FR2698957A1 - Dispersible submunition positioning device - Google Patents
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Abstract
Description
Le domaine de La presente invention est celui des dispositifs de positionnement pour des sous-munitions dispersables et en particulier pour aes mines bilîrection- neiles a charge formee. The field of the present invention is that of positioning devices for dispersible submunitions and in particular for shaped charge bioresign mines.
Lorsqu on repartit des mines sur ie terrain au moyen å un obus cargo ou encore avec un engin disperser ae mines, il se pose ie probleme de leur posîtionnement sur ie soi. When mines are distributed on the ground by means of a cargo shell or even with a machine scattered over the mines, there is the problem of their positioning on the soi.
Un connait par ïe certificat d'addation FR2475716 une mine dispersabie bidirectionnelle a charge formee. One known by the additive certificate FR2475716 a bidirectional dispersible mine with shaped charge.
Une telle mine est efficace quelle que soit la race sur laquelle elle arrive au soi. Des languettes elastlques reparties sur sa periperie permettent d:eviter une lmmobl- iisation de la mine sur sa tranche en la ramenant dans une position stable sur une ou l'autre de ses faces. Such a mine is effective regardless of the race on which it reaches the self. Elastic tabs distributed on its periperie allow to avoid a lmmoblisation of the mine on its edge by bringing it in a stable position on one or the other of its faces.
Cependant si ces languettes élastiques permettent de résoudre le probleme de l'orientation ae la mine sur un soi dur, elles sont totalement inoperantes sur un sol meuble dans lequel les mines s'enfoncent dans une position aléatoire ce qui les rend Inefficaces. However, if these elastic tongues solve the problem of the orientation of the mine on a hard self, they are totally inoperative on soft ground in which the mines sink into a random position which makes them ineffective.
'est l'objet de la présente invention que de proposer un dispositif de positionnement de mines dispersables et notamment de mines bidirectionnelles a charge formee, dispositif qui assure une mise en place correcte des mines sur sol meuble. It is the object of the present invention to provide a device for positioning dispersible mines and in particular charged two-way mines, a device that ensures the correct placement of mines on soft ground.
C'est un autre but de la présente invention que ae proposer un dispositif de positionnement de mines dispersabies qui assure une mise en piace correcte des mines quel que soit le type de soi. It is another object of the present invention to provide a dispersible mine positioning device which ensures proper placement of the mines regardless of the type of self.
Ainsi l'invention a pour objet un dispositif de positionnement pour une sous-munition du type mine dispersable bidirectionnelle, et comprenant un jeu de languettes flexibies regulierement reparties autour de la sous-munition, dispositif caracterise en ce que la répartition des languettes est telle que la resultante des efforts aérodynamiques s'exerçant sur la sous-munition a son point d'application en arrière du centre de gravite de cette dernière. Thus, the subject of the invention is a positioning device for a sub-munition of the bidirectional dispersible mine type, comprising a set of flexibular tabs regularly distributed around the submunition, characterized in that the distribution of the tabs is such that the resultant aerodynamic forces exerted on the submunition has its point of application behind the center of gravity of the latter.
belon un premier mode de réalisation, ia repartition des languettes est telle qu:eiles sont toutes solidaires d'une face située au niveau d'une partie arriere de la sous-munition dans son sens de parcours de sa traJectoire. In a first embodiment, the distribution of the tongues is such that they are all integral with a face located at a rear portion of the submunition in its direction of travel of its trajectory.
Dwune façon avantageuse, dans une position deployee, les languettes font un angle avec i'axe de la sous-muition qui est tel que ie diamètre a un cercle sur lequel sont reparties leurs extremites libres est superieur a une fois et demi la hauteur de la sous-munition. Advantageously, in a deployed position, the tongues are at an angle with the axis of the sub-muition which is such that the diameter has a circle on which their free ends are distributed is greater than one and a half times the height of the submunition.
belon un deusieme mode de reaiisation, la repartition des languettes est telle que la résistance aérodynamique resultant des languettes solidaires d'une face située au niveau d'une partie arriere de la sous-munition dans son sens de parcours de sa trajectoire est supérieure a celle des languettes solidaires d'une face opposee a ia face arrière. In a second mode of reaiisation, the distribution of the tongues is such that the aerodynamic resistance resulting from the tongues integral with a face located at a rear part of the submunition in its direction of travel of its trajectory is greater than that tabs secured to a face opposite the rear face.
