FR2701699A1 - Motorised actuation device for nautical winch - Google Patents

Abstract

The device comprises a removable tubular arm (8) in which there is housed an electric motor driving a length of transverse shaft (12) through an angular transmission. The length of shaft (12) engages in the driving housing of the winch (1). The second end (16) of the arm (8) is articulated to a panel (7) fixed to the gunwhale (4) of the boat by a base (18). Powering the motor makes it possible to drive the winch (1) rotationally. The arm (8) can be pivoted in order to raise its first end (11) away from the winch (1), leaving access around the winch (1) for the passage of the sheet (3).

Description

DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT MOTORISE POUR TREUIL NAUTIQUE
La présente invention concerne la motorisation des treuils nautiques, généralement appelés winches, qui sont habituellement fixés sur le plat bord d'un bateau. Ces treuils comprennent une poupée à axe vertical, autour de laquelle on peut enrouler une écoute. En entraînant la poupée en rotation, par une manivelle ou un moteur électrique intégré, on facilite la traction de l'écoute.MOTORIZED OPERATING DEVICE FOR NAUTICAL WINCH
The present invention relates to the motorization of nautical winches, generally called winches, which are usually fixed on the flat edge of a boat. These winches include a doll with a vertical axis, around which a sheet can be wound. By driving the doll in rotation, by a crank or an integrated electric motor, it facilitates the traction of the sheet.

On a déjà proposé des systèmes de motorisation d'un tel treuil nautique. Ces systèmes comprennent un moteur électrique associé à un réducteur, l'ensemble étant inséré au-dessous du treuil, à l'intérieur du plat bord. We have already proposed motorization systems of such a nautical winch. These systems include an electric motor associated with a reduction gear, the assembly being inserted below the winch, inside the gunwale.

Ces dispositifs sont particulièrement onéreux et difficiles à installer. En effet, il est nécessaire de prévoir dans le plat bord un logement de taille suffisante pour contenir à la fois le moteur et son réducteur. Outre la difficulté de réalisation du logement, il est en outre nécessaire d'assurer une étanchéité parfaite de ce logement de plat bord après encastrement du moteur et du réducteur. Une telle étanchéité est difficile à réaliser, et présente des risques de fuites en cours d'utilisation, par suite de la taille relativement importante des joints qui sont nécessaires. These devices are particularly expensive and difficult to install. Indeed, it is necessary to provide in the flat edge a housing of sufficient size to contain both the motor and its reducer. In addition to the difficulty of producing the housing, it is also necessary to ensure perfect sealing of this flat brim housing after embedding the motor and the reduction gear. Such sealing is difficult to achieve, and presents risks of leakage during use, owing to the relatively large size of the seals which are necessary.

Ainsi, les dispositifs connus sont mal adaptés à une pose sur le plat bord d'un bateau déjà construit. Thus, the known devices are ill-suited to laying on the flat edge of an already built boat.

te problème proposé par la présente invention est de concevoir une nouvelle structure de dispositif d'actionnement motorisé pour treuil nautique, dont l'adaptation sur un treuil préexistant ne nécessite pas l'encastrement de pièces volumineuses dans le plat bord, de façon à réduire les coûts de pose. The problem proposed by the present invention is to design a new structure of motorized actuation device for nautical winch, the adaptation of which to a pre-existing winch does not require the embedding of bulky parts in the gunwale, so as to reduce the installation costs.

L'invention a en outre pour objet de concevoir une telle structure de dispositif d'actionnement motorisé pour treuil nautique qui soit facile d'utilisation et qui ne constitue pas une gêne pour la manoeuvre des écoutes. The invention further aims to design such a motorized actuation device structure for nautical winch which is easy to use and which does not constitute a hindrance for the operation of sheets.

De préférence, le dispositif d'actionnement motorisé selon l'invention doit pouvoir être déplaçable, pour s'adapter en alternance à plusieurs treuils nautiques, et il doit avoir une structure simple dont la fabrication entraîne des coûts réduits. Preferably, the motorized actuating device according to the invention must be able to be moved, to adapt alternately to several nautical winches, and it must have a simple structure, the manufacture of which entails reduced costs.

