FR2692862A1 - Roller supporting or driving a vehicle track or belt - has hub and rim connected by elastic axial and radial leaf spring shock absorbers with back up rim pins in hub notches - Google Patents

Abstract

The track support roller, driven around an axle, has a hub (7) and a rim (2). Axial and radial vibrations are absorbed between hub and rim. The shock absorbers may comprise elastic radial (19,22) and axial (23,26) mountings. These absorbers may be leaf springs, for example cylindrical, held in position by pins with spherical shoulders, or in a synthetic elastomer. The rim and hub may be driven together by a pin (27) fixed axial to a rim central neck (3) engaging, with free play, in a notch in the hub end disc (9). ADVANTAGE - Efficiently absorbs track vibrations. The usual rubber tyred rims can only absorb high frequencies and noise.

Description

L'invention est relative à un galet de support ou d'entraînement d'une courroie, d'une chaîne ou d'une chenille et notamment à un galet de support d'une chenille d'un véhicule à chenilles. The invention relates to a roller for supporting or driving a belt, a chain or a track and in particular a roller for supporting a track of a tracked vehicle.

Les chenilles des véhicules à chenilles sont portées par des galets dont la jante comporte une gorge de guidage de la chenille dans laquelle passent des dents de guidage de la chenille. En passant sur les galets, les chenilles engendrent dans les galets des vibrations axiales et radiales. Pour limiter ces vibrations les jantes des galets sont munies de bandages en caoutchouc. The tracks of tracked vehicles are carried by rollers whose rim has a groove for guiding the track through which guide teeth of the track pass. When passing over the rollers, the tracks generate axial and radial vibrations in the rollers. To limit these vibrations, the rims of the rollers are fitted with rubber tires.

Mais les fréquences propres du caoutchouc étant beaucoup plus élevées que les fréquences d'excitation par les chenilles, le filtrage est très mauvais et seul le bruit de roulement est diminué.However, since the natural frequencies of the rubber are much higher than the frequencies of excitation by the tracks, the filtering is very poor and only the rolling noise is reduced.

Le but de l'invention est de proposer un galet support d'une chenille qui absorbe de façon efficace les vibrations engendrées par la chenille. The object of the invention is to provide a support roller for a track which effectively absorbs the vibrations generated by the track.

A cet effet, l'invention a pour objet un galet de support ou d'entraînement d'une courroie ou d'une chenille et notamment un galet de support d'une chenille d'un véhicule à chenilles, du type comprenant un moyeu et une jante, en relation d'entraînement en rotation autour d'un axe et caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un organe d'absorption des vibrations axiales et radiales de la jante intercalé entre la jante et le moyeu. To this end, the subject of the invention is a roller for supporting or driving a belt or a track and in particular a roller for supporting a track of a tracked vehicle, of the type comprising a hub and a rim, in drive relation in rotation about an axis and characterized in that it further comprises at least one member for absorbing axial and radial vibrations of the rim interposed between the rim and the hub.

L'organe d'absorption des vibrations peut être constitué d'une pluralité de moyens élastiques de liaison entre la jante et le moyeu disposés dans des directions axiales, et dans des directions radiales par rapport au galet. The vibration absorbing member can be made up of a plurality of elastic connecting means between the rim and the hub arranged in axial directions, and in radial directions with respect to the roller.

De préférence, les organes de liaison radiale et de liaison axiale sont des ressorts à lame. Preferably, the radial connecting members and the axial connecting member are leaf springs.

De préférence, le galet comporte en outre un moyen d'entraînement de la jante par le moyeu ou du moyeu par la jante qui permet un débattement de la jante par rapport au moyeu. Preferably, the roller further comprises a means for driving the rim by the hub or the hub by the rim which allows the rim to move relative to the hub.

De préférence, le moyen d'entraînement de la jante par le moyeu ou du moyeu par la jante est un toc. Preferably, the means for driving the rim by the hub or the hub by the rim is a knock.