Le nombre de languettes solidaires de la face avant pourra etre égal a celui des languettes solidaires de la face arrière, la surface des languettes solidaires de la face arrière sera alors superieure a celle des languettes solidaires de la face avant. The number of tongues integral with the front face may be equal to that of the tongues integral with the rear face, the surface of the tongues integral with the rear face will then be greater than that of the tabs secured to the front face.
Dune façon avantageuse, dans une position déployee, les languettes solidaires de la face arriere de la sous-munition font un angle avec l'axe de la sous-munition qui est tel que le diamètre dgun cercle sur lequel sont réparties leurs extrémités libres est supérieur a une fois et demi la hauteur de la sous-munition. Advantageously, in an extended position, the tabs integral with the rear face of the submunition form an angle with the axis of the submunition which is such that the diameter of a circle on which their free ends are distributed is greater than has one and a half times the height of the submunition.
Les languettes solidaires de la face avant pourront étre réalisées sous la forme de fils pliés. The tabs secured to the front face may be made in the form of folded son.
Selon un troisieme mode de realisation, plus particulièrement destiné a équiper des sous munitions qui sont dispersées par un vecteur anlme d'un mouvement de rotatlon, tel un obus cargo d'artillerie, les languettes solidaires d'une face situee au niveau d'une partie arriere de ia sous-munition dans son sens de parcours de sa trajectoire présentent une forme telle qu'elles subissent une déformation permanente sous l'effet de la force centrifuge. According to a third embodiment, more particularly intended to equip submunitions which are dispersed by an anlme vector of a rotatlon movement, such as an artillery cargo shell, the tabs integral with a face located at a level of the rear part of the submunition in its direction of travel of its trajectory have a shape such that they undergo a permanent deformation under the effect of the centrifugal force.
De façon préférentielle, les languettes déformables ont une géométrie telle qu'elles presentent une section transversale qui décrit régulièrement de la base de la languette vers son extrémiste libre. Preferably, the deformable tongues have a geometry such that they have a cross section that regularly describes the base of the tongue to its free extremist.
Les languettes déformables pourront ainsi presenter une ouverture longltudinale dont la largeur croit régulièrement de la base de la languette vers son extrémite libre. The deformable tongues may thus have a longitudinal opening whose width increases regularly from the base of the tongue to its free end.
L'invention sera mieux comprise a la lecture de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation, description faite en reférence aux dessins annexés et dans lesquels:
-la figure i représente schematiquement et en coupe partielle une mine bidirectionnelle équipée d'un dispositif de positionnement selon l'état de la technique,
-la figure 2 représente en coupe partielle une mine bidirectionnelle équipée d'un dispositif de positionnement selon un premier mode de réalisation de l'invention,
-la figure 3 est une vue de la mine de la figure z suivant la direction X,
-la figure 4 représente en coupe partielle une mine bidirectionnelle equipée dfun dispositif de positionnement selon un deuxième mode de réalisation de l'invention,
-la figure 5 est une vue de détail d'une des languettes solidaires de la face avant de la mine selon la figure 4,
-les figures 6 et 7 représentent une mine bidirection nelle équipée d'un dispositif de positionnement selon un troisième mode de réalisation de l'invention,
-les figures 8a et 8b représentent une languette seule, la figure 8b étant une coupe de la languette suivant le plan dont la trace AA est repérée sur la figure ua. The invention will be better understood on reading the following description of particular embodiments, description made with reference to the accompanying drawings and in which:
FIG. 1 schematically represents, in partial section, a bidirectional mine equipped with a positioning device according to the state of the art,
FIG. 2 represents in partial section a bidirectional mine equipped with a positioning device according to a first embodiment of the invention,
FIG. 3 is a view of the mine of FIG. z along direction X,
FIG. 4 shows in partial section a bidirectional mine equipped with a positioning device according to a second embodiment of the invention;
FIG. 5 is a detailed view of one of the tabs integral with the front face of the mine according to FIG. 4;
FIGS. 6 and 7 show a bidirectional mine equipped with a positioning device according to a third embodiment of the invention,
FIGS. 8a and 8b show a single tongue, FIG. 8b being a section of the tongue along the plane whose trace AA is marked in FIG.
