FR2702188A1 - Device forming pneumatic caterpillar tracks intended for a vehicle such as an agricultural tractor, and vehicle equipped with at least one such device - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif formant chenille pneumatique destiné à un véhicule tel qu'un tracteur agricole. The present invention relates to a pneumatic track device for a vehicle such as an agricultural tractor.
Elle vise également un tel véhicule équipé de deux dispositifs formant chenilles pneumatiques. It also relates to such a vehicle equipped with two devices forming pneumatic tracks.
Les caractéristiques les plus importantes d'un véhicule de traction, tel qu'un tracteur agricole, sont les suivantes:
- la force de traction au crochet du véhicule;
- la force d'adhérence sur le sol du véhicule;
- la pression sur le sol du véhicule provoquant le tassement des terres très nuisible au rendement des récoltes; et
- la faculté de déplacement sur route du véhicule.The most important features of a traction vehicle, such as an agricultural tractor, are:
- the vehicle hook traction force;
- the grip force on the vehicle floor;
- the pressure on the ground of the vehicle causing the compaction of the land very detrimental to the yield of the crops; and
- the ability to move the vehicle on the road.
Les trois premières caractéristiques ci-dessus peuvent varier dans des proportions considérables, par exemple de un à trois ou de un à quatre aussi bien pour un tracteur à roues qu'un tracteur à chenilles équipés chacun d'un moteur de même puissance. The first three characteristics above can vary in considerable proportions, for example from one to three or from one to four for both a wheeled tractor and a crawler tractor each equipped with an engine of the same power.
Les tracteurs à chenilles remplissent bien ces trois premières caractéristiques mais ne sont pas autorisés à se déplacer sur des routes du fait de leurs chenilles métalliques. De plus, les tracteurs à chenilles, qui sont très utilisés dans les travaux publics, n'ont que très peu d'application en agriculture du fait de leur prix d'achat élevé et des frais d'entretien élevés qu'ils occasionnent. Tracked tractors fulfill these first three characteristics well but are not allowed to move on roads because of their metal tracks. In addition, crawler tractors, which are widely used in public works, have very little application in agriculture because of their high purchase price and the high maintenance costs they entail.
La présente invention propose un dispositif formant chenille permettant à un véhicule équipé d'au moins un tel dispositif de se déplacer sur des routes tout en ayant les mêmes autres caractéristiques que ci-dessus des tracteurs à chenilles et nettement supérieures à celles d'un tracteur à roues pneumatiques de même puissance. The present invention provides a track-forming device allowing a vehicle fitted with at least one such device to move on roads while having the same other characteristics as above of crawler tractors and clearly superior to those of a tractor. with pneumatic wheels of the same power.
A cet effet, le dispositif formant chenille pneumatique conforme à l'invention, destiné à un véhicule tel qu'un tracteur agricole, est caractérisé en ce qu'il comprend des coussins d'air fixés sur les plaques articulées les unes aux autres de la chenille. To this end, the pneumatic track device according to the invention, intended for a vehicle such as an agricultural tractor, is characterized in that it comprises air cushions fixed on the plates articulated to each other of the caterpillar.
Selon un mode de réalisation, les coussins d'air précités sont constitués par des enveloppes de bandage pneumatique longilignes fixées de façon étanche sur les plaques précitées soit transversalement, soit longitudinalement à cellesci. According to one embodiment, the aforementioned air cushions consist of longilinear pneumatic tire covers fixed in leaktight manner to the aforementioned plates either transversely or longitudinally thereto.
Selon un second mode de réalisation, les coussins d'air précités sont constitués par des enveloppes de bandage pneumatique circulaires fixées de façon étanche sur les plaques précitées. According to a second embodiment, the aforementioned air cushions consist of envelopes of circular pneumatic tire fixed in a sealed manner on the aforementioned plates.
Les plaques formant la chaîne sans fin de la chenille s'enroulent sur au moins deux roues à pneumatique dont au moins une est motrice. The plates forming the endless chain of the track are wound on at least two pneumatic wheels, at least one of which is driving.
Chaque roue à pneumatique a sa bande de roulement comprenant une pluralité de gorges rectilignes axiales dans lesquelles s'engagent des rouleaux montés fous sur les axes d'articulation des plaques de la chenille. Each tire wheel has its tread comprising a plurality of rectilinear axial grooves in which engage idler rollers mounted on the articulation axes of the track plates.
Chaque plaque de la chenille présente une section transversale en U renversé dont les ailettes sont situées de part et d'autre de chaque roue à pneumatique. Each track plate has an inverted U cross section, the fins of which are located on either side of each tire wheel.
