FR2700881A1

FR2700881A1 - Track for trolley intended to transport underwater nuclear fuel assemblies.

Info

Publication number: FR2700881A1
Application number: FR9300889A
Authority: FR
Inventors: Beneck Jean; Delemontey Roger; Destre Daniel; Hurdiel Alain; Joly Philippe
Original assignee: Framatome SA
Current assignee: Areva NP SAS
Priority date: 1993-01-28
Filing date: 1993-01-28
Publication date: 1994-07-29
Anticipated expiration: 2013-01-28
Also published as: DE4402446A1; FR2700881B1

Abstract

Cette voie de roulement comprend un tronçon médian (24) s'étendant à l'intérieur d'un tube de transfert (26), reliant deux postes sous eau de manutention du chariot, et deux tronçons d'extrémité s'étendant respectivement dans les deux postes de manutention. Le tronçon médian (24) forme un ensemble monobloc amovible muni de moyens (68, 70, 98) de positionnement et de moyens (90) d'accrochage à l'intérieur du tube de transfert (26).This track comprises a middle section (24) extending inside a transfer tube (26), connecting two underwater handling stations of the truck, and two end sections extending respectively in the two handling stations. The middle section (24) forms a removable monobloc assembly provided with means (68, 70, 98) for positioning and means (90) for hooking inside the transfer tube (26).

Description

La présente invention concerne une voie de roulement pour chariot destinéThe present invention relates to a track for a trolley intended

à transporter sous eau desto transport underwater

assemblages de combustible nucléaire. nuclear fuel assemblies.

Elle s'applique en particulier au transfert sous eau d'assemblages de combustible, neufs ou usés, entre le bâtiment du combustible et le bâtiment du réacteur d'une It applies in particular to the transfer under water of new or used fuel assemblies between the fuel building and the reactor building of a

centrale nucléaire à eau sous pression. pressurized water nuclear power plant.

Habituellement, on effectue ces transferts au moyen d'un chariot convoyeur d'assemblages de combustible Usually, these transfers are carried out by means of a fuel assembly conveyor carriage.

se déplaçant sous l'eau, sur une voie de roulement hori- moving underwater, on a hori-

zontale, entre deux postes de manutention du chariot disposés l'un dans une piscine du bâtiment du réacteur et zontale, between two cart handling stations, one located in a pool in the reactor building, and

l'autre dans une piscine du bâtiment du combustible. the other in a fuel building pool.

De façon classique, la voie de roulement comprend un tronçon médian s'étendant à l'intérieur d'un tube de transfert, reliant les deux piscines, et deux tronçons d'extrémité s'étendant respectivement dans chacune des piscines. Conventionally, the track comprises a median section extending inside a transfer tube, connecting the two pools, and two end sections extending respectively in each of the pools.

Les opérations de maintenance ou de décontamina- Maintenance or decontamination operations

tion de la voie de roulement peuvent nécessiter le tion of the track may require the

démontage de cette voie.disassembly of this track.

Cependant, il est difficile d'accéder à l'inté- However, it is difficult to access the interior.

rieur du tube de transfert, dont les dimensions sont relativement petites, par exemple huit mètres de long et cinquante centimètres de diamètre, et par conséquent le of the transfer tube, the dimensions of which are relatively small, for example eight meters long and fifty centimeters in diameter, and therefore the

démontage du tronçon de voie interne au tube de trans- dismantling of the section of track internal to the trans-

fert, généralement long, est compliqué à effectuer. fert, usually long, is complicated to perform.

L'invention a pour but de faciliter le montage ou le démontage d'une voie de roulement sous eau pour chariot convoyeur d'assemblages de combustible, en particulier du tronçon de voie disposé à l'intérieur du The object of the invention is to facilitate the assembly or disassembly of an underwater rolling track for a fuel assembly conveyor trolley, in particular of the section of track arranged inside the

tube de transfert.transfer tube.

A cet effet, l'invention a pour objet une voie de roulement pour chariot destiné à transporter sous eau des assemblages de combustible nucléaire, du type comprenant un tronçon médian s'étendant à l'intérieur drun tube de transfert, reliant deux postes sous eau de manutention du To this end, the subject of the invention is a rolling track for a trolley intended to transport underwater nuclear fuel assemblies, of the type comprising a middle section extending inside a transfer tube, connecting two underwater stations handling

chariot, et deux tronçons d'extrémité s'étendant respec- carriage, and two end sections extending respectively

tivement dans les deux postes de manutention, caractéri- tively in the two handling stations, characteristic

sée en ce que le tronçon médian forme un ensemble mono- bloc amovible muni de moyens de positionnement et de sed in that the median section forms a removable mono-block assembly provided with positioning means and

moyens d'accrochage à l'intérieur du tube de transfert. hooking means inside the transfer tube.

Suivant d'autres caractéristiques de l'invention: l'ensemble monobloc de voie comporte au moins According to other characteristics of the invention: the one-piece track assembly comprises at least

deux traverses portant deux rails parallèles, les extré- two sleepers carrying two parallel rails, the ends

mités des traverses ayant des contours arrondis destinés à coopérer par glissement avec la surface interne du tube cross pieces with rounded contours intended to cooperate by sliding with the internal surface of the tube

de transfert lors du montage ou du démontage de l'ensem- transfer during assembly or disassembly of the assembly

ble monobloc de voie à l'intérieur de ce tube; les extrémités des traverses comportent des patins de glissement destinés à coopérer avec la surface interne du tube de transfert; l'ensemble monobloc de voie comporte deux glissières longitudinales parallèles formant des guides respectivement pour deux chaînes pousseuses- tireuses d'entraînement du chariot; l'ensemble monobloc de voie comprend deux longerons parallèles, fixés sur les traverses, chaque ble monobloc track inside this tube; the ends of the cross members have sliding pads intended to cooperate with the internal surface of the transfer tube; the one-piece track assembly comprises two parallel longitudinal slides forming guides respectively for two push-pull chains for driving the carriage; the monobloc track assembly comprises two parallel longitudinal members, fixed on the sleepers, each

longeron formant support pour un rail et pour une glis- support beam for a rail and for a slide