-la figure So montre la mine bidirectionnelle des figures 6 et 7 après la déformation permanente des languettes,
-la figure 9 schématise l'arrivée d'une mine équipée d'un dispositif selon l'invention sur un sol meuble,
-les figures 10a et lOb schématisent l'arrivée d'une mine equipee d'un dispositif selon l'invention sur un sol dur. the figure S0 shows the bidirectional mine of FIGS. 6 and 7 after the permanent deformation of the tongues,
FIG. 9 schematizes the arrival of a mine equipped with a device according to the invention on a loose ground,
FIGS. 10a and 10b schematize the arrival of a mine equipped with a device according to the invention on a hard floor.
En se reportant a la figure I, une sous-munition i du type mine dispersable, selon l'état de la technique représente par le certificat d'addition b D t 6, comprend un boitier 2 contenant une charge explosive 3. Cette dernière comporte, d'une façon connue et décrite par FR247D7i6, deux revêtements (les revêtements de cette charge ne sont pas representés). Referring to FIG. 1, a sub-ammunition i of the dispersible mine type, according to the state of the art represented by the addition certificate b D t 6, comprises a case 2 containing an explosive charge 3. This latter comprises , in a manner known and described by FR247D7i6, two coatings (the coatings of this load are not represented).
Le boîtier 2 est noyé dans une structure amortissante 4 en matière plastique. Deux rondelles metalliques 5 et 6 sont positionnées sur des encoches annulaires 7 et 8 amenagees respectivement sur les faces planes 9 et 10. The housing 2 is embedded in a damping structure 4 made of plastic. Two metal washers 5 and 6 are positioned on annular notches 7 and 8 respectively arranged on the flat faces 9 and 10.
Les rondelles sont rendues solidaires de la mine par l'intermédiaire de tirants 11, regulierement répartis angulairement, et qui traversent la mine. Les extrémités des tirants sont rivetees sur les rondelles D et 6. The washers are made integral with the mine by means of tie rods 11, regularly distributed angularly, and which cross the mine. The ends of the tie rods are riveted on the washers D and 6.
La mine comporte égaiement des languettes flexibles 12 régulièrement réparties sur son pourtour. Une extrémité de ces languettes est rendue solidaire d'une face de la mine au niveau des rivetages 13a, 13b des tirants il sur les rondelles 5 ou 6. The mine also comprises flexible tongues 12 regularly distributed around its periphery. One end of these tongues is secured to one face of the mine at the rivets 13a, 13b of the tie rods on the washers 5 or 6.
L'autre extrémité des languettes est libre et se trouve sensiblement dans un plan médian 14 de la mine. The other end of the tongues is free and is substantially in a median plane 14 of the mine.
Un certain nombre de languettes est fixe sur la face 10, un nombre egal de languettes est fixé sur la face 9. A number of tongues is fixed on the face 10, an equal number of tongues is fixed on the face 9.
Les languettes solidaires d'une face sont disposées en alternance angulaire avec les languet-tes solidaires de I:aure face. The tabs integral with a face are arranged alternately angularly with the tongues-integral with I: aure face.
Les languettes 12 peuvent se replier dans des logements 15 aménages dans la structure amortissante 4. Elles se trouvent ainsi repliées lorsque la mine est disposée a l'intérieur d'un obus ou d'un tube lanceur. Elles se déploient lors de l'éjection de la mine hors de l'obus ou du tube lanceur. The tongues 12 can be folded into housings 15 arranged in the damping structure 4. They are thus folded when the mine is disposed inside a shell or a launcher tube. They deploy during the ejection of the mine out of the shell or throwing tube.
Comme cela a été précisé dans le préambule, les languettes élastiques permettent de résoudre le probleme de l'orientation de la mine sur un sol dur, mais elles sont tobalellent inopérantes sur un sol meuble dans lequel les mines s'enfoncent dans une position aleatoire ce qui les rend ineîiaces. As stated in the preamble, the elastic tongues make it possible to solve the problem of the orientation of the mine on hard ground, but they are tobaless inoperative on soft ground in which the mines sink into a random position. which renders them inefficient.
La figure 2 représente une sous-munition 1, de type mine bidirectionnelle a charge formee, qui est équipee d'un dispositif de positionnement selon un premier mode de réalisation de l'invention. FIG. 2 represents a submunition 1, of bidirectional shaped charge mine type, which is equipped with a positioning device according to a first embodiment of the invention.
Cette mine 1 comporte également deux rondelles métalliques 5 et 6 qui sont positionnées sur des encoches annulaires 7 et 8 aménagées respectivement sur les faces planes 9 et lu. This mine 1 also comprises two metal washers 5 and 6 which are positioned on annular notches 7 and 8 respectively provided on the flat faces 9 and 11.
