs de leurrage qui soit ne sont électriquement reliés à rien, soit dont les deux bornes sont reliées au même conducteur 4, soit des interrupteurs commandant directement l'activation d'au moins un module comme c'est le cas pour l'interrupteur 25 qui commande le module 20. There are shown in the drawing two such modules, referenced 19 and 20. The module 19 is connected downstream of the switch 21 turning on the hazard warning lights 22 (also called "Warning"). The module 20 is connected downstream of the switch 23 turning on the car ventilation fan 24. The module 19 acts for example on a switch 19A placed between the contact 8 and the relay 10. As a variant, the module 19 (or any other active module) is inserted in series on a conductor supplying an essential organ, and plays the role of a switch which does not close in the event of a break-in. This module can for example be inserted in place of the switch 19A, and is then open when the vehicle is stopped The module 20 controls for example the destruction of a fuse 1A inserted between the lead plates 1 B and a connection terminal (for example the + terminal) of the accumulator 1. To complicate the detection of these connections, it is possible to have on the dashboard a or several decoy switches which either are not electrically connected to anything, or whose two terminals are connected to the same conductor 4, or switches directly controlling the activation of at least one module as is the case for the switch 25 who controls the module 20.

D'autres branchements des modules actifs sont évidemment possibles, par exemple sur l'une des bornes fixes d'un commutateur à plusieurs positions, ou sur des claviers de codage nécessitant de former un code confidentiel, ..Other connections of the active modules are obviously possible, for example on one of the fixed terminals of a switch with several positions, or on coding keyboards requiring the formation of a confidential code.

De façon avantageuse, on branche sur le conducteur 3 un dispositif de temporisation 26 mis en marche par l'ouverture d'au moins l'une des portières de la voiture (par l'un des interrupteurs 27 commandés par l'ouverture des portières). Le dispositif 26 est désactivé par un code que l'on doit former sur un clavier 28. Si la temporisation du dispositif 26, de durée réglable, est écoulée avant que le bon code ne soit formé sur le clavier 28, ce dispositif 26 active au moins l'un des modules 19, 20 .. Bien entendu, le dispositif 26 est disposé dans un endroit discret et auquel on ne peut pas accéder rapidement, par exemple dans le compartiment moteur, ce qui est avantageux lorsque, comme décrit ci-dessous, le capot de ce compartiment est verrouillé conformément à une caractéristique de l'invention.Le clavier 28 peut être remplacé par tout dispositif équivalent, le lecteur 15, coopérant avec la carte 14 pouvant en tenir lieu par exemple. Il est également bien entendu que le dispositif 26 peut être relié à des fils-leurres. Ce dispositif de temporisation permet également de fixer un temps minimum après un essai infructueux, avant de pouvoir essayer un autre code, et permet également de limiter (par exemple à cinq ou six) le nombre d'essais infructueux avant d'inhiber tout autre essai etlou d'agir sur un module actif. Advantageously, a time delay device 26 which is started by opening at least one of the doors of the car (by one of the switches 27 controlled by the opening of the doors) is connected to the driver 3. . The device 26 is deactivated by a code which must be formed on a keyboard 28. If the time delay of the device 26, of adjustable duration, has elapsed before the correct code is formed on the keyboard 28, this device 26 activates at minus one of the modules 19, 20 .. Of course, the device 26 is arranged in a discreet location which cannot be accessed quickly, for example in the engine compartment, which is advantageous when, as described below , the cover of this compartment is locked in accordance with a characteristic of the invention. The keyboard 28 can be replaced by any equivalent device, the reader 15, cooperating with the card 14 being able to take its place, for example. It is also understood that the device 26 can be connected to decoy wires. This timing device also makes it possible to fix a minimum time after an unsuccessful attempt, before being able to try another code, and also makes it possible to limit (for example to five or six) the number of unsuccessful attempts before inhibiting any other attempt. etlou act on an active module.