Pour cela, le dispositif d'actionnement motorisé pour treuil nautique selon l'invention permet l'actionnement d'un treuil comportant une poupée avec un logement femelle d'entrainement en bout d'axe de poupée. Le dispositif d'actionnement motorisé comprend - une console adaptée pour être fixée sur le plat bord d'un bateau, à proximité du treuil, - un bras amovible tubulaire dans lequel est logé un moteur à arbre moteur longitudinal, avec une première extrémité de bras munie d'un bout d'arbre transversal conformé et orienté pour s'engager dans ledit logement d'entrainement de treuil et raccordé à l'arbre moteur par un renvoi d'angle, et avec une seconde extrémité de bras munie d'une articulation pour son raccordement à ladite console, - ladite articulation étant telle que le bras peut être déplacé selon un premier mouvement entre une position d'engagement dans laquelle le bout d'arbre transversal est engagé dans le logement d'entraînement de treuil et une position de dégagement dans laquelle le bout d'arbre transversal est déplacé axialement et sort du logement d'entrainement de treuil, - ladite articulation étant telle que le bras peut être déplacé selon un second mouvement entre ladite position de dégagement et une position escamotée dans laquelle le bras libère le pourtour du treuil pour permettre rapidement et facilement le passage de l'écoute aussi bien à sa mise en place qutà son larguage. For this, the motorized actuating device for nautical winch according to the invention allows the actuation of a winch comprising a headstock with a female drive housing at the end of the headstock axis. The motorized actuating device comprises - a console adapted to be fixed on the flat edge of a boat, near the winch, - a removable tubular arm in which is housed a motor with a longitudinal motor shaft, with a first arm end provided with a transverse shaft end shaped and oriented to engage in said winch drive housing and connected to the motor shaft by a bevel gear, and with a second end of arm provided with a joint for its connection to said console, - said articulation being such that the arm can be moved in a first movement between an engagement position in which the transverse shaft end is engaged in the winch drive housing and a position of clearance in which the transverse shaft end is moved axially and leaves the winch drive housing, - said articulation being such that the arm can be moved in a dry There is a movement between said release position and a retracted position in which the arm releases the periphery of the winch to allow the sheet to pass quickly and easily, both when it is in place and when it is released.

De préférence, le premier mouvement de bras est un mouvement de pivotement d'axe perpendiculaire à l'axe du treuil. Preferably, the first arm movement is a pivoting movement with an axis perpendicular to the axis of the winch.

Selon un premier mode de réalisation, le second mouvement de bras est un mouvement de pivotement selon le même axe perpendiculaire à l'axe du treuil. According to a first embodiment, the second arm movement is a pivoting movement along the same axis perpendicular to the axis of the winch.

Selon un autre mode de réalisation, le second mouvement de bras est un mouvement de pivotement selon un axe parallèle à l'axe du treuil. According to another embodiment, the second arm movement is a pivoting movement along an axis parallel to the axis of the winch.

La console est avantageusement conformée pour s'adapter et se fixer de façon amovible sur un socle lui-même conformé pour être appliqué et fixé sur le plat bord de bateau. Ainsi, un mile dispositif de motorisation peut être déplacé entre plusieurs socles fixés respectivement à proximité de plusieurs treuils, pour assurer leur entrainement en alternance. The console is advantageously shaped to adapt and to be removably attached to a base which is itself shaped to be applied and fixed to the flat edge of the boat. Thus, a mile motorization device can be moved between several bases fixed respectively near several winches, to ensure their training alternately.

D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif d'actionnement motorisé selon l'invention, fixé sur le plat bord d'un bateau pour entrainement d'un treuil nautique, en position de fonctionnement - la figure 2 est une vue en perspective du treuil de la figure 1, en position de dégagement dans laquelle le treuil n'est plus accouplé au dispositif d'actionnement motorisé - la figure 3 est une vue en perspective du treuil de la figure 1, en position escamotée et dans laquelle le dispositif libère totalement le pourtour du treuil pour permettre le passage de l'écoute - la figure 4 est une vue en perspective du treuil de la figure 1, en position escamotée selon un second mode de réalisation - la figure 5 est une coupe longitudinale de la première extrémité de bras de dispositif d'actionnement - la figure 6 est une coupe longitudinale de la seconde extrémité de bras de dispositif d'actionnement et de la console de dispositif, selon un mode de réalisation de l'invention ; et - la figure 7 illustre l'utilisation d'une clé adaptable sur le bout d'arbre de dispositif d'actionnement. Other objects, characteristics and advantages of the present invention will emerge from the following description of particular embodiments, given in relation to the attached figures, among which - FIG. 1 is a schematic perspective view of an actuating device motorized according to the invention, fixed on the flat edge of a boat for training a nautical winch, in the operating position - Figure 2 is a perspective view of the winch of Figure 1, in the release position in which the winch is no longer coupled to the motorized actuating device - Figure 3 is a perspective view of the winch of Figure 1, in the retracted position and in which the device completely releases the periphery of the winch to allow the passage of the sheet - Figure 4 is a perspective view of the winch of Figure 1, in the retracted position according to a second embodiment - Figure 5 is a longitudinal section of the first e x actuator arm end - Figure 6 is a longitudinal section of the second actuator arm end and the device console, according to an embodiment of the invention; and - Figure 7 illustrates the use of an adaptable key on the end of the actuating device shaft.