Les rondelles sont rendues solidaires de la mine par l'intermédiaire de tirants il régulièrement répartis angulairement et qui traversent la mine. Les extrémités des tirants sont fixees par des rivetages 13a, 13b sur les rondelles 5 et 6. The washers are made integral with the mine by means of tie rods which are regularly distributed angularly and which cross the mine. The ends of the tie rods are fixed by rivets 13a, 13b on the washers 5 and 6.
La mine 1 comporte ici seize languettes 16 régulièrement réparties angulairement et dont une extremite est rendue solidaire de la face 10 de la mine au niveau des rivetages 13b des tirants 11 sur la rondelle 6. The mine 1 comprises here sixteen tabs 16 regularly distributed angularly and one end of which is secured to the face 10 of the mine at the rivets 13b of the tie rods 11 on the washer 6.
Aucune languette n'est fixée au niveau de la face 9 de la mine. No tongue is attached to the face 9 of the mine.
La face 10 de la mine est celle qui est située a l'arrière de la mine dans son sens de parcours de sa trajectoire après son éjection hors d'un obus ou hors d'un tube disperseur. The face 10 of the mine is that which is located at the rear of the mine in its direction of travel of its trajectory after its ejection out of a shell or out of a disperser tube.
Cette répartition particulière des languettes permet d'assurer que la resultante des efforts aérodynamiques qui s'exercent sur la mine lors de sa trajectoire balistique aura son point d'application en arrière du centre de gravité de la mine (ce dernier se trouve sensiblement a linter- section d'un plan médian 14 et de l'axe 19 de la mine). This particular distribution of the tongues makes it possible to ensure that the resultant aerodynamic forces exerted on the mine during its ballistic trajectory will have its point of application behind the center of gravity of the mine (the latter is located substantially at the - section of a median plane 14 and the axis 19 of the mine).
Cette disposition stabilise la mine et lui permet de conserver une attitude constante sur sa trajectoire, la face 9 orientée vers l'avant et la face 10 orientée vers 1' arrière. This arrangement stabilizes the mine and allows it to maintain a constant attitude on its trajectory, the face 9 facing the front and the face 10 facing 1 'back.
Cette orientation constante est favorable au bon positionnement de la mine quel que soit le type de sol comme cela sera décrit par la suite. This constant orientation is favorable to the good positioning of the mine regardless of the type of soil as will be described later.
Les languettes peuvent se replier dans des logements 15 aménagés dans la structure amortissante 4. The tongues can be folded into housings 15 arranged in the damping structure 4.
Les extrémités libres des languettes se trouvent dans un plan 17 qui se trouve plus proche de la face avant 9 de la mine que de la face arrière 10 sur laquelle les languettes sont fixées. The free ends of the tongues are in a plane 17 which is closer to the front face 9 of the mine than the rear face 10 on which the tongues are fixed.
Les languettes ont ainsi une longueur supérieure a la moitié de la hauteur H de la mine. The tongues thus have a length greater than half the height H of the mine.
Certaines languettes la présentent une ouverture 18, elles sont planes en alternance avec des languettes 16b dépourvues d'ouverture. Some tabs have an opening 18, they are flat alternately with tabs 16b without opening.
Il est possible ainsi, en jouant sur la longueur des languettes et sur les dimensions des ouvertures, de faire varier la position du point d'application des efforts aérodynamiques et donc d'adapter le dispositif selon l'invention à des sous-munitions de différentes formes, de différentes masses ou éjectées avec des vitesses diffe- rentes. It is thus possible, by varying the length of the tongues and the dimensions of the openings, to vary the position of the point of application of the aerodynamic forces and thus to adapt the device according to the invention to submunitions of different shapes, of different masses or ejected with different velocities.
Il est egalement possible de jouer sur le nombre de languettes 16. It is also possible to play on the number of tabs 16.
A titre de variante et en fonction des caractéristiques de la mine, on pourra donc prévoir des ouvertures 18 sur toutes les languettes 16 ou encore sur aucune languette. As a variant and depending on the characteristics of the mine, it will be possible to provide openings 18 on all the tabs 16 or on any tab.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les languettes font dans leur position déployée un angle avec l'axe 19 de la mine qui est tel que le diametre D d'un cercle sur lequel sont réparties leurs extrémités libres est supérieur à une fois et demi la hauteur H de la mine (pour une mine dont la hauteur est sensiblement gale au demi diamètre externe de la structure amortissante 4). According to another characteristic of the invention, the tongues are in their deployed position an angle with the axis 19 of the mine which is such that the diameter D of a circle on which are distributed their free ends is greater than once and half the height H of the mine (for a mine whose height is substantially equal to the outer half diameter of the damping structure 4).