On a représenté en figure 2 le bloc-diagramme d'un des modules actifs, par exemple le module 19. Ce module actif comporte un dispositif comparateur 29 relié à l'entrée du module et à un dispositif de codage interne 30. Ce dispositif de codage est associé à un dispositif de formation de code 31, par exemple du type à roues codeuses ou à micro-interrupteurs, et il est programmé par le propriétaire de la voiture pour mémoriser dans une mémoire 32 du dispositif de codage le code qu'il a choisi. La sortie du comparateur 29 est reliée à un dispositif déclencheur 33 commandant un dispositif actif 34. FIG. 2 shows the block diagram of one of the active modules, for example the module 19. This active module comprises a comparator device 29 connected to the input of the module and to an internal coding device 30. This device coding is associated with a code forming device 31, for example of the type with coding wheels or with microswitches, and it is programmed by the owner of the car to memorize in a memory 32 of the coding device the code which he chose. The output of comparator 29 is connected to a trigger device 33 controlling an active device 34.

Lorsqu'un code émis par le dispositif 16, lors de la lecture de la carte 14, arrive au comparateur 29, I'interrupteur de sécurité (21, 23, ...) étant fermé, le comparateur 29 le compare au code mémorisé dans la mémoire 32. Si le code émis est le bon, le signal "bon" transmis par le comparateur 29 au déclencheur 33 n'active pas celui-ci, et rien ne se passe. When a code sent by the device 16, when reading the card 14, arrives at the comparator 29, the safety switch (21, 23, ...) being closed, the comparator 29 compares it with the code stored in memory 32. If the code transmitted is the correct one, the "good" signal transmitted by the comparator 29 to the trigger 33 does not activate the latter, and nothing happens.

Dans le cas contraire, le déclencheur 33 commande le dispositif 34.Otherwise, the trigger 33 controls the device 34.

Le dispositif 34 a en général une action de blocage ou de destruction d'éléments essentiels de la voiture. Bien entendu, lorsqu'il s'agit d'action destructrice, les destructions sont limitées, leur objectif étant soit de décourager un voleur pressé à cause de la longue durée de la recherche des pannes provoquées et/ou des réparations nécessitées par suite de ces destructions, soit de la faire renoncer à son projet par suite de la dépréciation de la voiture due à l'ouverture forcée du capot moteur (qui abîme irrémédiablement ce capot et même les ailes ou d'autres éléments sur lesquels prendrait appui un levier), ou due au noyage du moteur, ..  The device 34 generally has an action of blocking or destroying essential elements of the car. Of course, when it comes to destructive action, the destruction is limited, their objective being either to discourage a thief in a hurry because of the long duration of the search for the caused failures and / or the repairs necessitated as a result of these destruction, either to make her give up her project due to the depreciation of the car due to the forced opening of the engine hood (which irreparably damages this hood and even the wings or other elements on which a lever would bear), or due to the flooding of the engine, ..

Les modules actifs peuvent produire une action de type électrique: coupure d'une liaison électrique ou court-circuit d'un élément électrique essentiel au démarrage et au déplacement de la voiture, par exemple coupure (par ouverture d'un interrupteur ou d'un relais, ou insertion d'une résistance de valeur très élevée, ou fusion d'un fusible en série avec un élément que l'on court-circuite), d'une liaison électrique de la bobine d'allumage ou la bobine d'excitation du démarreur.  Active modules can produce an electrical type action: breaking an electrical connection or short-circuiting an electrical element essential for starting and moving the car, for example breaking (by opening a switch or a relay, or insertion of a very high value resistance, or blowing of a fuse in series with an element that is short-circuited), of an electrical connection of the ignition coil or the excitation coil of the starter.

