FR2701431A1 - Suspension for a vehicle wheel such as a trailer and set of such suspensions. - Google Patents
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Abstract
La suspension, du type dans lequel un organe élastique s'oppose aux efforts de réaction appliqués à la roue au niveau de son appui sur le sol, est telle que ledit organe (6) est constitué par une lame élastique conformée en "U" et réalisée en un matériau composite à fibres continues d'un bout à l'autre de la lame et noyées dans un liant, les deux branches (6', 6") de la lame ainsi conformées étant mécaniquement couplées au châssis du véhicule et à un levier de suspension (4) de la roue, respectivement.The suspension, of the type in which an elastic member opposes the reaction forces applied to the wheel at the level of its support on the ground, is such that said member (6) consists of an elastic blade shaped in a "U" and made of a composite material with continuous fibers from one end of the blade to the other and embedded in a binder, the two branches (6 ', 6 ") of the blade thus shaped being mechanically coupled to the vehicle frame and to a wheel suspension lever (4), respectively.
Description
La présente invention est relative à une suspension pour roue de véhicule et, plus particulièrement, à une suspension du type dans lequel un organe élastique s'oppose aux efforts de réaction appliqués à la roue au niveau de son appui sur le sol. Plus particulièrement encore, l'invention concerne un ensemble de telles suspens ions conçu pour équiper tout type de véhicule, remorqué ou automoteur. The present invention relates to a suspension for a vehicle wheel and, more particularly, to a suspension of the type in which an elastic member opposes the reaction forces applied to the wheel at the level of its support on the ground. More particularly still, the invention relates to a set of such ion suspensions designed to equip any type of vehicle, towed or self-propelled.
Certains véhicules remorqués sont couramment équipés d'un essieu du type décrit au brevet français No 2 035 841, par exemple. Un tel essieu comprend un tube de support creux de section prismatique et une barre de torsion, également de forme prismatique, disposés à l'intérieur du tube creux de manière à pouvoir pivoter autour de son axe, cette barre portant les roues de l'essieu par l'intermédiaire de leviers. Plusieurs bourrelets amortisseurs, en caoutchouc par exemple, sont disposés longitudinalement entre la barre et la paroi intérieure du tube de manière à être comprimés quand la barre tourne dans le tube du fait d'oscillations des leviers portant les roues, en s'opposant aux efforts qui font tourner la barre. On amortit ainsi les oscillations de la caisse de la remorque portée par un tel essieu. Some towed vehicles are commonly equipped with an axle of the type described in French patent No. 2,035,841, for example. Such an axle comprises a hollow support tube of prismatic section and a torsion bar, also of prismatic shape, arranged inside the hollow tube so as to be able to pivot around its axis, this bar carrying the wheels of the axle. through levers. Several damping beads, for example of rubber, are arranged longitudinally between the bar and the inner wall of the tube so as to be compressed when the bar rotates in the tube due to oscillations of the levers carrying the wheels, opposing the forces that turn the bar. This absorbs the oscillations of the trailer body carried by such an axle.
Une telle suspension s' avère souple à l'égard des mouvements de roulis mais raide vis-à-vis d'efforts verticaux. Cette raideur fait vibrer la caisse du véhicule, notamment sur les revêtements de route accidentés. Such a suspension proves to be flexible with regard to the rolling movements but stiff with respect to vertical forces. This stiffness vibrates the body of the vehicle, especially on uneven road surfaces.
Une suspension raide en roulis permettrait en outre de limiter le devers de la remorque en virage (qui est important dans le cas d'une remorque présentant un centre de gravité élevé) et de stabiliser l'inclinaison de son plancher. Une solution à ces problèmes pourrait consister à utiliser une suspens ion du type classique à bras de suspens ion et ressorts interposés entre le bras et la caisse, éventuellement en parallèle avec un amortisseur. Une telle solution a néanmoins pour inconvénient d'être coûteuse. A stiff roll suspension would also limit the downside of the trailer when cornering (which is important in the case of a trailer with a high center of gravity) and stabilize the inclination of its floor. A solution to these problems could consist in using a conventional type of suspension with suspension arms and springs interposed between the arm and the body, possibly in parallel with a shock absorber. However, such a solution has the disadvantage of being expensive.