Dans un mode de réalisation particulier
- la jante est annulaire et comporte deux parois tubulaires de part et d'autre de la gorge qui est délimitée par une paroi s' étendant vers l'intérieur de la jante, c'est-à-dire vers l'axe des parois tubulaires de la jante,
- le moyeu comporte une partie de forme générale cylindrique portant à l'une de ses extrémités un disque et à son autre extrémité un chapeau comportant un flasque et une partie cylindrique creuse emmanché sur le moyeu par la partie creuse,
- les organes élastiques de liaison radiale intercalés entre la jante et le moyeu sont fixés chacun d'une part sur la surface intérieure de l'une des parois tubulaires de la jante et d'autre part sur la partie cylindrique du moyeu ou sur la partie cylindrique creuse du chapeau,
- et les organes élastiques de liaison axiale intercalés entre la jante et le moyeu sont fixés chacun, d'une part sur la paroi de la gorge et d'autre part sur le disque fixé sur le moyeu ou sur le flasque du chapeau.In a particular embodiment
the rim is annular and comprises two tubular walls on either side of the groove which is delimited by a wall extending towards the inside of the rim, that is to say towards the axis of the tubular walls rim,
the hub comprises a part of generally cylindrical shape carrying at one of its ends a disc and at its other end a cap comprising a flange and a hollow cylindrical part fitted on the hub by the hollow part,
- the elastic radial connecting members interposed between the rim and the hub are each fixed on the one hand on the inner surface of one of the tubular walls of the rim and on the other hand on the cylindrical part of the hub or on the part cylindrical hollow hat,
- And the elastic axial link members inserted between the rim and the hub are each fixed, on the one hand on the wall of the groove and on the other hand on the disc fixed on the hub or on the flange of the cap.

Dans ce cas, le toc peut être constitué par une tige fixée sur la paroi de la gorge dans une direction sensiblement axiale et par le disque du moyeu qui comporte une encoche dans laquelle la tige est engagée avec jeu. In this case, the toc may consist of a rod fixed to the wall of the groove in a substantially axial direction and by the disc of the hub which has a notch in which the rod is engaged with play.

Ce dispositif permet d'absorber les vibrations engendrées par le passage d'une chenille sur le galet. This device makes it possible to absorb the vibrations generated by the passage of a track on the roller.

L'invention va maintenant être décrite plus en détail en regard des figures annexées dans lesquelles
- La figure 1 est une vue de côté d'un galet selon l'invention avec arrachement partiel du disque porté par le moyeu
- La figure 2 est une vue en coupe par un plan passant par l'axe du galet
- La figure 3 est une vue en coupe agrandie de la fixation d'un ressort annulaire sur la jante ou sur le moyeu.The invention will now be described in more detail with reference to the appended figures in which
- Figure 1 is a side view of a roller according to the invention with partial cutaway of the disc carried by the hub
- Figure 2 is a sectional view through a plane passing through the axis of the roller
- Figure 3 is an enlarged sectional view of the fixing of an annular spring on the rim or on the hub.

Le galet repéré généralement par 1 comporte une jante 2 de forme annulaire munie d'une gorge 3 dans son plan médian dont la paroi 4 s'étend vers l'intérieur de la jante, c'est-à-dire en direction de l'axe de la jante, et de part et d'autre de la gorge s'étendent deux parois tubulaires 5, 6 sur lesquelles peut reposer une chenille dont la dent de guidage pénètre dans la gorge 3. The roller generally identified by 1 comprises a rim 2 of annular shape provided with a groove 3 in its median plane whose wall 4 extends towards the inside of the rim, that is to say in the direction of the axis of the rim, and on either side of the groove extend two tubular walls 5, 6 on which a caterpillar can rest, the guide tooth of which enters the groove 3.