En conclusion, le dispositif de l'invention est facile à installer sur une voiture déjà en service: on se sert, en tant que moyen de transmission du code de mise en route, du réseau électrique existant. On branche sur ce réseau un dispositif émetteur (dispositif 17 ne nécessitant aucune adjonction de fils, ou dispositifs 15 ou 15A et 16 à branchement très simple) et plusieurs modules actifs récepteurs dont le branchement est également très simple (en un endroit quelconque du réseau électrique de la voiture) et qui agissent discrètement sur des dispositifs faciles à insérer (interrupteurs tels que 1 9A ou fusibles en série avec des organes vitaux). La personnalisation en est donc également très simple (choix personnel des liaisons à couper, emplacement des modules récepteurs ...). On obtient ainsi une "serrure" répartie en plusieurs sites. La multiplicité de ces sites et leur personnalisation retardent longuement ou empêchent le démarrage non autorisé du véhicule, et découragent la plupart des voleurs.  In conclusion, the device of the invention is easy to install on a car already in service: it uses, as a means of transmitting the start-up code, the existing electrical network. A transmitter device is connected to this network (device 17 requiring no addition of wires, or devices 15 or 15A and 16 with very simple connection) and several active receiver modules, the connection of which is also very simple (at any location on the electrical network of the car) and which act discreetly on devices that are easy to insert (switches such as 1 9A or fuses in series with vital organs). Personalization is therefore also very simple (personal choice of connections to be cut, location of receiver modules, etc.). This gives a "lock" distributed over several sites. The multiplicity of these sites and their personalization delay for a long time or prevent the unauthorized starting of the vehicle, and discourage most thieves.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Dispositif antivol pour voiture automobile, caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen de production de code confidentiel (14, 15) comprenant un dispositif d'émission (16) et au moins un module récepteur actif (19, 20) disposé par l'utilisateur en un endroit déterminé arbitrairement par lui-même, le moyen de production de code et chaque module étant reliés au réseau électrique existant de la voiture (2), chaque module comportant des moyens (29 à 32) permettant de reconnaître la validité du code émis par les moyens de production de code et transmis par l'intermédiaire du réseau électrique (2), et des moyens d'action sur un élément essentiel de la voiture. 1. Anti-theft device for a motor car, characterized in that it comprises a means for producing a confidential code (14, 15) comprising a transmission device (16) and at least one active receiver module (19, 20) arranged by the user at a location arbitrarily determined by himself, the code production means and each module being connected to the existing electrical network of the car (2), each module comprising means (29 to 32) making it possible to recognize the validity of the code emitted by the code production means and transmitted via the electrical network (2), and of the means of action on an essential element of the car. 2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé par le fait que les moyens d'action que comprend un des modules actifs sont des moyens de verrouillage de crochets du capot moteur, ces crochets étant accrochés à une zone centrale du capot. 2. Device according to claim 1, characterized in that the means of action that comprises one of the active modules are means for locking hooks of the engine cover, these hooks being attached to a central area of the cover. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que les moyens d'action agissent sur des éléments électriques de la voiture. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the action means act on electrical elements of the car. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les moyens d'action coupent des liaisons électriques. 4. Device according to claim 3, characterized in that the action means cut electrical connections. 5 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens de production de code confidentiel comportent une carte (14) et un lecteur de cartes (15) relié par un modulateur (16) au réseau électrique (2). 5 Device according to one of the preceding claims, characterized in that the means for producing confidential code comprise a card (14) and a card reader (15) connected by a modulator (16) to the electrical network (2). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les moyens de production de code confidentiel comportent un clavier (1 SA) relié par un modulateur (16) au réseau électrique (2). 6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the means for producing confidential code comprise a keyboard (1 SA) connected by a modulator (16) to the electrical network (2). 7 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé par le fait que les moyens de production de code confidentiel comportent une mémoire programmable reliée à un modulateur, disposés dans un élément (17) muni d'un embout (18) coopérant avec la prise d'allume-cigares (13) de la voiture. 7 Device according to one of claims 1 to 4 characterized in that the means for producing confidential code include a programmable memory connected to a modulator, arranged in an element (17) provided with a tip (18) cooperating with the cigarette lighter socket (13) in the car. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que les moyens d'action que comprend au moins un des modules actifs sont des moyens de blocage. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the action means that comprises at least one of the active modules are blocking means. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les moyens de blocage agissent sur la colonne de direction ou des éléments qui lui sont reliés et / ou sur les pédales et / ou sur les freins.  9. Device according to claim 8, characterized in that the blocking means act on the steering column or of the elements which are connected to it and / or on the pedals and / or on the brakes.