La présente invention a donc pour but de réaliser une suspension pour véhicule qui présente une grande souplesse à ltégard des mouvements verticaux de la caisse du véhicule tout en étant de fabrication et d'installation peu coûteuses. The present invention therefore aims to provide a vehicle suspension which has great flexibility with respect to the vertical movements of the vehicle body while being inexpensive to manufacture and install.
La présente invention a aussi pour but de réaliser une telle suspension qui, contrairement à celle à tube, barre de torsion et bourrelets amortisseurs décrite ci-dessus, ne soit pas dépendante d'une largeur de voie imposée et qui s'adapte donc sans transformation à des largeurs de voie quelconques. Another object of the present invention is to produce such a suspension which, unlike that with a tube, torsion bar and damping beads described above, is not dependent on an imposed track width and which therefore adapts without transformation at any track width.
On atteint ces buts de 1 invention, ainsi que d'autres qui apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, avec une suspension pour roue de véhicule, du type dans lequel un organe élastique s'oppose aux efforts de réaction appliqués à la roue au niveau de son appui sur le sol, cette suspension étant remarquable en ce que ledit organe est constitué par une lame élastique sensiblement conformée en "U" et réalisée en un matériau composite à fibres continues d'un bout à l'autre de la lame et noyées dans un liant, les deux branches de la lame ainsi conformée étant mécaniquement couplées au châssis du véhicule et à un support de la roue, respectivement. These objects of the invention are achieved, as well as others which will appear on reading the description which follows, with a suspension for a vehicle wheel, of the type in which an elastic member opposes the reaction forces applied to the wheel at the level of its support on the ground, this suspension being remarkable in that said member is constituted by an elastic blade substantially shaped as a "U" and made of a composite material with continuous fibers from one end to the other of the blade and embedded in a binder, the two branches of the blade thus shaped being mechanically coupled to the vehicle chassis and to a wheel support, respectively.
Grâce à l'utilisation d'une telle lame en matériau composite, on réalise une suspension souple, de faible encombrement, et se prêtant à une fabrication industrielle à coût réduit. Thanks to the use of such a composite material blade, a flexible suspension is produced, compact, and suitable for industrial manufacture at reduced cost.
Suivant une caractéristique de la suspension selon l'invention, la lame élastique présente une section transversale de surface constante et de forme évolutive, son épaisseur étant maximale au raccordement des deux branches de la lame. Cette épaisseur est calculée en fonction du moment de flexion maximal observé au niveau du raccordement des branches, de manière à maintenir, en tout point de la lame, les contraintes appliquées en dessous de valeurs de seuils prédéterminées, ceci pour éviter une délamination du matériau composite constituant la lame. According to a characteristic of the suspension according to the invention, the elastic blade has a cross section of constant surface and of progressive shape, its thickness being maximum at the connection of the two branches of the blade. This thickness is calculated as a function of the maximum bending moment observed at the branch connection, so as to maintain, at any point of the blade, the stresses applied below predetermined threshold values, this to avoid delamination of the composite material constituting the blade.
Suivant un mode de réalisation préféré de la suspension selon l'invention, celle-ci comprend un support conçu pour être fixé au châssis du véhicule et pour supporter à rotation le levier de suspension de roue, des moyens d'articulation étant montés sur le support et le levier pour être couplés aux deux extrémités des branches de la lame élastique en U, respectivement. According to a preferred embodiment of the suspension according to the invention, it comprises a support designed to be fixed to the chassis of the vehicle and to support the wheel suspension lever in rotation, articulation means being mounted on the support and the lever to be coupled to the two ends of the branches of the elastic U-shaped blade, respectively.
