FR2700760A1 - Electric traction device and method for operating a device - Google Patents
Electric traction device and method for operating a device Download PDFInfo
- Publication number
- FR2700760A1 FR2700760A1 FR9400749A FR9400749A FR2700760A1 FR 2700760 A1 FR2700760 A1 FR 2700760A1 FR 9400749 A FR9400749 A FR 9400749A FR 9400749 A FR9400749 A FR 9400749A FR 2700760 A1 FR2700760 A1 FR 2700760A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- traction device
- traction
- roller
- motor
- printing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
- B65H23/1888—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling web tension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
- B65H26/02—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to presence of irregularities in running webs
- B65H26/025—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to presence of irregularities in running webs responsive to web breakage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
- B65H2402/60—Coupling, adapter or locking means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/20—Location in space
- B65H2511/21—Angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/10—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/50—Timing
- B65H2513/512—Starting; Stopping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2553/00—Sensing or detecting means
- B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
- B65H2553/41—Photoelectric detectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
- B65H2557/20—Calculating means; Controlling methods
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
Abstract
L'invention concerne un dispositif électrique de traction et un procédé pour faire fonctionner ce dispositif. Pour un dispositif de traction (10) pour une machine d'impression comportant un rouleau de traction (120) entraîné par un moteur (8) pour tendre la bande formant support d'impression (140) à partir d'un changeur de bobines (7), un rouleau presseur (103) et un rouleau oscillant (100), une unité de régulation et de commande (7) prédétermine la vitesse de rotation de consigne du moteur (8) et du rouleau (120) chargé par la tension de la bande produite par le cylindre (100) relié par un capteur d'angle (11) à l'unité (7). Application notamment aux machines d'impression.The invention relates to an electric traction device and a method for operating the device. For a traction device (10) for a printing machine having a traction roller (120) driven by a motor (8) for tensioning the printing medium web (140) from a reel changer ( 7), a pressure roller (103) and an oscillating roller (100), a regulating and control unit (7) predetermines the target rotational speed of the motor (8) and the roller (120) loaded by the tension of the strip produced by the cylinder (100) connected by an angle sensor (11) to the unit (7). Application in particular to printing machines.
Description
L'invention concerne un dispositif électrique de traction pour une machineThe invention relates to an electric traction device for a machine
d'impression, le dispositif de traction comportant un rouleau de traction entraîné par un moteur du dispositif de traction pour tirer une bande formant support d'impression d'un changeur de bobines, un rouleau presseur servant à serrer la bande formant support d'impression contre le cylindre de traction et un cylindre oscillant disposé en aval du rouleau de traction dans la direction de déplacement de la bande formant support d'impression, pour compenser des variations de la tension printing device, the traction device comprising a traction roller driven by a motor of the traction device for pulling a print-forming strip of a reel changer, a pressure roller for clamping the printing-medium strip against the pulling cylinder and an oscillating cylinder arranged downstream of the pulling roll in the direction of travel of the printing medium band, to compensate for variations in the tension
de la bande formant support d'impression. of the printing medium band.
Chaque machine d'impression servant à imprimer une bande formant support d'impression possède un dispositif de traction, qui sert à envoyer la bande formant support d'impression depuis le changeur de bobines aux mécanismes d'impression Un dispositif électrique de traction du type indiqué plus haut est connu d'après la revue Ilzeitungstechnik ", Octobre 1992, pages 65 à 66 Une bande formant support d'impression est envoyée par l'intermédiaire d'un premier cylindre de guidage à un rouleau de traction et est serrée contre ce rouleau par un rouleau presseur Ensuite, la bande formant support d'impression s'enroule autour d'un cylindre oscillant et est tirée à partir du dispositif de traction en passant sur un second cylindre de guidage Le rouleau de traction possède son propre moteur; il n'y a aucune liaison mécanique avec l'arbre d'entraînement de la machine d'impression, ce qui est censé permettre la mise en place du dispositif de traction en n'importe quel emplacement dans le châssis de support de la machine d'impression et une association quelconque à différents ensembles composites de production, à l'intérieur de la machine Each printing machine for printing a print medium tape has a pulling device, which serves to feed the print media tape from the reel changer to the printing mechanisms. An electric pulling device of the type indicated above is known from the journal Ilzeitungstechnik ", October 1992, pages 65 to 66 A printing medium tape is sent through a first guide cylinder to a pull roller and is clamped against this roll by a pressure roller Next, the printing support band winds around an oscillating cylinder and is pulled from the traction device by passing over a second guide cylinder The traction roller has its own motor; There is no mechanical connection to the drive shaft of the printing machine, which is supposed to allow the placement of the traction device at any location. years the support frame of the printing machine and any combination of different production sets, inside the machine
d'impression, sans aucun arbre auxiliaire ni accouplement. without any auxiliary shaft or coupling.
On n'explique pas de quelle manière une traction constante de bande, optimale pour l'opération d'impression, est It is not explained in what way a constant web tension, optimal for the printing operation, is
produite par le premier mécanisme d'impression. produced by the first printing mechanism.
La présente invention a pour but de réaliser un dispositif de traction du type indiqué plus haut, qui garantisse une tension uniforme de la bande formant support d'impression et une souplesse accrue. Ce problème est résolu conformément à l'invention dans un dispositif électrique de traction du type indiqué plus haut, caractérisé par le fait qu'au dispositif de traction est associée une unité de régulation et de commande, qui est commandée par un calculateur du poste de commande de la machine d'impression, pour la prédétermination de la vitesse de rotation de consigne du moteur du dispositif de traction et du rouleau de traction entraîné par le moteur du dispositif de traction, le rouleau de traction est soumis, par la bande formant support d'impression, à la tension de bande produite par le cylindre oscillant, le cylindre oscillant est relié par l'intermédiaire d'un capteur d'angle, pour la retransmission de sa valeur angulaire réelle, à l'unité de commande et de régulation, au moyen de laquelle la vitesse de rotation du moteur du dispositif de traction peut être commandée et réglée en fonction de la valeur réelle de l'angle. Selon une autre caractéristique de l'invention, au moteur du dispositif de traction est associé un premier capteur de la vitesse de rotation, qui transmet sa valeur réelle de la vitesse de rotation à l'unité de commande et The present invention aims to provide a traction device of the type indicated above, which ensures a uniform tension of the print medium band and increased flexibility. This problem is solved according to the invention in an electric traction device of the type indicated above, characterized in that the traction device is associated with a control and control unit, which is controlled by a computer of the control station. control of the printing machine, for the prediction of the reference speed of the motor of the traction device and the traction roller driven by the motor of the traction device, the traction roller is subjected, by the support band at the web tension produced by the oscillating cylinder, the oscillating cylinder is connected via an angle sensor, for retransmission of its actual angular value, to the control and regulating unit by which the rotational speed of the traction device motor can be controlled and adjusted in accordance with the actual value of the angle. According to another characteristic of the invention, the motor of the traction device is associated with a first rotation speed sensor, which transmits its real value of the rotational speed to the control unit and
de régulation.regulation.
Selon une autre caractéristique de l'invention, au rouleau de traction est associé un second capteur de la vitesse de rotation, qui transmet sa vitesse de rotation According to another characteristic of the invention, the traction roller is associated with a second rotation speed sensor, which transmits its rotational speed.
au changeur de bobines.to the reel changer.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le moteur du dispositif de traction est un moteur triphasé à quatre quadrants, qui agit en tant que générateur lors du f reinage et dont le courant, qu'1 il produit, est renvoyé au According to another characteristic of the invention, the motor of the traction device is a three-phase motor with four quadrants, which acts as a generator during quenching and whose current, which it produces, is sent back to the
réseau électrique.electrical network.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le moteur du dispositif de traction entraîne le rouleau de traction par l'intermédiaire d'une courroie trapézoïdale. Selon une autre caractéristique de l'invention, on peut le f aire f onctionner indépendamment de la machine According to another characteristic of the invention, the motor of the traction device drives the traction roller by means of a trapezoidal belt. According to another characteristic of the invention, it can be operated independently of the machine
d'impression selon un fonctionnement impulsionnel. printing according to a pulse operation.