La jante 2 est disposée autour d'un moyeu 7 constitué d'une partie généralement cylindrique 8 creuse portant à l'une de ses extrémités un disque 9. Cette partie généralement cylindrique 8 comporte, à proximité du disque 9, une première partie cylindrique 10 d'un premier diamètre puis se prolonge par une deuxième partie cylindrique 11 d'un diamètre plus faible. La jante est montée rotative autour d'un arbre 12 engagé dans le moyeu à l'intérieur de paliers à roulements 13 et 14. Un chapeau comprenant un flasque 15 de révolution et une partie cylindrique creuse 16 est monté sur la partie généralement cylindrique 8 du moyeu 7 et fixé par des vis 30. La partie cylindrique 11 de diamètre plus faible de la jante est emmanchée dans la partie cylindrique creuse 16 du chapeau et ces pièces s'ajustent de façon que l'ensemble formé par la jante 2 et le chapeau soit de révolution autour de l'axe de l'arbre 12. The rim 2 is arranged around a hub 7 consisting of a generally cylindrical hollow portion 8 carrying at one of its ends a disc 9. This generally cylindrical portion 8 comprises, near the disc 9, a first cylindrical portion 10 of a first diameter and then is extended by a second cylindrical part 11 of a smaller diameter. The rim is rotatably mounted around a shaft 12 engaged in the hub inside of rolling bearings 13 and 14. A cap comprising a flange 15 of revolution and a hollow cylindrical part 16 is mounted on the generally cylindrical part 8 of the hub 7 and fixed by screws 30. The cylindrical part 11 of smaller diameter of the rim is fitted into the hollow cylindrical part 16 of the cap and these parts adjust so that the assembly formed by the rim 2 and the cap either of revolution around the axis of the shaft 12.

La jante 2 est disposée autour de l'ensemble formé par le moyeu 7 et le flasque 15 de façon à former un ensemble de révolution autour de l'axe de l'arbre 12 qui est également l'axe du galet. The rim 2 is arranged around the assembly formed by the hub 7 and the flange 15 so as to form an assembly of revolution around the axis of the shaft 12 which is also the axis of the roller.

La jante 2 est liée au moyeu 7 par une pluralité d'organes élastiques radiaux et axiaux. Les organes élastiques radiaux sont élastiques dans des directions perpendiculaires à l'axe du galet et les organes axiaux sont élastiques dans une direction parallèle à l'axe du galet. The rim 2 is linked to the hub 7 by a plurality of elastic radial and axial members. The radial elastic members are elastic in directions perpendicular to the axis of the roller and the axial members are elastic in a direction parallel to the axis of the roller.

Le galet possède un plan médian AA, perpendiculaire à l'axe du galet et passant par le fond de la gorge 3, qui divise le galet en deux demi-galets 17 et 18. The roller has a median plane AA, perpendicular to the axis of the roller and passing through the bottom of the groove 3, which divides the roller into two half-rollers 17 and 18.

Chaque demi-galet comporte trois organes élastiques radiaux 19, 20, 21, 22 (un seul visible pour chaque demigalet sur la figure 2 et trois visibles pour un demi-galet sur la figure 1) constitués de ressorts à lame annulaires, disposés à 1200 les uns des autres et trois organes élastiques axiaux 23, 24, 25, 26 constitués de ressorts à lame annulaires, disposés également à 1200 de telle façon qu'ils soient intercalés entre les organes élastiques radiaux. La disposition des organes élastiques de la première moitié 17 du galet 1 est déphasée de 60 par rapport à la disposition des organes élastiques de la deuxième moitié 18 de telle sorte qu'un organe radial 19 de la première moitié 17 soit en regard d'un organe axial 26 de la deuxième moitié 18 et un organe axial 23 de la première moitié soit en regard d'un organe radial 22 de la deuxième moitie.Each half-roller has three elastic radial members 19, 20, 21, 22 (only one visible for each half-roller in Figure 2 and three visible for a half-roller in Figure 1) made up of annular leaf springs, arranged at 1200 from each other and three axial elastic members 23, 24, 25, 26 made up of annular leaf springs, also arranged at 1200 so that they are interposed between the radial elastic members. The arrangement of the elastic members of the first half 17 of the roller 1 is out of phase with 60 relative to the arrangement of the elastic members of the second half 18 so that a radial member 19 of the first half 17 is opposite a axial member 26 of the second half 18 and an axial member 23 of the first half is opposite a radial member 22 of the second half.