Suivant l'invention encore, on constitue un ensemble de suspension complet pour un vehicule tel qu'une remorque, à l'aide d'une paire de suspensions selon l'invention, fixées sur le châssis du véhicule de manière que les lames élastiques soient disposées sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal du véhicule, aux extrémités d'un axe transversal à ce dernier. According to the invention also, a complete suspension assembly is constituted for a vehicle such as a trailer, using a pair of suspensions according to the invention, fixed to the chassis of the vehicle so that the elastic blades are arranged substantially parallel to the longitudinal axis of the vehicle, at the ends of an axis transverse to the latter.
D'autres caractéristiques et avantages de la suspension suivant l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé dans lequel
- la figure 1 est une vue en perspective de la suspension suivant l'invention,
- la figure 2 est une vue en élévation latérale de la suspension représentée à la figure 1,
- la figure 3 est une vue en coupe de la suspension suivant l'invention, prise suivant le trait de coupe III-III de la figure 2.Other characteristics and advantages of the suspension according to the invention will appear on reading the description which follows and on examining the appended drawing in which
FIG. 1 is a perspective view of the suspension according to the invention,
FIG. 2 is a side elevation view of the suspension shown in FIG. 1,
- Figure 3 is a sectional view of the suspension according to the invention, taken along the section line III-III of Figure 2.
Aux figures 1 et 2, il apparaît que la suspension pour roue de véhicule suivant l'invention comprend un support 1 qui prend généralement la forme d'une gouttière et qui présente, à l'une de ses deux extrémités, deux oreilles 2,2' supportant un axe d'articulation 3 passant à travers une extrémité d'un levier de suspension 4 qui porte à son autre extrémité une fusée 5 propre à supporter une roue (non représentée) du véhicule. L'ensemble de ces organes est conçu pour être fixé, par le support 1, sous le châssis d'un véhicule (non représenté), parallèlement à l'axe longitudinal de ce châssis de manière que l'axe de la fusée 5 soit alors perpendiculaire à cet axe et parallèle au sol sur lequel roule la roue qu'elle porte. In Figures 1 and 2, it appears that the suspension for a vehicle wheel according to the invention comprises a support 1 which generally takes the form of a gutter and which has, at one of its two ends, two ears 2.2 'supporting a hinge pin 3 passing through one end of a suspension lever 4 which carries at its other end a spindle 5 adapted to support a wheel (not shown) of the vehicle. All of these members are designed to be fixed, by the support 1, under the chassis of a vehicle (not shown), parallel to the longitudinal axis of this chassis so that the axis of the rocket 5 is then perpendicular to this axis and parallel to the ground on which the wheel it carries rolls.
Suivant la présente invention, on dispose entre le support 1 et le levier 4 un organe élastique 6 constitué à partir d'une lame élastique conformée en "U" légèrement ouvert, en l'absence d'application d'efforts aux deux branches 6',6" de cet organe. La lame est constituée en un matériau composite comprenant des fibres unidirectionnelles, continues d'un bout à l'autre de la lame et noyées dans un liant. Les fibres peuvent être classiquement en verre et le liant peut être constitué par une résine thermoplastique ou thermodurcissable. Bien entendu de nombreux autres matériaux composites connus pourraient être utilisés pour constituer la lame 6 en lieu et place de ceux cités ci-dessus. According to the present invention, there is between the support 1 and the lever 4 an elastic member 6 formed from an elastic blade shaped like a "U" slightly open, in the absence of application of forces to the two branches 6 ' , 6 "from this member. The blade is made of a composite material comprising unidirectional fibers, continuous from one end to the other of the blade and embedded in a binder. The fibers can be conventionally made of glass and the binder can be consisting of a thermoplastic or thermosetting resin Of course, many other known composite materials could be used to form the blade 6 in place of those mentioned above.
