FR2698595A1 - Method and device for the electronic characterization and identification of a vehicle-specific combination of optional electronic control devices. - Google Patents
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Abstract
Des bornes, qui peuvent être réunies à une ligne de transmission de signaux (3'), d'appareils de commande secondaires (2.1-2.N) sont équipés d'éléments de circuit passifs (R1 -RN ), et un circuit de contrôle (5) envoie un courant de contrôle (6.1), par la ligne (3'), dans les éléments (R1 -Rn ) des appareils raccordés (2.1-2.n), et mesure la chute de tension résultante (6.3) dans les éléments (R1 -Rn ), branchés en parallèle, de tous les appareils raccordés (2.1-2.n), et détermine, la caractéristique concernée de configuration (6.4). Application notamment aux modules d'appareils de commande installés dans des véhicules automobiles.Terminals, which can be joined to a signal transmission line (3 '), secondary control devices (2.1-2.N) are equipped with passive circuit elements (R1 -RN), and a control circuit control (5) sends a control current (6.1), via line (3 '), to the elements (R1 -Rn) of the connected devices (2.1-2.n), and measures the resulting voltage drop (6.3) in the elements (R1 -Rn), connected in parallel, of all the connected devices (2.1-2.n), and determine, the relevant configuration characteristic (6.4). Application in particular to control device modules installed in motor vehicles.
Description
L'invention concerne un procédé de caractérisa-The invention relates to a method for characterizing
tion et d'identification électronique d'une combinaison, tion and electronic identification of a combination,
spécifique à un véhicule, d'appareils de commande élec- vehicle-specific, electric control devices
troniques secondaires optionnels, qui peuvent être réunis à un appareil de commande primaire, par l'intermédiaire d'une ligne commune de transmission de signaux, et un dispositif optional secondary triggers, which can be connected to a primary control device, via a common signal transmission line, and a device
pour la mise en oeuvre du procédé. for the implementation of the process.
Dans des véhicules automobiles, on installe, en un nombre croissant, des modules d'appareils de commande électroniquesï-qui font partie d'équipements spéciaux comme par exemple le système de régulation d'antipatinage (ASR) ou le radar d'avertissement de distance (AWR) Étant donné qu'il existe de nombreuses possibilités de combiner les In motor vehicles, an increasing number of electronic control unit modules are installed, which are part of special equipment such as the traction control system (ASR) or the distance warning radar. (AWR) Since there are many possibilities to combine the
équipements spéciaux, il existe un nombre élevé corres- special equipment, there is a high number corresponding
pondant de réalisation, spécifiques aux véhicules, de combinaisons d'appareils de commande Ces appareils de commande secondaires optionnels sont en général reliés par l'intermédiaire d'une ligne commune de transmission de signaux (bus de diagnostic, bus de communication, par exemple bus CAN), à un appareil de commande primaire A ce dernier peut être affectée par exemple la tâche du système qui consiste à identifier des défauts dans les appareils de commande secondaires et envoyer une signalisation d'erreur à une unité d'affichage de rang supérieur Un tel système est décrit en liaison avec un dispositif servant à contrôler le fonctionnement d'appareils de commande dans un Laying out, vehicle-specific, combinations of control devices These optional secondary control devices are generally connected via a common signal transmission line (diagnostic bus, communication bus, for example bus CAN), to a primary control device To this latter can be assigned for example the task of the system which consists in identifying faults in the secondary control devices and sending an error signaling to a display unit of higher rank Un such a system is described in connection with a device used to control the operation of control devices in a
véhicule automobile, dans le brevet allemand 39 34 974 Ai. motor vehicle, in German patent 39 34 974 Ai.
Une autre tâche du système exécutée par l'appa- Another task of the system executed by the device
reil de commande primaire pourrait consister à modifier le fonctionnement proprement dit en fonction de la combinaison primary control reel could consist in modifying the operation proper according to the combination
des modules d'appareils de commande secondaires montés. secondary control unit modules fitted.