Cette disposition permet d'assurer que, en cas de rebond sur sol dur et retombe de la mine sur sa tranche après son rebond, les languettes ramènent la mine en appui sur le sol au niveau d'une de ses faces planes. This arrangement ensures that, in case of rebound on hard ground and falls from the mine on its edge after its rebound, the tabs bring the mine back on the ground at one of its flat faces.
Il sera également possible de jouer sur l:elasticité des languettes pour favoriser le déséquilibre de la mine lorsqu'elle tombe sur sa tranche. Un Lel déséquilibre ramenant la mine en appui sur le sol au niveau d'une de ses faces planes. It will also be possible to play on the elasticity of the tongues to promote the imbalance of the mine when it falls on its edge. A lel imbalance bringing the mine back on the ground at one of its flat faces.
D'une façon plus générale on s 'assurera que le diamètre D du cercle ainsi que la position du plan 17 dans lequel se trouvent les extrémités libres des languettes sont tels que la position d'une mine sur sa tranche soit une position instable. In a more general manner it will be ensured that the diameter D of the circle as well as the position of the plane 17 in which are the free ends of the tongues are such that the position of a mine on its edge is an unstable position.
La figure 4 montre un deuxieme mode de réalisation du dispositif de positionnement selon l'invention. FIG. 4 shows a second embodiment of the positioning device according to the invention.
Dans ce mode particulier de réalisation la face 10, ou face arrière de la mine, porte des languettes 20b regulierement réparties angulairement et qui sont rendues solidaires de la mine par les rivetages 13b des tirants 11. In this particular embodiment of the face 10, or rear face of the mine, 20b regularly angularly distributed tabs and which are secured to the mine by the rivets 13b tie rods 11.
La face 9, ou face avant de la mine, porte des languettes 20a régulièrement réparties angulairement. The face 9, or front face of the mine, has tabs 20a regularly distributed angularly.
Les extrémités libres des languettes 2ta et 20b se trouvent sensiblement dans le plan médian 14 de la mine. The free ends of the tongues 2ta and 20b are substantially in the median plane 14 of the mine.
Les languettes peuvent se replier dans des logements 15 aménagés dans la structure amortissante 4. The tongues can be folded into housings 15 arranged in the damping structure 4.
Les languettes 20a qui sont solidaires de la face avant 9 de la mine presentent des ouvertures 18a, et les languettes 20b qui sont solidaires de la face arrière 10 de la mine présentent des ouvertures 18b. The tabs 20a which are integral with the front face 9 of the mine have openings 18a, and the tabs 20b which are integral with the rear face 10 of the mine have openings 18b.
Les dimensions des ouvertures 18a et 18b sont telles que la surface des languettes 20b solidaires de la face arrière 10 est supérieure à celle des languettes 20a solidaires de la face avant 9. The dimensions of the openings 18a and 18b are such that the surface of the tabs 20b integral with the rear face 10 is greater than that of the tabs 20a integral with the front face 9.
Une telle disposition permet d:assurer que la résistance aérodynamique apportee par les languettes 2Ub solidaires de la face arrière 10 est supérieure à celle des languettes SUa solidaires de la face avant 9. Such an arrangement makes it possible to ensure that the aerodynamic resistance brought by the tabs 2Ub integral with the rear face 10 is greater than that of the tabs SUa integral with the front face 9.
Ainsi la resultante des efforts aérodynamiques qui s'exercent sur la mine lors de sa trajectoire balistique aura encore son point d'application en arrière du centre de gravite de la mine et la mine conservera ue attitude constante sur sa trajectoire, face 9 orientee vers l'avant et face 10 oriente vers l'arrière. Thus, the result of the aerodynamic forces exerted on the mine during its ballistic trajectory will still have its point of application behind the center of gravity of the mine and the mine will maintain a constant attitude on its trajectory, face 9 oriented towards the mine. front and face 10 is pointing backwards.
La présence de languettes 20a au niveau de la face avant permettra de limiter l'enfoncement de la mine dans un sol meuble. The presence of tabs 20a at the front face will limit the depression of the mine in loose soil.
Selon un mode de réalisation particulierement avantageux, on fabriquera les languettes 20a par pliage d'un fil métallique et soudure par points 21 de ce fil sur la rondelle 5 (voir figure 59. La rondelle 5 est rendue solidaire de la face avant 9 par les rivetages 13a des tirants 11. According to a particularly advantageous embodiment, the tongues 20a will be manufactured by folding a wire and soldering by points 21 of this wire on the washer 5 (see FIG. 59. The washer 5 is made integral with the front face 9 by the rivets 13a of the tie rods 11.
Comme dans le mode de réalisation précédent, les languettes font dans leur position déployee un angle avec l'axe 19 de la mine qui est tel que le diamètre D d'un cercle sur lequel sont réparties leurs extrémites libres est superieur à deux fois la hauteur H de la mine. As in the previous embodiment, the tabs are in their deployed position an angle with the axis 19 of the mine which is such that the diameter D of a circle on which are distributed their free ends is greater than twice the height H from the mine.
Il est possible à titre de variante de jouer sur les longueurs des languettes, sur les dimensions des ouvertures et sur le nombre de languettes solidaires de chacune des faces. It is possible, as an alternative, to play on the lengths of the tongues, on the dimensions of the openings and on the number of tabs secured to each of the faces.
On peut ainsi faire varier la position du point d'application des efforts aérodynamiques et donc adapter le dispositif selon l'invention à des sous-munitions de différentes formes ou différentes masses. It is thus possible to vary the position of the point of application of aerodynamic forces and thus adapt the device according to the invention to submunitions of different shapes or different masses.
Les figures 2 à 5 montraient des dispositifs de positionnement plus particulièrement adaptés à des mines destinees à être dispersees par des tubes ou des vecteurs non girants ou faiblement girants (tels des roquettes ou des missiles planants). Figures 2 to 5 showed positioning devices more particularly suitable for mines intended to be dispersed by non-girant or weakly girant tubes or vectors (such as rockets or planing missiles).
Les figures 6 et 7 montrent un troisième mode de realisation du dispositif de positionnement selon l'invention, mode de réalisation plus particulièrement destine à equiper des mines qui sont dispersées par un vecteur anime d'un mouvement de rotation, tel un obus cargo d'artillerie. FIGS. 6 and 7 show a third embodiment of the positioning device according to the invention, an embodiment more particularly intended for equipping mines which are dispersed by a vector animated with a rotational movement, such as a cargo shell of artillery.
Dans ce cas la mine porte huit languettes 22 qui sont toutes fixées sur sa face arriere iO. Aucune languette n'est fixée sur la face avant 9. Le mode de fixation des languettes est le méme que celui decrit pour les modes de réalisation précédents (rivetage des tirants sur la rondelle qui est fixee sur la face arrière 10). In this case the mine carries eight tabs 22 which are all fixed on its rear face 10. No tongue is fixed on the front face 9. The method of fixing the tongues is the same as that described for the previous embodiments (riveting the tie rods on the washer which is fixed on the rear face 10).
Ces languettes sont représentées sur les figures 6 et 7 dans une position non forme. Elles peuvent se replier le long de la mine, leurs extremites libres viennent alors dans des logements 15 aménagés dans la structure amortissante 4. These tabs are shown in Figures 6 and 7 in a non-shaped position. They can fall back along the mine, their free ends then come into housing 15 arranged in the damping structure 4.
Les figures 8a et 8b représentent une languette 22 seule selon deux vues orthogonales. Figures 8a and 8b show a tongue 22 only in two orthogonal views.
Cette languette est réalisée en tole d'acier pliée. Elle comporte un repli arrière 23 sur lequel est percé un trou 24 permettant la fixation de la languette sur la face arrière 10 de la mine. Elle comporte également un bec avant 25 et une ouverture longitudinale 26. L'ouverture délimite ainsi deux branches 27a, 27b sur la languette 22
Le bec avant 25 solidarise les deux branches 27a et 27b et permet ainsi d'assurer une certaine rigidité à l'extrémité libre de la languette 22 ce qui évite les détériorations au cours des phases de montage.This tongue is made of folded steel sheet. It comprises a rear fold 23 on which is drilled a hole 24 for fixing the tongue on the rear face 10 of the mine. It also comprises a front nose 25 and a longitudinal opening 26. The opening thus delimits two branches 27a, 27b on the tongue 22
The front nose 25 secures the two branches 27a and 27b and thus ensures a certain rigidity at the free end of the tongue 22 which prevents damage during the mounting phases.
