FR2700259A1 - X-ray scanner collimator - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF AUTOMATIQUE DE
COLLIMATION D'UN FAISCEAU DE RAYONS X
D'UN SCANNER ET PROCEDE DE MISE EN OEUVRE
L'invention concerne les scanners à rayons X et, plus particulièrement dans de tels scanners, un dispositif qui permet d'ajuster automatiquement l'ouverture du faisceau de rayons X en fonction de la dimension du corps du patient qui est interceptée par le faisceau lors d'une révolution du faisceau de rayons X.AUTOMATIC DEVICE
COLLIMATION OF AN X-RAY BEAM
A SCANNER AND METHOD FOR IMPLEMENTING THE SAME
The invention relates to X-ray scanners and, more particularly to such scanners, a device which makes it possible to automatically adjust the opening of the X-ray beam as a function of the size of the patient's body which is intercepted by the beam during of an X-ray beam revolution.
Pour examiner un patient, on utilise de plus en plus des appareils à rayons X appelés "scanners" qui réalisent des images de coupes transversales du patient. Ces appareils sont basés sur le phénomène physique d'absorption des rayons X par le corps humain. Cette absorption est directement liée à la distance parcourue d des rayons X dans le corps selon la formule
I = IOe~d (1) formule dans laquelle
Io est l'intensité du rayonnement entrant dans le
corps humain,
I est l'intensité du rayonnement sortant du
corps humain,
A est un coefficient d'atténuation qui dépend du
corps traversé.In order to examine a patient, there is an increasing use of X-ray machines called "scanners" which produce images of cross-sections of the patient. These devices are based on the physical phenomenon of X-ray absorption by the human body. This absorption is directly related to the distance traveled by x-rays in the body according to the formula
I = IOe ~ d (1) in which formula
Io is the intensity of the radiation entering the
human body,
I is the intensity of the radiation coming out of the
human body,
A is an attenuation coefficient that depends on
body crossed.
Dans une échelle de mesure logarithmique, l'atténuation
I/Io est égale à pd, c'est-à-dire qu'elle est proportionnelle au trajet d dans le corps.In a logarithmic measurement scale, attenuation
I / Io is equal to pd, that is, it is proportional to the path d in the body.
Ces appareils sont constitués essentiellement, comme le montre la figure 1, d'une source 10 de rayons X associée à un dispositif de détection 11, ces deux éléments étant disposés l'un par rapport à l'autre dans une relation géométrique fixe de manière à pouvoir intercaler entre eux un corps 15 à examiner allongé sur une table 18. En outre, ils sont supportés par une structure (non représentée) qui peut tourner autour du corps à examiner de manière à irradier le corps suivant des angles différents. La source de rayons X, qui est commandée par un dispositif 13, émet à partir d'un foyer F suivant un secteur angulaire 17 qui a une largeur angulaire suffisante 9 pour illuminer toute la section transversale du corps 15.Le dispositif de détection 11 a la forme d'un secteur annulaire dont la longueur est adaptée à la largeur du faisceau de rayons X et est constitué d'un grand nombre de détecteurs élémentaires 12 juxtaposés les uns à côté des autres.These devices consist essentially, as shown in FIG. 1, of an X-ray source 10 associated with a detection device 11, these two elements being arranged relative to one another in a fixed geometric relation so In addition, they are supported by a structure (not shown) which is rotatable about the body to be examined so as to irradiate the body at different angles. The X-ray source, which is controlled by a device 13, emits from a focus F along an angular sector 17 which has a sufficient angular width 9 to illuminate the entire cross section of the body 15. The detection device 11a the shape of an annular sector whose length is adapted to the width of the X-ray beam and consists of a large number of elementary detectors 12 juxtaposed next to each other.
Pour obtenir une image d'une section transversale du corps 15 traversé par le faisceau de rayons X, on fait tourner la structure de support de la source 10 et du dispositif de détection 11 autour du corps 15 (axe "0") grâce à un ensemble 16 et on mesure les signaux de sortie des détecteurs élémentaires 12 ou canaux pour les traiter de manière appropriée dans un dispositif électronique 14 selon des procédés connus afin d'en tirer une image représentative de la section ou coupe transversale.To obtain an image of a cross section of the body through which the X-ray beam passes, the support structure of the source 10 and the detection device 11 is rotated about the body 15 (axis "0") by means of a together 16 and measuring the output signals of the elementary detectors 12 or channels to suitably process them in an electronic device 14 according to known methods to derive an image representative of the section or cross section.
Dans le scanner de la figure 1, l'ouverture 9 du faisceau de rayons X est choisie pour couvrir les patients de forte corpulence. Il en résulte que, pour des patients de moindre corpulence ou pour une autre position angulaire du scanner, les rayons X situés entre les limites du faisceau et les bords latéraux extrêmes du corps ne subissent aucune atténuation, ce qui risque de provoquer de légers défauts dans l'image représentative de la section transversale, notamment à cause des signaux provenant des détecteurs élémentaires 12 qui, dans une position du faisceau de rayons X, reçoivent des rayons X atténués et les ont reçus non atténués dans les positions précédentes du faisceau de rayons X.In the scanner of FIG. 1, the aperture 9 of the X-ray beam is chosen to cover the patients of high corpulence. As a result, for patients with less corpulence or other angular position of the scanner, X-rays between the beam boundaries and the extreme lateral edges of the body do not undergo any attenuation, which may cause slight defects in the image representative of the cross-section, in particular because of the signals from the elementary detectors 12 which, in a position of the X-ray beam, receive attenuated X-rays and receive them unattenuated in the previous positions of the X-ray beam .
Le but de la présente invention est donc de réaliser un dispositif pour modifier automatiquement la largeur du faisceau de rayons X de manière à l'adapter, pour chaque position du faisceau, à la dimension du corps du patient qui est interceptée par le faisceau de rayons X.The object of the present invention is therefore to provide a device for automatically changing the width of the X-ray beam so as to adapt it, for each beam position, to the size of the patient's body which is intercepted by the beam of rays. X.
A cet effet, l'invention utilise un collimateur, situé à proximité du foyer, qui comprend deux plaques opaques au rayonnement X et mobiles de manière à intercepter les rayons X du faisceau dans son plan. Les mouvements des plaques sont indépendants l'un de l'autre et sont commandés pour chaque plaque en fonction de la position calculée du rayon X qui est tangent au bord latéral extrême du corps du patient dans le plan du faisceau de rayons X.For this purpose, the invention uses a collimator, located near the focus, which comprises two X-ray opaque plates and movable so as to intercept the X-rays of the beam in its plane. The movements of the plates are independent of each other and are controlled for each plate as a function of the calculated X-ray position which is tangent to the extreme lateral edge of the patient's body in the plane of the X-ray beam.
L'invention propose de calculer, pour chaque vue du scanner, la position du rayon X qui est tangent à chaque bord latéral extrême du corps du patient suivant deux procédés différents.The invention proposes to calculate, for each view of the scanner, the position of the X-ray which is tangent to each extreme lateral edge of the patient's body according to two different methods.
Dans les deux procédés, la première opération consiste à effectuer de manière classique un balayage longitudinal du corps du patient, pour une certaine position angulaire du faisceau de rayons X, en enregistrant au fur et à mesure les signaux lus sur les détecteurs ou canaux pour chaque position longitudinale déterminée.In both methods, the first operation is to carry out in a conventional way a longitudinal scan of the patient's body, for a certain angular position of the X-ray beam, by recording as and when the signals read on the detectors or channels for each longitudinal position determined.