Selon une autre caractéristique de l'invention, il est disposé au- dessous du châssis inférieur en acier ou du châssis en béton de la machine d'impression et à côté du According to another characteristic of the invention, it is arranged below the lower steel frame or the concrete frame of the printing machine and next to the
changeur de bobines.reel changer.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le rouleau presseur est disposé au-dessous du rouleau de According to another characteristic of the invention, the pressure roller is arranged below the roller of
traction.traction.
Selon une autre caractéristique de l'invention, il possède des parois latérales, dont l'une est prévue pour According to another characteristic of the invention, it has side walls, one of which is provided for
les raccords pneumatiques et les raccordements électriques. pneumatic connections and electrical connections.
Selon une autre caractéristique de l'invention, il est protégé, au niveau de sa face supérieure, par une grille de protection, contre une chute de papier à partir According to another characteristic of the invention, it is protected, at its upper face, by a protective grid against a falling paper from
du haut.from the top.
Selon une autre caractéristique de l'invention, il comporte un graisseur monté en position médiane, notamment un système de graissage central, avec un dispositif d'affichage de l'état de remplissage disposé au According to another characteristic of the invention, it comprises a centrally mounted lubricator, in particular a central lubrication system, with a device for displaying the filling state disposed at the
niveau du poste de commande de la machine d'impression. level of the control station of the printing machine.
Selon une autre caractéristique de l'invention, des capteurs sont prévus pour contrôler la surface du According to another characteristic of the invention, sensors are provided to control the surface of the
rouleau de traction.traction roller.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les capteurs possèdent chacun une source de lumière et un récepteur de lumière, la source de lumière émettant une lumière en direction de la surface du rouleau de traction, tandis que le récepteur reçoit la lumière réfléchie par la According to another characteristic of the invention, the sensors each have a light source and a light receiver, the light source emitting light towards the surface of the traction roller, while the receiver receives the light reflected by the light.
surface du rouleau de traction.traction roller surface.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les capteurs sont dirigés obliquement sous un certain angle vers la surface du rouleau de traction et c'est seulement lorsque la surface du rouleau de traction est recouverte par le papier dans le cas d'un entortillage du papier sur le rouleau de traction, la lumière est rétrodiffusée par la surface du rouleau de traction en direction des récepteurs According to another characteristic of the invention, the sensors are directed obliquely at an angle towards the surface of the traction roller and it is only when the surface of the traction roller is covered by the paper in the case of a twisting of the paper on the traction roller, the light is backscattered by the surface of the traction roller toward the receivers
de lumière des capteurs.of light sensors.
Selon une autre caractéristique de l'invention, des dispositifs de sectionnement peuvent être activés par les capteurs pour sectionner la bande formant support d'impression. Selon une autre caractéristique de l'invention, According to another characteristic of the invention, disconnecting devices can be activated by the sensors to cut the print medium strip. According to another characteristic of the invention,
les capteurs peuvent être nettoyés au moyen d'air comprimé. the sensors can be cleaned with compressed air.
L'invention porte également sur un procédé pour The invention also relates to a method for
faire fonctionner un dispositif de traction lors de l'in- operate a traction device during the
sertion d'une bande formant support d'impression, caractérisé en ce que le cylindre oscillant du dispositif de traction est verrouillé pneumatiquement dans sa position of a printing medium strip, characterized in that the oscillating cylinder of the traction device is pneumatically locked in its position
d'extrémité supérieure.upper end.
Selon une autre forme de réalisation de According to another embodiment of
l'invention, on verrouille tout d'abord le cylindre oscil- the invention first locks the oscillating cylinder
lant dans sa position d'extrémité supérieure, puis le cal- in its upper end position, then the cal-
culateur du poste de commande active l'unité de régulation de la position médiane de ce cylindre, et lorsqu'une vitesse assez élevée est atteinte, le cylindre oscillant prend sa position médiane, auquel cas le dispositif de régulation de la position médiane est activé, et le rouleau presseur est appliqué contre le rouleau de traction, d'une manière décalée dans le temps, pour l'activation de l'unité the operator of the control station activates the control unit of the middle position of this cylinder, and when a fairly high speed is reached, the oscillating cylinder takes its middle position, in which case the central position control device is activated, and the pressure roller is applied against the pull roller, in a time-shifted manner, for activation of the unit
de régulation de la position médiane. regulating the median position.
Il est avantageux notamment que le mécanisme de traction ait une constitution modulaire; il existe toute une quantité de composants, qui peuvent être être assemblés aisément individuellement Il est possible de monter le dispositif de traction sur une ossature en acier, un châssis en béton ou sur un changeur de bobines Étant donné que les perçages ménagés dans ces parois latérales sont disposés symétriquement, on peut l'utiliser pour une introduction du papier par la droite ou par la gauche, sans In particular, it is advantageous for the traction mechanism to have a modular constitution; there is a whole range of components, which can be assembled easily individually The tensile device can be mounted on a steel frame, a concrete frame or a coil changer Since the holes in these side walls are arranged symmetrically, it can be used for a paper introduction by the right or left, without
adaptation du point de vue construction. adaptation from the construction point of view.
Comme moteur pour l'entraînement du rouleau de traction, on utilise de préférence un moteur à courant triphasé, qui peut également fonctionner en sens rétrograde et qui, lors du freinage, renvoie du courant au réseau électrique Il entraîne le rouleau de traction de préférence au moyen d'une courroie trapézoïdale, ce qui réduit le niveau de bruit Toutes les parties de la machine, qui requièrent une maintenance régulière, comme par exemple les courroies trapézoïdales ou l'alimentation en graisse des paliers, sont disposées de manière à être aisément accessibles de l'extérieur Globalement, le dispositif de traction se caractérise par un encombrement réduit, une traction constante de la bande formant support d'impression et une régulation précise et rapide La bande formant support d'impression peut être freinée par le The motor used for driving the traction roller is preferably a three-phase motor, which can also operate in a retrograde direction and which during braking returns electricity to the mains. by means of a V-belt, which reduces the noise level All parts of the machine, which require regular maintenance, such as V-belts or bearing grease, are arranged in such a way as to be easily accessible. from the outside Overall, the pulling device is characterized by a small footprint, a constant tension of the print media band and a precise and fast regulation. The print medium band can be slowed down by the
moteur, sans l'utilisation d'aucun frein mécanique. motor, without the use of any mechanical brakes.
Le dispositif de traction peut également répondre The traction device can also respond
indépendamment des autres parties de la machine d'impres- independently of the other parts of the printing machine.
sion, par exemple au moyen d'une touche pour une commande impulsionnelle En amont et en aval du rouleau de traction, dans le sens de déplacement de la bande formant support d'impression, sont disposés des dispositifs de sectionnement de la bande servant à maintenir dans certaines limites l'enroulement du reste de la bande formant support d'impression sur le rouleau de traction eg, by means of a key for a pulse command Upstream and downstream of the pull roller, in the direction of movement of the print medium strip, there are arranged cutting devices of the strip serving to maintain within certain limits the winding of the rest of the printing medium band on the traction roller
lors de la déchirure de la bande.when tearing the tape.
Des capteurs optiques permettent de contrôler la présence d'un entortillage sur le rouleau de traction Les capteurs sont de préférence auto-nettoyants Le dispositif de traction possède de préférence un cylindre oscillant de Optical sensors make it possible to control the presence of a kink on the traction roller The sensors are preferably self-cleaning The traction device preferably has an oscillating cylinder of
faible masse.low mass.
Le rouleau presseur peut être appliqué et écarté par voie électropneumatique; sa face d'application est réglable Le rouleau de traction possède de préférence un servomoteur à courant triphasé à quatre quadrants Un capteur de la vitesse de rotation, monté sur ce moteur, The pressure roller can be electropneumatically applied and removed; its application face is adjustable The traction roller preferably has a three-phase four-quadrant servomotor A rotation speed sensor, mounted on this motor,
transmet la vitesse de rotation au changeur de bobines. transmits the speed of rotation to the reel changer.