sière de guidage d'une chaîne pousseuse-tireuse du chariot; le tube de transfert comporte une première extrémité destinée à l'introduction ou à l'extraction de l'ensemble monobloc de voie, appelée extrémité proximale, la seconde extrémité étant appelée extrémité distale, et les moyens de positionnement de l'ensemble monobloc de voie comportent deux cales, solidaires de la surface interne du tube de transfert, alignées dans le plan axial vertical de ce tube, la cale distale comprenant une butée axiale et une butée verticale destinées à coopérer avec des butées complémentaires solidaires de la traverse distale, au moins un pion longitudinal de centrage et un orifice complémentaire étant agencés sur les butées axiales complémentaires, la cale proximale comportant une butée verticale destinée à coopérer avec une butée complémentaire solidaire de la traverse proximale, les moyens d'accrochage de l'ensemble monobloc de voie comprenant une vis longitudinale destinée à coopérer avec un siège passant solidaire de la traverse proximale et un perçage fileté ménagé dans la cale proximale; les moyens de positionnement de l'ensemble monobloc de voie comportent de plus deux cales latérales, solidaires de la surface interne du tube de transfert, disposées à proximité de l'extrémité proximale de ce tube en étant symétriques par rapport au plan axial vertical du tube, ces cales comportant des butées verticales destinées à coopérer avec des butées complémentaires solidaires des longerons; chaque tronçon d'extrémité de voie comprend deux ensembles de rail montés sur un bâti fixe, des moyens de réglage de l'écartement des ensembles de rail, et des moyens de réglage en hauteur des ensembles de rail; les moyens de réglage de l'écartement des ensembles de rail comprennent au moins une tige filetée guide carriage of a push-pull chain of the carriage; the transfer tube has a first end intended for the introduction or the extraction of the one-piece track assembly, called the proximal end, the second end being called the distal end, and the means for positioning the one-piece track assembly comprise two wedges, integral with the internal surface of the transfer tube, aligned in the vertical axial plane of this tube, the distal wedge comprising an axial stop and a vertical stop intended to cooperate with complementary stops integral with the distal crosspiece, at least a longitudinal centering pin and a complementary orifice being arranged on the complementary axial stops, the proximal wedge comprising a vertical stop intended to cooperate with a complementary stop secured to the proximal crosspiece, the hooking means of the monobloc track assembly comprising a longitudinal screw intended to cooperate with a passing seat secured to the proximal crosspiece and a threaded hole in the proximal wedge; the positioning means of the monobloc track assembly also comprise two lateral shims, integral with the internal surface of the transfer tube, arranged near the proximal end of this tube while being symmetrical with respect to the vertical axial plane of the tube , these shims comprising vertical stops intended to cooperate with complementary stops integral with the side members; each track end section comprises two rail assemblies mounted on a fixed frame, means for adjusting the spacing of the rail assemblies, and means for adjusting the height of the rail assemblies; the means for adjusting the spacing of the rail assemblies comprise at least one threaded rod

horizontale, transversale par rapport à la voie de roule- horizontal, transverse to the track

ment, solidaire du bâti, sur laquelle est vissé un manchon fileté intérieurement, la surface externe de ce integral with the frame, on which an internally threaded sleeve is screwed, the external surface of this

manchon comportant une gorge annulaire destinée à coopé- sleeve having an annular groove intended to cooperate

rer par emboîtement avec les bords d'un évidement recti- rer by interlocking with the edges of a straight recess

ligne vertical ménagé dans une patte solidaire d'un ensemble de rail; les moyens de réglage en hauteur d'un ensemble de rail comprennent au moins une tige verticale filetée, fixée par une de ses extrémités sur une ferrure solidaire de l'ensemble de rail l'extrémité libre de cette tige étant engagée dans une lumière transversale par rapport à la voie de roulement, ménagée dans un siège horizontal solidaire du bâti, et au moins un écrou vissé sur cette tige de manière à être en appui sur le siège; chaque ensemble de rail comporte un longeron formant support pour un rail et pour une glissière de guidage d'une chaîne pousseuse-tireuse d'entraînement du chariot; le bâti du tronçon d'extrémité de voie, disposé du côté de l'extrémité du tube de transfert par laquelle est introduit ou extrait l'ensemble monobloc de voie, comporte des baguettes horizontales, inclinées suivant leur largeur formant des pistes de glissement destinées vertical line formed in a lug integral with a rail assembly; the height adjustment means of a rail assembly comprise at least one vertical threaded rod, fixed by one of its ends to a fitting integral with the rail assembly, the free end of this rod being engaged in a transverse light by relative to the raceway, formed in a horizontal seat secured to the frame, and at least one nut screwed onto this rod so as to be supported on the seat; each rail assembly comprises a spar forming a support for a rail and for a guide slide of a push-pull chain for driving the carriage; the frame of the track end section, disposed on the side of the end of the transfer tube by which the monobloc track assembly is inserted or extracted, comprises horizontal rods, inclined along their width forming sliding tracks intended

à coopérer avec des éléments de glissement complémentai- to cooperate with complementary sliding elements

res portés par l'ensemble monobloc de voie. res carried by the monobloc track assembly.

Un exemple de réalisation de l'invention sera décrit ci-dessous en se référant aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique d'une An exemplary embodiment of the invention will be described below with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 is a schematic view of a

installation pour le transfert d'assemblages de combusti- installation for the transfer of fuel assemblies

ble nucléaire comportant une voie de roulement selon l'invention; la figure 2 est une vue en coupe, à grande échelle, suivant la ligne 2-2 de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 2; la figure 4 est une vue à grande échelle, avec des arrachements, du tube de transfert de la voie de roulement de la figure 1; la figure 5 est une vue de détail, à échelle agrandie, de la partie cerclée 5 de la figure 4; la figure 6 est une vue de détail, à échelle agrandie, de la partie cerclée 6 de la figure 4; la figure 7 est une vue de détail, à échelle agrandie, de la partie cerclée 7 de la figure 4; la figure 8 est une vue en coupe transversale, à grande échelle, d'un tronçon d'extrémité de la voie de roulement de la figure 1; la figure 9 est une vue en perspective du nuclear wheat comprising a rolling track according to the invention; Figure 2 is a sectional view, on a large scale, along line 2-2 of Figure 1; Figure 3 is a sectional view along line 3-3 of Figure 2; Figure 4 is an enlarged view, with parts broken away, of the transfer tube of the track of Figure 1; Figure 5 is a detail view, on an enlarged scale, of the circled portion 5 of Figure 4; Figure 6 is a detail view, on an enlarged scale, of the encircled part 6 of Figure 4; Figure 7 is a detail view, on an enlarged scale, of the circled portion 7 of Figure 4; Figure 8 is a cross-sectional view, on a large scale, of an end section of the track of Figure 1; Figure 9 is a perspective view of the

tronçon d'extrémité de voie.end of track section.