Les signaux enregistrés sont traités également de manière classique pour obtenir une projection horizontale du corps du patient par position longitudinale. Pour la suite de la description, on supposera qu'à chaque projection horizontale correspond une mémoire ou un fichier dans lequel sont contenues les valeurs des atténuations correspondant à tous les détecteurs. De manière pratique, ces valeurs des atténuations sont utilisées pour créer une image en projection horizontale du corps du patient, image qui permet au praticien de choisir les positions longitudinales, repérées par ailleurs, pour lesquelles seront effectuées des coupes transversales.The recorded signals are also processed in a conventional manner to obtain a horizontal projection of the body of the patient by longitudinal position. For the rest of the description, it will be assumed that each horizontal projection corresponds to a memory or a file in which the attenuation values corresponding to all the detectors are contained. In practical terms, these attenuation values are used to create a horizontal projection image of the patient's body, which allows the practitioner to choose the longitudinal positions, identified elsewhere, for which cross sections will be made.
Dans un premier procédé selon l'invention, pour chaque position longitudinale correspondant à une coupe transversale ultérieure du corps du patient, les atténuations sont traitées pour déterminer, d'une part, les deux détecteurs ou canaux qui correspondent au premier signal atténué à chaque bord latéral du corps du patient et, d'autre part, l'épaisseur du corps du patient pour chaque détecteur ou canal donnant un signal atténué.In a first method according to the invention, for each longitudinal position corresponding to a subsequent transverse section of the patient's body, the attenuations are processed to determine, on the one hand, the two detectors or channels corresponding to the first attenuated signal at each edge. side of the patient's body and, on the other hand, the thickness of the patient's body for each detector or channel giving an attenuated signal.
Ces différentes valeurs d'épaisseur, y compris celles correspondant aux deux bords latéraux extrêmes, permettent de déterminer la formulation mathématique de la courbe représentative du contour du corps du patient dans le plan du faisceau de rayons X. Cette formulation mathématique permet de calculer la position que doit avoir chaque plaque du collimateur pour qu'il n'y ait pas de rayon X non atténué pour chacune des vues d'un tour du scanner.These different thickness values, including those corresponding to the two extreme lateral edges, make it possible to determine the mathematical formulation of the curve representing the contour of the patient's body in the plane of the X-ray beam. This mathematical formulation makes it possible to calculate the position that each collimator plate must have so that there is no unmitigated X-ray for each of the views of a scanner turn.
Un deuxième procédé consiste à mettre en oeuvre le premier procédé pour seulement deux coupes transversales consécutives de manière à déterminer, pour ces deux coupes, les positions des plaques du collimateur pour chaque position angulaire du scanner. La position de chaque plaque pour la coupe transversale suivante du scanner et pour la même position angulaire est déterminée par extrapolation à partir des positions angulaires aux deux coupes transversales précédentes.A second method consists of implementing the first method for only two consecutive cross sections so as to determine, for these two sections, the positions of the collimator plates for each angular position of the scanner. The position of each plate for the next cross section of the scanner and for the same angular position is determined by extrapolation from the angular positions to the two previous cross sections.
En outre, lors de l'établissement de chaque coupe transversale en utilisant les positions des plaques du collimateur obtenues par extrapolation, les positions réelles qu'auraient dû avoir les plaques sont calculées pour chaque position angulaire du scanner et enregistrées dans une mémoire ou fichier. Ces positions réelles pour deux coupes transversales successives sont utilisées pour effectuer les calculs d'extrapolation conduisant aux positions des plaques pour la coupe transversale suivante et ainsi de suite de proche en proche.In addition, when establishing each cross section using the positions of the collimator plates obtained by extrapolation, the actual positions that should have had the plates are calculated for each angular position of the scanner and stored in a memory or file. These actual positions for two successive cross sections are used to perform the extrapolation calculations leading to the plate positions for the next cross section and so on step by step.
Dans le cas du premier procédé, les mesures des atténuations lors du balayage longitudinal du corps du patient peuvent être effectuées soit par un rayonnement X ayant un seul spectre d'énergie, soit par un rayonnement X ayant un spectre à basse énergie pour une position longitudinale et ayant un spectre haute énergie pour la position longitudinale suivante. Cette variante du premier procédé permet d'obtenir des valeurs plus précises des épaisseurs du corps du patient suivant chaque canal en tenant compte de la présence de tissu osseux et/ou de tissu mou sur le trajet des rayons X.In the case of the first method, attenuation measurements during the longitudinal scan of the patient's body can be performed either by X-ray radiation having a single energy spectrum, or by X-ray radiation having a low energy spectrum for a longitudinal position. and having a high energy spectrum for the next longitudinal position. This variant of the first method makes it possible to obtain more precise values of the thicknesses of the patient's body following each channel, taking into account the presence of bone tissue and / or soft tissue in the X-ray pathway.
L'invention concerne un dispositif automatique de collimation d'un faisceau de rayons X d'un appareil scanner pour éliminer les rayons X du faisceau qui n'intercepteraient pas le corps d'un patient, ledit appareil scanner comprenant principalement - une source de rayons X de foyer associée à un
dispositif de commande, - un dispositif de détection comportant une pluralité de
détecteurs élémentaires, - une table de support du corps du patient, - un moyen pour déplacer relativement l'un par rapport à
l'autre la table et l'ensemble - source de rayons X et
dispositif de détection, - un moyen pour faire tourner l'ensemble constitué par
la source de rayons X et le dispositif de détection
autour de l'axe longitudinal du corps du patient et, un dispositif électronique de traitement des signaux
fournis par les détecteurs élémentaires pour, d'une
part, calculer et enregistrer dans une première
mémoire les valeurs des atténuations pour chaque
position longitudinale du scanner par rapport au corps
du patient de manière à obtenir, par position
longitudinale, une image en projection horizontale du
corps du patient qui correspond à une position
angulaire déterminée et identique, et, d'autre part,
calculer et enregistrer dans une deuxième mémoire les
valeurs des atténuations pour chaque position
angulaire du scanner et pour chaque position
longitudinale correspondant à une coupe transversale
choisie par le praticien de manière à obtenir l'image
d'une telle coupe transversale, caractérisé en ce que ledit dispositif automatique de collimation comprend un collimateur à deux plaques sensiblement opaques aux
rayons X qui sont disposées de manière à intercepter
le faisceau de rayons X, un moyen de déplacement desdites plaques de manière à
augmenter ou réduire l'ouverture de faisceau de
rayons X, et un calculateur pour calculer pour chaque détecteur élémentaire et pour
chaque coupe transversale choisie à partir des valeurs
d'atténuations de la première mémoire, l'épaisseur du
corps du patient, = déterminer pour chaque coupe transversale la
formulation mathématique du contour géométrique du
corps du patient dans le plan du faisceau de rayons X, calculer, à partir de la formulation mathématique du
contour, la position de chacune desdites plaques du
collimateur pour chaque vue de manière que lesdites
plaques interceptent les rayons X qui ne seraient pas
atténués par le corps du patient, et - un moyen de commande dudit moyen de déplacement des
plaques en fonction des positions calculées de manière
à déplacer lesdites plaques pour chaque position
angulaire correspondant à une coupe transversale
choisie.An automatic collimation device of an X-ray beam of a scanner apparatus for removing X-rays from the beam that would not intercept the body of a patient, said scanner apparatus comprising mainly - a ray source X of focus associated with a
control device, - a detection device comprising a plurality of
elementary detectors, - a support table of the patient's body, - means for relatively moving relative to
the other the table and the set - X-ray source and
detection device, - a means for rotating the assembly constituted by
the X-ray source and the detection device
around the longitudinal axis of the patient's body and, an electronic signal processing device
provided by the basic detectors for, from a
share, calculate and record in a first
memory the attenuation values for each
longitudinal position of the scanner relative to the body
of the patient so as to obtain, by position
longitudinal, a horizontal projection image of the
patient's body that corresponds to a position
angle determined and identical, and, secondly,
calculate and record in a second memory the
attenuation values for each position
angle of the scanner and for each position
longitudinal corresponding to a cross-section
chosen by the practitioner so as to obtain the image
of such a cross section, characterized in that said automatic collimation device comprises a collimator with two plates substantially opaque to
X-rays that are arranged so as to intercept
the X-ray beam, a means of moving said plates so as to
increase or decrease the beamwidth of
X-rays, and a calculator to calculate for each elementary detector and for
each cross-section chosen from the values
attenuations of the first memory, the thickness of the
patient's body, = determine for each cross-section the
mathematical formulation of the geometric contour of the
patient's body in the plane of the X-ray beam, calculate, from the mathematical formulation of the
outline, the position of each of said plates of the
collimator for each view so that said
plates intercept X-rays that would not be
attenuated by the body of the patient, and - a control means of said means for moving the
plates according to calculated positions so
to move said plates for each position
angular corresponding to a cross section
chosen.