La largeur de l'ouverture longitudinale 26 croit régulièrement de la base de la languette 22 vers son extrémité libre. Cette disposition a pour conséquence de faire decroître régulièrement la section transversale de la languette entre sa base et son extrémité libre. The width of the longitudinal opening 26 rises regularly from the base of the tongue 22 towards its free end. This arrangement has the effect of regularly decreasing the cross section of the tongue between its base and its free end.
Le profil de variation de la section de la languette est choisi de telle sorte que, lorsque la languette est soumise à la force centrifuge lors de l'éjection de la mine, la limite élastique de la languette soit atteinte en certains de ses points sans que la limite de résistance à la rupture ne soit dépassee. Il est possible ainsi d'obtenir une déformation permanente et contrôlée des languettes. The variation profile of the section of the tongue is chosen such that, when the tongue is subjected to centrifugal force during the ejection of the mine, the elastic limit of the tongue is reached at some of its points without the breaking strength limit is exceeded. It is thus possible to obtain a permanent and controlled deformation of the tongues.
Le profil de la languette apres déformation sera choisi de façon à assurer une resistance aérodynamique suffisante des languettes pour assurer la stabilisation de la mine et lui permettre de conserver une attitude constante sur sa trajectoire, la face 9 oriente vers l'avant et la face 10 oriente vers l'arrière. The profile of the tongue after deformation will be chosen so as to ensure a sufficient aerodynamic drag of the tongues to ensure the stabilization of the mine and allow it to maintain a constant attitude on its trajectory, the face 9 orients forward and the face 10 backwards.
La determination pratique du profil adapté sera faite par l'homme du metier en utilisant les principes bien connus de détermination de poutres d'égale résistance à la flexion. The practical determination of the adapted profile will be made by those skilled in the art using the well known principles of determining beams of equal flexural strength.
La figure 8c montre la mine après son ejection hors d'un obus cargo. Les languettes 22 presentent alors une déformation permanente et leurs extrémités libres se trouvent reparties sur un cercle dont le diamètre D est superieur à deux fois la hauteur H de la mine. Figure 8c shows the mine after its ejection out of a cargo shell. The tongues 22 then have a permanent deformation and their free ends are distributed over a circle whose diameter D is greater than twice the height H of the mine.
Un autre avantage d'un tel mode de réalisation de l'invention est que les languettes présentent après déformation permanente une certaine rigidité qui améliore le retour de la mine en appui sur le sol au niveau d'une de ses faces planes, lorsqu'elle est tombée sur sa tranche après rebond sur un sol dur. Another advantage of such an embodiment of the invention is that the tongues have, after permanent deformation, a certain rigidity which improves the return of the mine resting on the ground at one of its plane faces, when fell on his slice after rebound on hard ground.
On peut donc obtenir à la fois une valeur du diamètre D importante et une rigidite des languettes déployees importante. It is thus possible to obtain both a value of the large diameter D and a rigidity of the deployed tabs important.
En jouant sur les longueurs ou le nombre des languettes ou encore sur l'amplitude de leur déformation (donc leur resistance aérodynamique! il est possible de faire varier la position du point d'application des efforts aérodynamiques et donc d'adapter le dispositif selon l'invention à des sous-munitions de différentes formes ou differentes masses. By playing on the lengths or the number of the tongues or on the amplitude of their deformation (therefore their aerodynamic resistance! It is possible to vary the position of the point of application of the aerodynamic forces and thus to adapt the device according to the invention to submunitions of different shapes or different masses.
On notera que, dans ce cas particulier d'une mine éjectée par un obus d'artillerie, la présence d'ouvertures 26 modifie relativement peu la traînée aérodynamique des languettes 22. Cela est vrai pour des vitesses residuelles de l'ordre de 200m/s. Il est donc préférable dans ce cas de jouer sur le nombre des languettes et sur leurs dimensions. Note that, in this particular case of a mine ejected by an artillery shell, the presence of openings 26 relatively little changes the aerodynamic drag tabs 22. This is true for residual speeds of the order of 200m / s. It is therefore preferable in this case to play on the number of tabs and on their dimensions.
Pour les mines dispersees avec des vitesses faibles (de l'ordre de 80 à Om/s) les modes de réalisation décrits précédemment en reference aux figures 2 à 5 sont mieux adaptés et il sera possible alors de modifier la traînée aerodynamique en jouant sur les dimensions des ouvertures aménagées dans les languettes. For mines dispersed with low speeds (of the order of 80 to 0 / s) the embodiments described above with reference to Figures 2 to 5 are more suitable and it will then be possible to modify the aerodynamic drag by playing on the dimensions of openings in the tabs.