Sur la figure 1, on a représenté une installa- In FIG. 1, an installation has been represented.

tion, désignée par la référence générale 10, pour le tion, designated by the general reference 10, for the

transfert sous eau d'assemblages de combustible nucléai- underwater transfer of nuclear fuel assemblies

re, neufs ou usés, entre le bâtiment 12 du combustible et le bâtiment 14 du réacteur d'une centrale nucléaire à eau re, new or used, between building 12 of fuel and building 14 of the reactor of a nuclear water power plant

sous pression.under pressure.

Cette installation comporte une voie de roulement 16 horizontale, selon l'invention, pour un chariot 18 This installation comprises a horizontal track 16, according to the invention, for a carriage 18

convoyeur d'assemblages de combustible, de type connu. conveyor of fuel assemblies, of known type.

Le chariot 18 est destiné à se déplacer sous l'eau entre un premier poste de manutention agencé dans une piscine 20 du bâtiment 12 du combustible et un second poste de manutention agencé dans une piscine 22 du The carriage 18 is intended to move underwater between a first handling station arranged in a swimming pool 20 of the fuel building 12 and a second handling station arranged in a swimming pool 22 of the

bâtiment 14 du réacteur.reactor building 14.

Sur la figure 1, on a représenté en traits mixtes In Figure 1, there is shown in broken lines

les deux positions de fin de course du chariot 18. the two end positions of the carriage 18.

La voie de roulement 16 comporte un tronçon médian 24 s'étendant à l'intérieur d'un tube de transfert 26, d'axe horizontal, agencé de façon classique entre les deux piscines 20,22, et deux tronçons d'extrémité 28, 30 analogues, portés par des châssis 32,34 s'étendant The track 16 comprises a middle section 24 extending inside a transfer tube 26, of horizontal axis, arranged in a conventional manner between the two pools 20, 22, and two end sections 28, 30 analogs, carried by 32.34 chassis extending

respectivement dans chacune des piscines 20,22. respectively in each of the pools 20.22.

De façon classique, le chariot 18 est entraîné par des chaînes pousseuses-tireuses, non représentées sur Conventionally, the carriage 18 is driven by push-pull chains, not shown on

la figure 1, couplées au chariot et commandées à distan- Figure 1, coupled to the carriage and remotely controlled

ce. Sur la figure 1, on a également représenté, d'une this. In Figure 1, there is also shown, from a

part, un magasin 36 dans lequel les chaînes pousseuses- hand, a shop 36 in which the push chains-

tireuses sont destinées à s'enrouler, agencé dans la piscine 20 du bâtiment 12 du combustible, et d'autre part, un ensemble motoréducteur 38, destiné à entraîner drawers are intended to be wound, arranged in the pool 20 of the building 12 of the fuel, and on the other hand, a geared motor assembly 38, intended to drive

ces chaînes en mouvement, disposé hors de l'eau. these moving chains, arranged out of the water.

On décrira ci-après, le tronçon médian de voie 24 The middle section of track 24 will be described below.

en regard des figures 2 à 7.opposite Figures 2 to 7.

Le tronçon 24 forme un ensemble monobloc amovible et comporte des moyens de positionnement et des moyens d'accrochage à l'intérieur du tube de transfert 26 qui The section 24 forms a removable monobloc assembly and comprises positioning means and hooking means inside the transfer tube 26 which

seront décrits ultérieurement.will be described later.

En se référant aux figures 2 et 4, on voit que l'ensemble monobloc 24 comporte six traverses 39,40,41, Referring to FIGS. 2 and 4, it can be seen that the monobloc assembly 24 has six crosspieces 39, 40, 41,

espacées axialement l'une de l'autre portant deux pou- axially spaced from each other carrying two

trelles 42, formant longerons, fixées parallèlement entre trelles 42, forming beams, fixed parallel between

elles sur les extrémités des traverses 30-41. them on the ends of the crosspieces 30-41.

Les extrémités des traverses 39-41 comportent des contours arrondis destinés à coopérer par glissement avec la surface interne du tube de transfert 26 lors de l'introduction de l'ensemble monobloc 24 à l'intérieur de ce tube 26 De préférence, les extrémités des traverses -41 comportent des patins de glissement 43 destinés à The ends of the sleepers 39-41 have rounded contours intended to cooperate by sliding with the internal surface of the transfer tube 26 during the introduction of the monobloc assembly 24 inside this tube 26 Preferably, the ends of the sleepers -41 have sliding pads 43 intended for

coopérer avec la surface interne du tube de transfert 26. cooperate with the internal surface of the transfer tube 26.

Sur la figure 2, on a représenté une seule poutrelle 42, la seconde poutrelle ayant une forme symétrique de la première par rapport au plan axial vertical P du tube de transfert 26 Les poutrelles 42 ont une longueur sensiblement égale à celle du tube de In Figure 2, there is shown a single beam 42, the second beam having a shape symmetrical with the first with respect to the vertical axial plane P of the transfer tube 26 The beams 42 have a length substantially equal to that of the tube

transfert 26.transfer 26.

Chaque poutrelle 42 comporte deux ailes horizon- Each beam 42 has two horizontal wings

tales 44,46 soudées respectivement aux deux extrémités 44.46 tabs welded respectively at both ends

d'une âme 48 verticale.of a vertical core 48.

En variante, ces ailes 44,46 peuvent être venues As a variant, these wings 44, 46 may have come

de matière avec l'âme 48.of matter with the soul 48.

L'aile inférieure 44 de chaque poutrelle est fixée sur les traverses 3941 par des moyens connus, par The lower wing 44 of each beam is fixed to the sleepers 3941 by known means, by

exemple par soudage, et forme support pour un rail 50. example by welding, and form support for a rail 50.

Ce rail 50 est destiné à coopérer avec au moins deux roues latérales du chariot 18, une seule roue 52 This rail 50 is intended to cooperate with at least two lateral wheels of the carriage 18, a single wheel 52

étant représentée sur la figure 2. being shown in Figure 2.

Les roues 52 sont montées sur le chariot à l'aide de moyens connus et comportent chacune un épaulement de The wheels 52 are mounted on the carriage using known means and each have a shoulder of

guidage 54 coopérant avec le rail 50. guide 54 cooperating with rail 50.

De préférence, le rail 50 est fixé par vissage Preferably, the rail 50 is fixed by screwing

sur l'aile inférieure 44 de la poutrelle. on the lower wing 44 of the beam.

L'aile supérieure 46 de chaque poutrelle forme support pour une glissière longitudinale 56 de guidage d'une chaîne 58 pousseuse-tireuse d'entraînement du The upper wing 46 of each beam forms a support for a longitudinal slide 56 for guiding a push-pull chain 58 for driving the

chariot.cart.

Ainsi, le chariot 18 est entraîné par deux chaînes pousseuses-tireuses disposées symétriquement par rapport au plan P. De préférence, la glissière 56 est vissée sur des pattes 60 solidaires de l'aile supérieure 46 de la Thus, the carriage 18 is driven by two push-pull chains arranged symmetrically with respect to the plane P. Preferably, the slide 56 is screwed onto legs 60 integral with the upper wing 46 of the

poutrelle (voir les figures 2 et 7). beam (see Figures 2 and 7).

Les chaînes pousseuses-tireuses sont de type connu, par exemple fabriqué par la société SERAPID (France). Chaque chaîne 58 comporte un maillon de couplage 62 muni d'une gâche 64 destinée à coopérer avec une The push-pull chains are of known type, for example manufactured by the company SERAPID (France). Each chain 58 comprises a coupling link 62 provided with a keeper 64 intended to cooperate with a

broche d'accrochage 66 solidaire du chariot. attachment pin 66 secured to the carriage.

Lors du montage, l'ensemble monobloc 24 est introduit dans le tube de transfert 26 par une première extrémité de ce tube, appelée extrémité proximale 26 A, la seconde extrémité du tube étant appelée extrémité distale 26 B De préférence, l'extrémité proximale du tube de transfert 26 est disposée dans la piscine 20 du bâtiment During assembly, the monobloc assembly 24 is introduced into the transfer tube 26 by a first end of this tube, called the proximal end 26 A, the second end of the tube being called the distal end 26 B Preferably, the proximal end of the transfer tube 26 is arranged in the swimming pool 20 of the building

12 du combustible.12 of the fuel.

Dans ce qui suit, on qualif iera de proximal ou de distal un élément disposé, à proximité de l 'extrémité In what follows, we will qualify as proximal or distal a disposed element, near the end.

proximale ou distale du tube de transfert 26. proximal or distal of the transfer tube 26.

Selon cette convention, l 'ensemble monobloc 24 comprend une traverse distale 39, une traverse proximale 41 et quatre traverses intermédiaires 40, une seule traverse intermédiaire 40 étant représentée sur la figure 4 En variante, le nombre de traverses intermédiaires According to this convention, the monobloc assembly 24 comprises a distal crosspiece 39, a proximal crosspiece 41 and four intermediate crosspieces 40, a single intermediate crosspiece 40 being shown in FIG. 4 As a variant, the number of intermediate crosspieces

peut être différent.may be different.

En se référant aux f igures 2 et 4, on voit que les moyens de positionnement de l'ensemble monobloc 24 comportent deux cales 68,70, alignées dans le plan P, fixées, par exemple par soudage, sur la partie inférieure Referring to FIGS. 2 and 4, it can be seen that the means for positioning the monobloc assembly 24 comprise two wedges 68.70, aligned in the plane P, fixed, for example by welding, on the lower part.

de la surface interne du tube de transfert 26. of the internal surface of the transfer tube 26.

En se référant aux f igures 2 et 5, on voit que la cale distale 68 comporte une butée axiale 72 et une butée verticale 74, ces butées étant destinées à coopérer avec des butées complémentaires solidaires de la traverse Referring to Figures 2 and 5, we see that the distal wedge 68 has an axial stop 72 and a vertical stop 74, these stops being intended to cooperate with complementary stops integral with the cross

distale 39.distal 39.

La traverse distale 39 comporte deux pions longitudinaux de centrage 76, symétriques par rapport au The distal crosspiece 39 comprises two longitudinal centering pins 76, symmetrical with respect to the

plan P, destinés à coopérer avec des orifices complémen- plane P, intended to cooperate with complementary orifices

taires 78 ménagés dans la butée axiale 72. shutters 78 formed in the axial stop 72.

Chaque pion 76 est muni à sa base d'une colle- Each piece 76 is provided with a glue at its base.

rette 80 destinée à coopérer avec la butée axiale 72. rette 80 intended to cooperate with the axial stop 72.

Le bord inférieur 81 de la traverse distale 39 est destiné à coopérer avec la butée verticale 74 et avec The lower edge 81 of the distal crosspiece 39 is intended to cooperate with the vertical stop 74 and with

une rampe 74 A de guidage prolongeant cette butée 74. a guide ramp 74 A extending this stop 74.

En se référant aux figures 2 et 6, on voit que la Referring to Figures 2 and 6, we see that the

cale proximale 70 comporte une butée verticale 82 desti- proximal wedge 70 has a vertical stop 82 intended

née à coopérer avec une butée complémentaire 84 ménagée born to cooperate with a complementary stop 84 provided

dans une cale 86 solidaire de la traverse proximale 41. in a wedge 86 integral with the proximal crosspiece 41.

La partie inférieure de la traverse proximale 41 forme un siège passant 88 pour une vis d'accrochage longitudinale 90 destinée à coopérer avec un perçage The lower part of the proximal crosspiece 41 forms a passing seat 88 for a longitudinal attachment screw 90 intended to cooperate with a drilling

taraudé 92 ménagé dans la cale proximale 70. tapped 92 formed in the proximal wedge 70.

La vis 90 est bloquée en position de serrage au moyen d'un manchon 93 solidaire de la traverse proximale 41, entourant la tête 94 de la vis, ce manchon 93 étant déformé après serrage de la vis de manière à coopérer The screw 90 is locked in the tightening position by means of a sleeve 93 integral with the proximal crosspiece 41, surrounding the head 94 of the screw, this sleeve 93 being deformed after tightening the screw so as to cooperate

avec un méplat 96 ménagé dans la tête 94. with a flat 96 in the head 94.

En se référant aux figures 2 et 7, on voit que les moyens de positionnement de l'ensemble monobloc 24 comportent de plus deux cales latérales 98, symétriques With reference to FIGS. 2 and 7, it can be seen that the means for positioning the monobloc assembly 24 also have two lateral shims 98, symmetrical

par rapport au plan P, disposées à proximité de l'extré- relative to plane P, arranged near the end

mité proximale 26 A du tube de transfert 26 en étant solidaires de la surface interne de ce dernier Chaque cale 98 comporte une butée verticale 100 destinée à coopérer avec une butée complémentaire 102 ménagée dans proximal part 26 A of the transfer tube 26 being integral with the internal surface of the latter Each wedge 98 has a vertical stop 100 intended to cooperate with a complementary stop 102 formed in

une cale 104 solidaire d'une poutrelle 42 correspondante. a wedge 104 integral with a corresponding beam 42.

Comme on peut le voir sur la figure 2, la tra- As can be seen in Figure 2, the tra-

verse distale 39 ainsi que les quatre traverses intermé- distal lodging 39 as well as the four intermediate

diaires 40 comportent chacune un évidement 106, ménagé dans leur bord inférieur, formant un passage pour la cale proximale 70 lors du montage ou démontage de l'ensemble diaries 40 each have a recess 106, formed in their lower edge, forming a passage for the proximal wedge 70 during assembly or disassembly of the assembly

monobloc 24 dans le tube de transfert 26. monobloc 24 in the transfer tube 26.

Sur les figures 8 et 9, on a représenté le tronçon d'extrémité 28 de la voie de roulement, ce tronçon 28 s'étendant dans la piscine 20 du bâtiment 12 In Figures 8 and 9, there is shown the end section 28 of the track, this section 28 extending into the pool 20 of the building 12

du combustible.fuel.

Le tronçon d'extrémité de voie 28 comprend deux poutrelles longitudinales 42 A,42 B, formant longerons, similaires aux poutrelles 42 de l'ensemble monobloc 24, chaque poutrelle 42 A,42 B formant support pour un rail A,50 B et pour une glissière 56 A,56 B de guidage d'une The track end section 28 comprises two longitudinal beams 42 A, 42 B, forming beams, similar to the beams 42 of the monobloc assembly 24, each beam 42 A, 42 B forming a support for a rail A, 50 B and for a slide 56 A, 56 B for guiding a

chaîne pousseuse-tireuse.push-pull chain.

Les poutrelles 42 A,42 B sont montées sur un bâti fixe 108, formant un cadre horizontal, solidaire du châssis 32, de telle façon que l'écartement et la hauteur The beams 42 A, 42 B are mounted on a fixed frame 108, forming a horizontal frame, integral with the chassis 32, so that the spacing and the height

de ces poutrelles 42 A,42 B soient réglables. of these beams 42 A, 42 B are adjustable.

Sur les figures 8 et 9, on a représenté un organe de réglage de l'écartement des poutrelles 42 A,42 B. Cet organe 110 comprend une tige filetée 112 horizontale, transversale par rapport à la voie de roulement, solidaire du cadre 108, sur laquelle est vissé un manchon 114 fileté intérieurement La surface externe du manchon 114 comporte une gorge annulaire 116 destinée à coopérer par emboîtement avec les bords d'un évidement FIGS. 8 and 9 show a member for adjusting the spacing of the beams 42 A, 42 B. This member 110 comprises a threaded rod 112 horizontal, transverse to the track, secured to the frame 108, on which is screwed a sleeve 114 internally threaded The external surface of the sleeve 114 has an annular groove 116 intended to cooperate by interlocking with the edges of a recess

rectiligne vertical 118 ménagé dans une patte 120 soli- vertical rectilinear 118 formed in a tab 120 solid

daire d'une poutrelle 42 B. Le déplacement du manchon 114, par vissage ou dévissage sur la tige 112, provoque le déplacement de la poutrelle portant la patte 120 parallèlement à cette tige 112. Un contre-écrou 122 permet de bloquer le manchon of a beam 42 B. The displacement of the sleeve 114, by screwing or unscrewing on the rod 112, causes the displacement of the beam carrying the tab 120 parallel to this rod 112. A lock nut 122 makes it possible to block the sleeve

114 dans sa position réglée.114 in its set position.

Sur les figures 8 et 9, on a représenté également un organe 124 de réglage de la hauteur d'une poutrelle FIGS. 8 and 9 also show a member 124 for adjusting the height of a beam

42 A,42 B.42 A, 42 B.

Cet organe 124 comprend deux paires de tiges filetées verticales 126, fixées chacune par une extrémité à une ferrure 128 solidaire de la poutrelle 42 A,42 B Les extrémités libres des deux tiges 126 d'une même paire sont engagées dans une lumière 130, transversale par rapport à la voie de roulement, ménagée dans un siège 132 This member 124 comprises two pairs of vertical threaded rods 126, each fixed at one end to a fitting 128 secured to the beam 42 A, 42 B The free ends of the two rods 126 of the same pair are engaged in a lumen 130, transverse relative to the track, provided in a seat 132

horizontal solidaire du cadre 108.horizontal fixed to the frame 108.

Comme on peut le voir sur la figure 8, des écrous 134 vissées sur les tiges 126 sont en appui sur la face supérieure du siège 132 et permettent, par vissage ou As can be seen in FIG. 8, nuts 134 screwed onto the rods 126 are supported on the upper face of the seat 132 and allow, by screwing or

dévissage, de régler en hauteur la poutrelle correspon- unscrewing, adjust the height of the corresponding beam

dante Les lumières 130 permettent de tenir compte de l'écartement variable des poutrelles 42 A,42 B. il De préférence, les tiges 126 sont immobilisées dans les lumières 130 à l'aide d'écrous supplémentaires 136 vissés sur les extrémités libres des tiges 126 et dante The slots 130 make it possible to take account of the variable spacing of the beams 42 A, 42 B. il Preferably, the rods 126 are immobilized in the slots 130 using additional nuts 136 screwed onto the free ends of the rods 126 and

coopérant avec la face inférieure du siège 132. cooperating with the underside of the seat 132.

Chaque poutrelle 42 comporte de préférence trois organes 110 de réglage en hauteur et trois organes 124 de Each beam 42 preferably comprises three members 110 for height adjustment and three members 124 for

réglage de l'écartement entre poutrelles. adjustment of the spacing between beams.

En se référant à nouveau aux figures 8 et 9, on Referring again to Figures 8 and 9, we

voit que le cadre 108 comporte des baguettes longitudina- sees that the frame 108 has longitudinal rods

les 138,140, inclinées suivant leurs largeurs, formant des pistes de glissement destinées à coopérer avec les patins 43 de l'ensemble monobloc 24 lors du montage ou du the 138,140, inclined along their widths, forming sliding tracks intended to cooperate with the pads 43 of the monobloc assembly 24 during mounting or

démontage de celui-ci.disassembly of it.

On a également représenté sur les figures 8 et 9 un longeron de rigidification 142 fixé sur le cadre 108 FIGS. 8 and 9 also show a stiffening beam 142 fixed to the frame 108

suivant l'axe longitudinal médian de ce cadre. along the median longitudinal axis of this frame.

Sur la figure 8, on a représenté en traits mixtes les poutrelles 42 A,42 B dans une position de maintenance, In FIG. 8, the beams 42 A, 42 B are shown in dashed lines in a maintenance position,

et en traits pleins ces mêmes poutrelles dans une posi- and in solid lines these same beams in a posi-

tion normale.normal tion.

En position de maintenance, l'écartement entre les poutrelles 42 A,42 B est suffisamment grand pour In the maintenance position, the distance between the beams 42 A, 42 B is large enough to

permettre la translation entre ces poutrelles de l'en- allow the translation between these beams of the

semble monobloc de voie 24 Dans ce cas, cet ensemble 24 est en appui sur les pistes de glissement 138,140 par seems monobloc of track 24 In this case, this set 24 is in support on the sliding tracks 138,140 by

l'intermédiaire des patins 43.through the pads 43.

En position normale, les poutrelles 42 A,42 B sont alignées avec les poutrelles correspondantes 42 de l'ensemble monobloc de voie 24 disposé à l'intérieur du In normal position, the beams 42 A, 42 B are aligned with the corresponding beams 42 of the one-piece track assembly 24 disposed inside the

tube de transfert 26.transfer tube 26.

Cet alignement est réalisé à l'aide des organes de réglage de l'écartement entre les poutrelles 42 A,42 B et des organes 124 de réglage en hauteur de ces poutrelles 42 A,42 B. Le tronçon d'extrémité de voie 30, s'étendant This alignment is achieved using the members for adjusting the spacing between the beams 42 A, 42 B and the members 124 for adjusting the height of these beams 42 A, 42 B. The track end section 30, stretching

dans la piscine 22 du bâtiment du réacteur, a une struc- in the pool 22 of the reactor building, has a structure

ture analogue à celle du tronçon d'extrémité de voie 28, s'étendant dans la piscine 20 du bâtiment du combustible, et ne sera donc pas décrit. ture similar to that of the track end section 28, extending in the pool 20 of the fuel building, and will therefore not be described.

Cependant, le montage ou le démontage de l'ensem- However, the assembly or disassembly of the assembly

ble monobloc 24 se faisant nécessairement par l'extrémité proximale du tube de transfert 26 (du côté du bâtiment du combustible), le bâti du tronçon de voie 30, disposé du côté de l'extrémité distale du tube 26, ne comporte pas ble monobloc 24 necessarily by the proximal end of the transfer tube 26 (on the side of the fuel building), the frame of the track section 30, disposed on the side of the distal end of the tube 26, does not include

de piste de glissement pour l'ensemble monobloc 24. sliding track for the monobloc assembly 24.

Le montage et le démontage des différents tron- The assembly and disassembly of the different sections

çons de la voie de roulement 16 se déduit de la descrip- lessons of the track 16 is deduced from the description

tion ci-dessus, l'ensemble monobloc de voie 24 étant tion above, the one-piece track assembly 24 being

déplacé à l'intérieur ou à l'extérieur du tube de trans- moved inside or outside the trans-

fert 26 à l'aide de moyens de poussée ou de traction de fert 26 using pushing or pulling means

type connu.known type.

On notera en particulier que pour positionner l'ensemble monobloc de voie 24 à l'intérieur du tube de transfert 26, il suffit de pousser cet ensemble 24 suivant l'axe du tube 26 de manière à introduire les pions de centrage 76 dans les orifices 78 correspondants et à faire coopérer par butée la traverse distale 39 avec la cale distale 68 Cette opération permet également de faire coopérer les cales latérales 98 solidaires du tube de transfert 26 avec les cales correspondantes solidaires It will be noted in particular that in order to position the one-piece track assembly 24 inside the transfer tube 26, it suffices to push this assembly 24 along the axis of the tube 26 so as to introduce the centering pins 76 into the orifices 78 correspondents and to make the distal cross-member 39 cooperate with a stopper with the distal wedge 68 This operation also makes it possible to cooperate the lateral wedges 98 integral with the transfer tube 26 with the corresponding wedges integral

de l'ensemble monobloc 24.of the one-piece assembly 24.