Comme le représentent les figures, le dispositif d'actionnement motorisé 2 selon l'invention permet l'actionnement d'un treuil nautique 1 de traction d'écoutes 3 sur le plat bord 4 d'un bateau. Le treuil nautique 1 comprend une poupée 5 à axe I-I généralement vertical, avec sur sa face supérieure un logement femelle d'entrainement 6 en bout d'axe de poupée. Un tel treuil peut être entraîné manuellement, en insérant dans le logement d'entrainement 6 le bout d'axe d'une manivelle. As shown in the figures, the motorized actuation device 2 according to the invention allows the actuation of a nautical winch 1 for sheet traction 3 on the flat edge 4 of a boat. The nautical winch 1 comprises a doll 5 with generally vertical axis I-I, with on its upper face a female drive housing 6 at the end of the doll's axis. Such a winch can be manually driven, by inserting into the drive housing 6 the pin end of a crank.

Généralement, les treuils nautiques de petits diamètres sont en prise directe avec l'axe de manivelle. Par contre, les treuils nautiques de diamètres plus importants comportent, à l'intérieur de la poupée, un dispositif de démultiplication, nécessitant par exemple deux ou trois tours de manivelle pour faire un tour de poupée. Generally, small diameter nautical winches are in direct contact with the crank axis. On the other hand, nautical winches with larger diameters have, inside the headstock, a gear reduction device, requiring for example two or three turns of the crank to make a headstock turn.

Le dispositif motorisé selon l'invention met à profit cette démultiplication dans le cas des treuils démultipliés. The motorized device according to the invention takes advantage of this reduction in the case of multiplied winches.

Le dispositif d'actionnement motorisé 2 selon l'invention comprend une console 7, adaptée pour être fixée sur le plat bord 4 du bateau à proximité du treuil 1, et un bras amovible tubulaire 8 articulé sur la console 7. The motorized actuating device 2 according to the invention comprises a console 7, adapted to be fixed on the flat edge 4 of the boat near the winch 1, and a tubular removable arm 8 articulated on the console 7.

Le bras amovible tubulaire 8 contient un moteur électrique tubulaire 9 à arbre moteur longitudinal 10, visible sur la figure 5. I1 s'agit d'un moteur du type de ceux utilisés pour l'actionnement des portails. L'invention permet ainsi d'utiliser un tel moteur dont le coût est faible, car produit en grande série. Le logement du moteur dans le bras amovible externe évite de devoir réaliser un logement de grand volume dans le plat bord 4 du bateau pour la pose du dispositif d'actionnement. The removable tubular arm 8 contains a tubular electric motor 9 with a longitudinal motor shaft 10, visible in FIG. 5. It is a motor of the type used for actuating the gates. The invention thus makes it possible to use such an engine, the cost of which is low, since it is produced in large series. The housing of the motor in the external removable arm avoids having to make a large volume housing in the flat edge 4 of the boat for the installation of the actuation device.

La première extrémité 11 du bras est munie d'un bout d'arbre transversal 12 conformé et orienté pour s'engager dans le logement 6 d'entrainement de treuil. Le bout d'arbre transversal 12 est raccordé à l'arbre moteur 10 par un renvoi d'angle 13 comprenant un pignon conique 14 assujetti en bout d'arbre moteur et engrenant avec une roue dentée correspondante 15 assujettie en bout du bout d'arbre transversal 12, comme le représente la figure 5. The first end 11 of the arm is provided with a transverse shaft end 12 shaped and oriented to engage in the winch drive housing 6. The transverse shaft end 12 is connected to the drive shaft 10 by a bevel gear 13 comprising a bevel gear 14 secured at the end of the drive shaft and meshing with a corresponding toothed wheel 15 secured at the end of the shaft end transverse 12, as shown in FIG. 5.