Ainsi, dans un système électropneumatique de freinage (EPB) de véhicules utilitaires, du type fabriqué par la demanderesse, il est prévu un module central, qui est relié, par l'intermédiaire d'un bus bidirectionnel de transmission de données, à un module d'essieu Grâce à 1 ' aménagement d' emplacements d' enfichage correspondants, on peut raccorder facultativement, au bus de transmission de données, deux autres modules un module d'essieu supplémentaire et un module de commande de remorque -, en fonction de la constitution du véhicule utilitaire Le module central règle la pression de freinage et répartit la pression de freinage entre les essieux; c'est pourquoi il Thus, in an electropneumatic braking system (EPB) of commercial vehicles, of the type manufactured by the applicant, a central module is provided, which is connected, via a bidirectional data transmission bus, to a module With the corresponding arrangement of plug-in locations, two additional modules can optionally be connected to the data bus, an additional axle module and a trailer control module -, depending on the construction of the utility vehicle The central module regulates the brake pressure and distributes the brake pressure between the axles; that's why he
doit savoir quels modules optionnels sont montés. must know which optional modules are fitted.
Un procédé fréquemment utilisé et également mentionné dans le document de référence indiqué plus haut, pour identifier la configuration d'appareils de commande consiste en ce que les appareils de commande secondaires signalent leur état prêt à fonctionner à l'appareil de commande primaire, au moyen d'un signal de contrôle, à des instants fixés par exemple lors de l'activation du réseau de bord Cependant, ce procédé pose des problèmes dans la mesure o l'appareil de commande primaire ne peut pas distinguer le cas d'un appareil de commande secondaire monté de façon optionnelle, qui s'est déconnecté après un défaut interne et par conséquent ne délivre plus aucun signal, du cas régulier, lors duquel l'appareil de commande A frequently used method, also mentioned in the reference document indicated above, for identifying the configuration of control devices is that the secondary control devices signal their ready-to-operate state to the primary control device, by means of a control signal, at fixed times for example during the activation of the on-board network. However, this process poses problems insofar as the primary control device cannot distinguish the case of a control device. secondary control optionally fitted, which is disconnected after an internal fault and therefore no longer delivers any signal, in the regular case, in which the control unit
secondaire n'aurait volontairement pas été monté. secondary would not have been voluntarily mounted.
Une solution connue de ce problème réside dans la programmation de l'appareil de commande primaire avec la configuration d'appareils de commande spécifique au système, après le montage ou après un séjour en usine Ce procédé permet en général l'identification sûre d'un appareil de commande secondaire défectueux, mais requiert une introduction soigneuse des données spécifiques au véhicule et par conséquent est sujet à des erreurs et A known solution to this problem lies in the programming of the primary control device with the configuration of system-specific control devices, after assembly or after a stay in the factory. This process generally allows the reliable identification of a defective secondary control unit, but requires careful input of vehicle-specific data and is therefore subject to errors and
requiert beaucoup de temps.requires a lot of time.
En outre d'après le brevet allemand 39 27 562 Ai on connaît un dispositif destiné à être monté dans un véhicule tracteur et servant à caractériser la remorque dans des semi-remorques et qui produit un signal lorsqu'un véhicule formant remorque est attelé Le dispositif utilise un dispositif ampèremétrique, qui est disposé dans un conducteur de frein, un conducteur de feu clignotant ou une ligne d'alimentation en courant, qui aboutit au véhicule formant remorque et identifie un état attelé au fait qu'un In addition, according to German patent 39 27 562 Ai, a device is known which is intended to be mounted in a towing vehicle and which serves to characterize the trailer in semi-trailers and which produces a signal when a trailer vehicle is coupled. The device uses an ammeter device, which is arranged in a brake conductor, a flashing light conductor or a power supply line, which terminates in the trailer vehicle and identifies a state coupled to the fact that a
circuit est fermé.circuit is closed.