Les organes élastiques radiaux 19, 20, 21, 22 sont fixés chacun d'une part sur la partie cylindrique 8 du moyeu ou sur la partie cylindrique creuse 16 du chapeau solidaire du moyeu et d'autre part sur la surface intérieure de l'une des parties cylindriques 5 et 6 de la jante 2. The radial elastic members 19, 20, 21, 22 are each fixed on the one hand to the cylindrical part 8 of the hub or to the hollow cylindrical part 16 of the cap secured to the hub and on the other hand to the inner surface of one cylindrical parts 5 and 6 of the rim 2.

Les organes élastiques axiaux 23, 24, 25, 26 sont fixés d'une part sur le disque 9 du moyeu 7 ou sur le flasque 15 du chapeau solidaire du moyeu et d'autre part sur la paroi 4 de la gorge 3 de la jante 2. The axial elastic members 23, 24, 25, 26 are fixed on the one hand to the disc 9 of the hub 7 or to the flange 15 of the cap secured to the hub and on the other hand to the wall 4 of the groove 3 of the rim 2.

Comme représenté aux figures 2 et 3, chaque organe élastique ou ressort à lame annulaire 19, ..., 26, par exemple le ressort 22, comporte deux trous 31, 32 diamétralement opposés enfichés chacun sur un pion 33 porté par un épaulement sphérique 34 d'une pièce de fixation solidaire de la partie correspondante de la jante 2 ou du moyeu 7 et sont mis en précontrainte. Le diamètre du trou 32 est légèrement supérieur au diamètre du pion 33. Ainsi le ressort 22 peut osciller autour du pion 32, ce qui permet aux ressorts radiaux d'avoir un mouvement axial et aux ressorts axiaux d'avoir un mouvement radial. As shown in Figures 2 and 3, each elastic member or annular leaf spring 19, ..., 26, for example the spring 22, has two diametrically opposed holes 31, 32 each inserted on a pin 33 carried by a spherical shoulder 34 of a fastening piece integral with the corresponding part of the rim 2 or of the hub 7 and are prestressed. The diameter of the hole 32 is slightly greater than the diameter of the pin 33. Thus the spring 22 can oscillate around the pin 32, which allows the radial springs to have an axial movement and the axial springs to have a radial movement.

Une tige 27 fixée parallèlement à l'axe du galet sur la paroi 4 de la gorge 3 s'étend, dans une direction généralement axiale, jusqutà une encoche 28 du disque 9 du moyeu 7 de façon à s'engager avec jeu dans cette encoche et à coopérer avec les bords de l'encoche. La tige 27 et le disque 9 comportant l'encoche 28 constituent un toc assurant la relation d'entraînement en rotation entre la jante 2 et le moyeu 7. A rod 27 fixed parallel to the axis of the roller on the wall 4 of the groove 3 extends, in a generally axial direction, up to a notch 28 of the disc 9 of the hub 7 so as to engage with play in this notch and to cooperate with the edges of the notch. The rod 27 and the disc 9 comprising the notch 28 constitute a knock ensuring the rotational drive relationship between the rim 2 and the hub 7.

La jante 2 liée élastiquement au moyeu 9 peut se déplacer latéralement et radialement par rapport au moyeu. The rim 2 linked elastically to the hub 9 can move laterally and radially relative to the hub.

Ces déplacements permettent d'absorber les vibrations engendrées par le passage de chenilles par exemple.These displacements make it possible to absorb the vibrations generated by the passage of tracks for example.