A titre de variante on pourra realiser des languettes depourvue d'ouverture 26 mais dont la section dêcroit néanmoins régulièrement de la base de la languette vers son extrémite libre. La forme des languettes sera alors sensiblement triangulaire ou trapézoïdale. Alternatively we can achieve tabs without opening 26 but whose section nevertheless regularly extends from the base of the tongue to its free end. The shape of the tabs will then be substantially triangular or trapezoidal.
La figure 9 schématise l'arrivée d'une une mine 1 équipée d'un dispositif de positionnement selon l'invention sur un sol meuble 28. FIG. 9 schematizes the arrival of a mine 1 equipped with a positioning device according to the invention on loose ground 28.
La présence des languettes 22 fixes sur la face arrière 10 assure une arrivée de la mine avec une at-titude constante sur sa trajectoire. La trajectoire est repérée par la courbe 29 en traits pointilles. La mine est représentée en 30a et 30b dans les derniers instant avant son impact sur le sol 28. The presence of the tabs 22 fixed on the rear face 10 ensures an arrival of the mine with a constant attitude on its trajectory. The trajectory is marked by the curve 29 in dashed lines. The mine is represented at 30a and 30b in the last moments before its impact on the ground.
La mine touche le sol par sa face avant 9 qui s'enfonce dans le sol meuble. L'enfoncement est limité par la présence des languettes 22. The mine touches the ground by its front face 9 which sinks into the loose soil. The depression is limited by the presence of the tongues 22.
La mine se trouve donc positionnée correctement sur le sol (position 30c > avec sa face arrière 10 sensiblement parallèle au sol et orientee vers une cible éventuelle. The mine is therefore positioned correctly on the ground (position 30c> with its rear face 10 substantially parallel to the ground and oriented towards a possible target.
Les figures IOa et lOb schematisent l'arrivée d'une mine 1 équipée d'un dispositif de positionnement selon l'inven- tion sur un sol dur 31. FIGS. 10a and 10b show the arrival of a mine 1 equipped with a positioning device according to the invention on a hard floor 31.
La presence des languettes 22 fixées sur la face arrière 10 assure encore l:arrivee de la mine sur le sol 31 avec une attitude constante sur sa trajectoire. La trajectoire est repérée par la courbe 29 en traits pointilles. La mine est représentée en 32a au moment de son impact sur le sol dur 31. The presence of the tongues 22 fixed on the rear face 10 still ensures the arrival of the mine on the floor 31 with a constant attitude on its trajectory. The trajectory is marked by the curve 29 in dashed lines. The mine is represented at 32a at the time of its impact on the hard ground 31.
La mine rebondit et suit une trajectoire repéree par la courbe 33. Elle retombe alors soit sur une de ses faces planes 9 ou 10 (cas de figure non représenté ici et correspondant à une position correcte de la mine sur le sol), soit sur sa tranche (position 32c). The mine bounces and follows a path marked by the curve 33. It then falls on one of its flat faces 9 or 10 (case not shown here and corresponding to a correct position of the mine on the ground), or on its slice (position 32c).
Dans ce dernier cas, la presence de languettes 22 dont les extrémites libres sont sur un cercle de diamètre supérieur à deux fois la hauteur de la mine permet son basculement (position 32d ou 32f), soit vers la position d'équilibre 32e avec la face arriere 10 en contact avec le sol, soit vers la position d'équilibre 32g avec la face avant 9 en contact avec le sol figure lOb). In the latter case, the presence of tongues 22 whose free ends are on a circle with a diameter greater than twice the height of the mine allows it to tilt (position 32d or 32f), or towards the equilibrium position 32e with the face rear 10 in contact with the ground, either to the equilibrium position 32g with the front face 9 in contact with the ground (10b).
La mine tant du type bidirectionnelle ue quelconque des positions 32g ou 32e permet un fonctionnement ultérieur correct. The bidirectional type of mine at any of the 32g or 32e positions allows proper subsequent operation.
Il est bien entendu possible d'appliquer la presente invention à d'autres types de sous-munitions, notamment à des mines anti personnel dispersables. It is of course possible to apply the present invention to other types of submunitions, including dispersible anti personnel mines.
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