Dans un premier exemple de réalisation, les positions des plaques du collimateur sont calculées pour chacune des coupes transversales choisies le long du corps du patient et ces valeurs calculées sont utilisées pour commander ledit moyen de déplacement desdites plaques lors du tour de scanner correspondant à la coupe transversale choisie.In a first exemplary embodiment, the positions of the collimator plates are calculated for each of the selected cross-sections along the body of the patient and these calculated values are used to control said means for moving said plates during the scanner revolution corresponding to the section. selected transverse.
Dans un deuxième exemple de réalisation, les positions des plaques du collimateur sont calculées pour seulement deux coupes transversales consécutives et le calculateur est prévu pour extrapoler les positions des plaques du collimateur pour la coupe transversale suivante du scanner et pour chaque position angulaire à partir des positions des plaques des deux coupes transversales précédentes.In a second exemplary embodiment, the positions of the collimator plates are calculated for only two consecutive cross sections and the computer is provided to extrapolate the positions of the collimator plates for the next cross section of the scanner and for each angular position from the positions plates of the two previous cross sections.
Dans ce deuxième exemple de réalisation, le calculateur est également prévu pour, lors de l'établissement de chaque coupe transversale en utilisant les positions des plaques du collimateur obtenues par extrapolation, calculer les positions réelles qu'auraient du avoir les plaques pour chaque position angulaire du scanner, les enregistrer dans une mémoire et effectuer les calculs d'extrapolation à partir desdites positions réelles des deux coupes transversales précédentes.In this second exemplary embodiment, the computer is also provided for, when establishing each cross-section using the positions of the collimator plates obtained by extrapolation, to calculate the real positions that the plates would have to have for each angular position. of the scanner, save them in a memory and perform the extrapolation calculations from said actual positions of the two previous cross sections.
L'invention concerne également un premier procédé de détermination des positions des plaques d'un dispositif de collimation d'un faisceau de rayons X dans un appareil scanner du type défini ci-dessus en vue d'éliminer les rayons X du faisceau qui n'intercepteraient pas le corps d'un patient, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes (a) choisir parmi les positions longitudinales celles
qui correspondront à des coupes transversales du
corps du patient, (b) traiter les valeurs des atténuations contenues dans
ladite première mémoire et correspondant à une coupe
transversale choisie, afin de calculer les
épaisseurs du corps du patient sur le trajet de
chaque rayon X vers un détecteur élémentaire, (c) déterminer, à partir desdites épaisseurs du corps du
patient, la formulation mathématique du contour du
corps du patient pour chaque coupe transversale
choisie, (d) déterminer la position de chaque plaque de
collimation pour chaque vue scanner autour du
patient et pour chaque coupe transversale choisie à
partir de ladite formulation mathématique du corps
du patient et, (e) enregistrer dans une troisième mémoire, pour chaque
coupe transversale choisie et pour chaque vue
scanner, les positions des plaques de collimation.The invention also relates to a first method for determining the positions of the plates of an X-ray beam collimation device in a scanner apparatus of the type defined above with a view to eliminating X-rays from the beam which does not do not intercept the body of a patient, characterized in that it comprises the following steps (a) choosing from the longitudinal positions those
which will correspond to cross sections of the
body of the patient, (b) treat the values of the attenuations contained in
said first memory and corresponding to a cut
chosen cross-section, in order to calculate the
thicknesses of the patient's body on the path of
each X-ray to an elementary detector, (c) determining, from said thicknesses of the body of the
patient, the mathematical formulation of the outline of the
patient's body for each cross-section
chosen, (d) determine the position of each plate of
collimation for each scanner view around the
patient and for each selected cross-section at
from said mathematical formulation of the body
of the patient and, (e) record in a third memory, for each
selected cross section and for each view
scanner, the positions of the collimation plates.
Lors de l'examen scanner du corps du patient pour obtenir une image d'une coupe transversale choisie, les étapes précédentes sont complétées par les étapes suivantes (f) lire ladite troisième mémoire pour obtenir les
positions desdites plaques de collimation pour
chaque vue de la coupe transversale choisie, et (g) déplacer lesdites plaques de collimation pour
qu'elles prennent les positions lues dans ladite
troisième mémoire.During the CT scan of the patient's body to obtain an image of a chosen cross-section, the preceding steps are completed by the following steps: (f) reading said third memory to obtain the
positions of said collimation plates for
each view of the selected cross-section, and (g) moving said collimation plates to
that they take the positions read in said
third memory.
Dans ce premier procédé selon l'invention, le balayage longitudinal du corps du patient peut être réalisé soit avec un rayonnement X ayant un certain spectre d'énergie, soit avec un rayonnement X ayant un spectre à basse énergie pour une position longitudinale et un spectre à haute énergie pour la position longitudinale suivante.In this first method according to the invention, the longitudinal scanning of the body of the patient can be carried out either with X-radiation having a certain energy spectrum or with X-radiation having a low energy spectrum for a longitudinal position and a spectrum. at high energy for the next longitudinal position.
Dans le cas d'un seul spectre d'énergie, l'étape (b) du calcul des épaisseurs est réalisée en supposant une valeur statistique moyenne de 1 'absorption, le long de chaque trajet de rayons X vers un détecteur élémentaire.In the case of a single energy spectrum, step (b) of the thickness calculation is performed assuming a mean statistical value of one absorption along each X-ray path to an elementary detector.
Dans le cas de deux spectres d'énergie, l'étape (b) est réalisée en tenant compte des épaisseurs de tissu osseux et de tissu mou sur le trajet du rayon X vers le détecteur considéré qui peuvent être calculées grâce aux valeurs différentes des signaux des détecteurs selon l'énergie du faisceau de rayons X.In the case of two energy spectra, step (b) is carried out taking into account the thicknesses of bone tissue and soft tissue in the X-ray pathway to the detector under consideration, which can be calculated using different signal values. detectors according to the energy of the X-ray beam.
Dans un deuxième procédé selon l'invention, les étapes (a) à (g) ne sont réalisées que pour les positions longitudinales correspondant aux deux premières coupes transversales consécutives qui ont été choisies, lesdites étapes étant complétées, lors de l'examen scanner du corps du patient pour obtenir l'image d'une coupe transversale, par les étapes suivantes (h) déterminer pour chaque position angulaire ou vue du
scanner le premier canal et le dernier canal ayant
une atténuation non nulle, (i) calculer pour chaque vue la position réelle
correspondante qu'aurait du avoir chaque plaque de
collimation pour qu'elle intercepte le rayonnement X
qui ne traverse pas le corps du patient, (j) enregistrer dans une quatrième mémoire les
positions réelles qu'auraient du avoir les plaques
de collimation pour chaque vue, et (k) calculer, par extrapolation pour chaque vue d'une
coupe transversale, les positions des plaques de
collimation à partir des positions des plaques de
collimation contenues dans la quatrième mémoire.In a second method according to the invention, the steps (a) to (g) are carried out only for the longitudinal positions corresponding to the first two consecutive cross sections which have been chosen, said steps being completed, during the scanner examination of the body of the patient to obtain the image of a cross section, by the following steps (h) determine for each angular position or view of the
scan the first channel and the last channel having
a non-zero attenuation, (i) calculate for each view the actual position
corresponding that would have had each plate of
collimation to intercept the X-radiation
that does not go through the patient's body, (j) record in a fourth memory the
actual positions that plates should have
collimation for each view, and (k) calculate, by extrapolation for each view of a
cross section, the positions of the plates of
collimation from the positions of the plates of
collimation contained in the fourth memory.