Étant donné que le cylindre oscillant est disposé en aval du rouleau de traction, on peut aisément supprimer des maxima de la tension de bande, qui apparaissent lors du basculement du rouleau presseur contre le rouleau de traction et au début de l'opération d'impression; la tension de la bande peut être prédéterminée de façon très précise Des entortillages sur le rouleau de traction peuvent être écartés de façon simple lors de l'actionnement impulsionnel, ce qui permet de réduire les temps d'arrêt de la machine Le rouleau de traction et le cylindre oscillant sont disposés de telle sorte que la bande de papier tombe vers le bas lors d'une déchirure, sans pouvoir parvenir dans d'autres parties mobiles du dispositif de traction Le rouleau presseur est disposé de telle sorte que dans le cas d'une défaillance de la pression du courant, il s'écarte du rouleau de traction, sous l'action de son propre poids, ce qui empêche un entortillage de la bande de papier autour du rouleau presseur Pendant l'opération de tirage ainsi que Since the swing cylinder is disposed downstream of the pull roller, web tension maxima can easily be suppressed when the press roll is tilted against the pull roll and at the beginning of the printing operation. ; the tension of the web can be predetermined very precisely Twistings on the pull roller can be moved away in a simple manner during the pulse actuation, which reduces the downtime of the machine. the oscillating cylinder are arranged in such a way that the paper web falls downwards during a tear, without being able to reach other moving parts of the traction device. The pressure roller is arranged in such a way that in the case of a failure of the pressure of the current, it deviates from the traction roller, under the action of its own weight, which prevents a twisting of the strip of paper around the pressure roller During the drawing operation as well as
lors d'une marche à régime élevé de la machine d'impres- during a high speed run of the printing machine
sion, le cylindre oscillant du dispositif de traction est chargé par la pression qui correspond à la tension de bande choisie dans le poste de commande Étant donné que la tension de bande est à cet instant inférieure à la tension de bande présélectionnée, le cylindre oscillant passe dans la position d'extrémité supérieure et se comporte à la the oscillating cylinder of the traction device is loaded by the pressure corresponding to the chosen web tension in the control station. Since the web tension is at this point less than the preselected web tension, the oscillating cylinder passes in the upper end position and behaves at the
manière d'un rouleau de guidage monté fixe. way of a fixed mounted guide roller.
Ceci présente les avantages suivants le tirage s'effectue à un niveau très faible de la tension de bande, qui est prédéterminé par le changeur This has the following advantages: the draw takes place at a very low level of the web tension, which is predetermined by the changer
de bobines.of coils.
Après l'activation de l'unité de régulation de la tension de bande, la bande de papier n'est pas tendue brusquement et arrachée, mais est tendue linéairement After activating the tape tension control unit, the paper web is not stretched sharply and torn off, but is tensioned linearly
jusqu'à ce que la valeur de consigne soit atteinte. until the set point is reached.
Pendant l'opération de tirage, lors du fonctionnement du cylindre oscillant, la tension de bande n'est pas perdue, de sorte qu'une déchirure du papier sous l'effet d'une tension brusque de la bande de papier est empêchée. Sur sa face supérieure, le dispositif de traction During the drawing operation, during the operation of the oscillating cylinder, the web tension is not lost, so that tearing of the paper under the effect of a sharp tension of the paper web is prevented. On its upper side, the traction device
comporte une grille de protection, qui empêche l'enroule- has a protective grid, which prevents the winding
ment de bandes de papier, qui tombent à partir du haut Le capteur de la vitesse de rotation, qui mesure la vitesse de rotation du rouleau de traction, peut également déterminer la longueur de la bande de papier déjà déroulée, par multiplication du diamètre du rouleau de traction par le nombre des rotations Cette valeur peut être indiquée de The falling speed sensor, which measures the rotational speed of the pull roller, can also determine the length of the paper web that has already been unwound, by multiplying the diameter of the roll. the number of rotations This value can be indicated from
façon permanente au niveau du poste de commande. permanently at the order station.
L'ossature du dispositif de traction est constituée de préférence par des parois latérales et des traverses rigides, qui renforcent de façon suffisante le dispositif de traction pour le montage sectionnel et pour l'expédition Il est possible de monter et de démonter ultérieurement tous les éléments individuels du dispositif de traction entre les parois latérales, et notamment également le rouleau de traction Le dispositif de traction est monté selon un agencement modulaire avec possibilité d'empilage de sorte qu'il convient pour l'expédition en conteneur et requiert un besoin en surface plus faible que des dispositifs de traction connus Le dispositif de traction possède de préférence également des pieds de support de sorte qu'on peut le monter à une hauteur commode De même la courroie trapézoïdale peut être montée à partir de l'extérieur entre le moteur et le rouleau de traction De ce fait, on peut la retirer aisément; la tension de la courroie trapézoïdale peut être réglée à The frame of the traction device is preferably made up of side walls and rigid cross members, which sufficiently reinforce the pulling device for sectional mounting and for shipping. It is possible to assemble and dismount all the elements at a later date. The traction device is mounted in a modular arrangement with the possibility of stacking so that it is suitable for shipping in containers and requires a surface need. The traction device preferably also has support feet so that it can be mounted at a convenient height. Similarly, the V-belt can be mounted from the outside between the engine and the engine. As a result, it can be removed easily; the tension of the V-belt can be adjusted to
l'aide d'un appareil de réglage.using a tuning device.
Le module complet du dispositif de traction comprend un raccord pneumatique et un circuit électrique installé en amont Les roulements pour le guidage du papier sont lubrifiés à vie Dans le cas d'un graissage manuel, le dispositif de traction comporte des graisseurs rassemblés en position médiane, et de préférence également un système de graissage central automatique nécessitant une maintenance extrêmement faible, avec un affichage du niveau de remplissage du lubrifiant au niveau du poste de commande Tous les travaux d'entretien pour les dispositifs électriques ou pneumatiques du dispositif de traction The complete module of the traction device comprises a pneumatic connection and an electrical circuit installed upstream. Bearings for guiding the paper are lubricated for life In the case of a manual greasing, the traction device comprises grease nipples assembled in the middle position, and preferably also an automatic central lubrication system requiring extremely low maintenance, with a display of the level of lubricant filling at the control station. All maintenance work for electrical or pneumatic devices of the traction device
peuvent être exécutés à partir d'une seule paroi latérale. can be executed from a single side wall.
Des travaux d'entretien pour des composants mécaniques du dispositif de traction peuvent être exécutés à partir de Maintenance work for mechanical components of the traction device can be performed from
l'autre paroi latérale.the other side wall.
Ci-après, on va expliquer l'invention de façon plus détaillée en référence aux dessins, sur la base d'un Hereinafter, the invention will be explained in more detail with reference to the drawings, on the basis of a
exemple de réalisation.exemplary embodiment.
La figure 1 représente un schéma fonctionnel d'une machine d'impression comportant un dispositif de FIG. 1 represents a block diagram of a printing machine comprising a printing device
traction et un changeur de bobines.traction and a coil changer.
La figure 2 représente une vue en élévation Figure 2 shows an elevational view
latérale et en coupe du dispositif de traction. side and section of the traction device.
La figure 3 représente une vue en plan du Figure 3 shows a plan view of the
dispositif de traction, partiellement en coupe. traction device, partially in section.
La figure 4 représente une autre vue en plan du FIG. 4 represents another plan view of the
dispositif de traction.traction device.