Des moyens d'articulation 7',7" sont fixés sur les extrémités des branches 6',6" respectivement de la lame 6, grâce à des manchons 8',8", respectivement, qui enserrent ces extrémités. Le moyen d'articulation 7' est monté sur le support 1, à l'extrémité opposée à celle qui porte l'axe 3 d'articulation du levier 4, grâce à un axe d'articulation 9' monté dans ce support, parallèlement à l'axe 3. Le moyen d'articulation 7" est monté sur le levier de suspension 4, au voisinage de la fusée 5, grâce à un autre axe d'articulation 9" passant dans deux joues 10,10' de ce levier. Hinge means 7 ', 7 "are fixed to the ends of the arms 6', 6" respectively of the blade 6, by means of sleeves 8 ', 8 ", respectively, which grip these ends. The hinge means 7 ′ is mounted on the support 1, at the opposite end to that which carries the axis 3 of articulation of the lever 4, by virtue of an articulation axis 9 ′ mounted in this support, parallel to the axis 3. The articulation means 7 "is mounted on the suspension lever 4, in the vicinity of the rocket 5, by virtue of another articulation axis 9" passing in two cheeks 10, 10 'of this lever.
Les deux branches 6',6" de la lame sont connectées par une partie de raccordement incurvée 6"'. La lame 6 est montée entre le support 1 et le levier 4 de manière que la partie de raccordement 6''' contourne l'axe d'articulation 3 du levier. On comprend qu'ainsi, quand des variations des efforts appliqués à une roue montée sur la fusée 5 tendent à rapprocher ou à écarter les branches de la lame 6, celleci s'oppose élastiquement à ces efforts de manière à absorber ou à libérer sélectivement de l'énergie mécanique pour limiter la transmission d'énergie entre la roue et le châssis du véhicule, ce qui a pour effet de réduire les oscillations de la caisse du véhicule montée sur ce châssis. The two branches 6 ', 6 "of the blade are connected by a curved connection part 6"'. The blade 6 is mounted between the support 1 and the lever 4 so that the connection part 6 '' 'bypasses the hinge pin 3 of the lever. It is understood that thus, when variations in the forces applied to a wheel mounted on the spindle 5 tend to bring the branches of the blade 6 closer or further apart, this resists these forces elastically so as to selectively absorb or release mechanical energy to limit the transmission of energy between the wheel and the chassis of the vehicle, which has the effect of reducing the oscillations of the body of the vehicle mounted on this chassis.
On se réfère à la vue en coupe de la figure 3 pour décrire plus complètement la géométrie de la lame 6. Sur cette coupe, prise suivant le trait de coupe III-III de la figure 2, il apparaît que la lame présente une largeur b1 au niveau de la partie de raccordement 6''', plus petite que sa largeur b2 au niveau d'une extrémité libre d'une branche. La surface de la section droite d'une telle lame étant constante, cela signifie que la forme de la section évolue progressivement d'une extrémité d'une branche à la partie de raccordement 6''', l'épaisseur a1 de la lame dans cette partie étant alors supérieure à l'épaisseur de la lame à l'une quelconque de ses extrémités. We refer to the sectional view of Figure 3 to describe more fully the geometry of the blade 6. In this section, taken along the section line III-III of Figure 2, it appears that the blade has a width b1 at the connection part 6 '' ', smaller than its width b2 at a free end of a branch. The surface of the cross section of such a blade being constant, this means that the shape of the section changes progressively from one end of a branch to the connection part 6 '' ', the thickness a1 of the blade in this part then being greater than the thickness of the blade at any one of its ends.