Le toc permet de transmettre le mouvement de rotation de la jante au moyeu ou du moyeu à la jante sans que les organes élastiques soient sollicités par cette transmission. Le toc assurant une liaison avec jeux importants notamment axialement et radialement entre la jante et le moyeu n'empêche pas les déplacements élastiques radiaux et axiaux de la jante par rapport au moyeu
Les galets suivant l'invention peuvent etre utilisés notamment pour le guidage et le soutien de chenilles de véhicules à chenilles. Les chenilles sont constituées de maillons munis d'une dent. Les maillons de la chenille roulent sur le galet et la dent pénètre à l'intérieur de la gorge, ce qui guide latéralement la chenille. Le passage de chaque maillon sur le galet engendre des efforts latéraux et radiaux qui provoquent des vibrations. Les éléments élastiques radiaux et axiaux du galet absorbent ces efforts et ainsi évitent de transmettre les vibrations au moyeu.The knock allows the rotational movement to be transmitted from the rim to the hub or from the hub to the rim without the elastic members being stressed by this transmission. The toc ensuring a connection with large clearances in particular axially and radially between the rim and the hub does not prevent the elastic radial and axial displacements of the rim relative to the hub
The rollers according to the invention can be used in particular for guiding and supporting tracks of tracked vehicles. The tracks are made up of links with a tooth. The caterpillar links roll on the roller and the tooth enters the inside of the groove, which laterally guides the caterpillar. The passage of each link on the roller generates lateral and radial forces which cause vibrations. The radial and axial elastic elements of the roller absorb these forces and thus avoid transmitting vibrations to the hub.

En choisissant convenablement la rigidité des organes élastiques de liaison entre la jante et le moyeu on peut régler le seuil de fréquence de découplage entre la jante et le moyeu et on peut ajuster ce seuil indépendamment pour les vibrations radiales et pour les vibrations axiales. By suitably choosing the rigidity of the elastic connecting members between the rim and the hub, it is possible to adjust the decoupling frequency threshold between the rim and the hub and this threshold can be adjusted independently for the radial vibrations and for the axial vibrations.

Lorsque les organes élastiques sont des ressorts à lame annulaires , la rigidité peut être ajustée en insérant dans le ressort une pastille cylindrique de matière élastique telle qu'un élastomère ou une matière plastique, par exemple du polyuréthane. When the elastic members are annular leaf springs, the rigidity can be adjusted by inserting into the spring a cylindrical pad of elastic material such as an elastomer or a plastic material, for example polyurethane.

Le lecteur comprendra que tous autres organes élastiques équivalents et toute autre disposition équivalente qui assurent des liaisons axiales et radiales découplées font partie de l'invention. The reader will understand that all other equivalent elastic members and any other equivalent arrangement which provide decoupled axial and radial connections are part of the invention.

On pourra par exemple utiliser des pièces en matériau élastomère, en particulier de forme cylindrique intercalées entre la jante et le moyeu dans des dispositions axiales et radiales. We could for example use parts made of elastomeric material, in particular of cylindrical shape inserted between the rim and the hub in axial and radial arrangements.