La seconde extrémité 16 du bras amovible tubulaire 8 est munie d'une articulation 17 pour son raccordement à la console 7. Cette articulation 17 est telle que le bras 8 peut être déplacé selon un premier mouvement, entre une position d'engagement représentée sur la figure 1 dans laquelle le bout d'arbre transversal 12 est engagé dans le logement d'entraînement 6 de treuil et une position de dégagement représentée sur la figure 2 dans laquelle le bout d'arbre transversal 12 est déplacé axialement et sort du logement d'entralnement 6 de treuil. The second end 16 of the removable tubular arm 8 is provided with an articulation 17 for its connection to the console 7. This articulation 17 is such that the arm 8 can be moved in a first movement, between an engagement position shown on the Figure 1 in which the transverse shaft end 12 is engaged in the winch drive housing 6 and a release position shown in Figure 2 in which the transverse shaft end 12 is moved axially and out of the housing winch drive 6.

L'articulation 17 est en outre telle que le bras 8 peut être déplacé selon un second mouvement entre ladite position de dégagement représentée sur la figure 2 et l'une des positions escamotées représentées sur les figures 3 ou 4, positions dans lesquelles le bras 8 libère totalement le pourtour du treuil 1 pour permettre le passage de l'écoute 3. The articulation 17 is further such that the arm 8 can be moved in a second movement between said release position shown in FIG. 2 and one of the retracted positions shown in FIGS. 3 or 4, positions in which the arm 8 completely frees the periphery of the winch 1 to allow the passage of the sheet 3.

Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 2, le premier mouvement du bras 8 est un mouvement de pivotement d'axe II-II perpendiculaire à l'axe I-I du treuil 1. En alternative, on pourrait prévoir un mouvement de translation du bras 8 parallèlement à l'axe I-I du treuil 1. According to the embodiment shown in Figure 2, the first movement of the arm 8 is a pivoting movement of axis II-II perpendicular to the axis II of the winch 1. Alternatively, one could provide a translational movement of the arm 8 parallel to the axis II of the winch 1.

Selon un premier mode de réalisation illustré par la figure 4, le second mouvement du bras 8 est un mouvement de pivotement selon le même axe II-II perpendiculaire à l'axe I-I du treuil 1. According to a first embodiment illustrated by FIG. 4, the second movement of the arm 8 is a pivoting movement along the same axis II-II perpendicular to the axis I-I of the winch 1.

Selon un second mode de réalisation illustré par la figure 3, le second mouvement du bras 8 est un mouvement de pivotement selon un axe III-III parallèle à l'axe I-I du treuil 1. According to a second embodiment illustrated in FIG. 3, the second movement of the arm 8 is a pivoting movement along an axis III-III parallel to the axis I-I of the winch 1.

La console 7 selon l'invention est avantageusement conformée pour s'adapter et se fixer de façon amovible sur un socle 18 lui-même conformé pour être appliqué et fixé sur le plat bord 4 de bateau. Ainsi, un même dispositif de motorisation 2 peut être déplacé entre plusieurs socles fixés respectivement à proximité de plusieurs treuils, pour assurer leur entrainement en alternance. The console 7 according to the invention is advantageously shaped to adapt and to be fixed in a removable manner on a base 18 which is itself shaped to be applied and fixed on the flat edge 4 of the boat. Thus, the same motorization device 2 can be moved between several bases fixed respectively near several winches, to ensure their training alternately.

Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 6, la console 7 comprend un pivot 19 à extrémité inférieure 20 conique s'engageant dans un logement conique correspondant du socle 18. Des moyens de blocage du pivot 19 dans le socle 20 comprennent une bague taraudée 21 se vissant sur une portée filetée 22 du socle 18, la bague 21 venant en appui axial sur une portée 23 du pivot 19. Le socle 18 comprend une plaque de base 24 large solidaire d'un corps tubulaire 25 réalisant le logement de réception de l'extrémité 20 du pivot 19. Le corps tubulaire 25 est solidarisé à la plaque de base 24 par sa portion inférieure et par des nervures radiales 26 de rigidification. L'ensemble est ainsi parfaitement rigide. In the embodiment shown in FIG. 6, the console 7 comprises a pivot 19 with a conical lower end 20 engaging in a corresponding conical housing in the base 18. Means for locking the pivot 19 in the base 20 include a threaded ring 21 screwing onto a threaded surface 22 of the base 18, the ring 21 coming to bear axially on a surface 23 of the pivot 19. The base 18 comprises a wide base plate 24 secured to a tubular body 25 providing the housing for receiving the end 20 of the pivot 19. The tubular body 25 is secured to the base plate 24 by its lower portion and by radial ribs 26 of stiffening. The whole is thus perfectly rigid.