Chaque enveloppe de bandage pneumatique longiligne est fixée sur la face supérieure du U précité d'une plaque de la chenille par deux barres de fixation disposées longitudinalement ou transversalement relativement au sens de déplacement de la chenille et serrant, par des boulons, respectivement deux parties formant talon de l'enveloppe de bandage pneumatique sur la face supérieure. Each elongated pneumatic tire cover is fixed to the upper face of the above-mentioned U of a track plate by two fixing bars arranged longitudinally or transversely relative to the direction of movement of the track and tightening, by bolts, respectively two parts forming tire tire bead heel on the upper side.
Chaque enveloppe de bandage pneumatique circulaire est fixée sur la face supérieure du U renversé d'une plaque de la chenille par une bague de fixation fendue serrant, par des boulons, la partie formant talon circulaire de l'enveloppe sur ladite face supérieure. Each circular pneumatic tire cover is fixed to the upper face of the inverted U of a track plate by a split fixing ring tightening, by bolts, the circular bead portion of the cover on said upper face.
L'invention propose également un véhicule, tel que tracteur agricole, équipé de deux dispositifs formant chenilles, chacun comportant les caractéristiques du dispositif défini précédemment. The invention also provides a vehicle, such as an agricultural tractor, equipped with two devices forming tracks, each comprising the characteristics of the device defined above.
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant deux modes de réalisation de l'invention et dans lesquels:
- la figure 1 est une vue en coupe dans le plan médian longitudinal du dispositif formant chenille conforme à l'invention,
- la figure 2 est une vue agrandie en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1;
- la figure 3 est une vue partielle en perspective agrandie d'un élément formant coussin d'air monté sur une plaque de la chenille;
- la figure 4 est une vue de dessus avec coupe partielle de deux plaques de la chenille équipées de deux coussins d'air circulaires suivant un second mode de réalisation de l'invention; et
- la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 4. The invention will be better understood and other objects, characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly during the explanatory description which follows, made with reference to the appended schematic drawings given solely by way of example illustrating two modes. of the invention and in which:
FIG. 1 is a sectional view in the longitudinal median plane of the caterpillar device according to the invention,
- Figure 2 is an enlarged sectional view along line II-II of Figure 1;
- Figure 3 is a partial enlarged perspective view of an air cushion element mounted on a plate of the track;
- Figure 4 is a top view with partial section of two tracks of the track equipped with two circular air cushions according to a second embodiment of the invention; and
- Figure 5 is a sectional view along line VV of Figure 4.
Le dispositif formant chenille pneumatique conforme à l'invention va être décrit en application à un tracteur agricole comportant deux tels dispositifs, mais il est bien entendu qu'il s'applique à également à tout autre véhicule de traction tel qu'engin de terrassement, véhicule militaire blindé ou analogue. The pneumatic track device according to the invention will be described in application to an agricultural tractor comprising two such devices, but it is understood that it also applies to any other traction vehicle such as earthmoving machine, armored or similar military vehicle.
En se reportant aux figures 1 à 3, le dispositif comprend une pluralité de plaques 1 articulées les unes aux autres formant la chaîne sans fin de la chenille et s'enroulant sur trois roues à pneumatique 2, 3 et 4. La roue à pneumatique 2 est une roue menante ou motrice tandis que la roue à pneumatique 4 est une roue montée folle de même que la roue à pneumatique intermédiaire 3. Le dispositif peut être modifié comme comportant uniquement les roues motrice 2 et folle 4. Referring to Figures 1 to 3, the device comprises a plurality of plates 1 hinged to each other forming the endless chain of the track and winding on three pneumatic wheels 2, 3 and 4. The pneumatic wheel 2 is a driving or driving wheel while the pneumatic wheel 4 is an idler mounted wheel as is the intermediate tire wheel 3. The device can be modified as comprising only the driving wheels 2 and idler 4.
Les plaques articulées 1 présentent chacune en section transversale la forme d'un U renversé dont les ailettes la, lb sont espacées d'une distance supérieure à la largeur de chaque roue à pneumatique 2-4 de façon que ces ailettes soient situées de part et d'autre de chaque roue à pneumatique. The articulated plates 1 each have in cross section the shape of an inverted U, the fins 1a, 1b of which are spaced apart by a distance greater than the width of each tire wheel 2-4 so that these fins are located on either side on the other side of each tire wheel.