La fixation de l'ensemble monobloc 24 dans le tube de transfert 26 est réalisée au moyen de la vis The fixing of the monobloc assembly 24 in the transfer tube 26 is carried out by means of the screw

d'accrochage 90.hanging 90.

L'invention comporte de nombreux avantages. The invention has many advantages.

Le tronçon de voie de roulement disposé à l'inté- The section of track running inside

rieur du tube de transfert forme un ensemble monobloc permettant un montage ou un démontage très facile à of the transfer tube forms a one-piece assembly allowing very easy mounting or dismounting

l'intérieur de ce tube de transfert. inside this transfer tube.

LI'ensemble monobloc est accroché à l'intérieur du The monobloc assembly is hung inside the

tube de transfert au moyen d'une vis unique, ceci permet- transfer tube by means of a single screw, this allows

tant un montage ou un démontage avec des moyens simples both an assembly or disassembly with simple means

et très faciles à mettre en oeuvre. and very easy to use.

Claims

REVENDICATIONS

1 Voie de roulement pour chariot ( 18) destiné à transporter sous eau des assemblages de combustible nucléaire, du type comprenant un tronçon médian ( 24) s'étendant à l'intérieur d'un tube de transfert ( 26), reliant deux postes ( 20,22) sous eau de manutention du chariot, et deux tronçons d'extrémité ( 28,30) s'étendant respectivement dans les deux postes de manutention ( 20,22), caractérisée en ce que le tronçon médian ( 24) forme un ensemble amovible muni de moyens ( 68,70,98) de 1 Track for trolley (18) intended to transport underwater nuclear fuel assemblies, of the type comprising a middle section (24) extending inside a transfer tube (26), connecting two stations ( 20,22) under water for handling the carriage, and two end sections (28,30) extending respectively into the two handling stations (20,22), characterized in that the median section (24) forms a removable assembly provided with means (68,70,98) of

positionnement et de moyens ( 90) d'accrochage à l'inté- positioning and means (90) for attachment to the interior

rieur du tube de transfert ( 26).transfer tube (26).

2 Voie de roulement selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble monobloc de voie ( 24) comporte au moins deux traverses ( 30-41) portant deux rails ( 50) parallèles, les extrémités des traverses ayant des contours arrondis destinés à coopérer par glissement avec la surface interne du tube de transfert ( 26) lors du montage ou du démontage de l'ensemble monobloc de voie 2 Track according to claim 1, characterized in that the monobloc track assembly (24) comprises at least two crosspieces (30-41) carrying two parallel rails (50), the ends of the crosspieces having rounded contours intended for cooperate by sliding with the internal surface of the transfer tube (26) during assembly or disassembly of the one-piece track assembly

( 24) à l'intérieur de ce tube ( 26). (24) inside this tube (26).

3 Voie de roulement selon la revendication 2, 3 track according to claim 2,

caractérisée en ce que les extrémités des traverses ( 30- characterized in that the ends of the crosspieces (30-

41) comportent des patins de glissement ( 43) destinés à coopérer avec la surface interne du tube de transfert 41) have sliding pads (43) intended to cooperate with the internal surface of the transfer tube

( 26).(26).

4 Voie de roulement selon l'une quelconque des 4 Track according to any one of

revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'ensemble claims 1 to 3, characterized in that the assembly

monobloc de voie ( 24) comporte deux glissières ( 56) monobloc track (24) has two slides (56)

longitudinales parallèles formant des guides respective- longitudinal parallel forming respective guides-

ment pour deux chaînes pousseuses-tireuses ( 58) d'entraî- for two push-pull chains (58) for driving

nement du chariot ( 18).carriage (18).

Voie de roulement selon les revendications 2 Track according to claims 2

et 4 prises ensemble, caractérisée en ce que l'ensemble monobloc de voie ( 24) comprend deux longerons parallèles ( 42), fixés sur les traverses ( 39-41), chaque longeron ( 42) formant support pour un rail ( 50) et pour une glissière ( 56) de guidage d'une chaîne pousseuse- tireuse and 4 taken together, characterized in that the one-piece track assembly (24) comprises two parallel beams (42), fixed on the crosspieces (39-41), each beam (42) forming a support for a rail (50) and for a slide (56) for guiding a push-pull chain

( 58) du chariot ( 18).(58) of the carriage (18).

6 Voie de roulement selon l'une quelconque des 6 Track according to any one of

revendications 2 à 5, caractérisée en ce que le tube de Claims 2 to 5, characterized in that the tube

transfert ( 26) comporte une première extrémité destinée à l'introduction ou à l'extraction de l'ensemble monobloc de voie ( 24), appelée extrémité proximale ( 26 A), la seconde extrémité étant appelée extrémité distale ( 26 B), et en ce que les moyens de positionnement de l'ensemble monobloc de voie ( 24) comportent deux cales ( 68,70), solidaires de la surface interne du tube de transfert ( 26), alignées dans le plan axial vertical (P) de ce tube ( 26), la cale distale ( 68) comprenant une butée axiale ( 72) et une butée verticale ( 74) destinées à coopérer avec des butées complémentaires ( 80,81) solidaires de la traverse distale ( 39), au moins un pion longitudinal de centrage ( 76) et un orifice complémentaire ( 78) étant agencés sur les butées axiales complémentaires ( 72,80), la cale proximale ( 70) comportant une butée verticale ( 82) destinée à coopérer avec une butée complémentaire ( 84) solidaire de la traverse proximale ( 41), les moyens transfer (26) has a first end intended for the introduction or the extraction of the one-piece track assembly (24), called the proximal end (26 A), the second end being called the distal end (26 B), and in that the positioning means of the monobloc track assembly (24) comprise two shims (68,70), integral with the internal surface of the transfer tube (26), aligned in the vertical axial plane (P) of this tube (26), the distal wedge (68) comprising an axial stop (72) and a vertical stop (74) intended to cooperate with complementary stops (80,81) integral with the distal crosspiece (39), at least one pin longitudinal centering (76) and a complementary orifice (78) being arranged on the complementary axial stops (72,80), the proximal shim (70) comprising a vertical stop (82) intended to cooperate with a complementary stop (84) integral of the proximal crosspiece (41), the means

d'accrochage de l'ensemble monobloc de voie ( 24) compre- for hooking the monobloc track assembly (24) including

nant une vis longitudinale ( 90) destinée à coopérer avec un siège passant ( 88) solidaire de la traverse proximale ( 41) et un perçage fileté ( 92) ménagé dans la cale nant a longitudinal screw (90) intended to cooperate with a passing seat (88) integral with the proximal crosspiece (41) and a threaded bore (92) formed in the wedge

proximale ( 70).proximal (70).

7 Voie de roulement selon les revendications 5 7 Track according to claims 5

et 6 prises ensemble, caractérisée en ce que les moyens de positionnement de l'ensemble monobloc de voie ( 24) comportent de plus deux cales latérales ( 98), solidaires and 6 taken together, characterized in that the means for positioning the monobloc track assembly (24) further comprise two lateral shims (98), integral

de la surface interne du tube de transfert ( 26), dispo- of the internal surface of the transfer tube (26), available

sées à proximité de l'extrémité proximale de ce tube ( 26) en étant symétriques par rapport au plan axial vertical (P) du tube ( 26), ces cales ( 98) comportant des butées verticales ( 100) destinées à coopérer avec des butées placed near the proximal end of this tube (26) being symmetrical with respect to the vertical axial plane (P) of the tube (26), these shims (98) comprising vertical stops (100) intended to cooperate with stops

complémentaires ( 102) solidaires des longerons ( 42). complementary (102) integral with the side members (42).

8 Voie de roulement selon l'une quelconque des 8 Track according to any one of

revendications 1 à 7, caractérisée en ce que chaque claims 1 to 7, characterized in that each

tronçon d'extrémité de voie ( 28,30) comprend deux ensem- bles de rail ( 42 A,42 B) montés sur un bâti fixe ( 108), des moyens ( 110) de réglage de l'écartement des ensembles de rail ( 42 A,42 B), et des moyens ( 124) de réglage en hauteur track end section (28,30) comprises two sets of rail (42 A, 42 B) mounted on a fixed frame (108), means (110) for adjusting the spacing of the rail assemblies ( 42 A, 42 B), and means (124) for height adjustment

des ensembles de rail ( 42 A,42 B).rail assemblies (42 A, 42 B).

9 Voie de roulement selon la revendication 8, 9 Track according to claim 8,

caractérisée en ce que les moyens de réglage de l'écarte- characterized in that the means for adjusting the spreader

ment des ensembles de rail ( 42 A,42 B) comprennent au moins une tige filetée ( 112) horizontale, transversale par rapport à la voie de roulement, solidaire du bâti ( 108), ment of the rail assemblies (42 A, 42 B) comprise at least one threaded rod (112) horizontal, transverse with respect to the track, integral with the frame (108),

sur laquelle est vissé un manchon ( 114) fileté intérieu- on which is screwed a sleeve (114) internally threaded

rement, la surface externe de ce manchon ( 114) comportant rement, the outer surface of this sleeve (114) comprising

une gorge annulaire ( 116) destinée à coopérer par emboî- an annular groove (116) intended to cooperate by interlocking

tement avec les bords d'un évidement rectiligne vertical ( 118) ménagé dans une patte ( 120) solidaire d'un ensemble tement with the edges of a vertical rectilinear recess (118) formed in a tab (120) integral with an assembly

de rail ( 42 A,42 B).rail (42 A, 42 B).

Voie de roulement selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que les moyens de réglage en hauteur d'un ensemble de rail ( 42 A,42 B) comprennent au moins une tige verticale filetée ( 126), fixée par une de Track according to claim 8 or 9, characterized in that the height adjustment means of a rail assembly (42 A, 42 B) comprise at least one vertical threaded rod (126), fixed by one of

ses extrémités sur une ferrure ( 128) solidaire de l'en- its ends on a fitting (128) integral with the

semble de rail ( 42 A,42 B) l'extrémité libre de cette tige ( 126) étant engagée dans une lumière ( 130) transversale par rapport à la voie de roulement, ménagée dans un siège ( 132) horizontal solidaire du bâti ( 108), et au moins un écrou ( 134) vissé sur cette tige ( 126) de manière à être seems to rail (42 A, 42 B) the free end of this rod (126) being engaged in a lumen (130) transverse to the track, formed in a seat (132) horizontal integral with the frame (108 ), and at least one nut (134) screwed onto this rod (126) so as to be

en appui sur le siège ( 132).resting on the seat (132).

11 Voie de roulement selon l'une quelconque des 11 Track according to any of

revendications 8 à 10, caractérisée en ce que chaque claims 8 to 10, characterized in that each

ensemble de rail comporte un longeron ( 42 A,42 B) formant support pour un rail ( 50 A,50 B) et pour une glissière ( 56 A,56 B) de guidage d'une chaîne pousseuse-tireuse rail assembly comprises a spar (42 A, 42 B) forming a support for a rail (50 A, 50 B) and for a slide (56 A, 56 B) for guiding a push-pull chain

d'entraînement du chariot ( 18).carriage drive (18).

12 Ensemble de voies selon l'une quelconque des 12 Set of channels according to any one of

revendications 8 à 11, caractérisé en ce que le bâti claims 8 to 11, characterized in that the frame

( 108) du tronçon d'extrémité de voie ( 28), disposé du côté de l'extrémité ( 26 A) du tube de transfert ( 26) par laquelle est introduit ou extrait l'ensemble monobloc de voie ( 24), comporte des baguettes horizontales ( 138,140), inclinées suivant leur largeur formant des pistes de glissement destinées à coopérer avec des éléments de glissement complémentaires ( 43) portés par l'ensemble (108) of the track end section (28), disposed on the side of the end (26 A) of the transfer tube (26) through which the monobloc track assembly (24) is inserted or extracted, comprises horizontal rods (138,140), inclined along their width forming sliding tracks intended to cooperate with complementary sliding elements (43) carried by the assembly

monobloc de voie ( 24).track monoblock (24).