La partie supérieure du pivot 19 est cylindrique de révolution, et comporte une gorge annulaire intermédiaire 27 de verrouillage axial. The upper part of the pivot 19 is cylindrical in revolution, and has an intermediate annular groove 27 for axial locking.

La console 7 comprend en outre un manchon 28 venant s'engager sur la partie supérieure du pivot 19, comme le représente la figure. Le manchon 28 comprend, à sa partie inférieure, des logements radiaux répartis sur une circonférence pour au moins trois billes telles que la bille 29, venant s'engager dans la gorge de verrouillage 27 dans laquelle elles sont repoussées par une bague de manipulation 30. The console 7 further comprises a sleeve 28 which engages the upper part of the pivot 19, as shown in the figure. The sleeve 28 comprises, at its lower part, radial housings distributed over a circumference for at least three balls such as the ball 29, coming to engage in the locking groove 27 in which they are pushed back by a handling ring 30.

Le manchon 28 est monté à coulissement et à pivotement axial sur le pivot 19, et il est bloqué en translation par le système de verrouillage déverrouillable comportant les billes 29 et la bague coulissante de manipulation 30. La bague de manipulation 30 est repoussée axialement par un ressort 31 contre une butée inférieure 32, dans la position représentée sur la partie gauche de la figure. Dans cette position, la bague de manipulation 30 repousse les billes dans la gorge 27, et interdit ainsi le coulissement du manchon 28 de console.  The sleeve 28 is slidably and axially pivotally mounted on the pivot 19, and it is locked in translation by the unlockable locking system comprising the balls 29 and the sliding handling ring 30. The handling ring 30 is pushed axially by a spring 31 against a lower stop 32, in the position shown on the left of the figure. In this position, the handling ring 30 pushes the balls back into the groove 27, and thus prevents the sleeve 28 from sliding on the console.

En repoussant la bague de manipulation 30 à l'encontre du ressort 31, comme le représente la partie droite de la figure, la bague de manipulation 30 libère les billes 29 qui sortent de la gorge de verrouillage 27 et permettent le coulissement du manchon 28. By pushing the handling ring 30 against the spring 31, as shown in the right part of the figure, the handling ring 30 releases the balls 29 which come out of the locking groove 27 and allow the sleeve 28 to slide.

En alternative, la bague de manipulation 30 peut être rotative, sollicitée en rotation par un moyen de rappel élastique la ramenant en une position de verrouillage dans laquelle elle repousse les billes 29 dans la gorge 27. En pivotant la bague de manipulation 30, celle-ci libère les billes 29 pour autoriser le coulissement du manchon 28. Alternatively, the handling ring 30 can be rotatable, urged to rotate by an elastic return means bringing it back into a locking position in which it pushes the balls 29 back into the groove 27. By pivoting the handling ring 30, this it releases the balls 29 to allow the sleeve 28 to slide.

La partie supérieure du manchon 28 comprend une chape 33 dans laquelle s'articule la seconde extrémité 16 du bras amovible 8, selon un arbre 34 orienté selon l'axe II-II perpendiculaire à l'axe I-I du treuil 1. Un poussoir 35, poussé vers le haut par un ressort 36, vient porter sur la face inférieure 37 du bras 8 lorsque celui-ci est en position de fonctionnement, et vient porter sur la face d'extrémité 38 du bras 8 lorsque celui-ci est relevé comme le représente la figure 4. Le poussoir 35 assure ainsi le maintien du bras 8 dans l'une et l'autre des positions, et en particulier le maintien du bras 8 avec son bout d'arbre 12 en appui dans le logement 6 du treuil 1. The upper part of the sleeve 28 comprises a yoke 33 in which the second end 16 of the removable arm 8 is articulated, along a shaft 34 oriented along the axis II-II perpendicular to the axis II of the winch 1. A pusher 35, pushed upwards by a spring 36, comes to bear on the lower face 37 of the arm 8 when the latter is in the operating position, and comes to bear on the end face 38 of the arm 8 when the latter is raised as the represents FIG. 4. The plunger 35 thus ensures the maintenance of the arm 8 in one and the other of the positions, and in particular the maintenance of the arm 8 with its shaft end 12 resting in the housing 6 of the winch 1 .