Sur la face supérieure lc de chaque plaque en U renversé 1 est fixée une enveloppe de bandage pneumatique longiligne 5 formant coussin d'air. Les enveloppes de bandage pneumatique identiques 5 sont dans le cas présent fixées sur les plaques articulées 1 transversalement au sens de déplacement de la chenille symbolisé par la flèche A. Toutefois, les enveloppes 5 peuvent également être fixées sur les plaques 1 suivant le sens du déplacement de la chenille, c' est-à-dire longitudinalement. On the upper face lc of each inverted U-shaped plate 1 is fixed an envelope of elongated pneumatic tire 5 forming an air cushion. The identical tire casings 5 are in this case fixed on the articulated plates 1 transversely to the direction of movement of the track symbolized by the arrow A. However, the envelopes 5 can also be fixed on the plates 1 according to the direction of movement of the track, that is to say longitudinally.
Chaque enveloppe de bandage pneumatique 5 est fixée sur la face supérieure lc d'une plaque I par l'intermédiaire de deux barres parallèles de fixation 6, disposées transversalement ou longitudinalement au sens du déplacement de la chenille suivant que l'enveloppe S est disposée transversalement ou longitudinalement sur cette chenille, et serrant, par des boulons 7, respectivement les deux parties formant talon Sa de l'enveloppe 5 sur la face supérieure lc de la plaque 1. Each tire casing 5 is fixed on the upper face lc of a plate I by means of two parallel fixing bars 6, arranged transversely or longitudinally in the direction of movement of the track, depending on whether the casing S is disposed transversely. or longitudinally on this track, and tightening, by bolts 7, respectively the two heel parts Sa of the casing 5 on the upper face lc of the plate 1.
Chaque enveloppe 5 peut comporter à l'intérieur de celle-ci une chambre à air ou, à la place de la chambre à air, une couche de gomme molle comme on en trouve dans les pneumatiques dits "sans chambre". Each casing 5 may include inside of it an air chamber or, instead of the air chamber, a layer of soft rubber as found in tires called "tubeless".
Chaque roue à pneumatique 2-4 comporte une jante 2a, 3a, 4a sur laquelle est montée une chambre à air 2b, 3b, 4b et le pneumatique 2c, 3c, 4c. Each tire wheel 2-4 has a rim 2a, 3a, 4a on which is mounted an inner tube 2b, 3b, 4b and the tire 2c, 3c, 4c.
De plus, chaque roue à pneumatique 2, 3, 4 comprend, taillée dans la bande de roulement du pneumatique 2c, 3c, 4c, une pluralité de gorges ou encoches rectilignes axiales sensiblement semi-circulaires 8 dans lesquelles s'engagent, lors de la rotation des roues à pneumatique 2, 3, 4, des rouleaux 9 montés librement rotatifs sur les axes d'articulation 10 des plaques de support 1 des enveloppes 5 et disposés entre les ailettes la, lb des plaques de support 1. In addition, each tire wheel 2, 3, 4 comprises, cut from the tread of the tire 2c, 3c, 4c, a plurality of substantially rectilinear axial grooves or notches substantially semicircular 8 in which engage, during the rotation of the pneumatic wheels 2, 3, 4, of the rollers 9 freely rotatably mounted on the articulation axes 10 of the support plates 1 of the casings 5 and arranged between the fins 1a, 1b of the support plates 1.
Plus précisément, chaque axe d'articulation 10 relie deux plaques de support adjacentes 1 en traversant deux paires de pattes de fixation de forme circulaire
Id respectivement des deux plaques adjacentes prolongeant les parties inférieures des ailettes la, lb de telle façon que deux pattes de fixation Id de l'une des deux plaques de support 1 recouvrent les deux pattes de fixation ld de l'autre plaque de support adjacente. Chaque rouleau 9 est ainsi monté entre les deux pattes internes Id de l'une des deux plaques de support adjacentes.More precisely, each articulation axis 10 connects two adjacent support plates 1 by crossing two pairs of fixing lugs of circular shape
Id respectively of the two adjacent plates extending the lower parts of the fins la, lb so that two fixing lugs Id of one of the two support plates 1 cover the two fixing lugs ld of the other adjacent support plate. Each roller 9 is thus mounted between the two internal tabs Id of one of the two adjacent support plates.