D'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un exemple particulier de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'un scanner à
rayons X auquel s'applique l'invention;; - la figure 2 est une vue schématique d'un scanner à
rayons X qui incorpore un dispositif automatique de
collimation selon l'invention, - la figure 3 est une figure géométrique montrant les
différents angles et distances intervenant pour le
calcul des positions des plaques de collimation du
dispositif automatique de collimation selon
l'invention, - la figure 4 est une vue schématique montrant les
différents contours de forme ellipsoïdale
correspondant à des coupes transversales choisies du
corps du patient dans le plan du faisceau de rayons X, - la figure 5 est un premier diagramme indiquant les
différentes étapes du procédé pour obtenir les
positions des plaques de collimation dans le cas d'un
balayage longitudinal du corps du patient par un
faisceau de rayons X ayant un certain spectre
d'énergie, - la figure 6 est un deuxième diagramme indiquant les
différentes étapes du procédé pour obtenir les
positions des plaques de collimation dans le cas d'un
balayage longitudinal du corps du patient par un
faisceau de rayons X ayant successivement un spectre à
basse énergie et un spectre à haute énergie, - les figures 7 et 8 sont deux diagrammes détaillant
certaines étapes du procédé du diagramme de la
figure 6, - la figure 9 est un diagramme détaillant certaines
étapes de calcul du diagramme de la figure 8; - la figure 10 est un diagramme indiquant les
différentes étapes du procédé pour obtenir les
positions des plaques de collimation dans le cas où
les positions des plaques sont déterminées par
extrapolation de proche en proche.Other objects, features and advantages of the present invention will appear on reading the following description of a particular embodiment, said description being made in relation to the accompanying drawings in which - FIG. 1 is a diagrammatic view of a scanner at
X-rays to which the invention applies; FIG. 2 is a schematic view of a scanner
X-ray that incorporates an automatic device
collimation according to the invention - FIG. 3 is a geometrical figure showing the
different angles and distances involved for the
calculation of the positions of the collimation plates of the
automatic collimation device according to
FIG. 4 is a schematic view showing the
different contours of ellipsoidal shape
corresponding to selected cross sections of the
patient's body in the plane of the X-ray beam, - Figure 5 is a first diagram showing the
different stages of the process to obtain the
positions of the collimation plates in the case of a
longitudinal scan of the patient's body by a
X-ray beam having a certain spectrum
of energy, - Figure 6 is a second diagram showing the
different stages of the process to obtain the
positions of the collimation plates in the case of a
longitudinal scan of the patient's body by a
X-ray beam successively having a spectrum at
Low energy and a high energy spectrum, - Figures 7 and 8 are two diagrams detailing
some steps of the diagram process of the
Figure 6, - Figure 9 is a diagram detailing some of
steps of calculating the diagram of Figure 8; - Figure 10 is a diagram showing the
different stages of the process to obtain the
positions of the collimation plates in the event that
plate positions are determined by
extrapolation step by step.
Sur les figures, les mêmes références désignent des éléments identiques. Il en est ainsi notamment des figures 1 et 2 dans lesquelles les éléments 10 à 18 désignent les éléments classiques d'un appareil scanner à rayons X de l'art antérieur. Les éléments du dispositif automatique de collimation selon l'invention du faisceau 17 de rayons X portent les références 20 à 32 (figure 2).In the figures, the same references designate identical elements. This is particularly the case of Figures 1 and 2 wherein the elements 10 to 18 designate the conventional elements of an X-ray scanner apparatus of the prior art. The elements of the automatic collimation device according to the invention of the X-ray beam 17 bear the references 20 to 32 (FIG. 2).
D'abord, le dispositif selon l'invention comprend un collimateur 20 qui est constitué, par exemple, par deux plaques 201 et 202 qui sont perpendiculaires au plan du faisceau 17 de rayons X émis par le foyer F de la source 10 de rayons X, c'est-à-dire perpendiculaires au plan de la figure 2. Ces deux plaques 201 et 202 sont mobiles dans leur plan (double-flèche 34) de manière à plus ou moins intercepter les rayons X, le dispositif de déplacement des plaques étant matérialisé par la boite rectangulaire 22. Le dispositif de déplacement 22 est commandé par un dispositif de commande 24 qui reçoit les informations de position des plaques d'un calculateur 32.Le calculateur 32 reçoit les informations relatives aux signaux détectés par les détecteurs 12 par l'intermédiaire du dispositif électronique 14 ainsi que des informations relatives à la position angulaire et à la position longitudinale du scanner ou du patient 15 en provenance du dispositif 16 de rotation de l'ensemble 10-11 et de déplacement longitudinal de la table 18 portant le patient.Firstly, the device according to the invention comprises a collimator 20 which consists, for example, of two plates 201 and 202 which are perpendicular to the plane of the X-ray beam 17 emitted by the focal point F of the X-ray source 10. , ie perpendicular to the plane of FIG. 2. These two plates 201 and 202 are movable in their plane (double-arrow 34) so as to more or less intercept the X-rays, the device for moving the plates being represented by the rectangular box 22. The displacement device 22 is controlled by a control device 24 which receives the position information of the plates of a computer 32.The computer 32 receives the information relating to the signals detected by the detectors 12 by via the electronic device 14 as well as information relating to the angular position and longitudinal position of the scanner or the patient 15 from the rotation device 16 of the assembly. ble 10-11 and longitudinal displacement of the table 18 carrying the patient.
Le calculateur 32 comprend un dispositif de mémorisation 30 pour enregistrer les valeurs des atténuations mesurées, un premier dispositif de calcul 28 pour déterminer la formulation mathématique du contour géométrique du corps du patient dans le plan du faisceau de rayons X et un deuxième dispositif de calcul 26 pour calculer, à partir de la formulation mathématique du contour géométrique, la position de chacune des plaques 201 et 202 du collimateur 20 pour toutes les positions angulaires ou vues d'une coupe transversale et toutes les coupes transversales du patient 15. Ce dispositif de calcul 26 comporte notamment, une mémoire pour enregistrer toutes les positions des plaques pour toutes les vues de tout ou partie des coupes transversales.A cette mémoire est associé un dispositif de lecture qui, en fonction de la coupe transversale considérée et de la vue considérée, fournit les positions des plaques de collimation.The computer 32 comprises a storage device 30 for recording the measured attenuation values, a first computing device 28 for determining the mathematical formulation of the geometric contour of the patient's body in the plane of the X-ray beam and a second computing device 26 to calculate, from the mathematical formulation of the geometric contour, the position of each of the plates 201 and 202 of the collimator 20 for all the angular positions or views of a cross-section and all the transverse sections of the patient 15. This computing device 26 comprises in particular, a memory for recording all the positions of the plates for all views of all or part of the cross sections.A memory is associated with a reading device which, depending on the cross section considered and the view considered, provides the positions of the collimation plates.
Le dispositif qui vient d'être décrit a pour effet de limiter la largeur du faisceau 17 de rayons X de manière qu'aucun d'entre eux n'atteigne le détecteur 11 selon un trajet effectué dans l'air seul quelle que soit la position angulaire du scanner ou vue autour du patient.The device which has just been described has the effect of limiting the width of the X-ray beam 17 so that none of them reaches the detector 11 along a path carried out in air alone whatever the position angular CT scan or view around the patient.
La détermination des positions des plaques 201 et 202 est effectuée pour chaque patient selon le procédé de l'invention qui sera décrit ci-après en relation avec les figures 3 à 10. The positions of the plates 201 and 202 are determined for each patient according to the method of the invention which will be described below in relation with FIGS. 3 to 10.