La figure 7 représente la première extrémité 11 du bras 8, en vue de dessous, et illustre l'adaptation d'une clé 39, adaptable sur le bout d'arbre 12 entre la première extrémité 11 de bras 8 et le treuil 1. FIG. 7 represents the first end 11 of the arm 8, seen from below, and illustrates the adaptation of a key 39, adaptable on the shaft end 12 between the first end 11 of arm 8 and the winch 1.

La clé 39 permet d'appliquer manuellement un couple complémentaire sur le bout d'arbre 12, pour I'entrainement du treuil 1.The key 39 makes it possible to manually apply additional torque to the end of the shaft 12, for driving the winch 1.

Lors de l'utilisation, le dispositif d'actionnement 2 est initialement en position escamotée, selon les figures 3 ou 4. On adapte alors l'écoute 3 autour de la poupée 5 de treuil. On ramène ensuite le bras mobile 8 en position de dégagement représentée sur la figure 2, puis on abaisse le bras 8 jusqu'en position d'engagement représentée sur la figure 1 par introduction du bout d'arbre 12 dans le logement d'entraînement 6 de treuil 1. On alimente alors le moteur 9 logé dans le bras 8, pour entraîner en rotation le treuil 1. Le dégagement du treuil 1 s'effectue par la manoeuvre inverse, en relevant la première extrémité 11 du bras 8 jusqu'en position de dégagement de la figure 2, puis en pivotant le bras vers l'une ou l'autre des positions des figures 3 ou 4, selon le mode de réalisation. En soulevant la bague de manipulation 30, on peut enlever ltensemble formé par le bras 8 et le manchon 28, et l'adapter sur un autre socle muni d'un même pivot 19, pour la manoeuvre d'un autre treuil. During use, the actuating device 2 is initially in the retracted position, according to FIGS. 3 or 4. The sheet 3 is then adapted around the winch headstock 5. The movable arm 8 is then brought back to the release position shown in FIG. 2, then the arm 8 is lowered to the engagement position shown in FIG. 1 by introducing the end of the shaft 12 into the drive housing 6 winch 1. The motor 9 housed in the arm 8 is then supplied, in order to drive the winch 1 in rotation. The winch 1 is released by the reverse operation, raising the first end 11 of the arm 8 to the position Figure 2 release, then pivoting the arm to one or other of the positions of Figures 3 or 4, depending on the embodiment. By lifting the handling ring 30, it is possible to remove the assembly formed by the arm 8 and the sleeve 28, and adapt it to another base provided with the same pivot 19, for the operation of another winch.