Une machine d'impression possède un poste de commande 1 (figure 1) comportant un calculateur 1 ', à partir duquel un opérateur prédétermine les spécifications désirées de production par la machine d'impression, par exemple le nombre d'exemplaires par seconde et la tension de bande pour un dispositif de traction et les mécanismes d'impression de la machine d'impression. Le calculateur 1 ' du poste de commande transmet la valeur de consigne de la tension de bande directement à un convertisseur électro-pneumatique 2, qui fait partie d'un dispositif de traction 10 En dehors du dispositif de traction 10, la machine d'impression comporte un changeur de bobines 16, qui est monté en avant du dispositif de traction 10, et au moins un mécanisme d'impression ou A printing machine has a control station 1 (FIG. 1) comprising a computer 1 ', from which an operator predefines the desired production specifications by the printing machine, for example the number of copies per second and the tape tension for a pulling device and printing mechanisms of the printing machine. The computer 1 'of the control station transmits the set value of the web tension directly to an electro-pneumatic converter 2, which is part of a traction device 10 Outside the traction device 10, the printing machine comprises a reel changer 16, which is mounted in front of the traction device 10, and at least one printing mechanism or
plusieurs mécanismes d'impression.several printing mechanisms.
Sur la base de la spécification de production in- On the basis of the production specification
troduite par l'opérateur, le calculateur 1 ' du poste de commande détermine la vitesse de rotation de consigne d'un produced by the operator, the computer 1 'of the control station determines the speed of rotation of a set
moteur de commande 5, qui fait partie d'un dispositif d'en- control motor 5, which is part of a control device
traînement principal 50 de la machine d'impression, et transmet cette valeur à un calculateur de production 3, qui main drag 50 of the printing machine, and transmits this value to a production computer 3, which
est disposé en aval du calculateur 1 ' du poste de commande. is located downstream of the computer 1 'of the control station.
Le calculateur de production 3 envoie cette valeur à une unité de commande et de régulation 4 du moteur de commande 5. Lorsque, lors de l'opération de tirage de la bande de papier à partir du changeur de bobine ou au début de l'opération d'impression, le moteur de commande 5 est amené à marcher en régime élevé à la vitesse de rotation de consigne, conformément à une courbe de marche à régime élevé mémorisée soit dans le calculateur 1 ' du poste de commande, soit dans le calculateur de production 3, la vitesse de rotation du moteur de commande 5 est transmise par l'intermédiaire de la commande 4 au calculateur de production 3, au moyen d'un capteur 6 de la vitesse de rotation, à des intervalles de temps fixes Le calculateur de production convertit les valeurs ainsi obtenues de la vitesse de rotation du moteur de commande 5 en valeurs de consigne de la vitesse de rotation pour le dispositif de traction 10 et les envoie par l'intermédiaire d'une ligne de transmission de données 31 à l'unité de commande et de régulation 7 du dispositif de traction 10 Dans le cas o il est prévu d'autres dispositifs de traction en plus du dispositif de traction 10, le calculateur de production 3 retransmet aux autres dispositifs de traction les valeurs de consigne de la vitesse de rotation par l'intermédiaire The production computer 3 sends this value to a control and control unit 4 of the control motor 5. When, during the operation of drawing the paper strip from the reel changer or at the beginning of the operation In the printing mode, the control motor 5 is made to run at a high speed at the set rotational speed, in accordance with a high speed operating curve stored either in the computer 1 'of the control station or in the control computer. production 3, the speed of rotation of the control motor 5 is transmitted via the control 4 to the production computer 3, by means of a sensor 6 of the speed of rotation, at fixed time intervals. production converts the values thus obtained from the speed of rotation of the control motor 5 into rotation speed reference values for the traction device 10 and sends them via a transmission line. 31 to the control and regulating unit 7 of the traction device 10 In the case where other traction devices are provided in addition to the traction device 10, the production computer 3 retransmits to the other devices pulling the set values of the speed of rotation via
d'autres lignes de transmission de données 32, 33. other data lines 32, 33.
En outre, le calculateur 1 ' du poste de commande envoie la valeur de consigne de la tension de bande directement à l'unité de commande et de régulation 7 ainsi qu'à un transducteur électropneumatique 2 Le transducteur électropneumatique 2 convertit le signal électrique en une pression d'air, qui lui est proportionnelle et qui est appliquée à un cylindre oscillant 100 pendant l'opération d'impression Pendant l'opération d'impression, le cylindre oscillant 100 oscille en va-etvient entre deux butées 109, 110 (figure 2); un capteur d'angle 11 retransmet l'angle de rotation, que le cylindre oscillant possède précisément par rapport à une position de zéro, à une unité de commande et de régulation 7 Cette dernière règle la vitesse de rotation d'un moteur 8 du dispositif de traction La position médiane du cylindre oscillant 100 est définie en tant que valeur de consigne angulaire "zéro" dans l'unité In addition, the computer 1 'of the control station sends the target value of the tape voltage directly to the control and regulating unit 7 as well as to an electro-pneumatic transducer 2. The electro-pneumatic transducer 2 converts the electrical signal into a signal. proportional air pressure which is applied to an oscillating cylinder 100 during the printing operation. During the printing operation, the oscillating cylinder 100 oscillates in a reciprocating manner between two stops 109, 110 (FIG. 2); an angle sensor 11 retransmits the angle of rotation, which the oscillating cylinder has precisely with respect to a zero position, to a control and regulating unit 7 which regulates the speed of rotation of a motor 8 of the device The median position of the oscillating cylinder 100 is defined as the angular setpoint value "zero" in the unit
de commande et de régulation 7.control and regulation 7.
Lorsque le premier ordre "plus vite" est reçu, l'unité de régulation de la position médiane du cylindre oscillant 100 est activée A partir de cet instant, la valeur de correction de la vitesse de rotation fournie par l'unité de régulation du cylindre oscillant est superposée à la prédétermination de vitesse de rotation délivrée par le calculateur de production 3 Étant donné que la tension de bande est inférieure à celle requise jusqu'au moment de l'arrivée du premier ordre "plus vite", le cylindre oscillant 100 est situé dans la position d'extrémité supérieure Afin que l'on ait la tension de bande correcte, il faut que le cylindre oscillant 100 soit situé dans une position horizontale (position médiane) Étant donné que l'unité de commande du dispositif de traction fixe par l'intermédiaire du capteur d'angle Il une différence angulaire, la vitesse de rotation du moteur du dispositif de traction 10 est réduite par rapport à la prédétermination de valeurs de consigne fournies par le calculateur de production 3 jusqu'à ce que la valeur When the first order "faster" is received, the central position control unit of the oscillating cylinder 100 is activated. From this moment, the correction value of the speed of rotation provided by the cylinder control unit oscillator is superimposed on the rotational speed predetermination delivered by the production computer 3 Since the web tension is lower than that required until the arrival of the first order "faster", the oscillating cylinder 100 is located in the upper end position In order to have the correct web tension, the oscillating cylinder 100 must be in a horizontal position (middle position) Since the control unit of the fixed traction device by means of the angle sensor 11 an angular difference, the rotational speed of the motor of the traction device 10 is reduced with respect to the predetermination of values setpoint provided by the production calculator 3 until the value
angulaire de consigne soit atteinte Le moteur 8 du dispo- angular setpoint is reached Motor 8 of the
sitif de traction renvoie sa vitesse de rotation instan- traction device returns its rotational speed.
tanée, par l'intermédiaire d'un capteur 9 de la vitesse de tane, via a 9 speed sensor.
rotation, à l'unité de commande et de régulation 7. rotation, at the control and regulation unit 7.
Le moteur 8 du dispositif de traction entraîne un rouleau de traction 120 par l'intermédiaire d'une courroie trapézoïdale 80 Ce rouleau est entouré partiellement par une bande de papier, et pendant l'opération d'impression un rouleau presseur 130 repousse la bande de papier avec une pression fixe prédéterminée contre le rouleau de traction de manière à appliquer à la bande de papier une The motor 8 of the traction device drives a traction roller 120 via a V-belt 80. This roller is partially surrounded by a paper web, and during the printing operation a pressure roller 130 pushes the web paper with predetermined fixed pressure against the pull roll so as to apply to the paper web a
tension de bande déterminée.determined band tension.