La figure 3 est une figure géométrique montrant, pour deux positions angulaires T et r' du scanner correspondant chacune à une vue, les angles d'ouverture (81, 62) et (E '2) des plaques 201 et 202 du collimateur 20; r ou T t est l'angle pris par rapport à l'horizontale passant par le point 0, centre de rotation du scanner, du rayon FO; 61 et 62 (ou s '2) sont les angles que fait le rayon FO par rapport aux demi-droites FT1 et FT2 (ou FT'1, FT'2) qui sont tangentes au contour du patient 15.FIG. 3 is a geometrical figure showing, for two angular positions T and r 'of the scanner each corresponding to a view, the opening angles (81, 62) and (E' 2) of the plates 201 and 202 of the collimator 20; r or T t is the angle taken from the horizontal passing through the point 0, the center of rotation of the scanner, of the radius FO; 61 and 62 (or s' 2) are the angles made by the radius FO with respect to the half-lines FT1 and FT2 (or FT'1, FT'2) which are tangent to the contour of the patient 15.
Dans la suite de la description et à titre de simplification, le contour transversal du patient sera supposé être de forme ellipsoïdale, l'ellipse ayant un grand axe de longueur 2a et un petit axe de longueur 2b, tous deux situés dans le plan transversal passant par 0.In the following description and for simplification, the transverse contour of the patient will be assumed to be of ellipsoidal shape, the ellipse having a major axis of length 2a and a small axis of length 2b, both located in the transverse plane passing through. by 0.
Cependant, l'invention s'applique à toute autre forme de contour transversal.However, the invention applies to any other form of transverse contour.
Le procédé de l'invention a donc pour but de déterminer, par exemple, les couples de valeurs ou angles (61, 62) pour chaque position T du scanner et pour toutes les coupes transversales du patient (M coupes).The method of the invention therefore aims to determine, for example, the pairs of values or angles (61, 62) for each T position of the scanner and for all cross sections of the patient (M cuts).
Le procédé de l'invention utilise les signaux qui sont mesurés lors de l'utilisation normale de l'appareil scanner, qui consiste à effectuer d'abord un balayage longitudinal du corps du patient pour un certain angle de vue T, de préférence T=90 (ou f=0 ) et pour une ouverture du faisceau 17 de rayons X qui est maximale (valeur #). Les signaux mesurés par les détecteurs 11 sont traités par le dispositif électronique 14 pour obtenir des valeurs d'atténuation qui sont enregistrées dans le dispositif de mémorisation 30.A chaque position longitudinale correspond n valeurs d'atténuation (s'il y n canaux) qui sont enregistrées dans une première mémoire de ce dispositif de mémorisation 30 qui peut contenir les n x N valeurs d'atténuation d'un balayage longitudinal de N positions longitudinales. Les valeurs d'atténuation d'une position longitudinale parmi N permettent de réaliser l'image d'une projection sur un plan du corps du patient et les N projections horizontales successives donnent une image en projection sur le même plan du corps du patient. The method of the invention uses the signals that are measured during the normal use of the scanner apparatus, which consists in first performing a longitudinal scan of the patient's body for a certain angle of view T, preferably T = 90 (or f = 0) and for an opening of the X-ray beam 17 which is maximum (value #). The signals measured by the detectors 11 are processed by the electronic device 14 to obtain attenuation values which are recorded in the storage device 30. At each longitudinal position corresponds n attenuation values (if there are channels) which are stored in a first memory of this storage device 30 which may contain the nx N attenuation values of a longitudinal scan of N longitudinal positions. The attenuation values of a longitudinal position among N make it possible to produce the image of a projection on a plane of the patient's body and the N successive horizontal projections give a projection image on the same plane of the patient's body.
A partir de cette image complète en projection qui comporte des points de repère, le praticien choisit les positions longitudinales d'intérêt pour lesquelles il effectuera des coupes transversales par le procédé scanner.From this complete projection image which includes reference points, the practitioner chooses the longitudinal positions of interest for which he will cross-section by the scanner method.
Le premier procédé de l'invention utilise les n valeurs d'atténuation de chacune des M positions longitudinales retenues (les M coupes transversales choisies) pour déterminer les différents paramètres des ellipses, c'est-à-dire les équations, représentant les projections du patient pour les coupes transversales choisies. Ces équations permettent ensuite le calcul des couples de valeurs ou angles (61, 62) pour chaque angle de vue T et pour toutes ces coupes transversales du patient. Ces couples de valeurs, ou plus généralement les positions des plaques de collimation, sont enregistrés dans une mémoire pour être lus lors du balayage scanner correspondant à la coupe transversale choisie afin de déplacer les plaques de collimation.The first method of the invention uses the n attenuation values of each of the M longitudinal positions selected (the M cross sections selected) to determine the various parameters of the ellipses, that is to say the equations, representing the projections of the patient for the selected cross sections. These equations then allow the calculation of the pairs of values or angles (61, 62) for each angle of view T and for all these cross sections of the patient. These pairs of values, or more generally the positions of the collimation plates, are recorded in a memory to be read during the scanner scan corresponding to the selected cross section in order to move the collimation plates.
Le deuxième procédé selon l'invention utilise les n valeurs d'atténuation de chacune des deux premières positions longitudinales parmi les M positions longitudinales retenues par le praticien pour calculer, selon le premier procédé, les positions des plaques de collimation pour chaque angle de vue T et pour ces deux premières coupes transversales choisies.The second method according to the invention uses the n attenuation values of each of the first two longitudinal positions among the M longitudinal positions retained by the practitioner to calculate, according to the first method, the positions of the collimation plates for each angle of view T. and for these two first cross sections chosen.
Ensuite, lors du balayage scanner correspondant à chaque coupe transversale choisie, les positions réelles qu'auraient du avoir les plaques de collimation sont calculées pour chaque vue du balayage scanner et servent à calculer par extrapolation les positions des plaques de collimation pour chaque vue de la coupe transversale suivante.Then, during the scan scan corresponding to each selected cross-section, the actual positions that the collimation plates would have had are calculated for each view of the scanner scan and are used to extrapolate the collimation plate positions for each view of the collimation plate. next cross section.
La figure 4 représente schématiquement les M contours CO1 à CON de forme ellipsoïdale qui correspondent aux
M coupes transversales Tr1 à TrM du corps du patient choisies par le praticien. C'est à partir de ces
M contours que sont calculés les couples de valeurs (sol, 62). FIG. 4 schematically represents the M contours CO1 to CON of ellipsoidal shape which correspond to the
M cross-sections Tr1 to TrM of the patient's body selected by the practitioner. It is from these
M contours that are calculated couples of values (ground, 62).
Selon l'invention, le calcul des paramètres de l'ellipse peut être effectué de deux manières qui correspondent à des précisions différentes du calcul. Ainsi, dans une première manière, chaque vue du balayage longitudinal, donc à T fixe, est réalisée pour un certain spectre énergie du faisceau de rayons X. Dans une deuxième manière, une première vue du balayage longitudinal (à T fixe) est réalisée pour un spectre à basse énergie EL tandis que la suivante à la même valeur de T est réalisée pour un spectre à haute énergie EH et ainsi de suite pour les suivantes.According to the invention, the calculation of the parameters of the ellipse can be performed in two ways that correspond to different precisions of the calculation. Thus, in a first manner, each view of the longitudinal scan, thus at fixed T, is carried out for a certain energy spectrum of the X-ray beam. In a second manner, a first view of the longitudinal scan (at fixed T) is carried out for a low energy spectrum EL while the next at the same value of T is carried out for a high energy spectrum EH and so on for the following.
La description détaillée du procédé de mise en oeuvre du dispositif automatique sera présentée dans le cas général de la réalisation d'un balayage longitudinal (à r fixe) de N positions successives, ce balayage longitudinal étant effectué de manière habituelle dans tout examen scanner.The detailed description of the method of implementation of the automatic device will be presented in the general case of performing a longitudinal scan (fixed r) of N successive positions, this longitudinal scanning being performed in the usual manner in any scanner examination.
Pour chacune des N positions longitudinales du patient, les n signaux de sortie des détecteurs 12 sont traités dans le dispositif électronique 14 pour calculer les n valeurs d'atténuation qui sont enregistrées sous forme numérique dans la première mémoire du dispositif de mémorisation 30 du calculateur 32.For each of the N longitudinal positions of the patient, the n output signals of the detectors 12 are processed in the electronic device 14 to calculate the n attenuation values which are recorded in digital form in the first memory of the storage device 30 of the computer 32 .