Grâce à ces dispositions, on comprend que l'épaisseur de la lame dans une section donnée de celle-ci croît avec le moment de flexion observé dans cette section. En calculant l'évolution de l'épaisseur de la lame en fonction de l'évolution du moment de flexion, on peut faire en sorte de limiter les contraintes subies par le matériau composite, en tout point du volume de la lame, à des valeurs de seuil prédéterminées permettant d'empêcher l'apparition de phénomènes de délamination propres à altérer ou à détruire la structure du matériau, au détriment de ses performances. Thanks to these provisions, it is understood that the thickness of the blade in a given section thereof increases with the bending moment observed in this section. By calculating the evolution of the thickness of the blade as a function of the evolution of the bending moment, it is possible to limit the stresses undergone by the composite material, at any point of the volume of the blade, to values of predetermined thresholds making it possible to prevent the appearance of delamination phenomena capable of altering or destroying the structure of the material, to the detriment of its performance.
On assure ainsi une durée de vie satisfaisante à la lame élastique qui est au coeur de la suspens ion suivant l'invention.This ensures a satisfactory life for the elastic blade which is at the heart of the suspension according to the invention.
Sur la vue en coupe de la figure 3, on a représenté une partie 15 des moyens nécessaires à la fixation de la suspension selon l'invention, sous le châssis d'un véhicule. In the sectional view of Figure 3, there is shown a portion 15 of the means necessary for fixing the suspension according to the invention, under the chassis of a vehicle.
Cette partie prend la forme d'une oreille 15 soudée sur le châssis, l'axe 3 traversant cette oreille pour lui accrocher la suspension. Bien entendu, d'autres moyens classiques sont prévus pour fixer cette suspension sous le châssis.This part takes the form of an ear 15 welded to the chassis, the axis 3 passing through this ear to hang the suspension thereon. Of course, other conventional means are provided for fixing this suspension under the chassis.
Sur la vue en coupe de la figure 3, il apparaît encore qu'une chemise cylindrique 11 est glissée entre l'axe 3 de l'articulation du levier 4 et un manchon 12 formant partie de ce levier. On trouve de même une chemise 13 entre l'axe 9' et un manchon 14 solidaire du support 1. Ces chemises sont en un matériau élastique du type de ceux utilisés pour constituer des "silent-blocks" par exemple. Elles autorisent de légers débattements angulaires des organes articulés, autour de leurs axes longitudinaux, pour absorber des efforts provoquant de tels débattements. Ces chemises permettent de se passer de tout ajustement de pièces mécaniques visant à autoriser ces débattements. Bien entendu l'axe 9" associé au moyen d'articulation 7" est lui aussi être équipé d'une telle chemise. In the sectional view of Figure 3, it also appears that a cylindrical jacket 11 is slid between the axis 3 of the articulation of the lever 4 and a sleeve 12 forming part of this lever. There is also a jacket 13 between the axis 9 'and a sleeve 14 integral with the support 1. These shirts are made of an elastic material of the type used to constitute "silent-blocks" for example. They allow slight angular deflections of the articulated members, around their longitudinal axes, to absorb the forces causing such deflections. These shirts make it possible to dispense with any adjustment of mechanical parts intended to authorize these deflections. Of course the axis 9 "associated with the hinge means 7" is also be equipped with such a jacket.
Sur les figures 2 et 3, il apparaît que l'extrémité libre du levier 4 porte une butée 16. Cette butée est, elle aussi, constituée en un matériau élastique. Sous de fortes charges, le levier 4 peut se rapprocher du support 1 jusqu'à ce que la butée 15 s'écrase contre une surface en regard du support 1, en accroissant alors fortement la raideur de la suspens ion tout en empêchant tout choc dommageable des pièces la constituant. In Figures 2 and 3, it appears that the free end of the lever 4 carries a stop 16. This stop is also made of an elastic material. Under heavy loads, the lever 4 can approach the support 1 until the stop 15 is crushed against a surface opposite the support 1, while strongly increasing the stiffness of the suspension while preventing any damaging shock. parts constituting it.