L'invention a pour but d'indiquer un procédé simple pour caractériser une configuration d'appareils de commande spécifique à un véhicule, et qui évite l'introduction extérieure des données caractéristiques Ce problème est résolu conformément à l'invention à l'aide d'un procédé du type indiqué, grâce au fait que les bornes, qui peuvent être réunies à la ligne de transmission de signaux, des appareils de commande secondaires sont équipés d'éléments de circuit passifs et lors de l'activation par l'appareil de commande primaire un circuit de contrôle envoie un courant de contrôle, par l'intermédiaire de la ligne de transmission de signaux, dans les éléments de circuit passifs des appareils de commande secondaires raccordés, le circuit de contrôle mesure simultanément la chute de tension résultante dans les éléments de circuit passifs, branchés électriquement en parallèle, de tous les appareils de commande secondaires raccordés, et détermine, The object of the invention is to indicate a simple method for characterizing a configuration of control devices specific to a vehicle, and which avoids the external introduction of the characteristic data. This problem is solved in accordance with the invention using '' a method of the type indicated, thanks to the fact that the terminals, which can be connected to the signal transmission line, of the secondary control devices are equipped with passive circuit elements and upon activation by the primary control a control circuit sends a control current, via the signal transmission line, to the passive circuit elements of the connected secondary control devices, the control circuit simultaneously measures the resulting voltage drop in the passive circuit elements, electrically connected in parallel, of all connected secondary control devices, and determines,
à partir de là, à l'aide d'un tableau d'association prédé- from there, using a predefined association table
terminé, la caractéristique concernée de configuration. finished, the relevant configuration characteristic.
Des avantages de l'invention par rapport à l'état de la technique résident dans le fait que l'on peut utiliser une ligne déjà existante de transmission de signaux, de sorte qu'aucune ligne supplémentaire de contrôle n'est nécessaire En outre, le procédé est peu Advantages of the invention over the prior art lie in the fact that an already existing signal transmission line can be used, so that no additional control line is necessary. the process is little
sensible à des défauts étant donné que pour l'identifica- sensitive to faults since for the identification
tion d'une configuration d'appareils de commande, on utilise uniquement des éléments de circuit passifs, qui ne tion of a configuration of control devices, only passive circuit elements are used, which do not
requièrent aucune alimentation de tension particulière. require no special voltage supply.
Selon une caractéristique de l'invention, les éléments de circuit passifs sont choisis de telle sorte According to a characteristic of the invention, the passive circuit elements are chosen so that
qu'on détermine, comme élément caractéristique de configu- that we determine, as a characteristic element of configu-
ration, le nombre des appareils de commande secondaire raccordés. Selon une caractéristique de l'invention, les éléments de circuits passifs sont choisis de telle sorte que les appareils de commande secondaires raccordés sont ration, the number of secondary control devices connected. According to a characteristic of the invention, the passive circuit elements are chosen so that the connected secondary control devices are
identifiés en tant que caractéristique de configuration. identified as a configuration characteristic.
Selon_ une caractéristique de l'invention, le circuit de contrôle comporte une source de signaux, qui, lors d'une activation au moyen de l'appareil de commande primaire, introduit un courant de contrôle dans la ligne de transmission de signaux, et un circuit d'évaluation, qui mesure la chute de tension, qui apparaît dans les éléments de circuit passifs, et détermine la caractéristique de configuration concernée à l'aide d'un tableau d'association According to a characteristic of the invention, the control circuit comprises a signal source, which, when activated by means of the primary control device, introduces a control current into the signal transmission line, and a evaluation circuit, which measures the voltage drop, which appears in the passive circuit elements, and determines the configuration characteristic concerned using an association table
et la retransmet à l'appareil de commande primaire. and retransmits it to the primary controller.
Selon une caractéristique de l'invention, les éléments de circuit passifs sont formés par des résistances électriques, qui possèdent la même valeur pour tous les According to a characteristic of the invention, the passive circuit elements are formed by electrical resistors, which have the same value for all the
appareils de commande secondaires pouvant être raccordés. secondary control devices which can be connected.
Selon une caractéristique de l'invention, les éléments de circuit passifs sont formés par des résistances électriques, la valeur résistive pour un m-ème appareil de commande secondaire pouvant être indiquée au moyen de la formule Rm = Ro + 2 m-1 R. Selon une caractéristique de l'invention, la ligne de transmission de signaux est une ligne formant bus According to a characteristic of the invention, the passive circuit elements are formed by electrical resistors, the resistive value for a m th secondary control device being able to be indicated by means of the formula Rm = Ro + 2 m-1 R. According to a characteristic of the invention, the signal transmission line is a line forming a bus
d'un système de bus de transmission de données. of a data transmission bus system.
Dans l'exemple de réalisation, la caractérisation de la configuration des appareils de commande permet de déterminer uniquement le nombre des appareils de commande secondaires installés dans un second exemple de réalisation, la caractérisation est plus différenciée, de sorte que l'on peut identifier les appareils de commande In the exemplary embodiment, the characterization of the configuration of the control devices makes it possible to determine only the number of secondary control devices installed in a second embodiment, the characterization is more differentiated, so that the control devices
secondaires installés.secondary installed.
D'autres caractéristiques et avantages de la Other features and advantages of the
présente invention ressortiront de la description donnée present invention will emerge from the description given
ci-après prise en référence au dessin, sur lequel la figure hereinafter taken with reference to the drawing, in which the figure
unique représente une configuration selon l'invention. single represents a configuration according to the invention.
La figure unique représente une configuration constituée par l'appareil de commande primaire 1 et les appareils de commande secondaires 2 1-2 n, qui sont reliés entre eux par-l'intermédiaire de la ligne de transmission The single figure represents a configuration constituted by the primary control device 1 and the secondary control devices 2 1-2 n, which are connected to each other via the transmission line
de signaux 3, 3 '.of signals 3, 3 '.
A titre de simplification, dans l'exemple de réalisation, on part d'une ligne individuelle de transmission de signaux Il peut s'agir d'une ligne de transmission déjà existante pour des signaux d'état ou des signaux de commutation, mais il peut également s'agir d'une By way of simplification, in the exemplary embodiment, one starts from an individual signal transmission line. It may be an already existing transmission line for status signals or switching signals, but it can also be a
ligne bidirectionnelle de transmission de données en série. bidirectional serial data line.
De même, une adaptation du procédé conforme à l'invention à un système de bus de transmission de données est possible aisément Les appareils de commande secondaires 2 1-2 N sur le dessin représentent uniquement la sélection des appareils de commande secondaire, qui sont installés dans le véhicule qui font partie de l'ensemble des N appareils de commande secondaires 2 1-2 n, qui peuvent être montés, avec N < N. Chaque appareil de commande secondaire 2 m avec m = 1,, M, est complété par un élément de circuit passif (résistance Rm) intégré dans le module d'appareil de commande (représenté par des tirets) Cet élément de circuit est branché en parallèle avec la borne qui relie l'appareil de commande secondaire monté 2 m à la ligne de transmission 3 ' par l'intermédiaire d'un connecteur 4 Les éléments de circuit passifs Rl-Rn, pour lesquels on peut utiliser ou on peut modifier également un câblage supplémentaire passif (par exemple des résistances de terminaison), qui est nécessaire pour des raisons techniques liées au circuit, sont utilisés par un circuit de contrôle 5 pour identifier les appareils de commande Similarly, an adaptation of the method according to the invention to a data transmission bus system is easily possible. The secondary control devices 2 1-2 N in the drawing represent only the selection of the secondary control devices, which are installed. in the vehicle which are part of the set of N secondary control devices 2 1-2 n, which can be fitted, with N <N. Each secondary control device 2 m with m = 1 ,, M, is completed by a passive circuit element (resistance Rm) integrated in the control unit module (represented by dashes) This circuit element is connected in parallel with the terminal which connects the secondary control unit mounted 2 m to the line of transmission 3 'via a connector 4 The passive circuit elements Rl-Rn, for which one can use or one can also modify an additional passive wiring (for example termi naison), which is necessary for technical reasons related to the circuit, are used by a control circuit 5 to identify the control devices
secondaires raccordés 2 1-2 N ou déterminer leur nombre. connected secondary units 2 1-2 N or determine their number.
Le circuit de contrôle 5 comprend un commutateur électronique 5 1, au moyen duquel la ligne de transmission 3, 3 ' peut être déconnectée et un courant de contrôle 6 1 peut être introduit par une source de signaux 5 2 dans la partie de la ligne de transmission de signaux 3 ', qui est The control circuit 5 comprises an electronic switch 5 1, by means of which the transmission line 3, 3 'can be disconnected and a control current 6 1 can be introduced by a signal source 5 2 into the part of the line of 3 'signal transmission, which is
tournée vers les appareils de commande secondaire 2 1-2 n. facing secondary control devices 2 1-2 n.
La commutation du commutateur 5 1 et l'injection du courant de contrôle 6 1 sont déclenchées par l'appareil de commande primaire 1 à l'aide d'un signal de commutation 6 2 Sur le dessin, le commutateur 5 1 est représenté dans la position de contrôle Le courant de contrôle 6 1 produit, dans la résistance en parallèle Reff qui résulte du montage en parallèle des résistances Rl-Rn la résistance intérieure de l'entrée des signaux des appareils de commande secondaires 2 1-2 N n'étant pas prise en compte une chute de tension 6 3 qui est mesurée et interprétée par un The switching of the switch 5 1 and the injection of the control current 6 1 are triggered by the primary control unit 1 by means of a switching signal 6 2 In the drawing, the switch 5 1 is shown in the control position The control current 6 1 produces, in the parallel resistor Reff which results from the parallel mounting of the resistors Rl-Rn, the internal resistance of the input of the signals of the secondary control devices 2 1-2 N not being not taking into account a voltage drop 6 3 which is measured and interpreted by a
circuit d'évaluation 5 3.evaluation circuit 5 3.
Pour l'évaluation de la chute de tension mesurée 6.3, la valeur mesurée est comparée dans le circuit d'évaluation 5 3 à une table d'association prédéterminée et la caractéristique de configuration associée 6 3 est déterminée et est transmise à l'appareil de commande primaire 1 Après réception de la caractéristique de configuration 6 4, l'appareil de commande primaire 1 délivre en tant qu'accusé de réception un autre signal de commutation 6 2, au moyen duquel le commutateur 5 1 revient dans la position normale, de sorte que la ligne de transmission de signaux 3, 3 ' n'est plus interrompue et que la communication est rétablie entre les appareils de commande. Le tableau d'association comprend toutes les combinaisons possibles d'appareils de commande La netteté et la capacité de différenciation de l'association d'une chute de tension 6 3 à une caractéristique de configuration 6.4 dépend de la sélection des éléments de circuit passifs R 1-Rn Ceci est clair dans les deux exemples de réalisation For the evaluation of the measured voltage drop 6.3, the measured value is compared in the evaluation circuit 5 3 to a predetermined association table and the associated configuration characteristic 6 3 is determined and is transmitted to the primary control 1 After receipt of the configuration characteristic 6 4, the primary control device 1 delivers as acknowledgment of receipt another switching signal 6 2, by means of which the switch 5 1 returns to the normal position, from so that the signal transmission line 3, 3 'is no longer interrupted and that communication is restored between the control devices. The association table includes all the possible combinations of control devices. The sharpness and the differentiation capacity of the association of a voltage drop 6 3 with a configuration characteristic 6.4 depends on the selection of the passive circuit elements R 1-Rn This is clear in the two exemplary embodiments
indiqués ci-après.shown below.
Dans le premier exemple de réalisation, toutes les résistances Ri-RN sont choisies identiques (RI = R 2 = = RN) Par conséquent, pour une configuration réalisée d'appareils dg-commande, la résistance résultante Reff est d'autant plus faible qu'un plus grand nombre d'appareils secondaires 2 1-2 N sont raccordés, et diminue de façon monotone avec leur nombre De façon correspondante, la chute de tension 6 3, qui apparaît, est également caractéristique du nombre des appareils de commande secondaires raccordés 2 1-2 n; un tableau correspondant peut par conséquent être aisément établi et être inséré dans le circuit d'évaluation 5 3 Par conséquent, en tant que caractéristique de configuration 6 4, dans cet exemple de réalisation le nombre des appareils de commande secondaires raccordés 2 1-2 N est communiqué à l'appareil de commande primaire 1, ce qui est suffisant pour de nombreuses applications en tant que première indication d'un défaut dans un appareil de commande secondaire parmi In the first exemplary embodiment, all the resistances Ri-RN are chosen to be identical (RI = R 2 = = RN) Consequently, for a configuration made of dg-control devices, the resulting resistance Reff is all the more weak as more secondary devices 2 1-2 N are connected, and decreases monotonically with their number Correspondingly, the voltage drop 6 3, which appears, is also characteristic of the number of secondary control devices connected 2 1-2 n; a corresponding table can therefore be easily established and inserted into the evaluation circuit 5 3 Consequently, as configuration characteristic 6 4, in this example of embodiment the number of the secondary control devices connected 2 1-2 N is communicated to the primary control device 1, which is sufficient for many applications as the first indication of a fault in a secondary control device from
2 1-2 n.2 1-2 n.
Dans le second exemple de réalisation, les résistances Ri-Rn sont choisies de telle sorte que non seulement le nombre des appareils de commande secondaires raccordés 2 1-2 N peut être déterminé, mais que, également ils peuvent être identifiés Un choix approprié consiste à fixer par exemple la résistance RI-Rn conformément à loi In the second embodiment, the resistors Ri-Rn are chosen so that not only can the number of secondary control devices connected 2 1-2 N be determined, but also they can be identified. An appropriate choice is to fix for example the resistance RI-Rn according to law
Rm = Ro + 2 m-1 R, m=l,,N.Rm = Ro + 2 m-1 R, m = l ,, N.
Les valeurs des résistances Ro et R doivent être adaptées à la résistance de sortie de la source de transmission de The resistance values Ro and R must be adapted to the output resistance of the transmission source of
signaux 5 2 et à la résistance d'entrée du circuit d'éva- signals 5 2 and to the input resistance of the evaporation circuit
luation 5 3 de manière qu'un étalement suffisant de la chute de tension 6 3 soit garanti Avec la détermination faite plus haut, lors de laquelle chaque appareil de commande secondaire optionnel 2 m est raccordé respectivement à une résistance différente Rmt on obtient à partir de chaque combinaison d'appareils de commande secondaires 2 1-2 n, une résistance parallèle résultante particulière Rres, qui est caractéristique de cette combinaison C'est pourquoi, dans la table d'association, la combinaison spécifique d'appareils de commande est associée de façon nette à chaque chute de tension caractéristique 6 3 en tant que caractéristique de lution 5 3 so that a sufficient spread of the voltage drop 6 3 is guaranteed With the determination made above, in which each optional secondary control device 2 m is connected respectively to a different resistor Rmt we obtain from each combination of secondary control devices 2 1-2 n, a particular resulting parallel resistance Rres, which is characteristic of this combination This is why, in the association table, the specific combination of control devices is associated with neatly with each characteristic voltage drop 6 3 as a characteristic of
configuration 6 4.configuration 6 4.
Naturellement, lors de la conception de la source de signaux 5 2, il faut veiller à ce que le courant de contrôle 6 1 ou la chute de tension 6 3 soit inférieur au seuil de déclenchement pour un signal servant à commander Naturally, when designing the signal source 5 2, care must be taken that the control current 6 1 or the voltage drop 6 3 is less than the trigger threshold for a signal used to control
un appareil de commande secondaire 2 m. a secondary control device 2 m.
Naturellement, on peut utiliser comme éléments de circuit passifs non seulement des résistances Rj-Rn, mais Naturally, one can use as passive circuit elements not only resistors Rj-Rn, but
également des éléments de circuit capacitifs et inductifs. also capacitive and inductive circuit elements.
En outre, pour réaliser le découplage du courant de contrainte 6 1 vis-àvis d'un signal de commutation pour la commande des appareils de commande secondaires 2 1-2 n on peut en outre prévoir d'inverser le sens du courant de contrôle 6 1 par rapport au sens du courant des signaux de commutation de sorte que ces deux signaux peuvent être découplés par des diodes, qui font alors également partie du câblage passif Alors le commutateur électronique 5 1 In addition, in order to decouple the constraint current 6 1 with respect to a switching signal for controlling the secondary control devices 2 1-2 n, it is also possible to provide for reversing the direction of the control current 6 1 with respect to the direction of the current of the switching signals so that these two signals can be decoupled by diodes, which are then also part of the passive wiring Then the electronic switch 5 1
peut être également supprimé.can also be deleted.
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