La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après.  The present invention is not limited to the embodiments which have been explicitly described, but it includes the various variants and generalizations thereof contained in the field of claims below.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'actionnement motorisé (2) pour treuil nautique (1) de traction d'écoutes (3) sur le plat bord (4) d'un bateau, le treuil (1) comportant une poupée (5) avec un logement femelle d'entrainement (6) en bout d'axe de poupée, caractérisé en ce qutil comprend - une console (7) adaptée pour être fixée sur le plat bord (4) d'un bateau, à proximité du treuil (1), - un bras amovible tubulaire (8) dans lequel est logé un moteur (9) à arbre moteur (10) longitudinal, avec une première extrémité (11) de bras munie d'un bout d'arbre transversal (12) conformé et orienté pour s'engager dans ledit logement d'entrainement (6) de treuil et raccordé à l'arbre moteur (10) par un renvoi d'angle (13), et avec une seconde extrémité (16) de bras munie d'une articulation (17) pour son raccordement à ladite console (7), - ladite articulation (17) étant telle que le bras (8) peut être déplacé selon un premier mouvement entre une position d'engagement dans laquelle le bout d'arbre transversal (12) est engagé dans le logement d'entrai- nement (6) de treuil et une position de dégagement dans laquelle le bout d'arbre transversal (12) est déplacé axialement et sort du logement d'entralnement (6) de treuil - ladite articulation (17) étant telle que le bras (8) peut être déplacé selon un second mouvement entre ladite position de dégagement et une position escamotée dans laquelle le bras (8) libère le pourtour du treuil (1) pour permettre le passage de l'écoute (3). 1 - Motorized actuating device (2) for nautical winch (1) for sheet traction (3) on the flat edge (4) of a boat, the winch (1) comprising a doll (5) with a housing driving female (6) at the end of the doll's axis, characterized in that it comprises - a console (7) adapted to be fixed on the flat edge (4) of a boat, near the winch (1), - a removable tubular arm (8) in which is housed a motor (9) with a longitudinal motor shaft (10), with a first arm end (11) provided with a transverse shaft end (12) shaped and oriented for engage in said winch drive housing (6) and connected to the motor shaft (10) by a bevel gear (13), and with a second end (16) of arm provided with a joint ( 17) for its connection to said console (7), - said articulation (17) being such that the arm (8) can be moved in a first movement between an engagement position in which the end transverse shaft (12) is engaged in the winch drive housing (6) and a release position in which the end of the transverse shaft (12) is moved axially and out of the entrainment housing (6 ) winch - said articulation (17) being such that the arm (8) can be moved in a second movement between said release position and a retracted position in which the arm (8) releases the periphery of the winch (1) to allow the passage of the sheet (3). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier mouvement de bras (8) est un mouvement de pivotement d'axe (II-II) perpendiculaire à l'axe (I-I) du treuil (1). 2 - Device according to claim 1, characterized in that the first arm movement (8) is an axis pivoting movement (II-II) perpendicular to the axis (I-I) of the winch (1). 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le second mouvement de bras (8) est un mouvement de pivotement selon le même axe (II-II) perpendiculaire à l'axe (I-I) du treuil (1). 3 - Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the second arm movement (8) is a pivoting movement along the same axis (II-II) perpendicular to the axis (II) of the winch ( 1). 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le second mouvement de bras (8) est un mouvement de pivotement selon un axe (III-III) parallèle à l'axe (I-I) du treuil (1). 4 - Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the second arm movement (8) is a pivoting movement along an axis (III-III) parallel to the axis (II) of the winch (1 ). 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la console (7) est conformée pour s'adapter et se fixer de façon amovible sur un socle (18) lui-même conformé pour être appliqué et fixé sur le plat bord (4) de bateau, de sorte qu'un même dispositif de motorisation (2) peut être déplacé entre plusieurs socles fixés respectivement à proximité de plusieurs treuils pour assurer leur entrainement en alternance. 5 - Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the console (7) is shaped to adapt and to be fixed removably on a base (18) itself shaped to be applied and fixed on the flat edge (4) of the boat, so that the same motorization device (2) can be moved between several bases fixed respectively near several winches to ensure their training alternately. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la console (7) comprend un pivot (19) à extrémité (20) conique s'engageant dans un logement conique correspondant du socle (18), et des moyens de blocage (21, 22, 23) à bague taraudée et portée filetée. 6 - Device according to claim 5, characterized in that the console (7) comprises a pivot (19) at the end (20) conical engaging in a corresponding conical housing of the base (18), and locking means (21 , 22, 23) with threaded ring and threaded seat. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un manchon (28) est monté à coulissement et à pivotement axial sur le pivot (19), et est bloqué en translation par un système de verrouillage déverrouillable à billes (29) et bague mobile de manipulation (30), la seconde extrémité (16) du bras (8) étant articulée sur le manchon (28) selon un arbre transversal (34) perpendiculaire à l'axe du treuil (1). 7 - Device according to claim 6, characterized in that a sleeve (28) is slidably mounted and axially pivoted on the pivot (19), and is blocked in translation by an unlockable locking system with balls (29) and movable handling ring (30), the second end (16) of the arm (8) being articulated on the sleeve (28) according to a transverse shaft (34) perpendicular to the axis of the winch (1). 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une clé (39) adaptable sur le bout d'arbre (12) entre la première extrémité (11) de bras (8) et le treuil (1), pour permettre une manoeuvre complémentaire à la main.  8 - Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it further comprises a key (39) adaptable on the shaft end (12) between the first end (11) of arm (8) and the winch (1), to allow additional maneuvering by hand.