On a pu réaliser une suspension suivant l'invention munie d'une lame 6 en U constituée de manière à supporter une charge de 200 kg par exemple en conservant la géométrie représentée à la figure 2. Une plus forte charge, 1000 kg par exemple peut mettre en jeu la butée 16 alors que pour des charges intermédiaires, la position moyenne du levier 4 est, elle aussi, intermédiaire entre celle représentée et la position de ce levier quand la butée 16 percute le support 1. It was possible to produce a suspension according to the invention provided with a U-shaped blade 6 formed so as to support a load of 200 kg for example while retaining the geometry shown in FIG. 2. A higher load, 1000 kg for example can bring into play the stop 16 while for intermediate loads, the average position of the lever 4 is also intermediate between that shown and the position of this lever when the stop 16 strikes the support 1.
Avec deux suspensions suivant l'invention, on peut constituer un ensemble jouant le rôle d'un essieu pour remorque. On fixe deux telles suspensions sur le châssis de la remorque, aux extrémités "droite" et "gauche" d'un même axe horizontal transversal, de part et d'autre de l'axe longitudinal du châssis, de manière que les supports de ces deux suspensions soient alors sensiblement parallèles à cet axe longitudinal. On peut améliorer la résistance de l'ensemble au roulis en fixant horizontalement une barre anti-roulis 17 entre les leviers 4 des deux suspensions. On a trouvé que la section transversale de cette barre antiroulis peut avantageusement prendre une forme en V ouvert, illustrée à la figure 2. With two suspensions according to the invention, one can constitute an assembly playing the role of an axle for a trailer. Two such suspensions are fixed to the chassis of the trailer, at the "right" and "left" ends of the same transverse horizontal axis, on either side of the longitudinal axis of the chassis, so that the supports of these two suspensions are then substantially parallel to this longitudinal axis. The resistance of the assembly to roll can be improved by horizontally fixing an anti-roll bar 17 between the levers 4 of the two suspensions. It has been found that the cross section of this anti-roll bar can advantageously take an open V shape, illustrated in FIG. 2.
La suspension suivant 1 invention présente plusieurs avantages importants. Notamment du fait du matériau composite utilisé pour constituer la lame 6, cette suspension est très légère. Grâce à la forme évolutive que l'on peut donner à cette lame, les contraintes que celle-ci subit peuvent être maintenues en tout point à un niveau assurant une bonne durée de vie à cette lame. Du fait de la forme en U de la lame, celle-ci présente en outre une grande compacité, étant sensiblement deux fois plus courte qu'une suspension à lame classique. Cette compacité est particulièrement avantageuse quand la remorque comprend plusieurs essieux, les suspensions à lame classique, déjà plus lourdes, pouvant être alors en outre trop encombrantes. The suspension according to the invention has several important advantages. In particular because of the composite material used to form the blade 6, this suspension is very light. Thanks to the evolving shape that can be given to this blade, the stresses that it undergoes can be maintained at any point at a level ensuring a good life for this blade. Due to the U shape of the blade, it also has a high compactness, being substantially twice shorter than a conventional blade suspension. This compactness is particularly advantageous when the trailer comprises several axles, the suspensions with conventional blade, already heavier, which can then also be too bulky.
Avec deux suspensions suivant l'invention, on peut s'adapter à toute largeur de voie en disposant simplement les deux suspensions avec un écart égal à cette largeur de voie, sans aucune modification des organes les constituant. On notera encore que la suspension placée d'un côté de l'essieu peut etre constituée avec des pièces identiques à celles placées de l'autre côté, l'antisymétrie nécessaire des positions des fusées pouvant être obtenue simplement au montage de cellesci sur les leviers 4. De telles suspensions sont alors particulièrement adaptées à une fabrication et à un montage à prix de revient réduit. With two suspensions according to the invention, it is possible to adapt to any track width by simply placing the two suspensions with a difference equal to this track width, without any modification of the members constituting them. It will also be noted that the suspension placed on one side of the axle can be made up of parts identical to those placed on the other side, the necessary asymmetry of the positions of the rockets being obtainable simply by mounting them on the levers 4. Such suspensions are then particularly suitable for manufacturing and mounting at reduced cost price.
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