Parmi ces N positions longitudinales, le praticien choisit M positions pour lesquelles une coupe transversale sera obtenue par un balayage scanner à cette position. Pour chacune des M positions longitudinales, les n valeurs d'atténuation sont traitées dans le dispositif de calcul 28 qui détermine le contour du patient dans le plan du faisceau de rayons X, c'est-à-dire dans un plan perpendiculaire à l'axe passant par le point 0. Cette détermination du contour est effectuée, d'une part, en déterminant les détecteurs ou canaux qui, sur les deux bords latéraux du corps du patient, correspondent au premier signal atténué (atténuation non nulle) par la traversée du corps du patient et, d'autre part, en calculant l'épaisseur du corps du patient telle qu'elle est vue par chaque détecteur, c'est-à-dire suivant chaque rayon reliant le foyer F à un détecteur 12.Among these N longitudinal positions, the practitioner chooses M positions for which a cross section will be obtained by scanning scanner at this position. For each of the M longitudinal positions, the n attenuation values are processed in the computing device 28 which determines the contour of the patient in the plane of the X-ray beam, that is to say in a plane perpendicular to the axis passing through the point 0. This determination of the contour is performed, on the one hand, by determining the detectors or channels which, on the two lateral edges of the patient's body, correspond to the first attenuated signal (non-zero attenuation) through the crossing of the body of the patient and, secondly, by calculating the thickness of the body of the patient as seen by each detector, that is to say according to each ray connecting the focus F to a detector 12.
Les canaux qui correspondent aux premiers rayons atténués sur les bords latéraux indiquent, d'une part, directement les positions angulaires 61 et 62 des plaques 201 et 202 du collimateur pour la vue correspondant à l'angle r et, d'autre part, la longueur 2a du grand axe de l'ellipse représentant le contour du patient. Le calcul des épaisseurs conduit à déterminer la longueur 2b du petit axe de l'ellipse du contour du patient.The channels corresponding to the first attenuated rays on the lateral edges indicate, on the one hand, directly the angular positions 61 and 62 of the plates 201 and 202 of the collimator for the view corresponding to the angle r and, on the other hand, the length 2a of the major axis of the ellipse representing the contour of the patient. The calculation of the thicknesses determines the length 2b of the minor axis of the ellipse of the patient's contour.
La connaissance des paramètres de cette ellipse permet de calculer, pour chaque position angulaire ou vue du scanner lors d'une rotation autour du patient, les positions angulaires 6'1 et 6'2 des plaques 201 et 202 pour la position r' du scanner (figure 3).The knowledge of the parameters of this ellipse makes it possible to calculate, for each angular position or view of the scanner during a rotation around the patient, the angular positions 6'1 and 6'2 of the plates 201 and 202 for the position r 'of the scanner (Figure 3).
La figure 5 est un diagramme montrant en détail les différentes étapes du procédé en supposant que le balayage longitudinal a été effectué (a) Lecture So dans le dispositif de mémorisation 30 des
n signaux numériques yi correspondant à la première
coupe transversale choisie Trl (p=1).FIG. 5 is a diagram showing in detail the various steps of the method, assuming that the longitudinal scanning has been carried out (a) Reading So in the storage device 30 of the
n digital signals yi corresponding to the first
selected cross section Trl (p = 1).
(b) Analyse séquentielle des n signaux numériques yi
dans l'ordre des positions des détecteurs 12 sur le
dispositif de détection 11 pour déterminer, à partir
de la gauche par exemple, le premier détecteur ou
canal Fc pour lequel l'atténuation AT n'est pas
nulle. Ceci est obtenu par les étapes S4 à S1o. (b) Sequential analysis of the n digital signals yi
in the order of the positions of the detectors 12 on the
detection device 11 to determine, from
from the left for example the first detector or
Fc channel for which AT attenuation is not
nothing. This is achieved by steps S4 to S1o.
L'analyse ou exploration séquentielle est ensuite
poursuivie pour déterminer, par les étapes S12 à
S16, le dernier canal Lc (à droite) pour lequel
l'atténuation n'est pas nulle.Sequential analysis or exploration is then
continued to determine, through steps S12 to
S16, the last channel Lc (on the right) for which
the attenuation is not zero.
(c) Calcul de chaque épaisseur di vue par chaque
détecteur 12 en utilisant la formule
di =
avec k une constante du scanner utilisé et CL étant
établi sur une base statistique pour le spectre
d'énergie utilisé. Ceci est obtenu par les étapes
S18 à S22 qui conduisent à une courbe de profil des
épaisseurs di vues par chaque canal entre les canaux
Fc et Lc. (c) Calculation of each thickness by each
detector 12 using the formula
di =
with k a scanner constant used and CL being
established on a statistical basis for the spectrum
of energy used. This is achieved by the steps
S18 to S22 which lead to a profile curve of
thicknesses seen by each channel between the channels
Fc and Lc.
(d) Calcul des paramètres de l'ellipse (ou du contour) à
partir de Fc, Lc et de la courbe de profil des
épaisseurs par l'étape S24. (d) Calculation of the parameters of the ellipse (or contour) to
from Fc, Lc and the profile curve of
thicknesses by step S24.
(e) Calcul et mémorisation des positions des plaques
201 et 202 pour chaque vue autour du patient par
l'étape S26 (f) Lecture dans le dispositif de mémorisation 30 des
n signaux numériques yi correspondant à la deuxième
coupe transversale choisie Tr2 (p=2).(e) Calculation and memorization of plate positions
201 and 202 for each view around the patient by
step S26 (f) Reading in the storage device 30 of the
n digital signals yi corresponding to the second
selected transverse section Tr2 (p = 2).
(g) Réitération des étapes S2 à S30 pour obtenir les
positions des plaques 201 et 202 pour chaque vue
autour du patient pour la deuxième coupe
transversale choisie Tr2 et ainsi de suite pour les
coupes transversales suivantes Tr3 à TrM.(g) Repeating steps S2 to S30 to obtain the
plate positions 201 and 202 for each view
around the patient for the second cut
transverse chosen Tr2 and so on for
following cross sections Tr3 to TrM.
(h) Arrêt du calcul (étape S32) lorsque la séquence
arrive à la dernière coupe transversale choisie TrM
(p > M). (h) Stopping the calculation (step S32) when the sequence
reaches the last selected cross section TrM
(p> M).
Dans le procédé qui vient d'être décrit, la précision de la mesure des épaisseurs di est faible car la valeur ky est une valeur statistique moyenne et il en résulte une approximation grossière de la forme du patient et donc des positions des plaques 201 et 202.In the method just described, the accuracy of the measurement of the di thicknesses is low because the ky value is a mean statistical value and this results in a rough approximation of the shape of the patient and therefore the positions of the plates 201 and 202 .
Selon l'invention, pour obtenir une meilleure précision, il est proposé d'effectuer le balayage longitudinal du corps du patient en l'irradiant suivant deux spectres d'énergie différents, l'un à faible énergie EL pour une parité de positions longitudinales parmi N positions et l'autre à haute énergie EH pour l'autre parité de positions longitudinales. Le procédé qui doit être mis en oeuvre à cet effet sera décrit en relation avec les figures 6, 7, 8 et 9.According to the invention, in order to obtain a better accuracy, it is proposed to carry out the longitudinal scanning of the patient's body by irradiating it according to two different energy spectra, one with a low energy EL for a parity of longitudinal positions among N positions and the other at high energy EH for the other parity of longitudinal positions. The method which must be implemented for this purpose will be described in relation with FIGS. 6, 7, 8 and 9.
Dans cette variante, l'ensemble 10-13 des figures 1, 2 et 5 est remplacé par un ensemble 10'-13'(non représenté) qui permet une irradiation double énergie selon les étapes décrites par le diagramme de la figure 7.In this variant, the assembly 10-13 of FIGS. 1, 2 and 5 is replaced by an assembly 10'-13 '(not shown) which allows dual energy irradiation according to the steps described by the diagram of FIG. 7.
Sur le diagramme de la figure 6, on retrouve les étapes So à S18 ainsi que les étapes S24 à S32 qui ont été décrites en relation avec la figure 5. Par contre les étapes S20 et S22 ont été remplacées par une étape plus complexe S34 qui sera décrite en relation avec la figure 8.In the diagram of FIG. 6, we find the steps S0 to S18 as well as the steps S24 to S32 which have been described in relation to FIG. 5. On the other hand, the steps S20 and S22 have been replaced by a more complex step S34 which will be described in connection with FIG.
La figure 7 montre le diagramme des différentes étapes
S36 à S46 à mettre en oeuvre pour obtenir successivement une vue à faible énergie EL pour les positions longitudinales de rang pair P2, P4.. Pr.. .PN (r=2,4. . N) et une vue à haute énergie EH pour les positions longitudinales de rang impair P1, P3~~~Pr~~~PN-1 (r=1,3...N-l). Figure 7 shows the diagram of the different steps
S36 to S46 to be used to successively obtain a low energy view EL for the longitudinal positions of even rank P2, P4 .. Pr .. PN (r = 2.4 N. N) and a high energy view EH for longitudinal positions of odd rank P1, P3 ~~~ Pr ~~~ PN-1 (r = 1.3 ... Nl).
Le balayage longitudinal commence à la position P1 (étape S36) pour laquelle, selon les conventions choisies, l'irradiation est effectuée suivant le spectre à haute énergie. Les n valeurs des atténuations sont enregistrées (étape S42) dans la ligne "1" (r=l) d'une mémoire dite haute énergie comportant N lignes. A la position suivante P2 (étape S48), l'irradiation est effectuée suivant le spectre basse énergie. Les n valeurs des atténuations sont enregistrées (étape S40) dans le ligne "2" (r=2) d'une mémoire dite basse énergie comportant N lignes.Ces acquisitions et mises en mémoire successives s'effectuent ensuite pour les différentes positions P3 à PN au fur et à mesure de l'avance du balayage longitudinal et aboutissant au remplissage de la mémoire haute énergie dont les lignes de rang pair sont vides et de la mémoire basse énergie dont les lignes de rang impair sont vides. Le balayage longitudinal s'arrête lorsque r=N (étapes S44 et S46). The longitudinal scan starts at the position P1 (step S36) for which, according to the conventions chosen, the irradiation is carried out according to the high energy spectrum. The n values of the attenuations are recorded (step S42) in the line "1" (r = 1) of a so-called high energy memory comprising N lines. At the next position P2 (step S48), the irradiation is performed according to the low energy spectrum. The n values of the attenuations are recorded (step S40) in the line "2" (r = 2) of a so-called low energy memory comprising N lines. These acquisitions and successive storage are then carried out for the different positions P3 to PN as the longitudinal scan progresses and results in the filling of the high energy memory whose even rank lines are empty and the low energy memory whose rows of odd rank are empty. The longitudinal scan stops when r = N (steps S44 and S46).
Afin de pouvoir calculer les épaisseurs par l'étape S34, il est nécessaire de connaître les valeurs des atténuations en haute énergie et basse énergie, pour chaque position longitudinale alors qu'à une position longitudinale ne correspond qu'un seul spectre. Pour obtenir les valeurs des atténuations manquantes, l'invention propose d'effectuer une interpolation par mémoire selon le diagramme de la figure 9 pour une seule mémoire, cette interpolation écartant la première ligne "1" et la dernière ligne "N" et, dans chaque ligne, la première colonne "1" et la dernière colonne "n". C'est ce qui explique le début de l'interpolation à r=2 pour la haute énergie, à r=3 pour la basse énergie (étape S80), à i=2 pour chaque ligne (étape Su4), et la fin de l'interpolation des lignes pour r=N-l pour chaque ligne (étape Ego). In order to be able to calculate the thicknesses by the step S34, it is necessary to know the values of the attenuations in high energy and low energy, for each longitudinal position whereas at a longitudinal position corresponds only a single spectrum. To obtain the values of the missing attenuations, the invention proposes to carry out a memory interpolation according to the diagram of FIG. 9 for a single memory, this interpolation spreading the first line "1" and the last line "N" and, in each line, the first column "1" and the last column "n". This explains the beginning of the interpolation at r = 2 for high energy, r = 3 for low energy (step S80), i = 2 for each line (step Su4), and the end of the interpolation of the lines for r = Nl for each line (step Ego).
Dans chaque mémoire, l'interpolation pour connaître la ligne r à l'aide des valeurs des atténuations contenues dans les lignes (r-1) et (r+1) (étape S82) et, dans chaque ligne, la valeur d'atténuation de rang "i", est obtenue par une interpolation (étape S86) entre les valeurs aux rangs (i-l), i, (i+l) de la ligne (r-l) et les valeurs aux rangs (i-1), iet (i+l) de la ligne (r+l). In each memory, the interpolation to know the line r using the attenuation values contained in the lines (r-1) and (r + 1) (step S82) and, in each line, the attenuation value of rank "i", is obtained by interpolation (step S86) between the values at the ranks (il), i, (i + 1) of the line (rl) and the values at the ranks (i-1), iet ( i + 1) of the line (r + 1).
Lorsque la ligne de rang "r" a été calculée par interpolation (étape Ego), on passe au calcul de la ligne de rang (r+2) (étape Sg2).When the row "r" has been calculated by interpolation (step Ego), proceed to the calculation of the row of rank (r + 2) (step Sg2).
La figure 8 montre le diagramme des différentes étapes intermédiaires S54 à S72 pour calculer l'épaisseur dans le cas d'irradiations successives à faible et haute énergie. Ceci est dans le but de séparer les types de tissus rencontrés par chaque rayon X sur son trajet foyer-détecteur, c'est-à-dire des tissus osseux et mous.FIG. 8 shows the diagram of the various intermediate steps S54 to S72 for calculating the thickness in the case of successive low and high energy irradiations. This is for the purpose of separating the tissue types encountered by each X-ray on its focus-detector path, i.e. bone and soft tissues.
De manière plus précise, si y est l'atténuation de la j projection j de l'image à basse énergie L et y Hest celle calculée par interpolation pour la même projection à haute énergie H, alors deux ou plusieurs coefficients a, ss, etc... peuvent être trouvés tels que
pour de l'eau ou un tissu dit mou. Ces coefficients a et ss sont déterminés par une calibration.More precisely, if y is the attenuation of the j projection j of the low energy image L and y H is that calculated by interpolation for the same high energy projection H, then two or more coefficients a, ss, etc. ... can be found such as
for water or soft tissue. These coefficients a and ss are determined by a calibration.
a sera positif si du tissu osseux est rencontré par le rayon X. Alors, on peut écrire que l'épaisseur dB pour le tissu osseux de la projection "j" est
avec r une constante qui est déterminée à l'aide d'inserts de type osseux lors d'une calibration.a will be positive if bone tissue is encountered by the X-ray. Then, we can write that the thickness dB for the bone tissue of the projection "j" is
with r a constant which is determined using bone type inserts during a calibration.
Comme (k B dg)E+ (kPw dW) y (4)
E E E avec iLB le coefficient d'absorption du tissu osseux, pW le coefficient d'absorption du tissu mou (eau), dw l'épaisseur du tissu mou, E étant égal soit à H ou L, Cig et ils étant déterminés par calibration à l'aide d'inserts ; est l'atténuation totale (monoénergie) de la projection "j".As (k B dg) E + (kPw dW) y (4)
EEE with iLB the absorption coefficient of the bone tissue, pW the absorption coefficient of the soft tissue (water), dw the thickness of the soft tissue, E being equal to either H or L, Cig and they being determined by calibration to using inserts; is the total attenuation (monoenergy) of the projection "j".
Ainsi, dans le cas où E = L, on peut écrire
L'épaisseur totale pour la projection ";" est donnée par
soit
is
Ces différentes étapes de calcul pour obtenir l'épaisseur totale pour chaque projection "j" sont présentées sur la figure 8.These different calculation steps to obtain the total thickness for each projection "j" are presented in FIG. 8.
Les coefficients a, ss et r permettent de calculer l'épaisseur du tissu osseux en supposant qu'ils ont été précédemment déterminés par une précédente calibration comme indiqué ci-dessus pour l'appareil considéré. Aussi la première étape du calcul des épaisseurs est la lecture des coefficients a, ss et r (étape 854). The coefficients a, ss and r make it possible to calculate the thickness of the bone tissue, assuming that they have been previously determined by a previous calibration as indicated above for the apparatus under consideration. Also the first step of the calculation of the thicknesses is the reading of the coefficients a, ss and r (step 854).
L'opération suivante est la lecture des deux lignes de même rang des mémoires haute énergie et basse énergie (étapes S58 et S60), le rang correspondant à la coupe transversale choisie.The next operation is the reading of the two lines of the same rank of the high energy and low energy memories (steps S58 and S60), the rank corresponding to the selected cross section.
La troisième étape est d'utiliser la première valeur d'atténuation de la ligne choisie (i=l, étape S62).The third step is to use the first attenuation value of the selected line (i = 1, step S62).
L'étape S64 réalise l'équation (3). L'étape suivante S66 permet le calcul de l'épaisseur totale dj pour la projection "j" par la formule (7).Step S64 performs equation (3). The next step S66 allows the calculation of the total thickness dj for the projection "j" by the formula (7).
Cette épaisseur totale dj est calculée pour chaque projection, ce qui correspond aux étapes S64 à S72, et pour les positions longitudinales à basse ou haute énergie (étapes S54 à S60).This total thickness dj is calculated for each projection, which corresponds to the steps S64 to S72, and for the longitudinal positions at low or high energy (steps S54 to S60).
Dans le cas où le profil du patient est considéré comme une ellipse parfaite centrée sur l'isocentre du scanner, les angles 61 et 62 sont donnés par
61 = T - arctg(m1)
62 = T - arctg(m2)
m1 et m2 correspondant respectivement au signe + ou devant la racine carrée et R étant la distance foyer isocentre.In the case where the profile of the patient is considered as a perfect ellipse centered on the isocenter of the scanner, the angles 61 and 62 are given by
61 = T - arctg (m1)
62 = T - arctg (m2)
m1 and m2 respectively corresponding to the sign + or to the square root and R being the isocentre focus distance.
Selon le deuxième procédé de l'invention, il est prévu de ne calculer 61 et 62 par le premier procédé (monoénergie) que pour les deux premières coupes transversales choisies et d'utiliser ces valeurs pour effectuer le balayage scanner à ces deux premières positions de coupes transversales choisies. Lors du balayage scanner à chacune de ces deux premières positions (p=l et 2) et aux suivantes (p=3,4...M), le procédé comporte une étape qui permet de déterminer, pour chaque position angulaire ou vue du scanner, les positions réelles qu'auraient dû avoir les plaques de collimation. C'est à partir de ces positions réelles des deux coupes transversales précédentes que sont calculées, par extrapolation, les positions des plaques pour le balayage scanner de la coupe transversale suivante et ainsi de suite de proche en proche.According to the second method of the invention, it is intended to calculate 61 and 62 by the first method (monoenergy) only for the first two selected cross sections and to use these values to perform the scanner scan at these first two positions of cross sections chosen. During the scanner scan at each of these first two positions (p = 1 and 2) and following ones (p = 3.4 ... M), the method comprises a step that makes it possible to determine, for each angular position or view of the scanner, the actual positions that the collimation plates should have had. It is from these real positions of the two previous cross sections that are calculated, by extrapolation, the positions of the plates for scanning the next cross section and so on step by step.
La figure 10 représente le diagramme des différentes étapes de ce deuxième procédé parmi lesquelles on reconnaît les étapes So, Sq, S6, Sst Solo, S12 S14 S16 et S26 du premier procédé mais ces premières étapes ne sont effectuées que pour les deux premières coupes transversales choisies (étape Silo). En outre, pour ces deux premières coupes transversales choisies, il est prévu certaines étapes complémentaires Sloo et S102 pour déterminer l'atténuation maximale ATmax, ce qui permet de déterminer le deuxième axe de l'ellipse.FIG. 10 represents the diagram of the different steps of this second method among which steps S0, Sq, S6, Sst Solo, S12 S14 S16 and S26 of the first method are recognized, but these first steps are only performed for the first two cross sections. chosen (Silo stage). In addition, for these first two selected cross sections, there are provided complementary steps Sloo and S102 to determine the maximum attenuation ATmax, which allows to determine the second axis of the ellipse.
Les positions des plaques ayant été déterminées pour la première coupe transversale (p=l de S0), le balayage scanner (S104) du corps du patient est effectué avec ces positions de plaques. A chaque vue de ce balayage scanner, il y a recherche des deux canaux Fc et Lc et mise en mémoire de leur identité (étape S1o6). Since the plate positions were determined for the first cross-section (p = 1 of S0), the scanner scan (S104) of the patient's body is performed with these plate positions. At each view of this scanner scan, there is search for two channels Fc and Lc and storage of their identity (step S1o6).
Pour la deuxième coupe transversale (étapes 108 et 110), les positions des plaques sont déterminées de la même manière que pour la première coupe et le balayage scanner est effectué avec ces positions, à chaque vue, il y a recherche des deux canaux Fc et Lc avec mise en mémoire de leur identité.For the second cross-section (steps 108 and 110), the positions of the plates are determined in the same way as for the first cut and the scanner scanning is performed with these positions, at each view, there is search for the two channels Fc and Lc with memory of their identity.
Au-delà de la deuxième coupe transversale (p > 2), les positions des plaques pour chaque vue de la troisième coupe transversale sont déterminées par extrapolation à partir des identités des canaux de la vue correspondante des première et deuxième coupes transversales (étape 112). D'une manière générale, les positions des plaques pour chaque vue d'une coupe transversale choisie sont déterminées par extrapolation à partir des positions qu'auraient dû avoir les plaques pour la même vue lors du balayage scanner des deux coupes transversales précédentes.Beyond the second cross-section (p> 2), the plate positions for each view of the third cross-section are determined by extrapolation from the identities of the corresponding view channels of the first and second cross-sections (step 112). . In general, the positions of the plates for each view of a selected cross-section are determined by extrapolation from the positions that the plates should have had for the same view during the scanning scan of the two previous cross-sections.
Les formules d'extrapolation sont les suivantes
Fc (p,vue) = Fc (p-l,vue) + [ Fc (p-l,vue)-Fc (p-2,vue) ] pour la plaque de gauche 201 et,
Lc (p,vue) = Lc (p-l,vue) + [ Lic (p-l,vue)-Lc (p-2 ,vue) ] pour la plaque de droite 202.The extrapolation formulas are as follows
Fc (p, view) = Fc (pl, view) + [Fc (pl, view) -Fc (p-2, view)] for the left plate 201 and,
Lc (p, view) = Lc (pl, view) + [Lic (pl, view) -Lc (p-2, view)] for the right plate 202.
Lorsque p est supérieur à M, le nombre de coupes transversales choisies, il y a arrêt du procédé (étapes 114 et 116). When p is greater than M, the number of cross sections chosen, the process is stopped (steps 114 and 116).
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9300234A FR2700259A1 (en) | 1993-01-13 | 1993-01-13 | X-ray scanner collimator |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| FR9300234A FR2700259A1 (en) | 1993-01-13 | 1993-01-13 | X-ray scanner collimator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2700259A1 true FR2700259A1 (en) | 1994-07-13 |
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ID=9442990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9300234A Pending FR2700259A1 (en) | 1993-01-13 | 1993-01-13 | X-ray scanner collimator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2700259A1 (en) |
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