Le rouleau presseur 130 est appliqué contre le rouleau de traction 120 d'une manière décalée dans le temps, pour l'activation de l'unité de régulation du cylindre oscillant Ceci présente l'avantage consistant en ce que la variation brusque de la tension de bande, qui résulte de l'application du rouleau presseur 130, est amortie au moyen de l'unité de régulation déjà activée du The pressure roller 130 is applied against the pull roller 120 in a time-shifted manner for activation of the oscillating cylinder control unit. This has the advantage that the sudden change in band, which results from the application of the pressure roller 130, is damped by means of the already activated control unit of the
cylindre oscillant.oscillating cylinder.
Afin que la bande de papier possède également, sur le côté entrée du rouleau de traction 120, une tension de bande suffisante, la vitesse de rotation du rouleau de traction-120 est transmise par l'intermédiaire d'un capteur 12 de la vitesse de rotation à l'unité de commande et de régulation 13 du changeur de bobines 16 L Tunité de commande et de régulation 13 convertit la vitesse de rotation du rouleau de traction, qui est prédéterminée par le dispositif de traction 10, en une valeur de consigne de la vitesse de rotation pour le moteur 14, qui fait tourner le rouleau de papier devant être respectivement déroulé Il envoie, par l'intermédiaire d'un capteur 15 de la vitesse de rotation, la valeur réelle de la vitesse de rotation à l'unité de commande et de régulation 13 Le changeur de bobines 16 possède un cylindre oscillant 160, qui transmet sa valeur angulaire réelle, rapportée à une position de zéro, à l'unité de commande et de régulation 13 par l'intermédiaire d'un capteur d'angle 18 Pour obtenir la tension de bande désirée, une valeur de correction, déterminée par l'unité de régulation du cylindre oscillant est superposée à la vitesse de consigne de la vitesse de rotation déterminée par l'unité de commande et de In order for the paper web also to have a sufficient web tension on the input side of the pull roller 120, the speed of rotation of the pull roller 120 is transmitted via a speed sensor 12. rotation to the control and control unit 13 of the bobbin changer 16 L Control and control unit 13 converts the speed of rotation of the pull roller, which is predetermined by the pulling device 10, to a set value of the rotational speed for the motor 14, which rotates the paper roll to be unwound respectively It sends, via a speed sensor 15, the actual value of the rotational speed to the unit The reel changer 16 has an oscillating cylinder 160, which transmits its actual angular value, referred to a zero position, to the control and regulating unit 13 through the intermediate circuit. To obtain the desired strip tension, a correction value, determined by the control unit of the oscillating cylinder, is superimposed on the set speed of the rotational speed determined by the unit of rotation. command and
régulation 13.regulation 13.
Le déroulement de la régulation du cylindre oscillant dans le changeur de bobines 16 est le même que The progress of the regulation of the oscillating cylinder in the reel changer 16 is the same as
celui exécuté dans le dispositif de traction 10. that performed in the traction device 10.
Un signal électrique produit par l'unité de commande et de régulation 13 est converti en un signal An electrical signal produced by the control and regulating unit 13 is converted into a signal
pneumatique dans un convertisseur électropneumatique 19. pneumatic in an electropneumatic converter 19.
Une pression, qui correspond à la tension de bande désirée, A pressure, which corresponds to the desired band tension,
est alors appliquée aux cylindres porte-membrane 105. is then applied to the membrane cylinders 105.
Le dispositif de traction 10 (figure 2) possède des parois latérales en fonte, qui sont reliées entre elles par des traverses et des éléments de renforcement 101 Les éléments de renforcement ou les traverses 101 sont réalisés de préférence avec une forme de réalisation creuse en leur intérieur de manière à loger des conducteurs électriques ou des canalisations de pression Une grille protectrice 102 protège le dispositif de traction 10 vis-à-vis d'une chute de papier à partir du haut Il est prévu un réservoir de compensation de pression 103 (figures 2-4), qui est relié par l'intermédiaire de canalisations de pression 104 (figure 3) à des cylindres porte-membrane 105 (figures 2, 3) Le cylindre oscillant 100 est fixé par l'intermédiaire The traction device 10 (FIG. 2) has cast iron side walls, which are interconnected by crosspieces and reinforcing elements 101. The reinforcement elements or the crosspieces 101 are preferably made with a hollow embodiment in their form. interior for accommodating electrical conductors or pressure lines A protective grid 102 protects the traction device 10 from a falling paper from the top There is provided a pressure compensation tank 103 (FIGS. 2-4), which is connected via pressure lines 104 (FIG. 3) to diaphragm cylinders 105 (FIGS. 2, 3). The oscillating cylinder 100 is secured via
de dispositifs de fixation 106 à une barre rotative 107. fasteners 106 to a rotating bar 107.
L'angle, sur lequel oscille respectivement le cylindre oscillant 100, est retransmis par l'intermédiaire du capteur angulaire 11 (figure 3) à l'unité de régulation et de commande 7 Le rouleau presseur 130 est repoussé contre le rouleau de traction 120 par un vérin pneumatique 131 The angle, on which the oscillating cylinder 100 is respectively oscillated, is retransmitted via the angular sensor 11 (FIG. 3) to the regulation and control unit 7. The pressure roller 130 is pushed against the traction roller 120 by a pneumatic cylinder 131
réglable de façon fixe.fixedly adjustable.
Une bande de papier 140 (figure 2) est tirée du changeur de rouleau 16 par l'intermédiaire de rouleaux de guidage 141, 142 entre le rouleau de traction 120 et le rouleau presseur 130, autour du cylindre oscillant 100 et, par l'intermédiaire d'autres rouleaux de guidage 143, 144, à partir du dispositif de traction, dans le premier mécanisme d'impression (ici non représenté) de la machine d'impression Un dispositif respectif de sectionnement 145 ou 146 servant à arrêter la bande de papier 140 dans le cas d'une déchirure de la bande est disposé entre les rouleaux de guidage 141 et 142 et ainsi qu'entre les rouleaux de A paper web 140 (Fig. 2) is pulled from the roll changer 16 through guide rolls 141, 142 between the pull roller 120 and the pressure roller 130, around the swing cylinder 100 and through other guide rollers 143, 144, from the pulling device, in the first printing mechanism (here not shown) of the printing machine A respective cutting device 145 or 146 serving to stop the paper web 140 in the case of a tear of the web is disposed between the guide rollers 141 and 142 and as well as between the rolls of
guidage 143 et 144.guidance 143 and 144.
Pour contrôler le fait que la bande de papier ne s'enroule pas sur le rouleau de traction 120 dans le cas d'une déchirure de la bande, le dispositif de traction comporte des capteurs 151 à 154 Ils contrôlent optiquement la surface du rouleau de traction 120, et agissent dans le cas d'un entortillage du papier sur le rouleau de traction par le fait que les dispositifs de sectionnement 145, 146 sectionnent la bande de papier 140 et que le moteur 8 du dispositif de traction est arrêté aussi rapidement que possible Ces quatre capteurs 151 à 154 sont prévus de préférence de manière que chacun d'eux contrôle un quart de la bande de papier 140 Ils résistent To control the fact that the paper web does not curl on the pull roller 120 in the case of tearing of the web, the pulling device comprises sensors 151 to 154 They optically control the surface of the traction roller 120, and act in the case of a twisting of the paper on the traction roller in that the disconnecting devices 145, 146 sever the paper web 140 and the motor 8 of the traction device is stopped as quickly as possible These four sensors 151 to 154 are preferably provided so that each of them controls a quarter of the paper web 140 They resist
à une déchirure de la bande, en une fraction de seconde. tearing the tape in a fraction of a second.
La face supérieure de la bande de papier 140 diffère de la surface du rouleau de traction nu 120 Les capteurs 151 à 154 possèdent par exemple des sources de lumière et des récepteurs de lumière Les sources de lumière produisent un spot lumineux sur la surface du rouleau de traction 120 En raison de l'état de la surface, on obtient un taux de contraste déterminé, sous l'effet duquel une rétrodiffusion plus ou moins importante se produit dans les récepteurs de lumière situés dans les capteurs 151 à 154 Les récepteurs de lumière situés dans les capteurs 151 à 154 produisent par exemple une tension proportionnelle à l'intensité de la lumière qui parvient en eux Étant donné que pour l'identification de la bande de papier 140, la différence de contraste entre l'état de surface du rouleau de traction métallique 120 et le papier ne suffit pas, les capteurs 151 à 154 sont disposés en faisant un angle aigu, c'est-à-dire obliquement par rapport à la surface du rouleau de traction 120 de sorte que les récepteurs de lumière ne reçoivent de la lumière que lorsque le rouleau de traction 120 a commencé à enrouler la bande de papier 140 sur lui-même, auquel cas une quantité importante de lumière est rétrodiffusée sous l'effet de l'état de surface du papier en direction du récepteur de lumière de sorte qu'alors un signal de tension est produit pour le déclenchement des dispositifs de sectionnement 145, 146 Tant que les capteurs 151 à 154 émettent une lumière en direction de la surface métallique du rouleau de traction 120, cette lumière n'est pas rétrodiffusée, mais The upper face of the paper web 140 differs from the surface of the naked traction roller 120. The sensors 151 to 154 have, for example, light sources and light receivers. The light sources produce a light spot on the surface of the roller. Due to the state of the surface, a determined contrast ratio is obtained, under which a more or less significant backscattering occurs in the light receivers located in the sensors 151 to 154. in the sensors 151 to 154 produce for example a voltage proportional to the intensity of the light that reaches them Since for the identification of the paper web 140, the difference in contrast between the surface condition of the roll of paper metal pull 120 and paper is not enough, the sensors 151 to 154 are arranged at an acute angle, that is to say, obliquely to the surface of the roll pull water 120 so that the light receivers receive light only when the pull roller 120 has begun to wind the paper web 140 on itself, in which case a significant amount of light is backscattered under the effect from the surface condition of the paper towards the light receiver so that a voltage signal is generated for triggering the disconnecting devices 145, 146 As long as the sensors 151 to 154 emit light towards the surface the traction roller 120, this light is not backscattered, but
est réfléchie.is thoughtful.
Afin d'éliminer à nouveau des salissements des capteurs 151 à 154 provoqués par de la poussière de papier ou des pelures, on les nettoie avec de l'air comprimé soit pendant le fonctionnement, soit de préférence lorsque le rouleau presseur 130 est écarté Les effets nuisibles d'entortillages dans le dispositif de traction pendant l'opération de tirage de la bande de papier 140 ou pendant la production sont réduits au moyen des capteurs 151 à 154; un signal, qui est émis par les capteurs 151 à 154, permet au personnel de service d'identifier un entortillage sur le In order to eliminate dirt from sensors 151 to 154 again caused by paper dust or peels, they are cleaned with compressed air either during operation or preferably when pressure roller 130 is discarded. harmful twists in the traction device during the drawing operation of the paper web 140 or during production are reduced by means of the sensors 151 to 154; a signal, which is emitted by the sensors 151 to 154, allows the service personnel to identify a kink on the
rouleau de traction dans le poste de commande 1. traction roller in the control station 1.
Pendant le fonctionnement du dispositif de traction 10, on peut distinguer plusieurs cas d'entortillage dans le dispositif de traction: lorsque les capteurs 151 à 154 détectent un papier sur le rouleau de traction 120, il suffit que le dispositif de sectionnement sectionne la bande de papier 140 et que le moteur 8 du dispositif de traction soit arrêté sans que la bande de papier 140 ne se déchire Lorsque la déchirure du papier se produit dans la zone située entre le changeur de bobines 16 et le dispositif de traction 10, cette déchirure est détectée par le cylindre oscillant 160 situé dans le changeur de bobines 16; un signal correspondant est retransmis à l'unité de commande et de régulation 13 de sorte que cette dernière arrête le moteur 14. During the operation of the traction device 10, several cases of kinking in the traction device can be distinguished: when the sensors 151 to 154 detect a paper on the traction roller 120, it is sufficient for the disconnecting device to cut the strip paper 140 and the motor 8 of the traction device is stopped without the paper web 140 tearing When the paper tear occurs in the area between the reel changer 16 and the traction device 10, this tear is detected by the oscillating cylinder 160 located in the reel changer 16; a corresponding signal is retransmitted to the control and regulation unit 13 so that the latter stops the motor 14.
Cependant, lorsque la déchirure du papier se produit entre le dispositif de traction 10 et le premier dispositif d'impression de la machine d'impression, il est enregistré au moyen du cylindre oscillant 100, et les dispositifs de sectionnement 145, 146 sectionnent tous deux la bande de papier 140 Le moteur 8 du dispositif de However, when the tearing of the paper occurs between the pulling device 10 and the first printing device of the printing machine, it is recorded by means of the oscillating cylinder 100, and the sectioning devices 145, 146 section the paper strip 140 The engine 8 of the device
traction est arrêté au moyen d'un système d'arrêt rapide. traction is stopped by means of a quick stop system.
Dans la mesure o en raison d'une déchirure de la bande de papier 140, il apparaît un entortillage sur le rouleau de traction pendant l'opération d'impression, comme cela a été décrit plus haut l'entortillage sur le rouleau de traction est enregistré par les capteurs 151 à 154 De même dans ce cas, les deux dispositifs de sectionnement 145, 146 sectionnent la bande de papier 140; le moteur 8 du dispositif de traction est à nouveau arrêté par un système d'arrêt rapide Lorsqu'un dispositif de sectionnement du papier situé dans l'un des mécanismes d'impression ou entre les mécanismes d'impression répond, ceci est identifié au moyen du dispositif respectif de sécurité en cas de déchirure du papier, les deux dispositifs de sectionnement , 146 répondent et sectionnent la bande de papier 140, et le moteur 8 du dispositif de traction selon un arrêt rapide On identifie une défaillance de la tension au fait que le contacteur retombe; le moteur 8 du dispositif de traction est arrêté selon un arrêt rapide; les dispositifs As a result of tearing of the paper web 140, kinking on the pull roll occurs during the printing operation, as described above the kink on the pull roll is recorded by the sensors 151 to 154 Similarly in this case, the two disconnecting devices 145, 146 section paper 140; the motor 8 of the traction device is again stopped by a fast stop system When a paper cutting device located in one of the printing mechanisms or between the printing mechanisms responds, this is identified by means of of the respective security device in case of tearing of the paper, the two disconnecting devices 146 respond and sever the paper web 140, and the motor 8 of the traction device in a rapid stop is identified a failure of the tension to the fact that the contactor falls back; the motor 8 of the traction device is stopped in a fast stop; the devices
de sectionnement 145, 146 répondent. sectioning 145, 146 respond.
Lorsqu'il faut introduire une nouvelle bande de papier 140 dans la machine d'impression, il faut faire marcher la machine, à partir de l'arrêt, à un régime élevé à une vitesse de rotation de tirage L'unité de commande et de régulation du changeur de bobines 16 applique une pression d'oscillation au cylindre oscillant 160 de sorte que ce cylindre reste dans sa position médiane Sur la base d'un signal délivré par le calculateur 1 ' du poste de commande, une pression proportionnelle à la tension de bande présélectionnée est au contraire appliquée au cylindre oscillant 100 du dispositif de traction 10 de sorte que le cylindre oscillant est verrouillé dans sa position d'extrémité supérieure Par conséquent il se When a new strip of paper 140 is to be introduced into the printing machine, the machine must be operated from the stop at a high speed at a rotational speed of rotation. control of the coil changer 16 applies an oscillation pressure to the oscillating cylinder 160 so that the cylinder remains in its central position. On the basis of a signal delivered by the computer 1 'of the control station, a pressure proportional to the voltage preselected band is instead applied to the oscillating cylinder 100 of the traction device 10 so that the oscillating cylinder is locked in its upper end position.
comporte à la manière d'un rouleau de guidage monté fixe. comprises in the manner of a fixed mounted guide roller.
Ceci présente l'avantage consistant en ce que lorsqu'on fait démarrer le cylindre oscillant 100, pendant le processus de tirage la tension de bande n'est pas perdue et une déchirure du papier sous l'effet d'une tension brusque de la bande de papier est empêchée Pendant l'opération de tirage, le rouleau presseur 130 est arrêté; la vitesse de This has the advantage that when the swing cylinder 100 is started, during the pulling process the web tension is not lost and tearing of the paper under the effect of a sudden tension of the web During the pulling operation, the pressure roller 130 is stopped; the speed of
rotation du moteur de commande 5 est envoyée par l'inter- rotation of the control motor 5 is sent through the
médiaire du calcul de production 3 à une unité de commande et de régulation 7 et, à partir de là, au moteur 8 du production calculation 3 to a control and regulating unit 7 and, from there, to the engine 8 of the
dispositif de traction.traction device.
Le démarrage de la machine d'impression pour l'opération d'impression s'effectue dans les mêmes conditions jusqu'à ce que soit atteinte une vitesse pour laquelle l'opérateur envoie un ordre "plus vite" Alors, la pression de fonctionnement est déjà appliquée au cylindre oscillant 160, mais ce dernier reste encore dans la position médiane L'unité de régulation de la position médiane du cyindre oscillant 100 du dispositif de traction The start of the printing machine for the printing operation is carried out under the same conditions until a speed is reached for which the operator sends an order "faster" Then the operating pressure is already applied to the oscillating cylinder 160, but the latter remains in the middle position The regulating unit of the median position of the oscillating cylinder 100 of the traction device
10 est activée par le calculateur 1 ' du poste de commande. 10 is activated by the computer 1 'of the control station.
Le rouleau presseur 130 est appliqué contre le rouleau de traction 120 d'une manière décalée dans le temps par rapport à l'activation de l'unité de régulation de la position médiane Simultanément, le cylindre oscillant 100 passe de la position d'extrémité supérieure à la position médiane L'unité de régulation de la position médiane du cylindre oscillant 100 est alors activée Cela signifie que le cylindre oscillant est dévié à partir de sa position médiane en fonction de la tension de la bande de papier 140, que cette déviation est transmise par le capteur angulaire 11 à l'unité de commande et de régulation 7 et que cette unité modifie, en fonction de la déviation, la vitesse de rotation du moteur 8 du dispositif de traction, ce qui à nouveau influe sur la vitesse de rotation du rouleau de traction 120 et par conséquent sur la tension de la bande de papier 140 Lorsqu'une vitesse suffisamment élevée du moteur de commande 5 est atteinte, la position de The pressure roller 130 is applied against the pull roller 120 in a time offset manner with respect to the activation of the center position control unit. At the same time, the swing cylinder 100 moves from the upper end position. at the median position The central position control unit of the oscillating cylinder 100 is then activated. This means that the oscillating cylinder is deflected from its median position according to the tension of the paper web 140, that this deviation is transmitted by the angular sensor 11 to the control and regulating unit 7 and that this unit modifies, as a function of the deviation, the rotational speed of the motor 8 of the traction device, which again influences the speed of rotation of the traction roller 120 and consequently the tension of the paper web 140 When a sufficiently high speed of the control motor 5 is reached, the position of
serrage sous pression est atteinte.clamping under pressure is reached.
Conformément à l'invention, on a créé un dispositif électrique de traction 10 pour une machine d'impression, qui comporte un rouleau de traction 120, qui est entraîné par un moteur 8 du dispositif de traction et sert à tirer une bande formant support d'impression 140 à partir d'un changeur de bobines 16, un rouleau presseur 130 servant à appliquer la bande formant support d'impression sous pression contre le rouleau de traction 120, et un cylindre oscillant 100 disposé en aval du rouleau de traction 120 dans la direction de déplacement de la bande formant support d'impression 140, pour compenser des variations de la tension de la bande Le dispositif de traction 10 possède une unité de commande et de régulation According to the invention, an electric traction device 10 has been created for a printing machine, which has a traction roller 120, which is driven by a motor 8 of the traction device and serves to pull a support strip. printing 140 from a bobbin changer 16, a pressure roller 130 for applying the pressurized printing medium tape against the pull roller 120, and an oscillating cylinder 100 disposed downstream of the pull roller 120 in the direction of movement of the printing medium band 140 to compensate for variations in the tension of the web The traction device 10 has a control and regulating unit
7 qui est commandée par un calculateur 1 ' du poste de com- 7 which is controlled by a calculator 1 'of the workstation
mande de la machine d'impression et sert à prédéterminer la vitesse de rotation de consigne du moteur 8 du dispositif de traction et du rouleau de traction 120 entraîné par ce moteur Le cylindre oscillant est chargé par la tension de la bande formant support d'impression , qui est produite par le rouleau de traction 120 et le rouleau presseur 130 Le cylindre oscillant 100 retransmet, par l'intermédiaire d'un capteur d'angle 11, son écart angulaire par rapport à la position de zéro à l'unité de commande et de régulation 7, afin que cette dernière puisse commander et régler de façon correspondante la vitesse de rotation du moteur 8 Le dispositif de traction 10 est équipé de référence de dispositifs de sectionnement 145, 146 servant à éviter des entortillages sur le rouleau de traction dans le cas d'une déchirure de la bande formant support d'impression 140 Le rouleau de traction 120 est équipé de préférence de capteurs optiques 151 à 154 qui identifie un entortillage sur le rouleau de traction sur la the printing machine is used to predetermine the target rotation speed of the motor 8 of the traction device and the traction roller 120 driven by this motor. The oscillating cylinder is loaded by the tension of the printing medium band. which is produced by the traction roller 120 and the pressure roller 130 The oscillating cylinder 100 retransmits, via an angle sensor 11, its angular deviation from the zero position to the control unit and control 7, so that the latter can control and adjust correspondingly the rotational speed of the motor 8 The traction device 10 is equipped with reference of disconnecting devices 145, 146 to avoid twisting on the traction roller in the case of a tearing of the printing medium band 140 The pulling roll 120 is preferably equipped with optical sensors 151 to 154 which identifies an entanglement drawing on the traction roller on the
base de l'état de surface du rouleau de traction 120. base of the surface condition of the traction roller 120.
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4302189A DE4302189A1 (en) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | Electric traction mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2700760A1 true FR2700760A1 (en) | 1994-07-29 |
Family
ID=6479025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9400749A Pending FR2700760A1 (en) | 1993-01-27 | 1994-01-25 | Electric traction device and method for operating a device |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06340059A (en) |
| DE (1) | DE4302189A1 (en) |
| FR (1) | FR2700760A1 (en) |
| GB (1) | GB2274646A (en) |
| IT (1) | IT1266461B1 (en) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0745890A1 (en) * | 1995-05-30 | 1996-12-04 | Eastman Kodak Company | Film web motion control system |
| DE19712689A1 (en) * | 1997-03-26 | 1998-10-01 | Heidelberger Druckmasch Ag | Method of regulating paper tension in offset printing machine |
| DE19820764C2 (en) * | 1998-05-08 | 2003-08-28 | Roland Man Druckmasch | unwinding |
| DE19834725A1 (en) * | 1998-07-31 | 2000-02-03 | Wifag Maschf | Web tension control device |
| JP2002240234A (en) * | 2001-02-21 | 2002-08-28 | Miyakoshi Printing Machinery Co Ltd | Multi-web machine |
| DE10222364C1 (en) * | 2002-05-21 | 2003-11-27 | Roland Man Druckmasch | Web breakage detection device, for rotary printing machine, uses displacement of guide roller bearing shell relative to carrier element upon loss of web tension |
| DE10222363A1 (en) * | 2002-05-21 | 2003-12-11 | Roland Man Druckmasch | Retention device for printing material path moving in roller rotation printing machine has rapid-reaction actuator arrangement for clamping device directly driven by sensor on detecting material tear |
| DE10227694A1 (en) * | 2002-06-19 | 2004-01-29 | Koenig & Bauer Ag | Device and method for detecting a running disturbance in a running material web |
| US20150345996A1 (en) * | 2014-05-29 | 2015-12-03 | Corning Incorporated | Apparatuses and methods for measuring an angle between a web of material and a conveyance direction |
| DE102016109873A1 (en) * | 2016-05-30 | 2017-11-30 | Manroland Web Systems Gmbh | Method for operating a web-fed printing machine |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR426833A (en) * | 1910-05-12 | 1911-07-19 | Thenard Soc | Feeding device with automatic adjustment of strips of paper, fabric or other materials, cables and all articles liable to be rolled up |
| GB843184A (en) * | 1955-11-08 | 1960-08-04 | Hilmar Vits | A variable speed hydraulic drive |
| DE7046973U (en) * | 1970-12-19 | 1973-11-22 | Koenig & Bauer Ag | Draw roller drive |
| FR2330636A1 (en) * | 1975-11-06 | 1977-06-03 | Goebel Gmbh Maschf | INSTALLATION FOR LIMITING THE EXTENSIONS OF STRIP MATERIALS |
| GB1501929A (en) * | 1974-06-28 | 1978-02-22 | Nederlandse Appl Scient Res | Pyrrolidines and their use as attractant for ants |
| JPS60115449A (en) * | 1983-11-28 | 1985-06-21 | Toshiba Mach Co Ltd | Protecting apparatus for printing machine |
| WO1986002318A1 (en) * | 1984-10-18 | 1986-04-24 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Rotary press starting structure |
| FR2575451A1 (en) * | 1984-12-27 | 1986-07-04 | Colgate Palmolive Co | DEVICE FOR ADJUSTING THE ELONGATION OF MATERIALS TO BE JOINED BY LAMINATION |
| EP0311805A1 (en) * | 1987-09-17 | 1989-04-19 | KOENIG & BAUER-ALBERT AKTIENGESELLSCHAFT | Device for the controlled conveyance of a web to a printing machine |
| GB2250273A (en) * | 1990-11-29 | 1992-06-03 | Molins Plc | Web tension control system |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH518864A (en) * | 1970-07-31 | 1972-02-15 | Benninger Ag Maschf | Device for the simultaneous guidance of several textile webs next to each other when spread out |
| US3912145A (en) * | 1974-03-04 | 1975-10-14 | Butler Automatic Inc | Web tension control system |
| DE3812295C1 (en) * | 1988-04-13 | 1989-07-06 | Albert-Frankenthal Ag, 6710 Frankenthal, De | |
| JP2666146B2 (en) * | 1988-06-03 | 1997-10-22 | 株式会社小森コーポレーション | Paper feed error detection device for sheet-fed printing press |
| US4966074A (en) * | 1989-02-13 | 1990-10-30 | Aldrich Jr Wesley C | Web wrap detection system for an offset web printing press |
-
1993
- 1993-01-27 DE DE4302189A patent/DE4302189A1/en not_active Ceased
- 1993-12-13 IT IT93RM000823A patent/IT1266461B1/en active IP Right Grant
-
1994
- 1994-01-25 FR FR9400749A patent/FR2700760A1/en active Pending
- 1994-01-26 GB GB9401507A patent/GB2274646A/en not_active Withdrawn
- 1994-01-27 JP JP6007635A patent/JPH06340059A/en active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR426833A (en) * | 1910-05-12 | 1911-07-19 | Thenard Soc | Feeding device with automatic adjustment of strips of paper, fabric or other materials, cables and all articles liable to be rolled up |
| GB843184A (en) * | 1955-11-08 | 1960-08-04 | Hilmar Vits | A variable speed hydraulic drive |
| DE7046973U (en) * | 1970-12-19 | 1973-11-22 | Koenig & Bauer Ag | Draw roller drive |
| GB1501929A (en) * | 1974-06-28 | 1978-02-22 | Nederlandse Appl Scient Res | Pyrrolidines and their use as attractant for ants |
| FR2330636A1 (en) * | 1975-11-06 | 1977-06-03 | Goebel Gmbh Maschf | INSTALLATION FOR LIMITING THE EXTENSIONS OF STRIP MATERIALS |
| JPS60115449A (en) * | 1983-11-28 | 1985-06-21 | Toshiba Mach Co Ltd | Protecting apparatus for printing machine |
| WO1986002318A1 (en) * | 1984-10-18 | 1986-04-24 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Rotary press starting structure |
| FR2575451A1 (en) * | 1984-12-27 | 1986-07-04 | Colgate Palmolive Co | DEVICE FOR ADJUSTING THE ELONGATION OF MATERIALS TO BE JOINED BY LAMINATION |
| EP0311805A1 (en) * | 1987-09-17 | 1989-04-19 | KOENIG & BAUER-ALBERT AKTIENGESELLSCHAFT | Device for the controlled conveyance of a web to a printing machine |
| GB2250273A (en) * | 1990-11-29 | 1992-06-03 | Molins Plc | Web tension control system |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 9, no. 272 (M - 425)<1995> 30 October 1985 (1985-10-30) * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB9401507D0 (en) | 1994-03-23 |
| ITRM930823A1 (en) | 1995-06-13 |
| IT1266461B1 (en) | 1996-12-30 |
| JPH06340059A (en) | 1994-12-13 |
| GB2274646A (en) | 1994-08-03 |
| ITRM930823A0 (en) | 1993-12-13 |
| DE4302189A1 (en) | 1994-07-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2700760A1 (en) | Electric traction device and method for operating a device | |
| US7770271B2 (en) | Method and device for operating a creel designed for a winding system and corresponding creel | |
| CH468299A (en) | Apparatus for controlling and adjusting the unwinding of a web to a machine using it | |
| EP0734990B1 (en) | Device for the continuous automatic monitoring and control of the tension to which yarn is subjected during its winding | |
| CA2231339C (en) | Device for manufacturing a composite yarn | |
| US5112000A (en) | Apparatus for controlling the contact pressure and/or relative motion between a bobbin cylinder and a bobbin | |
| CH631678A5 (en) | SPEED REGULATION DEVICE ON BOBINOIR. | |
| US6874723B2 (en) | Control method for winding | |
| EP1942218A2 (en) | Device for accumulation of yarns | |
| FR2864555A1 (en) | Weft yarn feed tension monitoring procedure, feeder and loom uses control of electrical drive actuator for weft feed drum | |
| EP1711423B1 (en) | Double driving roll winding device for continuous rolling machine with controlled application load of the driving rolls | |
| EP1795478B1 (en) | Textile machine | |
| EP0944542B1 (en) | Machine for coiling a flat continuous element to form rolls | |
| FR2632662A1 (en) | DEVICE FOR FORMING COILS USED AS FEED COILS FOR SHARPENING | |
| FR2793784A1 (en) | REGULATING DEVICE FOR TAPE UNWINDERS | |
| JP2016013892A (en) | Yarn winder | |
| US5775622A (en) | Warp reeling system | |
| EP0049205B1 (en) | Joining an endless web to a continuously transported mat | |
| FR2481684A1 (en) | DEVICE FOR WINDING A WIRE OR THE LIKE ON A COIL TUBE BY MEANS OF A CROSS-GROOVED DRUM | |
| DE3611263C2 (en) | ||
| FR2546191A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR STARTING A FRICTION SPINNING MACHINE | |
| FR2630460A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR FORMING COILS ON WHICH TWO COMPONENTS OF A WIRE ARE SPINNALLY ROTATED | |
| EP0070750B1 (en) | Absorber stage | |
| FR2794445A1 (en) | PAPER SUPPLY DEVICE, PARTICULARLY FOR A CARDBOARD MANUFACTURING LINE | |
| WO1991004839A1 (en) | Method and device for tensioning a cutting wire in a cutting machine-tool |