De tels galets peuvent être utilisés comme galets de supportage, poulie ou galet d'entraînement de courroies, chaînes, bandes transporteuses ou autres éléments mécaniques analogues.  Such rollers can be used as support rollers, pulley or roller for driving belts, chains, conveyor belts or other similar mechanical elements.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1.- Galet de support ou d'entraînement d'une courroie ou d'une chenille et notamment, galet de support d'une chenille d'un véhicule à chenille du type comprenant un moyeu (7) et une jante (2) en relation d'entraînement en rotation autour d'un axe, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un organe (19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26) d'absorption des vibrations axiales et radiales de la jante (2) intercalé entre la jante (2) et le moyeu (7). 1.- Roller for supporting or driving a belt or a track and in particular, roller for supporting a track of a tracked vehicle of the type comprising a hub (7) and a rim (2) in drive relationship in rotation about an axis, characterized in that it further comprises at least one member (19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26) for absorbing axial and radial vibrations of the rim (2) interposed between the rim (2) and the hub (7). 2.- Galet selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'absorption des vibrations est constitué d'une pluralité d'organes élastiques (19, 20, 21, 22) de liaison radiale et d'une pluralité d'organes élastiques (23, 24, 25, 26) de liaison axiale entre la jante (2) et le moyeu (7). 2. Roller according to claim 1, characterized in that the vibration absorption member consists of a plurality of elastic members (19, 20, 21, 22) of radial connection and a plurality of elastic members (23, 24, 25, 26) for axial connection between the rim (2) and the hub (7). 3.- Galet selon la revendication 2, caractérisé en ce que les organes élastiques de liaison radiale et axiale (19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26) sont des ressorts à lame. 3. Roller according to claim 2, characterized in that the elastic radial and axial connection members (19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26) are leaf springs. 4.- Galet selon la revendication 3, caractérisé en ce que les ressorts à lame (19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26) sont cylindriques et maintenus en position par des pions (33) portés par des épaulements sphériques (34). 4. Roller according to claim 3, characterized in that the leaf springs (19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26) are cylindrical and held in position by pins (33) carried by shoulders spherical (34). 5.- Galet selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'au moins une partie des ressorts à lames (19, ... 5. A roller according to claim 4, characterized in that at least part of the leaf springs (19, ... 26) cylindriques enserrent une pastille d'une matière synthétique élastique.26) cylindrical enclose a pellet of elastic synthetic material. 6.- Galet selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen (27, 9, 28) d'entraînement de la jante (2) par le moyeu (7) ou du moyeu (7) par la jante (2) qui permet un débattement de la jante (2) par rapport au moyeu (7).  6. Roller according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it further comprises a means (27, 9, 28) for driving the rim (2) by the hub (7) or the hub (7) by the rim (2) which allows the rim (2) to move relative to the hub (7). 7.- Galet selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement du moyeu (7) par la jante (2) est un toc (27, 9, 28). 7. A roller according to claim 6, characterized in that the drive means of the hub (7) by the rim (2) is a knock (27, 9, 28). 8.- Galet selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que 8. A roller according to any one of claims 1 to 7, characterized in that - la jante (2) comporte deux parois tubulaires (5, 6) de part et d'autre de la gorge (3) qui est délimitée par une paroi (4) s'étendant vers l'intérieur, c'està-dire vers l'axe des parois tubulaires (5, 6) de la jante (2), - the rim (2) has two tubular walls (5, 6) on either side of the groove (3) which is delimited by a wall (4) extending inwards, that is to say towards the axis of the tubular walls (5, 6) of the rim (2), - le moyeu (7) comporte une partie de forme générale cylindrique (8) portant à l'une de ses extrémités un disque (9) et à son autre extrémité un chapeau comportant un flasque (15) et une partie cylindrique- creuse (16), - the hub (7) comprises a generally cylindrical part (8) carrying at one of its ends a disc (9) and at its other end a cap comprising a flange (15) and a hollow cylindrical part (16 ), - les organes élastiques de liaison radiale (19, 20, 21, 22), intercalés entre la jante (2) et le moyeu (7) sont fixés chacun, d'une part sur la surface intérieure de l'une des parois tubulaires (5, 6) de la jante et d'autre part sur la partie cylindrique (8) du moyeu (7) ou sur la partie cylindrique creuse (16) du chapeau, - the elastic radial connection members (19, 20, 21, 22), interposed between the rim (2) and the hub (7) are each fixed, on the one hand, to the inner surface of one of the tubular walls ( 5, 6) of the rim and on the other hand on the cylindrical part (8) of the hub (7) or on the hollow cylindrical part (16) of the cap, - et les organes élastiques de liaison axiale (23, 24, 25, 26) intercalés entre la jante (2) et le moyeu (7) sont fixés chacun, d'une part sur la paroi (4) de la gorge (3) et d'autre part sur le disque (9) fixé sur le moyeu (7) ou sur le flasque (15) du chapeau. - And the elastic axial connection members (23, 24, 25, 26) interposed between the rim (2) and the hub (7) are each fixed on the one hand to the wall (4) of the groove (3) and on the other hand on the disc (9) fixed on the hub (7) or on the flange (15) of the cap. 9.- Galet selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un toc assurant la relation d'entraînement entre la jante (2) et le moyeu (7) constitué par une tige (27) fixée dans une direction sensiblement axiale sur la paroi de la gorge (3) et le disque (9) du moyeu (7) comportant une encoche (28) dans laquelle la tige (27) est engagée avec jeu.  9. A roller according to claim 8, characterized in that it comprises a toc ensuring the drive relationship between the rim (2) and the hub (7) consisting of a rod (27) fixed in a substantially axial direction on the wall of the groove (3) and the disc (9) of the hub (7) comprising a notch (28) in which the rod (27) is engaged with play.