On comprend ainsi que la roue à pneumatique motrice 2 entraîne la chaîne sans fin formée par les plaques de support articulées formant maillons 1 à la manière d'une chaîne de bicyclette ou de vélomoteur. Dans ces conditions, lorsque les roues 2, 3, 4 tournent, elles entraînent la chenille à la vitesse du pneumatique et les rouleaux 9 tournent autour des axes 10, sans glissement ni frottement dans les encoches formées sur les pneus. I1 en résulte une faible usure des rouleaux et des pneus. It is thus understood that the driving tire wheel 2 drives the endless chain formed by the articulated support plates forming links 1 in the manner of a bicycle or moped chain. Under these conditions, when the wheels 2, 3, 4 rotate, they drive the track at the speed of the tire and the rollers 9 rotate around the axes 10, without slipping or friction in the notches formed on the tires. This results in low wear of the rollers and the tires.
D'autre part, les ailettes la, lb servent de guide à la chenille qui ne peut dérailler du fait qu'elle est tenue sur les côtés par les ailettes la, lb, sur le dessus par la face supérieure le et dessous par le pneumatique. On the other hand, the fins 1a, 1b serve as a guide for the track which cannot derail because it is held on the sides by the fins 1a, 1b, on top by the upper face 1a and below by the tire .
Selon le second mode de réalisation représenté aux figures 4 et 5, les enveloppes 5 formant coussins d'air, au lieu d'être longilignes, sont de forme circulaire. Chaque enveloppe 5 est fixée sur la face supérieure lc d'une plaque carrée 1 par une bague métallique fendue 11 serrant, par les boulons 7, la partie formant talon circulaire Sa de l'enveloppe 5 sur la face supérieure lc de la plaque de support 1. Mises à part ces différences, ce mode de réalisation est identique à celui des figures 1 à 3 et fonctionne de la même manière que ce dernier. According to the second embodiment shown in Figures 4 and 5, the envelopes 5 forming air cushions, instead of being elongated, are of circular shape. Each envelope 5 is fixed to the upper face lc of a square plate 1 by a split metal ring 11 tightening, by bolts 7, the part forming a circular heel Sa of the envelope 5 on the upper face lc of the support plate 1. Apart from these differences, this embodiment is identical to that of FIGS. 1 to 3 and operates in the same way as the latter.
L'utilisation de chenilles conformes à l'invention permet la réalisation de tracteurs présentant par rapport aux tracteurs à roues les avantages ci-après:
1 ) Très faible pression sur le sol étant donné la surface de portée
considérable évitant le tassement des terres occasionné par le poids
du tracteur et son effort de traction, tassement très nuisible au
rendement des récoltes. The use of tracks according to the invention allows the production of tractors having the following advantages over wheeled tractors:
1) Very low pressure on the ground given the bearing surface
considerable avoiding the compaction of the land caused by the weight
of the tractor and its tractive effort, compaction very harmful to
crop yield.
2 ) Du fait de cette faible pression, possibilité de travailler sur des
terres humides et molles, sans provoquer d'ornières incompatibles
avec un travail normal, ce qui n'est pas le cas avec les tracteurs à
roues.2) Due to this low pressure, possibility of working on
wet and soft land, without causing incompatible ruts
with normal work, which is not the case with tractors with
wheels.
3 ) Grande force d'adhérence sur le sol permettant d'obtenir au crochet
un effort de l'ordre du poids du tracteur. I1 en résulte un meilleur
rendement du rapport puissance/force de traction, ce qui permet
pour un même travail une économie d'énergie et l'utilisation de
moteurs moins puissants d'où économie.3) Great grip force on the ground to obtain the hook
an effort of the order of the tractor weight. I1 results in a better
yield of the power / traction force ratio, which allows
energy saving and the use of
less powerful engines hence economy.
4 ) Possibilité de déplacement sur route sans occasionner les
détériorations causées des tracteurs à chenilles métalliques.4) Possibility of traveling on the road without causing
damage caused to metal crawler tractors.
5 ) Un prix compétitif avec ceux des tracteurs à roues utilisés
habituellement.5) A competitive price with those of the wheeled tractors used
habitually.
6 ) Une meilleure suspension. 6) Better suspension.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9302462A FR2702188A1 (en) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | Device forming pneumatic caterpillar tracks intended for a vehicle such as an agricultural tractor, and vehicle equipped with at least one such device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9302462A FR2702188A1 (en) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | Device forming pneumatic caterpillar tracks intended for a vehicle such as an agricultural tractor, and vehicle equipped with at least one such device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2702188A1 true FR2702188A1 (en) | 1994-09-09 |
Family
ID=9444617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9302462A Withdrawn FR2702188A1 (en) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | Device forming pneumatic caterpillar tracks intended for a vehicle such as an agricultural tractor, and vehicle equipped with at least one such device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2702188A1 (en) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |