FR2693392A1 - Transfer feed for loads used with machine tools - comprises support of elongate form with grooves along which slide elongate bars - Google Patents

Abstract

The feed comprises a transfer support of elongate form (2), displacement parts (36) in its base (35), motorised, grippers (32) at one end (30) and manual or automatic attachments. The support is equipped along its longitudinal axis with grooves (6) conforming to the guiding rails (5) of section similar to that (7) in the table (8) of the machine tool (9). Elongate bars slide in the grooves having an upper face (14) with relief zones (15) for anchoring stops (16) and lower faces (12) with teeth (13). These teeth engage with a transmission (46) on the support (1) on the superstructure (44) of the machine tool. USE - Transferring loads for machine tools notably presses of all types.

Description

La présente invention est relative à un dispositif de manutention de charge de masse importante pour machine-outil et notamment pour des presses de tout genre. The present invention relates to a device for handling a large mass load for a machine tool and in particular for presses of all kinds.

Ce dispositif assure le transfert entre l'aire de stockage et de maintenance et l'aire de travail de la machine, cette dernière est interdite à toute présence humaine. This device ensures the transfer between the storage and maintenance area and the working area of the machine, the latter is prohibited for any human presence.

Les systèmes connus de manutention utilisent massivement le pont roulant, ce type de manipulation est dangereux pour le personnel et impose l'immobilisation du pont roulant durant toute l'exécution de la tâche. Known handling systems make massive use of the overhead crane, this type of handling is dangerous for the personnel and requires the immobilization of the overhead crane during the entire execution of the task.

Il existe des dispositifs de déplacement par coussin d'air, néanmoins cette technologie nécessite l'emploi de surfaces actives dépourvues d'aspérités et d'une continuité parfaite, ainsi des irrégularités au niveau des rainures et des trous présents sur la table ou sur l'outil sont préjudiciables à l'emploi de tels dispositifs, de plus ils nécessitent l'utilisation à temps plein d'une servante extérieure au plan de travail. There are devices for moving by air cushion, however this technology requires the use of active surfaces devoid of roughness and perfect continuity, as well as irregularities in the grooves and holes present on the table or on the 'tool are detrimental to the use of such devices, moreover they require the full-time use of a servant outside the work plan.

On connaît, par ailleurs, des moyens de déplacement par des tés à billes escamotables par pression hydraulique ; pour être efficaces, ces dernières requièrent là aussi de bons états de surfaces, en outre, elles n'assurent que la mobilité de la charge et non son déplacement et son entraînement. We also know displacement means by tees with retractable balls by hydraulic pressure; to be effective, these also require good surface conditions, in addition, they only ensure the mobility of the load and not its displacement and its drive.

Il est également connu des systèmes de transfert par chaînes pousseuses, ce type de systèmes possède néanmoins des inconvénients tels qu'un encombrement important imposant des difficultés de mise en place ainsi qu'un effort de poussée limitée, nécessitant l'emploi des moyens précédents. It is also known transfer systems by push chains, this type of system nevertheless has drawbacks such as a large size imposing installation difficulties and a limited push effort, requiring the use of the above means.

La présente invention se propose d'améliorer les systèmes de transfert par l'emploi d'un dispositif très compact, intégré sur la machine-outil et éventuellement sur la servante de réception amovible, notamment motorisée, afin d'assurer une plus grande indépendance de mobilité de l'outillage, limitant au maximum le temps d'utilisation et d'immobilisation d'un pont roulant sous une sécurité accrue pour le personnel. The present invention proposes to improve the transfer systems by the use of a very compact device, integrated on the machine tool and possibly on the removable receiving servant, in particular motorized, in order to ensure greater independence of mobility of tools, minimizing the time of use and immobilization of an overhead crane under increased safety for staff.

A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de déplacement de charge, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un support de transfert de forme allongée, disposant d'organes de déplacement dans sa partie basse, éventuellement motorisés, de moyens de préhension à l'une de ses extrémités, de moyens d'attachement, manuels ou automatisés, notamment réalisés parmi un système de brochage par carter percé et par des oreilles disposées sur la machine-outil à l'autre de ses extrémités ;; ledit support est muni en outre dans son axe longitudinal d'une pluralité de rainures conformant des rails de guidage, dont la section droite est similaire à celles présentes dans la table de la machine-outil, dans lesquelles coulissent des barres allongées, du type crémaillère, possédant sur leur face supérieure une pluralité de zones en relief pour l'accrochage de taquets et sur leur face inférieure, sur toute leur longueur, une pluralité de dents engrénant sur un système de transmission relié à un mécanisme moteur, ces derniers étant situés soit sur ledit support, soit sur la superstructure de la machine-outil. To this end, the present invention relates to a load displacement device, characterized in that it comprises at least one transfer support of elongated shape, having displacement members in its lower part, possibly motorized, of means gripping at one of its ends, attachment means, manual or automated, in particular made from a broaching system by drilled casing and by ears arranged on the machine tool at the other of its ends; said support is further provided in its longitudinal axis with a plurality of grooves conforming guide rails, the cross section of which is similar to those present in the table of the machine tool, in which elongate bars of the rack type slide , having on their upper face a plurality of raised zones for the attachment of cleats and on their lower face, over their entire length, a plurality of teeth meshing on a transmission system connected to a motor mechanism, the latter being located either on said support, or on the superstructure of the machine tool.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-après, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures
- la figure 1 est une vue en élévation frontale d'un bâti autoéquilibré devant s'adapter sur le châssis de la machine outil
- la figure 2 est une vue de dessus de ce même bâti, solidarisé sur le châssis de la machine outil ;
- la figure 3 est une vue en coupe représentant les rails et les crémaillères coulissant dans les rainures de la machine outil ;;
- la figure 4 est une vue plane en élévation frontale d'un taquet pousseur positionné sur sa crémaillère
- la figure 5 est une vue de présentation générale de l'ensemble du dispositif
- la figure 6 est une vue de dessus d'une structure autonome munie d'une pluralité de dispositifs de déplacement selon l'invention.Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description given below, with reference to the appended drawings which illustrate an embodiment thereof devoid of any limiting character. In the figures
- Figure 1 is a front elevational view of a self-balanced frame to fit on the chassis of the machine tool
- Figure 2 is a top view of the same frame, secured to the chassis of the machine tool;
- Figure 3 is a sectional view showing the rails and the racks sliding in the grooves of the machine tool;
- Figure 4 is a plan view in front elevation of a pusher cleat positioned on its rack
- Figure 5 is a general presentation view of the entire device
- Figure 6 is a top view of an autonomous structure provided with a plurality of displacement devices according to the invention.

Selon un exemple de réalisation de ce dispositif de déplacement de charge 1, on élabore à partir d'au moins un profilé 2 de section notamment rectangulaire, de forme allongée, un bâti 3. Sur ce bâti 3 est solidarisé, par exemple par des cordons de soudure 4, un rail 5, ce rail comprend sur toute sa longueur une saignée 6 dont la section droite est similaire aux formes de saignées ou rainures 7 présentes dans la table 8 de la machineoutil 9. Ces rainures 7 pourraient être, le cas échéant, créées si elles n'existaient pas, ou modifiées si leurs sections étaient trop faibles au regard de celles nécessaires au respect du gabarit des crémaillères et de l'importance de l'effort de traction devant être accepté par ces dernières. According to an exemplary embodiment of this load displacement device 1, a frame 3 is produced from at least one profile 2 of notably rectangular section, of elongated shape. On this frame 3 is secured, for example by cords welding 4, a rail 5, this rail comprises over its entire length a groove 6 whose cross section is similar to the shapes of grooves or grooves 7 present in the table 8 of the machine tool 9. These grooves 7 could be, if necessary , created if they did not exist, or modified if their sections were too small compared to those necessary to respect the gauge of the racks and the importance of the tensile force to be accepted by them.

Cette saignée 6 a pour but de guider en translation un arbre ou crémaillère 10 dont le profil, notamment en T inversé, en
I, ou encore en demi-rond, doit coulisser à l'intérieur des rainures 7 de la table 8 de la machine-outil 9.The purpose of this groove 6 is to guide in translation a shaft or rack 10 whose profile, in particular in inverted T, in
I, or even in a half-round, must slide inside the grooves 7 of the table 8 of the machine tool 9.

Ladite crémaillère 10 possède une longueur supérieure à celle du rail 5 de guidage, de manière à être toujours en prise avec un organe moteur 11. Elle est munie sur sa face inférieure 12 d'une pluralité de moyens d'engrènement 13 en forme de dents dont le profil peut être choisi parmi les flancs parallèles ou non, les chevrons, ou les hélicoidaux, tandis que la face supérieure 14 comprend une pluralité de zones en relief 15 destinés à l'accrochage de taquets pousseurs 16. Ces moyens d'engrènement soumis à des contraintes mécaniques élevées subiront un traitement thermique adéquat en vue d'augmenter notamment la dureté superficielle des surfaces sollicitées. Said rack 10 has a length greater than that of the guide rail 5, so as to always be engaged with a drive member 11. It is provided on its underside 12 with a plurality of engagement means 13 in the form of teeth whose profile can be chosen from parallel or non-parallel sides, rafters, or helical, while the upper face 14 comprises a plurality of raised zones 15 intended for the attachment of pushing cleats 16. These engaging means subject at high mechanical stresses will undergo an adequate heat treatment in order to increase in particular the surface hardness of the stressed surfaces.

Le sommet de cette face supérieure 14 de la crémaillère 10 se situe à un niveau inférieur par rapport au sommet 17 du rail 5 de guidage de manière à ce que la charge dont on doit assurer le déplacement repose, non pas sur la crémaillère, mais sur le rail de guidage. On peut aussi, pour améliorer le glissement de l'ensemble des pièces en mouvement, notamment sur les surfaces en regard 12, 18 en fond de rainure du rail de guidage, disposer un revêtement lubrifiant du type "Métaglisse".  The top of this upper face 14 of the rack 10 is located at a lower level relative to the top 17 of the guide rail 5 so that the load which must be moved rests not on the rack, but on the guide rail. It is also possible, in order to improve the sliding of all the moving parts, in particular on the facing surfaces 12, 18 at the bottom of the groove of the guide rail, to have a lubricating coating of the "Metaglisse" type.

Lesdites zones en relief 15 comprennent dans leur axe longitudinal deux faces parallèles 19, 20 débouchantes, et dans leur axe transversal une face 21 faisant saillie à angle droit avec les précédentes 19, 20, tandis que l'autre face transversale 22 est inclinée d'un angle inférieur à l'angle droit et conforme ainsi une queue d'aronde 23. Said raised zones 15 comprise in their longitudinal axis two parallel faces 19, 20 opening out, and in their transverse axis a face 21 projecting at right angles to the previous ones 19, 20, while the other transverse face 22 is inclined by an angle less than the right angle and thus conforms to a dovetail 23.

Suivant l'extrémité 24, 25 de ladite crémaillère 10, le motif en creux des zones en relief 15 est inversé, la queue d'aronde 23 est toujours tournée vers l'extrémité 24 ou 25 de la crémaillère 10 qui lui est la plus proche. En fonction de l'utilisation de la crémaillère, à la pose ou à la dépose de l'outil, l'utilisateur placera le taquet 16 d'un côté 24 ou de l'autre 25 de manière à ce que ladite crémaillère travaille en traction. En effet, ce mode de travail de la crémaillère est guidé par des impératifs de résistance de matériaux, cela permet d'éviter tout flambage de la crémaillère. Par ailleurs, ce mode de transport répond parfaitement à la sécurité mécanique de la machine dans son environnement matériel et humain, on ne peut en effet entraîner la charge au-delà des points d'équilibre de l'outil sur sa table ou sur son support. According to the end 24, 25 of said rack 10, the hollow pattern of the raised areas 15 is reversed, the dovetail 23 is always turned towards the end 24 or 25 of the rack 10 which is closest to it . Depending on the use of the rack, when installing or removing the tool, the user will place the cleat 16 on one side 24 or the other 25 so that said rack works in traction . Indeed, this mode of working of the rack is guided by imperatives of resistance of materials, this makes it possible to avoid any buckling of the rack. Furthermore, this mode of transport responds perfectly to the mechanical safety of the machine in its material and human environment, we cannot in fact drive the load beyond the equilibrium points of the tool on its table or on its support .

Le taquet 16 qui vient se loger dans les zones en relief 15 est de forme globalement trapézoidale, il comprend aussi sur sa base 26 des parties 27 aptes à coïncider avec les faces transversales 21, 22 et longitudinales 19, 20 présentes sur la face supérieure 14 de ladite crémaillère 10. The cleat 16 which is housed in the raised areas 15 is generally trapezoidal in shape, it also comprises on its base 26 parts 27 capable of coinciding with the transverse faces 21, 22 and longitudinal 19, 20 present on the upper face 14 of said rack 10.

Le motif ainsi élaboré, dont les faces transversales 21, 22 ne sont pas symétriques, facilite le montage et le démontage aisé dudit taquet 16 sur ladite crémaillère 10. Une des faces latérales 28 dudit trapèze est sensiblement arrondie afin d'améliorer le guidage dudit taquet 16 lors de la traction de la crémaillère 10, la partie arrondie 28 s'autocentrant naturellement dans un champ 29 en creux présent sur l'outil à déplacer. The pattern thus developed, whose transverse faces 21, 22 are not symmetrical, facilitates the easy mounting and dismounting of said cleat 16 on said rack 10. One of the side faces 28 of said trapezium is substantially rounded in order to improve the guiding of said cleat 16 when the rack 10 is pulled, the rounded part 28 naturally centers itself in a hollow field 29 present on the tool to be moved.

Le bâti 3 comprend en outre à l'une de ses extrémités 30 ou 31 des moyens de préhension 32, notamment sous forme de bras 33, qui sont solidarisés par exemple par des cordons de soudure. Ils permettent à l'utilisateur de saisir et de manipuler aisément le support entier ; en effet, celui-ci repose sur un pied central 24, par exemple réalisé dans un matériau similaire au profilé du bâti, et muni dans sa partie basse 35 de roues 36 libres ou motorisées. The frame 3 further comprises at one of its ends 30 or 31 gripping means 32, in particular in the form of arms 33, which are secured for example by weld beads. They allow the user to easily grasp and handle the entire support; in fact, it rests on a central leg 24, for example made of a material similar to the profile of the frame, and provided in its lower part 35 with free or motorized wheels 36.

Ce pied est situé sur le bâti 3 à un endroit proche du centre de gravité de l'ensemble, de manière à autoéquilibrer les charges en mouvement. Le déplacement du bâti 3 sur ses roues 36 s'effectue dans une position sensiblement horizontale, ce qui impose une dimension de pied en relation avec la hauteur comprise entre la table de la machine-outil et le sol. This foot is located on the frame 3 at a location close to the center of gravity of the assembly, so as to self-balance the moving loads. The movement of the frame 3 on its wheels 36 takes place in a substantially horizontal position, which imposes a foot dimension in relation to the height between the table of the machine tool and the ground.

Par ailleurs, on prévoit aussi de placer un autre pied 37 pratiquement à la verticale des moyens de préhension 32, la longueur de ce pied 37 sera légèrement supérieure au pied 34 muni de roues de manière à ce que le bâti, solidarisé de la machine, repose sur ce pied et non sur le pied muni de roues. La hauteur de ce pied pourra être éventuellement variable par des moyens connus (cale, sabot) afin que l'ensemble soit horizontal en charge quelle que soit la topographie du sol. Furthermore, it is also planned to place another foot 37 practically vertically of the gripping means 32, the length of this foot 37 will be slightly greater than the foot 34 provided with wheels so that the frame, secured to the machine, rest on this foot and not on the foot fitted with wheels. The height of this foot may possibly be variable by known means (wedge, shoe) so that the assembly is horizontal under load whatever the topography of the ground.

L'autre extrémité 30 ou 31 du bâti 3 est pourvue d'un carter 38 percé transversalement, qui s'adapte sur des oreilles 39, 40 disposées sur le châssis de la machine, de chaque côté des rainures 7 présentes dans la table 8 de la machine-outil 9. Ces oreilles sont aussi percées de part en part, ces trous 41 autorisent lors de la solidarisation entre ledit carter 38 et lesdites oreilles 39, 40, le passage d'une broche 42 assurant l'immobilisation et le positionnement correct du bâti 3 par rapport au sol, ils garantissent ainsi la planéité de l'ensemble. The other end 30 or 31 of the frame 3 is provided with a casing 38 pierced transversely, which fits on ears 39, 40 arranged on the chassis of the machine, on each side of the grooves 7 present in the table 8 of the machine tool 9. These ears are also drilled right through, these holes 41 allow during the joining between said casing 38 and said ears 39, 40, the passage of a pin 42 ensuring immobilization and correct positioning of the frame 3 relative to the ground, they thus guarantee the flatness of the assembly.

Toutefois, le mode d'accrochage du bâti 3 sur la structure de la machine outil par le système "d'oreilles percées" n'est cité qu'à titre d'exemple, on peut concevoir d'autres systèmes d'attachement équivalents peuvent être envisagés, qu'ils soient manuels ou automatisés. However, the method of attachment of the frame 3 to the structure of the machine tool by the "pierced ears" system is only given by way of example, it is possible to design other equivalent attachment systems can be considered, whether manual or automated.

Selon un autre exemple de réalisation de ce dispositif de déplacement de charge, on prévoit la réunion de plusieurs bâtis 3, comme décrits précédemment, sur une même structure 43, éventuellement motorisée, afin de s'adapter au gabarit des machines-outils.  According to another exemplary embodiment of this load displacement device, provision is made for the assembly of several frames 3, as described above, on the same structure 43, possibly motorized, in order to adapt to the size of the machine tools.

On adapte soit sur le bâti 3 lui-même, soit sur la structure 43 comportant plusieurs bâtis, soit sur la superstructure 44 de la machine-outil 9, un groupe de puissance 45, éventuellement hydraulique, électrique, pneumatique, devant servir à actionner les organes de transmission 46 chargés de mettre en mouvement les crémaillères 10 présentes dans les rails 5 de guidage ou la structure 43 de plusieurs bâtis, la rendant ainsi autonome. Ces organes de transmission 46, choisis classiquement parmi les engrenages, les courroies, les chaînes, les cardans, sont aussi suivant la géométrie et l'importance du dispositif, liés tout ou partie au bâti ou à la structure de plusieurs bâtis ou incorporés comme sous-ensembles de la machine-outil devant être équipée d'une pluralité de bâtis. Is adapted either on the frame 3 itself, or on the structure 43 comprising several frames, or on the superstructure 44 of the machine tool 9, a power unit 45, possibly hydraulic, electric, pneumatic, to be used to actuate the transmission members 46 responsible for setting in motion the racks 10 present in the guide rails 5 or the structure 43 of several frames, thus making it autonomous. These transmission members 46, conventionally chosen from gears, belts, chains, cardan shafts, are also according to the geometry and the size of the device, linked wholly or partly to the frame or to the structure of several frames or incorporated as -assemblies of the machine tool to be equipped with a plurality of frames.

Néanmoins, quelle que soit la solution choisie, les crémaillères 10 seront toujours en prise avec au moins un élément de la cinématique des organes de transmission 46. However, whatever the solution chosen, the racks 10 will always be engaged with at least one element of the kinematics of the transmission members 46.

Suivant la puissance nécessaire au déplacement des charges, les structures porteuses sont munies de plusieurs organes moteurs 45 liés entre eux par des dispositifs tels que limiteur de couple, variateur de couple, chargés d'assurer la synchronisation dans le mouvement. Par ailleurs, les organes moteurs sont dépourvus de puissance lorsque la charge en mouvement atteint ou dépasse des fins de course 47 placés aux extrémités 30 ou 31 des rails 5 de guidage ou sur la crémaillère 10. Depending on the power required to move the loads, the load-bearing structures are provided with several motor members 45 linked together by devices such as torque limiter, torque variator, responsible for ensuring synchronization in the movement. Furthermore, the drive members are devoid of power when the moving load reaches or exceeds the limit switches 47 placed at the ends 30 or 31 of the guide rails 5 or on the rack 10.

La pose et la dépose d'outillages sur table de la presse devient par ce dispositif non dangereuse pour le personnel chargé d'exécuter cette tâche, le dispositif qui peut être autonome limite au plus juste l'utilisation d'un pont transporteur et permet d'optimiser les temps de changement d'outils selon les gammes de fabrication désirées. The installation and removal of tools on the press table becomes by this device non-dangerous for the personnel responsible for carrying out this task, the device which can be autonomous limits the use of a transporter bridge as much as possible and allows '' optimize tool change times according to the desired production ranges.

Il demeure bien entendu que la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés cidessus, mais qu'elle en englobe toutes les variantes.  It remains to be understood that the present invention is not limited to the embodiments described and shown above, but that it encompasses all variants thereof.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1 - Dispositif de déplacement de charge, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un support (1) de transfert de forme allongée (2), disposant d'organes de déplacement (36) dans sa partie basse (35), éventuellement motorisés, de moyens de préhension (32) à l'une de ses extrémités (30), de moyens d'attachement, manuels ou automatisés, notamment réalisés parmi un système de brochage par carter percé (38) et par des oreilles (39, 40) disposées sur la machine-outil (9) à l'autre de ses extrémités (31) ; ledit support (1) est muni en outre dans son axe longitudinal d'une pluralité de rainures (6) conformant des rails de guidage (5), dont la section droite est similaire à celle (7) présente dans la table (8) de la machine-outil (9), dans lesquelles coulissent des barres allongées, du type crémaillère (10), possédant sur leur face supérieure (14) une pluralité de zones en relief (15) pour l'accrochage de taquets (16) et sur leur face inférieure (12), sur toute leur longueur, une pluralité de dents (13) engrénant sur un système de transmission (46) relié à un mécanisme moteur (45), ces derniers étant situés soit sur ledit support (1), soit sur la superstructure (44) de la machine-outil (9).  1 - Load displacement device, characterized in that it comprises at least one support (1) for transferring an elongated shape (2), having displacement members (36) in its lower part (35), possibly motorized , gripping means (32) at one of its ends (30), attachment means, manual or automated, in particular produced by a broaching system by pierced casing (38) and by ears (39, 40 ) arranged on the machine tool (9) at the other of its ends (31); said support (1) is further provided in its longitudinal axis with a plurality of grooves (6) conforming guide rails (5), the cross section of which is similar to that (7) present in the table (8) of the machine tool (9), in which slide elongated bars, of the rack type (10), having on their upper face (14) a plurality of raised zones (15) for the attachment of cleats (16) and on their lower face (12), over their entire length, a plurality of teeth (13) meshing on a transmission system (46) connected to a motor mechanism (45), the latter being located either on said support (1), or on the superstructure (44) of the machine tool (9). 2 - Dispositif de déplacement de charge selon la revendication 1, caractérisé en ce que la longueur de la crémaillère (10) est plus importante que celle du rail (5) servant au guidage de ladite crémaillère et à la sécurité du dispositif dans son environnement. 2 - load displacement device according to claim 1, characterized in that the length of the rack (10) is greater than that of the rail (5) for guiding said rack and the safety of the device in its environment. 3 - Dispositif de déplacement de charge selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le pied (34) muni de roues (36) éventuellement libres, motorisées et servant au déplacement horizontal dudit support ou de la structure autonome est placé au niveau du centre de gravité des pièces constituant le dispositif de déplacement, de manière à autoéquilibrer l'ensemble des charges en mouvement. 3 - Load displacement device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the foot (34) provided with wheels (36) possibly free, motorized and used for the horizontal movement of said support or of the autonomous structure is placed at the center of gravity of the parts constituting the movement device, so as to self-balance all of the moving loads. 4 - Dispositif de déplacement de charge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on prévoit de placer un pied (37) pratiquement à la verticale des moyens de préhension (32), dont la longueur sera légèrement supérieure à celle du pied (34) muni de roues (36) et variable, s'adaptant par des moyens de réglage à la topographie du sol et rendant le positionnement de l'ensemble pratiquement horizontal. 4 - Load displacement device according to any one of the preceding claims, characterized in that provision is made to place a foot (37) practically vertically of the gripping means (32), the length of which will be slightly greater than that of the foot (34) provided with wheels (36) and variable, adapting by means of adjustment to the topography of the ground and making the positioning of the assembly practically horizontal. 5 - Dispositif de déplacement de charge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les zones en relief (15) présentes sur la face supérieure (14) de ladite crémaillère (10), possèdent des motifs en creux, dont l'un des profils (22) latéraux est oblique et conformé notamment en queue d'aronde (23), cette dernière étant orientée vers l'extrémité (24, 25) de la crémaillère (10) qui lui est la plus proche. 5 - load displacement device according to any one of the preceding claims, characterized in that the raised areas (15) present on the upper face (14) of said rack (10), have recessed patterns, including l 'one of the lateral profiles (22) is oblique and shaped in particular as a dovetail (23), the latter being oriented towards the end (24, 25) of the rack (10) which is closest to it. 6 - Dispositif de déplacement de charge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le sommet de la face supérieure (14) de la crémaillère se situe à un niveau inférieur par rapport au sommet (17) du rail de guidage (5), afin que les surfaces de glissement en regard de la charge se positionnent sur les rails de guidage. 6 - Load displacement device according to any one of the preceding claims, characterized in that the top of the upper face (14) of the rack is located at a lower level relative to the top (17) of the guide rail ( 5), so that the sliding surfaces facing the load are positioned on the guide rails. 7 - Dispositif de déplacement de charge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le positionnement dudit taquet (16) sur la face supérieure (14) de ladite crémaillère (10) a lieu suivant l'utilisation dudit dispositif, d'un côté (24) ou de l'autre (25) de la crémaillère (10), afin qu'elle travaille en traction lors du déplacement de la charge, et l'encliquetage dudit taquet (16) sur ladite crémaillère (10) est facilité par les profils latéraux (21, 22) non symétriques présent à la base du taquet (16). 7 - Load displacement device according to any one of the preceding claims, characterized in that the positioning of said cleat (16) on the upper face (14) of said rack (10) takes place according to the use of said device, d 'one side (24) or the other (25) of the rack (10), so that it works in traction when the load is moving, and the latching of said cleat (16) on said rack (10) is facilitated by the non-symmetrical lateral profiles (21, 22) present at the base of the cleat (16). 8 - Dispositif de déplacement de charge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'une des faces latérales (28) du taquet (16) pousseur présente un profil arrondi, de manière à s'autocentrer dans un champ (29) en creux disposé sur la charge à déplacer. 8 - Load displacement device according to any one of the preceding claims, characterized in that one of the lateral faces (28) of the cleat (16) has a rounded profile, so as to self-center in a field ( 29) recessed disposed on the load to be moved. 9 - Dispositif de déplacement de charge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on peut d'adapter sur une même structure (43) une pluralité de dispositifs de déplacement en fonction du gabarit et de l'autonomie désirée de la machine-outil, ladite structure étant alors munie d'organes de motorisation et de puissance (45), éventuellement électrique, pneumatique, hydraulique, et d'une cinématique d'éléments de transmission (46) assurant le déplacement synchronisé des crémaillères (10) et de la structure autonome mobile (43). 9 - load displacement device according to any one of the preceding claims, characterized in that one can adapt on the same structure (43) a plurality of displacement devices according to the size and the desired autonomy of the machine tool, said structure then being provided with motorization and power members (45), possibly electric, pneumatic, hydraulic, and a kinematics of transmission elements (46) ensuring the synchronized movement of the racks ( 10) and of the mobile autonomous structure (43). 10 - Dispositif de déplacement de charge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de transmission (46) de la cinématique des crémaillères (10), de l'un au moins des dispositifs sont liés tout ou partie au dispositif de déplacement (1), à une structure (43) comportant une pluralité de dispositifs de déplacement, à la superstructure (44) de la machine-outil (9).  10 - Load displacement device according to any one of the preceding claims, characterized in that the transmission elements (46) of the kinematics of the racks (10), of at least one of the devices are linked wholly or partly to the displacement device (1), to a structure (43) comprising a plurality of displacement devices, to the superstructure (44) of the machine tool (9).